CONTABILIZACIN PRODUCTIVA & MEDICIN INVENTARIOS EN PROCESO

Publicacin C2 Mining Solutions Nmero 5 Rev 2, Diciembre 2009

Medicin de Acopios de Mineral

Contabilidad & Reconciliacin
Los procesos de contabilizacin y reconciliacin de la produccin entre reas, balance metalrgico, clculo de bonos de produccin y planificacin entre otros resultan a menudo bastante complicados y frecuentemente requieren muchas iteraciones, de varias personas, sobre la misma informacin para obtener resultados consistentes. Es comn el uso de provisiones en los reportes mensuales como una forma de ajustar resultados que no cuadran y que deben ser informados en una fecha lmite determinada. Los datos que respaldan dichas provisiones son difciles de auditar pues tpicamente se manipulan en archivos cuya versin difcilmente puede ser controlada.

Desafos & Beneficios

La medicin de niveles en tolvas, buzones y acopios de mineral es importante no slo para el control de equipos de transporte de mineral, sino tambin para la medicin de inventarios en proceso y reconciliacin de la produccin. Algunos problemas operativos comunes en tolvas y buzones son: rebalses, medicin imprecisa de niveles, falla de dispositivos por ambiente polvoriento

Aplicaciones Tpicas
Acopios de mineral ROM (Run Of Mine) Silos de mineral grueso (chancado primario) Silos de mineral fino (molienda) Stockpiles intermedios Tolvas de insumos (ej. cal) Flujos de mineral en correas

Las tecnologas comnmente utilizadas para medir niveles, volmenes tonelaje en este tipo de aplicaciones presentan algunos inconvenientes, que se resumen en la prxima seccin, y que no permiten actualmente disponer de mediciones confiables de los niveles de inventario flujos de produccin.

Los beneficios de contar con una visualizacin 3D en tiempo real del volumen disponible utilizado en un acopio serie de tolvas incluyen: Conocer nivel inventarios en proceso Reconciliar produccin entre reas Maximizar utilizacin de capacidad de las instalaciones Automatizar operacin de carros tolva Mejorar prcticas de carguo y descarga Facilitar operacin de equipos de transporte de mineral Reducir detenciones no planificadas producto de rebalses vaciados Medir productividad diaria, por turno, rea y lnea de proceso.

Fig.: Bases del Cdigo AMIRA P-754 Esta situacin ha dado origen a iniciativas como la norma P-754 de AMIRA desarrollada a partir de Agosto del 2001, como una necesidad de contar con procedimientos estandarizados de contabilidad metalrgica. La medicin de acopios de mineral requiere de sistemas robustos y confiables capaces de operar en ambientes con alta contaminacin por polvo en

Dependiendo del proceso de alimentacin de mineral al acopio, ya sea mediante cintas transportadoras, carros repartidores camiones de extraccin, y de la geometra y dimensiones del acopio es posible disear una solucin efectiva en costo que entregue una medicin precisa y confiable del nivel de inventario. Fig.: Ejemplo de Modelacin 3D para un conjunto de tolvas de acopio de mineral

Tecnologas Convencionales de Medicin

Switches de Nivel
La deteccin de nivel en base a switches de contacto (tilt switches) es bastante antigua y bsica. No permite la medicin de un nivel continuo sino slo la deteccin de sobrellenado ms all de un nivel de alarma. Su principal desventaja la constituye la imposibilidad de medir en forma continua y con frecuencia es atrapado por el mismo mineral, que le impide accionar generando rebalses.

Ultrasonido
Los transmisores ultrasnicos generan un pulso, tpicamente por sobre los 40 KHz, y miden el tiempo que tarda en retornar el eco. Pero la propagacin, reflexin y absorcin del sonido dependen de la temperatura, caractersticas del material, humedad relativa y tipos de superficies. La velocidad del sonido en el aire es 331 mts/seg a 0C y la compensacin por temperatura es esencial pues su velocidad es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura, que en el aire cambia aprox. 0,6 mts/seg por cada grado C .

Radar
La seal de radar es un tren de pulsos electromagnticos modulados en 10 25 GHz, que se propaga a la velocidad de la luz. Su longitud de onda (12 30 mm) permite que las partculas de polvo en suspensin no sean un obstculo a la seal entregando una medicin confiable en ambientes contaminados donde otras tecnologas se ven superadas. Con esta tecnologa se pueden mejorar las mediciones y monitoreo en ambientes con alta cantidad de polvo, variaciones de temperatura, vientos fuertes, humedad y neblina. No obstante la medicin con sensores de radar es limitada a un solo punto de la superficie (medicin 1D en 1 dimensin). Lo que en realidad ocurre al interior de una tolva en la superficie de un acopio es una superficie completamente irregular con variaciones de nivel que pueden llegar a varios metros de diferencia entre un punto y otro (figura). Esto puede llevar a conclusiones errneas respecto del nivel real dentro de una tolva.

