Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera Departamento de Vas Geotecnia

CLASE N 3 DE TNELES

Prof. Silvio Rojas Mayo , 2009

Escudo abierto con Rozadora El campo de utilizacin de los escudos rozadores va desde suelos no cohesivos hasta rocas con resistencia a la compresin inferior a 700 kgcm2. Por lo general la mayora de los escudos abiertos dotados con brazo rozador permiten el intercambio con el brazo excavador. Gracias a esto, la mayora de los elementos que componen los equipos son idnticos en ambos casos. mquinas ataque puntual la potencia total del motor de corte y el peso de la mquina (fuerza

de reaccin) se concentran en
una nica punta cortadora, lo que permite atacar rocas bastante duras.

4. Cinta transportadora. 1. Rozadora. 5. Tubo de la mquina. 2. Escudo. 6. Grupo hidrulico. 3. Cilindros de mando. Picas de friccin: Brazo artculado Arranca pequeos fragmentos de roca.

La rotacin del cabezal, los cilindros hidrulicos del brazo y las fuerzas de reaccin de la mquina, se concentran en las picas, inicindose el rozado

La extraccin del escombro resultante de la excavacin se suele dividir en dos partes: 1. Retirada del material del frente de excavacin, que puede realizarse, bien mediante una cinta transportadora o bien mediante un tornillo sinfn. 2. Transporte del escombro mediante vagoneta o con cinta transportadora.

Ventajas
sistema que admite alta mecanizacin

Reduce sobre excavaciones

No altera prcticamente las caractersticas iniciales de la roca Se adapta mejor que otros sistemas a la ejecucin por fases Reduce la cuanta del sostenimiento

En comparacin con equipos TBM (topos) tiene las siguientes ventajas: Precios ms razonables. Mayor flexibilidad para adaptarse a cualquier cambio de terreno. Se puede utilizar en una amplia gama de secciones, tanto en relacin con su forma como en sus dimensiones Su instalacin es mucho ms fcil y econmica El porcentaje de mano de obra especializada es menor En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente para efectuar los trabajos de sostenimiento Permite efectuar la excavacin en fases, lo que es decisivo en terrenos de mala calidad El mayor rendimiento de avance del TBM es neutralizado por la incidencia en tiempo de los trabajos de sostenimiento

Existen dos sistemas de corte de las rozadoras: 1.- El ripping de cabezal frontal, la cabeza gira en torno a un eje perpendicular al eje del tnel. 2.- El milling cabezal radial, gira en torno a un eje longitudinal, paralelo al eje del tnel.

Ventajas de la rozadora longitudinal tipo milling: se adapta mejor a los contornos irregurales, producindose menos sobreexcavacin.

Desde el punto de vista mecnico la transmisin del motor a la cabeza es ms simple

En rocas duras estratificadas o heterogneas, la cabeza de corte se introduce en las zonas ms blandas del frente lo que facilita la excavacin lateral.

Ventajas de la rozadora de eje transversal tipo ripping: La mquina es ms estable porque el esfuerzo simtrico sobre el eje. La rozadora se adapta mejor para contornos del frente regulares.

En rocas blandas la produccin es mayor a causa de la doble cabeza.

El empuje sobre el frente resulta ms fcil de conseguir (a igualdad de pesos de la mquina) debido al giro de las cabezas de corte hacia arriba.

Segn su peso pueden clasificarse:

Para galeras

A mayor peso de la mquina mayor es la capacidad de la rozadora.

Comentarios: El peso es la variable ms significativa para el rendimiento, ya que es ste quien constituye la reaccin necesaria para producir el empuje sobre el frente. Una potencia adecuada en la cabeza es necesaria pero no suficiente.

Grad o

Descripcin

Identificacin en campo

S1

Arcilla muy blanda

Penetra fcilmente pulgadas por el puo

varias

Rango aproximado de la compresin simple (MPa) < 0.025

S2

Arcilla blanda

Penetra fcilmente varas pulgadas por el dedo pulgar Penetra varas pulgadas por el dedo pulgar, usando esfuerzo moderado. Deja fcilmente hendidura por la accin del dedo pulgar, pero penetra solamente con gran esfuerzo. Mellada fcilmente por la ua del pulgar Mellada con dificultad por la ua del pulgar

0.025 0.05

S3

Arcilla media

0.05 0.10

S4

Arcilla semidura

0.10 0.25

S5

Arcilla dura

0.25 0.50

S6

Arcilla muy dura

> 0.50

Grado

Descripcin

Identificacin en campo

Rango aproximado de la compresin simple (MPa) 0.25 - 1

R0

Roca extremadamente dbil Roca muy dbil

Mellada por la ua del pulgar

R1

Se disgrega por golpes fuertes de la punta de la piqueta , puede desconchada por una navaja Puede desconchada por una navaja con dificultad No puede ser rayada o desconchada por navaja, la muestra puede ser fracturada por un golpe fuerte de la punta de la piqueta La muestra requiere ms de un golpe de la piqueta para fracturarla La muestra requiere varios golpes de la piqueta para fracturarla La muestra puede ser astillada por la piqueta

1.0 5.0

R2 R3

Roca dbil Roca extremadamente resistente Roca fuerte

5.0 25 25 50

R4

50 100

R5

Roca muy fuerte

100-250

R6

Roca extremadamente resistente

>250

Se usan picas delgadas y estrechas para suelos y rocas blandas y picas gruesas de forma fusiforme para rocas ms duras.

