PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Disciplina Qualidade da Energia Eltrica no Contexto das Redes Inteligentes SMART GRID

Professor: Dr. Mrio Fabiano Alves

Segundo Trabalho

Ramon Cavalini Furiati 2 Semestre/2012

INDICE
INTRODUO 1. QUALIDADE DA TENSO E A GERAO DISTRIBUDA (DG) 1.1 2. Desligamentos dos Geradores 3 4 4 5 5 6 7 9 9 9 10 10 11 11 11 12 12 14 14 17 20 20 22 23 24 27 27 29 32 35 35 37 38 38 39 40 44 47 49

VARIAES DE TENSO 2.1 Variaes de Tenso de curta durao 2.1.1 Afundamentos de Tenso 2.2 Sensibilidade dos equipamentos s Variaes de Tenso 2.3 Fatores que Influenciam um Afundamento de Tenso 2.3.1 Tipos de Falta 2.3.2 Localizao da Falta 2.3.3 Impedncia de Falta 2.3.4 Tipo de Conexo dos Transformadores 2.3.5 Tenso Pr-Falta 2.3.6 Desempenho do Sistema de Proteo

3.

PRESENA DE GERAO DISTRIBUDA 3.1 Comportamento de Gerao Distribuda em Redes de Baixa Tenso Frente aos Afundamentos de Tenso Sentidos nos Terminais da Carga 3.1.1 Anlise dos Afundamentos de Tenso 3.1.2 Efeito dos Afundamentos sobre as Unidades de Gerao Distribuda 3.1.3 Topologia do Conversor Conectado s Unidades de Gerao Distribuda 3.1.4 Comportamento dos tipos de controle dos Conversores das Unidades de Gerao Distribudas durante os Afundamentos de Tenso 3.1.5 Modelagem do Comportamento das Unidades de Gerao Distribuda 3.1.5.1 Conversor Conectado Gerao Distribuda 3.1.5.2 Gerador de Induo 3.1.5.3 Gerador Sncrono 3.1.6 Mitigao dos afundamentos de tenso nos terminais da carga das redes de baixa tenso com a insero de Gerao Distribuda 3.2 Conversores Conectados s Unidades de Gerao Distribuda e o Perfil de tenso em Alimentadores de Distribuio durante Afundamentos de Tenso 3.2.1 Topologia dos Conversores Senoidal, com Amortecimento e Puramente Resistivo 3.2.2 Modelagem do Sistema de Energia 3.2.3 Anlise do Perfil de Tenso no Alimentador 3.2.4 Parmetros de impacto na Relao de Tenso 3.2.4.1 Mltiplas Unidades de Gerao Distribuda 3.2.4.2 Estratgia de Controle dos Conversores 3.2.4.3 Localizao das Unidades de Gerao Distribuda 3.2.4.2 Potncia do Gerador Distribudo 3.3 Anlise da Frequncia de Afundamentos de Tenso com a Insero de Gerao Distribuida 3.3.1 Presena de Gerao Distribuda nas redes de Distribuio e Frequncia de Afundamentos nos Terminais da Carga. 3.3.2 A substituio de Usinas Geradoras de Energia Centralizadas por Gerao Distribuda e sua Influncia na Frequncia de Afundamentos.

4. 5.

CONCLUSES REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

INTRODUO A Energia Eltrica , atualmente, um bem de valor inestimvel para o desenvolvimento, organizao e bem estar social e sua falta ou fornecimento precrio podem impactar de maneira sensvel qualquer setor econmico. Para o futuro, no se vislumbra outro cenrio seno aquele onde o consumo e a dependncia por energia eltrica devam aumentar continuamente. Dessa forma a qualidade da energia eltrica tem ocupado cada vez mais importncia tanto para as distribuidoras quanto para os consumidores. O foco dado pelas concessionrias de distribuio de energia na anlise da qualidade de energia eltrica era voltado para a continuidade no fornecimento, com intensificao do uso de equipamentos eletrnicos sensveis aos distrbios de qualidade de energia como variaes de tenso que podem causar mau funcionamento, danos aos equipamentos e grandes transtornos s industrias como parada de produo, a conformidade dos nveis de tenso ganhou destaque nas discusses tcnicas das concessionrias de energia eltrica e rgo regulador. A qualidade da tenso fornecida pelas distribuidoras de energia eltrica deteriorada pela incidncia de faltas e chaveamentos no sistema e pelo funcionamento de cargas especiais ligadas rede eltrica que solicitam correntes no lineares da rede e podem consumir potncias vrias vezes maiores que a nominal durante seu funcionamento. O crescente interesse em questes ambientais, combinado com o avano de tecnologias para conectar fontes de energia renovveis rede e liberalizao do mercado de energia tem impulsionado a conexo de sistemas de gerao distribuda rede. neste cenrio que o presente trabalho tem como objetivo analisar o comportamento das unidades de gerao distribudas submetidas aos afundamentos de tenso.

1.

QUALIDADE DA TENSO E A GERAO DISTRIBUDA (DG)

A qualidade da tenso fornecida gerao distribuda dependente dos eventos da rede e dos equipamentos conectados ao sistema, conforme ilustrado na figura 1. A no conformidade nos nveis de tenso da rede podem causar reduo da vida til, desligamento indevido e danos aos equipamentos conectados ao sistema, sendo que para o gerador o desligamento indevido pode aceler-lo, atingindo velocidades perigosas e tenses elevadas causando danos aos equipamentos eletrnicos conectados a ele.

Figura 1 Fatores impactantes na tenso da Gerao Distribuda

1.1

Desligamentos dos Geradores

A deteriorao dos nveis de conformidade da tenso em regime permanente bem como afundamentos de tenso podem provocar desligamentos dos geradores distribudos. Sendo a imunidade a desligamentos destes equipamentos dependente da otimizao econmica (relao custo x benefcio), existe a possibilidade de desligamentos simultneos de unidades de gerao distribuda atingir uma grande rea geogrfica podendo acarretar em um blackout causado pela perda de gerao que afeta o fluxo de potncia no nvel de transmisso. Agravando a situao exposta no pargrafo anterior, os operadores do sistema de distribuio exigem em caso de perturbaes na rede, que as protees da gerao distribuda atuem retirando-as de operao, evitando a interferncia com a proteo do alimentador e a operao ilhada destas unidades. A operao ilhada das unidades de gerao distribudas sem nenhum controle por parte dos operadores do sistema compromete a segurana de equipes trabalhando na manuteno do sistema como tambm pode causas riscos aos equipamentos alimentados caso no seja realizado um estudo complexo do impacto desta operao na tenso e frequncia da rede a ser suprida pelo ilhamento.

2. 2.1

VARIAES DE TENSO Variaes de Tenso de curta durao

De acordo com os procedimentos da distribuio (PRODIST) mdulo 8, reviso 4 publicado pela Agncia Nacional de Energia Eltrica, variaes de tenso de curta durao so desvios significativos no valor eficaz da tenso em curtos intervalos de tempo e so classificados conforme tabela 1.

Tabela 1 - Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao conforme PRODIST

Abaixo segue tabela 2 com a classificao das variaes de curta durao conforme IEEE Std. 1159, 1995.

Tabela 2 - Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao conforme IEEE

2.1.1 Afundamentos de Tenso Conforme definio da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) publicada nos Procedimentos da Distribuio (PRODIST), mdulo 1, reviso 6 temos: Afundamento momentneo de tenso Evento em que o valor eficaz da tenso do sistema se reduz, momentaneamente, para valores abaixo de 90% e acima de 10% da tenso nominal de operao, durante intervalo superior ou igual a um ciclo e inferior ou igual a 3 (trs) segundos. Afundamento temporrio de tenso Evento em que o valor eficaz da tenso do sistema se reduz, momentaneamente, para valores abaixo de 90% e acima de 10% da tenso nominal de operao, durante intervalo superior a 3 (trs) segundos e inferior a 3 (trs) minutos. A figura 2 ilustra um afundamento momentneo de tenso com durao aproximada de 4 ciclos:

Figura 2 - Afundamento Momentneo de Tenso

2.2

Sensibilidade dos equipamentos s Variaes de Tenso

A representao grfica da tolerncia das cargas frente aos afundamentos de tenso normalmente realizada atravs de curvas onde os eixos representam a intensidade e a durao dos afundamentos de tenso. A sensibilidade dos equipamentos eletrnicos ligados rea de tecnologia da informao (TI) retrada pela Curva ITIC - Information Technology Industry Council mostrada na figura 3, esta curva substituiu a curva CBEMA publicada na norma IEEE446, afim de melhor caracterizar a sensibilidade dos computadores e demais equipamentos eletrnicos acomodando de forma mais adequada a diversidade dos modernos dispositivos eletrnicos.

