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CURSO DE TERMINALES PROGRAMABLES

Curso de Terminales Programables

ndice
1. Generalidades. 2. NT11S. 3. NT20S y NT600S. 4. NT30/C, NT620S/C y NT625. 5. NT21, NT31/C y NT631/C. 6. Apndices
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Generalidades

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Gama de Terminales OMRON


Familia NT11S NT20S Modelos NT11S-SF121(B) NT20S-ST121(B)-EV3 NT20S-ST122(B)-V1 NT20S-ST161(B)-EV3 NT20S-ST128(B) NT21-ST121-E NT21-ST121B-E NT600S-ST121(B)-EV3 NT600S-ST211(B)-EV3 NT30-ST131(B)-E NT30C-ST141(B)-E NT620S-ST211(B)-E NT620C-ST141(B)-E NT625C-ST152(B) NT31-ST121(B)-EV2 NT31C-ST141(B)-EV2 NT631-ST211(B)-EV2 NT631C-ST141(B)-EV2 NT631C-ST151(B)-EV2 Tipo display LCD monocromo LCD monocromo fondo blanco STN monocromo LCD monocromo EL LCD Bicolor LCD STN 8 col. EL LCD STN 8 col. LCD TFT 8 col. LCD STN monocr. LCD STN 8 col. EL LCD STN 8 col. LCD TFT 8 col. 260 x 140 640 x 400 320 x 240 640 x 400 640 x 480 640 x 480 320 x 240 640 x 480 640 x 480 640 x 480 178 x 100/5.2" 192 x 120 /9.2" 115 x 86 /5.7" 192 x 120 /9.2" 192 x 144 /9.8" 211 x 158 /10.4" 118 x 89 /5.7" 211 x 158 /10.4" 229 x 172 /11.3" 211 x 158 /10.4" Dimensin de Resolucin display mm/ (puntos) (pulgadas) 160 x 64 100 x 40 /4.2" 256 x 128 112 x 56 /5.2"

NT21 NT600S NT30 NT620

NT31 NT631

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Tipos de Comunicacin
Modos de comunicacin que se pueden establecer con cada tipo de Terminal Omron:
Host Link (RS-232C) SI NT11S NT20S-ST121-EV3 SI NT20S-ST122-V1 NO NT20S-ST128 NO NT21 SI SI NT600S-V3 SI NT30 SI NT620 SI NT31 SI NT631 Familia
Nota. 1. Modo Alta velocidad. El NT31/631-V2 y el NT21 permiten comunicarse a alta velocidad (115.2 Kbps), teniendo en cuenta la limitacin en las distancias, 500 m. 2. El NT21 dispone de un adaptador de RS232 a RS422, NS-AL002. 3. El NT600S necesita el NT-LB122 para conectarse al rack del C200H.

Host Link NT LINK NT LINK Rack E/S RS-232C (RS-422)(1:1) 1:1 1:N *1 de C200H libre SI SI NO NO NO NO SI SI NO NO NO NO NO SI NO NO NO NO NO SI SI*2 SI SI NO SI NO SI SI SI*3 SI SI SI NO NO NO NO SI SI NO SI SI SI SI NO SI SI SI SI NO SI

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Normativas
Los Terminales Omron cumplen las normativas especificadas en la siguiente tabla:
Familia NT11S NT20S NT21 NT600S NT30 NT620S NT620C NT31 NT631 Marcado CE SI SI SI SI SI SI SI SI SI Normativa EMC Inmunidad EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 EN50082-2 EN 61131-2 EN 61131-2 Normativa EMC Emisin EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 EN50081-2 Normativa de Seguridad -EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 EN 61131-2 -EN 61131-2 EN 61131-2

Nota.- Todos los productos tienen la Declaracin de Conformidad.


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Actualizacin de Terminales

Existen dos nuevas versiones de NTs :

NT31C/631C-V1 NT31C/631C-V2
Cada una de estas dos nuevas versiones incluye una serie de mejoras. Estas mejoras son tanto a nivel de Hardware (propio NT) como a nivel de Software (NT-Win). Cada nueva familia de NTs incluye un nuevo System Program, teniendo :

V1 : A partir del System Program v2.11 V2 : A partir del System Program v3.10
Opcin Multilenguaje : Esta dentro de la versin V2 pero incorpora su propio System Program, v3.20 .
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Actualizacin en el NT-Win
NTST-EV4.6 Mejoras de desarrollo de las aplicaciones, soporte en windows 2000 y Millenium. Soporte para NT21 System Program v3.2 para NT31/631

NTST-EV4.3 Multilenguaje. Translation Support Utilities (TSU) System Program v3.2 para NT31/631 NTST-EV4.2 Multivendor. Conexin con otras marcas AB, GE, Siemens,Modbus System Program v3.1 para NT31/631 NTST-EV4.1 TSU. Translation Support Utilities (TSU) Recetas. System Program v3.1 para NT31/631

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Cmo se consigue trabajar con estas mejoras ?

Si se pretende utilizar las mejoras Software, basta con cargar en el Terminal el System Program de cada versin V1 V2.

Todas las mejoras Software se podrn utilizar, sin necesidad de


tener un Terminal V1 V2.

Si en cambio se quiere trabajar con las mejoras Hardware, es indispensable que el NT sea V1 V2. Todas las mejoras Hardware se podrn programar desde el NT-Win, el
tipo de fuentes por ejemplo, pero una vez cargada la aplicacin en el NT, esta mejora no se ver reflejada en el mismo, si el Terminal no es V1 V2 (adems el Soft te avisa de ello mediante un mensaje de texto al transmitir la aplicacin).

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Qu mejoras incluye el NT31C/631C-V1 ?

Novedades Software (NT-Win v3.0 en adelante)



Multiventana Medidor Analgico Driver de Mitsubishi Unidad de Memoria Memory Link Referencias indirectas Centralizado de etiquetas Simulate flash Mayor n de elementos fijos de pantalla en los objetos librera

Novedades Hardware
Fonts europeas Fonts de alta definicin
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Qu mejoras incluye el NT31C/631C-V2 ?

