BIOMECNICAY MECANISMOS Ing. Andrea Torres Ruiz M Sc.

Aprender los posible a cerca del centro de masa y sus

caractersticas.
Aprender las caractersticas bsicas del centro de

gravedad de los cuerpos. Qu se refiere al centro de gravedad.

Aprender lo que es el centroide de un cuerpo.

 La fsica, la materia que estudia las caractersticas y

comportamientos fsicos de un objeto, pero en sntesis se refiere a tres de esas muchas caractersticas que tienen los cuerpos:
1. Centro de masa (CM)

2. Centro de gravedad (CG)

3. Centroide

 Un sistema de partculas se puede representar por una sola

partcula equivalente.

Objetos como pelotas, automviles y dems, se pueden

considerar en la prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento.
masa.

Tal representacin se hace por el concepto de centro de

Se aplica la segunda Ley de Newton cuando se usa el centro

de masa.

 El centro de masa es el punto en el cual se puede

considerar concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema.

An si el objeto est en rotacin, el centro de masa se

mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada all.

 F es la fuerza neta externa M es la masa o la suma de masas del sistema (M=

m1+m2+m3+ +mn) ACM es la aceleracin del centro de masa

El centro de masa de un sistema de partculas se mueve

como si toda la masa del sistema estuviera concentrada all y recibiera la accin de las resultante de las fuerzas externas.

 En ausencia de fuerzas externas, el CM de un sistema

en reposo permanece en reposo, y si el CM est en movimiento mantendr ese movimiento. Es ms si una fuerza externa neta acta, el CM se mover de acuerdo a la segunda Ley de Newton.

 Nos sirve para determinar en esos cuerpos el punto

donde se concentra toda la masa y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamos una fuerza, no nos dar torque alguno.

11+22+33+ + 1+2+3+ + 11+22+3+ + 1+2+3+ +

=1 =1

= ( ; )

 Si la aceleracin debida a la gravedad no es constante,

el centro de masa y el centro de gravedad no coinciden.

En algunos casos, el CM o CG de u7n objeto se pueden

localizar por simetra. Por ejemplo para un objeto esfrico, homogneo cuya masa est distribuida uniformemente, el centro de masa est en el centro geomtrico ( o centro de simera).
El CM de un objeto puede quedar por fuera del

cuerpo del objeto?

 El centro de masa de un anillo homogneo esta en su

centro. La masa de cualquier seccin del anillo es cancelada por la masa de una seccin equivalente directamente a travs del anillo, y por simetra, el CM est en el centro.

 No olvide que la posicin del CM o del CG de un objeto

depende de la distribucin de la masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es el cuerpo humano, la posicin del CG cambia a medida que el objeto cambia su configuracin.

 La fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su

propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puede considerarse en l concentrado todo su peso, este punto es considerado centro de gravedad (CG). del cuerpo que se considere.

El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior

El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad,

es de suma importancia en la resolucin de los problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos.

 Siempre que la aceleracin de la gravedad sea

constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masa.

 El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido

tambin se puede describir como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en trminos del CG.

 El centro de gravedad es el punto en el cual se puede

considerar que todo el peso de un cuerpo est concentrado y representado como una partcula.
Cuando la aceleracin

debida a la gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.

11+22+33+ + 1+2+3+ + 11+22+33+ + 1+2+3+ +

= =

=1 =1 =

= ( ; )

 Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de

gravedad bajos son, por consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse.

Ejemplo: Diseo de los automviles de carrera de alta

velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.

 Tambin la posicin del CG del cuerpo humano tiene

efectos sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general los hombres tienen el CG ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande) y es por eso que es ms fcil que el centro de gravedad de un hombre quede por fuera del apoyo cuando se flexiona hacia el frente.

 Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base

de soporte, el objeto es inestable (hay una torsin desplazadora).

 El CG sirve para calcular el equilibrio de un sistema,

este puede ser afinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el CG ayudara a calcular a la persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y/o la columna principal.

 JENGA

 Si una figura geomtrica posee un centro de simetra,

este punto es el centroide de la figura.

Los clculos relacionados con los centroides caen

dentro de tres categoras claramente definidas segn que la forma del cuerpo en cuestin pueda ser representada por una lnea, una superficie o un volumen.

 El centroide no ayuda a encontrar el punto en el que se

concentran las fuerzas que actan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas, por ejemplo nos ayudara a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente.

 Para localizar el centroide de una figura, se utilizan las

tablas de centroide para encontrar sus cordenadas primas para el clculo general. reas 2. Volmenes 3. Ecuacin
1.

 1. Tres masas de 2,0kg, 3,0kg y 6,0kg, estn localizadas en

posiciones (3,0), (6,0), (4,0) respectivamente en metros a partir del origen. En donde est el CM de este sistema? despreciable. Encuentre la posicin del centro de masa a) Si m1 y m2 tiene cada una 5kg b) Si m1 es de 5kg y m2 es de 10kg x1=0,25m ; x2=0,75m ; y1=y2=0,25m. Concluya. ramas iguales

Una pesa tiene una barra de conexin de masa

Calcule el centro de masa para un objeto en forma de L con

 1. D tres ejemplos de sistemas con buena estabilidad y

tres con mala estabilidad.

2. Si tenemos un grupo de bloques idnticos, de 20cm

de largo, se apilan de modo que cada uno sobresalga del bloque anterior 4cm, y se coloca uno encima de otro cuntos bloques se podrn apilar de esta forma antes de que la pila se caiga?

3. Encuentre el CG del siguiente sistema, si se tienen los datos de a tabla.