Figura 3 - Curva de Sensibilidade de equipamentos da rea de TI - Curva ITIC

A regio vermelha indicada na curva ITIC figura 3, a regio de imunidade dos equipamentos, a regio superior (tenses superiores a 1 pu) externa regio vermelha a regio de susceptibilidade, com possibilidade de ruptura da isolao dos equipamentos (perda de hardware), devido ocorrncia de sobretenses transitrias e elevaes de tenso e a regio inferior (tenses inferiores a 1 pu) externa a regio vermelha a regio de sensibilidade, com possibilidade de parada de operao dos equipamentos, em virtude da ocorrncia de afundamentos de tenso, juntamente com as interrupes momentneas. A Tabela 3obtida pelo IEEE Std. 1346 mostra a tolerncia de vrios equipamentos s variaes de tenso.

Tabela 3 Tolerncia de Equipamentos s Variaes de Tenso

A figura 4 mostra os requisitos de suportabilidade de sistemas fotovoltaicos (FV) a subtenses decorrentes de faltas na rede conforme ABNT/CB-03. O sistema fotovoltaico com potncia superior ou igual a 100KW deve satisfazer os requisitos definidos na figura 4 em casos de afundamentos de tenso na rede, mantendo sua operao normal no sistema para todo afundamento de at 80% da tenso nominal. Para afundamentos com amplitude compreendida entre 40% e 80% da tenso nominal o sistema fotovoltaico no poder desconectar sendo a durao de at 300 ms e para afundamentos com amplitude abaixo de 40% da tenso nominal o sistema no pode desconectar se a durao for de at 200 ms. O sistema fotovoltaico somente poder desconectar em caso de afundamentos com amplitude e durao dentro rea cinza representada na figura 4.

Figura 4 Requisitos de Suportabilidade de Sistemas FV a subtenses decorrentes de faltas na rede

2.3

Fatores que Influenciam um Afundamento de Tenso

As caractersticas dos afundamentos de tenso dependem de fatores aleatrios como o tipo de falta, a localizao da falta, a impedncia da falta, a tenso pr-falta, o tipo de conexo dos transformadores e do desempenho do sistema de proteo.

2.3.1 Tipos de Falta Os tipos de faltas ocorrem aleatoriamente no sistema podendo ser faltas trifsicas, bifsicas, bifsicas a terra e fase-terra. Destas, somente as faltas trifsicas que ocorrem em menor frequncia que as outras, geram afundamentos de tenso equilibrados e mais severos. As faltas bifsicas, bifsicas a terra e fase-terra ocorrem em maior quantidade no sistema eltrico gerando afundamentos de tenso desequilibrados e menos severos.

2.3.2 Localizao da Falta Para faltas localizadas no sistema de transmisso e subtransmisso com configurao normalmente em anel, o afundamento abrange uma maior regio geogrfica afetando uma grande quantidade de consumidores enquanto faltas localizadas no sistema distribuio geralmente radiais, envolvem uma menor quantidade de consumidores.

2.3.3 Impedncia de Falta A impedncia de falta esta diretamente ligada amplitude do afundamento de tenso, quanto mais a impedncia de falta se aproxima de zero, maior a severidade do afundamento.

2.3.4 Tipo de Conexo dos Transformadores Para afundamentos desequilibrados causados por faltas fase-terra, fase-fase ou fasefase-terra a amplitude do afundamento na carga depender do tipo de conexo do transformador, sendo os transformadores conectados na configurao estrela-tringulo ou tringulo-estrela os principais causadores das alteraes. A figura 5 ilustra os tipos de afundamentos de acordo com as com os tipos de falta e o tipo de conexo do transformador. Em faltas trifsicas o afundamento gerado equilibrado no existindo componente de sequencia zero, fazendo com que o tipo de conexo dos transformadores no influencie o afundamento. Este tipo de afundamento mostrado na figura 5 como tipo A. Para os demais tipos de faltas desequilibradas (FT, FF e FFT) ocorridas no primrio do transformador, dependendo do tipo de ligao do transformador, os afundamentos desequilibrados no secundrio apresentaro mudana de amplitude ou de amplitude e ngulo.

Figura 5 Tipos de Afundamentos

Para faltas fase-terra (FT) ocorre o afundamento somente na fase afetada, ilustrado na figura 5 como Tipo B, se a carga estiver conectada em estrela no sentir mudana e o afundamento continuar sendo Tipo B, mas se a carga estiver conectada em delta,

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sentir uma queda na amplitude e alterao do ngulo das duas fases no faltosas, passando o afundamento a ser configurado como Tipo C para a carga. Para faltas fase-fase (FF) o tipo de afundamento ilustrado na figura 5 como Tipo C, ocorrendo afundamento e mudana do ngulo das duas fases faltosas e a outra fase no se modifica. Caso a carga esteja conectada em estrela ela no sentir mudana no tipo de afundamento para faltas FF, continua Tipo C, mas se a carga estiver conectada em delta sentir um afundamento nas trs fases e mudana do ngulo em duas delas, configurando o afundamento ilustrado na figura 5 como Tipo D. 2.3.5 Tenso Pr-Falta Como o perfil de tenso do sistema varia normalmente entre 0,95 pu a 1,05 pu ao longo dos dias da semana de acordo com o perfil de carga (carga leve ou carga pesada), a amplitude dos afundamentos de tenso dependem da tenso pr-falta que normalmente erroneamente considerada 1 pu.

2.3.6 Desempenho do Sistema de Proteo A durao do afundamento est diretamente ligada ao tempo gasto pelo sistema de proteo atuar eliminando a falta. Dessa forma a durao do afundamento de tenso depende das caractersticas do sistema de proteo como filosofia de proteo adotada e tempo de atuao dos equipamentos.

3.

PRESENA DE GERAO DISTRIBUDA

Mesmo com crescente aumento das unidades de gerao distribuda, a potncia injetada por estas unidades ainda pequena quando comparada com a injeo de potncia das grandes usinas centralizadas, por este motivo no foi dado ateno no passado para o comportamento das unidades de gerao distribudas submetidas aos afundamentos de tenso. Recentemente estudos e aplicaes de unidade de gerao distribudas tm sido utilizados no intuito de melhorar a qualidade de energia do sistema eltrico. Foram analisados sob o ponto de vista da qualidade de energia, a influncia das unidades de

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gerao distribuda na mitigao da gravidade dos afundamentos de tenso e o efeito destas unidades na frequncia de interrupes. 3.1 Comportamento de Gerao Distribuda em Redes de Baixa Tenso Frente

aos Afundamentos de Tenso Sentidos nos Terminais da Carga O impacto positivo da conexo de geradores sncronos e assncronos na rede de mdia e alta tenso durante afundamentos de tenso j conhecido, durante o afundamento os geradores injetam potncia reativa na rede melhorando assim a tenso durante o afundamento. Como a maioria dos conversores comerciais conectados a unidades de gerao distribuda operam com fator de potncia unitrio, sendo as correntes injetadas na rede limitadas sua potncia nominal o impacto destas unidades frente aos afundamentos relatado como sendo insignificante. No entanto se o conversor injetar potncia reativa na rede eles sero capazes de minimizar o impacto dos afundamentos de tenso na rede. Sero mostrados a seguir o comportamento de geradores sncronos, assncronos e conversores com correo do fator de potncia conectados a unidades de gerao distribuda frente aos afundamentos de tenso sentidos pelos terminais da carga e uma comparao entre eles. 3.1.1 Anlise dos Afundamentos de Tenso Nesta anlise consideraremos apenas os afundamentos de tenso causados por faltas no sistema eltrico e as unidades de gerao distribuda uniformemente distribudas entre as trs fases. Para determinarmos a tenso nos terminais da carga em sistemas radiais, utilizaremos o modelo divisor de tenso mostrado na figura 6.

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Figura 6 - Modelo Divisor de Tenso

Este modelo consiste em uma impedncia da fonte Zs conectada no ponto de acoplamento comum (PCC) e uma impedncia de falta Zf entre o PCC e a falta. Supondo que todas as cargas so de impedncia constante, a tenso no ponto de acoplamento comum dada pela equao 1, que nos permite calcular a amplitude e o ngulo de fase do afundamento no ponto de acoplamento comum.

Equao 1 Tenso no PCC

Estendendo o modelo para se analisar os afundamentos de tenso nos terminais da carga, sendo Zt a impedncia entre o ponto PCC e os terminais da carga, podemos obter a tenso nos terminais da carga (Veq) que ser dependente do comportamento da unidade de gerao distribuda conectadas, representadas por um fonte de tenso EDG e um impedncia ZDG, pela equao 2.