Estimacin del rendimiento de una rozadora:

Rexc = C E RI n C1 C D
donde: Rexc: Rendiemiento m3/da CE: Coeficiente de eficiencia (tabla 7) RI: Rendimiento instantneo m3/hora (tabla 6) n: Nmero de horas trabajadas al da C1: Coeficientes de tiempos muertos, no disponibles en cada relevo CD: Coeficiente de tiempo disponible para el rozado (tabla 10)

Tabla 6
Potencia de la cabeza de corte (Kw) Resistencia a compresin simple del terreno (c kg/cm2) 1200 1000 500 300 200 80

Rendimiento RI m3/hora (CE=1) 300 200 110 50 40 20 23 29 12 50 29 27 72 48 27 12 6 94 67 34 17 12 3 116 81 46 41 35 12

Tabla 7 Grado 1 2 3 4 Tabla 10

CD% 10 20 Condiciones de trabajo Condiciones psimas Terrenos malos con varias fases de ejecucin realizadas con la misma rozadora en los que se coloca un sostenimiento sistemtico importante. Cuando se trabaja por un frente en una sola fase y con un sostenimiento de cuanta ligera. En condiciones ptimas, sin ningn impedimento para el trabajo de la mquina (situacin no real)

Condiciones de trabajo Buenas condiciones en la solera. Se produce poco polvo. Solera en malas condiciones. Poco polvo. Mucho polvo, a veces hay que interrumpir el trabajo. Solera en malas condiciones. Mucho polvo.

Coeficiente de eficiencia CE 1 0.86 0.69 0.52

50

85

Ejemplo: Supongamos un tnel carretero cuyo terreno presenta unas caractersticas geomecnicas muy malas (tipo E de Lauffer), siendo necesarias la excavacin en fases. Considrese que se trabaja en tres turnos y que los coeficientes que intervienen son: CE= 0.86 RI= 15 m3/h CD=0.20 n= 24 h C1= 0.875

Rexc= 0.86 x 15 x 24 x 0.87 x 0.20 = 54 m3/da Si la superficie de la rozadora es de 60 m2, el avance da ser: 54/60 = 0.9 m/da Nota: Cuando la roca es muy abrasiva, para una misma dureza de la matriz rocosa, disminuye el rendimiento instantneo de rozado.

Criterios para la eleccin de una rozadora: 1.- Resistencia a compresin de la roca Tabla 5
c (kg/cm2) 200 300 400 500 600 Potencia de la cabeza (Kw) 30 50 70 90 103 c (kg/cm2) 700 800 900 1000 1200 Potencia de la cabeza (Kw) 116 130 165 200 300

2.- Rendimiento del rozado

3.- Condiciones geomtricas .

El glibo del tnel a excavar determina las mquinas que por dimensiones pueden emplearse.

Tambin debe hacerse una eleccin en funcin de las fases en las en que se piense excavar. nica fase, debern seleccionarse las mquinas de modo que la altura mxima de corte sea igual o mayor que la altura de la seccin a excavar

4.- Caractersticas especficas de cada mquina Velocidad de traslacin Energas alternativas en la traslacin Si se adapta o no para trabajar en ambientes potencialmente explosivos Si se dispone de brazo telescpico Si se dispone de brazo articulado La robustez de la mquina en las partes que ms estn sometidas a esfuerzos Si se dispone de sistema de chorro de agua a alta presin Si dispone de un sistema adicional de direccin y control automtico del perfil de la excavacin

s.r para galeras

Martillo hidrulico a.- Montado sobre una retroexcavadora ordinaria de cadenas. c.- Necesita dos caras libres de salida de la roca para lograr rendimientos adecuado. d.- Uso es bajo costo, pocos operarios, buen rendimiento, movilidad y flexibilidad. Para excavar en rocas blandas o fisuradas en las fases de destroza Se ajusta la fuerza y la repeticin de los golpes, en funcin de la resistencia de la roca.

Extraccin de escombros: a.- El sistema a emplear depender de la cantidad de material a transportar por ciclo y de la longitud de transporte. b.- en tneles de carreteras las secciones de excavacin son grandes (80 m2 y 100 m2), donde el volumen de escombros es alto. b.1.- No se puede usar cinta o vagonetas. b.2.- Puede usar palas cargadoras (cap 3 m3) para distancias inferiores a 500 metros para pequea y mediana seccin. Cargar y llevarlo al exterior. Para distancias ms largas use zonas de acopio intermedio. b.3.- Para secciones mayores de 70 m2 y distancias mayores de 500m, use: Pala cargadora + camin Dumper.

c.- Cuando la excavacin se hace con mquinas tuneladoras. c.1.- La extraccin se realiza con camiones dumper que son cargados por la cinta porticada del topo. c.2.- Vagonetas sobre va, para tneles muy largos y de secciones medias. Recomendable para distancias superiores a los 1500 metros.