Lser
El Lser es una seal de luz concentrada que al reflejarse en una superficie permite determinar con alta precisin la distancia al emisor. La longitud de onda lser es aprox. 1 micrn (millonsima de metro), lo cual garantiza su resolucin pero a la vez constituye la principal desventaja en ambientes contaminados por polvo en suspensin, neblina, gases lluvia. El tamao de partculas en suspensin vara tpicamente entre 1-10 micrones (MP10), y constituyen un obstculo para el lser generando mediciones errticas en ambientes contaminados

Figura: Ejemplo de patrn de difusin de un sensor ultrasnico. Los lbulos laterales generan ecos no deseados sobre la estructura y superficie a medir. Las superficies irregulares en ambientes cerrados (tolvas) resultan en reflexin difusa que producen mltiples ecos desfasados y slo una parte muy pequea de la energa de la seal rebota directamente a la fuente para medir la distancia real al emisor. El patrn de emisin del pulso (figura) constituye un factor adicional que impone dificultades a la medicin, producto de los lbulos laterales que a su vez producen ecos no deseados. La intensidad del sonido decrece con el cuadrado de la distancia, lo cual causa que el eco es exponencialmente ms dbil a medida que el rango de medicin aumenta (una onda ultrasnica viajando en aire seco a 20 C se debilita entre 1-3 dB por cada metro de distancia). La medicin ultrasnica es afectada por el polvo, ruido, corrientes de aire y requiere un ambiente estacionario. Todo lo anterior implica algoritmos de procesamiento de seal ms complejos y latencia en la medicin.

Fig.: La longitud de onda lser interacta con partculas en suspensin del orden de 2 micrmetros.

Fig.: Medicin puntual (1D) no permite ver variaciones de nivel en acopios Una segunda limitacin importante la constituye su latencia de seal (retardo) y capacidad para medir con rapidez. Tpicamente operan en el rango de 0,2 a 1 Hz, sea 1 a 5 seg por medicin. Esto hace muy difcil obtener el nivel en tiempo real de una tolva que cambia con rapidez. La frecuencia de modulacin y el ancho del tren de pulsos imponen un rango ciego para el instrumento donde la distancia no es suficiente para evitar la colisin entre el pulso emitido y el eco reflejado. Tpicamente esto puede variar en el orden de los 5 a 30 cms.

Fig.: Ejemplo medicin errtica de lser con polvo en suspensin

Sistema de Medicin Inventarios en Proceso & Modelo 3D en Lnea

Procesamiento & Modelo 3D en Lnea
La informacin de los sensores es combinada y procesada por la unidad iRPU, la cual calcula el modelo 3D y determina la informacin de volumen actual en m3. Esta informacin puede ser accesada desde cualquier cliente en la red, va servicio web, mediante un navegador Internet estndar. La unidad de procesamiento est diseada para ser instalada en ambientes muy contaminados y con alto nivel de vibraciones. Es un computador industrial embebido que cuenta con disco de estado slido, conexin inalmbrica Wi-Fi estndar por lo cual no requiere cables para enviar la informacin al operador otros sistemas de planta.

C
Interfaces Estndares
RS232 (volumen y perfil) Ethernet (volumen y perfil) Profibus (volumen y perfil) 4-20 mA (volumen)

Tecnologa Innovadora
La tecnologa Dual-Range de Indurad innova en la medicin de niveles y volmenes de acopios de mineral en los siguientes aspectos: 1. Doble Haz: 2 haces operan simultneos en distinto ngulo, con alcances y precisiones diferentes (figura). Esto permite flexibilidad para medir en variadas aplicaciones. 2. Medicin 2D: En cada medicin captura una curva de perfil de la superficie en lugar de una medicin puntual (1D). Esto permite una representacin ms precisa del nivel o volumen de un acopio. 3. Alta Velocidad: Captura 15 curvas por seg y cada curva se construye con hasta 200 puntos de medicin. Esto permite medir en ambientes dinmicos. 4. Barrido Automtico: El sensor puede barrer automticamente en forma transversal al haz permitiendo de esta forma construir modelos 3D. 5. Alta Frecuencia: Diseado para trabajar a 77 GHz con una longitud de onda que se refleja en partculas del orden de 3 -4 mm permite medir acopios de mineral muy fino. 6. Filtro Ajustable: Configurado por software. Permite eliminar ecos no deseados seales fantasmas.