Novedades Software (NT-Win v4.1 en adelante)



Recetas Tablas Matemticas Compatibilidad con el NT30/620 Drivers de AB, GE, Siemens y Modicom Nuevas funciones en las Etiquetas Funcin Interlock Acceso a todo el rea del CS1 (en NT-Link 1:N) Funcin de Importacin de Comentarios de E/S Ajuste contraste y brillo (desde NT) Pantalla monitorizacin del dispositivo (desde NT)

Novedades Hardware

NT-Link 1:N a alta velocidad (solo CS1)


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Qu utilidades incluye el NT-Win v4.1 ?

Translation Support Utilities (TSU)


Permite modificar todas las etiquetas de la aplicacin y traducirlas
a otro idioma (8 mximo). Genera un nuevo archivo *.MMI que podr ser abierto y transferido desde el NT-Win TU al NT con el nuevo idioma.

Transfer Utility (TU)


Facilita la transferencia/recuperacin de aplicaciones a/desde del
Terminal, sin necesidad de abrir la aplicacin. Transmite/recupera archivo *.MMI.

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Qu utilidades incluye el NT-Win v4.6 ?

Translation Support Utilities (TSU)


Permite modificar todas las etiquetas de la aplicacin y traducirlas
a otros idiomas (hasta 8). Genera un nuevo archivo *.MMI que no podr ser abierto desde el NT-Win, pero si podr ser transferido desde el TU al NT con el/los nuevo/s idioma/s.

Transfer Utility (TU)


Facilita la transferencia/recuperacin de aplicaciones a/desde el
Terminal, sin necesidad de abrir la aplicacin. Transmite/recupera archivo *.MMI. En esta versin de NT-Win es imprescindible para transferir una aplicacin con varios idiomas.

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Relacin System Program - NT



NT21 ver 1.0 , NT21-ST121
-E

NT31 ver 1.0 , NT31-ST121 -E/NT31C-ST141 -E ver 2.1 , NT31-ST121 -EV1/NT31C-ST141 -EV1 ver 2.1A , System Program para Device Net ver 3.1 , NT31-ST121 -EV2/NT31C-ST141 -EV2 ver 3.2 , NT31-ST121 -EV2/NT31C-ST141 -EV2 (Multilenguaje)
Estos System Program se pueden cargar en cualquiera de los NTs anteriores, teniendo en cuenta que son totalmente compatibles. Sin embargo, habr una serie de limitaciones de funcionamiento, al combinar NT31/31C y NT631/631C. Para ms informacin ver Apndice B del Manual de Configuracin del NT, V062.

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Relacin System Program - NT

NT631

ver 1.0 , NT631-ST211 -E/NT631C-ST141 -E /NT631C-ST151 -E ver 2.1 , NT631-ST211 -EV1/NT631C-ST141 -EV1/NT631C-ST151 -EV1 ver 2.1A, System Program para Device Net ver 3.1 , NT631-ST211 -EV2/NT631C-ST141 -EV2 /NT631C-ST151 -EV2 ver 3.2 , NT631-ST211 -EV2/NT631C-ST141 -EV2 /NT631C-ST151 -EV2 (Multilenguaje)

Estos System Program se pueden cargar en cualquiera de los NTs anteriores, teniendo en cuenta que son totalmente compatibles. Sin embargo, habr una serie de limitaciones de funcionamiento, al combinar NT31/31C y NT631/631C. Para ms informacin ver Apndice B del Manual de Configuracin del NT, V063.

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Partes de una Aplicacin


Datos de la Aplicacin

Pantallas

Variables de datos (Tablas de Memoria)

Tabla de Marcas

Libreras Recetas

System Memory

*Solo para NT31/631 y NT21

*Solo para NT30/620 NT31/631 y NT21

Inf. Acceso directo

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Software de Programacin
NT Win permite programar TODA la gama de Terminales: NT11S, NT20S, NT21, NT600S, NT30, NT620, NT625C, NT31 y NT631. Incorpora un System Installer en entorno Windows. Software disponible en CD-ROM. Incorpora todas las opciones necesarias para los nuevos terminales NT31/631-EV2 y NT21.
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Software de Programacin
Adems esta nueva versin de Software, incorpora una serie de mejoras de trabajo, que facilita su uso a la hora de generar aplicaciones. Estas mejoras se detallarn ms adelante. Igualmente, el Software incluye dos utilidades, el Transfer Utility (TU) y el Translation Support Utilities (TSU) que se deben instalar aparte.

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Requisitos del Sistema


Procesador Pentium 100 MHz. 32 MB RAM mnimo. Disco Duro: Capacidad Software: 17 MB Installer: 3 MB Elementos Sample: 32 MB Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows 2000 y Millenium.
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Application Manager
Estructura de arbol. TODOS los elementos de la aplicacin accesibles directamente desde esta pantalla. Las opciones disponibles cambian dependiendo del Terminal seleccionado. Tambin se especifica el n max. de pantallas segn cada Terminal.

Tipos de pantallas Tablas de memoria

Pantallas que componen la aplicacin

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Men Flotante
Pulsando sobre el botn derecho del ratn en cualquier parte de la aplicacin, aparece un menu flotante que permite el acceso rpido a opciones de men. Las opciones disponibles en cada men flotante dependern del objeto sobre el que se pulse el botn derecho.

Sobre el listado de pantallas

Sobre un elemento de pantalla Sobre la aplicacin

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Acceso a las Distintas Opciones


Las distintas opciones de la aplicacin o de pantalla son accesibles desde varios sitios: Aplication Manager, barra de men, botn derecho del ratn, barra de herramientas (iconos) o aceleradores (combinaciones de teclas que permiten el acceso rpido a opciones de men).
No confundir el acceso a los editores de imagenes, marcas, etc.., que sirven para crear dichos elementos con los objetos o iconos que aparecen en la ventana de edicin de pantallas y que permiten insertar esos elementos en una pantalla.

