ANATEM - Manual de Usuário

PROGRAMA ANATEM
ANLISE DE TRANSITRIOS
ELETROMECNICOS
MANUAL DO USURIO
V09 - 03/05
CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELTRICA
ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMECNICOS
MANUAL DO USURIO
V09-03/05
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELTRICOS
Maro de 2005
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
ANATEM - Anlise de Transitrios Eletromecnicos - V09-03/05 - Manual do Usurio
Prefcio
O programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos-ANATEM, uma aplicao computacional para a realizao de
estudos de estabilidade freqncia fundamental tanto na operao como no planejamento de sistemas eltricos de potncia.
resultado de um esforo do CEPEL com o objetivo de dar continuidade capacitao tecnolgica em desenvolvimento de
aplicaes computacionais na rea de dinmica de sistemas de energia eltrica e proporcionar ao setor uma ferramenta na qual
fatores importantes como eficincia, mtodos numricos, preciso, tcnicas de programao e modularidade foram
devidamente explorados e conjugados com as particularidades do sistema brasileiro.
O fator eficincia foi explorado atravs da programao de rotinas especficas para a representao dos sistemas de controle
existentes no sistema eltrico brasileiro. Como conseqncia os procedimentos de clculo foram reduzidos, tornando mais
robustos os processos de soluo e a convergncia do problema.
O esquema do processo de soluo do sistema de equaes algbrico-diferencial emprega mtodos numricos estveis, tcnicas
modernas de tratamento de esparsidade e permite a obteno adequada da preciso de convergncia.
A modularidade e a utilizao de tcnicas recentes de programao, onde a clareza e simplicidade prevaleceram sobre a
construo de estruturas complexas mesmo que um pouco mais eficientes, facilita as tarefas de manuteno e de introduo de
novos modelos no programa. A verso atual do programa foi desenvolvida para microcomputadores tipo PC utilizando sistema
operacional MS-DOS ou MS-Windows.
Esta verso apresenta as principais caractersticas dos tradicionais programas atualmente utilizados pelas empresas de energia
eltrica inovando em alguns aspectos como a modelagem de elos multiterminais de corrente contnua e a facilidade de
implementao de sistemas de controle definidos pelo usurio atravs de diagramas de blocos com as funes de transferncia
representadas no domnio da freqncia.
Os trabalhos envolvidos no desenvolvimento deste programa foram realizados no mbito do projeto 1122 pela seguinte equipe
de pesquisadores do Departamento de Sistemas Eltricos do CEPEL (DSE), listada a seguir em ordem alfabtica:
Flvio Rodrigo de Miranda Alves
Jlio Csar Rezende Ferraz
Ricardo Diniz Rangel
Roberto Baitelli
Sergio Gomes Jr.
Participaram tambm os pesquisadores Carlos Henrique Costa Guimares, Sebastio Ercules Melo de Oliveira e Luiz Maurcio
da Silva Thom (ex funcionrios do CEPEL), o Eng. Sandro Gonalves (ex colaborador do CEPEL) e como consultores do
projeto os pesquisadores Nelson Martins e Alquindar de Souza Pedroso (ex funcionrio do CEPEL).
Contedo
i
Contedo
1. Introduo ............................................................................................................................................1-1
1.1. Dados de Entrada..........................................................................................................................................1-1
1.2. Relatrios de Sada........................................................................................................................................1-1
1.3. Constantes Utilizadas no Programa ............................................................................................................1-1
1.4. Capacidade do Programa.............................................................................................................................1-2
1.5. Representao dos Elementos do Sistema ..................................................................................................1-4
1.5.1. Circuitos CA............................................................................................................................................................1-4
1.1.2. Cargas estticas........................................................................................................................................................1-4
1.1.3. Cargas dinmicas .....................................................................................................................................................1-4
1.1.4. Geradores.................................................................................................................................................................1-5
1.1.5. Reguladores de Tenso e Excitatrizes .....................................................................................................................1-5
1.1.6. Reguladores de Velocidade e Turbinas ...................................................................................................................1-5
1.1.7. Estabilizadores Aplicados em Regulador de Tenso ...............................................................................................1-5
1.1.8. Controles Automticos de Gerao (CAG) .............................................................................................................1-5
1.1.9. Controles Coordenados de Tenso (CCT) ...............................................................................................................1-5
1.1.10. Mquinas de Induo convencionais .......................................................................................................................1-6
1.1.11. Elos CC....................................................................................................................................................................1-6
1.1.12. Compensadores Estticos (shunt) ............................................................................................................................1-6
1.1.13. Compensadores Srie Controlveis (CSC) ..............................................................................................................1-7
1.1.14. Estabilizadores Aplicados em Compensador Srie Controlvel ..............................................................................1-7
1.1.15. Transformadores com mudana de tap em carga (OLTC) .......................................................................................1-7
1.1.16. Rels ........................................................................................................................................................................1-7
1.1.17. Controlador Definido pelo Usurio (CDU) .............................................................................................................1-8
1.1.18. Gerao elica .........................................................................................................................................................1-8
2. Controle de Execuo ..........................................................................................................................2-1
2.1. Cdigos de Execuo.....................................................................................................................................2-1
2.2. Definio de Contextos de Execuo ...........................................................................................................2-2
2.3. Seqncia dos Cdigos de Execuo............................................................................................................2-2
2.4. Formato dos Cdigos e Opes de Controle de Execuo.........................................................................2-5
3. Cdigos de Execuo............................................................................................................................3-1
3.1. Cdigo de Execuo ANAC (contexto ANACDU) ........................................................................................3-1
3.1.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-1
3.1.2. Opes de Controle de Execuo Disponveis ........................................................................................................3-1
3.1.3. Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-1
3.2. Cdigo de Execuo ANAT (contexto ANATEM).........................................................................................3-2
3.2.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-2
3.3. Cdigo de Execuo ARQM (leitura de arquivo de modelos) ......................................................................3-3
3.3.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-3
3.3.4. Exemplo...................................................................................................................................................................3-3
Contedo
ii
3.4. Cdigo de Execuo ARQV (acesso ao arquivo histrico) ...........................................................................3-4
3.4.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-4
3.4.4. Formato do Nmero do Caso...................................................................................................................................3-4
3.4.5. Exemplo...................................................................................................................................................................3-4
