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2 DINAMICA DE UNA PARTICULA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA


Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2008
ndice general
2. Dinmica de una partcula 1
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Conservacin del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Leyes de Newton del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.1. Primera ley de Newton o ley de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . . . . 9
2.3.4. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares . 10
2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de accin-reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.6. Equilibrio de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Fuerza de friccin entre supercies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Fuerza de friccin en uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6. Fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7. Dinmica del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7.1. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.7.2. Movimiento curvilneo en componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . 26
2.8. Vector momento angular de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8.1. Variacin del vector momento angular con el tiempo . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8.2. Conservacin del momento angular y fuerzas centrales . . . . . . . . . . . . . 28
2.9. *Sistemas de masa variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
Captulo 2
Dinmica de una partcula
Objetivos
En esta unidad se busca
Identicar y denir las cantidades fsi-
cas relacionadas con la dinmica de una
partcula.
Analizar las leyes de movimiento o leyes de
Newton, as como sus consecuencias.
Aplicar los conceptos de la dinmica a
situaciones fsicas particulares.
CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad de dinmica de una partcula, se
denirn los siguientes conceptos que son bsi-
cos en el estudio del movimiento de los cuerpos:
Sistema, cuerpo o cuerpos de inters, medio am-
biente o alrededores, momento lineal (p), iner-
cia, vector fuerza F), par accin-reaccin, equili-
brio, friccin, fuerza elstica, fuerza tangencial
(F
T
), fuerza normal (F
N
),momento angular (L).
2.1. Introduccin
En esta unidad se inicia el estudio de la segunda
parte de la mecnica, denominada dinmica, en
la cual se consideran las causas por las que cam-
bia el estado de reposo de movimiento de un
cuerpo, cuando este interacta con otros cuer-
pos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
cinemticos descritos y analizados en la unidad
anterior. Igual que en la cinemtica, slo se con-
sidera el movimiento de traslacin de los cuer-
pos, o sea, que estos se pueden tratar bajo el
modelo de partcula, de ah el nombre de la
unidad.
Cuando se va a analizar el comportamiento
dinmico de un cuerpo, lo primero que se hace
es llevar a cabo los siguientes pasos:
Denir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partcula de inters.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
Para aclarar los pasos anteriores, se conside-
ran las siguientes situaciones
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
forma un ngulo con la horizontal.
En el sistema de la gura 2.1, tomando el
proyectil como cuerpo o partcula de in-
ters, los alrededores lo conforman el aire
y la tierra.
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re-
sorte y en movimiento sobre una supercie
plana. Para el sistema de la gura 2.2.a
2.2.b, si el bloque se toma como cuerpo o
2 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
A
v
o
Tierra
q
Figura 2.1: Proyectil lanzado desde el punto A.
partcula de inters, los alrededores lo con-
formarn el resorte, la supercie plana, el
aire y la tierra.
(a)
(b)
Movimiento
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
Figura 2.2: Bloque sujeto a un resorte sobre una su-
percie a) horizontal, b) inclinada.
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota
alrededor de la tierra. En el sistema de la
gura 2.3, el cuerpo o partcula de inters
puede ser el satlite, o sea que el medio am-
biente corresponde a la tierra.
T
v
S
Figura 2.3: Satlite que rota alrededor de la tierra.
En los tres casos anteriores, se observa que los
alrededores slo incluyen el medio o los cuer-
pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
los efectos de los cuerpos ms alejados gene-
ralmente son insignicantes. De este modo, en
estas situaciones o en cualquier otra, lo que se
busca es analizar la forma como es afectado
el movimiento de traslacin del cuerpo de in-
ters por los alrededores. As, el movimiento
del cuerpo queda determinado por la accin del
medio ambiente sobre l.
Como se ver en lo que sigue, el objetivo l-
timo de la dinmica es poder predecir, en un
problema mecnico especco, cmo se seguir
moviendo una partcula cuando sus alrede-
dores y condiciones iniciales se conocen. Una
vez realizado lo anterior, se dice que se ha re-
suelto completamente el problema dinmico, lo
que matemticamente equivale a conocer la for-
ma como vara el vector posicin con el tiempo,
es decir, conocer la forma explcita de r(t).
2.2. Momento lineal o cantidad de
movimiento (p)
Antes de analizar las leyes de movimiento o
leyes de Newton, es necesario hacer referencia
a las cantidades dinmicas masa y momento li-
neal que son el punto de partida de la mayora
de los conceptos que se tratarn en adelante.
La fsica dispone de una cantidad escalar
que es caracterstica o propia de cada cuerpo y
la cual permite conectar la cinemtica de una
partcula con la dinmica de una partcula; es-
ta propiedad de los cuerpos es su masa. En lo
que sigue, no se hace una denicin operacional
de la masa, sino que en su lugar se emplea el
concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es,
lo que marca una balanza cuando un cuerpo se
coloca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa me-
diante los smbolos M o m, es una cantidad fun-
damental cuya dimensin es M. De acuerdo con
esta dimensin, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
En el sistema ingls la unidad de masa es el
2.2. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P) 3
slug, que se denir ms adelante.
La equivalencia entre estas unidades est da-
da por la identidad: 1kg 10
3
g.
La primera cantidad dinmica a denir, es el
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la fsica ya que permite
obtener ms informacin que la velocidad.
O
p
m
y
x
Figura 2.4: Momento lineal de una partcula.
Cuando una partcula de masa m, posee una
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal est dado
por
p mv. (2.1)
De acuerdo con la denicin dada por la
ecuacin (2.1), se tiene que el momento lineal es
una cantidad vectorial que apunta en la misma
direccin del vector velocidad, como se ilustra
en la gura 2.4.
Adems, como la velocidad depende del sis-
tema de referencia, entonces el momento lineal
tambin depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
trayectoria descrita por la partcula, el momen-
to lineal tambin es tangente a la trayectoria
que la partcula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la denicin de momento li-
neal, se tiene que sus dimensiones son iguales
a la dimensin de masa por la dimensin de
velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT
1
.
Por lo tanto, las unidades en los respectivos sis-
temas estn dadas por: kg m s
1
en el sistema
SI de unidades, g cm s
1
en el sistema gaus-
siano de unidades y lb s en el sistema ingls de
unidades.
En el ejemplo 2.1, se ilustra el hecho que el
momento lineal permite obtener mayor infor-
macin que la velocidad.
Ejemplo 2.1.
Los cuerpos de la gura 2.5, que tienen
masas M y m (M > m), se mueven con
igual velocidad v respecto al sistema de
referencia mostrado. Cul es ms difcil
llevar al estado de reposo?
Solucin
La experiencia muestra que el cuerpo con
mayor momento lineal, es ms difcil de
llevar al estado de reposo. Lo anterior in-
dica que aunque cinemticamente no exis-
te diferencia entre el estado de los dos
cuerpos, velocidades iguales, dinmica-
mente se presenta una diferencia como
consecuencia de la diferencia en sus mo-
mentos lineales.
M
m
y
x
v
v
Figura 2.5: Cuerpos de diferente masa se mueven
con igual velocidad.
Ejemplo 2.2.
Una partcula de masa 2 g, tiene
un movimiento circular cuya
posicin angular est dada por
= 2 + 3(t 1) (t 1)
2
, donde
est dada en rad y t en s. El radio de
la trayectoria circular es 0.50 m. Hallar
la magnitud del momento lineal de la
partcula, en funcin del tiempo.
Solucin
Mediante la denicin de velocidad an-
gular, ecuacin (1.66), y la relacin entre
velocidad y velocidad angular, ecuacin
(1.84), se encuentra que la velocidad de la
partcula en cualquier instante est dada
por
v = 2.5 t.
4 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
Finalmente, por la ecuacin (2.1), se en-
cuentra que la magnitud del momento li-
neal en funcin del tiempo, est dada por
p = 2 10
3
(2.5 t),
donde p est dado en kg m s
1
y t en s.
De acuerdo con el resultado obtenido,
en este caso, se tiene que tanto la mag-
nitud de la velocidad como del momen-
to lineal de la partcula, disminuyen con
el tiempo. Lo anterior, se debe a que la
partcula posee un movimiento circular
uniformemente retardado.
Ejercicio 2.1.
Una partcula de masa 2 g, tiene un
movimiento circular en el cual la magni-
tud de su momento lineal est dada por
p = 2 10
3
(2.5 t), donde p est dado
en kg m s
1
y t en s. Halle a) el instante
en el cual el momento lineal de la partcula
se hace cero. b) La magnitud del momento
lineal de la partcula a los 2 s de iniciado el
movimiento.
2.2.1. Conservacin del momento lineal
Aunque solo se consideran dos casos par-
ticulares, el principio de conservacin del
momento lineal tiene validez general, sin im-
portar el nmero de partculas que intervienen
en un sistema. Este principio es de gran utili-
dad en la fsica, tanto desde un punto de vista
terico como experimental. En los dos casos
que se consideran a continuacin, se recurre
a los resultados que muestra el experimento,
cuando este se lleva a cabo.
1. Como primer experimento se considera la
situacin en la que a una partcula, de masa m
y en movimiento, se le impide interactuar con
cualquier otra, como se ilustra en la gura 2.6.
Al no interactuar la partcula con ninguna otra,
el resultado que se obtiene es que su estado de
movimiento no es alterado, esto es, su veloci-
dad permanecer constante, o lo que es igual,
su momento lineal debe permanecer constante.
Lo anterior se puede expresar matemticamente
en la forma
p = mv = Constante o sea p = 0
v
m
Figura 2.6: Conservacin del momento lineal de una
partcula aislada.
2. En el segundo experimento, como se indi-
ca en la gura 2.7, se aslan, del resto del uni-
verso, dos partculas con masas constantes m
1
y m
2
. Decir que se aslan del resto del universo,
equivale a armar que slo se permiten sus in-
teracciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado.
v
1
m
1
v
2
m
2
t
t >t '
m
1
m
2
v
1
'
v
2
'
Figura 2.7: Momento lineal de dos partculas ais-
ladas.
Cuando a las partculas se les permite in-
teractuar entre s, se encuentra que sus mo-
mentos lineales individuales pueden cambiar al
transcurrir el tiempo. Por otro lado, el momen-
to lineal total del sistema formado por las dos
partculas, en cualquier instante, est dado por
la suma de los momentos lineales de las partcu-
las. De acuerdo con lo anterior, en el instante t
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 5
el momento lineal del sistema aislado, est dado
por
P = p
1
+p
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
, (2.2)
y en el instante posterior t

por
P

= p

1
+p

2
= m
1
v

1
+ m
2
v

2
. (2.3)
Cuando se realiza este experimento, se encuen-
tra que independientemente de los valores de
t y t