Eleccin del sistema de excavacin

Para la eleccin existen: 1.- Criterios tcnicos 2.- Criterios econmicos.

Aspectos que se consideran en estos criterios: Resistencia del terreno: Resistencia alta: emplear la excavacin mediante explosivos. Resistencia media a baja: emplear indistintamente la voladura o la excavacin mecnica.
Costo elevado de inversin inicial Topos

Es rentable un proyecto con importantes longitudes de tneles que permita la amortizacin del topo. Existe un amplio mercado de topos de segunda mano

Producen vibraciones lo cual complica el uso en en zonas urbanas o prximos a edificios habitados o de inters
Explosivos

Tambin es complicado su uso en la proximidad de vas de circulacin en carreteras, ferrocarriles, etc En casos donde se lmite su uso, normalmente se prefiere utilizar medios mecnicos de excavacin

La fig. muestra un criterio de excavabilidad mecnica de las rocas en funcin de la resistencia a la compresin simple y el RQD.

Posible

Topo

Voladura

Martillo

posible TBM EPB posible Rozadora

Clasificacin de los terrenos respecto a la excavabilidad mecnica en tneles, Romana, 1973. Tabla anterior: Roca medianamente resistente y roca fuerte

Roca muy ddil

Roca dbil

R. Medianamente resit Para el uso de rozadoras en funcin del peso y de la resistencia a compresin simple de la roca compacta (RQD > 90) se ha utilizado la siguiente escala.
Co (Mpa) 26 6 12 12 20 20 60 60 120 > 120 Condiciones de excavacin Problemas de apoyo Problemas de apoyo Normales Normales Inviable econmicamente Imposible 30 50 ton Adecuado Adecuado Posible Peso de rozadoras 50 80 ton Posible Adecuado Adecuado Adecuado > 80 ton Posible Adecuado Adecuado Posible2 -

La abrasividad de una roca se relaciona con el con el contenido de cuarzo, cuya dureza de MOHS es superior a la del acero. En general todos los minerales producen cierto desgaste de las herramientas de corte, dependiendo de su dureza. Para evaluar el efecto de los minerales en el desgaste, se usa el concepto de equivalente de cuarzo, definido como: Equivalente_de_cuarzo = % de mineral x F donde: F: factor de equivalencia. La tabla siguiente, muestra las condiciones de la excavacin mecnica en funcin del contenido equivalente de cuarzo de la roca.

El factor de equivalencia puede tomarse de la siguiente tabla:

Nombre

Dureza MOHS 7

Frecuencia

Rocas

Zonas

Silice

Muy comn

Cuarzo, cuarcita, rocas igneas, rocas siliceas.

Muy comn

Olivino

6-7

Escaso

Basalto, gabro, peridotita.

Canarias, Gerona, Ciudad Real, Ronda. Galicia, Ronda, Almeria Galicia, Guadarrama, S. Nevada, C. De Gata, Catalua. Muy comn Andalucia Galicia En muchas zonas En muchas zonas

Andalucita

7.5

Muy escaso

Zonas de metamorfismo Zonas de metamorfismo

Granate

6.5-7.5

Frecuente

Pirita Magnetita

6-6.5 5.5-6.5

Frecuente Escaso

Calizas, Pizarra Rocas bsicas

Oligisto/Hematites Plagioclasa

5.5-6.5 6-6.5

Escaso Frecuente

Masas y Filones metlicos Dioritas, Garbos, Basaltos, gneis.

Lmite econmico de excavacin con rozadoras (C.E.Tu, 1976)

Peso (ton) Potencia (Kw) en cabeza de corte 30 30 a 50 50 a 200 Resistencia de la roca Co (MPa) 20 a 30 50 a 60 80

10 10 a 30 30 a 70

Romana: Rara vez resulta econmicamente factible la excavacin con rozadora de rocas compactas, no fracturadas, cuya resistencia a compresin simple excede 60 Mpa. Sin embargo CORNEJO (1988) da valores ms optimistas.
Lmite Econmico de excavacin con rozadoras (CORNEJO, 1988)
Tipo de roca Caliza Pizarra Arenisca Ignea Abrasividad Escasa Media Alta Rica en slice Resistencia de la roca Co (MPA) 115-171 77-96 51-64 51-64

El coeficiente de desgaste de SCHIMAZEK(1970), para estimar la influencia de la abrasividad en el desgaste de las picas rozadoras: Se define:

F=

Q m To 100

Q: % de cuarzo o minerales equivalentes m: Dimetro medio de los granos de cuarzo, con un valor mnimo de 0.02 mm cuando las rocas no tienen cuarzo. To: Resistencia de la roca a traccin. Valores Caractersticos del coeficiente de SCHIMAZEK F (N/mm)
F(N/mm) 0.0.6 0.42 0.50 0.60 2.70 Comportamiento de la roca Se excava bien con rozadora con poco desgaste Se puede excavar con rozadora Lmite de la excavacin econmica con rozadora Lmite prctico de la excavacin con rozadora Lmite de la excavacin con tuneladora Fuente SCHIMAZEK (1970) WESTFALIA CORNEJO (1988) Y KNATZ

Segn datos publicados por KENNAMETAL el consumo de picas podra estimarse:

Ud = 0.72 + 1.5 To Consumo m3 Co

Vlido para un porcentaje de cuarzo superior al 30% y una tenacidad (To/Co) mayor de 0.14. To: Resistencia a traccin simple de la matriz rocosa. Co: Resistencia a compresin simple de la matriz rocosa.

UTILIZACI LIMITES DE UTILIZACIN DE TUNELADORAS

Estimacin de la velocidad de avance 1.- Estimacin de la penetracin (p) por vuelta: Robbins (1970): donde: p: Penetracin (mm/vuelta) FN: Fuerza normal media por cortador (KN) Co: Resistencia a la compresin simple de la roca (MPa) Graham (16970): donde:

p = 3. 5

FN Co

s.r FN = 25 ton = 25000 Kg = 250000 N = 250 KN

FN p = 3.94 Co

p: Penetracin (mm/vuelta) FN: Fuerza normal media por cortador (KN) Co: Resistencia a la compresin simple de la roca (MPa) Farmer y Glossop (1980):
p = 0.624 Fc To

p: Penetracin (mm/vuelta) Fc: Fuerza del cortador (KN) To: Resistencia a la traccin de la roca (MPa) Farmer y Glossop (1980): Para una relacin Co/To = 8 a 10
p = 5 a 6.2 Fc Co

p: Penetracin (mm/vualta) Fc: Fuerza del cortador (KN) Co: Resistencia a la compresin simple (MPa)
Tarkoy (1983), recomienda:
FN ( KN ) > 0.7 Co( MPa)

que aplicado las frmulas de Robbins o Graham resulta a una penetracin de 2 a 3 mm/vuelta.

Las ecuaciones anteriores, indican que existe una proporcionalidad entre la fuerza por cortador y penetracin por vuelta. La fig 5 y fig 6, confirma parcialmente lo expresado por las ecuaciones:

10 mm/ vuelta

Fig. 5.- Penetracin en funcin de las fuerzas por cortador en el tnel Culver Goodman (Nelson et al, 1984)

10 mm/vuelta

Fig. 6.- Penetracin en funcin de la fuerza por cortador, segn los ensayos de Snowdon et al (1982)

Deere (1970), propuso una combinacin entre la resistencia y abrasividad de la roca para la previsin de la penetracin de tuneladoras:

HT = H R H A
HT: Parmetro de dureza total HR: Dureza de Schmidt o rebote del esclermetro Schmidt HA: Abrasividad medida en un abrasmetro TABER (prdida por abrasin experimentada por un disco de roca, de calibre NX y 1/4 de espesor, que gira mientras es araado por una rueda de abrasin tipo TABER H-22, que gira loca). HA = Inverso del peso perdido en gramos de los discos de roca despus de 40 vueltas. La fig. 7a, presentan algunos datos que definen el valor medio y rango de variacin HT para distintos tipos de roca. La fig. 7b, relaciona la dureza total (HT) con el contenido de cuarzo.

Cuarcita

Diabasa Pegmatita

Granito y baasalto

Esquistos de Manhattan

Esquistos de Filadelfia Caliza de alemania Limolita de New Jersey Calizas dolomiticas

Pizaras de Lewis Pizarras y areniscas

Fig. 7.- Valores de la Dureza total HT (Tarkoy, 1973) (a) Segn los diversos tipos de roca (b) En esquistos micaceos en funcin del contenido de cuarzo.

2.- Indice de penetracin (Ip) F Ip = N p donde: Ip: ndice de penetracin (KN/mm/vuelta) Nelson et al (1983), del estudio de 4 tneles, encontraron la siguiente Correlacin entre el Ip y La dureza HT.
I p = 5.95 + 0.18 H T
Ip en KN/mm

Los valores de HT estn comprendidos entre 20 y 80. La fig. 8, presentan los datos utilizados, indicando la resistencia a la compresin simple de las diferentes rocas.

Ip en KN/mm

Fig. 8.- Relacin entre el ndice de penetracin y la dureza total en cuatro tneles (Nelson et al, 1983)

Nelson et al (1983), propuso la siguiente correlacin entre el Ip y la dureza de Smchmidt:

I p = 0.43 H R 3
donde: Ip: Indice de penetracin (KN/mm) HR: Rebote del esclermetro (rebote de Schmidt)

La fig. 9 (Mc FEAT SMITH Y TARKOY, 1979), muestra una serie de correlaciones entre la dureza total HT y la velocidad de avance para diversos casos reales.

