OBJETIVOS Analizar el funcionamiento del pndulo de Pohl, en funcin de la corriente parasita que se opone al movimiento oscilatorio del disco.

. Analizar el amortiguamiento de la oscilacin y como varia la intensidad del amortiguamiento en funcin de valor que toma la corriente parasita. Determinar experimentalmente constantes propias del sistema tales como el decrecimiento logartmico y la constante de amortiguamiento. Determinar caractersticas de las constantes del sistema hasta lograr que el movimiento sea sobre amortiguado. Determinar y analizar curvas de frecuencias y amplitudes, dependiendo de la intensidad de la corriente parasita que se opone al movimiento. ANALISIS Y TABLAS DE DATOS AMORTIGUAMIENDO EN LA OSCILACIN Parte A: Al investigar el amortiguamiento del movimiento, empezamos tomando los datos del tiempos correspondientes a una oscilacin con diferentes amplitudes y corrientes, es importante resaltar, que a pesar que los valores del tiempo son muy cercanos, el error en la medicin esta presente, por lo que se nota una leve diferencia entre los periodos de oscilaciones con diferentes corrientes, sin embargo este debe ser igual en cualquiera de los dos casos.

Tabla 1. Amplitud de Oscilacin medida como funcin del tiempo.

# Oscilaciones: 5 t1 8.90 8.88 8.95 t2 8.93 8.80 8.81 t3 8.86 8.91 8.81

i-Parasita= 0.38 [A]

# Oscilaciones: 5 t1 8.85 8.91 8.95 t2 8.84 8.92 8.85 t3 8.79 8.94 8.99

i-Parasita= 0.38 [A]

t [Prom.] 8.89 8.86 8.85 1.77

A 19 17 15

t[Prom.] A 8.82 8.92 8.93 1.78 19 17 15

Periodo de Oscilacin T[s]

Periodo de Oscilacin T[s]

Tabla 2. Periodo de Oscilacin para diferentes corriente parasitas.

Corriente Parasita [A] I= 0.38 I=0.76

Periodo de Oscilacin T [s]

1.77 1.78

En esta tabla es importante observar, que aunque se vario la corriente parasita, es decir, se aument la magnitud de la fuerza retardadora, el periodo del movimiento se mantiene, puesto que este no depende de la fuerza que se opone al movimiento que es la causante de la perdida de la energa mecnica. Procederemos a graficar el comportamiento de la amplitud de la oscilacin del movimiento oscilatorio en funcin del tiempo (VER GRAFICAS AMPLITUD DE OSCILACION VS TIEMPO 1 Y AMPLITUD DE OSCILACION VS TIEMPO 2) es posible predecir que como el movimiento es oscilatorio amortiguado, la amplitud disminuir con el tiempo de forma exponencial, debido a la perdida de la energa. Ajustaremos los datos tomados en la prueba de laboratorio a una funcin que describa este movimiento. Para una corriente parasita de I= 0.38 [A] e I= 0.76 [A], y considerando que los valores positivos corresponden al movimiento hacia la derecha y los negativos hacia la izquierda, en las referencias del sistema, los datos obtenidos fueron:
Tabla 3. Valores de la amplitud del movimiento con I= 0.38 [A]

A+ 18 15 12.2 10.4 8.8 7.4 6.4 5.4 Periodo T[s]

A16.2 13.4 11.4 9.6 8.2 6.8 5.8 4.2 1.77

Tabla 3. Valores de la amplitud del movimiento con I= 0.76 [A]

A+ 18 9.2 4.8 2.5 1.3 0.7 0.4 0.2 Periodo T[s]

A12.4 6.4 3.4 1.6 1.0 0.6 0.2 0.1 1.78

Para los datos de la Tabla 3. Donde la corriente parasita es de I= 0.38 [A], se determina el periodo de oscilacin, por los tiempos tomados (Tabla 1). Con estos valores aproximaremos los valores de la frecuencia angular () y la constante de amortiguamiento (): Se sabe que la ecuacin general de un movimiento amortiguado esta dado por: ( ) Y que la razn entre un tiempo (t) y otro tiempo (t+ T) es constante, de esto podemos obtener el valor de (): ( ) ( ( ) ( )
( ) ( )

( (
)

) )

( ( ) (

) )

Luego, utilizando el valor hallado anteriormente y un valor especifico de los obtenidos en la practica, por ejemplo en un tiempo T, igual al periodo la posicin correspondiente es 15, por lo que podemos despejar (), y obtener su valor: ( )
( )( )

)(

Por lo que la ecuacin obtenida seria: ( ) ( )

Para los datos de la Tabla 4. Realizamos el mismo procedimiento, y obtenemos los valores correspondientes de () y (), para el movimiento amortiguado con corriente parasita igual a I= 0.76 [A]: ( ) ( ( ) ( )
( ) ( )