, el momento lineal total del sistema per-


manece constante, o sea,
P = P

(2.4)
Como la ecuacin (2.4) es vlida para cualquier
nmero de partculas que conformen el sistema,
se puede enunciar el principio de conservacin
del momento lineal, en la forma: El momento li-
neal total de un sistema aislado de partculas, per-
manece constante.
De este modo, el momento lineal ganado
(perdido) por una partcula, es perdido (gana-
do) por el resto del sistema.
Para la situacin que interesa en este momen-
to, se tiene que el momento lineal ganado (o per-
dido) por una partcula, es perdido (o ganado)
por la otra partcula; as, al reemplazar las ecua-
ciones (2.2) y (2.3) en la ecuacin (2.4) se tiene
p
1
+p
2
= p

1
+p

2
= Constante,
o lo que es igual
p
1
= p
2
, (2.5)
de donde, el momento lineal que gana una
partcula es igual al momento lineal que pierde
la otra.
Como consecuencia de este resultado, de
validez general, el cambio en el momento lineal
de una partcula se debe a su interaccin con
otra u otras partculas. En conclusin, toda in-
teraccin entre partculas genera cambios en sus mo-
mentos lineales individuales.
Adiario se presentan situaciones en las que se
maniesta la conservacin del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rie en reposo respec-
to a la tierra es disparado, se observa que el ri-
e retrocede. Este retroceso es una consecuencia
del principio de conservacin del momento li-
neal, ya que en este caso, el momento lineal total
del sistema inmediatamente antes del disparo e
inmediatamente despus del disparo, debe ser
nulo.
2.3. Leyes de Newton del
movimiento
En esta seccin, se consideran las leyes que
rigen el cambio en el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo. A partir de ellas y
con ayuda de los conceptos vistos en la unidad
de cinemtica de una partcula, es posible lle-
gar a conocer la forma como vara la posicin
de una partcula con el tiempo [r(t)].
2.3.1. Primera ley de Newton o ley de
inercia
De acuerdo con la situacin considerada en el
primer experimento de la seccin 2.2.1, todo
cuerpo permanecer en estado de reposo (mo-
mento lineal cero) o de movimiento rectilneo
uniforme (momento lineal constante), mientras
ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que es
igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue
a cambiar dicho estado; cinemticamente, esto
signica que su aceleracin es cero. Cuando se
presenta una de estas dos situaciones, se dice
que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico
y se habla de equilibrio esttico si el cuerpo est
en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico si el
cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme.
Tambin puede ocurrir que un cuerpo, inte-
ractuando con otros cuerpos, permanezca en es-
tado de equilibrio. En este caso, se presenta una
situacin en la cual las interacciones se anulan
entre s, en otras palabras, el efecto de todas las
interacciones es nulo. Por ejemplo, una lmpara
suspendida del techo mediante una cuerda, se
puede encontrar en estado de equilibrio estti-
6 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
co, aunque interacta simultneamente con la
cuerda y la tierra.
En lenguaje matemtico, las situaciones con-
sideradas anteriormente se pueden expresar en
la forma
v = 0 v = Constante, es decir a = 0.
Esta es la forma matemtica de expresar la
primera ley de Newton, tambin conocida co-
mo la ley de inercia, que en palabras se puede
enunciar en la forma:
Todo cuerpo permanecer en un estado de
equilibrio mecnico, mientras no interacte con
ningn otro cuerpo.
Como el movimiento de un cuerpo depende
del observador, esta ley es prcticamente un
enunciado relativo a sistemas de referencia,
ya que al enunciarla hay que especicar res-
pecto a cul sistema de referencia la partcu-
la se encuentra en estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme. Se supone que
el movimiento de la partcula, est relacionado
a un observador sobre el cual la aceleracin es
cero; a tal observador se le denomina observador
inercial y a su sistema, sistema de referencia iner-
cial.
Se acostumbra denir un sistema de refe-
rencia inercial, como aquel que se encuentra
en reposo o con movimiento rectilneo uni-
forme respecto a la tierra, ya que esta se
toma aproximadamente como un sistema de
referencia inercial. La aceleracin normal de
la tierra alrededor del sol es del orden de
4.4 10
3
m s
2
dirigida hacia el sol, mientras
que un punto en el ecuador terrestre, debido a
la rotacin de la tierra sobre su eje es del orden
de 3.37 10
2
m s
2
Como consecuencia de
esta denicin, se tiene que todo sistema de
referencia en reposo o con un movimiento
rectilneo uniforme, respecto a un sistema de
referencia inercial, tambin es un sistema de
referencia inercial.
En sntesis: La ley de inercia nicamente
es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
Pregunta :
Por qu se dice que la tierra se compor-
ta aproximadamente como un sistema de
referencia inercial?
A los sistemas de referencia con aceleracin
diferente de cero, se les conoce como sistemas
de referencia acelerados o sistemas de referencia no
inerciales. Respecto a estos sistemas, no tiene
validez la ley de inercia.
A continuacin se consideran situaciones co-
munes, en las que se maniesta la ley de inercia.
1. En la gura 2.8, se muestra un cuerpo en
reposo respecto a una supercie horizontal.
O
v= 0
y
x
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una supercie
horizontal.
Como el cuerpo est en reposo respecto al
piso, su aceleracin es cero. Necesariamente, el
cuerpo permanecer en reposo mientras ningn
otro cuerpo interacte con l, obligndolo a
cambiar de estado.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
ejercen presin sobre el espaldar de su silla, ya
que por la ley de inercia tienen una rapidez
menor (cero) en el instante que acelera.
2. En la gura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
una supercie horizontal completamente lisa y
con movimiento rectilneo uniforme.
En este caso, el cuerpo contina movindose
con la misma velocidad mientras no interacte
con otro cuerpo.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se maniesta cuando el cuerpo aprisiona el es-
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
se tenan en el instante de acelerar.
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 7
O
v=constante
y
x
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una super-
cie horizontal.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
en el sentido de movimiento, debido a la veloci-
dad mayor que se tenan en el instante de frenar.
3. Para no caer al piso, qu debe hacer
una persona cuando se baja de un autobs en
movimiento?
Cuando una persona desciende de un auto-
bs en movimiento, inmediatamente tiene con-
tacto con el pavimento, debe correr en el mis-
mo sentido del auto para no caer al piso. Esto se
debe hacer, ya que por la ley de inercia la per-
sona contina con la velocidad que tena en el
instante de bajarse. Cuando una persona no lle-
va a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae
al piso.
Pregunta :
Suponga que se encuentra en el interior
de un ascensor. Qu se percibe cuando
el ascensor, arranca ascendiendo y arranca
descendiendo? Explique sus respuestas.
La ley de inercia tambin se puede relacionar
con el concepto de masa. Para ello, se consi-
deran los cuerpos de masas M y m ( M > m),
mostrados en las guras 2.10 y 2.11.
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en re-
poso, respecto a un observador inercial, a cul
es ms difcil cambiarle su estado de reposo?
La experiencia muestra que es ms difcil
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M
presenta ms oposicin o resistencia a cambiar
de estado, en otras palabras, el cuerpo de masa
M
m
y
x
v= 0
v= 0
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.
M tiene mayor tendencia a continuar en reposo.
En conclusin, el cuerpo de masa M tiene
mayor inercia que el cuerpo de masa m.
- Si los dos cuerpos se mueven con igual ve-
locidad, cul es ms difcil llevar al estado de
reposo?
M
m
y
x
v
v
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
De estos dos casos, se puede inferir que la
masa es una medida de la inercia de los cuer-
pos. Esto es, la masa es una medida de la re-
sistencia que presentan los cuerpos al cambio de
estado y presenta mayor inercia o resistencia el
cuerpo que tiene mayor masa. En este sentido,
como se ver en la unidad de gravitacin uni-
versal del curso de Fsica 2, se hace distincin
entre los conceptos de masa inercial y masa gra-
vitacional.
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de
fuerza
Si en la situacin considerada en la gura 2.7,
las partculas interactan durante un intervalo
de tiempo t = t

t., al dividir la ecuacin


8 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
(2.5) por t, se tiene
p
1
t
=
p
2
t
. (2.6)
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin (2.6)
se puede escribir en la forma
lm
t0
p
1
t
= lm
t0
p
2
t
,
y por denicin de derivada se obtiene
dp
1
dt
=
dp
2
dt
. (2.7)
La ecuacin (2.7) muestra que las variaciones
respecto al tiempo, del momento lineal de las
dos partculas, son iguales y opuestas.
La fuerza que acta sobre la partcula 1, de-
bido a su interaccin con la partcula 2, se de-
ne como el cambio con respecto al tiempo del
vector momento lineal de la partcula 1, esto es,
la fuerza que acta sobre la partcula 1 es
F
1
=
dp
1
dt
. (2.8)
La ecuacin (2.8), es la forma matemtica de ex-
presar la interaccin de la partcula 2 sobre la
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m
1
es la masa de la partcula 1, su mo-
mento lineal es p
1
= m
1
v
1
y la ecuacin (2.8) se
transforma en
F
1
=
d
dt
(m
1
v
1
). (2.9)
Si la masa m
1
es constante, la ecuacin (2.9) se
convierte en
F
1
= m
1
dv
1
dt
= m
1
a
1
. (2.10)
Para el caso particular de masa constante, la se-
gunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.10).
En el caso particular de un cuerpo de masa
m, que se mueve en cada libre, se sabe que es-
t sometido a la aceleracin de la gravedad g.
Por consiguiente, la fuerza que la tierra ejerce
sobre dicho cuerpo, comnmente llamada peso,
est dada por
F = W = mg
El peso es una propiedad caracterstica de to-
do cuerpo, independientemente que se encuen-
tre en reposo o en movimiento, respecto a un
observador inercial, como se ilustra en la gu-
ra 2.12. Generalmente, la segunda ley de New-
O
O
(a)
(b)
m
m
Movimiento
W g = m
W g = m
v= 0
y
x
y
x
Figura 2.12: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
movimiento.
ton se reere al caso de una partcula sobre la
que actan varias fuerzas, siendo F la fuerza ne-
ta resultante de las fuerzas aplicadas. Si so-
bre la partcula actan tres o ms fuerzas, la
fuerza F es la resultante de ellas. Adems, cada
fuerza representa la interaccin de la partcula
con otra.
As, cuando el momento lineal de una
partcula, cambia con el tiempo, es porque
sobre la partcula acta una fuerza neta di-
ferente de cero. En adelante, la interaccin
accin del medio ambiente sobre una partcula
se representa matemticamente mediante el
concepto de fuerza ( F ). A la recta innita sobre
la que acta esta o cualquier otra fuerza se le
denomina lnea de accin de la fuerza.
Dimensiones y unidades fuerza
De acuerdo con la denicin del vector fuerza,
se tiene que sus dimensiones corresponden al
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 9
cociente de las dimensiones del vector momen-
to lineal con la dimensin de tiempo, es decir
[F] = [p]
_
t
1

= MLT
2
. Por ello, las unidades
correspondientes son kg m s
2
en el sistema
internacional de unidades, donde se dene el
Newton en la forma 1 kg m s
2
1 N. En
el sistema gaussiano la unidad es g cm s
2
donde se utiliza la denicin 1 g cm s
2