3.5. Cdigo de Execuo CASO (limpeza dos dados na memria) ......................................................................3-5
3.5.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-5
3.5.4. Exemplo...................................................................................................................................................................3-5
3.6. Cdigo de Execuo DCAG (associao de controle automtico de gerao)..............................................3-6
3.6.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-6
3.6.4. Formato dos Dados de Associao de Controle Automtico de Gerao ao respectivo modelo.............................3-6
3.6.5. Exemplo de Associao de Controle Automtico de Gerao ao respectivo modelo..............................................3-6
3.7. Cdigo de Execuo DCAR (cargas funcionais estticas) ............................................................................3-7
3.7.1. Funo .....................................................................................................................................................................3-7
3.7.4. Formato dos Dados de Definio de Funo de Variao de Carga........................................................................3-8
3.7.5. Exemplo...................................................................................................................................................................3-9
3.8. Cdigo de Execuo DCCT (associao de controle centralizado de tenso) ............................................3-10
3.8.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-10
3.8.2. Opes de Controle de Execuo Disponveis ......................................................................................................3-10
3.8.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-10
3.8.4. Formato dos Dados de Associao de Centralizado de Tenso ao respectivo modelo..........................................3-10
3.8.5. Exemplo de Associao de Controle Centralizado de Tenso ao respectivo modelo............................................3-10
3.9. Cdigo de Execuo DCDU (controladores definidos pelo usurio) ..........................................................3-11
3.9.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-11
3.9.4. Formato dos Dados de Identificao do CDU.......................................................................................................3-11
3.9.5. Formato dos Dados de Blocos do CDU.................................................................................................................3-12
3.9.6. Descrio dos Tipos dos Blocos............................................................................................................................3-16
3.9.6.1. Blocos aritmticos.........................................................................................................................................3-16
3.9.6.2. Blocos dinmicos e limitadores.....................................................................................................................3-17
3.9.6.3. Blocos de interface........................................................................................................................................3-19
3.9.6.4. Blocos terminadores......................................................................................................................................3-25
3.9.6.5. Blocos comparadores ....................................................................................................................................3-25
3.9.6.6. Blocos de operadores lgicos........................................................................................................................3-26
3.9.6.7. Blocos seletores.............................................................................................................................................3-28
3.9.6.8. Blocos para atraso .........................................................................................................................................3-28
3.9.6.9. Blocos para amostragem e temporizao ......................................................................................................3-29
3.9.6.10. Blocos para funes matemticas..................................................................................................................3-30
3.9.6.10.1. Funes trigonomtricas e angulares ....................................................................................................3-30
3.9.6.10.2. Funes envolvendo potncias e logaritmos.........................................................................................3-31
3.9.6.10.3. Funes para sinal ................................................................................................................................3-31
3.9.6.10.4. Funes para inteiros............................................................................................................................3-32
3.9.6.10.5. Funes no-lineares em geral..............................................................................................................3-32
3.9.7. Formato dos Dados de Definio de Parmetros (DEFPAR) ................................................................................3-35
3.9.8. Formato dos Dados de Definio de Valores de Variveis (DEFVAL) ................................................................3-35
3.9.9. Exemplos de Descrio de Controladores Definidos pelo Usurio .......................................................................3-42
Contedo
iii
3.10. Cdigo de Execuo DCEN (alterao automtica de cenrio de carga/gerao/motor de induo) ......3-45
3.10.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-45
3.10.4. Formato dos Dados para Alterao Automtica de Cenrio de carga/gerao/motor de induo .........................3-46
3.10.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-47
3.11. Cdigo de Execuo DCER (associao de compensador esttico).........................................................3-48
3.11.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-48
3.11.4. Formato dos Dados de Associao de Modelo de Compensador Esttico e Estabilizador....................................3-49
3.11.5. Exemplo de Associao de Modelo de Compensador Esttico e Estabilizador.....................................................3-49
3.12. Cdigo de Execuo DCLI (dados de linhas CC).....................................................................................3-50
3.12.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-50
3.12.4. Formato dos Dados de Indutncias de Linhas CC.................................................................................................3-50
3.12.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-50
3.13. Cdigo de Execuo DCNE (associao de controladores no especficos)............................................3-51
3.13.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-51
3.13.4. Formato dos Dados de Associao de Controlador No Especfico ao respectivo modelo...................................3-51
3.13.5. Exemplo de Associao de Controlador No Especfico ao respectivo modelo....................................................3-51
3.14. Cdigo de Execuo DCNV (associao de conversores CC)..................................................................3-52
3.14.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-52
3.14.4. Formato dos Dados de Associao de Conversores aos Sistemas de Controle......................................................3-53
3.14.5. Exemplo de Associao de Conversores aos Sistemas de Controle.......................................................................3-54
3.15. Cdigo de Execuo DCSC (associao de compensador srie) ..............................................................3-55
3.15.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-55
3.15.4. Formato dos Dados de Associao de Modelo de Compensador Srie Controlvel e Estabilizador.....................3-55
3.15.5. Exemplo de Associao de Modelo de Compensador Srie Controlvel e Estabilizador......................................3-56
3.16. Cdigo de Execuo DCST (curvas de saturao)....................................................................................3-57
3.16.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-57
3.16.4. Formato dos Dados de Curva de Saturao ...........................................................................................................3-57
3.16.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-57
3.17. Cdigo de Execuo DCTE (constantes de controle)...............................................................................3-59
3.17.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-59
3.17.4. Formato dos Dados dos Mnemnicos e das Constantes ........................................................................................3-60
3.17.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-60
3.18. Cdigo de Execuo DECE (estabilizador aplicado em compensador esttico)......................................3-61
3.18.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-61
Contedo
iv
3.19. Cdigo de Execuo DECS (estabilizador aplicado em compensador srie) ...........................................3-62
3.19.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-62
3.19.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador Aplicado em Compensador Srie Controlvel.....................3-63
