SOCIEDADE BRASILEIRA DE ENGENHARIA NAVAL 46 anos 22 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio, Construo Naval e Offshore

Metodologia para otimizao do nvel de utilizao dos recursos nas oficinas de montagem de blocos em um estaleiro
Joo Stefano Luna Cardoso Pesquisador do Centro de Estudos em Gesto Naval Mestrando da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo David Joshua Krepel Goldberg Pesquisador do Centro de Estudos em Gesto Naval Mestrando da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Prof. Dr. Marcos Mendes de Oliveira Pinto Coordenador do Centro de Estudos em Gesto Naval Departamento de Engenharia Naval e Ocenica da Escola Politcnica da USP

1. Resumo O presente trabalho apresenta uma metodologia para determinao do nvel de utilizao dos recursos (mquinas e trabalhadores) nas oficinas de montagem de blocos de um estaleiro, que auxiliar na programao da produo dessa oficina visando melhor utilizao destes recursos sob a tica financeira. Foram analisadas para tanto as demandas de cada recurso para a produo de um nvel de demanda fixado, que gerava um custo em funo da disponibilidade do recurso. A demanda foi fixada com base num nvel de produo esperado, de cinco navios por ano, e suas oscilaes de baixa freqncia foram niveladas com a utilizao da Transformada de Fourier para eliminao das oscilaes dirias, que foram consideradas administrveis pela prpria gesto das oficinas. Como resultado, obteve-se uma estrutura de recursos considerada adequada para atender a essa demanda, resultando num modelo terico que pode ser base para

aplicaes em casos prticos, algo oportuno no atual momento de retomada dos investimentos no setor naval. 2. Abstract This paper shows a methodology to determine the level of utilization of resources (work force and machinery) in the block assembly sections of a shipyard, which will help in the production programming seeking the best financial performance. The demand for the main resources was studied for a determined level of production, resulting in a cost associated for this operation. Demand was determined for a likely level of five ships per year, and its oscillations in low frequencies were equalized using the Fourier Transform to eliminate de high-frequency-oscillations. These daily oscillations could be administrated by the shop managers. A certain structure of resources was considered adequate to attend this demand, resulting in an academic model that may be applied to real cases, something useful in this

moment of growing construction industry. 3. Introduo

Brazilian

ship

desbalanceada, tanto no curto prazo (em escala de dias) quanto no mdio e longo prazos (em escala de semanas e meses). A metodologia proposta possui duas etapas: filtragem da demanda e a anlise do impacto da variao da demanda nos custos. Ela no visa garantia de que toda a demanda seja atendida pela capacidade instalada no prprio estaleiro, mas sim que o gasto com subcontratao seja menor que o custo de ociosidade que a ampliao de recursos adicionais implicaria. A filtragem da demanda realizada para eliminar as grandes oscilaes em curtos perodos de tempo, uma vez que o excedente no suportado em um pico de necessidade pode ser tratado na ociosidade verificada no vale vizinho. O ferramental matemtico para esta filtragem a Transformada de Fourier, que permite descartar os termos com freqncia associada a baixos perodos. O impacto da variao da demanda nos custos mensurado associando um custo de ociosidade e um de sobrecarga ao recurso. O objetivo deste estudo propor uma metodologia para otimizao da disponibilidade dos recursos produtivos a fim de se balancear sobrecarga e ociosidade dos recursos e possibilitar uma melhor programao das atividades da oficina, resultando em uma maior eficincia operacional com um alto e constante nvel produtivo. Para tanto, foi preciso planejar e programar a produo de um navio de forma simplificada, considerando como premissa a disponibilidade de um tpico estaleiro brasileiro, conforme ser descrito a seguir. 4. Navio e estaleiro considerados Para desenvolver e realizar a anlise da utilizao dos recursos de um estaleiro foi feita a quebra de um navio da classe suezmax, cujas dimenses principais encontram-se na