1 dina. En el sistema ingls la unidad es la lb y


su relacin con el sistema de unidades SI est
dada por 1 lb 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, denido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sis-
tema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 10
5
dinas.
Ejemplo 2.3.
Las coordenadas de posicin para una
partcula, de masa m, estn dadas por
x = 2t y y = 3 4t
2
, donde x, y estn
dados en cm y t en s. a) Determine la
trayectoria seguida por la partcula. b)
Calcule la aceleracin de la partcula.
c) Halle la fuerza que acta sobre la
partcula, sabiendo que su masa es 0.3 kg.
Solucin
a) Mediante las expresiones dadas para x y
y, se tiene que la ecuacin de la trayectoria
seguida por la partcula es
y = 3 x
2
,
la cual corresponde a una trayectoria
parablica, como se ilustra en la siguiente
gura.
F
v
O
y
x
b) Derivando x y y dos veces respecto
al tiempo, se encuentra que la aceleracin
de la partcula es
a = (8 cm s
2
)j
c) De acuerdo con la ecuacin 2.10, para
masa constante, la fuerza que acta sobre
la partcula est dada por
F = (2.4 10
3
dinas)j
As, sobre la partcula slo acta una
fuerza en la direccin vertical. Esto es ca-
racterstico de todo movimiento parabli-
co, es decir, mientras en una direccin la
fuerza es nula, en la direccin perpendi-
cular es diferente de cero. Adems, por ser
la fuerza negativa, esta apunta en sentido
opuesto a la direccin positiva del eje y,
por lo que la concavidad de la parbola es
hacia abajo como se muestra en la gura
anterior.
Ejercicio 2.2.
Las coordenadas de posicin para una
partcula, de masa m, estn dadas por x =
2t y y = 3 4t
2
, donde x, y estn dados en
cm y t en s. Halle las dimensiones de los
coecientes numricos, en las expresiones
para x y y.
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sis-
tema de fuerzas concurrentes
En la gura 2.14 se supone que sobre un cuer-
po actan varias fuerzas aplicadas a la partcu-
la A, es decir, las fuerzas son concurrentes. Es
posible reemplazar este sistema de fuerzas por
una sola fuerza, llamada resultante, que pro-
duce el mismo efecto que las fuerzas concurren-
tes simultneamente aplicadas.
A
A
F
F
4
A
A
F
F
3
F
2
F
1
Figura 2.13: Fuerza neta o resultante de un sistema
de fuerzas.
Esta es la operacin inversa a la descomposi-
cin de fuerzas. Matemticamente se opera de
10 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial
ya que estas cumplen con el principio de super-
posicin, esto es
F = F
1
+F
2
+F
3
+ . . .
=

F
i
=
dp
dt
2.3.4. Resultante de un sistema de
fuerzas utilizando componentes
rectangulares
Suponiendo que sobre la partcula de la gu-
ra 2.14, actan varias fuerzas (necesariamente
concurrentes) y en el mismo plano, es decir son
fuerzas coplanares, se tiene
F = F
1
+F
2
+F
3
+ . . .
=
dp
dt
=

F
i
=

(F
xi
i + F
yi
j)
= (

F
xi
)i + (

F
yi
)j
A
F
F
4
F
3
F
2
F
1
A
x
y
x
y
F
y
j
F
x
i
q
Figura 2.14: Resultante de varias fuerzas.
Como en general se tiene que la resultante es-
t dada por
F = F
x
i + F
y
j
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i y j linealmente independientes, se
encuentra que
F
x
=

F
xi
,
F
y
=

F
yi
.
Si se conocen las componentes de cada fuerza,
la magnitud de la resultante se obtiene median-
te la aplicacin del teorema de Pitgoras
F =
_
F
2
x
+ F
2
y
y para su direccin, se acostumbra emplear
la denicin de la funcin trigonomtrica tan-
gente
tan =
F
y
F
x
No sobra recordar que la resultante F es fsica-
mente equivalente a las fuerzas F
1
, F
2
, F
3
yF
4
aplicadas simultneamente.
2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de
accin-reaccin
De las ecuaciones (2.7) y (2.8) se tiene que
F
1
= F
2
(2.11)
La ecuacin (2.11), es la forma matemtica de
expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
Es costumbre decir que F
1
y F
2
forman un par
accin-reaccin.
Todo par accin-reaccin, como el mostrado
en la gura 2.13, cumple simultneamente las
siguientes condiciones
F
1
F
2
1
2
Figura 2.15: Par accin-reacin.
1. Las dos fuerzas aparecen simultneamente.
2. Las dos fuerzas nunca actan sobre el mis-
mo cuerpo sino sobre cuerpos diferentes.
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 11
3. Las dos fuerzas intervienen mientras los
cuerpos interactan.
4. Las dos fuerzas tienen la misma lnea de ac-
cin.
De acuerdo con las condiciones anteriores, se
puede concluir, en el universo no existen fuerzas
aisladas, sino que siempre aparecen por parejas
(pares accin-reaccin), o sea, un cuerpo no puede
autoacelerarse.
Ejercicio 2.3.
Por qu cuando un cuerpo se suelta des-
de una altura determinada respecto al
piso, es atrado por la tierra y no se obser-
va que la tierra sea atrada por el cuerpo,
sabiendo que la magnitud de las fuerzas
entre ellos es la misma?
La ley de accin y reaccin se maniesta
en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pi se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, en-
tonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pi y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre.
Pautas generales a seguir en la solucin
de situaciones fsicas, relacionadas con la
dinmica de una partcula
1. Tener claridad sobre la situacin plantea-
da en el enunciado, identicando las can-
tidades dadas y las incgnitas a obtener.
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrati-
vo de la situacin fsica que se ha plantea-
do, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un dia-
grama que muestre todas las fuerzas que
acten sobre l. A dicho diagrama se le
conoce como diagrama de cuerpo libre.
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
que facilite la solucin del problema, en lu-
gar de generar complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referen-
cia elegido, plantear las ecuaciones de
movimiento que garanticen la situacin
planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones si-
multneas encontrado, con el n de obte-
ner la informacin solicitada. De ser posi-
ble, resolverlo en forma literal, ya que es-
to permite hacer un anlisis del resultado
y permite vericar si las dimensiones son
correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las
unidades adecuadas.
Ejemplo 2.4.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la gu-
ra. a) Calcular la fuerza neta o resultante
que acta sobre la partcula. b) Calcular
la aceleracin de la partcula. c) Escribir
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, si la partcula parte del origen
con velocidad inicial cero. d) Obtener la
ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula.
F
4
= 50N
F
2
=5N F
1
= 10N
x
y
37
o
30
o
50
o
20
o
F
3
=100N
Solucin
a) La fuerza neta o resultante F = F
1
+
F
2
+ F
3
+ F
4
, se puede obtener hallando
sus componentes rectangulares F
x
y F
y
,
de acuerdo con el sistema de referencia
mostrado.
De este modo, la componente en x,
adquiere el valor
F
x
=
+

F
ix
= 41.53 N.
Igualmente, la componente en y, est dada
12 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
por
F
y
= +

F
iy
= 114.6 N.
Por lo tanto, la fuerza resultante en com-
ponentes rectangulares es:
F = ( 41.53i 114.6j)N
Donde su magnitud es F = 121.89 N y su
direccin, mostrada en la gura siguiente,
es = 70.08
o
.
x
y
q
F
F
x
i
Fy j
De este modo
F =121.89N 70.08
o
b) De acuerdo con la segunda ley de New-
ton para masa constante, F = ma, la
ecuacin de movimiento para la partcula
considerada, est dada por
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.
As, la aceleracin en componentes rectan-
gulares es
a = ( 13.83i 38.2j)m s
2
,
cuya magnitud es a = 40.63 m s
2
y di-
reccin = 70.08
o
, como se esperaba, ya
que la aceleracin es paralela a la fuerza
resultante. O sea
a =40.63ms
-2
70.08
o
c) De acuerdo con el enunciado y el resul-
tado anterior, las condiciones iniciales es-
tn dadas por a
x
= 13.83 m s
2
, a
y
=
38.2 m s
2
, v
xo
= 0, v
yo
= 0 y t
o
= 0.
Como a
x
y a
y
son constantes, las ecua-
ciones cinemticas de posicin y veloci-
dad, adquieren la forma siguiente.
Componente de movimiento en x
x = 6.9t
2
, v
x
= 13.8t.
Componente de movimiento en y
y = 19.1t
2
, v
y
= 38.2t.
d) Mediante las expresiones para x y y , se
encuentra que la ecuacin de la trayectoria
tiene la forma
y = 2.8x,
que corresponde a la ecuacin de una lnea
recta, con pendiente 2.8 es decir, forma un
ngulo = 70.09
o
con la horizontal, como
se muestra en la siguiente gura.
x
y
70.08
o
Trayectoria
Mediante este ejemplo se ha cumplido
con el objetivo de la dinmica, ya que fue
posible obtener la trayectoria seguida por
la partcula, con slo conocer las fuerzas
que actan sobre ella y las condiciones ini-
ciales impuestas.
Ejercicio 2.4.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la gu-
ra siguiente. a) Calcule la fuerza adicional
que es necesario aplicarle a la partcula,
para que la resultante de las fuerzas sea
horizontal, de magnitud 50 N y dirigida
hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin
correspondiente de la partcula. c) Escriba
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, si la partcula parte del origen
con una velocidad de 10.0 m s
1
, dirigi-
da verticalmente hacia arriba. d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula y trace una grca de ella.
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 13
F
4
=50N
F
2
=5N F
1
= 10N
x
y
53
o
60
o
40
o
70
o
F
3
=100N
Ejemplo 2.5.
Desde la base de un plano inclinado y
liso, que forma un ngulo de 30
o
con la
horizontal, se lanza un bloque de masa
500 g, con una velocidad de 15.0 m s
1
paralela al plano inclinado. a) Haga el
diagrama de cuerpo libre para el bloque.
b) Determine la aceleracin del bloque.
c) Halle la fuerza que la supercie ejerce
sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad,
que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por
el plano inclinado? f) Hasta qu altura,
respecto a la base del plano inclinado,
asciende el bloque?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las can-
tidades dadas son m = 500 g 0.5 kg,
= 30
o
y v
o
= 15.0 m s
1
, siendo la
cantidad conocida g = 9.8 m s
2
.
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque
acta la fuerza que ejerce la supercie so-
bre l, ms conocida como normal; y la
fuerza que le ejerce la tierra, conocida co-
mo peso.
q
v
N
mg
x
y
b) La ecuacin de movimiento en la direc-
cin paralela al eje x, adquiere la forma
+

