V003-ES2-01 NT OperManual

Cat. No.
V003--E1--1
Unidades Interface de comunicaciones
NT-series
Unidades Interface de Comunicaciones Serie NT

Manual de Operacin
TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1--1 1--2 1--3 Terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2 3 3
SECCIN 2 Interface RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2--1 2--2 2--3 2--4 Especificaciones y selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chequeo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6 9 18 19
SECCIN 3 Interface RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3--1 3--2 3--3 3--4 Especificaciones y Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chequeo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
22 26 28 28
SECCIN 4 Interface SYSMAC WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4--1 4--2 4--3 Especificaciones y selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
32 36 46
SECCIN 5 Interface SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5--1 5--2 5--3 5--4 5--5 5--6 5--7 A Especificaciones y selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chequeo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50 53 56 66 68 69 71 74
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
vii
SECCIN 1 Introduccin
Esta seccin describe la nomenclatura y caractersticas de todas las unidades interface de comunicacin y los mtodos para instalarlas en los Terminales Programables. Tambin se indica la terminologa bsica.
1--1 1--2 1--3
Terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y desinstalacin de las unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1--3--1 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1--3--2 Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 3 3 3 4
Terminologa
Seccin 1--1
1--1
Terminologa
A continuacin se definen los nombres relativos a los Terminales Programables TP y a los Autmatas Programables Sysmac Serie C que aparecen en este manual.
Abreviaturas
Abreviatura PT PLC I/F E/S
En este manual se utilizan frecuentemente las siguientes abreviaturas.

Trmino Terminal Programable Autmata Programable interface entrada/salida Significado Referido a los Terminales Programables NT de OMRON. Referido a los autmatas programables Sysmac Serie C y Serie CV de OMRON, o a autmatas programables de otros fabricantes. Dispositivo de comunicaciones que conecta el Terminal Programable con dispositivos perifricos. Referidas a las entradas y salidas de los TP y PLCs.
Terminologa de SYSMAC
Terminologa SYSMAC Sistema de conexin a ordenador (SYSMAC WAY) SYSMAC BUS Explicacin Nombre genrico de los autmatas programables OMRON. Sistema empleado por las unidades de conexin a ordenador de los SYSMAC Serie C utilizados para crear un bus de comunicaciones entre PLCs, entre PLCs y TPs, etc.
Red de E/S remotas creada entre los PLCs SYSMAC Serie C y los dispositivos de E/S.
Proceso como bits del teclado Se pueden pulsar simultneamente dos teclas cuando el teclado se procesa como bits.
Instalacin y desinstalacin de unidades
Seccin 1--3
1--2
Nomenclatura y Funciones
En la siguiente figura se muestran los componentes de las Interfaces de comunicacin, descritas en la tabla que sigue.
Tapa de interruptor
Conector de TP Conector de Host
Componente Tapa de interruptor DIP Conector de Host
Funciones El interruptor DIP est ubicado debajo de esta tapa. Si no puede abrirlo con la mano, utilice un destornillador plano. Seleccionar el interruptor DIP antes de montar la unidad en el TP. Consultar las secciones referidas a este tema en este mismo manual. Para conectar el host (ordenador personal o autmata). Las formas de este conector vara de unas unidades a otras.
Conector de TP Para conectar un Terminal Programable serie NT.
1--3
1--3--1

Instalacin
Instalacin de unidades NT600M
NT600M NT20M
Instalacin de unidades NT20M
Panel posterior
Panel posterior
Muesca
Muesca
Mantener la unidad con la muesca en la parte de la izquierda, como se muestra en la figura, y encajarla en su posicin. Insertarla de tal forma que ambos conectores, el de la unidad interface y el del Terminal programable coincidan.
Seccin 1--3
1--3--2
Desinstalacin
Desinstalacin de unidades NT600M
NT600M NT20M
Desinstalacin de unidades NT20M
Panel posterior
Panel posterior
Como se muestra en la figura anterior, coger la unidad por las ranuras y tirar de ella hacia fuera. Nota 1. No coloque la unidad por el lado de los componentes en una mesa u otra superficie.
Componentes
2. No poner la unidad expuesta a polvo, agentes qumicos o agua pulverizada. 3. No tocar la superficie de los componentes con las manos desnudas.
SECCIN 2 Interface RS-232C

Esta seccin describe el hardware y comandos para el interface de comunicaciones RS--232C NT20M-LK201-EV1, y para el interface de comunicaciones RS--232C/SYSMAC WAY NT600M-LK201 cuando est seleccionado para interface RS--232C. Con interface RS-232C, se pueden hacer conexiones uno--a--uno con un ordenador personal o con una unidad ASCII instalada en un Autmata Programable. Consultar Seccin 4 Interface SYSMAC WAY cuando utilice la NT600M-LK201 RS-232C/SYSMAC WAY seleccionada para interface SYSMAC WAY.
2--1
2--2
2--3 2--4
Especificaciones y selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--1--1 Especificaciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--1--2 Selecciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--1--3 Selecciones de Auto Reset e Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--1--4 Disposicin de pines del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--1--5 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--1--6 Chequeo de selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--2--1 Comandos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--2--2 Comandos de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--2--3 Comandos de transferencia online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chequeo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--4--1 Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2--4--2 Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 6 6 6 7 8 8 9 9 12 14 18 19 20 20
Especificaciones y selecciones del interruptor
Seccin 2--1
2--1
2--1--1

Especificaciones de comunicaciones
Item Especificaciones EIA RS-232C Sincronizacin marcha/paro (Start-stop) Velocidad: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Longitud de datos: 7 u 8 bits Bits de paro: 1 or 2 bits Paridad: Par, impar, ninguna Control de flujo: control RS/CS, control X-ON/X-OFF, o ninguno Conector D--sub de 25-pines (hembra) 1:1 15 m mx.
Normas de comunicacin Selecciones de comunicaciones
Conector Nmero de conexiones Distancia de transmisin
2--1--2
Selecciones de comunicaciones
Los parmetros de comunicacin se seleccionan con SW4.
SW4 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 La figura muestra las selecciones iniciales. Pin 7 OFF OFF OFF OFF ON ON No utilizado ON Pin 8 OFF OFF ON ON OFF OFF ON Pin 9 OFF ON OFF ON OFF ON OFF Velocidad 300 bps 600 bps 1,200 bps 2,400 bps 4,800 bps 9,600 bps 19,200 bps
Longitud de datos ON: 8 bits OFF: 7 bits Bits de paro ON: 1 bit OFF: 2 bits Paridad habilitada/inhibida ON: Inhibida OFF: Habilitada Paridad (una vez habilitada) ON: Par OFF: Impar Control de flujo ON: Habilitado OFF: Inhibido Mtodo de control de flujo ON: Control RS/CS OFF: Control X-ON/X-OFF
Nota Establecer una de las siguientes combinaciones cuando seleccione la longitud de datos, bits de paro, y paridad.
Velocidad de transmisin (ver tabla de la derecha)
7 bits + paridad par + 2 bits de paro 7 bits + paridad impar + 2 bits de paro 7 bits + paridad par + 1 bit de paro 7 bits + paridad impar + 1 bit de paro 8 bits + sin paridad + 2 bits de stop 8 bits + sin paridad + 1 bit de paro 8 bits + paridad par + 1 bit de paro 8 bits + paridad impar + 1 bit de paro
2--1--3
Selecciones de Auto--reset e Interface

El SW1 se utiliza para habilitar o inhibir el reset automtico de errores de comunicacin, y para seleccionar el interface a RS-232C o a SYSMAC WAY. Esta seccin trata slo de la opcin RS--232C. Consultar la Seccin 4 Interface SYSMAC WAY para esta opcin.

SW1 ON 1 2 3 4 5 6 7 8
En la figura se muestran las selecciones iniciales
Seccin 2--1
Seleccin de interface SYSMAC WAY Utilizados para el Terminal Programable Reset automtico tras error de comunicacin
Pin no. SW1, pin 1
Seleccin
Operacin
Reset automtico ante errores de Selecciona si el sistema se resetear o no automticamente a comunicacin modo RUN sin visualizar los errores de comunicacin. ON: No reset. Consultar para ms detalles 2--4 Errores de comunicaciones. OFF: Reset automtico Utilizados por el Terminal Programable Slo NT600M: Interface ON: SYSMAC WAY OFF: RS-232C Estos pines son utilizados por el Terminal Programable. Consultar el manual de operacin de su NT. NT20M-LK201-EV1 Reservado para el sistema. Poner siempre en OFF. NT600M-LK201 Seleccionar el tipo de interface. Cuando este pin se pone a ON consultar la Seccin 4 Interface SYSMAC WAY.
SW1, pines 2 a 7 SW1, pin 8
2--1--4
Asignacin de pines del conector