Fig. 9.- Correlacin entre la dureza total HT y velocidad de avance en diversos tneles (Mc Feat Smith y Tarkoy, 1979)

La fig. 10 (Tarkoy, 1973), relaciona los valores de HR con la velocidad de avance. Las durezas registradas estn entre 38 a 54 y los avances varan entre 1 a 3 m/hora.

Fig. 10.- Relacin entre la velocidad de avance y la dureza Schmidt en un tnel en micaesquistos (Tarkoy, 1973)

La fig. 11, muestra la velocidad de avance en funcin de la resistencia a la compresin simple. Aunque la correlacin es muy pobre en esta fig., los datos sugieren la existencia de una regin de velocidades de avance, cuyos lmites inferior y superior, depende de la resistencia a la compresin simple.

Rocas blandas afectan el avance

Rocas duras afectan el avance

Fig. 11.- Correlacin entre velocidad de avance y resistencia a compresin simple en tneles Japoneses (Ikeda, Nishimatsu, 1980)

Otras experiencias en los avances: Hingst (1991), resume experiencia en la construccin de 21 tneles hidrulicos: Dimetros entre 10.8 y 20 metros Longitudes entre 900 y 12800 metros Roca caliza poco abrasiva y de bastante calidad Las necesidades de sostenimiento no fueron elevadas Se usaron varias tuneladoras Los avances medios reales oscilaron entre 1.6 m/h y 5.1 m/h con una media de 2.3 m/h. El C.E. Tu (1976), aconseja previsiones de avances de 200 a 400 m/mes para tneles con dimetro entre 3 y 6 metros excavados en roca de resistencia a compresin simple (Co) entre 30 a 100 MPa. La experiencia espaola indica que es posible alcanzar y mantener rendimientos prximos al kilmetro/mensual, luego de varios meses de trabajo y en tneles de varios kilmetros de longitud. Una previsin conservadora pero razonable sera un avance mensual medio de 450 m/mes.

Lmite superior por resistencia de la roca Los fabricantes de tuneladoras indican perforacin mecnica hasta rocas con resistencia a la compresin simple de 350 MPa (resistencias obtenidas en probetas cbicas y roca sana). Es recomendable usar probetas de dimetro 2 y de esbeltez igual o superior a 2, resistencias que sern menores a las probetas cbicas. Usando las correlaciones anteriores, puede decirse que para Co = 250 a 300 MPa, y velocidades de avance de 2.5 cm/mn = 1.5 m/h (y penetraciones inferiores o iguales a la crtica), exigir presiones de cortador del orden de 400 KN o ms. Rocas con resistencia superior de 150 MPa son pocos abundantes. Entonces la capacidad de la mquina

se plantea entorno a una resistencia de la roca entre 100 a 150 MPa.

La siguiente tabla compara como ha variado la capacidad de las tuneladoras Robbins: Tabla 9: Desarrollo de las tuneladoras (FAWCETT, 1993)
AO Modelo Dimetro (m) Material Cortadores n/(mm) Empuje por cortador (KN) Empuje total (KN) Potencia de corte (KN)??? Peso (ton) 72-73 142-145 4.27 Caliza 32/305 3/280 89 3115 447 100 79-80 147-210 4.32 Caliza dolomtica 27/394 central 178 5425 671 113 89-90 1410-252 4.3 Granito / esquisto micceo 29/483 4/305 314 9100 2345 262

En la tabla se observa, que el empuje por cortador a crecido de 89 KN (8.9 ton) a 300 325 KN (30 ton 32.5 ton), y sus dimetros aumentaron de 305 mm (12) a 483 mm(19).

Internet: En Fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es equivalente a la velocidad de cambio de energa en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo, segn queda definido por:

Donde P es la potencia. W es la energa total o trabajo. t es el tiempo. Potencia mecnica es el trabajo realizado por una mquina o una persona en un determinado intervalo de tiempo.

Artculo principal: Unidades de potencia

Artculo principal: Unidades de potencia

Sistema mtrico (SI), la ms frecuente es el vatio (W) y sus mltiplos: 1000 W = 1 kW (kilovatio); 1 000 000 W = 1 MW (megavatio), aunque tambin pueden usarse combinaciones equivalentes como el voltiamperio. Sistema ingls, caballo de vapor o caballo de fuerza mtrico (CV), cuya equivalencia es 1 kW = 1,359 CV El caballo de vapor, smbolo CV, es una unidad de potencia. Se define como la potencia necesaria para elevar verticalmente un peso de 75 kg-fuerza (kilopondios) a la velocidad de 1 m/s. Esta unidad se llama as porque se supona que era la potencia que desarrolla un caballo. Sin embargo, un humano deportista de lite puede llegar a desarrollar potencias de ms de 1 CV en periodos muy cortos. [cita requerida] En pases anglosajones suele utilizarse el Horse Power o caballo de potencia. La relacin entre ambas unidades y las respectivas relaciones con el W, unidad de potencia del Sistema Internacional de Unidades, son las que se indican: 1 CV = 736 W 1 HP = 745,6987158227022 W 1 HP = 1,0138 CV 1 CV = 0,9863 HP