F
ix
= ma
x
mg sen = ma
x
.
Como slo hay movimiento en la direc-
cin paralela al eje x, se tiene que la ace-
leracin del bloque es a = a
x
, as
a = g sen,
cuyo valor es
a = 4.9 m s
2
.
c) La ecuacin de movimiento en la direc-
cin paralela al eje y, adquiere la forma
+

F
iy
= 0
N mg cos = 0,
donde se ha tomado a
y
= 0, ya que en esta
direccin no hay movimiento; as
N = mg cos,
encontrndose el valor
N = 4.24 N.
d) De acuerdo con el sistema de referencia,
el bloque se mueve sobre el eje x con una
aceleracin de 4.9 m s
2
. De este modo,
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, estn dadas por
x = 15t 2.45t
2
y v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimien-
to rectilneo uniformemente retardado, lle-
ga un momento en el cual su velocidad
se hace cero. De este nodo, mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, se en-
cuentra que en ese instante
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es x
mx
= 22.96 m, as, median-
te la gura anterior se encuentra que la al-
tura mxima alcanzada por el cuerpo es
h = 11.48 m.
Ejercicio 2.5.
Un bloque, de masa 500 g, parte del re-
poso y se mueve sobre un plano incli-
nado liso que forma un ngulo de 30
o
con la horizontal. El bloque inicia su
14 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
movimiento desde una altura de 9.0 mres-
pecto a la base de plano inclinado. a) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para el
bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Plantee las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. d) Cunto tiem-
po tarda el bloque en llegar a la base del
plano inclinado? e) Cul es la velocidad
del bloque cuando llega a la base del plano
inclinado?
2.3.6. Equilibrio de una partcula
Una situacin particular se presenta, cuando la
fuerza neta o resultante es nula, es decir, F = 0;
en este caso, las fuerzas simultneamente apli-
cadas no tienen ningn efecto de traslacin so-
bre la partcula. Esto signica que los efectos de
las fuerzas simultneamente aplicadas se anu-
lan entre s. Cuando lo anterior ocurre, se dice
que la partcula est en equilibrio, esto es si la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre una
partcula es cero, la partcula se encuentra en equili-
brio. Es decir, que por la ecuacin (2.8) la deriva-
da del momento lineal con respecto al tiempo es
cero, por lo que p = Constante, y la partcula se
encuentra en equilibrio esttico si permanece en
reposo, o en equilibrio dinmico si permanece
en movimiento. Esta situacin indica que la ley
de inercia es un caso particular de la segunda
ley de Newton.
Matemticamente, el equilibrio de una
partcula se puede expresar en la forma
F =

F
i
= 0
o en componentes rectangulares
_

F
ix
_
i +
_

F
iy
_
j +
_

F
iz
_
k = 0
Como los vectores unitarios i, j y k son lineal-
mente independientes, las condiciones que se
deben satisfacer, para que la partcula est en
equilibrio, son

F
ix
= 0,

F
iy
= 0,

F
iz
= 0.
Cuando las fuerzas actan, por ejemplo en el
plano xy , se dice que son coplanares y las
condiciones de equilibrio estn dadas por

F
ix
= 0,

F
iy
= 0.
Pautas a seguir en situaciones relacionadas
con el equilibrio de una partcula.
1. Tener claridad sobre la situacin plantea-
da en el enunciado, identicando las can-
tidades dadas y las incgnitas a obtener.
2. Hacer un diagrama ilustrativo de la
situacin fsica que se ha planteado y en el
cual se muestren las condiciones fsicas del
problema. A este diagrama se le conoce co-
mo diagrama espacial.
3. Elegir la partcula de inters y hacer un
diagrama que muestre a esta y a todas las
fuerzas que acten sobre ella. A dicho dia-
grama se le conoce como diagrama de cuerpo
libre (DCL).
4. Elegir un sistema de coordenadas adecua-
do, es decir, un sistema que facilite la solu-
cin del problema, en lugar de generar
complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referencia
elegido, plantear las ecuaciones que garan-
ticen la situacin de equilibrio que se desea
analizar.
6. Resolver el sistema de ecuaciones si-
multneas encontrado para obtener los re-
sultados pedidos; de ser posible, hacerlo en
forma literal, con el n comprobar que las
dimensiones sean correctas y adems, para
poder hacer un anlisis cualitativo de los
resultados.
7. Finalmente, dar los resultados numricos
con las unidades adecuadas.
Ejemplo 2.6.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la gura
siguiente. Hallar la fuerza que es necesario
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 15
aplicar a la partcula, con el n de mante-
nerla en equilibrio. Comparar el resultado,
con el obtenido en el numeral a) del ejem-
plo 2.4.
F
4
= 50N
F
2
=5N F
1
= 10N
x
y
37
o
30
o
50
o
20
o
F
3
=100N
Solucin
Para que la partcula permanezca en equi-
librio, es necesario aplicar una fuerza F
5
,
tal que cumpla la relacin
F
1
+F
2
+F
3
+F
4
+F
5
= 0,
o en componentes rectangulares
+

F
x
= 0; 41.53 N+ F
5x
= 0
(1)
+

F
y
= 0; 114.6 N+ F
5y
= 0
(2)
Mediante las ecuaciones (1) y (2), se tiene
que la fuerza adicional que garantiza el
equilibrio, en componentes rectangulares,
est dada por
F
5
= (41.53i +114.6j)N
donde la magnitud y direccin estn
dadas, respectivamente, por
F
5
= 121.89 N 70.08
o
como se ilustra en la gura.
F
4
= 50N
F
2
=5N
F
1
= 10N
x
y
37
o
30
o
50
o
20
o
F
3
=100N
40.1
o
F
5
=121.9N
Al comparar estos valores con los
obtenidos en el numeral a) del ejemplo
2.4, se encuentra que la fuerza adicional
F
5
tiene la misma magnitud pero senti-
do opuesto a la fuerza neta o resultante.
Este resultado es de esperarse, ya que la
fuerza a aplicar debe anular los efectos de
la fuerza resultante, pues de lo contrario,
no es posible garantizar el equilibrio. A
la fuerza F
5
, en este caso, se le denomina
fuerza equilibrante.
Ejemplo 2.7.
Un cuerpo de masa M, se suspende me-
diante tres cuerdas como se indica en la
gura. a) Hacer los diagramas de cuer-
po libre que permitan analizar el estado
de la masa M. b) Plantear las ecuaciones
que garantizan la posicin del cuerpo en
la gura. c) Determinar en funcin de M,
y g, las tensiones en cada una de las cuer-
das. d) Calcular la tensin en cada una de
las cuerdas, sabiendo que M = 2.3 kg y
= 37
o
.
A
M
q
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para M y para
el punto donde se unen las tres cuerdas
Mg
T
1
y
T
1
'
A
T
3
T
2
x
q
b) Ecuaciones de equilibrio
Para M:
+

F
iy
= 0; Mg T
1
= 0. (1)
Para el punto A
+

F
ix
= 0; T
2
T
3
cos = 0, (2)
16 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
+

F
iy
= 0; T
3
sen T
1
= 0. (3)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1),
(2) y (3), se encuentra que las tensiones en
las cuerdas estn dadas por
T
1
= Mg
T
2
= Mg cot
T
3
= Mg csc.
d) Remplazando los valores dados, en las
expresiones anteriores, se llega a
T
1
= 22.5 N
T
2
= 29.9 N
T
3
= 37.4 N.
Al comparar estos valores, se tiene que
la magnitud de las tensiones puede ser
mayor que la magnitud del peso, pues en
este caso T
1
< T
2
< T
3
.
Ejercicio 2.6.
Desde la base de un plano inclinado y liso,
que forma un ngulo de 30
o
con la hori-
zontal, se lanza un bloque de masa 500 g,
con una velocidad de 15.0 m s
1
. Hallar
la fuerza adicional que se le debe aplicar
al bloque, si se desea que ascienda por el
plano inclinado con velocidad constante.
2.4. Fuerza de friccin entre su-
percies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se represen-
ta en la gura 2.16, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una supercie horizontal ru-
gosa, con velocidad inicial v
o
. Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la supercie ejerce so-
bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
O
x
v
O
v=0
a
t
o =0
t >0
m m
Figura 2.16: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamien-
to, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las supercies en contacto no es-
tn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la supercie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la supercie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opone
al movimiento de traslacin y nunca lo ayu-
da como se ilustra en la gura 2.17. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: cami-
nar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensa-
ble aunque en muchos casos es necesario evi-
tarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus su-
percies para evitar el desgaste.
F
f
mg
N
Movimiento
Figura 2.17: Fuerza de friccin, opuesta al
movimiento.
En lo que sigue, no se considera la fuerza re-
sistiva o de friccin que sobre el cuerpo pre-
senta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe
movimiento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es de-
cir, sobre supercies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
2.4. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 17
F
s
=0
N
mg
F
s
mg
N
F
s
mg
N
F
F
Reposo
Reposo
Movimientoinminente
Figura 2.18: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
percie horizontal. Como se indica en la gura
2.18, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la supercie no presenta friccin. Ahora, se en-
cuentra que el bloque no se mueve respecto a
la supercie, cuando se le aplica una fuerza pe-
quea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cier-
to valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza
externa, como se indica en la gura 2.19, ya
el cuerpo se mueve respecto a la supercie,
la fuerza de friccin se reduce un poco y el
movimiento es acelerado. Si luego de estar el
cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza ex-
terna, es posible obtener movimiento rectilneo
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compen-
sada por la fuerza de rozamiento y la fuerza ne-
ta es nula (F
K
= F).
En la gura 2.20, se muestra la forma co-
F
k
mg
N
F
Movimientoacelerado
m
( ) F >F
k
F
k
mg
N
F
Movimientouniforme
( ) F =F
k
m
Figura 2.19: La fuerza de friccin dinmica es prc-
ticamente constante.
Reposo Movimiento.
F
f
F
F
s mx
45
o
Figura 2.20: Variacin de la fuerza de friccin con
la fuerza aplicada.
mo vara la fuerza de friccin F
f
con la fuerza
externa aplicada F, desde que no se le apli-
ca fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere
movimiento. Se observa que mientras la fuerza
de friccin es prcticamente constante, una vez
que el cuerpo adquiere movimiento, vara des-
de cero hasta un valor mximo, mientras el
cuerpo permanece en reposo; en este rango es
vlida la condicin F
s
= F = 45
o
.
La fuerza de friccin que obra entre super-
cies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, F
s
,
encontrndose experimentalmente que
F
s

s
N. (2.12)
18 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene
cuando
F
s,mx
=
s
N, (2.13)
y corresponde a la mnima fuerza necesaria
para que se inicie el movimiento de una super-
cie respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.12) y (2.13)
s
es el coe-
ciente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre supercies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico,
F
k
, y experimentalmente se encuentra que
F
k
=
k
N, (2.14)
con
K
coeciente de rozamiento cintico o dinmi-
co.
El experimento tambin muestra que la
fuerza de friccin es independiente tanto del
rea de contacto como de la velocidad.
De acuerdo con las expresiones (2.12) y (2.14),
los valores de los coecientes de friccin de-
penden de la naturaleza de las dos supercies
en contacto, es decir, son una propiedad de
relacin entre supercies. Las ecuaciones (2.13)
y (2.14), indican que la relacin entre los coe-
cientes de friccin esttico y cintico es de la
forma