13 1
25
14
Pin no. 1 2 3 4 5 7
Smbolo FG SD RD RS CS SG
Nombre Masa fsica (no utilizado) Enviar datos Recibir datos Peticin para enviar Borrar para enviar Masa lgica
Nota Los pines no listados no se utilizan.
Seccin 2--1
2--1--5
Conexiones
Ordenador personal (25 pines) 1 FG 2 SD 3 RD 5 CS 4 RS 7 SG 7 SG 4 RS 5 CS 3 RD 2 SD TP 1 FG (No utilizado)
(Cable apantallado)
Nota 1. La figura anterior muestra las conexiones cuando se utiliza control RS/ CS. En caso de no utilizar este control, cortocircuitar los terminales RS y CS. 2. No conectar ni desconectar el conector estando la alimentacin en ON. 3. Cuando se utilice una unidad C200H ASCII en un PLC, el terminal SG del lado del PLC es el pin 9. Conectores aplicables XM2A-2501 (OMRON) XM2S-2511 (OMRON) Con la unidad se incluye un juego de conectores. AWG28 x 5P IFVV-SB (Fujikura Cable, Ltd.) CO-MA-VV-SB 5P x 28AWG (Hitachi Cable, Ltd.)
Cables recomendados
2--1--6
Chequeo de selecciones
Se pueden chequear las selecciones del TP utilizando el men del sistema del TP. Para ms detalles, consultar el Manual de Operacin de NT600M o NT20M.
Men del sistema (Pulsar simultneamente las teclas Buzzer, flecha arriba, y flecha abajo) Seleccionar Configuracin
Seleccionar Parmetros NT
Pulsar la tecla de flecha abajo Seleccin de la pantalla de visualizacin Parmetros RS-232C Longitud dato Bits parada Paridad Control de flujo Velocidad 8 bits 2 Ninguna Ninguno 9,600 bps Pg.
Nota Para volver a modo Run, pulsar simultneamente las teclas de Buzzer, flecha arriba y flecha abajo.
Comandos
Seccin 2--2
2--2
Comandos
Los siguientes comandos se pueden enviar desde el host al NT para controlar su operacin o para influir directamente sobre los displays del NT.
2--2--1
Comandos de operacin
Este grupo de comandos controla la operacin del NT. Nota 1. Entre parntesis se indican los cdigos hexadecimales para los comandos. 2. Los argumentos para todos los comandos se especifican con caracteres ASCII. Por ejemplo, 001 se debe escribir como 30 30 31; 3A, como 33 41.
Grupo Control de pantalla
Cdigo de comando ESC 0 m (1B) (30)
Nombre Visualizar pantalla especificada
Argumentos NT600M-LK201 Nmero de pantalla m = 0000 a 03E8 (hex) NT20M-LK201-EV1 Nmero de pantalla m = 00 a FA (hex)
Funcin Visualiza la pantalla especificada despus de borrar la actual. Si el nmero de pantalla especificado es 0, se borrar simplemente la pantalla actual. Se visualiza la pantalla especificada solapando a la existente. Pide el nmero de la pantalla que se est visualizando actualmente. Cuando se ejecuta desde el host una peticin de nmero de pantalla, el TP utiliza este comando para contestar con el nmero de pantalla que se est visualizando. Cambia las cadenas de caracteres para la tabla de memoria de cadenas de caracteres utilizada en visualizacin de pantalla. Los datos de cadenas de caracteres se pueden asignar en ASCII.
ESC 1 m (1B) (31)
Visualizar la pantalla especificada solapando Peticin de nmero de pantalla Respuesta a la peticin de nmero de pantalla
Nmero de pantalla m = 0000 a 03E8 (hex) No aplicable
Nmero de pantalla m = 00 a FA (hex)
ESC X (1B) (58) ESC Y m CR (1B) (59) (0D)
No aplicable
Nmero de pantalla m = 0000: ninguna 0001 a 03E8 (hex)
Nmero de pantalla m = 00: ninguna 01 a FA (hex)
Manipulacin de tabla de memoria
ESC B 1 m STR (1B) (42)
Escribir cadena de caracteres
Longitud de la cadena de caracteres 1 = 01 a 28 (hex) No. de entrada de la tabla de memoria de cadenas de caracteres m = 00 a FF (hex) Datos de cadena de caracteres STR Nmero de entrada de tabla de memoria numeral m = 00 a FF (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 4 dgitos NUM = 0000 a 9999 Nmero de tabla de memoria numrica m = 00 a FF (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 8 dgitos NUM = 00000000 a 99999999
Longitud de la cadena de caracteres 1 = 01 a 20 (hex) No. de entrada de la tabla de memoria de cadenas de caracteres m = 00 a 1F (hex) Datos de cadena de caracteres STR Nmero de entrada de tabla de memoria numeral m = 00 a 7F (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D nmero de 4 dgitos NUM = 0000 a 9999 Nmero de tabla de memoria numrica m = 00 a 7F (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 8 dgitos NUM = 00000000 a 99999999
ESC C m s NUM (1B) (43)
Escribir nmero (4 dgitos)
Cambia valores numricos para la tabla de memoria numrica utilizada en visualizar pantalla. Existen dos tipos de transferencia: slo 4 dgitos, y 8 dgitos. Verificar la inclusin del signo.
ESC D m s NUM (1B) (44)
Escribir tabla de memoria numrica (8 dgitos)
Comandos
Grupo Edicin de nmeros Cdigo de comando ESC E m s NUM (1B) (45) CR (0D) Edicin de nmeros (PT a host, 4 dgitos) Nombre Argumentos NT600M-LK201 Nmero de tabla de memoria numrica m = 00 a FF (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 8 dgitos NUM = 0000 a 9999 Nmero de tabla de memoria numrica m = 00 a FF (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 8 dgitos NUM = 00000000 a 99999999 NT20M-LK201-EV1 Nmero de tabla de memoria numrica m = 00 a 7F (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 8 dgitos NUM = 0000 a 9999 Nmero de tabla de memoria numrica m = 00 a 7F (hex) Cdigo s = +(2B), --(2D) nmero de 8 dgitos NUM = 00000000 a 99999999 Salida de no. de tecla tctil n = 00 a FF (hex) Salida de no. de tecla de funcin n = 00 a 0B (hex) Objetos inhibidos m = 0 Teclas de , funcin Teclas tctiles m = 1 Teclas de funcin m = 2 Teclas tctiles Objetos habilitados m = 0 Teclas de , funcin Teclas tctiles m = 1 Teclas de funcin m = 2 Teclas tctiles Asignacin de visualizar: m = 0 Apagado m = 1 Encendido m = 2 Encendido inverso (tecla tctil) nmeros de indicador: n = 00 a FF (hex) Nmeros de indicador/tecla tctil n = 00 a FF (hex)
Seccin 2--2
Funcin Transfiere al host los nmeros escritos en el NT. Existen dos tipos de transferencia: slo 4 dgitos, y 8 dgitos. La transferencia al host incluye el signo.
ESC F m s NUM (1B) (46) CR (0D)
Edicin de nmeros (PT a host, 8 dgitos)
Teclas tctiles/ teclas de funcin
ESC H n CR (1B) (48) (0D) ESC G n CR (1B) (49) (0D) ESC U m (1B) (56)
Salida de no. Salida de no. de tede tecla tctil cla tctil n = 00 a FF (hex) Salida de no. Salida de no. de tede tecla de cla de funcin funcin n = 00 a 0B (hex) Inhibir entrada Objetos inhibidos m = 0 Teclas de , funcin Teclas tctiles m = 1 Teclas de funcin m = 2 Teclas tctiles
Indica al host los nmeros de teclas tctiles pulsadas en el NT. Indica al host los nmeros de teclas de funcin pulsadas en el NT. Controla si se informa o no al host de las teclas, tctiles o de funcin, pulsadas en el NT. Si una entrada est inhibida, al host no se le indica incluso si se pulsan las teclas. Cuando se conecta la alimentacin, no existen entradas inhibidas.
ESC V m (1B) (56)
Borrar inhibir Objetos habilitados entrada m = 0 Teclas de , funcin Teclas tctiles m = 1 Teclas de funcin m = 2 Teclas tctiles Visualizar los indicadores y teclas tctiles. Asignacin de visualizar: m = 0 Apagado m = 1 Encendido m = 2 Encendido inverso (tecla tctil) nmeros de indicador: n = 00 a FF (hex) Nmeros de indicador/tecla tctil n = 00 a FF (hex)
Visualizacin de indicadores y teclas tctiles.
ESC Q m n (1B) (51)
Controla los indicadores y teclas tctiles. Se utiliza la misma numeracin para indicadores y teclas tctiles.
ESC R n (1B) (52)
Peticin de estado de visualizacin indicador/ tecla tctil Respuesta a la peticin de estado de visualizacin indicador/ tecla tctil
Utilizado por el host para pedir el estado de visualizacin de indicadores y teclas tctiles. Cuando el TP recibe una peticin de estado de visualizacin, utiliza el comando de respuesta para enviar al host el estado de visualizacin de indicadores o teclas tctiles correspondientes a los nmeros pedidos.
ESC S m n (1B) (53)
Designacin de display m = 0 Apagado. m = 1 Encendido m = 2 Destello inverso Nmeros de indicador/tecla n = 00 a FF (hex)
Designacin de display m = 0 Apagado. m = 1 Encendido m = 2 Destello inverso Nmeros de indicador/tecla n = 00 a FF (hex)
10
Comandos
Grupo Control del sistema Cdigo de comando ESC P m (1B) (50) ESC T m (1B) (54) Control de iluminacin Control de buzzer Nombre m=0 m=1 Argumentos NT600M-LK201 Encendido Apagado NT20M-LK201-EV1 m=0 m=1
Seccin 2--2
Funcin Encendido. Controla la iluminacin Apagado Controla el sonido del buzzer.
m = 0 Stop m=1 sonido continuo m=2 sonido intermitente m=0 Salida alarma OFF m=1 Salida alarma ON No aplicable No aplicable
m = 0 Stop m=1 sonido continuo m=2 sonido intermitente m=0 Salida alarma OFF m=1 Salida alarma ON No aplicable No aplicable
ESC ^ m (1B) (5E)
Control de salida de alarma Inicializacin de historia Peticin de estado interno del NT Respuesta a peticin de estado interno de NT. Control de modo de visualizacin Habilitar/Inhi bir cambio de modo
Controla la salida de alarma (ALM OUTPUT)
ESC ] (1B) (5D) ESC Z (1B) (5A)
Inicializa la informacin histrica grabada en el NT. Utilizado por el host para pedir el estado interno del NT. La respuesta indica slo si ha cado o no la tensin de la batera. Cuando el NT recibe una peticin de su estado interno, utiliza este comando para responderle.
ESC [ (1B) (5B)
Estado interno (expresado en bits) m = 00 Tensin de batera normal m = 01 Tensin de batera baja m=0 Display normal m=1 Display inverso m=0 Habilitar cambio m=1 Inhibir cambio
Estado interno (expresado en bits) m = 00 Tensin de batera normal m = 01 Tensin de batera baja No aplicable
ESC _ m (1B) (5F)
Selecciona el modo de visualizacin. En modo normal, el fondo es blanco; en modo inverso es azul. Controla si se puede cambiar o no entre modo transferencia y modo mantenimiento desde el men del sistema. Si est inhibido, aunque se seleccione modo transfer o mantenimiento en el men del sistema y se pulse la tecla Enter, no se cambiar de modo. Este comando es efectivo slo cuando el pin 6 de SW1 del NT est tambin seleccionando inhibir cambio de modo (OFF). (Consultar la siguiente tabla).
ESC W m (1B) (57)
m=0 Habilitar cambio m=1 Inhibir cambio
Relacin entre seleccin del pin 6 del SW1 y el comando de habilitar/inhibir cambio de modo
Comando de habilitar/inhibir cambio de modo Habilitar (m=0) Inhibir (m=1) Pin 6 de SW1 en ON: habilitar cambios de modo Es posible cambiar de modo Es posible cambiar de modo Pin 6 de SW1 en OFF: inhibir cambios de modo Es posible cambiar de modo No es posible cambiar de modo
2--2--2
Comandos de terminal
Este grupo de comandos se utiliza para transmitir datos tales como cdigos de caracter al NT, que se estn visualizando directamente en la pantalla. Nota 1. Para los comandos se suministran los cdigos de caracter hexadecimal entre parntesis. 2. Los argumentos para todos los comandos se especifican con caracteres ASCII. Por ejemplo, 001 se debe escribir como 30 30 31; 3A, como 33 41.
11
Comandos
Grupo Cdigo de comando ESC + X Y (1B) (2B) Nombre Argumentos NT600M-LK201 Posicin de visualiza cin Designacin de posicin del cursor X = 000 a 639 Y = 000 a 399 NT20M-LK201-EV1 X = 000 a 255 Y = 000 a 127
Seccin 2--2
Funcin
Selecciona la posicin del cursor para cadenas de caracteres que desea visualizar. El punto de origen es el ngulo superior izquierdo de la pantalla. La designacin se hace por puntos (X = 000, Y = 000). Designar el punto inferior izquierdo de los caracteres a visualizar. Al escalar los caracteres stos se amplian por la parte superior y por la parte derecha quedando fijo el ngulo inferior izquierdo.A pesar de todo, si se designa una posicin al cursor a partir de la cual los caracteres no se pueden escalar hacia arriba ni hacia la derecha, el caracter ampliado se visualizar en la siguiente lnea. Borra la pantalla. El cursor no cambia de posicin. La designacin del comando tamao de caracter sigue efectiva. Selecciona el tamao de visualizacin a 1/2 del normal (8 puntos x 8 puntos) o a tamao normal (16 pts x 8 pts), y es vlido para cadenas de caracteres escaladas. El valor seleccionado es vlido desde el momento en que se selecciona hasta que se cambia la seleccin. Al conectar la alimentacin, est seleccionado tamao normal excepto para las marcas. Designa la escala para los caracteres. Es vlido para caracteres a tamao 1/2 o normal o marcas. Tambin es vlido para cadenas de caracteres escalados previamente. El valor seleccionado permanece vlido desde el momento en que es seleccionado hasta que se cambia la seleccin. Al conectar por primera vez la alimentacin, est seleccionado sin ampliacin.
Borrar pantalla
ESC & (1B) (26)
Borrar pantalla
No aplicable
No aplicable
Tamao del caracter
ESC ) m (1B) (29)
Tamao del caracter
m=0 Tamao normal m=1 Tamao 1/2
m=0 Tamao normal m=1 Tamao 1/2
ESC m (1B) (2A)
Escala
m=0 Sin ampliacin m = 1 A lo alto m = 2 A lo ancho m = 3 4x m = 4 9x m = 5 16x m = 9 64x
m=0 Sin ampliacin m = 1 A lo alto m = 2 A lo ancho m = 3 4x m = 4 9x m = 5 16x
12
Comandos
Grupo Cdigo de comando ESC ! (1B) (21) Nombre Argumentos NT600M-LK201 Atributos del display Display normal No aplicable NT20M-LK201-EV1 No aplicable
Seccin 2--2
Funcin
Selecciona los atributos de visualizacin de las cadenas de caracteres a normal (y no inverso o intermitente).este atributo de display est seleccionado cuando se conecta por primera vez la alimentacin. Controla la visualizacin en vdeo inverso. Este display se selecciona con el comando inicio de display inverso y se anula con el comando fin de display inverso. Estos comandos son tambin efectivos para visualizar cadenas de caracteres para las que se seleccion previamente display inverso. Controla el display intermitente. El display intermitente se selecciona con inicio de display intermitente y se anula con fin de display intermitente. Estos comandos son tambin efectivos para cadenas de caracteres para las que se seleccion previamente display intermitente. Visualiza una cadena de caracteres. La longitud de la cadena se designa con un nmero hexadecimal de 2 dgitos. Los datos de la cadena se pueden especificar en ASCII. De una sola vez se puede visualizar una cadena de 80 bytes mx. (para NT600M) 32 bytes (para NT20M). El tamao y atributos de una cadena de caracteres se determina mediante los valores seleccionados antes de ejecutar este comando. Las cadenas de caracteres que no se pueden visualizar en una lnea se visualizarn en la siguiente lnea a la izquierda. Adems, los caracteres que rebosen por la parte derecha de la lnea inferior continuarn por la parte izquierda de la linea superior escribindose sobre los caracteres presentes.
ESC (1B) (22)
Inicio de display inverso
No aplicable
No aplicable
ESC # (1B) (23)
Fin de display inverso
No aplicable
No aplicable
ESC $ (1B) (24)
Inicio de display intermitente
No aplicable
No aplicable
ESC % (1B) (25)
Fin de display intermitente
No aplicable
No aplicable
Visuali-zacin de cadenas
ESC 4 n STR (1B) (34)
Designacin de cadenas de caracteres
Longitud de los caracteres a visualizar n = 01 a 50 (hex) Cadena de caracteres a visualizar STR (ASCII)
Longitud de los caracteres a visualizar n = 01 a 20 (hex) Cadena de caracteres a visualizar STR (ASCII)
13
Comandos
Grupo Cdigo de comando ESC 7 n X0 Y0 X1 Y1 ... Xn Yn (1B) (37) Nombre Argumentos NT600M-LK201 Visuali-zacin de grficos Dibujo de polilneas Nmero de lineas n = 01 a 28 (hex) Coordenadas X0,.... Xn = 000 a 639 Y0,.... Yn = 000 a 399 NT20M-LK201-EV1 Nmero de lneas n = 01 a 28 (hex) Coordenadas X0,.... Xn = 000 a 255 Y0,.... Yn = 000 a 127
Seccin 2--2
Funcin
Visualiza polilneas. Las coordenadas designadas se conectan mediante lneas rectas. El nmero de lneas se indica mediante un no. hexadecimal de 2 dgitos. En primer lugar se transmiten las coordenadas origen (X0, Y0), y luego los datos para las siguientes coordenadas de los n puntos (Xn, Yn). Se pueden visualizar de una vez un mximo de 40 lneas. Visualiza un crculo. Si el crculo designado no puede visualizarse totalmente en la pantalla, se mostrar slo la parte que quepa.
ESC 8 X Y R (1B) (38)
Dibujar crculo
Coordenadas del centro del crculo X = 000 a 639 Y = 000 a 399 Radio del crculo R = 001 a 199
Coordenadas del centro del crculo X = 000 a 255 Y = 000 a 127 Radio del crculo R = 001 a 063
2--2--3
Comandos de transferencia online

Este grupo de comandos se utiliza para transferir datos de visualizacin entre el NT y el host. Nota 1. Entre parntesis se dan los cdigos de caracter hexadecimal de los comandos. 2. Los argumentos para todos los comandos se especifican con caracteres ASCII. Por ejemplo, 001 se debe escribir como 30 30 31; 3A, como 33 41. 3. Estos comandos no se pueden utilizar si la memoria de datos de pantalla es EPROM.
Grupo
Cdigo de comando ESC x (1B) (7B) ESC y S CR (1B) (79) (0D)
Nombre
Argumentos NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 No aplicable
Funcin
Start, Stop
Inicia la No aplicable transferencia online Para la Checksum transferencia S online Transfiere el nmero de pantalla Nmero de pantalla N = 0001 a 03E8 (hex) Longitud de datos de pantalla L = 0001 a FFFF (hex) Checksum S
Inicia la transferencia online. Para la transferencia online.
Checksum S Nmero de pantalla N = 01 a FA (hex) Longitud de datos de pantalla L = 0001 a FFFF (hex) Checksum S
De Host a NT
ESC r N L S CR (1B) (72) (0D)
Designa el nmero de pantalla para los datos de pantalla que han de ser transferidos del host al NT.
14
Comandos
Grupo Cdigo de comando ESC t m S CR (1B) (74) (0D) Nombre Argumentos NT600M-LK201 Designacin de transfe-rencia de datos distintos de los de pantalla Tipo de datos m=0 Memoria del sistema m=1 Tablas de memoria m=2 Marcas Checksum S NT20M-LK201-EV1 Tipo de datos m=0 Memoria del sistema m=1 Tablas de memoria m=2 Marcas Checksum S
Seccin 2--2
Funcin
Designa otros datos distintos a los de pantalla a ser transferidos del host al NT. Se puede designar uno de los siguientes datos. Memoria del sistema: incluye la pantalla inicial. Tablas de memoria: Ambas tabla, numrica y de cadenas de caracteres (no se pueden enviar por separado). Marcas. Cada byte de datos a transferir se convertir a hexadecimal de 2 bytes antes de ser transferido.
ESC z N DAT S (1B) (7A) CR (0D)
Transferencia de datos
Longitud de los datos a transferir N = 02 a 7C (hex) Datos DAT Checksum S Nmero de pantalla N = 0000 Designa todas las pantallas. N = 0001 a 03E8 (hex) Checksum S Tipo de datos m=0 Memoria del sistema m=1 Tablas de memoria m = 2 Marcas m = 4 Historia (orden de ocurrencia) m = 5 Historia (orden de frecuencia) Checksum S
Longitud de los datos a transferir N = 02 a 7C (hex) Datos DAT Checksum S Nmero de pantalla N = 00 Designa todas las pantallas. N = 01 a FA (hex) Checksum S
De NT a Host
ESC s N S CR (1B) (73) (0D)
Nmero de pantalla a transferir
Designa el nmero de pantalla para los datos de pantalla a transferir del NT al host. Designando 0000 como nmero de pantalla ( 00 para el NT20M) designa todas las pantallas para transferir. Designa datos distintos de los de pantalla a transferir del NT al host. Los datos que se pueden designar son los mismos que en la transferencia en sentido contrario. El formato de comunicaciones para datos de historia se muestran en la tabla que sigue a sta. Si designa por orden de ocurrencia, el TP enviar la historia comenzando con el primer histrico visualizado, y si designa por orden de frecuencia, el TP enviar la historia comenzando con aquellos datos que se dieron con ms frecuencia. Cada byte de datos a transferir se convertir a hexadecimal de 2 bytes antes de ser enviado.
ESC u m S CR (1B) (75) (0D)
Designacin de transfe-rencia para datos distintos de los de pantalla
Tipo de datos m=0 Memoria del sistema m=1 Tablas de memoria m = 2 Marcas m = 4 Historia (orden de ocurrencia) m = 5 Historia (orden de frecuencia) Checksum S
ESC z N DAT S (1B) (7A) CR (0D)
Transferir datos
Longitud de los datos a transferir N = 02 a 7C (hex) Datos DAT Checksum S
Longitud de los datos a transferir N = 02 a 7C (hex) Datos DAT Checksum S
15
Comandos
Grupo Cdigo de comando ESC } S CR (1B) (7D) (0D) ESC ~ m S CR (1B) (7E) (0D) Nombre Argumentos NT600M-LK201 Conformidad Conformidad (ACK) Sin confirmar (NAK) Checksum S Cdigo de error m = F0 Memoria llena m = F1 Error de comando 1 m = F2 Error de comando 2 m = F3 Proceso interrumpido m = F4 Error de checksum Checksum S NT20M-LK201-EV1 Checksum S Cdigo de error m = F0 Memoria llena m = F1 Error de comando 1 m = F2 Error de comando 2 m = F3 Proceso interrumpido m = F4 Error de checksum Checksum S
Seccin 2--2
Funcin
Notifica que la transferencia se ejecut correctamente. Notifica que ha habido un error en la transmisin. Utiliza el cdigo de error para especificar el tipo de error. (Consultar la lista de cdigos de error a continuacin de esta tabla.)
Formato de comunicaciones de datos histricos