Tabla 10.- Algunos tneles hidrulicos excavados con tuneladora Robbins

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nombre ULSAN CABLE REUNION SVARTISEN ST SVARTISEN 3 LA MADROA MEIRAMA HEINFELS KORALPE UTTENDORF PAIS Corea Hongkong I. Reunin Suecia Suecia Espaa Espaa Australia Australia Australia AO 1991 1991 1990 1990 1989 1990 1989 1989 1988 1987 L(Km) 5+9.5 5.5 8.8 8.3 12 6.5 2.2 3.5 10.5 10 D(m) 3.5 4.8 4.3 3.5 4.3 3.2 3.2 3.2 3.5 3.5 ROCA Granito Granito Basalto Granito cuarcita Varios GranitoGneiss GranitoGneiss Anfibolita Varios Varios -

Tabla 11.- Tuneladoras Robbins empleadas en los tneles de la tabla 10

N 1 2 3 4 5 6/7/8 9 10 MAQUINA 1114-263 151-261 1411-260 1215-257 1410-252 1014-250 1113-246 1112-238 POTENCIA (KW) 900 = 1208 HP 2350 =3150 HP 935 1340 2345 746 746 746 EMPUJE (ton) 738 1049 657 736 928 600 568 568 CORTADORES 26-17 (E=28 ton) 32-19 (32) 29-17 (22.5) 25-19 (30) 29-19 (32) 24-17 (25) 25-17 (22.5) 25-17 (22.5)

Caractersticas en comn de las mquinas: Cortadores de 17 a 19 Empuje por cortador 22.5 a 32 ton Nota: En la situacin actual parece que es factible la excavacin con tuneladora en rocas de hasta 200 MPa de resistencia a la compresin simple aunque el lmite econmico debe ser 120 a 150 MPa.

Lmite inferior por resistencia a la compresin simple de la roca La tuneladora avanza: Apoyndose en el suelo con una zapata. La reaccin en la zapata depende del peso total de la mquina. Acundose lateralmente contra las paredes del tnel mediante dos a ms codales (grippers). La reaccin sobre los codales crece con la resistencia de la roca, ya que se debe obtener la reaccin necesaria para aplicar las fuerzas normales por cortador sobre el frente.
Tabla 11.- Presiones de una tuneladora sobre el terreno (Fernndez, 1993)
Roca compacta 4-5 m Codales Zapata 4 MPa 2.5 MPa Roca blanda 3 m 2 MPa 1 2 MPa

Carga de hundimiento:
Para roca dctil Para roca frgil 2.7 x Co
1 2.7 xCo 2

Antes de llegar a la carga de hundimiento empiezan a producirse deformaciones excesivas.

Topos han trabajado en margas con valores de Co entre 2 y 6 MPa). Pero se requieren rocas ms competentes para que los codales no daen los hastiales del tnel al apoyarse y la mquina pueda avanzar sin la necesidad de colocar chapas o tablones para apoyo de los codales. Tambin una resistencia de 2 MPa parece ser la mnima necesaria para que no se produzca hundimiento de la zapata que se apoya en la solera. Influencia de la fracturacin Influye de dos maneras: a.- La velocidad de perforacin aumenta cuando aumenta la fracturacin b.- En un macizo diaclasado las necesidades de sostenimiento reducen el rendimiento. La fig. 12 (Tnel Rueboden-Gigerwald desarrollo hidroelctrico Sarganseland Suiza), indica que entre menos separadas estn las discontinuidades mayor es la penetracin especifica

Pe =

Penetracin Fuerza _ media _ cortador

mm/vuelta/KN

penetracin especifica

Tambin se aprecia que el mayor % de las discontinuidades estaban separadas entre 50 cm y 100 cm, donde la penetracin especifica disminuye.

(a) < 5 cm 5 10 cm 10 50 cm 50- 100 cm

Caliza arenosa (c) Caliza de grano fino

(b) Caliza de grano grueso (d) Pe Penetracin especfica (e) Separacin de las juntas (frecuencia) Fig. 12.- Relacin entre penetracin especfica y frecuencia de las juntas segn Aeberli y Wanner (1978).

menos separadas estn las discontinuidades mayor Pe

La tabla 12 (Tnel NAST Colorado, USA, excavado en granito y el Crespera-Gemmo en Lugano, Suiza), refleja la influencia del relleno en las juntas y del ancho de las juntas, en el incremento del rendimiento de la perforacin. Tabla 12.- Incremento del rendimiento de la perforacin en tuneladoras al atravesar discontinuidades segn Wanner y Aeberli (1979).
Tipos de discontinuidad Ancho (mm) <5 >5 <100 >100 Falla / Zona muy fracturada Incremento del rendimiento de perforacin 10 60 % 50 160 % 10 40 % 40 80 % 100-160 %

Juntas Frec: 25 50 cm

Soldadas Limpias Abiertas con relleno

Zona fracturada

Tnel de Cresper Gemmo excavado en filitas con cortadores de disco en cua.