O dimensionamento das oficinas de um estaleiro traz um grande problema direo da empresa: qual o nvel timo de recursos para atender a sua demanda, considerando os custos de ociosidade e de subcontratao? No trabalho de Pinto (2007d), os autores concluem que nas diferentes etapas da construo de um navio, diferentes abordagens devem ser dadas programao da produo. As oficinas de blocos de um estaleiro tm comportamento caracterstico de um job shop, definido por um processo de produo intermitente, com baixo volume de produo, exigncia de equipamentos flexveis em seqncia no linear, diferentes operaes de produo e, conseqentemente, um grande nmero de opes de produo que devem ser avaliadas. J nas oficinas de painis, quando a demanda por painis semelhantes mdia a alta, os autores recomendam utilizar o modelo flow-shop, ou seja, produo intermitente repetitiva (Pinto, 2007d) Diferentemente da programao das oficinas, no dique a abordagem mais adequada por projeto e a programao deve ser feita em modelo de rede. Neste trabalho foi utilizado um software de MRP (Material Requirement Planning) para auxiliar na programao da produo das oficinas, que envolvem um grande nmero de subprodutos atendendo aos deadlines impostos pela programao do dique. Entretanto, o MRP s considera o instante da demanda do bloco no dique e o lead-time1 de produo do componente, incluindo o tempo entre a liberao do pedido e a entrega do produto acabado, mas sem considerar a indisponibilidade de recursos devido a obras simultneas ou a possibilidade de antecipao dos servios em perodos de baixa quantidade de trabalho. Conseqentemente, ele resulta numa demanda por recursos extremamente Lead time de fabricao e compra: tempo em que um item estar disponvel, dado que todos os itens por ele requeridos estejam disponveis, incluindo os tempos de processamento, transporte, fila, etc.;
1

Tabela 1.

Tabela 1: Dimenses principais do navio utilizado Comprimento Boca Pontal Calado DWT2 245m 48,3m 25,1m 16,8m 132.000t

ativos encontrados num estaleiro de porte tpico brasileiro, descritos na Figura 1.

Como a descrio do processo de definio da estrutura de produto a ser construda no tema desse trabalho, sua metodologia no ser descrita. Sname, 2003 e Park, 2005 trazem importantes conceitos que aproximam a soluo utilizada, formalizada por Pinto, 2007b. Foram tambm adotadas algumas premissas simplificadoras, tais como: A seo mestra foi estendida para todo o comprimento do navio, mesmo popa e proa que so reconhecidamente bastante diferentes do corpo paralelo mdio; Para essas regies, sups-se que a diferena de tamanho compensa a diferena de complexidade entre uma e outra; As sees tinham todas o mesmo comprimento, de forma que a programao da construo dos blocos de uma seo poderia ser replicada s demais sees. A Tabela 2 mostra alguns nmeros que do idia da complexidade do problema abordado. Algum detalhamento ser dado sempre que for necessrio. Tabela 2: Nmero de itens da estrutura de um navio Suezmax Item Reforadores Chapas Painis Sub-blocos Blocos Total Quantidade 10.340 5.936 1.632 297 110 18.315

Para programar a produo de todas essas partes era necessrio calcular o lead time de produo de cada uma. Foram assumidos os

Deadweight (DWT): capacidade de carga do navio.

Recurso

Velocidades
2 frentes de trabalho simultneas Bloco: 2 h + caldeiraria Sub-bloco: 40 min/unid Painel: 20 min/unid Chapa:50 m*/h Reforo: 25 unid/h ou 12,5 unid/h (subbloco)

Edificao

Oficinas

Dique Guindaste/ Ponte rolante Caldeireiro

1 de 350 x 65 x 8 m

No aplicvel Guindastes para sub-blocos e pontes rolantes para painis Disponibilidade a ser determinada Disponibilidade a ser determinada

2 guindastes de 300 ton 2 equipes composta de: 2 caldeireiros 1 soldador 2 ajudantes 2 equipes composta de: 4 soldadores 4 ajudantes No aplicvel

