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The OpenCV Tutorials

Release 2.4.3

December 26, 2012

CONTENTS

1 Introduction to OpenCV

 

5

1.1 Installation in Linux

 

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8

1.2 Using OpenCV with gcc and CMake

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9

1.3 Using OpenCV with Eclipse (plugin CDT)

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11

1.4 Installation in Windows

 

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16

1.5 How to build applications with OpenCV inside the Microsoft Visual Studio

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26

1.6 Introduction into Android Development .

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36

1.7 OpenCV4Android SDK

 

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64

1.8 Android development with OpenCV .

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74

1.9 Installation in iOS

 

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88

1.10 Load and Display an Image

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89

1.11 Load, Modify, and Save an Image

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91

1.12 How to write a tutorial for OpenCV?

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94

2 core module. The Core Functionality

 

103

2.1 Mat - The Basic Image Container

 

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105

2.2 How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV

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111

2.3 Mask operations on matrices .

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116

2.4 Adding (blending) two images using OpenCV

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118

2.5 Changing the contrast and brightness of an image!

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120

2.6 Basic Drawing

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2.7 Random generator and text with OpenCV .

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129

2.8 Discrete Fourier Transform

 

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2.9 File Input and Output using XML and YAML files

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2.10 Interoperability with OpenCV 1

 

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144

3 imgproc module. Image Processing

 

149

3.1 Smoothing Images

 

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154

3.2 Eroding and Dilating .

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159

3.3 More Morphology Transformations

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3.4 Image Pyramids

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171

3.5 Basic Thresholding Operations

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177

3.6 Making your own linear filters!

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185

3.7 Adding borders to your images

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189

3.8 Sobel Derivatives .

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193

3.9 Laplace Operator .

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199

3.10 Canny Edge Detector .

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203

3.11 Hough Line Transform .

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208

3.12 Hough Circle Transform

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214

3.13 Remapping

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218

3.14 Affine Transformations .

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224

3.15 Histogram Equalization

 

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230

3.16 Histogram Calculation

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236

3.17 Histogram Comparison .

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243

3.18 Back Projection

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248

3.19 Template Matching .

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254

3.20 Finding contours in your image

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262

3.21 Convex Hull

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263

3.22 Creating Bounding boxes and circles for contours .

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265

3.23 Creating Bounding rotated boxes and ellipses for contours

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268

3.24 Image Moments

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270

3.25 Point Polygon Test

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272

4 highgui module. High Level GUI and Media

 

275

4.1 Adding a Trackbar to our applications!

 

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4.2 Video Input with OpenCV and similarity measurement .

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279

4.3 Creating a video with OpenCV

 

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287

5 calib3d module.

Camera calibration and 3D reconstruction

 

293

5.1 Camera calibration with square chessboard

 

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