Equao 2 Tenso nos Terminais da Carga

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A anlise apresentada com base no equivalente monofsico vlida somente para faltas trifsicas onde so utilizados valores de sequncia positiva para as impedncias. Para faltas assimtricas precisamos substituir as impedncias e as fontes de tenso por seus respectivos valores de componentes simtricos. Para analisarmos os impactos dos afundamentos de tenso nos terminais da carga devido presena de gerao distribuda, conforme referncias [1] e [2] classificamos os afundamentos de tenso com amplitude de 0,7pu em sete tipos mostrados na figura 7.

Figura 7 Tipos de afundamentos de tenso com amplitude de 0,7pu.

Sendo na maioria dos casos a tenso no PCC pouco afetada pelo comportamento das unidades de gerao distribuda conectadas prximas carga, a tenso no PCC pode ser considerada uma fonte de tenso controlada. 3.1.2 Efeito dos Afundamentos sobre as Unidades de Gerao Distribuda Como o comportamento dos geradores sncronos e de induo durante afundamentos de tenso so conhecidos assim como seus respectivos modelos, vamos focar no comportamento dos conversores conectados nas unidades de gerao distribuda com estratgia de controle que ameniza o afundamento de tenso. 3.1.3 Topologia do Conversor Conectado s Unidades de Gerao Distribuda A figura 8 ilustra a topologia do conversor conectado s unidades de gerao distribuda em ponte completa bidirecional AC/DC , sendo o lado AC constitudo por um filtro EMI representado pelo capacitor Cg e o lado DC, um conversor em ponte completa com dois indutores de entrada L/2, quatro chaves S1 a S4 e um capacitor C de buffer no lado

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DC do conversor, sendo o conversor controlado por meio de um controlador digital de sinais (DSP).

Figura 8 Topologia do conversor bidirecional em ponte completa

O conversor controlado pela corrente no indutor iL, a tenso na rede vg e a tenso do barramento vdc, estas variveis analgicas de controle so convertidas em grandezas digitais e utilizadas pelo controlador digital de sinais para calcular a taxa de desvio, com base nesta taxa so calculados os pulsos de sinais modulados (PWM) injetados nas chaves S1 a S4 do conversor em ponte completa. Para melhor mitigar os efeitos dos afundamentos de tenso utilizado o controlador com resistncia de amortecimento como estratgia de controle do conversor, aumentando a potncia injetada na rede durante afundamentos evitando assim o desligamento imediato do conversor devido a uma excessiva tenso no barramento. O sistema Phase Locked Loop (PLL) utilizado pela maior parte dos conversores comerciais disponveis tenta moldar as correntes de linha injetando sinais senoidais perfeitos, este algoritmo de controle ilustrado conforme linhas pretas da figura 8 e conhecido como conversores de onda senoidal. Este esquema de controle usa dois controladores: um controlador de tenso do barramento e um controlador de corrente no indutor. O controlador de tenso do barramento mantm a tenso do barramento constante alterando o valor condutncia fundamental de entrada g e assim definindo a amplitude da corrente do indutor desejada i*L , e a quantidade de energia necessria

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trocada com a rede. O valor de referncia para a corrente no indutor i*L o produto da condutncia g pelo sinal senoidal de referncia .

Equao 3 Corrente de referncia no Indutor i*L

Figura 9 - Estratgia de Controle do Conversor

Por meio de um circuito de bloqueio normal de fase, a fase PLL do sinal senoidal de referencia bloqueada. A estratgia de controle com resistncia de amortecimento fundamentada no mesmo princpio de funcionamento do conversor de onda senoidal, no entanto um sinal extra adicionado ao valor de referncia da corrente do indutor i*L definida na equao 3.

Equao 4 Corrente no Indutor pela Estratgia de Controle com Resistncia de Amortecimento

O ltimo termo da equao 4 representa a parte cinza da estratgia de controle do conversor descrita na figura 9.

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O primeiro termo da equao i*L,1, pode ser interpretado como o valor de estado estacionrio da componente fundamental de corrente no indutor. Este termo adaptado pelo controlador de tenso de barra, a fim de equilibrar a energia trocada com a rede eltrica. Uma vez que o controle de tenso lento, g variada lentamente. O segundo termo da equao rapidamente varivel, uma vez que ir reagir instantaneamente a qualquer desvio da tenso de rede vg a partir do seu valor de estado estvel VgnomSin( PLL). A corrente proveniente de perturbaes de tenso determinada pela resistncia de amortecimento programvel 1/gh. Esta condutncia determina a amplitude das componentes harmnicas de corrente no indutor do conversor e escolhida para manter estas componentes de corrente limitadas, mantendo o potencial mximo de amortecimento. Esta estratgia de controle foi projetada para amortecer oscilaes harmnicas na rede eltrica. 3.1.4 Comportamento dos tipos de controle dos Conversores das Unidades de Gerao Distribudas durante os Afundamentos de Tenso Para os equipamentos monofsicos os afundamentos de tenso na rede podem ser representados por uma baixa tenso e um salto ngulo de fase. Como pode ser visto a partir das equaes (3) e (4), as estratgias de controle utilizadas comportam-se de forma diferente de uma estratgia de controle "clssica" quando sujeitas aos afundamentos de tenso na rede. O controlador de onda senoidal no reage instantaneamente, pois a injeo de corrente no muda com o afundamento de tenso e somente aps um ou dois perodos o controlador de tenso do barramento vai comear a aumentar a injeo de corrente a fim de restaurar o equilbrio de potncia entre o lado AC e o lado DC do conversor, sendo a energia gerada no lado CC do conversor considerada constante. O comportamento dessa estratgia de controle mostrado pela equao 3. O controle com resistncia de amortecimento programvel reage instantaneamente aos afundamentos de tenso, pois o valor de referncia para a corrente na rede i*L contm um termo dependente dos desvios da tenso da rede a partir do seu valor de estado estacionrio, a corrente na rede aumentar proporcionalmente ao gh e com o decrscimo da tenso da rede. A potncia injetada na rede durante o afundamento maior do que a potncia injetada na rede antes incio do afundamento. Eventualmente, o controlador de tenso do barramento diminuir a corrente atual da rede, procurando restaurar o
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equilbrio de energia. O comportamento desta estratgia de controle mostrado pela equao 4. O comportamento dos dois controladores est ilustrado na figura 10, para um afundamento na rede de 30% com durao 2 perodos, a amplitude da corrente no indutor do conversor de onda senoidal (representado por uma linha tracejada preta) aumentar lentamente devido ao do controlador de tenso do barramento. Podemos observar uma perturbao na corrente do indutor do conversor devido mudana repentina da tenso no incio e no final do afundamento. Esta perturbao tambm est presente na corrente do indutor do conversor com resistncia de amortecimento (linha preta cheia), mas est oculta devido mudana desejada na corrente do indutor i*L.

Figura 10 - Tenso e correntes durante um afundamento de tenso de 30%. Linha tracejada cinza: tenso na rede, linha completa preta: corrente no indutor do conversor com a resistncia de amortecimento programvel, linha preta pontilhada: corrente no indutor do conversor de onda senoidal.

A reao do conversor ao salto do ngulo de fase depende da rapidez de resposta do PLL, sendo padro, a reao suposta lenta em comparao com o tamanho dos afundamentos de tenso. As equaes (3) e (4) e a Figura 10 mostram que o ngulo de

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fase entre a tenso da rede e a corrente injetada na rede zero em estado estacionrio, no entanto durante um afundamento de tenso na rede com salto do ngulo de fase, o sinal senoidal de referncia ser adiantado ou atrasado da tenso de rede, dependendo do salto do ngulo de fase. Por consequncia a corrente injetada na rede tambm ser adiantada ou atrasada da tenso da rede com um ngulo igual ao salto do ngulo de fase. Caso o afundamento de tenso tenha durao de vrios perodos o PLL comear a diminuir o ngulo de fase, a fim de se obter fator de potncia unitrio, conforme mostrado na Figura 11. No incio do afundamento a potncia injetada na rede reduzida devido ao decrscimo do fator de potncia. O segundo termo da equao (4) proporcional reduo da tenso, e resulta em uma diminuio adicional do fator de potncia, entretanto devido ao aumento instantneo da corrente da rede, a potncia total transferida maior em comparao com a potncia transferida com o controlador "clssico". Este comportamento benfico mitigao de afundamentos de tenso na rede, pois a tenso do barramento mantida menor em comparao ao controlador de onda senoidal evitando o desligamento do conversor devido a tenses elevadas no barramento.

Figura 11 - Tenso e correntes da rede durante um afundamento de 30% e salto no ngulo de fase de 45 graus. Linha tracejada cinza: tenso na rede, linha completa preta: corrente no indutor do conversor com a resistncia de amortecimento programvel, linha preta pontilhada: corrente no indutor do conversor de onda senoidal.

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3.1.5 Modelagem do Comportamento das Unidades de Gerao Distribuda

Conforme mostrado no item anterior o comportamento das unidades de gerao distribuda durante os afundamentos de tenso, faz com que a tenso nos terminais da carga seja afetada pela presena das unidades de gerao distribuda.