Opcionalmente es posible integrar otros sistemas de control de planta mediante protocolo OPC. La conexin de los sensores a la unidad de procesamiento de datos es va bus CAN de estndar industrial y alta velocidad.

Fig.: Cuadros comparativos de tecnologa radar Dual Range versus radares convencionales (arriba) y lser (abajo).

Fig.: Ejemplo de visualizacin 3D en un navegador Internet estndar con posibilidades de rotar, acercar y alejar el modelo
Montaje en estructura soportante del carro tripper Fijacin por pernos Sensor Radar iDRR Disponibilidad Red Inalmbrica Wi-Fi Estndar (802.11) Unidad de Procesamiento de Sensores Radar iRPU (ver especificaciones)

Sistema de Modelacin 3D en Lnea

El sistema de modelacin 3D en lnea de acopios de mineral utiliza la tecnologa Indurad para medir y visualizar en tiempo real un modelo tridimensional del acopio de mineral, ya sea en un stockpile , tolvas silos con una precisin muy alta. La determinacin de la cantidad de mineral cargado descargado se realiza mediante la integracin en el tiempo de las variaciones en la curva de nivel, considerando la geometra de la estructura contenedora. Este clculo arroja el volumen de material, que puede ser compensado por la densidad aparente del stock para obtener el tonelaje. Figura: Tecnologa de Radar Dual Range
Cable Bus CAN Canalizacin Conduit

Instalacin a bordo carro Tripper Alimentacin Elctrica Disponible 24 VDC/110 VAC/220VAC, 50 Hz Gabinete Proteccin IP67

Ejemplo de Arquitectura Para un Acopio con Carro Repartidor

Sensor Radar iATR para posicionamiento del carro

Cable Bus CAN Canalizacin Conduit

Sensor Radar iDRR

Red Inalmbrica Wi-Fi Estndar (802.11) Trfico estimado 50-100 kb/s

Conectividad Wi-Fi Disponible

Opcional Montaje en estructura soportante del carro tripper Fijacin por pernos

Componentes del Sistema:

Sensores de radar iDRR (Indurad Dual Range Radar) Sensores de posicionamiento continuo para equipos mviles iATR (Indurad Active Transponder Radar) Unidad de procesamiento de datos iRPU (Indurad Radar Processing Unit) Software de clculo volumen y modelacin 3D Aplicacin webserver para visualizacin 3D remota Software de mant. y diagnstico remoto del sistema Red inalmbrica Wi-Fi (opcional) Interfaces a otros sistemas de control de planta (opcional)
Punto Acceso a Red Planta (Router) Red Ethernet Planta
High level Tank 02
ON ON
Temp.: 123deg Press.: 12Pa Level: 4,5m

Estacin Operador. Informacin disponible va OPC

PLANT J45 Tank 02

ON ON ON OFF ON ON

Level H234
Start/Stop Auto Manual

Cliente PI/OSISoft Navegador Web

HH React. A React. B React. C React. D React. E

P P P

P P P

Na H2O Ca Li Pb Cu

Force 345 34 LL Setpoint Output L H

ON

Output: Temp.: 123 gr Speed: 56 m/s Tank 01 Tank 02 Tank 03 Tank 04

M
Waste

Converter

F1 F7

F2 F8

F3 F9

F4 F10

F5 F11

F6 F12

12

102

31

Red Sistema Control

Serrvidor PI/ OSISoft

Estacin Cliente Mantenimiento

Estacin Cliente Navegador Web

Modelo 3D Stockpile e Informacin de Volumen (va Webserver)

Logix5550
RUN
POWER
Q UALITY

D C IN P U T
I/O R s2 32
ST ST ST ST 0 1 2 3 4 5 6 7 1 1 1 1 1 1 8 9 0 1 2 3 4 5 1 1 1 1 2 2 2 2 6 7 8 9 0 1 2 3 2 2 2 2 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 0 1 O K ST ST ST ST

D C IN P U T
0 1 2 3 4 5 6 7 1 1 1 1 1 1 8 9 0 1 2 3 4 5 1 1 1 1 2 2 2 2 6 7 8 9 0 1 2 3 2 2 2 2 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 0 1 O K ST ST

DC OUT PUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 12 13 14 15 1 O K

Allen-B radley
B AT RUN R EM

OK

PR O G

Caso de Referencia Exitosa

Medicin Robusta de Volumen de Material a Granel en una Planta de Almacenamiento de Cal con Alta Carga de Polvo
Dr. Reik Winkel, Christian Augustin - Indurad GmBh Los sensores de radar utilizados en la planta (VEGAPULS 68 y Endress+Hauser FMR250) proporcionaban mediciones exactas de una pequea superficie del material a granel. A pesar de una alta precisin en las mediciones de altura, la determinacin del volumen produca un error superior al 30% (cientos de toneladas) debido a la reduccin de la altura a un valor nico (superficie plana) que no puede ser compensado por ningn modelo matemtico.

