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HERRAMIENTA INTERACTIVA PARA LA ENSEANZA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA

Pablo Zumel, Cristina Fernndez, Antonio Lzaro, Andrs Barrado, Emilio Olas, Jorge Pleite Departamento de Tecnologa Electrnica, Universidad Carlos III de Madrid pzumel@ing.uc3m.es Resumen La electrnica de potencia es una disciplina cada vez ms presente en muchos planes de estudio. Su gran desarrollo e inters industrial hacen necesaria la aparicin de una enseanza sistemtica, adaptable a alumnos de grado y a formacin de titulados. La experiencia de innovacin docente presentada se basa en el empleo de una herramienta interactiva multimedia para autoaprendizaje y como complemento y apoyo a las clases desarrolladas en el aula. Se pretende por un lado ayudar a la explicacin en el aula y por otro estimular el autoaprendizaje por parte de los alumnos y proporcionar una herramienta para profundizar en los contenidos de la asignatura o repasar los temas bsicos. INTRODUCCIN La electrnica de potencia, entendida como la gestin inteligente de la energa elctrica a travs de medios electrnicos, es una tecnologa muy presente tanto en el mundo industrial como en nuestro entorno cotidiano. Las aplicaciones de esta tecnologa (figura 1) se extienden desde la alimentacin de implantes en el cuerpo humano (marcapasos, implante cocleares, etc), hasta la gestin de energa en satlites, cocinas de induccin, control de vehculos elctricos, trenes de alta velocidad, telfonos mviles (los conocidos cargadores), energas renovables (solar y fotovoltaica), etc.

Figura 1. Algunas de las aplicaciones de la electrnica de potencia

Por otro lado, la importancia en el futuro de la electrnica de potencia est ms que asegurada: los microprocesadores de nueva generacin necesitan fuentes de alimentacin ms exigentes y sofisticadas, la proliferacin de los equipos mviles (telfonos, PDAs,...) y el desarrollo de la domtica y la inteligencia ambiental precisan de una gestin inteligente de la energa, el desarrollo de vehculos elctricos alimentados a partir de clulas de combustible necesita la adecuacin de los sistemas de conversin de energa elctrica a las nuevas especificaciones y a las nuevas fuentes de energa, etc. Por lo tanto es fundamental que el alumno que va a desarrollar su carrera profesional en el entorno de la tecnologa electrnica o en el entorno industrial en general conozca las bases de la electrnica de potencia, ya sea a nivel de usuario o a nivel de diseador. Por otro lado, tambin se experimenta un aumento de la demanda de formacin en electrnica de potencia para profesionales.
Clases en el aula Enseanza a distancia e-learning

Teora

Electrnica de Potencia
Prctica

0000000

Simulacin

Laboratorio

Figura 2 Programas educativos en electrnica de potencia

En la docencia impartida por el Departamento de Tecnologa Electrnica de la Universidad Carlos III de Madrid, existen 4 asignaturas sobre electrnica de potencia, a las que se puede aplicar directamente la herramienta propuesta. Si bien tienen temarios ligeramente diferentes y figuran en titulaciones distintas, comparte una estructura bsica comn de su programa. As, se pueden distinguir cuatro grandes temas: componentes, circuitos de conversin, control y modelado, y aspectos trmicos y protecciones. Incluye una parte de enseanza terica desarrollada en el aula y una parte prctica desarrollada en el laboratorio en la que realizan el montaje de circuitos explicados en clase. En la figura 2 se puede observar un esquema segn el que se articula frecuentemente el programa de enseanza de una asignatura de electrnica de potencia, con partes terica y prctica. En [1] se encuentra un buen resumen de la aplicacin de diversas estrategias de enseaza de la electrnica de potencia.

OBJETIVOS, MOTIVACIN Y FILOSOFA


El propsito inicial de este proyecto fue el desarrollo de una herramienta interactiva accesible a todos los alumnos para ser utilizada en clase y fuera de ella, que reuniera tres caractersticas fundamentales: Actitud activa del alumno. Apoyo al alumno fuera de la clase, en su casa o en la escuela.