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Error Log
Mientras se desarrolla la aplicacin, NTWin realiza un chequeo de los objetos insertados en pantalla y en caso de encontrar algn error muestra un mensaje de aviso como el siguiente:

Mediante la opcin Validate-F12 (dentro del men Options), tambin se puede realizar un chequeo o validacin de toda la aplicacin. Cuando se va a transferir una aplicacin al Terminal, NTWin realiza automticamente una validacin de toda la aplicacin antes de enviarla al Terminal.
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Error Log-Validacin
Desde la opcin de men View se puede acceder al Error Log en el que se muestra el error provocado y en que pantalla se ha producido.

Haciendo doble click sobre el error en la ventana de Error Log aparece la pantalla y el elemento que ha producido dicho error. Cuando se convierte una aplicacin, en el Error Log se almacenan las transformaciones realizadas (no son errores). La validacin o chequeo se realiza con respecto a unas reglas de validacin en cuanto a Limites de Memoria, Objetos de Pantalla, etc.

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Creacin de una Aplicacin


Existen varias formas de crear o empezar a trabajar con una aplicacin: Recuperar la aplicacin que se encuentra en el Terminal. Importar la aplicacin de softwares anteriores. Convertir la aplicacin a otro tipo de Terminal. Crear una nueva aplicacin. Abrir una aplicacin recuperada de un Terminal con la Herramienta "NT Transfer Utility".
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Recuperar una Aplicacin


Se puede recuperar la aplicacin de un Terminal sin necesidad de configurar el Setup de la aplicacin, mediante la opcin Connect > Upload > Application. En el apartado Comms. Setting se selecciona el puerto y la velocidad durante la transferencia de la aplicacin. En el apartado Upload Application se selecciona el Terminal del que se va a recuperar la aplicacin.

Nota.- Todos los Terminales, excepto el NT11S, se pueden poner en modo de alta velocidad (High) para la transferencia de la aplicacin (tarda la mitad de tiempo).

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Importacin de Aplicaciones
Mediante la opcin Import se pueden recuperar aplicaciones realizadas con el anterior software de MS-DOS.

*.M1S: NT11S *.M2S: NT20S *.M6S: NT600S *.G6S: NT30/C, NT620S/C

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Importacin de Componentes

Desde

el Men File con la Opcin de Import Component se puede importar cualquier objeto de otro proyecto.

Cuando

se selecciona esta opcin se abre otra aplicacin desde la cual se pueden llevar distintos elementos a la aplicacin sobre la que realmente se est trabajando.

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Conversin de Aplicaciones
NT600S NT20S

NT620S

NT620C/625C

NT30C

NT30

NT631

NT631C

NT31C

NT31

NOTA.- Las conversiones slo se pueden realizar en el sentido indicado por las flechas. Para los terminales NT31/631-V2 y NT21 existe el Modo Compatible con el NT20/30/620.
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Conversin Directa
Desde el Setup de la aplicacin se puede realizar la conversin de un modelo de Terminal a otro, simplemente cambiando el tipo de Terminal en la ventana PT Model:
Al convertir la aplicacin a un Terminal ms grande, los elementos permanecen en la misma posicin que en la aplicacin original, por lo que habr que recolocarlos. Si se convierte a un Terminal ms pequeo, slo se recupera la esquina superior izquierda de cada pantalla.

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Crear una Nueva Aplicacin


Mediante la opcin File > New se crea una nueva aplicacin. SOLO hay que seleccionar el modelo de Terminal y el comentario de la aplicacin.

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Setup de la Aplicacin (I)


Dependiendo del modelo de Terminal, algunas opciones del System permanecern desactivadas por que no las tiene o porque se activan desde el propio Terminal. Las opciones son las mismas que se configuran en el propio Terminal. Tiene preferencia lo que se configura en el Setup de la aplicacin, ya que al transferir al Terminal, prevalece el setup de la aplicacin sobre el del Terminal. Initial Screen. Especifica la primera pantalla de la aplicacin que aparecer en el Terminal. Se toma este valor cuando el dato del canal de control es incorrecto. Backlight OFF. Activa la proteccin de pantalla (OFF, 10 60 min). Desactivado en los NT31/631. Resume Function. Si no se activa, el Terminal toma los valores iniciales definidos en las Tablas de Memoria. Si se activa, toma los valores que haba en el plc.
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Setup de la Aplicacin (II)


Number of Table Entries. Permite limitar el nmero max. de Tablas si no se van a utilizar en la aplicacin (excepto en NT11S y NT20S), asignando ms memoria para pantallas. Printer for PT. Define la impresora a utilizar cuando se imprime una pantalla desde el Terminal (slo para NT30/31/620/631). History Setting. Cuando se activa, se aplica la regla FIFO cuando hay ms de 256 alarmas. Lo mismo se puede hacer con los Histricos de pantallas (opcin Screen), pero slo en los NT31/631.

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Setup de la Aplicacin (III)


Buzzer. Se puede habilitar siempre o cuando se produce un error en el Terminal. Con la opcin Key Input, se habilita cuando se pulsa una tecla en el Terminal. Numeral Storage Type. Selecciona el modo de almacenamiento de los datos (BCD o hexadecimal) en la Tabla Numrica (slo en los NT31/631 y NT21).

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Crear una Pantalla Nueva


Mediante la opcin de men Screen > New, con Ctrl+W, o mediante el icono se crea una nueva pantalla en la aplicacin que se est editando.

Desde esta ventana se selecciona el tipo de pantalla que se quiere crear. El nmero de pantallas disponibles vara segn el Terminal seleccionado en la aplicacin.
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Ventana de Edicin de Pantallas


Cuando se entra en edicin sobre una determinada pantalla o una nueva, se activa toda la barra de herramientas.

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Atributos de Pantalla
History. Define si la informacin de la pantalla (Title) se almacena en el Histrico de Pantallas . Comment. Comentario de la pantalla. Tambin aparece en el Histrico de Pantallas entre parntesis. Backlight. Define si el backlight (color de fondo) permanece activado o parpadeando cuando se visualiza la pantalla. En el NT30 se puede seleccionar como blanco o rojo. Buzzer. El buzzer empieza a sonar cuando aparece la pantalla con este atributo.