Comando ESC Z (1B) (7A) Tamao datos 1B (31) (42) No. de pantalla XXXX 4 bytes No. de ocurrencias YY 2 bytes Mensaje ZZ..ZZ 48 bytes S Checksum Terminacin CR (0D)
Cdigos de error
Error Memoria llena (F0) Error de comando 1 (F1) Probable causa Se llen la memoria del NT durante la transferencia de datos de pantalla del host al NT. El comando de iniciar transferencia de datos se recibi antes del comando de designacin de pantalla o de datos de pantalla a transferir. Posible correccin Utilizar una memoria de datos de pantalla de mayor capacidad. Transmitir primero el comando de transferencia de pantalla o de datos de pantalla desde el host y luego transmitir el comando de transferir datos. Convertir la memoria de datos de pantalla a SRAM. Transmitir desde el host el comando de transferir datos. Se interrumpe la transferencia, de tal forma que el programa se pondr en espera de comando transferir, y luego volver a modo RUN. Ejecutar la transferencia online desde el principio. Enviar de nuevo los datos. Convertir la memoria de datos de pantalla a SRAM.
Se recibi un comando de transferencia de datos aunque la memoria de datos de pantalla es EPROM. Error de comando 2 (F2) Proceso interrumpido (F3) Se recibi un comando distinto de transferir datos de pantalla estando a la espera de dicho comando. Durante la transferencia de datos, se puls simultneamente las teclas de Buzzer, flecha Arriba y flecha Abajo, o se recibi un comando de transferencia online.
Error de Cheksum (F4) Error de memoria de datos de pantalla (F9)
Se produjo un error durante el chequeo de datos. Se recibi un comando de transferencia de datos aunque la memoria de datos de pantalla es EPROM.
Clculo del Cheksum
El chequeo de suma es el complemento a dos de los dos dgitos de la derecha de la suma de todos los cdigos de caracter desde el cdigo siguiente a ESC hasta el anterior al chequeo de suma. Ejemplo: Proceso de transferencia Online ESC y S (1B)(79) En este ejemplo, el nico cdigo despus de ESC es y, por lo tanto la suma es 79 (hexadecimal). Tomamos el complemento a dos, 00 - 79 = 87, y el chequeo de suma es 87. Por lo tanto los datos transmitidos seran: ESC Y 8 7 (1B) (79) (38) (37)
16
Comandos
Operaciones de transferencia online
Transferir una pantalla del host al NT HOST (1)ESC x (2)ESC r (3)ESC z (4)ESC z NT Inicio de la transferencia Designacin del no. de pantalla a transferir Transferencia de datos de pantalla Transferencia de los datos de pantalla (Si hay una gran cantidad de datos de pantalla a transferir, el comando se repite las veces que sea necesario) Confirmacin (despus de transferencia correcta) Transferencia finalizada Transferir una pantalla del NT al Host HOST (1)ESC x (2)ESC s (3)ESC r (4)ESC z (5)ESC z NT
Seccin 2--2
Inicio de la transferencia Designacin del no. de pantalla a transferir Designacin del no. de pantalla a transferir Transferencia de datos de pantalla Transferencia de los datos de pantalla (Si hay una gran cantidad de datos de pantalla a transferir, el comando se repite las veces que sea necesario) Confirmacin (despus de transferencia correcta) Transferencia finalizada
(5)ESC } (6)ESC y
(6)ESC } (7)ESC y
Transferencia de todos los datos de pantalla del NT al Host HOST NT (1)ESC x (2)ESC s (3)ESC r (4)ESC z (5)ESC z Inicio de la transferencia Designacin del no. de pantalla a transferir Designacin de no. de pantalla a transferir Transferir datos de pantalla
Transferencia de histricos del NT al Host HOST (1)ESC x (2)ESC u 4 (3)ESC t 4 (4)ESC z (5)ESC z NT Inicio de la transferencia Designacin de datos histricos a transferir (por orden de aparicin) Designacin de datos histricos a transferir (por orden de aparicin) Transferir datos histricos Transferencia de datos histricos (Si hay una gran cantidad de datos de pantalla a transferir, el comando se repite las veces que sea necesario) Transferencia completa (Finalizada la transferencia de todos los datos) Transferencia completa
Transferencia de datos de pantalla (Si hay una gran cantidad de datos de pantalla a transferir, el comando se repite las veces que sea necesario) Confirmacin (despus de transferencia completa) Los pasos (3) a (6) se repiten un nmero de veces igual al no. de pantallas registradas en el NT. Transferencia completa Transferencia completa
(6)ESC }
(6)ESC y (7)ESC y
(7)ESC y (8)ESC y
17
Chequeo de comunicaciones
Cambios del estado del NT
Modo RUN
Seccin 2--3
Durante la transferencia online el display del NT cambia como sigue.
Recepcin del comando para iniciar transferencia online Pantalla visualizada Preparacin para transmisn
Inicio de la transferencia de datos
Transmitiendo datos
NT ----> Host Host ----> NT
Indica la direccin de transferencia
KB
Datos de pantalla Memoria del sistema Tablas de memoria Datos de marca Datos histricos
Indica el tipo de datos
Nmero de bytes transferidos (en kilobytes).
Modo RUN
2--3
Puede utilizar el chequeo de comunicaciones del NT comprobando el estado de los datos recibidos del host. Consultar el Manual de Operacin del NT600M o del NT20M.
Visualizacin del men del sistema (Pulsar simutneamente las teclas de Buzzer, flecha arriba y flecha abajo)
Seleccionar CONFIGURACION
Seleccionar VERIFICACION
Seleccionar VERIFICACION COMUNICACION
Seleccionar Interface Pantalla visualizada Verficacin RS-232C 1B 24 15 20 Los datos recibidos se visualizan en hexadecimal.
Nota Volver al men de Verificacin pulsando simultneamente las teclas de Buzzer y de flecha Arriba y Abajo.
18
Errores de comunicaciones
Seccin 2--4
2--4
2--4--1
Errores
Los errores de comunicaciones se pueden detectar basndose en los siguientes seis puntos. 1, 2, 3... 1. Chequeo de suma en comandos de comunicaciones Se produjo un error si el valor de suma de chequeo calculado para los datos recibidos no concuerdan con el valor de suma de chequeo para los datos en el comando de comunicaciones. 2. Timeout durante el comando de comunicaciones Se produjo un timeout durante la recepcin de un comando de comunicaciones. Se produce un timeout despus de 5 s. Error de paridad, Error de Overrun, Error de trama Se produjo un error en la recepcin de datos. Error de paridad: Los bits de paridad no son consistentes. Error de Overrun: Error en la recepcin de datos. Error de trama: No se pudo construir una trama con los datos recibidos. Overflow de Buffer El buffer de recepcin del NT se ha desbordado. Error de comando de comunicaciones Hay un error en el contenido de un comando de comunicaciones. Durante la transferencia online, los siguientes errores se detectan debido al fuera de tiempo entre comandos de comunicaciones. 6. Timeout entre comandos de comunicaciones El siguiente comando de comunicaciones para transferencia online no se recibi. Se produce un timeout a los 60 segundos.
3.
4. 5.
2--4--2
Proceso
Cuando se producen errores de comunicaciones, el NT ejecuta el siguiente proceso interno.
Procesadores sin Auto Reset (Pin 1 del SW1 del NT: ON)
Error Error de comando de comunicaciones Proceso interno del TP No se ejecuta el comando con error. Los contenidos de error ni se visualizan ni se transmiten. Los siguientes comandos sin error s se ejecutan. Cuando se produce timeout, el programa para la transferencia y vuelve a modo Run. Si se produce un error de comunicaciones, se visualizan los contenidos de error (mostrados a continuacin, suena el buzzer, y no se aceptan los siguientes comandos). Posible correccin Comprobar de nuevo los contenidos de los datos.
Timeout entre comandos de comunicaciones (transferencia online) Otro
Seleccionar el intervalo para transmitir comandos de comunicaciones desde el host dentro de 60 segundos. Volver a modo RUN pulsando la tecla de Buzzer o la tecla Enter. Comprobar las selecciones de comunicaciones y los cables.
Visualizacin de error de comunicaciones Recepcin de Error Error de paridad ACIA Error de overflow ACIA Error de trama ACIA Overflow de buffer Time Out ERROR DE COMUN.
Time Out
19
Proceso con Auto Reset (Pin 1 de SW1 del NT: OFF)
Error Error de comando de comunicaciones Proceso interno del NT No se ejecuta el comando de error. Los contenidos de error ni se visualizan ni se transmiten. Los siguientes comandos sin error s se ejecutan. No se ejecuta el comando de error. Los contenidos de error ni se visualizan ni se transmiten. Los siguientes comandos sin error s se ejecutan.
Seccin 2--4
Posible correcin Comprobar de nuevo los contenidos de los datos.
Error de paridad Error de Overflow Error de trama
Comprobar las selecciones de comunicaciones. Si est utilizando el NT en lugares con ruido, debe contemplar la aparicin de errores. Se recomienda transmitir el comando varias veces. Cuando se dan este tipo de situaciones, se recomienda el control de flujo. Comprobar las conexiones del cable y el software del ordenador. Seleccionar el intervalo para transmisin del host dentro de 60 segundos. Volver a modo RUN pulsando la tecla de Buzzer o la tecla Return.
Overflow de Buffer
Los comandos que desbordan el buffer no se ejecutarn. Los contenidos de error ni se viusalizan ni se transmiten. Los siguientes comandos sin error s se ejecutan.
Timeout durante comando de El comando con error no se ejecuta. Los comunicaciones contenidos del error ni se visualizan ni se transmiten. Timeout entre comandos de comunicaciones Otro Si se produce un timeout, el programa volver a modo RUN. Si se produce un error de comunicaciones, se visualiza el error y suena el buzzer.
20
SECCIN 3 Interface RS-422

Esta seccin explica el hardware y comandos para las unidades de interface de comunicaciones NT600M-LK202 y NT20M-LK202-EV1 RS-422. Estas unidades se pueden conectar 1:N a Unidades ASCII de Autmatas Programables u ordenadores con interface RS--422. Para conectar mltiples unidades se utilizan adaptadores de enlace 3G2A9-AL004-E.
3--1
3--2 3--3 3--4
Especificaciones y Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--1 Especificaciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--2 Selecciones de nmero de unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--3 Selecciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--4 Selecciones de Auto Reset e Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--5 Disposicin de terminales del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--6 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--7 Conexin del cable apantallado a la masa fsica (FG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--8 Ejemplo de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--9 Longitud del cable y resistencia de terminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--1--10 Chequeo de selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chequeo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--4--1 Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3--4--2 Proceso de errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 22 22 22 23 24 24 24 25 25 26 26 28 28 28 29
21
Seccin 3--1
3--1
3--1--1
Especificaciones y Selecciones del Interruptor

Item Especificaciones EIA RS-422 Sincronizacin marcha/paro (Start/Stop) Velocidad de transmisin: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Longitud de datos: 7 u 8 bits Bits de paro: 1 2 bits Paridad: Par, impar, o ninguna Control de flujo: Control X-ON/X-OFF, o ninguno Conector D--sub de 9-pines (hembra) 1:16 mx. Longitud del cable: 500 m mx. total (Lneas secundarias: 10 m mx. cada una)
Conector Nmero de conexiones Distancia de transmisin
3--1--2
Selecciones de nmero de unidad

Los nmeros de unidad se seleccionan con los interruptores rotativos 4 y 5. Seleccionar los nmeros de unidad de 00 a 15. SW4 (X 101)
4 56 7 3 8 2 1 09
SW5 (X 100)
4 56 7 3 8 2 1 09 Las selecciones iniciales son las mostradas en las figuras (Unidad #01).
Display de valor de seleccin

No. de Interruptor SW4 SW5 Funcin Selecciona el dgito de la izquierda del nmero de unidad (x101) Selecciona el dgito de la derecha del nmero de unidad (x100)
22
Seccin 3--1
3--1--3
Los parmetros de comunicacin se seleccionan con SW6.
SW6 ON 1 Longitud de datos ON: 8 bits OFF: 7 bits Bits de paro ON: 1 bit OFF: 2 bits Habilitar/Inhibir paridad ON: Inhibida OFF: Habilitada Paridad (con paridad habilitada) ON: Par OFF: Impar Terminacin Conecta resistencia de terminacin (220 ) ON: Terminacin OFF: No terminacin 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura.
Velocidad de transmisin
Habilitar/Inhibir control X-ON/X-OFF
Habilitar/Inhibir control X-ON/X-OFF

Pin 5 ON OFF Pin 6 OFF OFF Inhibida Habilitada X-ON/X-OFF
Pin 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON Pin 8 OFF OFF ON ON OFF OFF ON Pin 9 OFF ON OFF ON OFF ON OFF Velocidad de transmisin 300 bps 600 bps 1,200 bps 2,400 bps 4,800 bps 9,600 bps 19,200 bps
Nota Seleccionar una de las siguientes combinaciones de longitud de datos, bits de paro, y paridad. 7 bits + paridad par + 2 bits de paro 7 bits + paridad impar + 2 bits de paro 7 bits + paridad par + 1 bit de paro 7 bits + paridad impar + 1 bit de paro 8 bits + sin paridad + 2 bits de paro 8 bits + sin paridad + 1 bits de paro 8 bits + paridad par + 1 bit de paro 8 bits + paridad impar + 1 bit de paro
23
Seccin 3--1
3--1--4
Selecciones de Auto Reset e Interface

El SW1 se utiliza para habilitar o inhibir el reset automtico para los errores de comunicacin.
SW1 ON 1 2 3 4 5 6 7 8
Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura.
No utilizado Utilizados por el Terminal Programable Reset automtico tras error de comunicaciones
Pin no. SW1, pin 1
Seleccin Reset automtico despus de errores de comunicaciones ON: No reset. OFF: Reset Automtico. Utilizados por el Terminal Programable No utilizado
Operacin Selecciona si el sistema ser o no reseteado automticamente a modo RUN sin visualizar errores de comunicacin, despus de producirse un error de comunicaciones. Consultar para ms detalles 3--4 Errores de comunicaciones. Estos pines son utilizados por el NT. Consultar el Manual de Operacin del NT.
SW1, pines 2 a 7 SW1, pin 8
3--1--5
Disposicin de pines del conector

5 1
Pin no. 1 3 5 6 7 9
Smbolo RD (+) SG SD (+) RD (--) FG SD (--)
Nombre Recibir datos (+) Masa lgica Enviar datos (+) Recibir datos (--) Masa fsica (no utilizado) Enviar datos (--)
Nota Los pines no listados no se utilizan.
24
Seccin 3--1
3--1--6
Conexiones
Adaptador de enlace 3G2A9-AL004-(P)E Unidad interface de comunicacin 7 6 1 3 9 5
6 1 3 9 5
(Cable apantallado)
Conectores aplicables
XM2A-0901 (OMRON) XM2S-0911 (OMRON) Con la unidad se suministra un juego de ambos. AWG28 x 5P IFVV-SB (Fujikura Cable, Ltd.) CO-MA-VV-SB 5P x 28AWG (Hitachi Cable, Ltd.) Nota 1. No conectar el pin 7 en el conector de la unidad interface de comunicacin. 2. Desconectar la alimentacin del NT cuando conecte o desconecte los conectores.
Cables recomendados
3--1--7
Conexin del cable apantallado a masa fsica (FG)

Cuando se conecte un NT20M-LK202-EV1 o NT600M-LK202 a un adaptador de enlace, conectar el cable apantallado slo al FG del adaptador de enlace. No conectarlo a la unidad de interface de comunicaciones. Cuando se conecten dos adaptadores de enlace,conectar el cable apantallado al terminal FG de uno de ellos, pero no a ambos.
Ordenador
RS-232C
(15 m mx.)
Adaptador de enlace 3G2A9-AL004-E(-PE)
NT20M-LK202-EV1
NT20M-LK202-EV1
NT600M-LK202
Adaptador de enlace 3G2A9-AL002
Nota Conectar el cable apantallado al terminal FG de slo uno de los extremos de tal forma que no fluya corriente por el cable apantallado. O: Cable apantallado conectado a FG. X: Cable apantallado no conectado a FG.
25
Seccin 3--1
3--1--8
Ejemplo de conexin
Adaptador de enlace 3G2A9-AL004-E(-PE) RS-232C A un adaptador de enlace 3G2A9 o unidad interface de comunicaciones RS-422 NT20M-LK202-EV1 o NT600M-LK202
Pin 1 2 RS232C Interface 3 4 5 6 7 8 20 Ordenador
Pin Abrev. 1 2 3 4 5 6 7 8 20 Cable apantallado FG SD RD RS CS DR SG CD ER 0V 0V Externo Interr. CTS 0V Circuito de conmutacin 0V OR/
RS-422 Pin Abrev. no. 9 SDA 5 6 1 3 7 SDB RDA RDB SG FG
Cable apanta-llado
Pin 9 Pin 9 5 6 1 3 7
7 Pin 9
Cable apanta-llado
Pin 9 5 6 1 3 7 RS-422 Interface
RS-422 Interface
5 6 1 3 7
Unidad interface RS-422 NT20M-LK202-EV1 NT600M-LK202
Resistencia de terminacin 200 Vc.a. 100 Vc.a. Fusible LG FG Masa dedicada clase 3 (100 Fuente de alimentacin de c.a.
Transmisin Recepcin
5V
24 V
min.)
3--1--9
Longitud del cable y resistencia de terminacin

Utilizar pares de cables trenzados apantallados, y separarlos de otros cables de seal. La longitud total del cable no debe superar los 500 metros, incluyendo las lneas secundarias. Adems cada una de stas no debe superar los 10 m de longitud. Seleccionar terminacin (resistencia de terminacin) S slo para unidad de comunicacin RS-422 o adaptadores de enlace en cada extremo del sistema (total dos) y No para el resto de unidades. Consultar el siguiente diagrama. La transmisin no ser posible si las terminaciones no se seleccionan correctamente.
Ordenador
RS-232C (15 m mx.) Adaptador de enlace 3G2A9-AL004-E(-PE)
Lnea principal Adaptador de enlace 3G2A9-AL001 RS-422
Terminacin seleccionado a s
Adaptador de enlace 3G2A9-AL001 RS-422
RS-422 (linea secundaria) 10 m mx.
RS-422 (lnea secundaria) 10 m mx. NT20M-LK202-EV1 Terminacin seleccionado a no
NT20M-LK202-EV1 Terminacin seleccionado a no
NT600M-LK202 Terminacin seleccionado a s
Longitud total del cable: 500 m mx.
26
Comandos
Seccin 3--2
3--1--10 Chequeo de selecciones