3.1.5.1

Conversor Conectado Gerao Distribuda

De acordo com a equao 4 que estabelece a reao da corrente no indutor nos conversores com estratgia de controle com resistncia de amortecimento e as definies apresentadas anteriormente, a condutncia g negativa ao injetar energia na rede e o ngulo de fase da tenso entre o ponto de acoplamento comum e os terminais da carga representado por , temos:

Equao 5

Quando o conversor estiver desligado da rede temos gh = e quando conectado gh = 1 pu, a condutncia g variando de 0 a -1, nos permite representar a potncia injetada na rede variando de zero at a potncia nominal da unidade gerao distribuda respectivamente. Sendo a fonte de tenso EDG independente da tenso na rede, nos primeiros momentos do afundamento de tenso enquanto a tenso no lado da impedncia ZDG cai, a tenso EDG permanece constante e a corrente injetada pelo conversor aumentar proporcionalmente ao afundamento de tenso conforme divisor de tenso ilustrado na figura 6. Durante o afundamento o controlador de tenso da barra diminui a potncia injetada na rede (aumentando a condutncia g) mantendo assim restaurar o equilbrio de potncia e

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dessa forma a tenso EDG diminui lentamente at que o estado de equilbrio seja alcanado. Para este modelo o conversor de corrente no pode ser limitado e duas influncias devem ser verificadas: O aumento instantneo da corrente na rede e em uma escala de tempo maior o controlador de tenso do barramento aumenta a corrente injetada para manter a tenso CC constante, para ambos os casos a corrente do conversor no deve ultrapassar o limite de corrente. A corrente mxima do conversor definida em torno 1,5Inom a fim de reduzir as perdas de comutao do conversor e este valor mximo depende do nvel de potncia do conversor antes do afundamento de tenso ocorrer que pode ser representado pela condutncia g. A severidade do afundamento de tenso representada pela menor tenso durante o afundamento ou tenso residual (Dvg) vai definir o aumento instantneo da corrente. O valor de pico da corrente durante o afundamento expresso pela equao 6, sendo g e gh as condutncias em pu.

Equao 6

A equao 6 representada graficamente pelas linhas pretas na figura 12 para valores de intensidade dos afundamentos de tenso D e a linha grossa horizontal define a corrente mxima do conversor (1,5 pu).

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Figura 12 Valores de pico de corrente do conversor durante afundamentos em funo do aumento do nvel de potncia. As linhas pretas representam os valores de pico das correntes no indutor no incio do afundamento e as linhas tracejadas em cinza representam os valores de pico das correntes no indutor alguns perodos aps o incio do afundamento.

O valor de pico da corrente antes do incio do afundamento definido por |g|.Inom, medida que a tenso da rede cai para D.Vnom o controlador de tenso CC aumenta a corrente conforme |g|.Inom /D. A corrente ser limitada em afundamentos severos quando D < |g| / 1.5, estes resultados so apresentados na figura 12 pelas linhas tracejadas em cinza. Para uma determinada condutncia g e amplitude do afundamento D, o controlador de tenso do barramento ir alterar a corrente de pico do conversor a partir das linhas pretas em direo s linhas cinza tracejadas em aproximadamente trs perodos. Considerando a maioria dos afundamentos de tenso de curta durao e grande amplitude ou de longa durao e amplitude superficial e o nvel de potncia das fontes de energia renovveis flutuante, podemos concluir que o modelo apresentado na equao 5 vlido para uma grande quantidade de afundamentos de tenso.

3.1.5.2

Gerador de Induo

Os geradores de induo submetidos faltas equilibradas podem ser modelados conforme referncias [1] e [3], como uma fonte de tenso em srie com uma

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impedncia, sendo a fora eletromotriz induzida um pouco menor que a tenso nos terminais do gerador em funcionamento normal. Com a queda da tenso nos terminais no incio do afundamento, a fora eletromotriz atrasada de acordo com a constante subtransitria do gerador de induo. Como os geradores de induo tem baixa impedncia para tenses desequilibradas consequentemente iro gerar altas correntes durante os afundamentos de tenso desequilibrados, aumentando assim o aquecimento do equipamento, podendo causar o seu desligamento. Para compararmos o comportamento do gerador de induo durante os afundamentos, a parte eltrica do equipamento e representada por um modelo de estado de quarta ordem e a parte mecnica por um sistema de segunda ordem, para obtermos os resultados comparativos entres os trs tipos de gerao distribuda apresentados, o gerador de induo foi modelado no software Matlab, bloco mquina assncrona da caixa de ferramentas do Simulink.

3.1.5.3

Gerador Sncrono

Para os geradores sncronos conforme referncias [3] e [4], podemos considerar uma corrente de curto circuito com uma rpida queda na componente DC e uma componente constante AC, sendo o decaimento da componente DC determinada pelo tempo da constante de armadura e, portanto pela localizao da falha. Para compararmos o comportamento do gerador sncrono durante os afundamentos, a parte eltrica do gerador representada por uma equao modelo de estado de sexta ordem, sendo a dinmica principal do gerador desconsiderada e a potncia mecnica considerada constante, assumiu-se tambm que o gerador capaz de variar sua potncia reativa entre zero e a metade da potncia ativa na tentativa de manter a tenso nominal mais prxima possvel do seu valor nominal. Para obtermos os resultados comparativos entres os trs tipos de gerao distribuda apresentados, o gerador sncrono foi modelado no software Matlab pelo bloco mquina sncrona da caixa de ferramentas do Simulink.

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3.1.6 Mitigao dos afundamentos de tenso nos terminais da carga das redes de baixa tenso com a insero de Gerao Distribuda Diferentemente das redes de alta tenso onde a melhoria da tenso o resultado de uma injeo adicional de potncia reativa no incio do afundamento, nas redes de baixa tenso a potncia reativa injetada na rede tem menor impacto sobre o perfil de tenso ao longo do alimentador de distribuio sendo principalmente dependente da potncia ativa injetada e dessa forma a influncia do conversor ligado gerao distribuda significante. Para podermos comparar o comportamento dos trs tipos de gerao distribuda durante afundamentos de tenso foi considerado os sete tipos de afundamentos de tenso mostrados na figura 7 com amplitude de 0,7 pu no PCC causados por uma falta no alimentador de 10KV estando as unidades de gerao distribudas ligadas na baixa tenso atravs de um transformador de 400KVA e relao de transformao 10KV/400V, foram utilizados os dados de uma rede de distribuio rural europeia. A carga de 60KVA foi adotada e distribuda uniformemente ao longo do alimentador e os conversores de unidades de gerao distribuda so pequenas unidades monofsicas igualmente distribudas. Foram analisadas quatro situaes para fazer esta comparao, na primeira no h gerao distribuda conectada, na segunda terceira e quarta situaes unidades de gerao distribudas com potncia de 30KVA foram ligadas sendo que na segunda situao conversores foram conectados gerao distribuda, na terceira geradores sncronos e na quarta geradores de induo. Dessa forma os componentes de sequncia positiva, negativa e zero da tenso nos terminais da carga para os sete tipos de afundamentos so apresentados na Tabela 4.

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Tabela 4 Componentes Simtricas da Tenso nos Terminais da Carga durante Afundamentos de Tenso para diferentes configuraes de Gerao Distribuda

Conforme Tabela 4 a tenso nos terminais da carga afetada pela insero das unidades de gerao distribuda, isto ocorre pois a corrente injetada pelas unidades de gerao distribuda no diminui durante o afundamento combinada diminuio da corrente absorvida pela carga. Assim o fluxo de energia ao longo do alimentador alterado podendo causar elevao da tenso ao longo do alimentador caso a potncia gerada pelas unidades de gerao distribuda seja maior que consumida pela impedncia da carga durante o afundamento. Como o aumento da componente de sequncia positiva da tenso depende da corrente injetada pelas unidades de gerao distribuda, usando uma aproximao comum para o aumento da tenso em sistemas de distribuio, a equao 7 obtida para modestos aumentos da tenso:

Equao 7 Onde Z t = R t + j X t a impedncia do alimentador e IDG =

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Sendo a potncia aparente dos trs tipos de unidades de gerao distribuda iguais, o afundamento de tenso ao longo do alimentador de distribuio mais reduzido quando o fator de potncia igual a 1, devido ao valor de impedncia da fonte ( ).