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Atributos de Pantalla
Load Local 1 (Keyboard). No disponible para NT20S o NT600S. Determina si visualizar o no una ventana emergente de teclado al mostrar esta pantalla. Hay que especificar el nmero de pantalla emergente de teclado. Load Local 2. Solo disponible para los NT31/631 -V1 -V2 y NT21. Permite especificar si se quiere visualizar una segunda ventana emergente o no al mostrar esta pantalla. Hay que especificar el nmero de pantalla emergente que se quiere visualizar. System Keypad. Carga en pantalla un teclado por defecto cuando se crea una Entrada de Datos (no disponible en NT31/631 y NT21). Colour. En los Terminales de color, define el color de fondo en cada pantalla entre los 8 colores posibles. En los NT30 se puede seleccionar entre blanco y negro.
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Rejilla
El tamao de la rejilla puede venir definido por el usuario (Custom) o ajustado al tamao de las teclas tctiles (Touch Switch Grid).

Muestra la rejilla en la pantalla.

Ajusta los elementos de pantalla a la posicin de la rejilla

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Elementos de Pantalla (I)


Se encuentran disponibles a travs de la opcin Objects de la barra de men o mediante la barra de herramientas. Barra de Herramientas

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Elementos de Pantalla (II)


Con solo seleccionar el elemento que se quiere crear y pulsando con el ratn sobre la posicin en pantalla, se crea dicho elemento. Entrando en el Men flotante del elemento creado (o haciendo doble click sobre l), y desde la opcin Properties, se entra en la edicin de dicho elemento. Cuando se encuentran varios objetos superpuestos y es dificil seleccionar uno de ellos, mediante la opcin Select Object se puede seleccionar el elemento que se quiere editar. Una vez creado un objeto, se puede definir como por defecto para los siguientes.

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Opcin EDIT OBJECT


Esta opcin se utiliza para editar las distintas partes que pueden formar un objeto de pantalla. Cuando un objeto est seleccionado aparece con unos puntos verdes. En modo Edit Object aparecen en rojo. En este modo se pueden seleccionar independientemente todos los elementos del objeto y editarlos.
Modo Normal
Puntos verdes Puntos rojos

Modo "Edit Object"


Tecla tctil Etiqueta

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Atributos Generales (I)


Los atributos generales de los objetos son comunes para todos o la mayora de ellos. A continuacin se explican los ms usuales: Font type. Se pueden definir como Standard, Half height o Double Width.

Scale. Se pueden seleccionar los siguientes tamaos para las letras: 1x1 (equal), 2x1 (wide), 1x2 (high), 2x2, 3x3, 4x4 y 8x8.

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Atributos Generales (II)


Smoothing. Este atributo realiza un redondeo sobre los caracteres. Slo se puede realizar para una escala 2x2 o superior.

Sin Smoothing:

Con Smoothing:

Attribute. Define como se van a visualizar los caracteres en el Terminal. Las opciones son: Standard, Inverse, Flash y Inverse Flash. Esta opcin se puede visualizar en NT WIN mediante la opcin Simulate Flash. Colour. Define el color de los caracteres (Foreground) y del fondo (Background).

Color Background

Color Foreground

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Tablas de Memoria (I)


Dependiendo del modelo de Terminal utilizado, aparecern distintas Tablas de Memoria. Cualquier elemento de estas tablas se puede crear directamente desde una pantalla de la aplicacin, o tambin desde las mismas tablas. La opcin Reference obtiene una lista de las pantallas en las que se encuentra referenciada esa variable.

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Tablas de Memoria (II)


Tabla Numrica.
Los elementos de esta tabla referencian canales del PLC y se pueden utilizar en Entradas de Datos y Displays Numricos entre otros objetos.

Tabla Alfanumrica.
Estas variables almacenan cadenas de caracteres que se pueden cambiar desde la aplicacin y tambin desde canales del PLC. Se utilizan en los Displays Alfanumricos y para los textos de las Alarmas (NT21/30/620/31/631) entre otros objetos.

Tabla de Comentarios.
Todos los canales y bits del PLC que se utilizan en la aplicacin se almacenan en esta tabla junto con su comentario.

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Tablas de Memoria (III)


Tablas Extended I/O (Solo para NT30).
Estas tablas se utilizan solo cuando se conecta al Terminal un interface NT-B7A y definen la funcin que realiza cada uno de los puntos del bloque de terminales B7A.

Tabla de Bits (Solo para NT21/30/620/31/631).


Los elementos de esta tabla solo se referencian desde los objetos de Alarma, y definen las propiedades y como va a actuar cada bit de alarma.

Tabla de Teclas de Funcin (Solo para NT11S).


Esta tabla consta nicamente de cuatro entradas, que estn asociadas directamente con las teclas de funcin (F1 a F4). Cada una se asocia con un bit del PLC que se activar al pulsar la tecla de funcin correspondiente.

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Tablas de Memoria (IV)

Tabla de Matemticas.(slo para NT31/631-V2 y NT21)


Esta tabla sirve para crear ecuaciones matemticas para realizar clculos ahorrando Programa Ladder en el PLC. Hay hasta 5 operaciones aritmticas: suma, resta, multiplicacin, divisin, u operaciones booleanas como AND, OR, Esta Tabla sirve para definir los elementos que componen una receta. Permite definir las recetas con las grabaciones y parmetros que las forman.

Tabla de Recetas. (slo para NT31/631-V2 y NT21) Tabla de Imgenes. Tabla de Marcas. Tabla de Libreras.
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Symbol Manager (I)


El acceso al Symbol Manager se realiza a travs de la opcin de men Window. Est compuesto nicamente por objetos creados desde NTWin. No puede almacenar dibujos BMP ni elementos de la librera de Imgenes. Incluye una librera ya creada, con distintos teclados disponibles para todos los terminales (excepto NT11S). Permite crear nuevos ficheros de libreras para almacenar otros dibujos.