Se pueden chequear las selecciones del NT utilizando el men del sistema del NT. Para ms detalles, consultar el Manual de Operacin de NT600M o NT20M.
Men del sistema (Pulsar simultneamente las teclas Buzzer, flecha arriba, y flecha abajo) Seleccionar Configuracin
Pulsar la tecla de flecha abajo Seleccin de la pantalla de visualizacin Parmetros RS-232C Longitud dato Bits parada Paridad Control de flujo Velocidad 8 bits 2 Ninguna Ninguno 9,600 bps Pg.
3--2
Comandos
Comandos de activacin/desactivacin de terminales (para todos los NTs) Este grupo de comandos se utiliza para controlar la operacin del NT.
Cdigo de comando Activ./ desac. ESC @ n (1B) (40) ESC A (1B) (41) Nombre Activar Desactivar Seleccin No. unidad n = 00 a 15 Funcin Inicia la comunicacin con el nmero de TP designado. Ejecutar este comando antes de cualquier otro. Para la comunicacin del TP iniciada con el comando anterior. Si desea controlar otro TP, utilizar primero este comando para parar las comunicaciones con el TP actual.
Comandos de operacin Comandos de terminal Comandos de transferencia online
Estos comandos son los mismos que para la operacin de RS-232C. Consultar 2--2--1 Comandos de operacin. Estos comandos son los mismos que para la operacin de RS-232C. Consultar 2--2--2 Comandos de Terminal. Estos comandos son los mismos que para la operacin de RS-232C. Consultar 2--2--3 Comandos de transferencia Online.
Intervalo de sondeo
Conexin 1:1 Si el ordenador est conectado slo a un NT, puede ejecutar en primer lugar el comando de inicio de sondeo una sola vez, y luego continuar la operacin exactamente como para una unidad de interface de comunicacin RS-232C. Si el ordenador est conectado a ms de un NT, la comunicacin entre el ordenador y un NT concreto (en ambos sentidos) no podr realizarse si la
Conexin 1:N
27
Comandos
Seccin 3--2
conexin entre el ordenador y ese NT no se ha establecido mediante el comando inicio de sondeo. Por lo tanto, para determinar el intervalo de sondeo en comunicacin con varios NTs, tener en cuenta los requerimientos de tiempo tales como tiempo para pulsar las teclas. El procedimiento de comunicaciones es como sigue: 1, 2, 3... 1. 2. 3. 4. Ejecutar el comando inicio de sondeo para el primer NT. Ejecutar comandos para el primer NT, o recibir entradas desde el primer NT. Ejecutar el comando parar sondeo. Repetir estos tres pasos para los siguientes NTs.
Designacin de no. de unidad de NT; n = 0, 1, 2...
Comando inicio de sondeo para el NT designado
Ejecucin de comando (de host a NT) o recepcin de comando (de NT a host)
Comando paro de sondeo
SI
Es n el mayor no. de Unidad? NO
Nota La entrada de informacin en el NT por medio de teclas tctiles o teclas de funcin sern salvadas en ese NT hasta que comience el sondeo para ese NT.
28
Seccin 3--4
3--3
Se puede utilizar el chequeo de comunicaciones del NT para comprobar el estado de los datos recibidos desde el host. Consultar el Manual de Operacin de NT600M o NT20M.
Visualizacin del men del sistema (Pulsar las teclas Buzzer, y de flechas Arriba y Abajo)
Seleccionar Comunicacin
Seleccionar Interface Pantalla visualizada Verificacin RS-422 1B 24 15 20 Los datos recibidos se visualizan tal cual en hexadecimal.
Nota Volver al men Verificacin de E/S pulsando las teclas Buzzer y de flecha Arriba y Abajo.
3--4
3--4--1
Errores de comunicacin
Errores de comunicacin
Los errores de comunicacin se pueden detectar basndose en los siete aspectos siguientes: 1, 2, 3... 1. Chequeo de suma en comandos de comunicaciones Se produjo un error si el valor de suma de chequeo calculado para los datos recibidos no concuerdan con el valor de suma de chequeo para los datos en el comando de comunicaciones. Timeout durante el comando de comunicaciones Se produjo un timeout durante la recepcin de un comando de comunicaciones. Se produce un timeout despus de 5 s. Error de paridad, Error de Overrun, Error de trama Se produjo un error en la recepcin de datos. Error de paridad: Los bits de paridad no son consistentes. Error de Overrun: Haba un error en la recepcin de datos. Error de trama: No se pudo construir una trama con los datos recibidos. Overflow de Buffer El buffer de recepcin del NT se ha desbordado. Error de comando de comunicaciones Hay un error en el contenido de un comando de comunicaciones. Timeout en enlace de comunicaciones En transmisin de datos, se produce timeout por el tiempo de establecimiento de una comunicacin entre el NT y el host. El tiempo lmite es de 20 segundos.
2.
3.
4. 5. 6.
29
7.
Seccin 3--4
Timeout entre comandos de comunicaciones El siguiente comando de comunicaciones para transferencia online no se recibi. Se produce un timeout a los 60 segundos.
3--4--2
Proceso de errores de comunicaciones

El proceso de errores de comunicaciones es el mismo que para la operacin de RS-232C. Consultar 2--4--2 Proceso de errores de comunicaciones. Nota Para reanudar las comunicaciones despus de un error de comunicaciones, se debe restablecer el enlace de comunicaciones.
30
SECCIN 4 Interface SYSMAC WAY

Esta seccin describe el hardware y comandos para la unidad de interface de comunicaciones SYSMAC WAY NT20M-LK203-EV1 y para la unidad interface de comunicaciones RS--232C/SYSMAC WAY NT600M-LK201 seleccionada a SYSMAC WAY. Con un interface SYSMAC WAY, se pueden establecer conexiones 1:1 con unidades de enlace a ordenador instaladas en un Autmata Programable. Consultar Seccin 2 Interface RS--232C cuando utilice la NT600M-LK201 RS-232C/SYSMAC WAY seleccionada a RS-232C.
4--1
4--2
4--3
Especificaciones y selecciones de los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--1 Especificaciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--2 Selecciones de Interface a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--3 Selecciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--4 Disposicin de terminales del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--5 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--6 Selecciones de la unidad de enlace a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--1--7 Comprobacin de selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--2--1 Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--2--2 Cdigos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--2--3 Operacin de comando de comunicaciones: de Host a NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--2--4 Operacin de comando de comunicaciones: de NT a Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--2--5 Estado del NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--2--6 Flujo operacional y strobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--3--1 Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4--3--2 Proceso de errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 32 32 33 34 34 35 35 36 36 39 39 43 45 45 46 46 46
31
Especificaciones y Selecciones del interruptor
Seccin 4--1
4--1
4--1--1
Especificaciones y Selecciones del Interruptor

Item Especificaciones EIA RS-232C Sincronizacin marcha/paro (Start/Stop) Velocidad de transmisin: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Longitud de datos: 7 bits Bits de paro: 2 bits Paridad: Par Conector D--sub de 25-pines (hembra) 1:1 15 m mx. Protocolo sistema de enlace a ordenador SYSMAC WAY (1:N)
Conector Nmero de conexiones Distancia de transmisin Protocolo de comunicaciones
4--1--2
Selecciones del interface de comunicaciones

SW1 se utiliza para seleccionar el interface de comunicacin a RS--232C o a SYSMAC WAY (sistema de enlace a ordenador). Esta seccin describe slo el interface SYSMAC WAY. Consultar la Seccin 2 Interface RS--232C para este tipo de interface.
SW1
ON 1 2 3 4 5 6 7 8
Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura
Seleccin de interface de comunicacin Utilizados por el Terminal Programable No utilizado
Interruptor no. SW1, pin 1 SW1, pines 2 a 7 SW1, pin 8
Seleccin No utilizado Utilizados para el Terminal Programable Slo NT600M: Interface de comunicacin ON: SYSMAC WAY OFF: RS-232C
Contenido Estos pines son utilizados por el NT. Consultar el Manual de Operacin del NT. NT20M-LK203-EV1 Reservado para el sistema. Poner siempre en ON. NT600M-LK201 Selecciona el tipo de interface. Consultar Seccin 2 Interface RS--232C cuando este pin se ponga a OFF.
32
Seccin 4--1
4--1--3
Los parmetros de comunicaciones se seleccionan con el interruptor SW4.
SW4 ON Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura. 1 No utilizado. Selecciones tabla de memoria Canal inicial 2 3 4 5 6 7 8 9 0 No utilizado. Velocidad de transmisin No utilizado.
Canal inicial
Pin 4 OFF ON OFF ON Pin 5 OFF OFF ON ON Canal inicial DM 0000 DM 0256 DM 1024 DM 2048
Pin 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON Pin 8 OFF OFF ON ON OFF OFF ON Pin 9 OFF ON OFF ON OFF ON OFF Velocidad de transmisin 300 bps 600 bps 1,200 bps 2,400 bps 4,800 bps 9,600 bps 19,200 bps
Selecciones de tabla de memoria

Pin 2 OFF ON OFF ON 3 OFF OFF ON ON Tabla numrica No. de entradas 32 64 128 No utilizado Canales de DM utilizados n+16 a n+79 n+16 a n+143 n+16 a n+271 --NT600M 8 32 128 No utilizado 8 16 32 Tabla de cadenas de caracteres Nmero de entradas NT20M Canales de DM utilizadas NT600M n+272 a n+431 n+272 a n+911 n+272 a n+2831 --NT20M n+272 a n+399 n+272 a n+527 n+272 a n+783
33
Seccin 4--1
4--1--4
Disposicin de pines del conector

13 1
25
14
Pin no. 1 2 3 4 5 7
Smbolo FG SD RD RS CS SG
Nombre Masa fsica (no utilizado) Enviar datos Recibir datos Peticin para enviar Borrar para enviar Masa lgica
Nota 1. FG no est conectado dentro del NT. 2. RS y CS no se utilizan con las unidades de enlace a ordenador. 3. Los pines no mencionados no se utilizan.
4--1--5
Conexiones
Ordenador personal (25 pines) 1 FG 2 SD 3 RD 5 CS 4 RS 7 SG (Cable apantallado) 7 SG 4 RS 5 CS 3 RD 2 SD NT600M-LK201 o NT20M-LK203-EV1 1 FG (No utilizado)
Nota 1. No conectar ni desconectar los conectores con la alimentacin en ON. 2. Cortocircuitar RS y CS. Conectores aplicables XM2A-2501 (OMRON) XM2S-2511 (OMRON) Se suministra un juego de ambos con la unidad.
Cables recomendados
AWG28 x 5P IFVV-SB (Fujikura Cable, Ltd.) CO-MA-VV-SB 5P x 28AWG (Hitachi Cable, Ltd.)
34
Seccin 4--1
4--1--6
Selecciones de la unidad de enlace a ordenador

Hacer las siguientes selecciones para la unidad de enlace a ordenador montada en el PLC.
Item Puerto de E/S Velocidad de transmisin Cdigo de transmisin Paridad Procedimiento 1:1/1:N Nivel de comando No. de unidad Seleccin del interruptor RS-232C La misma que para el NT. ASCII 7 bits, 2 bits de paro Par Procedimiento 1:N Nivel 1 00
4--1--7
Se pueden chequear las selecciones del NT utilizando el men del sistema del NT. Para ms detalles, consultar el Manual de Operacin de NT600M o NT20M.
Men del sistema (Pulsar simultneamente las teclas Buzzer, flecha arriba, y flecha abajo) Seleccionar CONFIGURACION
Pulsar la tecla de flecha abajo Seleccin de la pantalla de visualizacin PARAMETROS RS-232C Longitud dato Bits parada Paridad Control de flujo Velocidad 8 bits 2 Ninguna Ninguno 9,600 bps Pg.
35
Comandos
Seccin 4--2
4--2
Comandos
En las siguientes tablas de comandos, n es el canal inicial seleccionado en SW4. El estado de los canales n a n+7 se pueden manipular en el PLC para controlar varios aspectos de la operacin del NT o para acceder a varios datos del NT.
4--2--1
Asignacin de E/S
Las comunicaciones del host al NT estn divididas en comandos de comunicaciones al NT y control de visualizacin para indicadores y teclas tctiles. Comandos de comunicaciones Los comandos de comunicaciones constan de un cdigo de comando y de datos de salida contenidos en canales n a n+3. El cdigo de comando especifica la operacin (por ejemplo visualizar pantalla). Ms adelante se explica cada operacin en detalle. Los datos de salida suministran diversos datos requeridos por cada operacin. Control de visualizacin de indicadores y teclas tctiles Los bits de control de visualizacin en los canales n+4 a n+7 se utilizan para controlar la visualizacin de indicadores y teclas tctiles 00 a 63. Cuando uno de estos bits se pone a ON, el indicador/tecla tctil asignado se enciende; cuando el bit est en OFF, el indicador/tecla tctil se apaga.
De Host a NT
Bit n 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Cdigo de comando Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Datos de salida n+1 Datos de salida n+2 Datos de salida
Canal n+3 Datos de salida n+4 Indicador/ tecla 00 Indicador/ tecla 01 Indicador/ tecla 02 Indicador/ tecla 03 Indicador/ tecla 04 Indicador/ tecla 05 Indicador/ tecla 06 Indicador/ tecla 07 Indicador/ tecla 08 Indicador/ tecla 09 Indicador/ tecla 10 Indicador/ tecla 11 Indicador/ tecla 12 Indicador/ tecla 13 Indicador/ tecla 14 Indicador/ tecla 15 n+5 Indicador/ tecla 16 Indicador/ tecla 17 Indicador/ tecla 18 Indicador/ tecla 19 Indicador/ tecla 20 Indicador/ tecla 21 Indicador/ tecla 22 Indicador/ tecla 23 Indicador/ tecla 24 Indicador/ tecla 25 Indicador/ tecla 26 Indicador/ 27 Indicador/ tecla 28 Indicador/ tecla 29 Indicador/ tecla 30 Indicador/ tecla 31 n+6 Indicador/ tecla 32 Indicador/ tecla 33 Indicador/ tecla 34 Indicador/ tecla 35 Indicador/ tecla 36 Indicador/ tecla 37 Indicador/ tecla 38 Indicador/ tecla 39 Indicador/ tecla 40 Indicador/ tecla 41 Indicador/ tecla 42 Indicador/ tecla 43 Indicador/ tecla 44 Indicador/ tecla 45 Indicador/ tecla 46 Indicador/ tecla 47 n+7 Indicador/ tecla 48 Indicador/ tecla 49 Indicador/ tecla 50 Indicador/ tecla 51 Indicador/ tecla 52 Indicador/ tecla 53 Indicador/ tecla 54 Indicador/ tecla 55 Indicador/ tecla 56 Indicador/ tecla 57 Indicador/ tecla 58 Indicador/ tecla 59 Indicador/ tecla 60 Indicador/ tecla 61 Indicador/ tecla 62 Indicador/ tecla 63
36
Comandos
De NT a Host
Seccin 4--2
Las comunicaciones de NT a Host estn divididas en comandos de comunicaciones del NT e informacin de entrada de las teclas tctiles y de las teclas de funcin. Comandos de comunicaciones Los comandos de comunicaciones constan de estado del NT, un cdigo de comando, y datos de entrada contenidos en n+8 a n+11. Los canales de estado del NT contienen informacin sobre el estado de operacin del NT. El cdigo de comando especifica la operacin (por ejemplo estado de entrada de tecla). Cada operacin se explica detalladamente ms adelante. Los datos de entrada suministran diversos datos accesibles para cada operacin. Entradas de teclas tctiles y de funcin Las entradas de las teclas tctiles y de funcin se pueden detectar desde el PLC mediante el estado de los bit de los canales n+12 a n+15. Los nmeros de las teclas tctiles van de 00 a 63 y los de las teclas de funcin de 00 a 11. Si un bit est en ON la correspondiente tecla est en ON. Las entradas son vlidas slo cuando los atributos de entrada de bit han sido seleccionados previamente con el Software de programacin.
Bit n+8 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Estado NT Cdigo de comando Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Strobe BAT LOW BUSY PT RUN Datos de entrada n+9 Dato de entrada n + 10 Dato de entrada
Canal n + 11 Dato de entrada n + 12 Tecla tctil/ funcin 00 Tecla tctil/ funcin 01 Tecla tctil/ funcin 02 Tecla tctil/ funcin 03 Tecla tctil/ funcin 04 Tecla tctil/ funcin 05 Tecla tctil/ funcin 06 Tecla tctil/ funcin 07 Tecla tctil/ funcin 08 Tecla tctil/ funcin 09 Tecla tctil/ funcin 10 Tecla tctil/ funcin 11 n + 13 n + 14 n + 15 Tecla tctil 48 Tecla tctil 49 Tecla tctil 50 Tecla tctil 51 Tecla tctil 52 Tecla tctil 53 Tecla tctil 54 Tecla tctil 55 Tecla tctil 56 Tecla tctil 57 Tecla tctil 58 Tecla tctil 59 Tecla tctil 60 Tecla tctil 61 Tecla tctil 62 Tecla tctil 63 Tecla tctil Tecla tctil 16 32 Tecla tctil Tecla tctil 17 33 Tecla tctil Tecla tctil 18 34 Tecla tctil Tecla tctil 19 35 Tecla tctil Tecla tctil 20 36 Tecla tctil Tecla tctil 21 37 Tecla tctil Tecla tctil 22 38 Tecla tctil Tecla tctil 23 39 Tecla tctil Tecla tctil 24 40 Tecla tctil Tecla tctil 25 41 Tecla tctil Tecla tctil 26 42 Tecla tctil Tecla tctil 27 43
Tecla tctil 12 Tecla tctil Tecla tctil 28 44 Tecla tctil 13 Tecla tctil Tecla tctil 29 45 Tecla tctil 14 Tecla tctil Tecla tctil 30 46 Tecla tctil 15 Tecla tctil Tecla tctil 31 47
37
Comandos
Area de tabla de memoria
Seccin 4--2
El rea de tabla de memoria es el rea que contiene las tablas de memoria del NT (tablas numricas y de cadenas de caracteres). El nmero de entradas de las tablas numrica y de cadena de caracteres se seleccionan en los pines 2 y 3 de SW4. Tabla numrica Cada entrada de la tabla de memoria (8 dgitos BCD) se almacena en dos canales de DM.
Wd m Wd m + 1 4 dgitos ms significativos BCD 4 dgitos menos significativos BCD
Bits 00 a 15
n + 16
n + 17
n + 18
n + 19
n + 20 to n + 269 Nos. 2 a 126 de tabla numrica
n + 270
n + 271
No. 0 de tabla numrica
Tabla de cadenas de caracteres Cada entrada de la tabla de cadenas de caracteres se almacenan en 16 canales DM para el NT20M, en 20 canales DM para el NT600M. (1)(2)(3)... indica el orden de almacenamiento de las cadenas.
MSB Wd m Wd m + 1 Wd m + 2 ----(1) (3) (5) ----(2) (4) (6) ----LSB
Tabla de cadenas de caracteres del NT600M

Bit 00 a 15 n + 272 a n + 291 No. 0 de tabla de cadenas (40 bytes) n + 292 a n + 311 No. 1 de tabla de cadenas (40 bytes) n + 312 a n + 2811 No. 2 a 126 de tabla de cadenas (40 bytes) n + 2812 a n + 2831 No. 127 de tabla de cadenas (40 bytes)
Tabla de cadenas de caracteres de NT20M