3.19.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-63
3.20. Cdigo de Execuo DELO (associao de elos CC)...............................................................................3-64
3.20.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-64
3.20.4. Formato dos Dados de associao de Elos CC......................................................................................................3-64
3.20.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-65
3.21. Cdigo de Execuo DERA (ERAC)........................................................................................................3-66
3.21.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-66
3.21.4. Formato dos Dados do ERAC................................................................................................................................3-67
3.21.5. Formato dos Dados dos Estgios do ERAC ..........................................................................................................3-68
3.21.6. Exemplo de Entrada de Dados de ERAC...............................................................................................................3-68
3.22. Cdigo de Execuo DEST (estabilizador aplicado em RT) ....................................................................3-69
3.22.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-69
3.22.4. Formato dos Dados dos Modelos de Estabilizador................................................................................................3-69
3.22.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-69
3.23. Cdigo de Execuo DEVT (eventos) ......................................................................................................3-70
3.23.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-70
3.23.4. Formato dos Dados de Eventos .............................................................................................................................3-71
3.23.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-74
3.24. Cdigo de Execuo DFCM (falha de comutao automtica)................................................................3-75
3.24.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-75
3.24.4. Formato dos Dados Cdigo de Execuo DFCM..................................................................................................3-75
3.25. Cdigo de Execuo DGTP (dados grficos de topologia de CDU) ........................................................3-76
3.25.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-76
3.26. Cdigo de Execuo DLDN (dados de associao de carga dinmica ao seu modelo)............................3-77
3.26.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-77
3.26.4. Formato dos Dados de Associao de Gerao ao Modelo de Mquina e Sistemas de Controle..........................3-77
3.26.5. Exemplo de Associao de Carga Dinmica ao seu modelo..................................................................................3-78
3.27. Cdigo de Execuo DLMQ (seleo das barras terminais dos grupos de mquina a serem testados) ...3-79
3.27.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-79
3.27.4. Formato dos Dados Cdigo de Execuo DLMQ..................................................................................................3-80
Contedo
v
3.28. Cdigo de Execuo DLOC (localizao remota de sinais para CDU) ....................................................3-81
3.28.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-81
3.28.4. Formato dos Dados de Localizao Remota de Sinais ..........................................................................................3-82
3.28.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-82
3.29. Cdigo de Execuo DLTC (associao de OLTC ao respectivo modelo controle) ................................3-83
3.29.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-83
3.29.4. Formato dos Dados Adicionais de OLTC e de Associao ao modelo de controle...............................................3-84
3.29.5. Exemplo de Associao de OLTC ao respectivo modelo de controle ...................................................................3-85
3.30. Cdigo de Execuo DMAQ (associao de gerao)..............................................................................3-86
3.30.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-86
3.30.4. Formato dos Dados de Associao de Gerao ao Modelo de Mquina e Sistemas de Controle..........................3-87
3.30.5. Exemplo de Associao de Gerao ao Modelo de Mquina e Sistemas de Controle...........................................3-88
3.31. Cdigo de Execuo DMCE (modelo de compensador esttico) .............................................................3-89
3.31.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-89
3.31.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Esttico...............................................................................3-90
3.31.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-90
3.32. Cdigo de Execuo DMCS (modelo de compensador srie) ..................................................................3-91
3.32.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-91
3.32.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Srie Controlvel ................................................................3-92
3.32.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Compensador Srie Controlvel ................................................................3-93
3.32.6. Exemplo.................................................................................................................................................................3-94
3.33. Cdigo de Execuo DMCV (modelo de controle de conversor CC).......................................................3-95
3.33.1. Funo ...................................................................................................................................................................3-95
3.33.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Conversor...............................................................................3-96
3.33.7. Exemplo...............................................................................................................................................................3-102
3.34. Cdigo de Execuo DMDG (modelo de gerador) .................................................................................3-103
3.34.1. Funo .................................................................................................................................................................3-103
3.34.2. Opes de Controle de Execuo Disponveis ....................................................................................................3-103
3.34.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-103
3.34.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Gerador....................................................................................................3-104
3.1.7. Exemplo...............................................................................................................................................................3-111
3.35. Cdigo de Execuo DMEL ( modelos de elos CC )..............................................................................3-112
3.35.1. Funo .................................................................................................................................................................3-112
3.35.4. Formato dos Dados de Modelos de Elos CC.......................................................................................................3-112
3.35.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-112
Contedo
vi
3.36. Cdigo de Execuo DMOT (modelo de motor/gerador de induo) ....................................................3-113
3.36.1. Funo .................................................................................................................................................................3-113
3.36.4. Formato dos Dados de Motor/Gerador de Induo .............................................................................................3-114
3.1.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-115
3.37. Cdigo de Execuo DMTC (modelo de controle de mudana de tap de transformador em carga) ......3-116
3.37.1. Funo .................................................................................................................................................................3-116
3.37.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Mudana de Tap de Transformador em Carga.....................3-117
3.38. Cdigo de Execuo DOPC (opes padro de controle de execuo)..................................................3-119
3.38.1. Funo .................................................................................................................................................................3-119
3.38.4. Formato dos Dados das Opes e Estado ............................................................................................................3-119
3.38.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-119
3.39. Cdigo de Execuo DOS (DOS SHELL)..............................................................................................3-120
3.39.1. Funo .................................................................................................................................................................3-120