s
>
k
,
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
En la tabla 2.1, se muestran los coecientes
de friccin esttico y dinmico para algunas
supercies. Se observa que estos coecientes
dependen del material de las supercies que se
encuentren en contacto, por ello se dice que son
una propiedad de relacin entre supercies.
Igualmente, se aprecia que el coeciente de
friccin esttico es mayor que el coeciente de
friccin dinmico, como se encontr anterior-
mente.
Tabla 2.1 Coecientes de friccin
Supercies
s

k
Acero - acero 0.74 0.57
Aluminio - acero 0.61 0.47
Cobre - acero 0.53 0.36
Madera - madera 0.25 0.50 0.20
Vidrio - vidrio 0.94 0.40
Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06
Hielo - hielo 0.10 0.03
Caucho - concreto seco 1.20 0.85
Caucho - concreto hmedo 0.80 0.60
Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
da cotidiana la fuerza de friccin se maniesta
de formas diversas; si no se presentara, muchos
fenmenos comunes ocurriran de manera dife-
rente.
En un da lluvioso, cuando se camina so-
bre supercies poco speras, por ejemplo so-
bre piso vitricado, muchas veces cuesta trabajo
evitar las cadas; hasta movimientos cmicos, se
deben hacer para evitarlas. Esto permite recono-
cer que, comnmente, las supercies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
friccin, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simi-
lares a las anteriores se presentan, cuando se
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuan-
do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
forma se hace necesario que la supercie pre-
sente friccin para evitar los accidentes y con-
gestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qu en das lluviosos el trco es
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispen-
sable la fuerza de friccin, en otras situaciones
no lo es, como en las mquinas industriales
donde los ingenieros procuran evitarla al m-
ximo, para prevenir un desgaste rpido de las
piezas.
Osea que aunque en algunos casos, la friccin
no es deseable, en la mayora de situaciones es
indispensable, ya que da la posibilidad de cami-
nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
el temor que los libros o que el escritorio resbale,
o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
2.4. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 19
el tamao de una gran piedra, o un pequeo
grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual
manera la tierra sera una esfera sin rugosi-
dades, igual que una gota de agua. Similarmen-
te, sin friccin, los clavos y tornillos se saldran
de las paredes, no sera posible sujetar cuerpos
con las manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno nece-
sario en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.8.
Un bloque de masa m, se encuentra en
reposo sobre un plano inclinado que for-
ma un ngulo con la horizontal, como
se muestra en la gura. a) Si el coeciente
de friccin entre las supercies en contac-
to es , determine el ngulo a partir del
cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores
correspondientes de .
q
m
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque,
donde F
s
es la fuerza de friccin esttica
puesto que el bloque est en reposo.
q
mg
N
F
s
Ecuaciones que garantizan el estado
de reposo para el bloque
+

F
x
= 0; F
s
mg sen = 0 (1)
+

F
y
= 0; N mg cos = 0, (2)
F
s

s
N. (3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza
de friccin est dada por
F
s
= mg sen, (4)
o sea que el ngulo , para el cual el
movimiento del bloque es inminente, se
obtiene si esta fuerza de friccin se hace
mxima. Ahora de la ecuacin (3), esta
condicin se satisface cuando
F
s,mx
=
s
N
mn
. (5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2),
(4) y (5), se llega a la expresin

mx
= tan
1

s
. (6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los
valores de
mx
, mostrados en la siguiente
tabla para los diferentes valores de .

s
0.1 0.3 0.5 0.6

mx
(
o
) 5.7 16.7 26.6 31
Al comparar los valores de
s
y
mx
, se
puede concluir que a mayor valor de
s
mayor es el ngulo a partir del cual el
movimiento del bloque es inminente.
Ejercicio 2.7.
Un bloque, de masa m, se sostiene sobre
una pared vertical mediante una fuerza
horizontal F , como se indica en la gura.
El coeciente de friccin entre las super-
cies en contacto es
s
. a) Haga el diagra-
ma de cuerpo libre para bloque. b) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado del
bloque. c) De los trminos que aparecen en
la ecuacin (2.12), cules son constantes
en este caso? d) Determine la magnitud
de la fuerza F, cuando el movimiento del
bloque es inminente. Cmo es la magni-
tud de la fuerza obtenida?
Ejemplo 2.9.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30
o
con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g, con una
velocidad de 15.0 m s
1
. El coeciente de
20 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
F
m
friccin entre las supercies en contacto
es 0.2. a) Dibuje todas las fuerzas que
actan sobre el bloque. b) Determine la
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza
que la supercie ejerce sobre el bloque.
d) Plantee las ecuaciones cinemticas
de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Encuentre
el tiempo durante el cual asciende el
bloque por el plano inclinado. f) Obtenga,
respecto a la base del plano inclinado, la
altura mxima alcanzada por el bloque.
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las canti-
dades dadas son = 30
o
, m = 500 g
0.5 kg,, = 0.2, v
o
= 15.0 m s
1
y la can-
tidad conocida g = 9.8 m s
2
.
a) Diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde F
k
es la fuerza de friccin
dinmica ya que el bloque se encuentra en
movimiento.
q
mg
N
F
k
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque.
+

F
x
= ma; mg sen F
k
= ma.
(1)
+

F
y
= 0; N mg cos = 0. (2)
Donde
F
k
= N. (3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se
encuentra que la aceleracin est dada por
a = g (sen + cos),
donde al reemplazar los valores corres-
pondientes se obtiene
a = 6.6 m s
2
,
que es un valor mayor al obtenido en el
ejemplo 2.5 y menor que la aceleracin de
la gravedad como se esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza
normal es igual a la obtenida en el ejemplo
2.5, esto es
N = mg cos.
d) De acuerdo con el sistema de referen-
cia elegido, el bloque asciende paralela-
mente al eje x con una aceleracin de
6.6 m s
2
. As las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad son
x = 15t 3.3t
2
, y v = 15 6.6t.
e) Como el bloque asciende con
movimiento rectilneo uniformemente
retardado, llega un momento en el cual
su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en
dicho instante t = 2.27 s, que es un tiempo
menor que el encontrado en el ejemplo
2.5.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es x
mx
= 17.05 m. As, de la
gura anterior se encuentra que la al-
tura mxima alcanzada por el bloque es
8.53 m,correspondiendo a un valor menor
que el obtenido en el ejemplo 2.5.
Ejercicio 2.8.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30
o
con la horizon-
tal, se lanza un bloque de masa 0.5 kg,
con una velocidad de 15.0 m s
1
. El coe-
ciente de friccin entre las supercies
en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b)
Determine la aceleracin del bloque. c)
Halle la fuerza que la supercie ejerce so-
bre el bloque. d) Plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad, que
rigen el movimiento del bloque. e) Cun-
to tiempo asciende el bloque por el plano
2.5. FUERZA DE FRICCIN EN FLUIDOS 21
inclinado? f) Hasta qu altura, respecto
a la base del plano inclinado, asciende el
bloque? Compare los resultados con los
obtenidos en los ejemplos 2.5 y 2.9.
2.5. Fuerza de friccin en uidos
Los uidos presentan dos tipos de fuerza como
son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin
que actan sobre los cuerpos que se mueven
en su interior. En esta seccin slo se analiza el
efecto de la fuerza resistiva que presentan los
uidos a los cuerpos en movimiento. Cuando
un cuerpo se mueve en un uido (lquido o gas)
y las velocidades no son muy grandes, aproxi-
madamente se puede obtener que la fuerza de
friccin es proporcional a la velocidad pero con
sentido opuesto, es decir
F
f
= Kv, (2.15)
donde K es el coeciente de friccin que depende
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo
esfrico de radio R, este coeciente de friccin
tiene la forma
K = 6R,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeciente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del uido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del uido se le
llama viscosidad, propiedad que con un aumen-
to de temperatura disminuye en los lquidos y
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi-
dad para algunos uidos. Se observa que el va-
lor de la viscosidad depende de la temperatura
a la cual se encuentre el uido.
Tabla 2.2. Coecientes de viscosidad.
Lquido (cP)
Agua (0
o
C) 1.792
Agua (20
o
C) 1.005
Agua (40
o
C) 0.656
Aceite de castor (20
o
C) 9.860
Glicerina (20
o
C) 833.0
Mercurio (20
o
C) 1.550
Gas (P)
Aire (0
o
C) 171
Aire (20
o
C) 181
Aire (40
o
C) 190
Hidrgeno (20
o
C) 93.0
Amonaco (20
o
C) 97.0
Bixido de carbono (20
o
C) 146
Dimensiones y unidades de
De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeciente
de viscosidad tiene dimensiones ML
1
T
1
. As,
las unidades en el sistema SI son kg m
1
s
1
,
y en el sistema gaussiano g cm
1
s
1
. Se acos-
tumbra denir 1 Poise(P) 1 g cm
1
s
1
, o
sea que 1kg m
1
s
1
10 P. Igualmente se
emplea el centipoise ( 1 cP 10
2
P) y el mi-
cropoise ( 1 P 10
6
P).
El caso analizado anteriormente correspon-
de a un ejemplo de fuerza variable, ya que de-
pende de la velocidad del cuerpo.
Ejemplo 2.10.
Un cuerpo de masa m se mueve verti-
calmente a travs de un uido viscoso,
sometido a la accin de la fuerza gravi-
tacional. a) Haga el diagrama de cuerpo
libre para el cuerpo, b) Plantee la ecuacin
de movimiento para el cuerpo, c) Deter-
mine la velocidad mxima alcanzada por
el cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuer-
po
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la gu-
ra (2.21) la segunda ley de Newton o
ecuacin de movimiento toma la forma
+