Bit 00 a 15 n + 272 a n + 287 No. 0 de tabla de cadenas (32 bytes) n + 288 a n + 303 No. 1 de tabla de cadenas (32 bytes) n + 304 a n + 767 Nos. 2 a 30 de tabla de cadenas (32 bytes) n + 768 a n + 783 No. 31 de tabla de cadenas (32 bytes)
Comandos de comunicaciones y asignaciones de E/S
La siguiente informacin en memoria se enva al NT. Control de visualizacin de indicadores y teclas tctiles (no. 00 a 63) Entradas de teclas tctiles y de funcin Entradas de tabla numrica (el rango seleccionado en SW4) Entradas de tabla de cadenas de caracteres (el rango seleccionado en SW4) Aunque se haga una seleccin diferente con un comando de comunicaciones, el cambio ser slo temporal, y en el siguiente ciclo de scan de la unidad interface de comunicaciones, la informacin designada en los canales DM independiente del comando de comunicaciones se escribir de nuevo. En concreto, para edicin numrica, si los contenidos de la tabla numrica no se transmiten al host pulsando la tecla Return, se resetearn los datos entrados. En general, designar con un comando de comunicaciones aqullos items que no estn asignados a canales de DM especficos.
38
Comandos
Seccin 4--2
4--2--2
Cdigos de comando
Los comandos se designan por nmeros hexadecimales de un solo dgito (0 a F). El resto de datos se designan en BCD (binario codificado en decimal).
De Host a NT
Cdigo de comando 0 1 2 3 4 5 6 7 8aC D EyF Funcin Visualizar pantalla designada (Nos. de pantalla: 000 a 999 para NT600M; 000 a 250 para NT20M) Visualizar pantalla designada (Nos. de pantalla: 1000 para NT600M; Ninguno para NT20M) No utilizado Seleccin de tabla numrica (escribir nmeros positivos) Seleccin de tabla numrica (escribir nmeros negativos) Seleccin de tabla de cadenas (seleccin de nmero de entrada de tabla de cadenas) Seleccin de tabla de cadenas (escribir datos de cadena de caracteres) Control de visualizacin de indicador/tecla tctil (seleccin nmero de indicador/tecla tctil) No utilizado Control de estado del sistema No utilizado
De NT a Host
Cdigo de comando 0a2 3 4 5a8 9 A B C DaF No utilizado Entrada edicin numrico (escritura de nmeros positivos) Entrada de edicin numrico (escritura de nmeros negativos) No utilizado Entrada de tecla tctil (designacin numrica) No utilizado Entrada de tecla de funcin (designacin numrica) No utilizado No utilizado Funcin
4--2--3
Operacin de comando de comunicaciones: de Host a NT
Visualizar pantalla designada Para visualizar una pantalla designada se utiliza un cdigo de comando de 0 a 1.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 01 11 a 08 07 a 04 03 a 00
Nmero de pantalla (3 dgitos menos significativos) N N N
El cuarto dgito del nmero de pantalla se designa en el cdigo de comando. Para el NT600M, el cdigo de comando 0 designa nmeros de pantalla de 000 a 999, y 1 designa el nmero de pantalla 1000. (El cdigo de comando 1 es vlido slo para el NT600M.) Los tres dgitos menos significativos se designan en bits 00 a 11 en BCD (000 a 999 para el NT600M, de 000 a 250 para el NT20M). Los bits 00 a 03 designan el dgito de la derecha. Los datos fuera del canal n de DM se ignoran.
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Comandos
Seccin 4--2
Selecciones de tabla numrica Nmeros positivos Un cdigo de comando 3 se utiliza para escribir nmeros positivos en la tabla numrica designando el nmero de entrada de la tabla.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 3 n+1 n+2 N N 11 a 08 07 a 04 03 a 00 Nmero de entrada de tabla N N N N N N N N N
Dato numrico (4 dgitos ms significativos) Dato numrico (4 dgitos menos significativos)
Nmeros negativos Un cdigo de comando 4 se utiliza para escribir nmeros negativos en la tabla numrica designando el nmero de entrada de la tabla.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 4 n+1 n+2 N N 11 a 08 07 a 04 03 a 00 Nmero de entrada de tabla N N N N N N N N N
Los nmeros de entrada de tabla numrica se designan con tres dgitos BCD (de 000 a 127 para el NT20M, y de 000 a 255 para el NT600M). Los datos numricos se expresan en 8 dgitos BCD (00000000 a 99999999). Los 4 dgitos menos significativos se designan en canal n+1 y los 4 dgitos menos significativos en canal n+2. Los datos en el canal n+3 se ignoran. La misma tabla numrica se utiliza para la transmisin del NT al Host. Los items asignados a canales DM especficos tienen prioridad incluso si se designan con este comando. Ejemplo: Escribir --12345678 a la entrada 50 de la tabla numrica
Orden 1 Canal n n+1 n+2 n+3 Dato 4050 1234 5678 xxxx Significado Entrada 50 de tabla numrica, nmero negativo Los dgitos ms significativos son 1234. Los dgitos menos significativos son 5678. No utilizado
Selecciones de tabla de cadenas de caracteres Designacin del nmero de entrada de cadena de caracteres Se utiliza un cdigo de comando 5 para designar el nmero de entrada de la tabla de cadenas de caracteres en la cual se va a escribir utilizando el siguiente comando de escritura (cdigo de comando 6).
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 5 11 a 08 07 a 04 03 a 00 Nmero de entrada de tabla de cadena de caracteres N N N
Los nmeros de entrada de tabla de cadenas de caracteres se designan en 3 dgitos BCD (de 000 a 031 para el NT20M, y de 000 a 255 para el
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Comandos
Seccin 4--2
NT600M). El nmero designado es vlido hasta la siguiente designacin con el cdigo de comando 5. Cuando se conecta por primera vez la alimentacin, por defecto se selecciona 0. Los datos fuera del canal n se ignoran. Escritura de cadena de caracteres Se utiliza un cdigo de comando 6 para escribir una cadena de caracteres en la entrada de la tabla designada con el cdigo de comando 5.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 6 n+1 n+2 n+3 C1 C3 C5 11 a 08 No utilizado x C1 C3 C5 07 a 04 03 a 00 Posicin de cadena de caracteres D C2 C4 C6 D C2 C4 C6
Datos de caracteres 1 Datos de caracteres 3 Datos de caracteres 5
Datos de caracteres 2 Datos de caracteres 4 Datos de caracteres 6
Nota Los datos en el rea marcada por x se ignorarn en el NT. Las posiciones de caracteres se designan por nmeros de 2 dgitos BCD (01 a 40 para el NT600M, y 01 a 32 para el NT20M). Designar el primer caracter como 1, el siguiente como 2, y as sucesivamente. Consultar los apndices para los cdigos de caracteres. Los datos de caracteres se dan en ASCII (a 1/2 o a tamao normal). Si se da como dato de caracter 00, los datos a partir de ese punto se ignorarn. La misma tabla de cadenas de caracteres se utilizan para la transmisin de NT a Host. Los items asignados a canales de DM especficos tienen prioridad incluso si se designan con este comando. Ejemplo: Escribir OMRON PC en la entrada 3 de la tabla de caracteres
Orden 1 Canal n n+1 n+2 n+3 n n+1 n+2 n+3 n n+1 n+2 n+3 Datos 5003 xxxx xxxx xxxx 6x01 4F4D 524F 4E20 6x07 5043 00xx xxxx Significado Designa tabla de cadena no. 3. No utilizado No utilizado No utilizado Designa la primera posicin OM RO N Designa la sptima posicin PC Fin de datos de cadenas de caracteres Ignorado
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Comandos
Control de visualizacin de indicadores y teclas tctiles, designacin numrica
Seccin 4--2
Los indicadores y teclas tctiles designados se pueden seleccionar para estar apagados, encendidos, o destelleando utilizando un cdigo de comando 7. Los nmeros de indicador y tecla tctil se designan con nmeros de 2 dgitos BCD (N: 000 a 255).
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 7 n+1 No utilizado x 11 a 08 Cdigo de funcin m N 07 a 04 No utilizado x N x N 03 a 00
Nmero de Indicador/tecla tctil
Nota Los datos en las reas marcadas por x sern ignorados en el NT. A continuacin se muestran los cdigos de funcin. Los cdigos distintos de 0, 1 2 se ignoran. (El display no cambia)
Cdigo 0 1 2 3a9 Indicadores Apagado Encendido Intermitente inverso Sin cambio Teclas tctiles Apagado Encendido Encendido Sin cambio
Control de visualizacin de indicador y tecla tctil, designacin de bit
Los indicadores y teclas tctiles designadas tambin se pueden seleccionar para encenderse o apagarse utilizando los bits que tienen asignados. Estos se muestran en las tablas de asignacin ya suministradas. Esta operacin no est relacionada con los cdigos de comando y es vlida siempre. Cuando el bit para un indicador o tecla tctil se pone a ON, aqul se encender. Cuando dicho bit est en OFF, se apagar. Para poner un indicador o tecla tctil intermitente, utilizar el programa del PLC para poner a ON y OFF el bit correspondiente para que el indicador o tecla parpadee.
Control de estado del sistema Un cdigo de comando D se puede utilizar para controlar el estado de operacin del NT de acuerdo con los cinco bits de control.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando D n+1 N 11 a 08 No utilizado x N x N x N 07 a 04 03 a 00
Bits de control de estado
Nota Los datos en el rea marcada por x sern ignorados en el NT. Los datos de otros canales distintos de canal n y canal n+1 sern ignorados. La operacin de los bits de control de estado es como sigue:
Bit 00 a 10 11 12 13 14 15 No utilizado Inicializacin de historia Buzzer intermitente ON Buzzer continuo ON Salida de alarma ON Iluminacin posterior ON ON No utilizado No utilizado Buzzer intermitente OFF Buzzer continuo OFF Salida de alarma OFF Iluminacin posterior OFF OFF
Nota Si se seleccionan buzzer intermitente y buzzer continuo, la operacin resultante ser buzzer continuo.
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Comandos
Seccin 4--2
4--2--4
Operacin de comando de comunicaciones: de NT a Host

Cuando se recibe un cdigo de comando 9 las teclas tctiles pulsadas se pueden detectar por sus nmeros.
Canal n+8 15 a 12 Estado del NT ? n+9 No utilizado x 11 a 08 Cdigo de comando 9 N 07 a 04 No utilizado x N x N 03 a 00
Entrada de tecla tctil, entrada numrica
Nmero de tecla tctil
Nota El signo de interrogacin (?) indica que cambia de acuerdo con el estado del NT. Los datos en las reas marcadas con x son ignorados. Los nmeros de tecla tctil se designan con nmeros BCD de 3 dgitos (000 a 255). Los datos distintos de los canales n+8 y n+9 deberan ignorarse, y la informacin de la tecla no aparecer en los canales n+12 a n+15. La entrada se produce slo cuando se pulsa una tecla, y no hay indicacin cuando se deja libre. Esta operacin se puede utilizar incluso cuando los atributos de entrada de bit no estn seleccionados como atributos de pantalla con el Software de Programacin. Entrada de tecla tctil, entrada de bit Las teclas tctiles que son pulsadas se pueden detectar por los bits asignados a ellas en los canales n+12 a n+15. Para utilizar esta funcin, seleccionar previamente con el software de programacin los atributos de entrada de bit. La operacin de bit no est relacionada con el cdigo de comando y siempre es vlida.
Entrada de tecla de funcin, Cuando se recibe un cdigo de comando B se puede detectar la entrada de entrada numrica las teclas de funcin de acuerdo con sus nmeros.
Canal n+8 15 a 12 Estado del NT ? n+9 No utilizado x x 11 a 08 Cdigo de comando B 07 a 04 No utilizado x N x N 03 a 00
Nmero de tecla de funcin
Nota El signo de interrogacin (?) indica que cambia de acuerdo con el estado del NT. Los datos en las reas marcadas con x son ignoradas. Los nmeros de tecla de funcin se designan por nmeros BCD de 2 dgitos (00 a 11). Los datos distintos de los canales n+8 y n+9 deberan ignorarse, y la informacin de la tecla no aparecer en los canales n+12 a n+15. La entrada se produce slo cuando se pulsa una tecla, y no hay indicacin cuando se deja libre. Esta operacin se puede utilizar incluso cuando los atributos de entrada de bit no estn seleccionados como atributos de pantalla con el Software de Programacin. Entrada de tecla de funcin entrada de bit Las teclas de funcin que son pulsadas se pueden detectar por los bits asignados a ellas en los canales n+12 a n+15. Para utilizar esta funcin, seleccionar previamente con el software de programacin los atributos de entrada
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Comandos
Seccin 4--2
de bit. La operacin de bit no est relacionada con el cdigo de comando y siempre es vlida.
Edicin de tabla numrica Escritura de nmeros positivos Se utiliza un cdigo de comando 3 para informar al PLC de que se han registrado nmeros positivos en la tabla numrica.
Canal n+8 15 a 12 Estado del NT ? n+9 n + 10 n + 11 No utilizado x N N 11 a 08 Cdigo de comando 3 N N N 07 a 04 No utilizado x N N N x N N N 03 a 00
Nmero de entrada de tabla
Nota El signo de interrogacin (?) indica que cambia de acuerdo con el estado del NT. Los datos en las reas marcadas con x son ignoradas. Los nmeros de entrada de tabla numrica se designan con 3 dgitos BCD (000 a 127 para el NT20M, y 000 a 255 para el NT600M). Cuando el host recibe datos de tabla numrica, se refrescan los datos de la tabla numrica en n+16 a n+271. Los datos numricos se expresan en 8 dgitos BCD (00000000 a 99999999). Los 4 dgitos ms significativos se designan en canal n+10 y los 4 dgitos de menor peso en el canal n+11. La misma tabla numrica se utiliza para transmisin de host a NT. Seleccionar la relacin entre pantallas numricas y los nmeros de entrada de tabla numrica creando pantallas con el Software de Programacin. Escritura de nmeros negativos Para notificar al PLC que se han registrado nmeros negativos en la tabla numrica, se utiliza un cdigo de comando 4.
Canal n+8 15 a 12 Estado del NT ? n+9 n + 10 n + 11 No utilizado x N N 11 a 08 Cdigo de comando 4 N N N 07 a 04 No utilizado x N N N x N N N 03 a 00
Nmeros de entrada de tabla
Datos del nmero (4 dgitos ms significativos) Datos del nmero (4 dgitos menos significativos)
Nota El signo de interrogacin (?) indica que cambia de acuerdo con el estado del NT. Los datos en las reas marcadas con x son ignoradas. Los nmeros de entrada de tabla numrica se designan con 3 dgitos BCD (000 a 127 para el NT20M, y 000 a 255 para el NT600M). Cuando el host recibe datos de tabla numrica, se refrescan los datos de la tabla numrica en n+16 a n+271. Los datos numricos se expresan en 8 dgitos BCD (00000000 a 99999999). Los 4 dgitos ms significativos se designan en canal n+10 y los 4 dgitos de menor peso en el canal n+11.
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Comandos
Seccin 4--2
La misma tabla numrica se utiliza para transmisin de host a NT. Seleccionar la relacin entre pantallas numricas y los nmeros de entrada de tabla numrica creando pantallas con el Software de Programacin.
Ejemplo: Datos recibidos cuando se selecciona para entrada 50 de tabla numrica --12345678
Orden 1 Wd n+8 n+9 n + 10 n + 11 Dato ?4xx x050 1234 5678 Significado Seleccin de nmero negativo La tabla numrica es la no. 50 Los 4 dgitos ms significativos son 1234. Los 4 dgitos menos significativos son 5678.
4--2--5
Estado del NT
Los bits 12 a 15 de n+8 indican el estado de operacin del NT como se muestra a continuacin.
Bit 12 Nombre Strobe Funcin Selecciona los tiempos para las transmisiones del NT al Host. Para ms detalles, ver a continuacin Flujo de Operacin y Strobe. Se pone a ON cuando desciende la tensin de la batera del NT. Indica que no se pueden enviar los datos del Host al NT. Indica que el NT est en modo RUN.
Estado del NT
13 14 15
BAT LOW BUSY PT RUN
4--2--6
Flujo de operacin y Strobe

El proceso inicial se ejecuta internamente en el NT cuando se conecta la alimentacin. Si no hay errores, se ejecutar cclicamente los procesos, Leer y Escribir DM, refresco de visualizacin de pantalla.
Alimentacin ON Proceso inicial
Flujo de operacin
Leer DM 1
Se leen los canales DM n a n + 7.
Escribir DM 1
Se escriben los canales DM n + 8 a n + 15.
Leer DM 2
Se leen los contenidos de las tablas de memoria asignadas al rea de DM. Si los nmeros se han escrito por edicin numrica, sus contenidos se escriben en el rea de DM. Se ejecutan los procesos para teclas tctiles, teclas de funcin y displays de pantalla.
Escribir DM 2
Proceso general
Nota Leer DM 2 se ejecuta slo cuando las entradas de tabla numrica o entradas de cadenas de caracteres se estn utilizando para la pantalla que se est visualizando.
45
Strobe
Seccin 4--3
El estado ON/OFF del strobe se refresca en Escribir DM 1 en el diagrama de flujo anterior. De acuerdo con esto, el strobe cambia como se muestra a continuacin cuando los datos son transmitidos del NT al host dos veces consecutivas. El PLC lee los datos en el flanco de subida de la seal strobe.
Datos transmitidos
Inestable
Dato 1
Dato 2
Strobe Tiempo escribir 1
4--3
4--3--1
Los errores de comunicaciones se pueden detectar basndose en los seis puntos siguientes. 1, 2, 3... 1. Error de paridad, Error de Overrun, Error de trama Un error ocurrido en la recepcin de datos. Error de paridad: Bits de paridad no consistentes. Error de Overrun: Error en la recepcin de datos. Error de trama: No se pudo construir una trama para los datos recibidos. 2. 3. Buffer desbordado Se ha desbordado el buffer de recepcin del NT. Fuera de tiempo Se produjo un fuera de tiempo durante la recepcin de un comando de comunicaciones dado que la respuesta del host no se recibi despus de 5 intentos. Se produce un fuera de tiempo despus de 5 segundos. Error NAK NAK recibido. Se intent 5 veces la transmisin pero el resultado fue siempre NAK. Error de nmero de unidad En medio de un comando de comunicaciones se design un nmero de unidad diferente. Error de FCS En un comando de comunicaciones el chequeo de FCS no fue correcto.
4.
5.
6.
4--3--2

