11 Transitorios Hidráulicos 2

TEMA 11
Anexo: Transitorios Hidrulicos
Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos
INGENIERIA FLUIDOMECNICA
Cdigo 910 2 Curso, INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (MECNICA) Curso 2004/05
RESOLUCIN POR MEDIO DEL MTODO GRAFICO DE BERGERON Cierre Instantneo de la vlvula Tc = 0 C+ : HP ( i ) = [H ( i 1) + Ca .Q ( i 1)] Ca .QP ( i ) C- : HP ( i ) = [H ( i + 1) Ca .Q ( i + 1)] + Ca .QP ( i ) Pendiente Pendiente +
En el espacio HP-QP, se trata de rectas B A

C+ C+ C+ C+ C+ CCCCC-
t
a.V0 a.Q 0 h = = q g.H 0 g.A.H 0
2t 3t 4t 5t t
B t h Dibujamos el eje de coordenadas y las pendientes de las rectas que vamos a utilizar. As como el esquema que nos permite ir haciendo los clculos 2t 3t 4t 5t t Pendientes Rectas CC+ C+ C+ C+ C+ CCCCC-
C+
Dibujo las condiciones iniciales del problema h t 2t 3t 4t h =1 Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. 5t t
B
Pendientes Rectas Cq C+
0.3
1.0
Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.
Dibujo las condiciones iniciales del problema t h 2t 3t 4t t = 0 A0, B0 5t t
B
h =1
Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante.
Pendientes Rectas CC+
q =1
Dibujo las condiciones iniciales del problema t h A1 A0, B0, B1 h =1 Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. 2t 3t 4t 5t t
B
q =1
Dibujo las condiciones iniciales del problema t h A1, A2 A0, B0, B1 h =1 B2 Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. 2t 3t 4t 5t t
B
q =1
Dibujo las condiciones iniciales del problema t h A1, A2 A0, B0, B1 h =1 B2, B3 Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. 2t 3t 4t 5t t
B
A3
q =1
Dibujo las condiciones iniciales del problema t h A1, A2 A0, B0, B1 , B4 h =1 B2, B3 Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. 2t 3t 4t 5t t
B
A3, A4
q =1
Cierre Instantneo de la vlvula Tc = 0
h 1
2t
3t
4t
5t
6t
t A
q 1 0
2t
3t
4t
5t
6t
10
12
11
RESOLUCIN POR MEDIO DEL MTODO GRAFICO DE BERGERON Tenemos un suministro de agua entre dos depsitos, tal como indica la figura controlado por una vlvula. Donde para la vlvula tenemos que:
q = 1.555 h
Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos 13
ESPACIO X ( espacio ) - t ( tiempo )

L x = 2
Rectas Caractersticas a C+ : HP ( i ) = H ( i 1) g .A .[QP ( i ) Q ( i 1)] C- : HP ( i ) = H ( i + 1) + a .[QP ( i ) Q ( i 1)] g .A
t =
L 2a
Reordenadas C+ : HP ( i ) = [H ( i 1) + Ca .Q ( i 1)] Ca .QP ( i ) C- : HP ( i ) = [H ( i + 1) Ca .Q ( i + 1)] + Ca .QP ( i ) Pendiente Pendiente +
En el espacio HP-QP, se trata de rectas
h Dibujamos el eje de coordenadas y las pendientes de las rectas que vamos a utilizar. As como el esquema que nos permite ir haciendo los clculos
0.3
1.0
15
Dibujo las condiciones iniciales del problema
h =1
Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. Pendientes Rectas CC+