La fig. 13, muestra la influencia de la orientacin de las discontinuidades en el incremento de la velocidad de perforacin. es el ngulo entre el eje del tnel y la orientacin de la discontinuidad predominante (esquistosidad o foliacin). Se aprecia que la velocidad crece linealmente con el ngulo relativo hasta velores de 60. Estas discontinuidades pueden prolongarse muchos metros segn su oblicuidad respecto al eje del tnel.
Fig. 13.- Relacin entre la velocidad real del avance (m/h) y el ngulo entre el eje del tnel y los planos de foliacin segn Wanner t Aeberli (1978).

Pozo inclinado para ventilacin del Gran Gotardo excavado en gnises biotticos con cortadores de cua (metros 230-260) y cortadores de botones (metros 120-150)

Para que con la presencia de las discontinuidades incremente el rendimiento, es necesario las siguientes condiciones: a.- Que no exista gran cantidad de agua en la junta o zona de falla. b.- Que la alteracin no dificulte el apoyo de los codales. c.- Que la alteracin no obligue a labores especiales de sostenimiento. Si no se cumplen esas condiciones, al cruzar zonas de falla inversa, mantos de corrimiento, zonas muy carstificadas, puede ocurrir: a.- Enormes prdidas de tiempo b.- A veces accidentes La fig. 14, muestra tres casos de prdidas de rendimiento al cruzar accidentes no muy importantes desde el punto de vista geolgico, pero que afectaron una longitud importante del tnel.

Falla vertical

(a) Falla vertical en carbonfero

313 horas

Horas de retraso en los tramos indicados

(b) Zona fracturada entre dos fallas menores

Zona con 6 fallas menores y dos zonas fracturadas.

Fig. 14.- Prdidas de rendimiento en el cruce de accidentes geolgicos segn Mc Feat Smith y Tarkoy, (1980).

Tabla 13.- Condicones indicativas de utilizacin de tuneladoras en funcin de parmetros geomecnicos (Romana, 1993) RMR Valor 80-100 60-80 50-60 40-50 20-40 0-20 Clase I II III a III b IV V >90 70 90 50 70 40 50 25 40 < 25 RQD Condiciones de utilizacin de tuneladoras sin escudo en funcin del sostenimiento Excelentes. Rendimiento Buenos. Rendimientos altos. Adecuados. Rendimientos reducidos. Poco adecuados. Tolerables slo en tramos muy cortos. Totalmente inadecuados.

Roca muy fractura y tal vez con presencia de flujo de aguas

Lmite por abrasividad 1.- Se admite que si el porcentaje de slice es muy alto, la roca no puede ser cortada mecnicamente a causa del costo en herramientas desgastadas y las prdidas de tiempo para su sustitucin. 2.- La abrasin es mayor en rocas masivas con el contenido de slice repartido concierta uniformidad (como por ejemplos granitos o cuarcitas). 3.- La abrasin es menor en rocas no homogneas, fracturadas y con ndulos de slice (como por ejemplos esquistos silceos). La herramienta puede desgajar los ndulos sin sufrir excesiva abrasin. 4.- El desgaste de los cortadores obliga a su sustitucin con una incidencia importante en el corte de la perforacin y en el rendimiento. En las mquinas actuales los cambios se hacen desde el interior. 5.- Entre ms retirados estn los cortadores del centro de la mquina, mayor es el desgaste, ya que su recorrido es mayor.

Rocas estudiadas

La fig. 15, muestra diversas correlaciones entre las propiedades de la roca y los recorridos especficos (Re) medios de los cortadores.
Re = El recorrido virtual por cortador que describe crculos en el frente del tnel Disminuci n del dimetro del cortador a causa de la abrasin m/mm

Los recorridos Re son muy bajos por los desgaste de cortadores

Problemas graves de abrasin por el alto contenido de cuarzo

en funcin del contenido de cuarzo primera causa de paradas en el funcionamiento de las tuneladoras

en funcin de la resistencia a compresin simple

en funcin de la abrasividad de Taber de la roca.

Fig. 15.- Recorrido especfido (Re) de los cortadores en el tnel Culver Goodman, para diversas propiedades de la roca (Nelson, et al 1983).

La fig. 16, muestra como el costo de los cortadores incrementa con la dureza total.

Fg. 16.- Costo total de cortadores (en libras esterlinas de 1979) en funcin de la dureza total HT segn Mc Feat Smith y Tarkoy (1979).

costo de cortadores por m3 de excavacin

Nota: Se ha mantenido la leyenda del autor. Donde dice Kpa/cm2 seguramente debe querer decir Kg/cm2. No se indica el mtodo de ensayo de la resistencia a compresin simple. Si se tratase de pequeas probetas cbicas la resistencia normalizada sera del orden de 60% de la expresada en el grfico.

USA 1988

Fig. 17.- Costos medios de cortadores (en US $1988) en funcin de la resistencia a compresin de la roca (Robbins, 1990).