3.40. Cdigo de Execuo DPLT (variveis para plotagem)...........................................................................3-121
3.40.1. Funo .................................................................................................................................................................3-121
3.40.4. Formato dos Dados de Variveis para Plotagem.................................................................................................3-121
3.40.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-125
3.41. Cdigo de Execuo DREL (rels) .........................................................................................................3-126
3.41.1. Funo .................................................................................................................................................................3-126
3.41.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Rel (rel de subfreqncia para alvio de carga em barra CA ) .............3-127
3.41.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Rel ( rel de sobrecorrente para abertura de circuito CA ) ....................3-128
3.41.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Rel ( rel de subtenso para alvio de carga em barra CA ) ...................3-129
3.41.7. Formato dos Dados do Modelo 04 de Rel ( rel de impedncia para abertura de circuito CA )........................3-130
3.41.8. Formato dos Dados do Modelo 05 de Rel ( rel de imped. para deteco de oscilao entre reas ) ................3-131
3.41.9. Formato dos Dados do Modelo 06 de Rel ( rel de sobretenso para abertura de circuito CA ) .......................3-132
3.41.10. Formato dos Dados do Modelo 07 de Rel ( rel de sobretenso para desligamento de capacitor ) ...........3-133
3.41.11. Formato dos Dados do Modelo 08 de Rel ( rel de subtenso para desligamento de reator )....................3-134
3.41.12. Formato dos Dados do Modelo 09 de Rel ( rel de impedncia para abertura de circuito CA em esquemas
especiais de proteo)......................................................................................................................................................3-135
3.41.13. Formato dos Dados do Modelo 10 de Rel (rel de subtenso para abertura de circuito CA) ....................3-136
3.41.14. Formato dos Dados do Modelo 11 de Rel (rel de sobrefreqncia para desligamento de gerao).........3-137
3.41.15. Formato dos Dados do Modelo 12 de Rel (rel de subtenso para desligamento de mquina de
induo).......................................................................................................................................................3-138
3.41.16. Formato dos Dados do Modelo 13 de Rel (rel de subfreqncia para desligamento de motor de
induo).......................................................................................................................................................3-139
3.41.17. Formato dos Dados do Modelo 14 de Rel (rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de
gerao) .......................................................................................................................................................3-141
3.41.18. Formato dos Dados do Modelo 15 de Rel (rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao
elica com conexo direta)..........................................................................................................................3-142
3.41.19. Formato dos Dados do Modelo 16 de Rel (rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao
elica com mquina de induo com dupla alimentao)............................................................................3-143
Contedo
vii
3.42. Cdigo de Execuo DRGT (regulador de tenso e excitatriz) ..............................................................3-144
3.42.1. Funo .................................................................................................................................................................3-144
3.42.4. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Tenso.................................................................................3-144
3.42.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-144
3.43. Cdigo de Execuo DRGV (regulador de velocidade e turbina)...........................................................3-145
3.43.1. Funo .................................................................................................................................................................3-145
3.43.4. Formato dos Dados dos Modelos de Reguladores de Velocidade .......................................................................3-145
3.43.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-145
3.44. Cdigo de Execuo DSIM (controle da simulao)..............................................................................3-146
3.44.1. Funo .................................................................................................................................................................3-146
3.44.4. Formato dos Dados de Simulao .......................................................................................................................3-146
3.44.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-146
3.45. Cdigo de Execuo DTMQ (dados referentes ao teste automtico de reguladores de mquinas)........3-147
3.45.1. Funo .................................................................................................................................................................3-147
3.45.4. Formato dos Dados referentes ao teste de reguladores de mquina.....................................................................3-148
3.46. Cdigo de Execuo ETMQ (execuo de teste automtico de reguladores de mquinas) ...................3-149
3.46.1. Funo .................................................................................................................................................................3-149
3.46.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-149
3.47. Cdigo de Execuo EXSI (execuo da simulao) .............................................................................3-150
3.47.1. Funo .................................................................................................................................................................3-150
3.47.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-150
3.48. Cdigo de Execuo FIM (trmino da simulao) .................................................................................3-151
3.48.1. Funo .................................................................................................................................................................3-151
3.49. Cdigo de Execuo INFO (informaes sobre a cpia) .......................................................................3-152
3.49.1. Funo .................................................................................................................................................................3-152
3.50. Cdigo de Execuo RELA (emisso de relatrios) ...............................................................................3-153
3.50.1. Funo .................................................................................................................................................................3-153
3.50.4. Formato da Identificao das Barras ...................................................................................................................3-153
3.50.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-153
3.51. Cdigo de Execuo SNAP (gravao/leitura de arquivo de snapshot)..............................................3-154
3.51.1. Funo .................................................................................................................................................................3-154
3.51.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-154
Contedo
viii
3.52. Cdigo de Execuo TITU (ttulo do caso) ............................................................................................3-155
3.52.1. Funo .................................................................................................................................................................3-155
3.52.4. Formato do Ttulo do Caso..................................................................................................................................3-155
3.52.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-155
3.53. Cdigo de Execuo ULOG (associao de unidades lgicas)...............................................................3-156
3.53.1. Funo .................................................................................................................................................................3-156
3.53.4. Formato da Unidade Lgica ................................................................................................................................3-156
3.53.5. Formato da Identificao do Arquivo..................................................................................................................3-156
3.53.6. Exemplo...............................................................................................................................................................3-157