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Symbol Manager (II)


Aparece en pantalla como una carpeta de Windows 95 y funciona como la estructura en arbol del Explorador de Windows. Haciendo click con el ratn sobre el elemento seleccionado y arrastrandolo hasta la pantalla se copia en sta. Mediante las opciones de men File y Edit se pueden aadir y borrar elementos a la librera, crear una nueva o abrir una existente, cambiar el nombre, etc..
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Symbol Manager (III)


El NT WIN tambin instala 1200 smbolos de la ISO7000, de los cuales se muestran algunos a continuacin.

Estos smbolos estn almacenados en 12 libreras con nombres ISO7000 ( ).SBL. Dentro de cada librera se encuentra ordenados por nmero y con una descripcin del smbolo como las que aqu se muestran.
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Editor de Imgenes

Desde el Editor de Imgenes se pueden crear imgenes

para la aplicacin del terminal (con una barra de herramientas del propio NTWin) e importar dibujos bmp.

Pulsando Open se accede al editor

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Editor de Libreras

Desde el Editor de Libreras se pueden crear imgenes

para la aplicacin haciendo uso de elementos fijos de pantalla.

Pulsando Open se accede al editor

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Editor de Marcas

Con

el editor de marcas se pueden crear smbolos especiales punto a punto, para despus ser utilizado mediante el cdigo asignado.

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System Program
El System Program lo componen todas las opciones que aparecen en el System Menu del Terminal y ya viene almacenado por defecto. Los Terminales que permiten cambiar el System Program son los siguientes: NT11S, NT21, NT30/C, NT31/C, NT620S/C,NT625C y NT631/C. Puede ser necesario cambiar el System Program para las actualizaciones del Terminal (p. ej. en los drivers de comunicacin, cambios en el System Menu, etc..). Cuando se borra el System Program, no se borra la aplicacin, pero el Terminal no funcionar si no se carga un nuevo System Program.
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System Installer (I)


Para transferir el System Program se utiliza el programa NTINSTW que se instala junto con NT WIN. Al ejecutarlo aparece una ventana como esta:

System Program a transferir


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Terminal seleccionado

Ejecutar la transferencia

System Installer (II)


El System Program no se puede transferir al Terminal de la forma habitual utilizando la opcin Transmit Mode, ni tampoco se puede recuperar desde el Terminal al Software de Programacin. Cuando se instala el System Installer, tambin se instalan los System Programs para los Terminales NT11S, NT21, NT30/C, NT620/625, NT31/C y NT631/C. El System Program se identifica porque la extensin del fichero se corresponde con el modelo de Terminal al que corresponde (p. ej. NT11S: .11S, NT620C: .62S).

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Etiquetas (I)

Las Etiquetas son los textos que se pueden asociar a


un objeto de pantalla como puede ser una tecla tctil, un lamp,...

En

Touch Switches y Lamps se pueden poner etiquetas de varias lneas, tanto para el estado de ON como para el de OFF, se pueden insertar marcas...

Las

etiquetas se pueden justificar a la izquierda o derecha y centrarlas.


Etiqueta Esttica ON-OFF con dos lneas.

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Etiquetas (II)
Tipos de Etiquetas:
Estticas: son textos fijos en cualquier situacin. Para cualquier terminal. Estticas ON/OFF: un texto fijo para el estado de ON y otro fijo para el de OFF. Solo para NT31/631-V2. Display Numrico: se asigna una entrada de datos de la Tabla Numrica a la etiqueta. Solo para NT31/631-V2.

se Display Alfanumrico: asigna una entrada de cadena de caracteres de la Tabla Alfanumrica. Solo para NT31/631-V2 y NT21.
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Simulacin ON/OFF en el Editor de Pantallas

Se puede simular la apariencia final del estado a ON y a

OFF de Lamps y Touch Switches desde el Editor de Pantallas del NTWin.

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Funcin de Filtro

La funcin de Filtro en el editor de pantallas permite

seleccionar nicamente los elementos de pantalla que se quieren visualizar, de esta forma se pueden hacer modificaciones de una forma mucho ms sencilla.

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Alineamiento de Objetos de Pantalla

Se

pueden alinear automticamente los objetos de pantalla arriba, abajo, a la derecha, a la izquierda o centrados.

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Teclas de Acceso Rpido

Gracias

a las Teclas de Acceso Rpido se facilita el acceso a las distintas operaciones de NTWin.

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Funcin de Interlock
de pantalla como cambiar un dato, pulsar una tecla tctil, mientras no se de la condicin que deshabilite el interlock de ese elemento al cual se quiere acceder. est desactivado.

Slo para el NT31/631-EV2 y NT21. Con la funcin de Interlock se prohibe el acceso a distintos elementos

El Interlock se activa/desactiva mediante un bit del PLC. Por defecto


Mquina a OFF. Entrada Prohibida

* Ejemplo: Mientras la mquina no est lista para operar, en el Touch Switch aparecer Standby prohibiendo la operacin de la mquina. Cuando la mquina est lista para funcionar, en el Touch Switch aparecer Ready permitiendo la entrada del comando.

Mquina a ON. Entrada Posible

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Funcin Matemtica
para realizar clculos matemticos, de forma que se puede ahorrar mucha programacin del PLC. tanto por ciento; y operaciones booleanas como AND, OR, XOR,...

Slo para el NT31/631-EV2 y NT21. Con las funciones matemticas es posible crear ecuaciones matemticas

Hay hasta 5 operaciones aritmticas: suma, resta, multiplicacin, divisin y


Una vez definida ecuacin matemtica
la en la Tabla, para utilizarla se define un registro de la Tabla Numrica que se corresponda con el registro donde se guarda el resultado de la ecuacin matemtica escogida. Despus se puede poner un visualizador numrico en una pantalla, con dicho registro de la Tabla Numrica.

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Funcin Multiventana
Slo para NT21 y NT31/631-EV1 en adelante. Se pueden visualizar hasta 3 ventanas simultneamente. Cada ventana se puede cambiar de posicin con un solo
dedo.

Las

ventanas se pueden abrir y cerrar desde el PLC utilizando el Area de Control de Ventanas del Terminal.