Q = 1.555 H
Condicin de contorno en A. Rotura en la vlvula
0.3
1.0
16
Ahora dibujo en el esquema en el espacio H-Q, en t = 0, los valores de A, B y C
t = 0 A0, B0 , C0 h =1 Pendientes Rectas CC+
0.3
1.0
17
1 Vamos a calcular el valor de, (h, q ) en A en el instante de tiempo, 1.t. Para ello del esquema que podemos relacionar A con el valor en C del paso de tiempo anterior que ya es conocido a travs de una recta de pendiente negativa t = 0 A0, B0 , C0
h =1 Pendientes Rectas CC+
1 0.3 1.0 PUNTO A t = 1.T
Recta de pendiente negativa que pasa por C en el instante de tiempo t = 0, es decir, C0 q
18
t = 0 A0, B0 , C0 h =1
2 Una vez tenemos la Recta, para saber donde est en punto en concreto, debemos intersectarla con otra recta o bien, con una CC. EN este caso en A tenemos una CC
1 0.3 1.0 PUNTO A t = 1.T
19
t = 0 A0, B0 , C0 h =1 3 Punto de interseccin de la recta con la CC que nos da la posicin del punto A , valores de ( h,q ) en ese punto, cuando estamos en el instante de tiempo t = 1.t A1 Pendientes Rectas CC+
0.3
1.0 PUNTO A t = 1.T
20
1 Vamos a calcular el valor de, (h, q ) en B en el instante de tiempo, 1.t. Para ello del esquema que podemos relacionar A con el valor en C del paso de tiempo anterior que ya es conocido a travs de una recta de pendiente Positiva A0, B0 , C0
h =1 Pendientes 3 Rectas CC+
A1
1 0.3 1.0 PUNTO B t = 1.T
21
A0, B0 , C0 h =1
2 Una vez tenemos la Recta, para saber donde est en punto en concreto, debemos intersectarla con otra recta o bien, con una CC. EN este caso en B tenemos una CC
A1
0.3
1.0
22
A0, B0 , C0 B1 h =1 Pendientes 3 Punto de interseccin de la recta con la CC que nos da la posicin del punto B , valores de ( h,q ) en ese punto, cuando estamos en el instante de tiempo t = 1.t A1 Rectas CC+
1 0.3 1.0 PUNTO B t = 1.T
23
1 Vamos a calcular el valor de, (h, q ) en C en el instante de tiempo, 1.t. Para ello del esquema que podemos relacionar C con los valores en A y B del paso de tiempo anterior que ya es conocido a travs de la interseccin de una recta de pendiente Positiva y otra negativa A0, B0 , C0 B1,
h =1 Pendientes 1 Recta de pendiente Positiva que pasa por A en el instante de tiempo t = 0, es decir, B0 Rectas CC+
A1
1 0.3 1.0 PUNTO C t = 1.T
Recta de pendiente negativa que pasa por C en el instante de tiempo t = 0, es decir, B0 q
24
A0, B0 , C0 B1,, h =1
2 Una vez tenemos las Recta, para saber donde est en punto en concreto, debemos intersectarlas Pendientes Rectas CC+
A1
0.3
1.0 PUNTO C t = 1.T
25
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 Pendientes 3 Punto de interseccin de las dos rectas que nos da la posicin del punto C , valores de ( h,q ) en ese punto, cuando estamos en el instante de tiempo t = 1.t A1 Rectas CC+
0.3
1.0 PUNTO C t = 1.T
26
1 Vamos a calcular el valor de, (h, q ) en A en el instante de tiempo, 2.t. Para ello del esquema que podemos relacionar A con el valor en C del paso de tiempo anterior que ya es conocido a travs de una recta de pendiente negativa A0, B0 , C0 B1,, C1
A1
0.3
1.0 PUNTO A t = 2.T
27
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1
2 Una vez tenemos la Recta, para saber donde est en punto en concreto, debemos intersectarla con otra recta o bien, con una CC. EN este caso en B tenemos una CC
A1
0.3
1.0 PUNTO A t = 2.T
28
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 3 Punto de interseccin de las dos rectas que nos da la posicin del punto A , valores de ( h,q ) en ese punto, cuando estamos en el instante de tiempo t = 2.t Pendientes Rectas CC+
A1 A2
0.3
1.0 PUNTO A t = 2.T
29
1 Vamos a calcular el valor de, (h, q ) en B en el instante de tiempo, 2.t. Para ello del esquema que podemos relacionar A con el valor en C del paso de tiempo anterior que ya es conocido a travs de una recta de pendiente Positivas A0, B0 , C0 B1,, C1
A1 A2
0.3
1.0 PUNTO B t = 2.T
30
h 2 Una vez tenemos la Recta, para saber donde est en punto en concreto, debemos intersectarla con otra recta o bien, con una CC. EN este caso en B tenemos una CC
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1
A1 A2
0.3
1.0 PUNTO B t = 2.T
31
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 B2, 3 Punto de interseccin de las dos rectas que nos da la posicin del punto B , valores de ( h,q ) en ese punto, cuando estamos en el instante de tiempo t = 2.t Pendientes Rectas CC+
A1 A2
0.3
1.0 PUNTO B t = 2.T
32