Os conversores conectados s unidades de gerao distribuda operam com fator de potncia unitrio antes e durante o afundamento de tenso, dessa forma o valor da componente de sequncia positiva da tenso nos terminais da carga maior para este tipo de gerao distribuda, seguido pelo gerador sncrono que injeta potncia reativa na rede e o menor valor obtido com o gerador de induo, que absorve potncia reativa. Em afundamentos desequilibrados ou assimtricos, a componente de tenso de sequncia negativa combinada com a impedncia de sequncia negativa da unidade de gerao distribuda determinaro as correntes de sequncia negativa absorvidas pelas unidades de gerao distribudas, estas correntes combinadas com a impedncia de sequncia negativa da rede mitigam as componentes de sequncia negativa da tenso nos terminais da carga durante o a fundamento. A baixa impedncia de sequncia negativa nos geradores de induo resultam em grandes componentes de correntes de sequncia negativa, no foi considerado um possvel trip destas unidades. Os geradores sncronos tem impedncia de sequncia negativa maior e consequentemente maior componente de sequncia negativa da tenso em comparao com os geradores de induo. Os conversores conectados unidades de gerao distribuda possuem alta impedncia para componentes de sequncia negativa da tenso o que resulta em menores componentes de sequncia negativa de corrente e uma menor mitigao da componente de sequncia negativa da tenso. Como o condutor neutro no est conectado nos geradores sncronos e de induo, estes no reduzem a componente de sequncia zero da tenso. J os conversores conectados s unidades de gerao distribuda, considerados pequenas unidades monofsicas ligadas entre a fase e o neutro so capazes de atenuar as componentes de sequncia zero da tenso. Em conversores trifsicos conectados s unidades de gerao distribudas o condutor neutro provavelmente no ser ligado, e dessa forma no ocorrer atenuao da componente de sequncia zero da tenso. Podemos concluir pela anlise apresentada que os afundamentos de tenso submetidos aos terminais da carga foram melhores atenuados pela presena dos conversores conectados s unidades de gerao distribuda, entretanto a melhorias pequena se comparada ao comportamento de gerao distribuda em afundamentos de tenso nas redes de alta tenso.
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3.2

Conversores Conectados s Unidades de Gerao Distribuda e o Perfil de

tenso em Alimentadores de Distribuio durante Afundamentos de Tenso Como na maioria das solues para aumentar a imunidade aos afundamentos de tenso no lado da carga, os conversores injetam correntes adicionais prximas carga na rede enfraquecida, a estratgia de controle utilizada pelos conversores determina sua interao com a rede eltrica e assim analisamos o perfil de tenso de um alimentador de distribuio durante afundamentos de tenso de acordo com a estratgia de controle adotada pelo conversor. As estratgias de controle mais comuns so: Conversores senoidais, conversores puramente resistivos e conversores com resistncia de amortecimento programvel. Comparando as trs estratgias, os conversores senoidais tentam moldar a corrente da linha como uma onda senoidal pura, sendo a tenso de entrada distorcida ou no, os conversores puramente resistivos tem o objetivo de moldar a corrente de entrada proporcionalmente tenso de entrada comportando-se como uma resistncia na entrada do conversor que ao ser inserido na rede, a resistncia de entrada se torna negativa, aumentando o risco de oscilaes de tenso para frequncias harmnicas e os conversores com resistncia de amortecimento programvel, que apresentam resistncia de entrada comportando-se com uma resistncia harmnica que pode ser contralada independentemente da resistncia de entrada para frequncia fundamental. A estratgia de controle adotada para o conversor com resistncia de amortecimento programvel capaz de aumentar a corrente injetada na rede imediatamente ao afundamento de tenso, j as outras estratgias precisam de algum tempo para reagir, dessa forma demonstra melhor capacidade de mitigao aos afundamentos de tenso em comparao aos outros controles. Com o aumento imediato da corrente injetada na rede pelo conversor de amortecimento, as cargas ligadas aos terminais do conversor sentiro um aumento na tenso e consequentemente o perfil de tenso em todo o alimentador de distribuio ser influenciado.

3.2.1 Topologia dos Conversores Senoidal, com Amortecimento e Puramente Resistivo As topologias dos conversores senoidais e conversores com resistncia de amortecimento programvel foram demonstradas no item 3.1.4. Seguem abaixo as

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equaes do comportamento dos conversores senoidais (equao 8) e de amortecimento programvel (equao 9).

Equao 8

Equao 9

Para obtermos o comportamento do conversor resistivo, gh definido igual g e a equao 9 resulta em:

Equao 10

As estratgias de controle apresentadas so baseadas na correo do fator de potncia, os conversores somente injetam potncia ativa na rede em operao normal. Conversores senoidais so controlados conforme equao 8, sendo assim no iro reagir a qualquer desvio da tenso da rede Vg j que i*L no definida pela tenso Vg. Os conversores de amortecimento controlados conforme equao 9, reagem aos desvios da tenso Vg da rede e a reduo do valor rms da tenso Vg durante o afundamento de tenso resultar na injeo adicional de corrente de componente fundamental na rede. E os conversores puramente resistivos controlados conforme equao 10, tambm reagem aos afundamentos de tenso, entretanto como o valor rms da corrente da rede proporcional ao valor eficaz da tenso da rede estes conversores iro diminuir o valor rms da corrente injetada na rede durante o afundamento. Sendo o perfil de tenso ao longo dos alimentadores de distribuio determinado pela tenso no primrio do transformador de distribuio e pelo fluxo de corrente ao longo do alimentador, de acordo com as relaes estabelecidas para os trs tipos de conversores conectados s unidades de gerao distribuda podemos prever o apoio destes equipamentos s redes de distribuio durante os afundamentos de tenso. Nos afundamentos de tenso o fluxo de corrente ao longo do alimentador alterado pela

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variao da corrente absorvida pelas cargas e pela mudana das correntes injetadas pelos conversores conectados s unidades de gerao distribuda. Analisando o comportamento da corrente dos trs tipos de conversores, podemos afirmar que o melhor resultado ser obtido pelo conversor com resistncia de amortecimento programvel, seguido pelo conversor senoidal e o pior desempenho ser do conversor puramente resistivo.

3.2.2 Modelagem do Sistema de Energia Conforme j demonstrado no item 3.1.5.1, para quantificarmos a tenso nos terminais da carga a unidade de gerao distribuda modelada como uma fonte de tenso EDG em srie com uma impedncia ZDG. O conversor controlado pela estratgia de amortecimento reage de acordo com a equao 9 e seu equivalente de Thvenin conforme referncia [6] dado por:

Equao 11 Equivalente de Thevenin para o conversor com estratgia de amortecimento

Sabendo que a condutncia g negativa quando ocorre injeo de corrente na rede pelos conversores, podemos analisar as trs estratgias de controle alterando o valor de gh. O parmetro g representa a potncia injetada na rede variando entre 0 e -1 o que corresponde variao da potncia injetada na rede pela unidade de gerao distribuda variando de zero sua potncia nominal. O modelo de Thvenin apresentado utilizado no alimentador de distribuio considerado, mostrado na figura 13.

Figura 13 Diagrama de Impedncia do Alimentador de Distribuio Analisado

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Foram considerados no estudo os parmetros de um alimentador radial urbano de baixa tenso tpico europeu. A distribuio residencial monofsica realizada a partir de um transformador de distribuio Delta-Estela, de 400KVA, cujos parmetros so fornecidos pela tabela 5.

Tabela 5 Parmetros do transformador de Distribuio de 400KVA

No diagrama da figura 13 o transformador de distribuio e rede alta tenso foram substitudos pelo equivalente de Thvenin com base na potncia de curto-circuito do secundrio do transformador, representados por Vg e Zt. Os pontos de conexo (POC) foram escolhidos de forma equidistante, a carga das residncias e uma unidade de gerao distribuda podem ser conectadas em qualquer um dos dez pontos de conexo. O valor da impedncia nos ramos ZB do alimentador foi escolhido para que o ltimo ponto de conexo da rede seja igual impedncia da rede de referncia conforme [7]. Os afundamentos de tenso considerados so provenientes de faltas nas redes transmisso de alta e mdia tenso, com base na tenso residual no primrio do transformador de distribuio foi realizado o modelo de Thvenin para as faltas sentidas pelo alimentador de distribuio. As cargas escolhidas so de impedncia constante, detalhada na tabela 6.

Tabela 6 Potencia Ativa e Reativa das Cargas

A figura 14 apresenta o perfil de tenso ao longo do alimentador quando inserida uma unidade de gerao distribuda de 25KW com estratgia de controle com conversor com resistncia de amortecimento programvel, no ponto de conexo POC8.