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Comprobacin de Pantallas sin PLC conectado

Es posible visualizar las pantallas de la aplicacin que

est cargada en el Terminal sin necesidad de tener un PLC conectado. Pulsando sobre dos esquinas del terminal se entra al System Menu.

En el System Menu Maintenance Mode

en > Screen Data Display se entra en esta utilidad donde slo hay que especificar el nmero de pantalla a visualizar y qu elementos se quieren mostrar.
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Recetas (I)
Slo para el NT21 y el NT31/631-EV2 System Menu V3.10 en cualquier NT31/631. Con esta utilidad se pueden leer y escribir datos entre el Terminal y
el PLC en formato de Tabla. datos en el Terminal, sin consumir memoria del PLC, y hacer la carga de los datos en el PLC desde el Terminal slo cuando se necesite.

Con las Recetas se puede tener almacenado un nmero grande de

Para la creacin de Recetas est la Tabla de Recetas. Cada Receta est compuesta por un nmero x de Grabaciones y cada grabacin tiene un nmero y de Parmetros. 1K de Memoria para Recetas. N Mximo de Parmetros por Grabacin = 200. 1 Parmetro equivale a 2 Words (4 Bytes) del PLC.
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Recetas (II)
Se utiliza una Receta por pantalla. Una vez se tenga la

Receta en pantalla hay que configurar las propiedades de la receta. se selecciona el Recipe Entry que es donde se especifica, de la Tabla de Recetas, qu Receta se quiere utilizar.

En Settings de la Receta

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hay que configurar el Write Notify Area que es un bit que se pone a ON con cada escritura de receta en el PLC.

Tambin

Recetas (III)

El

aspecto final de una receta sobre una pantalla quedara de la siguiente forma:
Grabaciones de la Receta

Escritura de los datos de la grabacin seleccionada del Terminal al PLC

Lectura de datos del PLC Parmetros de al Terminal para la grabacin la Receta seleccionada
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Acceso a todo el Area del CS1

Slo para NT31/631-EV2 y NT21. Direccionamiento a todo el rea


PLC Area CIO Area HR Area AR PVs de TIM y CNT Area DM

de memoria del CS1 comunicando en NT-Link 1:N, porque si se selecciona Host Link no se tiene acceso a todo el rea del CS1.
Area EM (de EM0 a EMC) 00000 a 32767 Area WR Area Flags Flags de TKs de TIM de CNT

CS1G y CS1H

00000 a 06143

00000 a 00511

00448 a 00959

00000 a 04095

00000 a 32767

00000 a 00511

00000 a 00031

00000 a 04095

00000 a 04095

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NT-Link 1:N a Alta Velocidad en CS1

Slo para NT31/631-EV2 y NT21. NT-Link 1:N de Alta Velocidad a 115.2 Kbps. Es posible establecer una conexin de NT-

Comparativa de Velocidades

Link 1:N a Alta Velocidad con hasta 8 NT21/31/631 extendidos en un mximo de 500m. se incrementa la velocidad hasta 3 veces respecto al NT Link 1:N convencional.

Con el modo NT-Link 1:N a Alta Velocidad

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Funcin Importar Comentarios de E/S (I)

Es posible importar los Comentarios de E/S almacenados en un fichero externo. Esta herramienta convertir los Comentarios de E/S de:
Fichero de Texto delimitado por tabulaciones. Fichero *.SP1 (fichero de programa ladder de la serie-C creado con SSS).

Al importar los Comentarios de E/S en el NTWin:


Los comentarios de E/S existentes se mantienen. El nmero total de Comentarios de E/S que se pueden importar es de 3000.
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Funcin Importar Comentarios de E/S (II)

de Texto delimitado por Tabulaciones es el siguiente:

El Procedimiento para importar Comentarios de E/S de un Fichero


(1) Seleccionar Import I/O Comments del men Tools de NTWin. (2) Especificar CX-P IO Comments (Tab Delimited) (*.txt) o All Files. (3) Seleccionar el fichero con extensin *.txt que contenga los Comentarios de E/S. Los comentarios de E/S sern importados. (4) Cuando la operacin se finalice, se mostrar en pantalla el mensaje Import of I/O Comments, operation completed. Nota: si se produce algn error durante el proceso de importacin se mostrar el siguiente mensaje Failed to import I/O Comment, entonces en este caso no se importar ningn Comentario de E/S.

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Funcin Importar Comentarios de E/S (III)

tabulaciones se describen a continuacin:

Las reglas para crear un Fichero de texto (*.txt) delimitado por


Una lnea se debe construir como sigue: [TAB] Direccin del PLC [TAB] Comentario de E/S [Enter] donde [TAB] es una Tabulacin; Direccin del PLC sirve para especificar el canal o bit que se quiere importar junto al Comentario de E/S; y Comentario de E/S es el propio comentario del canal o bit especificado.

EJEMPLO: (
0.01 0.02 DM1000

representa un tabulado) START(ON) STOP(OFF) DISPLAY NUMRICO

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Principales Mejoras en NT-Win


Soporte para el NT21
Importar variables desde CX-Server
Ventana de propiedades para objetos agrupados

Ventana previo en Symbol Manager Copiado contenido Imagen/Librera/Marca


Modo Compatible entre Terminales

Multilenguaje TSU (hasta 8 idiomas)

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Soporte para NT21

Posibilidad de seleccionar un NT21 dentro del NT-Win v4.6.

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Soporte para NT21

Como caracterstica de este NT, el NT-Win permite la asignacin de un rea de reloj, desde donde se podr visualizar la fecha y la hora del PLC conectado.

Al seleccionar NT21, el Soft automticamente muestra esta ventana


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Forma de acceder al rea de reloj

Soporte para NT21



Igualmente, como en cada Terminal, es necesario cargarle un sistema operativo. Este System Program se encuentra en el System Installer y es el siguiente.