Soldador Linha de painis Maquina de corte Cabine de Jateamento e Pintura

1,75 m*/h 3 estaes simultneas: Chapa: 21,85 m*/h Reforo: 42,75 m*/h Reforo (web): 42,75 m*/h 2,4 m/min

Disponibilidade a ser determinada

Disponibilidade a ser determinada

No aplicvel

Disponibilidade a ser determinada

Jateamento: 67,5 m2/h Pintura: 67,5 m2/h

No aplicvel

Disponibilidade a ser determinada

* Extenso em metros de pea a ser soldada

Figura 1: Descrio dos recursos do estaleiro utilizado para o exerccio 5. Programao da edificao Com base na estrutura de produto definida conforme citado no item anterior, utilizou-se o software Microsoft Project para cadastrar as atividades da edificao dos blocos e suas precedncias. Com as produtividades dos guindastes, equipes de caldeireiros e equipes de soldadores, foram calculados os tempos de unio dos blocos, possibilitando a construo do diagrama de rede representado na Figura 2. soldadores, dos caldeireiros e do dique. As barras superiores, em vermelho, mostram a super-alocao.

Figura 3: Demanda desnivelada dos recursos O prprio Microsoft Project tem uma ferramenta que faz nivelamento de recursos, alterando as datas programadas dentro da margem permitida pelos deadlines do projeto. Ela resolve uma parte dos desnveis, mas ainda restam muitos picos de demanda. Como o prazo necessrio para a construo do navio estava em dois meses e dez dias, a soluo encontrada e considerada vivel foi flexibilizar a data de trmino do projeto. Assim, uma atividade s seria iniciada quando houvesse disponibilidade do recurso exigido por ela. Com isso, o prazo de

Figura 2: Diagrama de rede para o projeto ilustrativo Essa programao visa apenas atender s datas necessrias para edificar os blocos na ordem correta, gerando uma demanda desequilibrada nos recursos do dique, como se pode observar na Figura 3. Nela so mostradas as demandas dos guindastes, dos

construo foi estendido em duas semanas conforme pode ser conferido na Figura 4, que apresenta o resultado aps esse nivelamento para os mesmos recursos: guindaste, soldador, caldeireiro e dique.

trazer grandes melhorias, mas no ser feita nesse relatrio, que se limitar em um exemplo ilustrativo. Para o desenvolvimento desse exemplo de espaamento de pedidos (ordens de fabricao), classificaram-se as sees quanto a dois critrios: geometria (predominantemente plana ou curva) e data de pedido original (a partir do Project). A partir de ento, anteciparam-se os pedidos dos blocos planos de forma que ficassem espaados de 2 em 2 dias5, mantendo a ordem do pedido original. Logo aps, distribuiu-se a fabricao dos blocos de sees curvas no mesmo perodo ocupado pelo primeiro grupo, originando aproximadamente uma ordem a cada 4 dias.

Figura 4: Demanda dos recursos aps nivelamento 6. Programao das blocos e painis oficinas de

Para programar as ordens de fabricao nas oficinas, usando um software de MRP, era necessrio definir uma srie de parmetros para cada item que compe a estrutura do navio: matria-prima e elementos confeccionados3, recursos utilizados4, leadtime de fabricao e compra, poltica de formao de lote, e data de utilizao dos blocos no dique definidas aps a programao do dique descrita no item anterior. Como a necessidade lquida de blocos oriunda da edificao, as ordens de fabricao dos mesmos podem encontrar-se muito concentradas, exigindo uma velocidade de construo muito alta. Para atender essa demanda de blocos, o estaleiro teria que possuir uma alta capacidade de processamento nas oficinas, necessitando de alto investimento. Normalmente os estaleiros evitam esse sobre-custo iniciando as atividades nas oficinas antecipadamente, estocando os blocos e seus componentes em seus ptios. Existem inmeras combinaes nas antecipaes das ordens de produo que possibilitam ao estaleiro distribuir suas horas de trabalho. A implementao de heursticas que auxiliam na escolha dessas opes pode
3

Note-se na Figura 5 (resposta do software de MRP) como esse sistema simples consegue diminuir significativamente os picos dos recursos. Na linha de painis planos, recurso ilustrado, o sistema diminuiu a mdia de horas necessrias por dia em 42%.