F
y
= ma
mg Kv = ma.
22 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
mg
F
f
Movimiento
Figura 2.21: Cuerpo que cae en un uido viscoso.
(c) Cuando la altura respecto a la tierra no
es muy grande, el peso es prcticamente
constante y la aceleracin produce un au-
mento continuo en la velocidad, as, el va-
lor de la cantidad Kv aumenta progre-
sivamente, por lo que el valor de mg
Kv disminuye continuamente hasta que
se puede hacer cero, lo que lleva a que la
aceleracin sea cero. De acuerdo con la ley
de inercia, cuando esto ocurre, la partcu-
la contina movindose en la direccin de
mg con una velocidad constante, llamada
velocidad lmite o terminal, dada por
mg Kv
L
= 0, v
L
=
m
K
g. (2.16)
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R
y densidad , la ecuacin (2.16), en forma
vectorial, adquiere la forma
v
L
=
2R
2
9
g. (2.17)
De la ecuacin (2.17) se puede concluir
que la velocidad lmite depende del mate-
rial que est hecho el cuerpo (), depende
de la forma y tamao del cuerpo (R
2
)
adems de depender del uido en el cual
el cuerpo se mueve (), en otras palabras,
la velocidad depende de las propiedades
fsicas del sistema.
2.6. Fuerza elstica de un resorte
Si como se muestra en la gura 2.22, se estira
un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe-
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,
con buena aproximacin est dado por
F
e
= kx,
donde k es una constante llamada constante els-
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del ma-
terial que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se de-
form el resorte, respecto al origen. Para el sis-
tema de referencia de la gura 2.22, cuando se
estira el resorte, x > 0 y F es negativo; cuando
se comprime x < 0 y F es positiva. Esto lleva
a que la fuerza ejercida por el resorte sea una
fuerza restauradora en el sentido de que siem-
pre est dirigida hacia el origen, es decir, tiende
siempre a llevar el cuerpo a la posicin de no
estiramiento. En la ley de Hooke se puede con-
siderar que k es la magnitud de la fuerza por
unidad de deformacin; as, los resortes muy
duros tienen valores grandes de k. Este es otro
caso de fuerza variable, ya que depende de la
deformacin del resorte.
m
O
x
x
O
m
F
e
x
Figura 2.22: Fuerza elstica de un resorte.
Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
la gura 2.22, por la segunda ley de Newton
+

F
x
= ma
F
e
= ma
con F
e
= kx se tiene
ma = kx,
as que
a =
_
k
_
m
_
x,
2.6. FUERZA ELSTICA DE UN RESORTE 23
de este modo, la aceleracin es variable y opues-
ta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico de un movimiento peridico muy
comn en la naturaleza, tal como el movimiento
de los tomos alrededor de la posicin de equi-
librio en el caso de un slido cristalino, denomi-
nado Movimiento Armnico Simple (MAS). Este
tema ser tratado con todo detalle en la primera
unidad del curso de Fsica II.
Ejemplo 2.11.
Como se indica en la gura, mediante un
bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga
que el bloque est adherido al resorte.a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Plantee las ecuaciones que
rigen el movimiento del bloque. c) De-
termine la aceleracin del bloque y halle
las posiciones en las cuales sta adquiere
la mxima y mnima magnitud. d) Deter-
mine la velocidad de la partcula, respec-
to a la posicin x, y halle las posiciones
donde su magnitud adquiere los valores
mximo y mnimo. e) Determine, en fun-
cin del tiempo, la posicin de la partcula
y analice dicha solucin
m
x
O
Fe
-x
o
x
o
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
F
e
mg
N
Movimiento
x
-x
o O
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque
+

F
ix
= ma; kx = ma, (1)
+

F
iy
= 0, N mg = 0. (2)
El signo menos en la ecuacin (1) se
justica, teniendo en cuenta que mientras
el bloque se encuentra a la izquierda de O,
x es negativo y la fuerza elstica es positi-
va.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la
aceleracin est dada por
a =
k
m
x, (3)
donde el sentido de la deformacin es
opuesto a la aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x
es mxima, es decir, cuando x = x
o
ya que como no hay friccin, el mximo
desplazamiento corresponde a la defor-
macin inicial que sufre el resorte, y se ob-
tiene en los extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magni-
tud, cuando la deformacin del resorte es
nula, es decir, en x = 0, que corresponde a
la posicin donde la fuerza elstica es cero,
o sea cuando el bloque pasa la posicin de
equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la
denicin de aceleracin, por integracin
se encuentra que la velocidad del bloque
es
v =
_
k
m
(x
2
+ x
2
o
). (4)
La ecuacin (4) permite concluir
- La velocidad se hace mxima cuando
x
2
o
x
2
es mxima, o sea cuando x = 0 que
corresponde a la posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando
x
2
o
x
2
= 0, as x = x
o
que coincide con
los extremos de la trayectoria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y em-
pleando la denicin de velocidad, por in-
tegracin se encuentra que la posicin de
la partcula en funcin del tiempo, est da-
da por
x = x
o
cos(t), (5)
donde se dene

k/m como la fre-


cuencia angular de oscilacin.
La ecuacin (5) indica que la posicin
de la partcula depende peridicamente
del tiempo, esto es, el bloque tiene un
movimiento que se repite continuamente,
entre las posiciones extremas x = x
o
,
siempre y cuando se puedan despreciar
los efectos debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayec-
toria donde la aceleracin se hace mxima,
24 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
la velocidad adquiere su mnimo valor y
donde la aceleracin se hace mnima la ve-
locidad se hace mxima.
2.7. Dinmica del movimiento
curvilneo
En esta unidad y hasta este momento, se han
considerado movimientos rectilneos en los que
la fuerza neta F y la velocidad v tienen igual di-
reccin, como se indica en la gura 2.23.
O
x
O
x
m
v
a
F
m
a
v
F
Figura 2.23: F y v en el movimiento rectilneo.
Si F y v forman un ngulo diferente a 0
o
y
180
o
, es decir, v y a forman un ngulo diferente
a 0
o
y 180
o
, la partcula describe una trayecto-
ria curvilnea, donde la aceleracin a
N
se debe
al cambio en la direccin de la velocidad y a
T
al cambio en la magnitud de la velocidad, como
se analiz en la unidad de Cinemtica de una
partcula.
Para una masa m, constante, la segunda ley
de Newton, en este caso, tiene la forma
F = ma. (2.18)
De acuerdo con la ecuacin (2.18), la fuerza y
la aceleracin son paralelas, por ello, la fuerza
tambin debe tener componentes tangencial y
normal igual que la aceleracin, como se indica
en la gura 2.24.
Sabiendo que la aceleracin se puede expre-
sar en la forma
a =
dv
dt
u
T
+
v
2

u
N
,
F
F u
N N
F u
T T
m
Figura 2.24: Componentes tangencial y normal de
una fuerza.
la ecuacin (2.18) se transforma en
F = m(a
T
u
T
+ a
N
u
N
) . (2.19)
De este modo, se tiene que
F
T
= ma
T
= m
dv
dt
,
corresponde a la componente de la fuerza en la
direccin tangente a la trayectoria y es la res-
ponsable (causante) del cambio en la magnitud de
la velocidad, por ello, a esta componente se le lla-
ma fuerza tangencial.
Igualmente,
F
N
=
mv
2

,
corresponde a la componente de la fuerza
en la direccin normal, apuntando siempre
hacia el centro de curvatura de la trayectoria
y es la responsable (causante) del cambio en la
direccin de la velocidad. A esta componente se le
denomina fuerza normal o centrpeta.
Casos particulares de la ecuacin (2.19)
1. Si sobre una partcula, F
N
= 0 y F
T
= 0,
no hay cambio en la direccin de la veloci-
dad y el movimiento es rectilneo acelera-
do, ya que F
T
genera un cambio en la mag-
nitud de la velocidad. Si en este caso, F
T
es constante, se tiene movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (MRUA)
2.7. DINMICA DEL MOVIMIENTO CURVILNEO 25
2. Si sobre una partcula, F
N
= 0 y F
T
= 0,
no cambia la direccin ni la magnitud de
la velocidad y el cuerpo tiene movimiento
rectilneo uniforme (MRU), o se encuentra
en reposo.
3. Si sobre una partcula, F
N
= 0 y F
T
= 0,
no hay cambio en la magnitud de la veloci-
dad, slo cambia su direccin como en el
movimiento circular uniforme, que se ana-
liza en lo que sigue.
2.7.1. Dinmica del movimiento circular
Cuando una partcula de masa m, describe una
trayectoria circular donde = R y v = R, las
componentes tangencial y normal de la fuerza
adquieren la forma
F
T
= (mR)u
T
y F
N
= (m
2
R)u
N
,
que no son fuerzas aplicadas sino que corres-
ponden, respectivamente, a las componentes
tangencial y normal de la fuerza resultante.
En el caso de movimiento circular uniforme,
slo se tiene cambio en la direccin de la veloci-
dad, es decir, F = F
N
u
N
.
x
y
z
O
F
v
r
m
w
Figura 2.25: Vectores v, y F en un MCU.
En forma vectorial, para movimiento circu-
lar uniforme, y de acuerdo con la gura 2.25 se
tiene
a = v,
o sea, que la segunda ley de Newton adquiere
la forma
F = ma = mv = (mv) = p.
Ejemplo 2.12.
El pndulo simple consiste en una partcu-
la de masa m, suspendida de una cuerda
de longitud S, como se ilustra en la gura.
Suponga que la partcula se suelta desde
una posicin tal que la cuerda forma un
ngulo
o
con la vertical, como se muestra
en la gura siguiente. a) Dibuje las fuerzas
que actan sobre la partcula. b) Plantee
las ecuaciones de movimiento. c) Deter-
mine para la partcula, en funcin de , la
aceleracin angular, la velocidad angular
y la tensin en la cuerda. d) Determine co-
mo es la magnitud de las cantidades ante-
riores en los extremos de la trayectoria y
en su centro.
q
o
S
m
O
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para la
partcula Sobre la partcula, en la posicin
mg
q
T
S
Movimiento
general , las fuerzas que actan son el pe-
so y la tensin que ejerce la cuerda sobre
ella.
b) La ecuacin de movimiento en la direc-
cin radial o centrpeta, tomando el senti-
do de la tensin como positivo, es
T mg cos = m
2
S, (1)
y en la direccin tangencial, tomando co-
mo positivo el sentido del movimiento
supuesto en la gura, es
mg sen = mS. (2)
26 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
c) De la ecuacin (2), la aceleracin angu-
lar de la partcula est dada por
=
g
S
sen. (3)
teniendo en cuenta la denicin de acele-
racin angular, la ecuacin (3) se transfor-
ma en
d
dt
=
g
S
sen, (4)
donde se tienen las variables , t y . Con
el n de resolver la ecuacin (4) se hace
necesario eliminar la variable tiempo, ya
que interesa obtener (). Multiplicando
a ambos lados de la ecuacin (4) por d, se
llega a la expresin
d =
g
S
sen d, (5)
el signo menos en la ecuacin aparece ya
que en la situacin de la gura, a medida
que transcurre el tiempo el ngulo dis-
minuye.
Integrando la ecuacin (5) entre los
lmites = 0 cuando =
o
y en la
posicin angular , se obtiene
=
_
2g
S
(cos cos
o
), (6)
mediante las ecuaciones (1) y (6), se llega a
T = mg [3 cos 2 cos
o
] . (7)
d) De las ecuaciones (3), (6) y (7) se obtiene
para los extremos A y B, donde =
o
=
g
S
sen
o
,
= 0,
T = mg cos
o
.
q
o
S
B
q
o
A
C
Ahora, en el centro de la trayectoria C
con = 0
= 0
=
_
2g
S
(1 cos
o
),
T = mg(3 2 cos
o
).
De estos resultados, entre las posiciones B
y C se tiene que al soltar la partcula desde
el punto B, la aceleracin angular dismi-
nuye desde un valor mximo hasta cero,
mientras que la velocidad angular aumen-
ta desde cero hasta un valor mximo y la
tensin aumenta entre estos dos puntos.
Entre las posiciones C y A se presentan
cambios opuestos en estas cantidades. En
conclusin, donde la aceleracin es mxi-
ma (extremos de la trayectoria), la veloci-
dad angular es mnima (cero) y vicever-
sa. Igualmente, se observa que la tensin
adquiere su mximo valor en el centro de
la trayectoria y el mnimo en los extremos.
Ejercicio 2.9.
a) Analizar los resultados del problema
anterior suponiendo que
o
= /2 b) Por
qu razn en el punto C, la tensin en la
cuerda no es igual al peso de la partcula?
2.7.2. Movimiento curvilneo en compo-
nentes rectangulares
Cuando una partcula de masa m se mueve en
el plano xy, la segunda ley de Newton adquiere
la forma
F
x
i + F
y
j = m(a
x
i + a
y
j),
donde
a
x
=
dv
x
dt
, a
y
=
dv
y
dt
,
corresponden a las componentes escalares del
vector aceleracin. Las respectivas compo-
nentes de la fuerza se muestran en la gura.
2.26.
2.8. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA 27
x
y
O
i
j
F
Fi
Fj
Figura 2.26: Componentes rectangulares del vector
fuerza.
2.8. Vector momento angular de
una partcula
Para una partcula con masa m y momento li-
neal p, el momento angular L respecto al punto
O de la gura 2.27, se dene en la forma
L r p = mr v (2.20)
O
L
r
p
m
Figura 2.27: Momento angular de una partcula
respecto al punto O.
De acuerdo con la denicin de momento an-
gular dada por la ecuacin (2.20), se tiene que
L es un vector perpendicular al plano formado
por el vector posicin r y el vector velocidad v.
Teniendo en cuenta la denicin de producto
vectorial o producto cruz, el momento angular
de la partcula se puede obtener mediante el de-
terminante
L = r p =