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Importar variables desde CX-Server

El NTST proporciona una nueva herramienta para importar variables generadas en el propio CX-Programmer a la tabla de comentarios de E/S y as poder utilizarlas en el proyecto que se est desarrollando en el NTST. A la hora de insertar una nueva variable en el NTST, en versiones anteriores tenamos esta ventana .

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Importar variables desde CX-Server

En cambio, en esta ltima versin, se ha incorporado una nueva opcin. Esta opcin, denominada Pick CX-Server Point, permite acceder a un fichero de datos del CX-Server (*.cdm) que contiene toda la informacin de smbolos, etiquetas y variables generadas en el propio CX-Programmer.

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Importar variables desde CX-Server

Haciendo click sobre la opcin, se visualizar la siguiente pantalla.

Una vez seleccionado el proyecto que contiene los datos a importar y seleccionando el punto los puntos a importar, haciendo click sobre Ok se importaran los puntos al NTST.

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Importar variables desde CX-Server


El significado de las diferentes opciones, se muestran en la siguiente tabla.
Etiqueta
CX-Server Project: Configure project PLC Show all Ventana de lista de puntos Link Set to this dialog Ok Cancel Help

Significado
Por defecto, este control muestra el ltimo proyecto cargado si no se ha cargado ninguno, el display estar en blanco. Este control no es editable. Abre una ventana de dilogo desde donde se seleccionar el proyecto a cargar. Se abre una ventana desde donde se puede configurar el tipo de PLC y los posibles puntos a linkar. Esta opcin muestra todos los PLCs asociados al proyecto cargado. Se muestran todos los puntos (direcciones) asociados al proyecto cargado. Esta ventana muestra todos los puntos posibles de importar del proyecto seleccionado al NT-Win. Si se habilita esta opcin, la prxima vez que se quiera linkar otra variable del CX-Server al NT-Win , automticamente se abrir la ventana Pick CX-Server points (se ahorra un paso previo). Si hay seleccionada alguna direccin de la lista, al pulsar Ok se importar la direccin y los comentarios. En caso contrario no tendr ningn efecto. Si se pulsa, se cierra la ventana de Pick CX-Server sin desarrollar ningn proceso.. Si se pulsa se abre la ventana de ayuda.

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Importar variables desde CX-Server

Si todo ha salido correctamente, se podrn ver los puntos importados desde la tabla de comentarios de E/S del NTST.

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Ventana de propiedades de objetos agrupados

Esta nueva propiedad, facilita el trabajo a la hora de seleccionar un objeto dentro de un grupo.

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Ventana de propiedades de objetos agrupados

Utilizando la ventana de dilogo, el usuario es capaz de navegar a travs de los diferentes objetos que forman parte del grupo y directamente editar los elementos individualmente. Esta nueva ventana de propiedades, dispone de las siguientes funciones:

Ventana de propiedades

Botn de busqueda

Botn de previo

Botn de Expandir/Cerrar

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Ventana de propiedades de objetos agrupados

Botn de previo.

Muestra/Oculta el rea de la imagen previa. El botn permanece activo si se muestra la ventana de previo. El objeto seleccionado se muestra en la esquina superior izqda Hay posibilidad de simular el estado a ON del objeto.

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Ventana de propiedades de objetos agrupados

Botn de propiedades.

Al hacer click sobre este botn, se muestra la ventana de


propiedades del objeto seleccionado.

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Ventana de propiedades de objetos agrupados

Botn de bsqueda.

El botn de bsqueda es para localizar una entrada particular de


acuerdo a la informacin proporcionada en la ventana de bsqueda. La bsqueda puede ser para una direccin de PLC para una descripcin del objeto.

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Ventana de propiedades de objetos agrupados

Botn de Expansin/Cerrar.

Estos cuatro botones se utilizan para expandir/cerrar la lista


desplegable del objeto seleccionado. Estos dos botones expanden/cierran el folder seleccionado. En cambio estos dos botones expanden/cierran todos los folders del objeto.

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Previo en el Symbol Manager

Para evitar el inconveniente que acarreaba la bsqueda seleccin de un smbolo dentro del Symbol Manager, la nueva versin del NT-Win incorpora una ventana de previsualizacin del smbolo seleccionado. Esta ventana, dependiendo de la pestaa seleccionada, puede mostrar la descripcin del texto el contenido grfico del objeto seleccionado.

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Previo en el Symbol Manager

Aspecto nuevo Symbol Manager ...

Pestaa de Preview habilitada

Pestaa de Listing habilitada

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Previo en el Symbol Manager

Cuando se visualizan smbolos creados con el antiguo Symbol Manager, la ventana de previsualizacin no se habilita, mostrando en pantalla el siguiente mensaje : Preview not available.

Igualmente los nuevos smbolos generados en esta versin, no podrn ser cargados en versiones anteriores, como es lgico.

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Copiado/Pegado contenido Imgenes/Librera/Marcas

En versiones anteriores, a la hora de copiar/pegar objetos/smbolos a otras aplicaciones arrastrar desde el Symbol Manager a otra aplicacin, exista el problema de que nicamente se copiaba/pegaba el cdigo del objeto/smbolo. Con esta nueva versin, NT-Win v4.6, se copia/pega tanto el cdigo del objeto/smbolo, como su contenido. Este problema no afecta si el copiado/pegado es sobre la misma aplicacin.

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Copiado/Pegado contenido Imgenes/Librera/Marcas

Si el cdigo de entrada no est siendo utilizado en la aplicacin destino, el NT-Win utiliza el mismo cdigo de entrada y no muestra ninguna caja de dilogo. En cambio, si el cdigo de entrada de la aplicacin fuente, coincide con el de la aplicacin destino, aparece la siguiente ventana .

El zoom se habilita si la escala es menor que el 100%

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Tabla de cdigos de Imgenes, Libreras y Marcas

Modelo NT11S NT20 NT600S NT30 NT620C NT625C NT620S NT31 NT631 NT21

Rango por tabla Rango por tabla de imagen de librera No aplicable No aplicable FE20-FEFF No aplicable No aplicable FA20-FAFF FB20-FBFF FC20-FCFF FD20-FDFF 1000-3FFF 1000-3FFF

Rango por tabla de marcas FF20-FF5F FF20-FF5F FE20-FFFF

1-0FFF 1-0FFF

FE20-FFFF FF20-FFFF

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Compatibilidad con el NT30/620/625

Cuando se realiza se ha realizado una aplicacin para


un NT30/30C/620S/620C/625C se puede utilizar el modo Compatibilidad con NT20/30/620 para que dicha aplicacin se pueda cargar en un NT31/31C/631/631C.