Quantidade de itens intermedirios: bloco A composto por sub-blocos B e C, sub-bloco C composto por painis D e E, etc.
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Quantidade e roteirizao dos processos

O espaamento de 2 em e dias foi considerado vivel, mas no timo. Uma anlise de sensibilidade da variao desse intervalo pode revelar espaamentos ainda mais eficientes.

Figura 5: Comparao do espaamento de pedidos para a linha de painis planos Foram feitas ainda simulaes de pedidos em lotes, pois a existncia de lotes d outra dinmica programao. Lotes com tamanho fixo em 50 unidades, por exemplo, permitem ter estoque limitado, mas possveis sobras de material. Lotes com perodo fixo em 30 dias permitem estoque de tamanho varivel e eliminam as sobras. A inexistncia de lote implica em no formar estoques e no ter sobras. A vantagem de se trabalhar com lotes a diminuio do lead-time por reduo do tempo de setup dos recursos e homogeneizao de processos. Uma desvantagem o aumento do desbalanceamento na oficina devido ao aumento da quantidade de trabalho por pedido (lote), uma vez que todas as unidades do lote sero tratados, mesmo os que no so necessrios no momento. A sada do MRP s no pode ser considerada a prpria programao das oficinas porque o software considera apenas as datas de necessidade dos itens, esquecendo a capacidade dos recursos do estaleiro. necessrio ento discutir formas de tratar essas demandas para determinar o nvel timo de recursos para que um estaleiro atenda sua demanda. Isso ser feito segundo a metodologia a seguir. 7. Metodologia O estudo inicia-se a partir desta curva de demanda de servios. A Figura 6 representa uma curva genrica de demanda do recurso x tempo (em dias). As grandes oscilaes na demanda produzem a falsa iluso da necessidade superior de recursos.

50

Demanda diria do recurso

Demanda [h]

40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 350

Dias

Figura 6: Demanda de recursos dirios pelo MRP Para definir a quantidade tima de recursos necessrios, a metodologia aplicada dividese em duas partes: tratamento da curva de demanda e avaliao da variao dos recursos disponveis pelo custo total despendido. Tratamento da curva de demanda Transformada de Fourier A transformada de Fourier um processo matemtico utilizado extensamente no tratamento de dados. Atravs deste possvel decompor uma curva em uma combinao linear de vrias funes sinusoidais (senos e cossenos) de freqncias e amplitudes conhecidas. Este processo de discretizao foi aplicado sobre a curva de demanda por servios com objetivo de filtrar apenas a oscilao de maior influncia, ou seja, considerar oscilaes de perodos maiores no caso, superior a 10 dias sem sofrer o efeito das oscilaes dirias. As oscilaes de maior freqncia representam a demanda por servios de perodos menores, dias por exemplo. Em um intervalo de tempo curto, como uma semana, as variaes de demanda por servios

podem ser niveladas com a execuo de uma boa programao de atividades, antecipando atividades em dias de menor demanda para aliviar dias de maior demanda.

homognea, possvel estimar o nvel timo de recursos a serem disponibilizados. A curva descrita por picos de demanda devido ao acmulo de servios e datas de entrega coincidentes seguida por vales de ociosidade. Como a estimativa gerada pelo MRP baseada sobre 100% da disponibilidade dos recursos do estaleiro modelo, h a necessidade de limitao destes, uma vez que vrias atividades acontecem simultaneamente.
Horas acumuladas de utilizao do recurso no tempo

1semana

Programao: antecipar atividades

Demandade recursos,emhoras

Figura 7: Correo dos desequilbrios dirios da oficina atravs da programao Para intervalos de tempo maiores como semanas ou meses, as oscilaes de demanda sofrem influncia de freqncias de perodos maiores, como mostrada na Figura 8, cuja programao apresenta maior grau de complexidade. A nivelao de servios para este cenrio requer, alm da programao das atividades, o planejamento estratgico de produo do estaleiro representado, no presente estudo, pelo nvel de utilizao dos recursos das oficinas.
Influncia em perodos pequenos