Apoyo al profesor para la explicacin en clase.Con ello se pretendan cubrir ciertos objetivos, agrupados fundamentalmente en tres aspectos: Motivacin del alumno: o Despertar el inters del alumno por la asignatura. o Orientacin profesional, utilizando herramienta conocidas en el entorno extra-acadmico. Efectividad en la transmisin del conocimiento o El mensaje debe llegar en buenas condiciones, siendo de fcil comprensin. o El alumno puede avanzar a su ritmo despus de la clase. Economa de medios o Medios accesibles a todos los alumnos. Optimizacin de los medios disponibles, es decir, no se pretende reducir los recursos dedicado a los alumnos, sino aumentar el rendimiento que se puede obtener. Un aspecto fundamental y un concepto de partida es la idea de complementar al profesor, pero no sustituirlo. En este sentido, se pretende evitar que la aplicacin sirva nicamente como herramienta de autoaprendizaje y que el profesor se vea reemplazado por la pantalla del ordenador. Todo lo contrario. La herramienta interactiva se debe utilizar primero por el profesor en el aula para realizar su explicacin, y a continuacin la deben utilizar los alumnos. Los laboratorios tradicionales de electrnica de potencia son costosos y caros de mantener. Por un lado los alumnos prefieren otras materias ms atractivas, y por otro los profesionales necesitan cada vez ms conocimientos de este campo. Todo esto sugiere la bsqueda de nuevos mtodos de enseanza, motivando al alumno de grado y siendo til al profesional graduado [2]. Los estudiantes actuales tienen Internet a su alcance, tanto por familiaridad como por economa. La flexibilidad que proporciona este medio y la aceptacin entre los estudiantes hacen de l un soporte muy adecuado a nuevas tcnicas de enseanza, accesibles incluso a alumnos en formacin continua [3,4]. Por tanto la idea de una herramienta interactiva apoyada en Internet parece una atractiva alternativa para la enseanza de la electrnica de potencia.

DESCRIPCIN DE LA HERRAMIENTA Seminario Interactivo iPES


La herramienta interactiva presentada es una adaptacin del Seminario Interactivo de Electrnica de Potencia (Interactive Power Electronics Seminar, Seminario Interactivo de Electrnica de Potencia, iPES). El proyecto iPES [5] es original de los profesores Uwe Drofenik y Johan Kolar, del Instituto de Tecnologa de Zurich (ETH Zurich). Es un proyecto puramente filantrpico y sin nimo de lucro, que ha podido salir adelante gracias a la iniciativa de estos dos profesores y a su habilidad para implicar a profesores de todo el mundo, que colaboran con el proyecto traduciendo, difundiendo y empleando el material en sus propias clases. El proyecto de enseanza iPES [1,3,6,7] est enmarcado dentro de la categora de material didctico accesible a travs de Internet, aunque tambin puede conseguirse en unos discos compactos distribuidos gratuitamente. Se trata de una herramienta cuya finalidad es facilitar la enseanza de la electrnica de potencia, pero cuyos principios pueden ser extensibles a otras disciplinas. De hecho ya se est desarrollando un nuevo seminario para la enseanza de electrnica bsica. Con este seminario se consigue una mayor comprensin de la asignatura, una docencia ms eficiente y se motiva a los estudiantes a interesarse ms en su educacin. Se han desarrollado unos grficos interactivos utilizando sencillos applets de Java, para que no se necesite un ordenador con unas grandes prestaciones o la conexin a travs de la cual se descarguen no sea muy rpida.

Texto explicativo e instrucciones

rea grfica interactiva

Figura 3. Aspecto general de un applet de iPES.

Aborda diversos temas relacionados con la electrnica de potencia, agrupados cuatro secciones: Circuitos bsicos en electrnica de potencia: abarca los conceptos bsicos en el procesado electrnico de energa elctrica, describiendo

las topologas bsicas de los circuitos ms utilizados. Esta seccin abarca con creces los circuitos descritos en las asignaturas de electrnica de potencia habituales. Circuitos avanzados en electrnica de potencia: describe sistemas ms completos, especialmente los utilizados en redes trifsicas. Magnetismo en electrnica de potencia: describe los fenmenos electromagnticos bsicos utilizados en bobinas, transformadores e incluso mquinas elctricas rotativas. Esta seccin aporta una visin fsica y extremadamente til de ciertos aspectos de la electrnica de potencia que son frecuentemente difciles de comprender para los alumnos. Aspectos trmicos en electrnica de potencia: describe los conceptos bsicos de termotecnia a tener en cuenta en el diseo de circuitos electrnicos de potencia.

En la figura 3 se muestra una pgina tpica de iPES, en este caso acerca de un convertidor reductor. Tras una breve explicacin textual, el alumno puede jugar libremente con el circuito en cuestin, variando los parmetros ms importantes del mismo, y observando la evolucin en el tiempo de las magnitudes fsicas del problema, como tensiones, corriente, flujos magnticos, temperatura, configuraciones de los circuitos, etc. En total utiliza 60 applets. Cada una de ellas explica un concepto determinado o un circuito.

Figura 4 Ejemplo del clculo de la distribucin de temperatura en un circuito.