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Figura 14 Tenso RMS ao longo do alimentador de Distribuio

O perfil de tenso ao longo do alimentador de distribuio em condies nominais de funcionamento representado pela linha cheia na Figura 14. Um ponto mximo pode ser observado, devido injeo de potncia ativa, pela unidade de gerao distribuda no POC 8. A linha tracejada na Figura 14 mostra o perfil de tenso ao longo do alimentador para um afundamento de 0,7 pu, podemos observar que a unidade de gerao distribuda aumenta a tenso residual ao longo do alimentador de distribuio sendo seu mximo encontrado no POC8. Caso o afundamento desligue a unidade de gerao distribuda um pior perfil de tenso ao longo do alimentador obtido como podemos verificar na Figura 14 atravs da linha pontilhada. O modelo de Thvenin equivalente utilizado para representar as unidades de gerao distribudas capaz de injetar corrente infinita no sistema, j os conversores so limitados, caso a corrente do conversor exceda o limite de corrente durante um afundamento o conversor comportar-se- como uma fonte de corrente. Como conversores conectados nas unidades de gerao distribudas raramente operam em condies de potncia nominal, o aumento da corrente durante afundamentos de tenso no ir exceder o limite de corrente. A limitao de corrente ser necessria para os afundamentos de grande amplitude e de longa durao, como a maioria dos afundamentos so superficiais de curta durao conforme referncia [1], o modelo aplicvel maioria dos afundamentos de tenso ocorridos nos sistemas de energia.

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Para analisar a influncia das unidades de gerao distribuda no perfil de tenso do alimentador durante os afundamentos de tenso uma abordagem em estado semi estacionria usada. Antes do afundamento de tenso todas as cargas e unidades de gerao distribuda esto em estado estvel. No incio do afundamento esta condio de estado estacionrio perturbada e medida que as constantes de tempo dos processos de equilbrio de energia diferem de carga para carga, os resultados so dependentes do tamanho e do tipo de cargas presentes no sistema de distribuio. Ao utilizar uma abordagem em estado semi estacionrio, os processos de equilbrio de potncia nas cargas e nas unidades de gerao distribudas so negligenciados. Esta abordagem justifica o uso de cargas de impedncia constante no modelo de simulao, permitindo obter concluses simples do mtodo aplicado.

3.2.3 Anlise do Perfil de Tenso no Alimentador Para podermos analisar o perfil de tenso durante o afundamento, um clculo em estado semi estacionrio realizado, este clculo baseado no equivalente de Thvenin para as unidades de gerao distribudas permite determinar a tenso residual durante o afundamento. O perfil de tenso ao longo do alimentador em condies nominais pode ser calculado usando o teorema de sobreposio, para o obtermos o perfil de tenso ao longo do alimentador durante o afundamento de tenso a mesma abordagem pode ser utilizada, resultando na figura 14 apresentada no item anterior. Para podermos analisar a influncia das unidades de gerao distribudas na tenso residual ao longo do alimentador de distribuio vamos dividir o perfil de tenso durante o afundamento (VD) pelo perfil de tenso em condies nominais (V), resultando na taxa de tenso (Vr) em cada ponto de conexo POC representada na figura 15.

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Figura 15 Taxa de Tenso Vr ao longo do Alimentador de Distribuio

A abordagem para descrever a tenso residual como uma frao da tenso antes da falta est descrita na referncia [8]. Usando a relao de tenso temos vantagem de no considerarmos os efeitos provocados pela distribuio da carga ao longo do alimentador, ficando mais fcil analisar os efeitos causados pelas unidades de gerao distribuda. A curva de relao de tenso da figura 15 apresenta um comportamento linear. A tenso aumenta proporcionalmente com a distncia eltrica at POC 8, em que a unidade de gerao distribuda esta conectada ao alimentador de distribuio. Neste exemplo utilizado um conversor de amortecimento para conectar a unidade de gerao distribuda. A curva tem um valor constante depois do POC 8, pois todos os elementos da rede e as cargas so impedncias constantes. O fato da relao de tenso Vr exceder a tenso no lado primrio do transformador de distribuio para um afundamento de amplitude (D) = 0,7 pu, comprova que a unidade de gerao distribuda suporta a tenso da rede durante o afundamento de tenso, ou seja, h uma escala de injeo de potncia proporcionalmente tenso da rede. Para um comportamento puramente resistivo resultaria em um perfil de tenso constante igual a 0,7 na figura 15, este tambm seria o perfil de tenso caso nenhuma unidade de gerao distribuda estivesse conectada no alimentador de distribuio. Para analisarmos o comportamento linear da relao de tenso Vr o clculo da razo de tenso elaborado. O perfil de tenso da rede V e o perfil de tenso durante o

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afundamento de tenso VD so obtidas resolvendo as redes ilustradas nas Figuras 13 e 16(a), respectivamente.

Figura 16 Diagrama de um alimentador de distribuio durante afundamentos de tenso.

Utilizando o mtodo Gauss-Seidel temos a soluo do fluxo de carga de distribuio. O comportamento linear da relao de tenso mostrado na figura 15 explicado abaixo: O perfil de tenso VD durante o afundamento igual soma de VD' e VD'', correspondente sobreposio das redes da figura 16 (b) e (c) respectivamente. A relao de tenso Vr dada pela equao 12.

Equao 12

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O primeiro termo da equao pode ser simplificado para D, uma vez que todos as fontes de tenso na Figura 14 so proporcionais a D. O perfil de tenso VD'' na figura 14 obtido pelo curto-circuito da fonte de tenso que representa a tenso da rede. A tenso no POC 0 igual a 0, a tenso aumenta e chega ao seu valor mximo no POC 8, e quase perfeitamente linear. Como a influencia das impedncias das cargas so maiores que as impedncias das linhas, desprezamos. Este perfil de tenso dividido pelo perfil de tenso V que mostra um pequeno desvio que explica por que a relao de tenso Vr tem um comportamento quase linear em funo da localizao da unidade de gerao distribuda e de sua potncia. O termo VD''/ V expressa o quanto de tenso a unidade de gerao distribuda durante um afundamento de tenso atenuou em um ponto de conexo (POC) especfico. O clculo analtico do valor da relao da tenso no POC 8, onde a unidade de gerao distribuda est conectada ao alimentador de distribuio dado pela equao 13:

Equao 13

Este valor dependente da amplitude do afundamento, da potncia nominal do gerador distribudo e do seu ponto de ligao, a fonte de tenso EDG depende da estratgia de controle conversor e da potncia do gerador distribudo expressados na equao 11. 3.2.4 Parmetros de impacto na Relao de Tenso
3.2.4.1 Mltiplas Unidades de Gerao Distribuda

A deduo analtica baseada no princpio da superposio pode tambm ser realizada para vrias unidades de gerao distribuda. A figura 17 mostra a relao de tenso ao longo do alimentador com conversores conectados a unidades de gerao distribuda utilizando estratgia de controle com resistncia de amortecimento programvel nos pontos de conexo: POC2, POC5 e POC9 durante um afundamento de 50%.

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Figura 17 Influencia de mltiplas unidades de gerao distribudas na relao de tenso ao longo do alimentador durante um afundamento de 50%

A contribuio de cada um dos trs geradores pode ser determinada por um mtodo grfico. Sendo a inclinao da curva do perfil de tenso em um determinado ponto determinada apenas pelos geradores a direita desse ponto, a contribuio de um nico gerador pode ser facilmente determinada. Para destacar a contribuio da unidade conectada no POC 2, traamos uma linha a partir da relao de tenso do primrio do transformador no POC 0 (que igual amplitude do afundamento de tenso), com uma inclinao igual inclinao da curva original a direita do POC 2. No lado direito do POC 2 as inclinaes entre os pontos de conexo so escolhidos conforme o perfil original da tenso. A regio compreendida entre a curva superior e a curva recmtraada representa a contribuio do gerador conectado ao POC 2. Ao repetir este mtodo para os outros geradores suas contribuies tambm so determinados graficamente e esto apresentados na Figura 17. As regies construdas tambm podem ser usadas para quantificar as contribuies das unidades de gerao distribuda. A diviso das reas obtidas pela rea entre 1 pu e a amplitude do afundamento de tenso na figura 17 resulta no amortecimento mdio do afundamento de tenso. Os trs geradores tm amortecido de 15,45% do afundamento, e os amortecimentos individuais realizados pelas unidades conectadas aos pontos de conexo POC 2, POC 5 e POC 9 de 2,07%, 6,40% e 6,99%, respectivamente.

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3.2.4.2 Estratgia de Controle dos Conversores

O modelo proposto pela equao 11permite avaliar a influncia das trs estratgias de controle dos conversores na relao da tenso Vr. A figura 18 mostra esta comparao para um afundamento de 50% sendo a potncia das unidades de gerao distribudas de 7,5KW, 10KW e 7,5KW ligados nos pontos de conexo POC2, POC 5 e POC 9, respectivamente. A curva mdia representa a relao de tenso para conversores de onda senoidal. Os conversores de onda senoidal mitigam 7,65% do afundamento de tenso. A curva superior representa o conversor de amortecimento onde 15,45% do afundamento de tenso amortecido. A contribuio do conversor de onda sinusoidal a metade da contribuio do conversor de amortecimento, enquanto o conversor puramente resistivo no tem nenhum impacto sobre a relao de tenso. A relao de tenso para o conversor puramente resistivo mostrada na curva inferior da Figura 18.