Vamos a calcular el valor de, (h, q ) en C en el instante de tiempo, 2.t. Para ello del esquema que podemos relacionar C con los valores en A y B del paso de tiempo anterior que ya es conocido a travs de la interseccin de una recta de pendiente Positiva y otra negativa A0, B0 , C0 B1,, C1 B2, Pendientes 1 Rectas Recta de pendiente Positiva que pasa por A en el instante de tiempo t = 1.t, A1 CC+
h =1
A1 A2
1 0.3 1.0 PUNTO C t = 2.T
Recta de pendiente negativa que pasa por B en el instante de tiempo t = 1.t, es decir, B1 q
33
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 B2,
2 Una vez tenemos la dos Recta, para saber donde est en punto en concreto, debemos intersectarlas
A1 A2
0.3
1.0 PUNTO C t = 2.T
34
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 B2, 3 Punto de interseccin de las dos rectas que nos da la posicin del punto C , valores de ( h,q ) en ese punto, cuando estamos en el instante de tiempo t = 2.t Pendientes Rectas CC+
A1 A2, C2
0.3
1.0 PUNTO C t = 2.T
35
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 B2, Pendientes Rectas CC+
A1 A2, C2
0.3
1.0 PUNTO A t = 3.T
36
A1 A2, C2 A3,
0.3
1.0 PUNTO A t = 3.T
37
A1 A2, C2 A3,
0.3
1.0 PUNTO B t = 3.T
38
A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 B2, B3,
A1 A2, C2 A3,
0.3
1.0 PUNTO B t = 3.T
39
h B3, A0, B0 , C0 B1,, C1 h =1 B2, B4 ,C4 B5 ,C5 B6, Pendientes Rectas CC+ A5, A1 A2, C2 A3,C3 A4, 0.3 A6 ,C6 A7 ,C7 A8,
1.0 PUNTOs t = 7.T
40
A0,B0 CC B
CC A: Onda Reflejada 0.0 1.0 PUNTOs t = 0.T
CC A: Onda incidente q
42
Pendientes h Rectas CC+
B2 h =1 B3 CC B
A0,B0 B1
A3, A4
A1, A2
43
Pendientes h Rectas CC+
h =1 B4
B2 B3 CC B
A0,B0 B1
A3, A4
A1, A2
44
A5 Desde B4 sacar A5 tiene dos posibles caminos, pero slo el de arriba es posible.
B4 Hacia abajo no podemos ir porque sino tendramos caudales negativos en A, y eso lo previene la vlvula antiretorno h =1
B2 B3 CC B
A0,B0 B1
A3, A4
A1, A2
45
A5, A6
Pendientes Rectas
B5, B4 B8, B9
h =1
CC+ CICLO LMITE. Sin tener en cuenta las prdidas, no hay disipacin, y el ciclo se mantiene de forma indefinida B2 B6, B7 CC B B3
A0,B0 B1
A7, A8
A3, A4
A1, A2
46
A5, A6 A9, A10
B5, B4 B8, B9
h =1
B6, B7 B10, B11
B2 B3 CC B
A0,B0 B1
A7, A8 A11, A12 CC A: Onda Reflejada 0.0 1.0 PUNTOs t = 0.T
A3, A4
A1, A2
47
t(s) 0 L/2a 2.L/2a 3.L/2a 4.L/2a 5.L/2a 6.L/2a 7.L/2a 8.L/2a 9.L/2a 10.L/2a
V ( m/s) 0,626 0,5634 0,5008 0,4382 0,3756 0,313 0,2504 0,1878 0,1252 0,0626 0
A0 , B0,,C0
v = 0.5634 0.0 v PUNTOs t = 0.T
48
t(s) 0 L/2a 2.L/2a 3.L/2a 4.L/2a 5.L/2a 6.L/2a
V ( m/s) 0,626 0,5634 0,5008 0,4382 0,3756 0,313 0,2504 0,1878 0,1252 0,0626 0
A1
7.L/2a 8.L/2a 9.L/2a 10.L/2a
A0 , B0,,C0
0.0 1.0 PUNTOs t = 0.T
En 1.t valor de la velocidad en la vlvula. Es decir, ccA v = 0.5634 en ese instante v
49
t(s) 0 L/2a 2.L/2a 3.L/2a 4.L/2a 5.L/2a 6.L/2a
V ( m/s) 0,626 0,5634 0,5008 0,4382 0,3756 0,313 0,2504 0,1878 0,1252 0,0626 0
A1
7.L/2a 8.L/2a 9.L/2a 10.L/2a
A0 , B0,,C0 B1,C1
0.0 1.0 PUNTOs t = 0.T
En 1.t valor de la velocidad en la vlvula. Es decir, ccA v = 0.5634 en ese instante v
50
t(s) 0 L/2a
V ( m/s) 0,626 0,5634 0,5008 0,4382 0,3756 0,313 0,2504 0,1878 0,1252 0,0626 0
A2
2.L/2a 3.L/2a 4.L/2a 5.L/2a 6.L/2a
A1,,C2
7.L/2a 8.L/2a 9.L/2a 10.L/2a
A0 , B0,,C0 B1,C1 B2 En 2.t valor de la velocidad en la vlvula. Es decir, ccA en ese instante 1.0 PUNTOs t = 0.T
v = 0.5634
0.0
51
Punto Mxima presin en A A5
A4
t(s) 0 L/2a 2.L/2a
V ( m/s) 0,626 0,5634 0,5008 0,4382 0,3756 0,313 0,2504 0,1878 0,1252 0,0626 0
A3
3.L/2a 4.L/2a 5.L/2a
A6 , C5 A7 , C6
C4
6.L/2a
A2,C3
7.L/2a 8.L/2a 9.L/2a 10.L/2a
A1,,C2
B6
B5
B4
B3
A0 , B0,,C0 B1,C1 B2
0.0 0.0 PUNTOs t = 0.T v
52
54
Conocida la ley de cierre
h=
53
(t )
2
.q 2
56
Diferentes Ejemplos de Aplicacin del Mtodo Grfico
55
Cierre Rpido de la vlvula Tc < 2L/a
Cierre Lento de la vlvula Tc > 2L/a, exponente b=2
Cierre Lento de la vlvula Tc > 2L/a, exponente b=1/2
Cierre Lento de la vlvula Tc > 2L/a, Ley de velocidades lineal
Cierre Parcial Lento de la vlvula, Ley de velocidades lineal
Apertura de una vlvula en una conduccin por gravedad
(t ) =
(t ) t = (0) Tc
Ejemplos de Aplicacin de Mtodo Grfico a.- Cierre de una vlvula segn una ley de cierre que controla la velocidad en cada instante de tiempo. Ley de cierre conocida
b.- Cierre de una vlvula modelizada mediante la ley de cierre de la misma 1 2 .q (t ) Ley de cierre de la vlvula en funcin del tiempo, para cada tiempo tendremos una curva diferente.
h=