( (
)

) )

( ( ) (

) )

Utilizando el valor hallado en el tiempo T ( )

( )( )

)(

Por lo que la ecuacin obtenida seria: ( ) ( )

ANALISIS DE LAS GRAFICAS AMPLITUD vs. TIEMPO (PERIODO) En la grafica de la amplitud de la oscilacin en funcin del tiempo, que en este caso tomamos mltiplos del periodo, que son los valores en los cuales presenta mximo la funcin. La cual esta descrita por la ecuacin ( ) . Podemos ver que en la primera parte, es una funcin del tiempo exponencial, y que este valor que representa la amplitud decrece con el tiempo, caracterstica propia de un movimiento amortiguado, en la segunda parte de la ecuacin encontramos que se mantiene el carcter oscilatorio descrito por las funciones seno y coseno; sin embargo como la amplitud disminuye con el tiempo, el movimiento culminar en un momento especifico. Cuando se analizan movimientos del tipo oscilatorios, descritos por las funciones trigonomtricas, observamos que su movimiento peridico nunca finaliza (tericamente), pero por la presencia de la fuerza que ejerce el movimiento de los electrones en el aro de cobre (corriente parasita), el movimiento se ve amortiguado. Esta fuerza de amortiguamiento es proporcional a la corriente parasita. Esta caracterstica es observable al comparar las dos graficas del movimiento para diferentes valores de corrientes. Donde la amplitud del movimiento con corriente I= 0.36 [A] es mayor que la amplitud del movimiento con corriente I= 0.76 [A]. Debido que al aumentar el valor de la corriente aumenta la magnitud de la fuerza de amortiguamiento, y el coeficiente de amortiguamiento aumenta. Es importante resaltar, que a pesar de los errores propios de la prctica, el periodo del movimiento se mantiene, para valores de corrientes cercanos, es decir que no conviertan al movimiento crticamente amortiguado, debido a que el periodo de oscilacin no depende de la magnitud de la fuerza de amortiguamiento. ( ) En la segunda grafica, descrita por la ecuacin observamos el mismo comportamiento oscilatorio decreciente, pero de una manera mas pronunciada, es decir que los valores de la amplitud disminuyen ms rpidamente, debido a que el valor de la corriente es mayor. Las ecuaciones encontradas describen el movimiento de manera certera, con errores de aproximacin mnimos. ANALISIS DE LAS CONSTANTES DEL MOVIMIENTO Despus de determinadas los correspondientes valores de las constantes, reunimos estos valores en la Tabla 5 para analizarlos y determinar caractersticas del movimiento oscilatorio amortiguado.
Tabla 5. Periodo de Oscilacin, Constante de amortiguamiento () y Decremento Logartmico.

I [A] 0.38 0.76

T[s] 1.77 1.78

0.103 0.38

T 0.183 0.676

Debido a que la disminucin de la amplitud es de manera exponencial, y esta se presenta de manera peridica (el periodo es constante para el movimiento), la razn entre una amplitud (n) y otra (n+1), es constante. Esta constante es conocida como la razn de amortiguamiento, nos permite describir al decremento logartmico como funcin del periodo.

Esta constante, es un factor de que tanto decrece la amplitud, y cuando su valor sea mayor, ms rpido se reducir la amplitud del movimiento con el transcurrir del tiempo. Esto se evidencia en la Tabla 5. Donde el valor del decremento logartmico es mayor, debido a que la corriente parasita es de mayor magnitud, y sus oscilaciones disminuyen ms rpidamente de amplitud.

OSCILACIONES EN EL CASO LMITE

Para investigar la transicin de la oscilacin al caso lmite, aumentamos los valores de las corrientes al lmite, cercanos al valor crtico, el cual es el que soporta el sistema. I= 1.26 [A] El periodo de oscilacin medido fue de: 1.68 [s]. I=1.76 [A] El periodo de oscilacin medido fue de 1.75 [s]. Para una corriente de I=1.76 [A] el pndulo alcanzo el equilibrio, para un periodo de oscilacin medido de 1.75 [s]. Para esta corriente el movimiento del pndulo es denominado Fuertemente Amortiguado, en el cual el pndulo pasa por la posicin de equilibrio y retorna lentamente a esta, con una amplitud muy pequea. Para una corriente de 1.95 [A] el pndulo alcanza el equilibrio en 1.13 [s], sin oscilar sobre la posicin de equilibrio. Este es el caso denominado Crticamente Amortiguado o no peridico, en el cual el punto de referencia en el pndulo se acerca lentamente a la posicin de equilibrio y su amplitud se acerca asintoticamente al cero.