Original

Filtrado por Fourier

Figura 9: Exemplo de filtragem de freqncias por Fourier Para tal objetivo, adotou-se um custo de ociosidade e sobrecarga de recurso por hora. Calcula-se o custo total da atividade, dependendo do balano entre recurso disponvel e demanda por servio. Variando a quantidade de recursos disponveis, tem-se diferentes custos totais associados a horas extras e ociosidade. A partir do ponto mnimo da curva de custos totais em funo dos recursos, encontra-se o nvel timo de recursos necessrios.
Horas extras Ociosidade Custo de produo em funo da disponibilidade de recurso (mquina de corte)

Influncia em perodos grandes

Figura 8: Discretizao em freqncias Por tais razes, identificadas as diferentes freqncias da curva de demanda, foram descartadas as freqncias de baixo perodo e consideradas apenas as de perodos maiores. Aplica-se ento a Transformada Inversa de Fourier para recompor a demanda com um resultado mais contnuo. Determinao do nvel timo de recursos Em posse da demanda por servios apresentada em uma curva mais

Custo unitrio da hora

5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0

10

15

20

25

30

Predominncia de hora-extra

Predominncia de ociosidade

Horas dirias disponveis de recursos

Figura 10: Curva de custo da produo em funo da disponibilidade do recurso Esta metodologia no visa garantir o atendimento de toda a demanda pela capacidade instalada no estaleiro, mas sim que o gasto com subcontratao seja menor que o custo de ociosidade proveniente da ampliao de recursos adicionais.

8. Resultados Dado que a edificao do navio dura 83 dias, a construo dos blocos desse navio prolonga-se 160 dias e h uma folga de segurana de 50 dias entre o trmino de ambas as atividades e que o dique deve estar sempre ocupado, ou seja, sempre haver um navio sendo edificado no dique,

haver perodos em que as oficinas estaro produzindo os blocos de dois navios, impactando fortemente na demanda. Para avaliar esse impacto, ser avaliada a programao da produo das oficinas na construo de uma seqncia de embarcaes. A Figura 11 ilustra esta situao.

Figura 11: Demanda da mquina de corte na produo de um e de cinco navios possvel notar no grfico a repetio de uma seqncia peridica. Com a filtragem das oscilaes de alto perodo, possvel analisar a tendncia global e fazer uma programao de mais alto nvel. Como foi dito na seo de metodologia, as oscilaes em altas freqncias podem ser ignoradas, pois so tratadas alocando-se o excesso de demanda no vale que surge imediatamente antes ou aps o pico. Neste caso, o limite de corte da Transformada de Fourier utilizado foi de perodo inferior a 10 dias. A Figura 12 mostra o resultado da filtragem na linha mais escura. Pode-se observar que a demanda muito mais bem comportada.

Figura 12: Demanda da mquina de corte antes e aps a filtragem Para determinar a disponibilidade adequada da mquina de corte, utiliza-se o procedimento descrito no item Por tais razes, identificadas as diferentes freqncias da curva de demanda, foram descartadas as freqncias de baixo perodo e consideradas apenas as de perodos maiores. Aplica-se ento a Transformada Inversa de Fourier para recompor a demanda com um resultado mais contnuo. Determinao do nvel timo de recursos. Para determinar o custo associado mquina de corte, buscou-se penalizar a ociosidade adotando um custo de oportunidade igual a 100% do custo da hora trabalhada. J para a falta de capacidade, adotou-se um custo de horas-extras igual a 150% da hora trabalhada. Ao variar a capacidade disponvel de um recurso (no caso, da mquina de corte) no estaleiro, determina-se graficamente que adequado dispor de aproximadamente 13 horas de disponibilidade, como se pode observar na Figura 13. Porm, por tratar-se de uma mquina, a disponibilidade de no mnimo 16 horas, caso ela no seja alugada ou compartilhada. Dependendo dos turnos de operao do estaleiro, pode chegar ao mximo de 24 horas dirias. Fazendo-se a mesma anlise para os demais recursos (cabine de jateamento, cabine de pintura, linha de painis planos, linha de painis curvos, ponte rolante, guindaste, caldeireiro e soldador), chega-se ao resultado expresso na Figura 14.