4. Formato dos Dados de Modelo de Regulador de Tenso .................................................................4-1
4.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Tenso.....................................................................4-1
4.8. Formato dos Dados do Modelo 08 de Regulador de Tenso...................................................................4-10
4.9. Formato dos Dados do Modelo 09 de Regulador de Tenso...................................................................4-11
4.10. Formato dos Dados do Modelo 10 de Regulador de Tenso.................................................................4-12
5. Formato dos Dados de Modelo de Estabilizador Aplicado em RT..................................................5-1
5.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador ..................................................................................5-1
Contedo
ix
5.9. Formato dos Dados do Modelo 09 de Estabilizador ................................................................................5-10
5.10. Formato dos Dados do Modelo 10 de Estabilizador..............................................................................5-11
6. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Velocidade .......................................................6-1
6.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-1
7. Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC.................................................................................7-1
7.1. Nomenclatura dos Sistemas de Controle de Elo CC ..................................................................................7-1
7.2. Modelo 01 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-4
7.2.1. Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de U
min
e A
min
/GAMA
min
.................................................7-4
min
e A
min
/GAMA
min
.................................................7-5
7.3.2. Diagrama de Blocos do RIAC (Rectifier Integrator Alpha Clamp)..........................................................................7-6
7.3.3. Descrio do Comportamento do Bloco RAML (Rectifier Alpha Minimum Limiter) .............................................7-6
7.4. Diagramas Comuns aos Modelos de Controle de Conversor CA-CC.......................................................7-7
7.4.1. Diagrama de Blocos do Controle de Potncia .........................................................................................................7-7
7.4.2. Diagrama de Blocos do Controle de Elo CC...........................................................................................................7-7
7.4.3. Diagrama de Blocos do Controle de Sobrecarga de Corrente .................................................................................7-8
7.4.4. Diagrama de Blocos do VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter) .......................................................7-8
8. Opes de Controle de Execuo........................................................................................................8-1
8.1. Opo + ..........................................................................................................................................................8-1
8.2. Opo 80CO...................................................................................................................................................8-1
8.3. Opo CONV..................................................................................................................................................8-1
8.4. Opo CONT..................................................................................................................................................8-1
8.5. Opo DESV..................................................................................................................................................8-1
8.6. Opo ECHO.................................................................................................................................................8-1
8.7. Opo FILE ...................................................................................................................................................8-1
8.8. Opo FREQ..................................................................................................................................................8-2
8.9. Opo GRAV..................................................................................................................................................8-2
8.10. Opo IMPR................................................................................................................................................8-2
8.11. Opo INIC .................................................................................................................................................8-2
8.12. Opo IRMX................................................................................................................................................8-2
Contedo
x
8.13. Opo LIST .................................................................................................................................................8-2
8.14. Opo MD01................................................................................................................................................8-3
8.15. Opo MD02................................................................................................................................................8-3
8.16. Opo MD03................................................................................................................................................8-3
8.17. Opo MD04................................................................................................................................................8-3
8.18. Opo MD05................................................................................................................................................8-3
8.19. Opo MD06................................................................................................................................................8-3
8.20. Opo MD07................................................................................................................................................8-3
8.21. Opo MD08................................................................................................................................................8-3
8.22. Opo MD09................................................................................................................................................8-3
8.23. Opo MD10................................................................................................................................................8-3
8.24. Opo MD11................................................................................................................................................8-4
8.25. Opo MD12................................................................................................................................................8-4
8.26. Opo MD13................................................................................................................................................8-4
8.27. Opo MD14................................................................................................................................................8-4
8.28. Opo MD15................................................................................................................................................8-4
8.29. Opo MD16................................................................................................................................................8-4
8.30. Opo MD17................................................................................................................................................8-4
8.31. Opo MD18................................................................................................................................................8-4
8.32. Opo MD19................................................................................................................................................8-4
8.33. Opo MD20................................................................................................................................................8-4
8.34. Opo MD21................................................................................................................................................8-5
8.35. Opo MD22................................................................................................................................................8-5
8.36. Opo MD23................................................................................................................................................8-5
8.37. Opo MD24................................................................................................................................................8-5
8.38. Opo RBAR................................................................................................................................................8-5
8.39. Opo RBCN...............................................................................................................................................8-5