Parte B: AMPLITUD COMO FUNCION DE LA FRECUENCIA En esta segunda parte del anlisis le agregaremos un nuevo sistema para que funcione de manera conjunta con el pndulo. Como sabemos de nuestro curso de Fsica, la disminucin de la amplitud del movimiento se debe a que la energa del movimiento se transforma en otro tipo de energas, que por lo general es energa interna de los sistemas oscilantes. Sin embargo para mantener una caracterstica como lo es que el movimiento sea armnico, es necesario agregarle una fuerza, peridica tambin, que compense las perdidas de energa, permitiendo que el movimiento contine. A continuacin tabularemos los datos obtenidos en la prctica, con el fin de evidenciar ciertas caractersticas de los movimientos oscilatorios forzados:
Tabla 6. 10-Tiempos el periodo de oscilacin, frecuencia, amplitud para I= 0 [A]. Frecuencia Tabla 7. 10-Tiempos el periodo de oscilacin, Frecuencia, amplitud para I= 0.38 [A]. Frecuencia

10T[s] F[Hz]
Excitador

[A]
Excitador

10T[s] F[Hz] 10 15 20 25 30 35 40 50 60 75.52 44.2 28.5 20.7 17.64 14.54 13,14 10.52 9.02 0.13 0.22 0.35 0.48 0.57 0.69 0.76 0.95 1.11

[A] 0.8 0.8 1.2 2.9 11.4 11.7 0.9 0.4 0.3

10 15 20 25 30 35 40 50 60

75.52 44.2 28.5 20.7 17.64 14.54 13,14 10.52 9.02

0.13 0.22 0.35 0.48 0.57 0.69 0.76 0.95 1.11

0.7 0.9 1.1 3,9 19.6 2.0 2.0 0.6 0.5

Tabla 7. 10-Tiempos el periodo de oscilacin, frecuencia, amplitud para I= 0.76 [A]. Frecuencia

10T[s] F[Hz]
Excitador

[A] 0.8 0.9 1.3 2.2 3.1 1.4 0.9 0.4 0.3

10 15 20 25 30 35 40 50 60

75.52 44.2 28.5 20.7 17.64 14.54 13,14 10.52 9.02

0.13 0.22 0.35 0.48 0.57 0.69 0.76 0.95 1.11

VER GRAFICAS CURVA DE RESONANCIA 1, CURVA DE RESONANCIA 2 Y CURVA DE RESONANCIA 3

FASE: Para valores de la frecuencia pequeos, el excitador y el oscilador se mueven en desfase, es decir que el oscilador y el excitador no presentan el movimiento al mismo tiempo, lo que hace que los valores de la amplitud sean pequeos. Esto se puede describir mejor, si decimos que el oscilador siempre se encuentra en posiciones diferentes con respecto al excitador. Para valores de frecuencias grandes ocurre lo mismo que para valores de frecuencias pequea, el movimiento no se realiza en fase y no se encuentran en la misma posicin en determinado momento. Para amplitudes grandes, las cuales se presentan cuando la frecuencia del excitador es igual a la frecuencia del oscilador, el desfase de los dos movimientos es casi cero, es decir que los dos movimientos se encuentran en una misma posicin en un instante determinado, esta armona entre los movimientos entre el oscilador y el excitador es lo que produce que los valores de la amplitud aumenten, cuando las frecuencias difieren en muy poco.

ANALISIS DE LA FRECUENCIA NATURAL DEL OSCILADOR El periodo natural de oscilador medido fue de:
Tabla 8. Frecuencia y Periodo natural de oscilacin del sistema.

# de Osc: 12 t1=21.41 [s] t2=21.31 [s] t3= 21.27 [s]

I= 0 [A] T0 [s] 1.77 [s]