Figura 13: Custo associado para uma mquina de corte

Figura 14: Sntese dos resultados do dimensionamento de ativos necessrio que surge, com forte demanda nacional e retomada da participao da indstria brasileira no aquecido mercado naval mundial, devero justificar tais investimentos. Este trabalho mostra que possvel quantificar os diferentes nveis de demanda dos recursos e buscar uma soluo que minimize uma funo objetivo satisfatoriamente, podendo ser base para estudos de casos prticos e, conseqentemente, com maior riqueza de detalhes. 10. Referncias COLIN, Emerson C. 2007. Pesquisa Operacional: 170 aplicaes em estratgia, finanas, logstica, produo, marketing e vendas. Rio de Janeiro, Brasil, LTC. FIRST MARINE INTERNATIONAL. Design for production: Development methodology and application of an interim product structure. International Group of Authorities, 2003. Ship Design and Construction, Volume I. SNAME (Society of Naval Architects and Marine Engineers), New Jersey. MORTON, Thomas; PENTICO, David W. 1993. Heuristic Scheduling Systems: With

9. Concluso Esta ferramenta simples e til para estaleiros novos ou que passam por uma reformulao de suas oficinas, situaes que sero comuns nos prximos anos com o aumento da demanda na indstria naval brasileira. A ociosidade de equipamentos est associada, em geral, a investimentos mal calculados ou cenrios que no se confirmaram, devendo ser quase sempre evitada. Na prtica, entretanto, possuir falta de capacidade pode ser pior que possuir ociosidade para o estaleiro, pois alm do aumento de gastos (custo de ociosidade no implica em gastos), existe a dificuldade de encontrar pessoas e empresas tecnicamente capacitadas. Por isso, alguns estaleiros preferem trabalhar com ociosidade a realizar subcontrataes, abrindo mo dos benefcios financeiros que a metodologia prope. A existncia de recursos no utilizados na indstria naval brasileira e a falta de volume de produo verificados at recentemente (Pinto, 2007a) puderam conviver com baixa produtividade e obsolescncia de equipamentos. Entretanto, o novo horizonte

Applications to Production Systems and Project Management. New York, USA, ETM. PARK, K. 1996. Modeling and Solving the Spatial Block Scheduling Problem in a Shipbuilding Company. United Kingdon, Elsevier Science. PINTO, Marcos M. O; COLIN, Emerson C. (orgs.); AKAO, Daniel R. P. de Lima. 2007a. Acesso s Prticas de Planejamento, Programao e Controle da Produo e Estoques de Estaleiros Brasileiros e Asiticos Selecionados. So Paulo, Brasil, Centro de Estudos em Gesto Naval - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. PINTO, Marcos M. O; COLIN, Emerson C. (orgs.); STUPELLO, Bruno; ANDERSON, Valdir L.; MARZOUK, Sophia. 2007b. Metodologia para definio de estrutura de produto para um navio. So Paulo, Brasil, Centro de Estudos em Gesto Naval - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. PINTO, Marcos M. O; COLIN, Emerson C.; SANTORO, Miguel Cezar (orgs.); CARDOSO, Joo S. L. 2007c. Aplicao e Anlise de um Prottipo de Sistema de Planejamento Operacional de um Estaleiro. So Paulo, Brasil, Centro de Estudos em Gesto Naval - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. PINTO, Marcos M. O; COLIN, Emerson C.; SANTORO, Miguel Cezar (orgs.); GOLDBERG, David J. K.; FAVARIN, Jlio V.; BARROS, Tiago; OURA, Fernando. 2007d. Planejamento, Programao e Controle da Produo e Estoques na Construo Naval. So Paulo, Brasil, Centro de Estudos em Gesto Naval - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.