8.40. Opo RBER................................................................................................................................................8-5
8.41. Opo RBLI.................................................................................................................................................8-5
8.42. Opo RCAR................................................................................................................................................8-6
8.43. Opo RCDU...............................................................................................................................................8-6
8.44. Opo RCEN...............................................................................................................................................8-6
8.45. Opo RCMT...............................................................................................................................................8-6
8.46. Opo RCSC................................................................................................................................................8-6
8.47. Opo RCTE................................................................................................................................................8-6
8.48. Opo RCVP................................................................................................................................................8-6
8.49. Opo RCVT................................................................................................................................................8-7
8.50. Opo RDIM...............................................................................................................................................8-7
8.51. Opo RERA................................................................................................................................................8-7
8.52. Opo REST................................................................................................................................................8-7
8.53. Opo RGER...............................................................................................................................................8-7
8.54. Opo RILH................................................................................................................................................8-7
8.55. Opo RLDC................................................................................................................................................8-8
Contedo
xi
8.56. Opo RLIN.................................................................................................................................................8-8
8.57. Opo RLOG...............................................................................................................................................8-8
8.58. Opo RMOT...............................................................................................................................................8-8
8.59. Opo RMXG..............................................................................................................................................8-8
8.60. Opo RMXU..............................................................................................................................................8-8
8.61. Opo ROPC................................................................................................................................................8-9
8.62. Opo ROPG...............................................................................................................................................8-9
9. Execuo do Programa........................................................................................................................9-1
9.1. Arquivos Utilizados.......................................................................................................................................9-1
9.2. Descrio dos Arquivos.................................................................................................................................9-2
9.3. Execuo da Verso Micro PC.....................................................................................................................9-3
A. Mtodos de soluo usados no programa .........................................................................................A-1
A.1. Mtodo de integrao para equaes diferenciais..................................................................................A-1
A.2. Mtodo de soluo para as equaes algbricas da rede CA.................................................................A-2
A.3. Fluxograma simplificado do programa e do esquema iterativo............................................................A-3
B. Linguagem de Seleo de Barras CA................................................................................................ B-1
C. Formato do arquivo de sada do ANATEM com dados para plotagem.........................................C-1
D. Manual do Programa de Plotagem PLOTGRAF.............................................................................D-1
D.1. Configurao..............................................................................................................................................D-1
D.2. Execuo do programa..............................................................................................................................D-1
D.2.1. Entrada de arquivos de dados ................................................................................................................................. D-1
D.2.2. Seleo de variveis a plotar................................................................................................................................... D-3
D.2.3. Plotagem dos grficos............................................................................................................................................. D-5
E. Regras bsicas para CDU................................................................................................................... E-1
F. Representao de blocos dinmicos com funo de transferncia com ordem > 1....................... F-1
G. Limites estticos e dinmicos em blocos de CDU............................................................................ G-1
H. Possveis problemas de inicializao em CDU................................................................................. H-1
Contedo
xii
Introduo
1-1
1. Introduo
O programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos (ANATEM) tem como objetivo simular o comportamento dinmico de
sistemas de potncia quando submetido a perturbaes. Os mdulos que compem o ANATEM foram codificados em
FORTRAN e a capacidade do programa definida atravs de um arquivo de parmetros que facilita o seu redimensionamento
de acordo com as necessidades e instalaes computacionais especficas de cada usurio. A verso atual encontra-se disponvel
para microcomputadores da linha PC utilizando sistema operacional MS-DOS ou MS-Windows .
1.1. Dados de Entrada
Os formatos de entrada de dados para o programa esto definidos nos respectivos Cdigos de Execuo.
Quando os dados forem lidos de um arquivo, todos os registros (com exceo do registro com eventual ttulo do caso) que
contiverem o caracter (na primeira coluna sero ignorados pelo programa. Desta forma pode-se incluir comentrios na massa
de dados do caso a ser executado.
As informaes de carregamento do sistema e da topologia da rede so obtidas atravs do restabelecimento de um caso
convergido de fluxo de potncia gravado com o programa ANAREDE. Os dados de entrada relativos s mquinas e seus
respectivos controles, bem como os demais elementos do sistema, so definidos atravs de cdigos de execuo.
Quando a unidade lgica #1 estiver associada ao terminal de vdeo possivel visualizar a mscara do formato dos dados
digitando-se o caracter ? na primeira coluna.
Na entrada de dados deve-se ter especial ateno ao fornecer campos em branco. Em alguns casos (descritos no manual) o
fornecimento de um campo em branco significa que ser usado um valor default pelo programa ou que o valor anterior da
varivel ou parmetro ser mantido.
1.2. Relatrios de Sada
Os relatrios de sada so normalmente direcionados para a unidade lgica #6, que est sempre associada ao terminal de vdeo.
A opo FILE redireciona a impresso para a unidade lgica #4, que pode ser associada a outros dispositivos de sada. Os
relatrios so emitidos em formato 80 ou 132 colunas de acordo com o dispositivo associado unidade lgica de impresso. A
opo 80CO emite os relatrios sempre em 80 colunas, independentemente do dispositivo de sada. Os relatrios podem
tambm ser emitidos de forma conversacional utilizando a opo CONV. Estes relatrios so impressos sempre em 80 colunas
na unidade lgica #6 ou na unidade lgica #4 (se a opo FILE estiver ativada).
1.3. Constantes Utilizadas no Programa
As tolerncias utilizadas para verificao de critrios de convergncia, o nmero mximo de iteraes do processo de soluo,
etc, esto descritos no Cdigo de Execuo DCTE. Os valores iniciais destas constantes esto tambm definidos no Cdigo de
Execuo DCTE e, atravs deste cdigo, podem ser modificadas em tempo de execuo do programa. Por simplicidade estas
constantes so referidas no manual pelo seu cdigo, como por exemplo, constantes TETE, TEMD, etc.