c.- Apertura de una Vlvula Ley de apertura
68
67
70
69
72
71
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TEMA 11

Anexo: Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

En el espacio HP-QP, se trata de rectas B A

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.

Dibujo las condiciones iniciales del problema t h 2t 3t 4t t = 0 A0, B0 5t t

Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante.

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Vlvula cerrada.

Cierre Instantneo de la vlvula Tc = 0

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos 13

ESPACIO X ( espacio ) - t ( tiempo )

Rectas Caractersticas a C+ : HP ( i ) = H ( i 1) g .A .[QP ( i ) Q ( i 1)] C- : HP ( i ) = H ( i + 1) + a .[QP ( i ) Q ( i 1)] g .A

Reordenadas C+ : HP ( i ) = [H ( i 1) + Ca .Q ( i 1)] Ca .QP ( i ) C- : HP ( i ) = [H ( i + 1) Ca .Q ( i + 1)] + Ca .QP ( i ) Pendiente Pendiente +

En el espacio HP-QP, se trata de rectas

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos 14

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Dibujo las condiciones iniciales del problema

Condicin de contorno en B. Deposito de altura constante. Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Condicin de contorno en A. Rotura en la vlvula

Ahora dibujo en el esquema en el espacio H-Q, en t = 0, los valores de A, B y C

t = 0 A0, B0 , C0 h =1 Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

h =1 Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

1 0.3 1.0 PUNTO A t = 1.T

Recta de pendiente negativa que pasa por C en el instante de tiempo t = 0, es decir, C0 q

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

1 0.3 1.0 PUNTO A t = 1.T

Recta de pendiente negativa que pasa por C en el instante de tiempo t = 0, es decir, C0 q

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

1.0 PUNTO A t = 1.T

h =1 Pendientes 3 Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

1 0.3 1.0 PUNTO B t = 1.T

Recta de pendiente negativa que pasa por C en el instante de tiempo t = 0, es decir, C0 q

Pendientes Rectas CC+

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos

1 0.3 1.0 PUNTO B t = 1.T

Recta de pendiente negativa que pasa por C en el instante de tiempo t = 0, es decir, C0 q

Tema 11 (anexo): Transitorios Hidrulicos