10 T0 = 17.78 [s] V0= 1/ T0 = 0.56 [Hz] Es importante resaltar que al aumentar la corriente parasita generada por el campo, el movimiento tiene a disminuir su amplitud debido a que la fuerza amortiguadora es mayor. Sin embargo al agregarle una fuerza peridica para compensar la perdida energtica, con una frecuencia, la cual al variar genera una amplitud mayor o menor. Como el movimiento depende de la corriente y de la frecuencia de la fuerza peridica, observamos que al mantener la corriente en valores pequeos la amplitud del movimiento aumenta, elevndose a un mximo valor cuando la frecuencia de la fuerza iguala a la frecuencia natural del oscilador, esto lo podemos observar en cualquiera de las graficas de los valores experimentales obtenidos. Sin embargo cuando la frecuencia de la fuerza es mayor que la frecuencia natural, las amplitudes tienden a disminuir. Con lo cual se puede concluir que los valores de la amplitud toma un valor mximo, (que depende de la corriente que frena el sistema) cuando las dos frecuencias tienden a tener el mismo valor. La razn para las cuales las oscilaciones de gran amplitud se presentan en valores cercanos a la frecuencia natural es, que el sistema esta transfiriendo energa al sistema bajo las condiciones ms favorables. Esto se puede entender mejor, si observamos que la fuerza esta en fase con la velocidad, y la transferencia de energa es mxima, es decir para valores cercanos a la frecuencia natural la potencia transferida al sistema oscilador es mxima. La diferencia entre la frecuencia de la fuerza peridica y la frecuencia natural de oscilador determinan la amplitud de la oscilacin, es decir determina las condiciones favorables para transmisin de la energa. Observamos que valores pequeos de la frecuencia no aumentan la amplitud de forma significativa, debido a que los dos movimientos no estn coordinados. Y Para valores cercanos a la frecuencia natural su amplitud se eleva a un valor mximo. Debido a que la fase se mantiene cercana a /2. en donde la transferencia de energa es la mejor. Los movimientos

observados en la experiencia presentan similitudes a los establecido en al teora, y esto se puede observa en las graficas de los valores experimentales obtenidos. ANALISIS DE LAS GRAFICAS AMPLITUD VS. FRECUENCIA Antes de comenzar el anlisis hacemos nfasis en que se graficaron las tres funciones, con los mismos ejes de escala con el fin de observar la diferencias entre estas, sin embargo fuera sido posible graficarlas con otros ejes de tal forma que se observara mejor su comportamiento. Notemos primero que la amplitud aumenta cuando el amortiguamiento disminuye, es decir cuando se disminuyes el valor de la corriente; y la curva se ensancha a medida que aumenta el amortiguamiento. En condiciones tericas, si no hay presencia de una fuerza de amortiguamiento, en este caso cuando la corriente es 0[A], la amplitud de la oscilacin tendera al infinito, una interpretacin de esto se debe a que el sistema esta siempre recibiendo energa pero no pierde esta. Sin embargo, vemos que cuando no existe corriente la amplitud tiende a un valor extremadamente grande. Como para pequeas y grandes frecuencias el movimiento no genera amplitudes mayores, y cuando la frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural el valor de la amplitud se eleva. La grafica tiende a ser simtrica con respecto a un valor y ese valor corresponde a la frecuencia natural de oscilacin. Caracterstica observable en cualquiera de las graficas para diferentes valores de las corrientes.

FUENTES DE ERROR Las principales fuentes de error en el desarrollo de la prctica se deben a los errores humanos, errores en las mediciones y la toma exacta del tiempo y de la amplitud del oscilador. Como tambin la precisin de las herramientas utilizadas para tomar los valores.

CONCLUSIONES Al proporcionar una corriente parasita al movimiento oscilatorio del pndulo de Pohl, la amplitud disminuye conforme el tiempo aumenta debido al amortiguamiento provocado por la corriente. De modo que, despus de un tiempo determinado el valor de la amplitud es nulo, y por consiguiente deja de existir movimiento en el sistema. Este tipo de movimiento, conocido como rotatorio amortiguado, conserva el valor del periodo durante todo el funcionamiento, es decir, el periodo no se ve afectado con la variacin del tiempo.

 La intensidad del amortiguamiento, aumenta al aumentarse la corriente parasita, pues esta ejerce una fuerza contraria que disminuye la amplitud de manera exponencial y que tiende a frenar el movimiento hasta que desaparece, amenos de que exista una fuerza peridica que compense la perdida energtica (movimiento oscilatorio forzado). El decrecimiento logartmico en los movimientos oscilatorios amortiguados se debe a la corriente parasita que disminuye la amplitud; este decrecimiento es proporcional a la constante de amortiguamiento que a su vez aumenta al aumentarse la intensidad de la corriente parasita. En un movimiento rotatorio forzado, para valores bajos de la relacin k/I, la curva de resonancia es simtrica con respecto a la frecuencia natural, en la cual, se encuentra el valor mximo de amplitud. Para movimientos rotatorios forzados, a medida que aumenta la corriente de frenado, los valores de amplitud disminuyen, debido a que la corriente trata de parar el movimiento.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de fsica

LABORATORIO DE FISICA III

EXPERIENCIA No A-L2 Oscilaciones rotatorias libres y forzadas

Monica Florez DOCENTE

GRUPO: I1A

SUBGRUPO: 2

Juan Manuel Rey Lpez COD: 2070170 Pedro Pablo Vergara COD: 2070405 Jennifer Molano COD: 2070006

Fecha de realizacin de la prctica: 30 de Septiembre de 2008 Fecha de entrega del informe: 14 de Octubre de 2008 Bucaramanga, II semestre de 2008