Introduo
1-2
1.4. Capacidade do Programa
As verses padro esto disponveis com as seguintes capacidades:
Descrio Nmero de Elementos
Barras CA 4000
Barras com gerao 1000
Barras com controle remoto 200
Barras com freqncia monitorada 700
Barras retidas + fronteiras (equivalentes estticos) 1000
Circuitos CA 8000
Linhas CA com Shunt 800
Transformadores 2400
Transformadores defasadores 80
Shunts 1600
Grupos de mquinas de induo 200
Grupos de cargas dinmicas 40
reas eltricas 96
Ilhas eltricas 100
Grupos de mquinas sncronas 1100
Modelos pr-definidos de gerador 880
Modelos pr-definidos de regulador de tenso 660
Modelos pr-definidos de regulador de velocidade 550
Modelos pr-definidos de estabilizador em regulador de tenso 220
Modelos pr-definidos de curvas de saturao 1320
Barras infinitas 55
Elos CC 12
Barras CC 72
Linhas CC 24
Conversores CC-CA 48
Barras de interface CA-CC 24
Modelos pr-definidos de elo CC 24
Modelos pr-definidos de controle de conversor CA-CC 24
Grupos de compensadores estticos (SVC) 80
Modelos pr-definidos de SVC 80
Modelos pr-definidos de estabilizador em SVC 48
Compensadores srie controlveis (CSC) 80
Modelos pr-definidos de CSC 80
Modelos pr-definidos de estabilizador em CSC 40
Transformadores com controle de tap modelado (OLTC) 720
Modelos pr-definidos de OLTC 480
Modelos controladores definidos pelo usurio ( CDU ) 800
Blocos de CDU 20000
Blocos de entrada de CDU (ENTRAD/IMPORT) 5000
Blocos de sada de CDU (SAIDA/EXPORT) 5000
Blocos de CDU tipo POL(S) 1000
Entradas de blocos de CDU 32000
Variveis de CDU 22000
Variveis de CDU a extrapolar 2000
Variveis de estado de CDU 4000
Introduo
1-3
Descrio Nmero de Elementos
Parmetros de CDU 10000
Definies de valor inicial de variveis de CDU 5000
Pontos para blocos tipo FUNO subtipo PONTOS 5000
Locais remotos para CDU 2000
Esquema regional de alvio de carga (ERAC) 100
Estgios de ERAC 500
Barras de ERAC 6000
rels de subfreqncia para desligamento de carga (modelo 1) 500
rels de subtenso para desligamento de carga (modelo 3) 500
rels de impedncia para desligamento de circuito (modelo 4) 500
rels de impedncia para desligamento de circuito (modelo 9) 500
rels de sobrecorrente para desligamento de circuito (modelo 2) 500
rels de sobretenso para desligamento de circuito (modelo 6) 500
rels de subtenso para desligamento de circuito (modelo 10) 100
rels de impedncia para deteco de perda de sincronismo (modelo 5) 10
rels de sobretenso para desligamento de capacitor (modelo 7) 500
rels de subtenso para desligamento de reator (modelo 8) 500
rels de sobrefreqncia para desligamento de gerao (modelo 11) 500
rels de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao (modelo 14) 500
rels de subtenso para desligamento de mquina de induo (modelo 12) 100
rels de subfreqncia para desligamento de motor de induo (modelo 13) 100
rels de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerador de induo
convencional (modelo 15)
500
rels de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerador de induo com
dupla alimentao (DFIM) (modelo 16)
500
Mudanas de cenrio 100
Referncias para mudana de cenrio 6000
Eventos pr-programados 1100
Barras em curto circuito 10
Linhas em curto circuito 10
Linhas abertas em uma das extremidades 40
Variveis a plotar 2200
Casos gravados no arquivo histrico de fluxo de potncia 99
Controles no especficos 200
Grupos de mquinas de indui duplamente alimentadas 200
Controles Automticos de Gerao (CAG) 100
Controles Centralizados de Tenso (CCT) 100
Introduo
1-4
1.5. Representao dos Elementos do Sistema
1.5.1. Circuitos CA
As linhas de transmisso, transformadores e transformadores defasadores so representados pelos seus circuitos
equivalentes. Estes elementos podem ser ligados/desligados pelo usurio, em qualquer instante de tempo da simulao,
atravs do Cdigo de Execuo DEVT ou automaticamente por rels de impedncia, de sobrecorrente ou de sobretenso
(Cdigo de Execuo DREL).
1.5.2. Cargas estticas
O comportamento das cargas estticas descrito pelas seguintes equaes:
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Carga ativa =
se
se
100 100
100 100
0 0
2
2
0 0
2
+ +
+ +
1
]
1
<
'
A B A V V B V V P V V
A B V V A V V V V B V V P V V
fld
fld fld fld
/
/
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Carga reativa =
se
se
100 100
100 100
0 0
2
2
0 0
2
+ +
+ +
1
]
1
<
'
C D C V V D V V Q V V
C D V V C V V V V D V V Q V V
fld
fld fld fld
/
/
onde:
A, C e B, D so parmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e impedncia constantes,
respectivamente.
P e Q so as potncias ativa e reativa da carga para a tenso V
0
.
V
0
tenso inicial da barra, convergida pelo fluxo de potncia
V
fld
tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia constante
No instante inicial (t=0) as cargas definidas no programa de fluxo de potncia so automaticamente convertidas para
impedncia constante (A=C=0 e B=D=100). O modelo de carga (parmetros A, B, C, D e V
fld
) pode posteriormente ser
alterado em qualquer instante de tempo da simulao atravs do Cdigo de Execuo DCAR. Deve-se observar que se a
mudana dos parmetros for feita com tenso na carga diferente de V
0
ocorrer uma descontinuidade de potncia.
Mudanas no valor da carga (P e Q) podem ser feitas pelo usurio atravs do Cdigo de Execuo DEVT ou automaticamente
por rels de subfreqncia e subtenso (Cdigo de Execuo DREL), por esquema regional de alvio de carga (Cdigo de
Execuo DERA) ou por modificao automtica de cenrio de carga/gerao (Cdigo de Execuo DCEN).
1.5.3. Cargas dinmicas
O programa permite que uma parcela de carga da barra seja separada e associada a um controle que simule uma dinmica (ver
Cdigo de Execuo DLDN ).