i j k
x y z
p
x
p
y
p
z

(2.21)
Luego de resolver el determinante dado por la
ecuacin (2.21), se encuentra que las compo-
nentes rectangulares del momento angular de la
partcula, estn dadas por
L
x
= yp
z
zp
y
,
L
y
= zp
x
xp
z
,
L
z
= xp
y
yp
x
.
Si la partcula se mueve en plano xy, se tiene
z = 0 p
z
= 0, por lo que las componentes del
momento angular L
x
= L
y
= 0 y slo hay com-
ponente de momento angular en la direccin z,
es decir
L = L
z
k
= (xp
y
yp
x
)k,
o en forma escalar
L = L
z
= xp
y
yp
x
.
Dimensiones y unidades de momento angular
De acuerdo con la denicin dada por la
ecuacin (2.20), el momento angular son tiene
dimensiones de ML
2
T
1
. De este modo, la
unidad en el sistema SI est dada por kg m
2

s
1
y en el sistema gaussiano por g cm
2
s
1
.
En general, el vector momento angular es una
cantidad fsica que cambia en magnitud y di-
reccin mientras la partcula se encuentra en
movimiento curvilneo. En el caso particular de
un movimiento circular, se pueden presentar las
siguientes situaciones, en lo que respecta a la di-
reccin:
1. Que el punto de referencia O, se encuentre
sobre el eje z pero fuera del plano en el cual se
mueve la partcula, como se ilustra en la gura
2.28.
En este caso, el vector momento angular L
vara en direccin ya que el plano formado por
el vector posicin r y el vector velocidad v, cam-
bia su orientacin mientras la partcula describe
la trayectoria circular.
2. Si el punto de referencia O como se mues-
tra en la gura 2.29, se encuentra sobre el eje
z y en el plano de movimiento de la partcu-
la, la direccin del vector momento angular L
es invariante, ya que en este caso es un vector
perpendicular al plano de movimiento, pues el
28 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
z
O
L
r
m
v
w
Figura 2.28: Direccin variable del momento angu-
lar L.
vector posicin r y el vector velocidad v estn
en el mismo plano.
En este caso de movimiento circular con O en
el centro del crculo, el vector posicin r es per-
pendicular al vector velocidad v y sus magni-
tudes estn relacionadas mediante la expresin
v = r, donde r es el radio de la trayectoria cir-
cular. As, la magnitud del momento angular es
L = mrv = mr
2
.
z
O
L
w
m
r
v
Figura 2.29: Direccin invariante del momento an-
gular L.
Como el momento angular L y la velocidad
angular , son vectores paralelos, en forma vec-
torial se tiene que
L = (mr
2
).
En el caso ms general de un movimiento
curvilneo cualquiera y recordando que el vec-
tor velocidad, en coordenadas polares, est da-
do por v = v

+v
r
u
r
, se tiene que el momento
angular tambin se puede expresar en la forma
L = mr (v

+ v
r
u
r
) = mv

r u

,
donde el segundo producto, a la derecha de la
primera igualdad, se hace cero ya que el vector
posicin r es paralelo al vector unitario radial
u
r
. Por consiguiente, su magnitud en este caso
es
L = mrv

= mr
2
d
dt
.
2.8.1. Variacin del vector momento an-
gular con el tiempo
Ahora se considera la variacin del vector mo-
mento angular con el tiempo. Derivando la
ecuacin (2.20) con respecto al tiempo se tiene
dL
dt
= r
dp
dt
+
dr
dt
p
= r F, (2.22)
donde el segundo producto a la derecha de la
primera igualdad es cero, ya que el vector ve-
locidad v es paralelo al vector momento lineal
p, mientras que el segundo producto correspon-
de a la forma matemtica de la segunda ley de
Newton. De este modo, la variacin del mo-
mento angular con el tiempo est relacionada
con la fuerza neta que acta sobre la partcula,
mediante la ecuacin (2.22).
La ecuacin (2.22) es fundamental cuando se
analiza el movimiento de rotacin, con la condi-
cin que L y r F sean evaluados respecto al
mismo punto. Esta expresin desempea en el
movimiento rotacin, el mismo papel que la
segunda ley de Newton en el movimiento de
traslacin.
2.8.2. Conservacin del momento angu-
lar y fuerzas centrales
Si en la ecuacin (2.22), el producto vectorial en-
tre el vector posicin r y la fuerza resultante F es
cero, se tiene que el vector momento angular es
una constante del movimiento. Por lo tanto, se
tiene que el momento angular de una partcu-
la es constante si el producto vectorial r F es
2.8. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA 29
cero. Esta situacin se presenta en los dos casos
siguientes.
1. Si la fuerza neta sobre la partcula es cero,
se tiene una partcula libre, es decir, r F = 0 y
la condicin L = Constante se satisface.
O
m
q
T
r
a
y
e
c
t
o
r
i
a
v
r
d
Figura 2.30: Momento angular en el movimiento
rectilneo.
En la gura 2.30, se considera una partcula
de masa m con movimiento rectilneo uniforme
y con origen de coordenadas O. Por lo tanto
L = mr v ,
en magnitud
L = mrv sen.
Como muestra la gura 2.30, d = r sen, por lo
que
L = mvd
con m, v y d son constantes, el vector momento
angular es constante en magnitud y direccin ya
que es un vector que entra perpendicularmente
al plano de la hoja mientras la partcula se en-
cuentre en movimiento sobre la trayectoria rec-
tilnea.
2. Igualmente, el producto vectorial entre el
vector posicin r y la fuerza F se hace cero, si
son vectores paralelos con la misma lnea de ac-
cin, es decir, si la lnea de accin de la fuerza
pasa por un punto jo, como se ilustra en la
gura 2.31 donde una partcula de masa m se
mueve sobre una trayectoria curvilnea, siendo
O un punto de referencia jo. Por consiguiente,
el momento angular de esta partcula se conser-
va.
Cuando una fuerza acta sobre una partcula
en movimiento y cumple la condicin de pasar
m
O
F
r
v
Trayectoria
Figura 2.31: Fuerza central.
su lnea de accin por un punto jo, llamado
centro de fuerzas, se dice que la fuerza es una
fuerza central.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
bajo la accin de una fuerza central, su momen-
to angular no vara, es decir, el momento angu-
lar del cuerpo respecto al centro de fuerza es
una constante de movimiento.
En la naturaleza se presentan situaciones en
las que se cumple la condicin anterior, como
ocurre en los siguientes casos:
1. En el movimiento de la tierra alrededor del
sol, el momento angular de la tierra respecto al
sol es una constante del movimiento. En este ca-
so, el punto jo se encuentra en el centro del sol
como se muestra en la gura 2.32, pues se ob-
serva que la lnea de accin de la fuerza gravi-
tacional que el sol ejerce sobre la tierra pasa por
el centro del sol independientemente de la posi-
cin de la tierra sobre la trayectoria elptica. De
este modo, la fuerza que el sol ejerce sobre la
tierra es una fuerza central.
Sol
F
Figura 2.32: Movimiento de la tierra alrededor del
Sol.
2. En el modelo atmico de Bohr el
movimiento del electrn, de masa m, en el
tomo de hidrgeno, es tal que su momento
angular es una constante del movimiento,
30 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
ya que la fuerza elctrica que el ncleo de
carga positiva ejerce sobre el electrn de carga
negativa, siempre pasa por el ncleo indepen-
dientemente de la posicin del electrn en la
trayectoria circular. Esta situacin se ilustra en
la gura 2.33.
+
F
v
m
e
Figura 2.33: Movimiento electrnico en el tomo de
Bohr.
En sntesis, la fuerza que el ncleo ejerce so-
bre el electrn en el tomo de hidrgeno, es una
fuerza central.
Ejemplo 2.13.
Considere un pndulo simple de masa
m, donde la longitud de la cuerda es S.
Suponga que la partcula se suelta desde
una posicin tal que la cuerda forma un
ngulo con la vertical, como se mues-
tra en la gura siguiente. a) Determine
el momento angular de la partcula res-
pecto al punto de suspensin O. b) Halle
la variacin del momento angular de la
partcula, respecto al tiempo. c) Determine
el producto vectorial r F, donde r es
el vector posicin de la partcula respec-
to a O y F es la fuerza neta que acta so-
bre la partcula. d) Compare los resultados
obtenidos en los numerales b) y c). Qu se
puede concluir?
q
o
S
m
O
Solucin
a) Por la ecuacin (2.20) y teniendo en
cuenta que el vector posicin r = Su
r
es
perpendicular a la velocidad se tiene que
el momento angular es un vector de mag-
nitud
L = mSv, (1)
que incide perpendicularmente al plano
de la hoja, para la situacin mostrada en
la siguiente gura.
mg
q
T
S
Movimiento
Tomando la ecuacin
=
_
2g
S
(cos cos
o
),
obtenida en el ejemplo 2.11, con v = S,
se tiene para la velocidad de la partcula
v =
_
2gS(cos cos
o
). (2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la
ecuacin (1), la magnitud del momento
angular de la partcula respecto al punto
de suspensin O, es
L = mS
_
2gS(cos cos
o
). (3)
Si se toma el eje z entrando perpendicular-
mente al plano de la hoja, en forma vecto-
rial la ecuacin (3) se transforma en
L = mS
_
2gS(cos cos
o
) k. (4)
b) Derivando la ecuacin (4) respecto al
tiempo donde la nica variable es el ngu-
lo , y empleando la denicin de veloci-
dad angular se llega a
dL
dt
= (mgS sen)k, (5)
o sea, es un vector que sale perpendicular-
mente del plano de la hoja.
2.9. *SISTEMAS DE MASA VARIABLE 31
c) Como r = Su
r
y F = mg + Tu
N
, al
descomponer el peso en las componentes
radial y transversal con u