Para la figura se debe tener en cuenta que los empujes de los cortadores son: 1.- Para Co = 35 MPa de 7 ton 2.- Para la mxima Co de 25 ton. Tambin para la figura se debe tener en cuenta: 1.- Rocas no abrasivas: Pizarra blanda, marga, caliza poco compacta. 2.- Moderadamente abrasivas: Pizarra dura, caliza compacta, arenisca media De la fig. se puede deducir que un lmite econmico para la excavacin de rocas abrasivas est alrededor de 150 MPa.

Lmites del uso de la tuneladora, en funcin de la abrasividad: Para contenidos equivalentes de cuarzo inferiores al 60% contenidos equivalentes de cuarzo superiores al 60% l contenidos equivalentes de cuarzo superiores al 80% Abrasividad no es un factor limitativo, aunque puede incrementar los costos. Rendimientos de la excavacin mecnica sern muy reducidos a causa de la necesidad de sustitucin frecuente de cortadores y los costos aumentaran mucho. la excavcin mecnica de rocas poco diaclasadas sera inviable.

La excavacin con tuneladoras, tambin puede ser inviable, en rocas poco abrasivas, tales como: En margas y arcillas expansivas Cuando la roca contiene un porcentaje alto de minerales con respuesta elstica (como yeso o la mica) la tuneladora puede quedar atascada dentro de la perforacin por reduccin del dimetro del tnel.

los cortadores pueden tener muchas dificultades para fracturar la roca.

Arcillas plsticas con contenidos de humedad por debajo del lmite plstico

se adhieren a los cortadores y no pasan al interior hasta los mecanismos de recogida de escombros.

Margas pizarrea: Roca sedimentaria de textura laminar con frecuencia de tonos oscuros Compuesta predominantemente por partculas del tamao de las arcillas, aunque puede contener una pequea porcin de tamaos arenosos o de limo. Puede ser blanda o dura. Su caracterstica predominante es la elevada proporcin de partculas finas de arcilla y por consiguiente son en realidad argilitas equivalentes a lutitas.

Sometidas a humedecimiento y secado vuelven a su estado original de masas arcillosas.

Algunas clasificaciones que ayudan a estimar los mtodos de excavabilidad ms adecuados:

Tabla 14.- Escala de resistencia de la matriz rocosa (Romana, 1981, derivada de la Sociedad Internacional de Mecnica de Rocas). Co (MPa) Material Resistencia < 0.6 0.6 2 2 6 6 20 20 60 60 200 > 200 Suelo Transicin Roca Roca Roca Roca Roca Muy baja Baja Media Alta Muy alta

Tabla 15.- Escala de fracturacin (Deere) RQD 0 25 25 50 50 75 75 90 90 - 100 Calidad de macizo Muy mala Mala Mediana Buena Muy buena

Tabla 16.- Escala de abrasividad Contenido equivalente de cuarzo % < 40 40 60 60 80 > 80 Condiciones de excavacin mecnica Viable econmicamente Posible. Los costos crecen con el CEC Posible. Costos altos. Rendimientos reducidos. Inviable econmicamente.

Tabla 17.- Escala de utilizacin de Topos en roca compacta (RQD > 90) Co (MPa) 6 12 12 20 20 60 60 150 150 200 > 200 Condiciones de excavacin Posible. Problemas de apoyo Posible. Muy adecuado Posible. Muy adecuado. Posible. Problemas de empuje Posible. Dificultades de corte Inviable Fn (ton) Cualquiera Cualquiera > 15 > 25 > 25 -

Tabla 18.- Escala de utilizacin de topos en funcin de las necesidades de sostenimiento, RMR RQD Condiciones de utilizacin de tuneladoras sin escudo en funcin del Valor Clase sostenimiento 80-100 I >90 Excelentes. Rendimiento 60-80 50-60 40-50 20-40 0-20 II III a III b IV V 70 90 50 70 40 50 25 40 < 25 Buenos. Rendimientos altos. Adecuados. Rendimientos reducidos. Poco adecuados. Tolerables slo en tramos muy cortos. Totalmente inadecuados.

Fig. 1.- Relacin entre los mtodos de excavacin utilizados en 23 emplazamientos y los valores de los ndices RMR y Q (Abdullatif y Crudden, 1983).

Fig. 2.- Clasificacin de la excavabilidad de una masa rocosa en funcin deles espaciamiento entre fracturas (m) y la resistencia a compresin simple (MPa) segn Franklin et al (1971).

A: Voladura B: Topos C: Rozadoras F: Martillos hidrulicos E: Palas

Fig. 3.- Clasificacin de la excavabilidad de una masa rocosa en un tnel en funcin del RQD y de la resistencia a compresin simple (kg/cm2) segn Louis 1974.

Fig. 4.- Relacin entre el indice de penetracin F (N/mm) y el coeficiente de desgaste de picas (Schimazek y knatz, 1970). (a) ensayos de laboratorio en arenisca sinttica. (b) Ensayos en rocas del Carbonfero del Ruhr.