En la figura 4 se puede apreciar el applet que calcula la distribucin trmica en los componentes de un circuito, en este caso de un convertidor elevador. El alumno puede variar ciertos parmetros del circuito (arriba a la derecha), las formas de onda (abajo a la derecha) y como resultado obtiene el campo de temperaturas (arriba a la izquierda) de forma instantnea. Este sistema est diseado no como un curso independiente del desarrollo de las asignaturas en el aula, sino como una herramienta complementaria para que el alumno comprenda mejor los contenidos explicados en clase, o para que profundice sobre la base de lo tratado en el aula.

Contenidos de iPES
Circuitos bsicos Convertidores avanzados

Electromagnetismo aplicado a EP

Aspectos trmicos de la EP

Contenidos de Electrnica Industrial


Figura 5 Contenidos del seminario interactivo iPES, en comparacin son los de la asignatura

Adaptacin de iPES
La labor llevada a cabo en la Universidad Carlos III de Madrid ha sido fundamentalmente la de adaptar el seminario a las necesidades de las asignaturas impartidas. Se ha realizado una adaptacin a dos niveles: a nivel de contenidos (figura 5) y a nivel de formato.
Pgina de presentacin

Pgina inicial

Unidades didcticas y Temas

Pginas de enlace

Tema 1

Tema 2

...

Tema 21

Applet Applet Pginas interactivas Applet Applet Applet Applet Applet Applet

Applet Applet

Figura 6. Estructura de las pginas web que conforman la herramienta interactiva

As, la parte de circuitos bsicos es la que ms ha podido ser aplicada a las asignaturas. Los temas relacionados con componentes magnticos y aspectos trmicos tambin han sido aprovechadas, aunque en menor medida. Los conceptos ilustrados en la seccin de convertidores avanzados quedan fuera del mbito de las asignaturas de grado. A nivel de formato se han traducido los textos, y se ha confeccionado una serie de pginas web para estructurar los contenidos de acuerdo al programa de las asignaturas, agrupndolas en unidades didcticas y en temas. Se ha optado por presentar a los alumnos los applets siguiendo la estructura del programa de la asignatura, desde el plano general al particular, para que tengan una idea ms global de la misma. El esquema general de las pginas diseadas se muestra en la figura 6. Tras una primera pgina de presentacin, se accede a la pgina donde se agrupan los temas por unidades didcticas. Desde ah, se enlaza con las pginas de cada tema que a su vez enlazan con las applets correspondientes.

Figura 7. Pgina principal con las unidades didcticas y los temas del programa de la asignatura.

Figura 8. Pgina de un tema. En la izquierda aparecen los enlaces a los applets correspondientes.

En la figura 7 aparece la pgina principal, que contiene el programa de la asignatura. De esta manera el alumno conserva una visin del conjunto de la misma. En el ttulo de cada tema se encuentra un enlace a la pgina correspondiente. En la figura 8 se muestra un ejemplo de pgina de un tema en particular. En la parte derecha aparecen los contenidos detallados. En la parte izquierda aparecen los applets relacionados con dicho tema. No todos los contenidos de un tema tienen applet que lo ilustre, sino los ms significativos.

Ejemplo: contenido armnico de una onda peridica


La descomposicin en armnicos de una onda peridica es un concepto bsico para muchas materias, y tambin para la electrnica de potencia. Es muy conveniente ilustrar este concepto tomando como ejemplo formas de onda similares a las que se manejan en los convertidores de potencia.
Forma de onda temporal
ETH Zurich ETH Zurich c[n] 1.0 phi[n]

Armnicos

a[n]

b[n]

Arrastrando los puntos se modifica la forma de onda

SELECT ALL

Figura 9. Descomposicin de una onda peridica en armnicos (applet Anlisis de Fourier de una seal peridica pulsante )

En la figura 9 se muestra la parte grfica del applet que ilustra este concepto. En la parte izquierda aparece la forma de onda temporal que se va a analizar. Dicha forma de onda es un pulso peridico con una serie de puntos rojos. Moviendo con el ratn estos puntos el usuario cambia la forma de onda instantneamente y simultneamente cambia el nivel de armnicos que se representa en la parte derecha del grfico. De esta manera se puede observar grficamente cmo influyen parmetros como el ciclo de trabajo o el rizado en el contenido armnico. Por otro lado, se pueden seleccionar algunos armnicos para reconstruir la forma de onda, como se muestra en la figura 10. Si se pincha en cualquier columna de las que representan el nivel de los armnicos (magnitud, fase o coeficiente), aparece una forma de onda azul que es la suma de todos los armnicos sealados. As se puede comprobar el error que se comete al considerar slo algunos armnicos, cuntos hay que considerar, etc

Armnicos seleccionados para la reconstruccin


ETH Zurich

ETH Zurich

Forma de onda original


1.0

c[n] 1 5 10 15 20

phi[n]

a[n]

Forma de onda reconstruida


b[n]
SELECT ALL

Figura 10. Reconstruccin parcial de una onda a partir de algunos de sus armnicos (applet Anlisis de Fourier de una seal peridica pulsante )

Ejemplo: el rectificador trifsico


Los circuitos trifsicos en general no son sencillos de analizar, dada la cantidad de elementos de los circuitos. El profesor encuentra tambin dificultades en el aula, dada la complejidad de los dibujos que se suelen hacer en la pizarra. El rectificado trifsico de doble onda totalmente controlado es un ejemplo de ello.