Cuando se producen errores de comunicaciones, el NT ejecuta el siguiente proceso interno. 1, 2, 3... 1. Proceso interno del NT Si se producen errores de comunicaciones, la causa del error se visualizar en la pantalla y sonar el zumbador. 2. Respuesta Reiniciar la operacin pulsando las teclas de Buzzer o la tecla Return. Comprobar de nuevo las selecciones. Error de paridad ACIA Error de Overflow ACIA Error de trama ACIA Overflow de buffer Time Out Error recibir NAK Unit Number Error FCS Error Error transmisin
Error recepcin
Time Out
46
Error Error de paridad Error de Overflow Error de trama Overflow de buffer Timeout Error de NAK Causa probable Las selecciones de comunicaciones no son correctas.
Seccin 4--3
Posible correccin Comprobar si las selecciones de bit de paridad, longitud de trama, velocidad de transmisin y bit de stop son las mismas para el host y para el NT. En lugares con ruido excesivo, utilizar cables resistentes a aqul. Comprobar las conexiones del cable. Comprobar el estado RUN del host. Seleccionar los interruptores para que concuerden con DM del host. El NT puede estar funcionando errneamente. Comprobar la operacin del NT. En lugares con ruido excesivo, utilizar cables resistentes a aqul. Volver a modo RUN. Comprobar la operacin del host. En lugares con ruido excesivo, utilizar cables resistentes a aqul. Comprobar la operacin del host. En lugares con ruido excesivo, utilizar cables resistentes a aqul.
Datos cambiados durante la transmisin. Cable desconectado El host est parado. Seleccin errnea de un interruptor, y se accedi a un DM errneo. Hay un error de comunicaciones de datos del NT. Datos cambiados durante la transmisin.
Error de nmero de unidad
Se cambi el nmero de unidad del host. Datos de host transmitidos errneamente. Datos cambiados durante la transmisin.
Error de FCS
Datos de host transmitidos errneamente. Datos cambiados durante la transmisin.
47
SECCIN 5 Interface SYSMAC BUS

Esta seccin describe los comandos y hardware para las unidades de comunicaciones SYSMAC BUS NT600M-RT121 y NT20M-RT121-EV1. Estas unidades se pueden conectar a las unidades maestras de E/S remotas SYSMAC Serie C en un sistema SYSMAC BUS.
5--1
5--2
5--3
5--4
5--5 5--6 5--7
Especificaciones y selecciones de los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--1 Especificaciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--2 Selecciones de interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--3 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--4 Chequeo de selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--5 Terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--1--6 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--2--1 Asignaciones del C500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--2--2 Asignaciones del C1000H y C2000H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--2--3 Asignaciones del C200H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--2--4 Ejemplos de asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--2--5 Procedimiento de arranque del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--3--1 Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--3--2 Cdigos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--3--3 Operacin de comando de comunicaciones: de Host a NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--3--4 Operacin de comando de comunicaciones: de NT a Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--4--1 Ejemplo de sistema de E/S remotas de C500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--4--2 Ejemplo de sistema de E/S remotas de C200H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chequeo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5--6--1 Proceso de errores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 50 50 51 51 52 52 53 53 53 54 54 56 56 56 58 58 62 66 66 67 68 69 69 71
49
Especificaciones y Selecciones de interruptor
Seccin 5--1
5--1
5--1--1

Item Especificaciones Dos hilos semiduplex Sincronizacin marcha/paro (start/stop) Dos hilos (recomendado VCTF 0.75 x 2C) RS-485 187.5 kbps Longitud del cable: 200 m mx. total Chequeo de error de transmisin (BCC + chequeo de transmisin continua de 2 inverso) y monitorizacin de error de CPU C500, C200H, C1000H, o C2000H: se pueden conectar un mximo de ocho unidades de interface de comunicacin NT20M-RT121-EV1 o NT600M-RT121.
Mtodo de comunicacin Mtodo de sincronizacin Medio de transmisin Interface Velocidad de transmisin Distancia de transmisin Funciones de diagnstico Nmero de terminales (para un maestro)
5--1--2
Selecciones de interruptor
Bajo la cubierta del panel posterior, se encuentran dos interruptores. SW1 para seleccin de canales, ciclo de strobe, y retencin o stop de salida. SW2 se utiliza para seleccionar la terminacin. Verificar la desconexin de la alimentacin cuando se hagan las selecciones del interruptor.
SW1: Canal, ciclo de Strobe, y salida Hold/Stop

ON Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura. 1 2 Seleccin de canal Estos 3 pines seleccionan los canales asignados al NT. A cada terminal se le asignan cuatro canales.
Seleccin de ciclo de strobe

3 4 5 6
Pin 5 OFF OFF ON ON
Pin 6 OFF ON OFF ON
Ciclo de strobe 120 ms 240 ms 480 ms No utilizado
Seleccin del ciclo de strobe Estos 2 pines seleccionan el ciclo de strobe para los datos transmi-tidos del NT20M o NT600M al PLC. Salida Hold/Stop
Seleccin de canal
Pin 1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 2 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 3 0 4 8 12 16 20 24 28 n 1 5 9 13 17 21 25 29 Canales asignados n+1 2 6 10 14 18 22 26 30 n+2 3 7 11 15 19 23 27 31 n+3
Nota Sobre asignaciones de no. de canal, consultar Seccin 5--2 Asignacin de canal. Salida Hold/Stop
Pin 4 OFF ON Operacin Modo Holding: Cuando se produce un error de transmisin, se retiene el estado de la salida previo al error. Modo STOP: En errores de transmisin, todas las salidas se ponen a OFF.
Nota Los errores de transmisin se dan por errores en datos o datos no enviados del master.
50

Seleccin de terminacin (SW2)
La seleccin inicial es la mostrada en la figura. ON 0FF
Seccin 5--1
ON OFF
Selecciona esta unidad como terminacin. No selecciona esta unidad como terminacin.
El interruptor 2 conecta la resistencia de terminacin. Seleccionar como terminacin slo el ltimo terminal (NT20M-RT121-EV1 o NT600M-RT121) conectado al master.
5--1--3
Indicadores
Las unidades de interface de comunicaciones SYSMAC BUS tienen dos indicadores, como se muestra a continuacin. Estos indicadores muestran el estado del medio de transmisin.
RUN T/R ERR
Nombre RUN
Color Verde
Status Encendido Apagado
Contenido Se enciende cuando est conectada la alimentacin y la unidad operando. Apagado con operacin parada. Intermitente durante operacin normal. Encendido durante standby o errores de transmisin. Apagado durante error de NT.
T/R ERR
Rojo
Intermitente Encendido Apagado
5--1--4
Se pueden chequear las selecciones del NT utilizando el Men del Sistema del NT. Para ms detalles, consultar el Manual de Operacin del NT600M o NT20M.
Men del sistema (Pulsar las teclas Buzzer, Arriba, y Abajo.)
Seleccionar selecciones del NT
Pulsar la tecla Abajo Seleccin de pantalla a visualizar Parmetros SYSMAC BUS Selecciones de Canal Terminacin Ciclo de Strobe Canales 28--31 Ninguno 120 ms Pg.
51
Seccin 5--1
Nota Para volver a modo Transfer, pulsar las teclas Buzzer, Arriba y Abajo.
5--1--5
Terminales
23 mm
18 mm
Dimensiones de terminales
A B A B A: 7.0 mm mx. B: 3.7 mm mn.
5--1--6
Conexiones
Conectar la unidad maestra de E/S remota, las unidades esclavas de E/S remotas y las unidades de interface a ordenador con cable doble trenzado.
NT20M-DT/DF12_-V1 NT600M-DT/DF12_ + NT20M-RT121-EV1 NT600M-RT121
Cableado
1, 2, 3... 1. 2.
120 W (+)
Para cable de dos hilos, utilizar VCTF, 0.75 X 2C. Conectar positivo con positivo, y negativo con negativo.
Terminal de transmisin (+) 120 W
+ --
(--) (+) (--)
(--)
+ --
Unidad maestra de E/S remota RS-485
Seleccionado como terminacin RS-485 No seleccionado como terminacin
RS-485
3. 4. 5.
Utilizar un interface RS-485. Conectar las unidades en orden desde la master. Seleccionar la ltima unidad como terminacin. El interruptor de seleccin de terminacin (SW 2) se utiliza para conectar la resistencia de terminacin.
52
Asignacin de nmeros de canal

6. 7. 8.
Seccin 5--2
Cuando se conecten racks esclavos, prestar atencin para no utilizar las mismas direcciones de canal para los racks esclavos y los NTs. La longitud total de todos los cables debe ser igual o inferior a 200m. Para las lneas de transmisin, no existe problema para mezclar lneas de E/S y de potencia ordinarias. Sin embargo, no llevar las lneas de transmisin en paralelo o en la proximidad de lneas de alta tensin o corriente.
5--2
Asignacin de canal
Cada unidad de interface de comunicacin SYSMAC BUS tiene asignados 4 canales. Los canales exactos asignados dependen de las selecciones de SW1 y del modelo de PLC. Para el C500, se asignan cuatro canales de IR 00 a IR 31; y para el C1000H y C2000H cuatro canales entre IR 000 y IR 127. Para el C200H, cuatro canales entre IR 200 y IR 231.
5--2--1
Asignaciones de C500
A cada NT se le asignan cuatro canales entre IR 00 y IR 31. Cuando se seleccionen los canales, comprobar que no se solapen canales utilizados por otras unidades del sistema.
Selecciones de pin SW1, pin 1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON SW1, pin 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW1, pin 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 0 4 8 12 16 20 24 28 n 1 5 9 13 17 21 25 29 Canales asignados n+1 2 6 10 14 18 22 26 30 n+2 3 7 11 15 19 23 27 31 n+3
5--2--2
Asignaciones de C1000H y C2000H

Al C1000H y C2000H se le asignan cuatro canales de entre IR 000 y IR 127. Con el SW1 de la unidad interface de comunicacin se puede seleccionar directamente slo de IR 000 a IR 031; pero mediante los multiplicadores de canal 0 a 3 para la maestra a la que est conectada la unidad de interface de comunicacin, se puede seleccionar indirectamente desde IR 032 a IR 127. Sobre instrucciones de seleccin de multiplicadores de canal, consultar el Manual del sistema de E/S remotas cableadas. Prestar atencin para no utilizar canales ya asignados a otras unidades del sistema.
Pin Multiplicador de CH: 0 Canales asignados Multiplicador de CH: 1 n 32 36 40 44 48 52 56 60 n+1 33 37 41 45 49 53 57 61 n+2 34 38 42 46 50 54 58 62 n+3 35 39 43 47 51 55 59 63 Multiplicador de CH: 2 n 64 68 72 76 80 84 88 92 n+1 65 69 73 77 81 85 89 93 n+2 66 70 74 78 82 86 90 94 n+3 67 71 75 79 83 87 91 95 Multiplicador de CH: 3 n 96 100 104 108 112 116 120 124 n+1 97 101 105 109 113 117 121 125 n+2 98 102 106 110 114 118 122 126 n+3 99 103 107 111 115 119 123 127 SW1, pin 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 0 4 8 12 16 20 24 28 n n+1 1 5 9 13 17 21 25 29 n+2 2 6 10 14 18 22 26 30 n+3 3 7 11 15 19 23 27 31
SW1, pin 1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
SW1, pin 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
53
Seccin 5--2
5--2--3
Asignaciones del C200H

A cada NT se le asignan cuatro canales entre IR 200 y IR 231.
Pin SW1, pin 1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON SW1, pin 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW1, pin 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON n 200 204 208 212 216 220 224 228 Canales asignados n+1 201 205 209 213 217 221 225 229 n+2 202 206 210 214 218 222 226 230 n+3 203 207 211 215 219 223 227 231
5--2--4
Ejemplos de asignacin de canal

Master Esclavo
Asignaciones de C500
16 pts
64 32 RM pts pts
CPU Rack
RT 16 16 pts pts
32 32 pts pts
Unidad Interface NT Se- NT20M o NT600M NT ries RT-121
CH 0 CHs 1, 2, 3, 4 CHs 5, 6 CH 7
CH 8 CH 9 CHs 10, 11 CHs 12, 13 CHs 28, 29, 30, 31
Nota Cuando se seleccionen las asignaciones de canal, prestar atencin para no utilizar canales asignados ya a otras unidades del sistema.
54

Asignaciones de C1000H (F), C2000H, y C2000
Master Esclavo
Seccin 5--2
16 64 16 pts pts pts
16 RM pts
CPU Rack
RT 16 16 32 pts pts pts
32 pts
NT Series NT 20M/ RT121 600M NT
CH 0 CHs 1, 2 CH 3 CH 4
CH 5 CH 6
CHs 7, 8
CHs 9, 10 CHs 28, 29, 30, 31
16 16 pts pts
16 RM pts
NT Series NT 20M/ RT121 600M NT Multiplicador de canal: 1
CH 11 CH 12 CH 13
CHs 32, 33, 34, 35
16 16 pts pts
16 RM pts
NT Series NT 20M/ RT121 600M NT Multiplicador de canal: 2
CH 14
CH 15
CH 16
CHs 64, 65, 66, 67
Nota Cuando se hagan las asignaciones de canal, prestar atencin para no utilizar canales asignados ya a otras unidades del sistema. Asignaciones del C200H
Master
RM
CPU Rack
NT Series NT 20M/ RT121 600M NT Seleccin: 0, 1, 2, 3 Canales reales asignados: 200, 201, 202, 203
NT Series NT 20M/ RT121 600M NT Seleccin: 4, 5, 6, 7 Canales reales asignados: 204, 205, 206, 207
Nota Para ms detalles, consultar el Manual del sistema de E/S remotas cableadas. Nmero de unidades
Item Nmero de masters por PLC Nmero de unidades de interfaces por master Nmero de canales por master 4
Los nmeros mximos de unidades y canales que se pueden conectar a cada modelo de PLC son los siguientes:
C500 8 C1000H or C2000H
8 (A cada unidad de interface de comunicacin SYSMAC BUS se le asignan 4 canales por unidad) 32 (512 puntos)
Seleccin de terminacin
Para cada master seleccionar la ltima unidad conectada como terminacin. Incluso si slo hay una unidad conectada a la master, se debe seleccionar
55
Comandos
Seccin 5--3
esa unidad como terminacin. Si no se selecciona terminacin, el sistema de E/S remota no operar, y el PLC no comenzar la operacin aunque se seleccione a modo RUN. Adems no se encender el indicador END RS (terminacin) de la unidad maestra, y el display de error en la consola de programacin indicar que la CPU est en standby.
5--2--5
Procedimiento de arranque del sistema

