UNIVERSIDAD LIBRE SECCIONAL CALI PROGRAMA DE INGENIERA DE SISTEMAS Curso: Fsica Mecnica Responsable: Gonzalo Becerra. MSc en Fsica.

Semana 4: Guas de Clase Objetivo: lograr el trabajo independiente del estudiante en el estudio de la Cinemtica Unidad 1: Cinemtica. Tema: Movimiento en un plano. Caso circular Fecha: 4/Septiembre/2007 I. Ideas bsicas CASO 2: MOVIMIENTO CIRCULAR Consideremos una partcula que gira en trayectoria circular de radio R con respecto a un centro O, que coincide con el origen de coordenadas por donde pasan los ejes x, y como se muestra en la Fig. 1. A continuacin damos unas definiciones con relacin a la posicin angular (t ), la velocidad angular (t ) y la aceleracin angular (t ) = (t ) (6) Obteniendo un incremento del tiempo t la posicin angular vara en y el lmite del cociente / t cuando t 0, corresponde a la velocidad angular . En otras palabras, derivando con respecto al tiempo la posicin angular obtenemos lim d = = = (t ) (7) t 0 t dt En forma anloga, al tomar un incremento en el tiempo t en la expresin (7), la velocidad angular vara en . Por lo tanto, el lmite del cociente / t cuando t 0, corresponde a la aceleracin angular , es decir, lim d = = = (t ) (8) t 0 t dt Por otro lado, expresamos el radio vector o vector posicin de la forma

r (t ) = R n(t )

(9)

donde n (t ) es el vector unitario en la direccin del radio vector y se puede expresar en funcin de los vectores unitarios i y j , de la forma n(t ) = cos i + sen j La norma o magnitud del vector unitario es n = 1. Por lo tanto, el radio vector es de la forma

r (t ) = R (cos i + sen j )

(10)

Obsrvese que la magnitud del radio vector es r = R, el radio de la circunferencia. La velocidad lineal es igual a

v (t ) = R ( i sen + j cos )

(11)

Aqu la magnitud del vector velocidad lineal es v = v = R . La aceleracin lineal es de la forma

a (t ) = a t (t ) + a c (t )

(12)

donde a t es la aceleracin tangencial y a c es la aceleracin centrpeta, cuyas expresiones son a t (t ) = R ( i sen + j cos ) (13) a c (t ) = R 2 ( i cos j sen ) Vemos que la magnitud del vector aceleracin tangencial es a t = at = R , mientras
2 que la magnitud del vector aceleracin centrpeta es a c = ac = R . Al multiplicar el

vector unitario n(t ) escalarmente por el vector aceleracin centrpeta, se encuentra que el ngulo formado por estos vectores es de 180 o. Esto indica que el vector aceleracin centrpeta est dirigido hacia el centro del movimiento circular, es decir, hacia O (ver Fig. 2). As mismo, si se multiplica escalarmente el vector aceleracin tangencial por el vector unitario n(t ), qu ngulo forman estos dos vectores a t (t ) y n(t ) ? .

II. Problema resuelto

(a) Enunciado Un cuerpo se mueve en trayectoria circular con velocidad constante de 50 m / s. Tomando variaciones de direccin del vector velocidad v en 30 o cada 2 segundos, hallar: i) La magnitud del vector incremento de velocidad v . ii) La magnitud del vector aceleracin media en este intervalo de tiempo. iii) La aceleracin centrpeta de este movimiento circular uniforme. (b) Planteamiento del problema

(c) Solucin El movimiento es circular uniforme. Es decir, la velocidad angular y la magnitud del vector velocidad lineal es constante en el tiempo, es decir, = const . Por lo tanto, la aceleracin angular es cero, = 0. La posicin angular es de la forma = t + o . Como la velocidad lineal es constante, v = const , la aceleracin tangencial es cero, at = 0. Luego, en este problema la partcula solo puede tener aceleracin centrpeta. i) Consideremos un intervalo del ngulo entre 0 o y 30 o. Para = 0 o , la velocidad es lineal vertical (ver Fig. 3) y de la forma v 1 = 50 j . Mientras que para = 30 o , la expresin de la velocidad lineal es v 2 = 50 sen 30 o i + 50 cos 30 o j (ver Fig. 4). Por lo tanto, el incremento de la velocidad se obtiene de la resta de estos dos vectores velocidad v 1 y v 2 , es decir, v = v 2 v 1 = ( 50 sen 30 o i + 50 cos 30 o j ) (50 j ) = 25 i 6.7 j La magnitud del vector incremento de velocidad v es igual a: v = 25 2 + 6,7 2 = 25,88 m / s

ii) El vector aceleracin media es igual a

v (25 i 6,7 j ) m / s a= = = (12,5 i + 3,4 j ) t 2s En magnitud el vector aceleracin media es

a =

v t

25,88 m / s = 12,9 m / s 2 2s

iii) La aceleracin centrpeta es de la forma v2 R El radio de curvatura R se obtiene de la relacin entre la magnitud del vector velocidad lineal v y la velocidad angular, es decir, v v = Rw R = w donde la velocidad angular w es igual al cociente del ngulo barrido sobre el tiempo t. / 6 rad rad w= = 0,26 2 s s De esta forma, el radio de curvatura es 50 m / s R= = 191,08 m 0,26 rad / s ac =

Por lo tanto, la aceleracin centrpeta es (50 m / s ) 2 ac = = 13,08 m / s 2 191,1 m III. Tareas para el trabajo independiente Resolver los problemas propuestos: 6, 7, 8 y 9.