Magnitudes en la salida Magitudes en la entrada Tensiones de control

Instante en el que se encuentra el circuito

Circuito

Figura 11 Parte grfica del applet Rectificador de onda completa trifsico

En la figura 11 se muestra la parte grfica del applet que ilustra el rectificador trifsico de doble onda totalmente controlado. En la parte superior aparecen formas de onda caractersticas, tales como tensiones y corriente de salida, de entrada y las rampas que generan los instantes de disparo. El usuario puede variar la carga, hacindola ms o menos inductiva, el ngulo de disparo y el instante en el que se muestra el camino de corriente en el

circuito elctrico. En la figura 12 se pueden observar los circuitos que aparecen para tres instantes diferentes, viendo en cada caso cul es el camino que sigue la corriente. El poder ver qu tiristores estn conduciendo en cada instante en funcin de la carga y de ngulo de disparo, es algo muy til tanto para el profesor como para el alumno. La explicacin del circuito se facilita al poder generar instantneamente y de forma muy sencilla las formas de onda que resultan de variar ciertos parmetros del circuito. Por otro lado, el alumno puede analizar por sus propios medios diversos casos de funcionamiento de este circuito.

uOut iOut uRS, uST, uTR

uRS

uTHYR

Alpha=10

Figura 12 Diferentes caminos de corriente en un rectificador trifsicos de onda completa en funcin del instante en el que se encuentre el circuito( applet Rectificador de onda completa trifsico)

Aplicacin y resultados
La herramienta interactiva propuesta est siendo utilizada en dos asignaturas de electrnica de potencia. La valoracin de los profesores ha sido buena y, en general, la sensacin de los alumnos tambin. Sin embargo, a la fecha de elaboracin de este escrito, aun no se tienen resultados estadsticos que permitan hacer una valoracin ms precisa.

CONCLUSIONES
Se ha propuesto una herramienta interactiva basada en pgina web para la enseanza de la electrnica de potencia. La idea central es la de elaborar un material que complemente al profesor, pero si pretender sustituirlo. El profesor lo puede utilizar en el aula y el alumno lo puede hacer en el momento y lugar que elija, como complemente a la explicacin de clase. La herramienta se articula sobre una serie de pginas web estructuradas segn el programa de la asignatura, de manera que sea fcil de seguir y se conserve la visin global. Los grficos que ilustran cada concepto son interactivos y permiten ver los cambios en tiempo real. El usuario puede modificar circuitos, formas de onda, y dems parmetros a la vez que observa simultneamente el cambio que producen en la respuesta del sistema estudiado.

REFERENCIAS
[1] Drofenik, U.; Kolar, J.W.;Survey of modern approaches of education in power electronics Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2002. APEC 2002. Seventeenth Annual IEEE , Volume: 2 , 10-14 Marzo 2002 Pginas:749 - 755 vol.2 [2] S. C. Brofferio, A University Distance Lesson System: Experiments, Services and Future Developments, IEEE Transactions on Educations, vol. 41, no. 1, pp. 17-24, February 1998 [3] Drofenik, U.; Kolar, J.W.; van Duijsen, P.J.; Bauer, P.; New web-based interactive e-learning in power electronics and electrical machines Industry Applications Conference, 2001. Thirty-Sixth IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2001 IEEE , Volume: 3 , 30 Sept.-4 Oct. 2001 Pginas:1858 1865 vol.3 [4] R. Ubell, Engineers Turn to E-Learning, IEEE Spectrum, vol. 37, no. 10 , pp. 59-63, October 2000 [5] Interactive Power Electronics Seminar, www.ipes.ethz.ch [6] Drofenik, U.; Kolar, J.W.; Teaching thermal design of power electronic systems with web-based interactive educational software Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2003. APEC '03. Eighteenth Annual IEEE , Volume: 2 , 9-13 Febrero 2003 Pginas:1029 - 1036 vol.2 [7] Drofenik, U.; Kolar, J.W.; Interactive Power Electronics Seminar (iPES)-a web-based introductory power electronics course employing Java-applets Power Electronics Specialists Conference, 2002. pesc 02. 2002 IEEE 33rd Annual , Volume: 2 , 23-27 Junio 2002 Pginas:443 - 448 vol.2