Para que exista esta compatibilidad se ha modificado:


Codificacin de las Imgenes y Libreras. Insercin de Imgenes y Libreras en Cadenas de Caracteres. El Area de Control y Notificacin del NT31/631.

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Compatibilidad con el NT21

Cuando se realiza se ha realizado una aplicacin para


un NT31/631-V2 un NT20S se puede utilizar el modo Compatibilidad con NT20S/30/620 para que dicha aplicacin se pueda cargar en un NT21.

Para que exista esta compatibilidad se ha modificado:


Codificacin de las Imgenes y Libreras. Insercin de Imgenes y Libreras en Cadenas de Caracteres. El Area de Control y Notificacin del NT21.

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Compatibilidad con el NT21

Incluso haciendo trabajar al NT21 como NT20S, su funcionalidad no la pierde. A diferencia de lo que ocurre con la compatibilidad del
NT31/631 con el NT30/620, el NT21 mantiene la codificacin de las imgenes y libreras, cuando se configura como compatible del NT31. Esto es lgico pues la codificacin de estos objetos es la misma.

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Multilenguaje (TSU)

La herramienta de trabajo se denomina Translation Support Utilities (TSU) y se instala a parte del NT-Win v4.6. Permite modificar todas las etiquetas de la aplicacin y traducirlas a otros idiomas (hasta 8). Genera un nuevo archivo *.MMI que no podr ser abierto desde el NT-Win, pero si podr ser transferido desde el Transfer Utility al NT con el/los nuevo/s idioma/s. A diferencia del TSU que se instala en el NT-Win v4.1 esta herramienta permite generar un paquete con varios idiomas.

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Multilenguaje (TSU)

Una vez abierta la utilidad, hay que seleccionar la aplicacin que se quiere traducir (aplicacin.MMI) y configurar un idioma fuente (lo lgico es poner el de la aplicacin original).

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Multilenguaje (TSU)

Una vez hecho esto, se mostrar en pantalla las etiquetas de la aplicacin seleccionada y en ese momento se podr modificar cualquiera de ellas.

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Multilenguaje (TSU)

Para realizar la conversin a otro idioma, se debe crear primero uno nuevo.

siguiendo los siguientes pasos.


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Multilenguaje (TSU)

Una vez hecho esto, el TSU tendr el siguiente aspecto y ...

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Multilenguaje (TSU)

Ya se podrn traducir las diferentes etiquetas. Para ello, seleccionar la celda correspondiente y pinchando con el ratn en

se podr traducir la etiqueta al idioma deseado.

1.Valida traduccin 2. Copia etiqueta origen sobre destino 3. Baja a la siguiente celda 4. Retorna a la anterior 5. Indicador n caracteres que restan por lnea

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Multilenguaje (TSU)

Una vez traducidas todas las etiquetas, el siguiente paso es generar el paquete que va a contener todos los idiomas. Para ello si se pincha sobre , aparece la siguiente ventana que muestra el paquete base.

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Multilenguaje (TSU)

Solo se debe agregar el/los idioma/s que se quieran visualizar desde el NT. Para ello basta con pinchar sobre Add Add All y el idioma/s se aadir al paquete. Igualmente, con Remove Remove All se elimina del paquete el/los idioma/s seleccionado/s.

Teclas de distribucin de los idiomas

Indicador de n de idiomas que restan por utilizar Curso de Terminales Programables

Multilenguaje (TSU)

Al aadir los diferentes idiomas al paquete, se habilitan una serie de opciones dentro de esta pantalla.
Archivo MMI a generar con todas las etiquetas del paquete

Area de Idioma

Nota. Mientras no se pulse Ok (es necesario configurar el area de idioma para su activacin) no se generar el archivo designado en Output Filename

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Multilenguaje (TSU)

Puntos a tener en cuenta.

Para poder disponer del Multilenguaje es imprescindible que los


Terminales sean V2. Si son V1, no se habilitar el icono del TSU. Al abrir el archivo.MMI original, automticamente se genera una base de datos (archivo.MDB) con informacin acerca del tipo de NT, etiquetas, idioma base Hasta que no se genere el archivo .MMI (desde Create Package) con los nuevos idiomas, stos no se almacenarn en la base de datos (BD). Esto puede implicar la perdida de la informacin realizada. Si se genera el archivo.MMI desde File, se generar un archivo.MMI por cada idioma del paquete. Una vez que se quiera abrir uno de estos ficheros, en el TSU se mostrar el idioma original ms el almacenado (el resto si los hubiera no se muestran).

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Multilenguaje (TSU)
Otras funciones del TSU.
Settings. Ventana que da informacin acerca del proyecto fuente, y el nombre del archivo de la BD. Export. Este comando permite exportar cadenas alfanumricas a una hoja de excell. Import. Seleccionando un archivo de excell permite importar las etiquetas al TSU.

Area de Idioma. A cada idioma se le asigna un n de idioma


diferente (ver ventana Create Package), con lo que escribiendo dicho n sobre el canal del PLC asignado en el TSU, se estar en condiciones de poder modificar el idioma del NT.

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Multilenguaje (TSU)
Para transferir la aplicacin multilenguaje al NT, se debe utilizar el
Transfer Utility (TU), pues desde el NT-Win no es posible abrir este tipo de aplicaciones. Una vez abierto el TU, basta con seleccionar la aplicacin (cerciorndose de que sea un NT tipo V2) y se realiza la descarga con la opcin del Men Download. Una vez cargada la aplicacin, para cambiar de idioma, basta con modificar el rea de idioma configurado en el TSU y cambiar de pantalla. Es la nica manera.

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