Figura 18 Influncia da estratgia de controle na relao de tenso ao longo do alimentador de distribuio para um afundamento de 50%. A curva superior se refere ao conversor com resistncia de amortecimento programvel a curva do meio se refere ao conversor senoidal e a curva inferior ao conversor puramente resistivo.

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3.2.4.3 Localizao das Unidades de Gerao Distribuda

O ponto de conexo das unidades de gerao distribuda tem grande influncia sobre a curva de relao de tenso. A curva inferior mostrada na figura 19 obtida atravs da ligao de um conversor de amortecimento de 10 kW no POC 2 um conversor de onda senoidal de 7,5 kW no POC 5 e um conversor puramente resistivo de 7,5 kW no POC 8. O amortecimento realizado pelos conversores de 5,43%. As contribuies do conversor de amortecimento e do conversor de onda senoidal podem ser facilmente reconhecidas. O conversor resistivo no altera a relao de tenso. A curva superior representa os mesmos geradores distribudos, mas ligado ao POC 4, POC 7 e POC 10. Neste caso, 8,16% do afundamento de tenso amortecido. Com base nas curvas, podese concluir que a contribuio de um gerador distribudo tenso residual aumenta proporcionalmente com a distncia do transformador de mdia a baixa tenso.

Figura 19 Influncia da localizao das unidades de gerao distribuda na relao de tenso ao longo do alimentador para um afundamento de 50%. Curva superior GDs ligadas aos POC 4, POC 7 e POC 10. Curva inferior GDs ligadas aos POC 2, POC 5 e POC 8.

3.2.4.2 Potncia do Gerador Distribudo

A contribuio das unidades de gerao distribuda diretamente proporcional sua capacidade de produo de potncia ativa. A curva inferior mostrada na Figura 20

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obtida pela relao de tenso durante um afundamento de 60% com um conversor puramente resistivo conectado a uma unidade de gerao distribuda de 5 KW no ponto de conexo POC 3, um conversor de amortecimento conectado a uma unidade de gerao distribuda de 5 KW no ponto de conexo POC 5 e um conversor senoidal conectado a unidade de gerao distribuda de 7,5 KW no ponto de conexo POC 9. A curva superior foi obtida dobrando os valores das potncias das unidades de gerao distribuda. As partes variveis das curvas so proporcionais ao fator dois, como tambm as potncias dos geradores distribudos so multiplicadas por 2. Isto representado na mitigao do afundamento de tenso calculado com percentuais de 6,65% para potncias normais, e 13,31% para o dobro de potncia. Podemos entender este efeito a partir da equao 11, pois com a duplicao da potncia reduzimos pela metade ZDG.

Figura 20 Influncia da potncia das unidades de gerao distribuda na relao de tenso ao longo do alimentador de distribuio para afundamentos de 60%. Curva superior unidades de GDs produzindo 5,5 e 7,5KW. Curva inferior unidades de GDs produzindo 10, 10 e 15kW nos pontos POC 3, POC 5 e POC 9 respectivamente.

3.3

Anlise da Frequncia de Afundamentos de Tenso com a Insero de Gerao Distribuda

No existe uma regra geral que define como a penetrao de gerao distribuda no sistema eltrico altera a frequncia de afundamentos de tenso sentida pelos

39

consumidores. A frequncia de afundamentos de tenso depende das caractersticas do sistema de transmisso, da localizao e do nmero de estaes geradoras centralizadas que sero desativadas como consequncia do crescimento das unidades de gerao distribuda, do tipo de gerao distribuda e da imunidade das cargas aos afundamentos de tenso. A presena de gerao distribuda pode impactar na frequncia de afundamentos de tenso indiretamente nos seguintes pontos: A conexo de gerao distribuda no sistema de distribuio pode fortalecer a rede de distribuio, resultando na reduo do nmero de afundamentos sentidos pelos clientes prximos s unidades. A substituio de grandes usinas geradoras de energia por gerao distribuda causar enfraquecimento do sistema de transmisso aumentado o nmero de afundamentos sentidos pelos clientes. A expanso da gerao distribuda exemplificada pelos grandes parques elicos no sistema de subtransmisso exigir um aumento significativo do nmero de linhas o que resultar em mais afundamentos de tenso para os clientes prximos a estas linhas, principalmente os industriais que possuem cargas mais sensveis. O enfraquecimento do sistema de transmisso pode tambm resultar no aumento do tempo de extino da falta, aumentando a durao dos afundamentos de tenso, pois as protees de distncia e diferenciais no so to influenciadas pelo nvel de curto-circuito, mas a proteo de sobrecorrente pode ser impactada. Aps a eliminao da falta, como as mquinas rotativas exigem potncia reativa do sistema, sendo o sistema enfraquecido, teremos afundamentos de tenso mais longos. Analisaremos a seguir o impacto da presena da gerao distribuda na frequncia de afundamentos de tenso nos dois primeiros pontos citados acima.

3.3.1 Presena de Gerao Distribuda nas redes de Distribuio e Frequncia de Afundamentos nos Terminais da Carga. Para analisarmos o comportamento da frequncia de afundamentos com a presena de gerao distribuda utilizaremos no decorrer do trabalho o ndice SARFI-xx (System

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Average RMS variation Frequency Index for retained voltage X), esse ndice representa o nmero de vezes que o equipamento ir desligar durante um ano devido a afundamentos de tenso com intensidade inferior a um determinado limite. Conforme j discutido anteriormente neste trabalho a presena de unidades de gerao distribuda reduzir a amplitude do afundamento de tenso, dessa forma a frequncia de afundamentos de tenso sentida pelos clientes finais ser diferente da frequncia de afundamentos da interface entre a rede de transmisso e distribuio. Este efeito pode ser verificado utilizando geradores sncronos como unidades de gerao distribudas durante afundamentos de tenso equilibrados. Para faltas no nvel de transmisso o gerador sncrono pode ser modelado com uma fonte de tenso seguida pela sua impedncia. Este gerador conectado na barra de mdia tenso prximo ao transformador de distribuio conforme modelo simplificado apresentado na Figura 21. Se desprezarmos a influncia da carga na tenso e a influncia do gerador sncrono na tenso de transmisso, o modelo pode ser utilizado para calcular a tenso sentida pelos terminais da carga.

Figura 21 Circuito equivalente de um gerador sncrono conectado na rede de mdia tenso durante um afundamento no sistema de transmisso.

A tenso residual nas terminais da carga durante o afundamento obtida pela equao 14, atravs do modelo de divisor de tenso.

Equao 14

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Se assumirmos que a FEM do gerador sncrono igual a 1 pu, a equao 15 determinar a tenso nos terminais da carga durante o afundamento.

Equao 15

Caso a unidade gerao distribuda esteja desconectada da rede de mdia tenso a tenso nos terminais da carga ser igual tenso na alta tenso, sendo a reduo do afundamento somente impactada pela impedncia entre o transformador e o gerador sncrono. A tenso residual nos terminais da carga durante uma falta nem sempre sentida ou causa problemas aos consumidores, a qualidade da energia verificada pode ser quantificada como o nmero de afundamentos de tenso em um perodo com tenso residual abaixo de um limite que cause a parada dos seus equipamentos. Para estimar o impacto da gerao distribuda na frequncia de afundamentos foi utilizada a relao simplificada entre o nmero de afundamentos e a tenso residual conforme equao 16 obtida a partir de modelos tericos e confirmada atravs de simulaes e medies na referncia [9].

Equao 16

Sendo N50 o nmero de afundamentos inferiores a 50% esperados ocorrerem nos terminais da carga e V o valor crtico do afundamento, ou seja, o valor em que a carga ir desligar. A partir da equao 15 que mostra o afundamento de tenso experimentada pela barra de mdia tenso podemos obter a relao entre o valor do afundamento crtico V e o novo valor de afundamento V que deve ocorrer na barra de alta tenso para que com a presena de gerao distribuda, resulte num afundamento V na barra de mdia tenso, conforme equao 17:

42

Equao 17

E dessa forma o nmero de afundamentos abaixo do valor crtico ser dado pela equao 18.

Equao 18

A relao (Ztr/Zgen) pode ser expressa em funo da porcentagem de gerao distribuda (%DG), sendo:

Equao 19 - %DG

Seja ztr a impedncia do transformador expressa em pu na base da potncia nominal do prprio transformador e zgen a impedncia em pu do gerador na base da potncia nominal do prprio gerador, temos:

Equao 20

Equao 21

Analisando o segundo termo da equao 21, podemos verificar que a tenso residual do afundamento na mdia tenso corresponde a uma tenso residual de afundamento inferior na alta tenso, dessa forma quanto maior for o segundo termo desta equao maior ser a reduo na frequncia de afundamentos de tenso.