= u
T
y u
N
=
u
r
, se tiene para el producto vectorial
r F = (mgS sen)k. (6)
Al comparar las ecuaciones (5) y (6), se
tiene que se cumple la relacin
dL
dt
= r F,
resultado coincidente con la ecuacin
(2.22) y que tiene validez general.
Pregunta
De acuerdo con el resultado obtenido en el nu-
meral d) del ejemplo 2.13, se conserva el mo-
mento angular de la partcula? Justique su res-
puesta.
2.9. *Sistemas de masa variable
En las secciones anteriores se consideraron
situaciones donde la masa de los cuerpos es
constante, por lo que la segunda ley de New-
ton tiene la forma F = ma, la cual es vlida so-
lo para masa constante. Pero a diario se presen-
tan situaciones en las cuales la masa del sistema
o cuerpo en movimiento no es una constante,
por ejemplo un auto, una aeronave, un trasbor-
dador espacial, un bloque de hielo que desliza
por un plano inclinado, etc.
En lo que sigue, se consideran sistemas en los
cuales la masa es variable y la segunda ley de
Newton a utilizar es F = dp
_
dt, en forma ms
general.
Se considera que el sistema de la gura 2.34.a
tiene masa M, velocidad v respecto a un sistema
de referencia inercial y que sobre l acta una
fuerza externa F
ext.
, en un tiempo t.
Igualmente se supone que en un tiempo t +
t, la conguracin ha cambiado a la que se
muestra en la gura 2.34.b.
Al considerar las dos situaciones anteriores,
se tiene que una masa M ha sido arrojada del
cuerpo principal, movindose con velocidad u
respecto al mismo sistema de referencia inercial.
x
x
y
y
M
M- M D
v
Ent
O
O
D M v+ v D
u
En t+ t D
(a)
(b)
Figura 2.34: Sistema de masa variable.
Por lo tanto, la masa del cuerpo principal se
ha reducido a MM y la velocidad ha cam-
biado a v +v.
Se puede imaginar que el sistema de la gu-
ra 2.34 corresponde a un cohete que arroja ga-
ses calientes por un oricio a una velocidad
elevada, disminuyendo su masa y aumentan-
do su propia velocidad. En un cohete, la pr-
dida de masa es continua durante el proceso
de consumo de combustible, la fuerza externa
F
ext.
no es el empuje del cohete sino la fuerza de
gravedad sobre l y la fuerza de resistencia que
presenta la atmsfera.
Para el anlisis de la gura 2.34 se conside-
rar al sistema como de masa constante, es de-
cir, se consideran simultneamente las masas
MM y M, as la masa total del sistema es
M, lo que permite analizarlo como un sistema
de masa constante y as poder obtener la segun-
da ley de Newton para sistemas en los que la
masa no es constante.
La segunda ley de Newton en forma general
para esta situacin es
F =
dp
dt
. (2.23)
Para un intervalo t pequeo, la ecuacin (2.23)
se puede escribir aproximadamente en la forma
F
p
t
=
p
f
p
i
t
, (2.24)
donde las cantidades de movimiento inicial y -
nal son, respectivamente,
p
i
= Mv,
p
f
= (MM) (v +v) +Mu.(2.25)
32 CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
Reemplazando las ecuaciones (2.25) en la
ecuacin (2.24)
F
ext.

[(MM) (v +v) +Mu]
t
M
v
t
.
Efectuando los productos indicados se obtiene
F
ext.
M
v
t
+ [u (v +v)]
M
t
. (2.26)
Si t 0, la conguracin de la gura 2.34.b se
aproxima a la conguracin de la gura 2.34.a
y los trminos de la ecuacin (2.26) se transfor-
man en
lm
t0
v
t
=
dv
dt
= a,
que corresponde a la aceleracin del sistema en
la gura 2.34.a.
Como M es la masa expulsada en un tiempo
t, se presenta una disminucin de la masa del
cuerpo original, esto es
lm
t0
M
t
=
dM
dt
,
el signo menos se debe a que dM
_
dt es intrnse-
camente negativa y para que quede positiva es
necesario colocarle un signo menos.
Adems, cuando t 0 y v 0, la
ecuacin (2.26) se convierte en
F
ext.
= M
dv
dt
u
dM
dt
+v
dM
dt
, (2.27)
o en forma ms compacta
F
ext.
=
d
dt
(Mv) u
dM
dt
. (2.28)
La ecuacin (2.28) es la forma que adquiere
la segunda ley de Newton para analizar las
fuerzas externas que actan sobre un cuerpo de
masa variable, respecto a un sistema de referen-
cia inercial.
Si la masa M es constante, su derivada res-
pecto al tiempo es cero y la ecuacin (2.28) se
convierte en F
est
= Ma, que es la forma de la
segunda ley de Newton para masa constante.
En la ecuacin (2.27), la cantidad u v =
v
rel
es la velocidad relativa de la masa arroja-
da respecto al cuerpo principal, de este modo la
ecuacin (2.27) puede escribirse como
F
ext.
= M
dv
dt
(u v)
dM
dt
,
o en la forma
M
dv
dt
= F
ext.
+v
rel.
dM
dt
, (2.29)
siendo v
rel.
dM
_
dt la fuerza ejercida sobre el
cuerpo principal por la masa que sale de l o por
la que llega a l. Para un cohete esta fuerza se
llama empuje. Si esta fuerza se denomina fuerza
de reaccin que es ejercida sobre el cuerpo prin-
cipal por la masa que sale o llega a l, se tiene
M
dv
dt
= F
ext.
+ F
reaccin
.
Para resolver la ecuacin (2.29), en el caso de un
cohete, se hacen las siguientes consideraciones:
1. Se desprecia la resistencia del aire.
2. Se desprecia la variacin de la aceleracin
de la gravedad con la altura.
3. Se supone que la velocidad de escape de los
gases con respecto al cohete (v
rel.
) es cons-
tante.
4. Se supone que el movimiento es vertical.
Con las suposiciones anteriores y tomando el
sentido de movimiento como positivo, se tiene
v = +vj, F
ext.
= mgj, v
rel.
= v
rel.
j, as la
ecuacin (2.29) adquiere la forma
dv
dt
+
v
rel.
M
dM
dt
= g,
donde al integrar y evaluar con t
o
= 0 cuando
la masa es M
o
, se encuentra
v = v
o
+ v
rel.
ln
_
M
o
M
_
gt.
Por ejemplo, la velocidad del cohete cuando la
masa se reduce a la mitad, habiendo partido del
reposo, es
v = v
rel.
ln2 gt.
PREGUNTAS
1. Un cuerpo pesa 147 N sobre la supercie de
la tierra y 24.5 N sobre la supercie de la lu-
na (la aceleracin de la gravedad en la luna es
un sexto de la gravedad en la tierra). Tiene este
2.9. *SISTEMAS DE MASA VARIABLE 33
cuerpo mayor inercia en la tierra que en la luna?
Justique la respuesta.
2. Una esfera pequea de hierro, que esta suje-
ta del techo mediante una cuerda inextensible,
oscila alrededor del punto medio de su trayec-
toria. Si en un momento determinado se rompe
la cuerda, estando la esfera en la parte ms baja
de la trayectoria, cul es su trayectoria poste-
rior? Justique la respuesta.
3. Sobre una mesa se coloca una hoja de papel
y encima de esta un vaso con agua. Por qu el
vaso permanece en reposo, cuando se tira rpi-
damente la hoja de papel?
4. Una persona se encuentra en el interior de
un autobs que posee movimiento rectilneo.
De repente la persona es arrojada hacia la parte
trasera del auto. Qu se puede decir sobre lo
sucedido? Por qu?
5. Un nadador que se tira desde el trampoln,
experimenta un sensacin de ingravidez. Por
qu se tiene esta sensacin? Acaso deja de ac-
tuar la fuerza de gravedad sobre el nadador?
6. Se tiene un cable sometido a tensin en sus
extremos. Es posible que se mantenga en posi-
cin horizontal? Por qu?
7. Un libro que se encuentra sobre una escritorio
horizontal es empujado con la mano. Haga el
diagrama de cuerpo libre para el libro. Si cada
una de las fuerzas dibujadas corresponde a la
accin, sobre cul cuerpo acta la reaccin en
cada caso?
8. Muchas veces al caminar descuidado, se
tropieza con un obstculo tal como una piedra.
El dolor que se percibe, es consecuencia de cul
ley de Newton? Justique la respuesta.
9. Un cuerpo de masa 5.0 kg, est suspendido
de un dinammetro. Un estudiante arma que
la fuerza ejercida por el dinammetro sobre el
cuerpo es 49 N y que esto es consecuencia de
la tercera ley de Newton. Est de acuerdo con
esta armacin? Por qu?
10. Un auto est en reposo sobre el piso horizon-
tal de un parqueadero. Es correcto armar que
las fuerzas que actan sobre el auto son iguales
y opuestas debido a la tercera ley de Newton?
11. Desde una aeronave en vuelo, un para-
caidista se lanza al vaco. a) Qu movimiento
adquiere el paracaidista antes de abrir el para-
cadas? Por qu? b) Qu movimiento puede
llegar a adquirir el paracaidista, un tiempo des-
pus de abrir su paracadas? Por qu?
12. Suponga que la luna se mueve con rapidez
constante, en una trayectoria circular alrededor
de la tierra. a) Tiene algo que ver el movimien-
to de la luna, con la primera ley de Newton?
Por qu? b) La velocidad de la luna respec-
to a la tierra es constante? Por qu? c) Es nula
la fuerza neta sobre la luna? Por qu?
13. Una pequea esfera de cobre permanece
suspendida verticalmente. Se puede presentar
una situacin fsica diferente, en la cual la ten-
sin en la cuerda adquiera una valor mayor que
el peso de la esfera? Por qu?
14. Una persona hace girar una piedra pequea,
sujeta a una cuerda, alrededor de su cabeza. a)
Podr lograr que la cuerda se mantenga hori-
zontal? Por qu? b) Qu se puede decir res-
pecto a la variacin del momento angular de la
partcula, a medida que transcurre el tiempo?
Por qu?