Situacin Inicial y Asignacin

Para compensar aumentos de produccin a corto plazo, un consumidor industrial solicit una importante cantidad de cal a su proveedor. Basados en la informacin del control de inventario electrnico, el departamento de ventas garantiz la entrega a tiempo. No obstante, a pesar de que el sistema ERP indicaba una cantidad suficiente de inventario disponible, la cal solicitada no pudo ser entregada a tiempo. Cuatro de los veinte camiones de abastecimiento tuvieron que abandonar las instalaciones de la empresa sin carga. Las primeras investigaciones que se realizaron indicaron que uno o ms de los medidores de nivel estaban daados o inadecuadamente calibrados, pero ms tarde, una investigacin ms amplia mostr que los sensores de radar 1D medan la distancia exacta a la superficie del material. An as el clculo de volumen, entregaba un error considerable debido a la falta de informacin sobre el perfil completo de la superficie. Esto se demuestra por la siguiente ilustracin donde se observa que el volumen vara cuando el silo ha sido recientemente cargado (forma de cono) o descargado (forma de embudo).

Fig.: Tolva de almacenamiento de cal (ventana de carguo y medicin de nivel que muestra una superficie irregular) El error puede ser reducido si el sensor 1D est montado entre la pared del silo y el medio. Sin embargo, la mayor desviacin ser al menos un poco ms del 10%. La compensacin matemtica del error no es posible debido al hecho que el contorno exacto de la superficie de la cal es desconocido y no se puede deducir de los datos medidos. La administracin de la planta encarg a sus ingenieros investigar un sistema ms adecuado. El objetivo era una medicin exacta del volumen y del nivel de llenado del silo (con una precisin de volumen > 98%). Los ingenieros analizaron las diferentes tecnologas de sensores incluyendo una combinacin de radar 1D, lser y ultrasonido. Se establecieron los siguientes requisitos para el sistema: Requisitos: Capaz de escanear un perfil (2D) de la superficie Precisin superior al 98% Actualizacin constante de 1 vez/seg Posibilidad de medir durante la carga y descarga Inmune a alta contaminacin por polvo en suspensin Integracin a SAP y al sistema de control de planta Libre de mantenimiento Solucin: La combinacin de distintos sensores de nivel 1D no result viable debido a la gran cantidad de componentes necesarios y un proceso de filtrado de datos muy complejo. En distintas posiciones y orientaciones, los sensores encontraban problemas causados por ecos provenientes del flujo de material, uniones de soldadura, geometra cnica del silo, y vigas internas. La filtracin de estas seales no deseadas no era satisfactoria con los sensores estndares comerciales. Los sensores lser fueron excluidos debido a la alta carga de polvo en el silo y la necesidad de limpieza peridica. Los sensores de ultrasonido no resultaron adecuados debido a la sensibilidad a la carga de polvo y tambin a la temperatura.

Soluciones Probadas & Robustas para Minera

Indurad fue capaz de proporcionar una solucin llave-en -mano basada en la tecnologa de radar Dual Range, que es capaz de escanear el perfil de la superficie del material a granel con una precisin superior a 5 cm. Los datos de hasta 12 sensores iDRR se envan a la Unidad de Procesamiento iRPU (Indurad Radar Processing Unit), donde se analiza en funcin de la aplicacin. Utilizando los datos de medicin 2D se garantiza que el contorno de la superficie entera, y no simplemente un solo punto, se considere en el clculo del volumen de material.

Fig.: Sensores de radar iDRR (Indurad Dual Range Radar) instalados en la planta

Otras Aplicaciones de la Tecnologa Radar Dual Range

Algunos otros ejemplos de aplicacin de esta tecnologa incluyen posicionamiento de equipos mviles (puentes gras, carros tolva, camiones). Sistemas de visibilidad expandida para operadores de equipos mviles en mina (camiones, palas, LHDs). Sistemas anticolisiones en condiciones de visibilidad reducida por neblina, lluvia polvo en suspensin. Deteccin de berma. Automatizacin del carguo de vagones en minas subterrneas. Perfil de carga. Medicin de flujos volumtricos en correas.

El sistema se implement con xito y los beneficios de la solucin incluyeron: Beneficios: Mejor planificacin de la produccin Mejor productividad con procesos rpidos y transparentes Prevencin de sobrellenados y vaciados totales del silo Mejoras a la salud ocupacional de operadores del rea Alerta temprana a desviaciones de metas de produccin

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