Para ms detalles sobre arranque de sistemas de E/S remotas, consultar el Manual de Operacin de E/S remotas cableadas. Las unidades de interface de comunicacin SYSMAC BUS ocupan la misma posicin en un sistema de E/S remotas como terminales de E/S, excepto que tienen asignados 4 canales cada una. Nota 1. Para unidad interface de comunicacin SYSMAC BUS, seleccionar canales en orden descendente empezando por IR 28 a IR 31. Para PLCs C1000H (F), C2000H, y C2000, seleccionar tambin multiplicadores de canal en orden descendente comenzando por 3. 2. A las unidades en racks esclavos de E/S remotas no se les pueden asignar canales superiores a aquellos canales asignados a las unidades de interface de comunicaciones SYSMAC BUS. 3. Prestar especial atencin cuando se aadan nuevas unidades o se hagan otros cambios.
5--3
5--3--1
Comandos
Asignaciones de E/S
Tal y como se muestra a continuacin, de los cuatro canales asignados a cada unidad interface de comunicacin, los canales n y n+1 se utilizan para salida y n+2 y n+3 para entrada. Para instrucciones de seleccin del interruptor, consultar 5--1 Especificaciones y Selecciones del Interruptor. Para ms detalles de asignaciones de canal del PLC, ver 5--2 Asignacin de canal.
Asignacin de E/S
Bit n de Host a NT 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Cdigo de comando Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Estado NT Cdigo de comando Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Strobe BAT LOW BUSY PT RUN Datos de salida n+1 de Host a NT Datos de salida n+2 de NT a Host Datos de entrada n+3 de NT a Host Datos de entrada
56
Comandos
Aplicacin de canales/bits de E/S
Nombre Cdigo de comando Datos de salida Datos de entrada Estado del NT Funcin
Seccin 5--3
Especifica la operacin (tales como display de pantalla o transmisin de datos numricos) Datos requeridos por la operacin de salida Datos requeridos por la operacin de entrada Indica el estado de operacin del NT. Ver Estados del NT.
Estado del NT
Los bits 12 a 15 de n+2 indican el estado de operacin del NT tal y como se muestra a continuacin.
Bit 12 Nombre Strobe Funcin Selecciona la temporizacin para las transmisiones de datos del NT al host. Para ms de talles, ver Diagrama de flujo y Strobe. Se pone a ON cuando desciende la tensin de la batera. Indica que no se puede enviar los datos del host al NT. Indica que el NT est en modo RUN.
13 14 15
BAT LOW BUSY PT RUN
Strobe
Cuando se transmiten los datos del NT al PLC, el NT temporiza la transmisin con el strobe. El PLC captura los datos de acuerdo con el flanco de subida de la seal strobe. Datos Strobe
Efectivo Ciclo de strobe
Variable
Dato 1
Dato 2
(1)
(2)
(3)
La lectura de datos se hace en (1), (2), y (3). Es efectivo la mitad del ciclo de strobe. El ciclo de strobe se selecciona en los pines 5 y 6 de SW1 de la unidad interface de comunicacin.
Pin 5 OFF OFF ON ON Pin 6 OFF ON OFF ON 120 ms 240 ms 480 ms No utilizado Ciclo de strobe
57
Comandos
Seccin 5--3
5--3--2
Cdigos de comando
Los comandos se designan con un nmero hexadecimal de 1 dgito (0 a F). Otros datos mostrados en la asignacin de E/S se designan por el host en BCD (binario codificado en decimal).
De Host a NT
Cdigo de comando 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9aC D EyF Funcin Visualizar pantalla designada (Nos. de pantalla: 000 a 999 para NT600M; 000 a 250 para NT20M) Visualizar pantalla designada (Nos. de pantalla: 1000 para NT600M; Ninguna para NT20M) Seleccin de tabla numrica (seleccin de nmero de entrada de tabla numrica) Seleccin de tabla numrica (escritura de nmero positivo) Seleccin de tabla numrica (escritura de nmero negativo) Seleccin de tabla de cadenas de caracteres (seleccin de no. de entrada de tabla de cadenas) Seleccin de tabla de cadenas de caracteres (escribir datos de cadena de caracteres) Control de indicador/tecla tctil (designacin numrica) Control de indicador (bit de control) No utilizado. Control de estado del sistema No utilizado
De NT a Host
Cdigo de comando 0a1 2 3 4 5a8 9 A B C DaF No utilizado. Seleccin de tabla numrica (seleccin de nmero de entrada de tabla numrica) Entrada de edicin numrica (escribir nmeros positivos) Entrada de edicin numrica (escribir nmeros negativos) No utilizado. Entrada de tecla tctil (designacin numrica) Entrada de tecla tctil (designacin de bit) Entrada de tecla de funcin (designacin numrica) Entrada de tecla de funcin (designacin de bit) No utilizado. Funcin
5--3--3
Operacin de comando de comunicaciones: de Host a NT

Para visualizar la pantalla designada se utiliza un cdigo de comando 0 1.
Visualizar pantalla designada
Nmero de pantalla (3 dgitos de la derecha) N N N
El cuarto dgito del nmero de pantalla se designa en el cdigo de comando. Para el NT600M, cdigo de comando 0 designa nmeros de pantalla de 000 a 999, y 1 designa nmero de pantalla 1000. (Cdigo de comando 1 es vlido slo para el NT600M.) Los 3 dgitos de la derecha se designan en bits 00 a 11 en BCD (000 a 999 para el NT600M, 000 a 250 para el NT20M). Los bits 00 a 03 designan el dgito de la derecha.
58
Comandos
Los datos fuera del canal n se ignoran.
Seccin 5--3
Selecciones de tabla numrica Designacin del nmero de entrada de tabla numrica Un cdigo de comando 2 se utiliza para designar el nmero de entrada en la tabla numrica que se ha de escribir utilizando el siguiente comando de escribir numeral (cdigo de comando 3 4).
Nmero de entrada de tabla numrica N N N
Los nmeros de entrada de tabla numrica se designan con 3 dgitos BCD (000 a 127 para NT20M, y 000 a 255 para NT600M). El nmero designado es vlido hasta que se haga una nueva designacin con un cdigo de comando 2. Al conectar la alimentacin por primera vez, se selecciona 0 por defecto. Los datos fuera del canal n se ignoran. Escritura de datos numricos positivos Un cdigo de comando 3 se utiliza para escribir un nmero positivo en una entrada de tabla numrica que ha sido designada con un cdigo de comando 2.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 3 n+1 Dato numrico N N N N 11 a 08 No utilizado. x x 07 a 04 03 a 00 Seleccin de dgito D
Nota En el NT se ignorarn los datos del rea sealada con x. Los datos numricos son nmeros BCD de 4 dgitos (0000 a 9999). Se han de designar los dgitos a escribir. Los dgitos se designan con un nmero de BCD de 1 dgito (1 a 8): el dgito 1 es designado por 1, el dgito de las decenas por 2, el dgito de las centenas por 3, y as sucesivamente. Cuatro dgitos de la entrada de tabla numrica sern sobreescritos comenzando en la posicin indicada por la seleccin de dgito. Escritura de datos numricos negativos Un cdigo de comando 4 se utiliza para escribir un nmero negativo en la entrada de tabla numrica designada por el cdigo de comando 2.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 4 n+1 Dato numrico N N N N 11 a 08 No utilizado. x x 07 a 04 03 a 00 Seleccin de dgito D
Nota En el NT se ignorarn los datos del rea sealada con x. Los datos numricos son nmeros BCD de 4 dgitos (0000 a 9999). Se han de designar los dgitos a escribir. Los dgitos se designan con un nmero de 1 dgito BCD (1 a 8): el dgito 1 es designado por 1, el dgito de las decenas por 2, el dgito de las centenas por 3, y as sucesivamente. Cuatro dgitos de la entrada de tabla numrica sern sobreescritos comenzando en la posicin indicada por la seleccin de dgito.
59
Comandos
Ejemplo
Seccin 5--3
Los tres comandos siguientes se pueden utilizar para escribir 12345678 en la entrada de tabla numrica 100.
Orden 1 2 3 Canal n n+1 n n+1 n n+1 Dato 2100 xxxx 3xx1 5678 3xx5 1234 Significado Designa la entrada de tabla numrica 100. Escribe 5678 desde el primer dgito. Escribe 1234 desde el quinto dgito.
Nota Los datos se escriben en dos comandos separados. Selecciones de tabla de cadena de caracteres Designacin de nmero de entrada de tabla de cadena de caracteres Un cdigo de comando 5 se utiliza para designar el nmero de entrada en la tabla de cadenas que se ha de escribir utilizando el siguiente comando de escribir cadena (cdigo de comando 6).
Nmero de entrada de tabla de cadena de caracteres N N N
Los nmeros de entrada de tabla de cadena de caracteres se designan en 3 dgitos BCD (000 a 031 para el NT20M, y 000 a 255 para el NT600M). El nmero designado es vlido hasta una nueva designacin con un cdigo de comando 5. Cuando se conecta la alimentacin por primera vez, la seleccin por defecto es 0. Los datos fuera del canal n se ignoran. Escritura de cadena de caracteres Para escribir en una entrada de tabla de cadena de caracteres una de estas cadenas se utiliza un cdigo de comando 5.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 6 n+1 C1 11 a 08 No utilizado x C1 07 a 04 03 a 00
Posicin de cadena de caracteres D C2 D C2
Dato 1 de caracteres
Dato 2 de caracteres
Nota En el NT se ignoran los datos de las reas marcadas con x. Las posiciones de caracter se designa con nmeros BCD de 2 dgitos (01 a 40 para NT600M, y 01 a 32 para NT20M). Designar el primer caracter como 1, el siguiente como 2, y as sucesivamente. Consultar los apndices sobre cdigos de caracter. Los datos de caracteres se dan en ASCII (caracteres a 1/2 de tamao o normal). Si 00 se da como dato de caracter, se ignorarn los datos a partir de ese punto.
60
Comandos
Ejemplo: Escribir OMRON PC en la entrada 3 de tabla de cadenas de caracteres
Orden 1 2 3 4 5 Canal n n+1 n n+1 n n+1 n n+1 n n+1 Dato 5003 xxxx 6x01 4F4D 6x03 524F 6x05 4E20 6x07 5043 Significado
Seccin 5--3
Designa tabla de caracteres no.3 No utilizado. Designa la primera posicin. OM Designa la tercera posicin. RO Designa la quinta posicin. N Designa la sptima posicin. PC
Control de visualizacin de indicadores y teclas tctiles, designacin numrica
Los indicadores y teclas tctiles designadas se pueden seleccionar para que se enciendan, apaguen, o detellen con el cdigo de comando 7. Los nmeros de indicador y tecla tctil se designan por 3 dgitos BCD (N: 000 a 255).
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 7 n+1 No utilizado x 11 a 08 Cdigo de funcin m N 07 a 04 No utilizado x N x N 03 a 00
Nmero de indicador/tecla tctil
Nota En NT se ignoran los datos de las reas marcadas por x. Los cdigos de funcin se muestran a continuacin. Se ignoran los cdigos distintos de 0, 1 2. (El display no cambia).
Cdigo 0 1 2 3a9 Indicadores Off Encendido Parpadeo inverso No cambia Teclas tctiles Off Encendido Encendido No cambia
Control de visualizacin de indicador y tecla tctil, designacin de bit
Los indicadores y teclas tctiles designadas se pueden seleccionar para encenderse o apagarse utilizando los bits de control de indicador mostrados a continaucin. Cuando el bit de un indicador/tecla tctil se pone a ON, se enciende el correspondiente indicador/tecla. Cuando el bit se pone a OFF, el indicador/tecla se apaga. Para hacer que un indicador/tecla tctil se ponga intermitente, utilizar el programa del PLC para conmutar a ON--OFF el bit correspondiente al indicador/tecla tctil que desea que parpadee.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando 8 n+1 N 11 a 08 07 a 04 03 a 00
Bit de control de indicador N N N N N N
Bit de control de indicador
La relacin entre cada bit y las teclas tctiles es como se muestra en la siguiente tabla.
61
Comandos
Canal n 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit Nmero de indicador 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 Cdigo de comando (8) Canal n+1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit
Seccin 5--3
Nmero de indicador 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Control de estado del sistema Para controlar el estado de operacin del NT se puede utilizar un cdigo de comando D de acuerdo con cinco bits de control.
Canal n 15 a 12 Cdigo de comando D n+1 N 11 a 08 No utilizado x N x N x N 07 a 04 03 a 00
Bits de control de estado
Nota En el NT se ignoran los datos de las reas marcadas con x. Los datos de otros canales distintos de n y n+1 se ignoran. La operacin de los bits de control de estado es como sigue:
Bit 00 a 10 11 12 13 14 15 No utilizado. Inicializacin de historia. Buzzer intermitente ON Buzzer continuo ON Salida de alarma ON Iluminacin posterior ON ON No utilizado. No utilizado. Buzzer intermitente OFF Buzzer continuo OFF Salida de alarma OFF Iluminacin posterior OFF OFF
Nota Si se designan buzzer intermitente y buzzer continuo, ste ltimo tendr prioridad.
5--3--4
Operacin de comando de comunicaciones: de NT a Host

El estado del NT se enva siempre en los bits 12 a 15 del canal n+2 para transmisiones de NT a host. Para ms detalles, consultar Estado del NT en 5--3--1 Asignaciones de E/S.
Estado del NT
Edicin de tabla numrica Designacin de entrada de tabla numrica Un cdigo de comando 2 se utiliza para designar el nmero de entrada en la tabla numrica provista en el siguiente comando de entrada (cdigo de comando 3 4).
62
Comandos
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 No utilizado x 11 a 08 Cdigo de comando 2 N 07 a 04 No utilizado x N
Seccin 5--3
03 a 00
x N
Nmero de entrada de tabla
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Los nmeros de entrada de tabla numeral se designan en 3 dgitos BCD (de 000 a 127 para el NT20M, y de 000 a 255 para el NT600M). Los datos numricos se expresan en 8 dgitos BCD (00000000 a 99999999). Los 4 ms significativos se dan en el canal n+1 y los 4 menos significativos en el canal n+2. Seleccionar la relacin entre editar pantallas numricas y nmeros de entrada de tabla de memoria cuando se creen pantallas con el Software de Programacin. Escritura de nmeros positivos Para informar al PLC del registro de nmeros positivos en la tabla numrica en el nmero de entrada designado en el ltimo cdigo de comando 2 se utiliza un cdigo de comando 3.
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 Dato numrico N N N N 11 a 08 Cdigo de comando 3 07 a 04 No utilizado x 03 a 00 Seleccin de dgito N
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Los datos numricos se dan en 4 dgitos BCD (0000 a 9999). Los dgitos que comienzan a enviarse se designan por un nmero BCD de un dgito (1 a 8): el dgito de unidades se designa por 1, el de decenas por 2, el de centenas por 3, y as sucesivamente. Los cuatro dgitos de entrada de tabla numrica se sobreescribir comenzando en la posicin indicada por la seleccin de dgito. Escritura de nmeros negativos Un cdigo de comando 4 se utiliza para informar al PLC del registro de nmeros negativos en la tabla numrica en el nmero de entrada de tabla designado en la transmisin del ltimo comando cdigo 2.
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 Dato numrico N N N N 11 a 08 Cdigo de comando 3 07 a 04 No utilizado x 03 a 00 Seleccin de dgito N
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Los datos numricos se dan en 4 dgitos BCD (0000 a 9999). Los dgitos que comienzan a enviarse se designan por un nmero BCD de un dgito (1 a 8): el dgito de unidades se designa por 1, el de decenas por 2, el de centenas por 3, y as sucesivamente.
63
Comandos
Seccin 5--3
Los cuatro dgitos de entrada de tabla numrica se sobreescribirn comenzando en la posicin indicada por la seleccin de dgito.
Ejemplo: Datos recibidos cuando se selecciona en la entrada 100 de tabla numrica 12345678
Orden 1 2 3 Canal n+2 n+3 n+2 n+3 n+2 n+3 Dato ?2xx x100 ?3x1 5678 ?3x5 1234 Significado Designa no. 100 de entrada de tabla numrica. Indica 4 dgitos menos significativos Indica 4 dgitos ms significativos
Nota Los datos se escriben en dos operaciones. Entrada de tecla tctil, Entrada numrica Las teclas tctiles que se pulsan se puede detectar de acuerdo con sus nmeros cuando se recibe un cdigo de comando 9.
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 No utilizado x 11 a 08 Cdigo de comando 9 N 07 a 04 No utilizado x N x N 03 a 00
Nmero de tecla tctil
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Los nmeros de tecla tctil se designan con nmeros de 3 dgitos BCD (000 a 255). La entrada se produce slo cuando se pulsa la tecla tctil, y no se da indicacin de cuando se deja libre. Esta operacin se puede utilizar incluso cuando los atributos de entrada de bit no estn seleccionados como atributos de pantalla con el Software de Programacin. Entrada de tecla tctil, entrada de bit Las teclas tctiles que se pulsan tambin se pueden detectar mediante los bits de estado cuando se recibe un cdigo de comando de A. Para utilizar esta funcin, seleccionar los atributos de entrada de bit previamente con el Software de Programacin.
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 N 11 a 08 Cdigo de comando A N 07 a 04 03 a 00
Estado de tecla tctil N N N N
Estado de tecla tctil
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Se producir una entrada siempre que haya un cambio en el estado de la tecla tctil. La relacin entre cada bit y las teclas tctiles es como se muestra en la siguiente tabla.
64
Comandos
Canal n+2 Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 No. de tecla tctil 000 001 002 003 004 005 006 007 Cdigo de comando (A) Canal n+3 Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Seccin 5--3
No. de tecla tctil 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031
Estado de NT
Strobe BAT LOW BUSY PT RUN
Entrada de tecla de funcin, Las teclas de funcin que son pulsadas se pueden detectar de acuerdo con entrada numrica sus nmeros cuando se recibe un cdigo de comando B.
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 No utilizado. x x 11 a 08 Cdigo de comando B 07 a 04 No utilizado. x N x N 03 a 00
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Los nmeros de teclas de funcin se designan por nmeros BCD de 2 dgitos (00 a 11). La entrada se produce slo cuando se pulsa la tecla de funcin, y no se indica cuando se suelta. Esta operacin se puede utilizar incluso cuando los atributos de entrada de bit no se seleccionan como atributos de pantalla con el Software de Programacin. Entrada de tecla de funcin, Las teclas de funcin que se pulsan se pueden detectar tambin mediante Entrada de bit los bits de estado cuando se recibe un cdigo de comando C. Para utilizar esta funcin, seleccionar los atributos de entrada de bit previamente con el Software de Programacin.
Canal n+2 15 a 12 Estado del NT ? n+3 No utilizado x x 11 a 08 Cdigo de comando C 07 a 04 No utilizado x N x N 03 a 00
Nota El signo de interrogacin (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las reas marcadas con x se ignoran. Se produce una entrada siempre que se produzca un cambio en el estado de la tecla de funcin. Esta funcin tambin se puede utilizar cuando los atributos de entrada de bit se seleccionan como atributos de entrada con el Software de Programacin. La siguiente relacin entre cada bit y las teclas tctiles es como se muestra en la siguiente tabla.
65
Tiempo de transferencia
Canal n+3 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit No. de tecla de funcin 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 No utilizado
Seccin 5--4
5--4
5--4--1
Ejemplo de sistema de E/S remotas de C500
C500-RM201 NT20M-DT/DF12_ +NT20M-RT121-EV1 o NT600M-DT/DF12_ +NT600M-RT121 CPU
Ejemplo de programacin
En la siguiente seccin de programa, la entrada procede de una tecla tctil o de una tecla de funcin. Cuando la entrada se pone a ON, se utilizan las entradas MOV para cambiar el NT a nmero de pantalla 1.
MOV(21) #0001 000
Entrada
MOV(21) #0000 001
Las siguientes ecuaciones muestran cmo calcular el tiempo desde que se pulsa una tecla, tctil o de funcin, hasta que se visualiza la nueva pantalla en el NT. TRM = Tiempo de transferencia de todos los esclavos a un master (Tiempo de transferencia de master) = TRT + TTT TRT = Tiempo de transferencia para un esclavo = 1.4 ms + (0.2 ms x n) TTT = Tiempo de transferencia para terminales de E/S y unidades de interface de comunicaciones = 2 ms x m Tiempo mn. de respuesta de E/S Para C1000H o C2000H
66
Seccin 5--4
Tiempo mn. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada+ (tiempo de scan x 2) + TRM + tiempo de respuesta del display. Para C500 Tiempo mn. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada + tiempo de scan + TRM + tiempo de respuesta del display
Tiempo mx. de respuesta de E/S Para C1000H o C2000H Tiempo mx. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada + (tiempo de scan x 3) + (TRM x 2) + TTT + tiempo de respuesta del display Para C500 Tiempo mx. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada + (tiempo de scan x 2) + (TRM x 2) + TTT + tiempo de respuesta del display Ejemplo de clculo Condiciones: Retardo a ON de entrada para teclas tctiles o teclas de funcin: Tiempo de scan: 20 ms Tiempo de respuesta del display: 300 ms
120 ms
Cuando una unidad de interface de comunicaciones se conecta a una unidad maestra de E/S remotas del C500 en un sistema de PLC C1000H, el tiempo que tarda en cambiar de pantalla despus de pulsar la tecla tctil o de funcin se calcula como sigue: TTT = 2 ms x 4 = 8 ms TRM = 8 ms Tiempo mn. de respuesta de E/S = 120 ms + (20 ms x 2) + 8 ms + 300 ms = 468 ms Tiempo mx. de respuesta de E/S = 120 ms + (20 ms x 3) + 8 ms + 300 ms = 504 ms Nota El tiempo que toma hasta finalizar el cambio de pantalla vara dependiendo del tamao de la pantalla. Para ms detalles sobre tiempo de respuesta del display, consultar el manual de operacin del NT600M o NT20M. Errores de transmisin Los clculos anteriores se aplican a aquellos casos donde no haya errores de E/S remotas (incluyendo fallo de alimentacin). Si se produce un error de E/S remota, el tiempo de transferencia total se ampliar aprox. 5 mseg. para cada unidad de interface de comunicacin, debido al reintento de proceso.
5--4--2
Ejemplo de sistema de E/S remotas de C200H