43

A Figura 22 compara o percentual de penetrao de gerao distribuda com a frequncia relativa de afundamentos de tenso sendo a impedncia do transformador 0,20 pu e a impedncia do gerador 0,25 pu. Podemos observar uma significativa reduo na frequncia de afundamento com o aumento percentual da penetrao da gerao distribuda.

Figura 22 Frequncia relativa de afundamentos em funo do % de penetrao de gerao distribuda. Linha slida SAFRI-80. Linha Tracejada SAFRI -70.

3.3.2 A substituio de Usinas Geradoras de Energia Centralizadas por Gerao Distribuda e sua Influncia na Frequncia de Afundamentos. A substituio de grandes usinas geradoras de energia centralizadas por unidades de gerao distribuda levar reduo do nvel de curto do sistema de transmisso fazendo com que afundamentos de tenso devido s faltas abranjam uma maior rea. A equao 22, obtida atravs da referncia [9], aproxima o nmero de afundamentos em uma subestao com tenso residual menor que V. Sendo N o nmero de linhas provenientes da subestao, Z a impedncia da linha por Km na base Sbase, o nmero de falhas por Km por ano e Sfault o nvel de curto da subestao.

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Equao 22

Como a mudana de gerao de transmisso para distribuio leva reduo no nvel de curto, analisando a equao 22 podemos constatar que a frequncia de afundamentos aumentar. Para estudar o impacto da reduo de usinas de gerao centralizadas conectadas ao sistema de transmisso o sistema considerado possui linhas de 400 KV e 275 KV. Foi considerada a carga de pico e obtido o circuito equivalente de Thvenin. O aumento dos recursos energticos distribudos foi igualmente distribudo ao longo do sistema e modelado como uma reduo na carga vista a partir do sistema de transmisso. Assumiu-se tambm a mesma reduo das potncias ativas e reativas. A reduo da carga para o sistema de transmisso resulta na reduo da quantidade de usinas centralizadas, sendo as mais antigas desativadas primeiramente. Para o estudo, cinco estgios de aumento de gerao distribuda foram definidos conforme Tabela 7, sendo o estgio zero definido por nenhuma penetrao de gerao distribuda o que equivale a dizer que nenhuma usina geradora foi desativada e assim foi quantificada a frequncia de afundamentos de tenso devido s faltas no 400KV.

Tabela 7 Aumento da penetrao da Gerao Distribuda em 5 estgios.

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Para uma determinada falta trifsica, foi calculada a tenso residual para cada n do sistema de 275 KV e 400 KV e o impacto da falta foi quantificado como a soma da potncia ativa de todas as cargas que sentiram o afundamento de tenso abaixo de um determinado limite. A Tabela 8 mostra o impacto de uma falta nos diferentes estgios definidos na tabela 7.

Tabela 8 Exemplo do Impacto de um Falta

O estgio zero foi utilizado como base para calcular o impacto da falta. Podemos observar na Tabela 8 que o aumento da penetrao de gerao distribuda (diminuio das usinas geradoras centralizadas) aumenta o impacto da falta. Foram repetidos os clculos para as 17 faltas igualmente distribudas ao longo das linhas de 400KV e assumindo uma distribuio uniforme para estas faltas. A Tabela 9 apresenta a mdia em MW dos impactos das 17 faltas sentidos pelas cargas.

Tabela 9 Mdia dos impactos das 17 faltas distribudas uniformemente no sistema de 400KV

Na Tabela 10 apresentamos o aumento relativo do nmero de afundamentos sentidos pelas cargas em comparao com o caso base.

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Tabela 10 Aumento relativo da frequncia de Afundamentos com o aumento % da gerao distribuda.

A Figura 23 mostra graficamente o aumento relativo na frequncia de afundamentos sentidos pelas cargas. As trs curvas correspondem aos valores de imunidade dos equipamentos aos afundamentos de tenso, padronizadas como SAFRI-70, SAFRI-75 e SAFRI-80.

Figura 23 Aumento relativo da frequncia de afundamentos com o aumento percentual da gerao distribuda para SAFRI-70, SAFRI-75 e SAFRI-80.

4.

CONCLUSES

O aumento das unidades de gerao distribuda nos prximos anos torna necessrio o estudo aprofundado das alteraes e impactos causados por esta nova tecnologia que esta sendo inserida nos sistemas eltricos de potncia em relao aos aspectos da qualidade da energia eltrica sentida pelos consumidores. Os estudos apresentados neste

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trabalho nos permitiu avaliar a presena de gerao distribuda e suas implicaes na qualidade da tenso fornecida: Analisando a influncia de trs tipos de gerao distribuda durante afundamentos de tenso, a influncia dos geradores sncronos e de induo nas redes de mdia tenso foi pouco significante, j os conversores conectados s unidades de gerao distribuda apresentaram melhores atenuaes dos afundamentos de tenso sentidos pelos terminais das cargas. Comparando as estratgias de controle dos conversores senoidais, puramente resistivos e com resistncia de amortecimento programvel conectados s unidades de gerao distribuda, verificamos que a estratgia adotada pelos conversores com amortecimento apresentam a melhor atenuao dos afundamentos de tenso ao longo de um alimentador de distribuio, sendo o aumento da atenuao dos afundamentos diretamente proporcional ao aumento da potncia das unidades distribudas e ao aumento da distncia entre o local do afundamento e o local da instalao das unidades de gerao distribuda. Uma regra geral no pode ser definida para avaliar a frequncia de afundamentos de tenso com a presena da gerao distribuda, ao analisar o nmero de afundamentos de tenso causados por faltas no sistema de transmisso sentidos pelos terminais da carga com insero da gerao distribuda na mdia tenso, verificamos uma reduo na frequncia de afundamentos devido ao aumento do perfil da tenso nos terminais das cargas causado pela presena da gerao distribuda, por outro lado ao analisar a frequncia de afundamentos de tenso frente reduo da potncia gerada pelas grandes usinas geradoras centralizadas, associada ao aumento da penetrao das unidades de gerao distribuda, verificamos um aumento na frequncia de afundamentos de tenso. Diante do que foi apresentado podemos concluir que benefcios relacionados qualidade da energia eltrica podem ser obtidos com presena de gerao distribuda nos sistemas eltricos.

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5.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] M. H. J. Bollen, Understanding Power Quality Problems. Piscataway, NJ: IEEE Press, 2000, Power Engineering. [2] M. H. J. Bollen, Fast assessment methods for voltage sags in distribution systems, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 32, no. 6, pp. 14141423, Nov./Dec. 1996. [3] W. Freitas, J. C. M. Vieira, A. Morelato, L. C. P. da Silva, V. F. da Costa, and F. A. B. Lemos, Comparative analysis between synchronous and induction machines for distributed generation applications, IEEE Trans. Power Syst., vol. 21, no. 1, pp. 301311, Feb. 2006. [4] N. Jenkins, R. Allan, P. Crossley, and G. Strbac, Embedded Gen., 31st ed. Bristol, U.K.: Inst. Elect. Eng., 2000. [5]B. Renders, K. De Gussem, W.R. Ryckaert, K. Stockman, L. Vandevelde, M.H.J. Bollen, Distributed generation for mitigating voltage dips in low-voltage distribution grids, IEEE Trans. Power Delivery 23 (July (3)) (2008) 1581 1588. [6] M.H.J. Bollen, Understanding Power Quality Problems, Ser. Power Engineering, IEEE Press, 2000. [7] Considerations on Reference Impedances for Use in Determining the Disturbance Characteristics of Household Appliances and Similar Electrical Equipment, IEC Std. 60 725, 1981. [8] Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4-30. Testing and Measurement TechniquesPower Quality Measurement Methods, IEC Std. 61 000-4-30, Rev. 1, March 2003. [9] M.H.J. Bollen, 2000, Understanding Power Quality Problems Voltage Sags and Interruptions, IEEE Press, New York. [10] B. Renders, L. Vandevelde, L. Degroote, K. Stockman, M.H.J. Bollen, Distributed generation and the voltage profile on distribution feeders during voltage dips, Electric Power Systems Research 80 (2010) 14521458 [11] M. H. J. Bollen and M. Hger, Impact of increasing penetration of distributed generation of the number of voltage dips experienced by end-customers, presented at the 18th Int. Conf. Electricity Distribution, Turin, Italy, Jun. 69, 2005. [12] R. C. Leborgne, Uma Contribuio Caracterizao da Sensibilidade de Processos Industriais frente a Afundamentos de Tenso, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Itajub, Maio de 2003.

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[13] J. Silva e Silva, Avaliao Estocstica de Afundamentos de Tenso atravs da Anlise de Curto-Circuitos Deslizantes e Banco de Dados Relacional, Dissertao de Mestrado, Graduao de Engenharia Eltrica da UFPA, 2006. [14] Agncia Nacional de Energia Eltrica, Procedimentos da Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIS, Mdulos 1 e 8.

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