C200H-RM201 NT20M-DT/DF12_ +NT20M-RT121-EV1 o NT600M-DT/DF12_ +NT600M-RT121 C200H
Ejemplo de programacin
En la siguiente seccin de programa, la entrada procede de una tecla tctil o de funcin. Cuando la entrada se pone en ON, las instrucciones MOV se utilizan para cambiar la pantalla nmero 1 del NT.
67
Entrada MOV(21) #0001 200
Seccin 5--5
MOV(21) #0000 201
Las siguientes ecuaciones muestran cmo calcular el tiempo desde que se pulsa una tecla, tctil o de funcin, hasta que se visualiza la nueva pantalla en el NT. Estas ecuaciones se aplican cuando el tiempo de transferencia remota es menor que el tiempo de scan. Cuando el tiempo de transferencia remota es menor que el tiempo de scan, el tiempo de transferencia remota ser igual a 0. = Tiempo de transferencia de todos los esclavos a la master (Tiempo TRM de transferencia de master) = TRT + TTT TRT = Tiempo de transferencia para un esclavo = 1.4 ms + (0.2 ms x n) TTT = Tiempo de transferencia para terminales de E/S y unidades de interface de comunicaciones. = 2 ms x m Tiempo mn. de E/S remota Tiempo mn. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada + (tiempo de scan x 2) + TRM + tiempo de respuesta del display Tiempo mx. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada + (tiempo de scan x 3) + (TRM x 2) + TTT + tiempo de respuesta del display Tiempo mx. de E/S remota = retardo a ON de entrada + (tiempo de scan x 4) + (TRM x 2) + TTT + tiempo de respuesta del display
Tiempo mx. de E/S remota
5--5
Se puede utilizar el chequeo de comunicaciones para comprobar el estado de recepcin desde el PLC. Para ms detalles, consultar el manual de usuario del NT600M o NT20M.
Visualizacin del men del sistema (Pulsar las teclas Buzzer, Arriba, y Abajo.)
Seleccionar Comunicacin
Seleccionar Interface
Seleccionar Entrada (Ord. ------> NT).
Seleccionar Salida (TP ------> Ord.).
Chequeo de entrada de interface SYSMAC BUS
Chequeo de salida de interface SYSMAC BUS
Chequeo de entrada de interface SYSMAC BUS
Las entradas en ON se indican con displays invertidos.
68
S Y SMAC BU S B i t Wd n H L Wd n + 1 H L 15 7 15 7 14 6 14 6 I / F I n p u t C h e c k
Seccin 5--6
L o c a t i o n 13 5 13 5 12 4 12 4 11 3 11 3 10 2 10 2 9 1 9 1 8 0 8 0
Chequeo de salida de interface SYSMAC BUS

S Y SMAC
Las salidas que estn en ON se controlan moviendo el display invertido con las teclas Arriba y Abajo.
BU S I / F B i t O u t p u t C h e c k
L o c a t i o n 14 6 14 6 13 5 13 5 12 4 12 4 11 3 11 3 10 2 10 2 9 1 9 1 8 0 8 0
W d
H L
15 7 15 7
W d
n + 1
H L
Nota Para volver al Men de Chequeo de E/S, pulsar las teclas de Buzzer, Arriba y Abajo.
5--6
Si se produce un error de comunicaciones, la pantalla de error de host se visualizar en la pantalla del NT.
Host Error
Las pantallas de error pueden no ser visualizadas dependiendo de la seleccin del pin1 del SW1 en el NT y del tipo de error.
5--6--1

Cuando se producen errores de comunicaciones, el NT ejecuta el siguiente proceso interno.
No reset automtico despus de error de comunicacin (Pin 1 de del SW1 del NT: ON)
Contenido del error Error de comando de comunicaciones Otro (como indicador ERR de la unidad interface encendido) Proceso interno del NT El comando con error no se ejecuta. No se visualiza el tipo de error. Si se produce un error de comunicaciones, se visualiza el tipo de error, suena el buzzer, y no se aceptan los siguientes comandos. Posible correccin Comprobar los contenidos de los datos. Pulsar la tecla de Buzzer o la tecla de Return para ir a modo RUN. Comprobar los cables y el estado del NT.
69
Reset Automtico tras error de comunicacin (Pin 1 de SW1 del NT: OFF)
Contenido del error Error de comando de comunicaciones Otro (como indicador ERR de la unidad interface encendido) Proceso interno del NT El comando con error no se ejecuta. No se visualiza el tipo de error. Aunque se produzca un error, el tipo de error no se visualiza. No se aceptan comandos hasta que se haya borrado el error.
Seccin 5--6
Posible correccin Comprobar los contenidos de los datos. Comprobar los cables y el estado del NT.
70
Errores y Alarmas
Seccin 5--7
5--7
Errores y Alarmas
La relacin entre los indicadores de la unidad maestra de E/S remotas del C500 y de los indicadores de la unidad de interface SYSMAC BUS se muestran a continuacin.
Indicadores de la unidad interface RUN T/R ERR Encendido No se ha especificado terminacin. Designa como terminacin la unidad ms separada de la Master. Conectar correctamente el canal de transferencia. Reducir el nmero de puntos a 512 mximo. Error Correccin posible
Tabla de errores y alarmas
Error
Display de la Consola de Programacin
Indicadores en la Master
Oper./ Error Intermitente
Prueba completa Apagado
Terminacin Encendido
Error de canal de transf. Apagado
Error al iniciarse la operacin
CPU en espera
Apagado
Cableado errneo o se ha interrumpido el canal de transferencia. El nmero total de puntos para racks esclavos, terminales de E/S, y unidad interface excede de 512. Apagado Apagado La unidad designada como terminacin no recibe alimentacin. Se ha designado ms de un terminacin. Cortocircuitado el canal de transferencia. Se ha seleccionado el mismo canal para un esclavo.
Conectar la alimentacin.
Intermitente Encendido CPU en espera Error de E/S remota Error de E/S remota error de verificacin de E/S Error de verificacin de E/S Intermitente/ Encendido Apagado
Apagado
Intermitente Apagado ---
Apagado
Apagado
Encendido Encendido Encendido
Designar como terminacin slo la unidad ms alejada de la Master. Corregir el cableado del canal de transferencia. Seleccionar canales que no se solapen.
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Encendido
La CPU en el master est funcionando errneamente.
Sustituir la Master.
Apagado
Apagado
Apaga do
Apagado
Apagado
Encendido
No se ha creado tabla de E/S o es errnea. (El indicador de Operacin/Error de la Master detella durante varios segundos y el indicador de terminacin permanece encendido. Luego se apagan todos los indicadores.
Verificar la tabla de E/S del PLC. Si no hay problemas, crear una tabla de E/S. Si la verificacin de tabla de E/ S es correcta, chequear los esclavos excepto el terminacin.
71
Errores y Alarmas
Error Display de la Consola de Programacin Error durante la operacin Error de E/S remota Indicadores en la Master Indicadores de la unidad interface RUN T/R ERR Encendido Apagado Canal de transferencia interrumpido o cableado errneo. Error
Seccin 5--7
Correccin posible
Oper./ Error Encendido Encendido
Prueba completa Apagado
Terminacin Encendido Apagado
Error de canal de transf. Apagado
Apagado
Cablear correctamente el canal de transferencia.
Apagado
Apagado
Apagado
Funcionamiento Cambiar la unidad errneo de la CPU de interface de de la unidad inter- comunicacin. face de comunicacin. La CPU en el Master no funciona correctamente El canal de transferencia est cortocircuitado. El NT no est alimentado. Cambiar el Master. Cablear correctamente el canal de transferencia. Conectar de nuevo la alimentacin a la Unidad Interface de comunicaciones. Verificar la tabla de E/S en el PLC, y resetearlo.
Apagado Encendido Encendido
Apagado Apagado -----
Apagado
Apagado Apagado Apagado
Encendido Encendido Apagado
Encendido Apagado
---
Error de verificacin de E/S
Intermitente
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
---
Se han quitado unidades de interface y aadido otras. Las selecciones de canal para el PLC y la unidad de interface se solapan.
Nota 1. Un signo (--) indica que el estado del indicador no es significativo. 2. Si se produce una malfuncin que no aparece listada en esta tabla, comprobar la operacin del sistema conectando una a una las unidades de interface de comunicaciones al Master. 3. Todas las indicaciones anteriores son para errores de uno u otro tipo. 4. Si se produce un error en el propio NT, se desconectarn todas las salidas independientemente de la seleccin Hold/OFF de la unidad de interface de comunicacin SYSMAC BUS.
72
Apndice A
Cdigos de Caracteres Cdigos de caracteres ingleses
Para habilitar la utilizacin en los mensajes en ingls de los siguientes cdigos, el pin 3 de SW1 debe estar en ON. Todos los cdigos se dan en hexadecimal. En esta tabla tambin se dan los valores decimales debajo del hexadecimal tal y como se muestra a continuacin. Cdigo hex. Valor decimal Caracter
73
Cdigos de Caracteres
1 dgito 2 dgito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 20 32 21 33 22 34 23 35 24 36 25 37 26 38 27 39 28 40 29 41 2A 42 B C D E F 2B 43 2C 44 2D 45 2E 46 2F 47 / . , + ) ( & % $ # ! 30 48 31 49 32 50 33 51 34 52 35 53 36 54 37 55 38 56 39 57 3A 58 3B 59 3C 60 3D 61 3E 62 3F 63 ? > = < ; 9 : 8 7 6 5 4 3 2 1 0 40 64 41 65 42 66 43 67 44 68 45 69 46 70 47 71 48 72 49 73 4A 74 4B 75 4C 76 4D 77 4E 78 4F 79 O N M L K J I H G F E D C B A @ 50 80 51 81 52 82 53 83 54 84 55 85 56 86 57 87 58 88 59 89 5A 90 5B 91 5C 92 5D 93 5E 94 5F 95 _ ^ ] \ [ Z Y X W V U T S R Q P 60 96 61 97 62 98 63 99 64 100 65 101 66 102 67 103 68 104 69 105 6A 106 6B 107 6C 108 6D 109 6E 110 6F 111 o n m l k j i h g f e d c b a 70 112 71 113 72 114 73 115 74 116 75 117 76 118 77 119 78 120 79 121 7A 122 7B 123 7C 124 7D 125 7E 126 7F 127 ~ } | { z y x w v u t s r q p 80 128 81 129 82 130 83 131 84 132 85 133 86 134 87 135 88 136 89 137 8A 138 8B 139 8C 140 8D 141 8E 142 8F 143 2 3 4 5 6 7 8
Apndice A
9
90 144 91 145 92 146 93 147 94 148 95 149 96 150 97 151 98 152 99 153 9A 154
9B 155 9C 156 9D 157 9E 158 9F 159
Pt
74
Cdigos de Caracteres
1 dgito 2 dgito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F A0 160 A1 161 A2 162 A3 163 A4 164 A5 165 A6 166 A7 167 A8 168 A9 169 AA 170 AB 171 AC 172 AD 173 AE 174 AF 175
1/ 4 1/ 2
Apndice A
B C D E F
a o
B0 176 B1 177 B2 178 B3 179 B4 180 B5 181 B6 182 B7 183 B8 184 B9 185 BA 186 BB 187 BC 188 BD 189 BE 190 BF 191
C0 192 C1 193 C2 194 C3 195 C4 196 C5 197 C6 198 C7 199 C8 200 C9 201 CA 202 CB 203 CC 204 CD 205 CE 206 CF 207
D0 208 D1 209 D2 210 D3 211 D4 212 D5 213 D6 214 D7 215 D8 216 D9 217 DA 218 DB 219 DC 220 DD 221 DE 222 DF 223
E0 224 E1 225 E2 226 E3 227 E4 228 E5 229 E6 230 E7 231 E8 232 E9 233 EA 234 EB 235 EC 236 ED 237 EE 238 EF 239
F0 240 F1 241 F2 242 F3 243 F4 244 F5 245 F6 246 F7 247 F8 248 F9 249 FA 250 FB 251 FC 252 FD 253 FE 254 FF 255

%
.
75

V003-ES2-01 NT OperManual

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Cat. No.

Unidades Interface de comunicaciones

Unidades Interface de Comunicaciones Serie NT

SECCIN 2 Interface RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Interface RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 4 Interface SYSMAC WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 5 Interface SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--1 1--2 1--3

En este manual se utilizan frecuentemente las siguientes abreviaturas.

Instalacin y desinstalacin de unidades

Conector de TP Conector de Host

Componente Tapa de interruptor DIP Conector de Host

Conector de TP Para conectar un Terminal Programable serie NT.

Instalacin y desinstalacin de unidades

Instalacin de unidades NT20M

Instalacin y desinstalacin de unidades

Desinstalacin de unidades NT20M

SECCIN 2 Interface RS-232C

Especificaciones y selecciones del interruptor

Especificaciones y selecciones del interruptor

Normas de comunicacin Selecciones de comunicaciones

Conector Nmero de conexiones Distancia de transmisin

Selecciones de Auto--reset e Interface

Especificaciones y selecciones del interruptor

Pin no. SW1, pin 1

SW1, pines 2 a 7 SW1, pin 8

Asignacin de pines del conector

Nota Los pines no listados no se utilizan.

Especificaciones y selecciones del interruptor

Grupo Control de pantalla

Cdigo de comando ESC 0 m (1B) (30)

Nombre Visualizar pantalla especificada

ESC 1 m (1B) (31)

Nmero de pantalla m = 0000 a 03E8 (hex) No aplicable

Nmero de pantalla m = 00 a FA (hex)

ESC X (1B) (58) ESC Y m CR (1B) (59) (0D)

Nmero de pantalla m = 0000: ninguna 0001 a 03E8 (hex)

Nmero de pantalla m = 00: ninguna 01 a FA (hex)

Manipulacin de tabla de memoria

ESC B 1 m STR (1B) (42)

Escribir cadena de caracteres

ESC C m s NUM (1B) (43)

Escribir nmero (4 dgitos)

ESC D m s NUM (1B) (44)

Escribir tabla de memoria numrica (8 dgitos)

ESC F m s NUM (1B) (46) CR (0D)

Edicin de nmeros (PT a host, 8 dgitos)

Teclas tctiles/ teclas de funcin

ESC V m (1B) (56)

Visualizacin de indicadores y teclas tctiles.

ESC Q m n (1B) (51)

ESC R n (1B) (52)

ESC S m n (1B) (53)

Designacin de display m = 0 Apagado. m = 1 Encendido m = 2 Destello inverso Nmeros de indicador/tecla n = 00 a FF (hex)

Designacin de display m = 0 Apagado. m = 1 Encendido m = 2 Destello inverso Nmeros de indicador/tecla n = 00 a FF (hex)

ESC ^ m (1B) (5E)

Controla la salida de alarma (ALM OUTPUT)

ESC ] (1B) (5D) ESC Z (1B) (5A)

ESC [ (1B) (5B)

ESC _ m (1B) (5F)

ESC W m (1B) (57)

m=0 Habilitar cambio m=1 Inhibir cambio