Introduo
1-5
1.5.4. Geradores
Podem ser representados 3 tipos de modelo de gerador: modelo clssico (incluindo modelo de barra infinita), modelo de plos
salientes e modelo de rotor liso. Nestes dois ltimos modelos possvel representar a saturao (dados fornecidos pelo Cdigo
de Execuo DCST). A cada barra de gerao definida no programa ANAREDE pode-se associar vrias mquinas equivalentes
(grupos de mquinas) atravs do Cdigo de Execuo DMAQ, as quais por sua vez podem englobar vrias unidades geradoras
iguais.
As mquinas no modeladas so automaticamente convertidas para impedncias constantes. Unidades de mquinas podem ser
desligadas atravs do Cdigo de Execuo DEVT (evento RMGR).
1.5.5. Reguladores de Tenso e Excitatrizes
O programa dispe de 24 modelos pr-definidos de regulador de tenso (dados fornecidos pelo Cdigo de Execuo DRGT). O
regulador de tenso engloba as partes do sistema de controle e da excitatriz. Determinados modelos possuem entrada para sinal
estabilizante. A associao de modelo de regulador de tenso com a respectiva mquina feita atravs do Cdigo de Execuo
DMAQ.
Reguladores de tenso que no se enquadrem nos modelos pr-definidos podem ser representados por CDU (controladores
definidos pelo usurio).
1.5.6. Reguladores de Velocidade e Turbinas
O programa dispe de 7 modelos pr-definidos de regulador de velocidade (dados fornecidos pelo Cdigo de Execuo
DRGV). Estes modelos permitem representar os reguladores existentes no sistema eltrico brasileiro. O regulador de velocidade
engloba as partes do sistema de controle e da turbina. A associao de modelo de regulador de velocidade com a respectiva
mquina feita atravs do Cdigo de Execuo DMAQ.
Reguladores de velocidade que no se enquadrem nos modelos pr-definidos podem ser representados por CDU.
Nas mquinas que tenham reguladores de velocidade modelados possvel gerar modificaes automticas dos sinais de
referncia dos reguladores, atravs do Cdigo de Execuo DCEN (modificao automtica de cenrio de carga/gerao).
1.5.7. Estabilizadores Aplicados em Regulador de Tenso
O programa dispe de 12 modelos pr-definidos de estabilizador aplicado em regulador de tenso (dados fornecidos pelo
Cdigo de Execuo DEST). A associao do modelo de estabilizador com a respectiva mquina feita atravs do Cdigo de
Execuo DMAQ.
Estabilizadores aplicados em regulador de tenso que no se enquadrem nos modelos pr-definidos podem ser representados
por CDU.
1.5.8. Controles Automticos de Gerao (CAG)
O programa permite a representao de controles automticos de gerao, para simulaes de mdia e longa durao.
A representao destes controles s pode ser feita atuamente por CDU . A associao do modelo de CAG com o respectivo
CAG feita atravs do Cdigo de Execuo DCAG.
1.5.9. Controles Coordenados de Tenso (CCT)
O programa permite a representao de controles coordenados de tenso, para simulaes de mdia e longa durao.
A representao destes controles s pode ser feita atuamente por CDU . A associao do modelo de CCT com o respectivo
CCT feita atravs do Cdigo de Execuo DCCT.
Introduo
1-6
1.5.10. Mquinas de Induo convencionais
O programa dispe de 2 modelos pr-definidos de mquinas de induo convencionais (dados fornecidos pelo Cdigo de
Execuo DMOT). O modelo de ordem 1 possui um enrolamento de rotor sem representao da dinmica eltrica rotrica. O
modelo de ordem 2 possui um enrolamento de rotor com representao da dinmica eltrica rotrica. As mquinas no
modeladas so automaticamente convertidas para impedncias constantes. Unidades de mquina podem ser desligadas atravs
do Cdigo de Execuo DEVT (evento RMMI).
No caso de mquina operando como motor, o torque mecnico pode ser modelado atravs de parmetros que definem a curva
Torque x velocidade angular da mquina. possvel tambm modelar o torque mecnico por CDU. Esta ltima opo til
para representar uma turbina caso a mquina esteja operando como gerador de induo (no caso de gerao elica, por
exemplo).
Nos motores de induo que tenham sido modelados possvel gerar modificaes automticas da potncia eltrica absorvida
pelo motor, atravs do Cdigo de Execuo DCEN (modificao automtica de cenrio de carga/gerao).
1.5.11. Elos CC
Os elos CC so representados atravs dos elementos: barra CC, linha CC, conversor CC e respectivos controles. A
configurao do elo definida pelos dados de entrada do ANAREDE de acordo com a conexo de seus elementos.
A barra CC conecta um ou mais conversores a uma linha CC ou a um eletrodo de terra, sendo neste caso denominada barra
neutra. A linha de transmisso CC representada no ANAREDE por uma resistncia pura e conecta duas barras CC; no
ANATEM obrigatrio que cada linha CC possua indutncia maior que zero (este dado pode ser fornecido no ANAREDE ou no
ANATEM). O conversor (retificador ou inversor) conecta a barra CA de interface linha CC e ao eletrodo de terra; os controles
do elo CC atuam no conversor.
As barras CC podem ter polaridade positiva, negativa ou nula (barra neutra). A corrente de conversor sempre positiva e a
tenso de sada de conversor , por conveno, positiva para retificador e negativa para inversor, correspondendo diferena
entre as tenses dos terminais catodo e anodo, respectivamente.
O elemento conversor engloba o transformador e as vlvulas de disparo.
Os dados bsicos de conversores, elos e barras CC so obtidos do caso de fluxo de potncia (arquivo histrico). Dados
adicionais so fornecidos atravs dos Cdigo de Execuos DCLI (linha CC), DMCV (modelos de controle de conversor),
DMEL (modelos de elos CC), DCDU ( modelos definidos pelo usurio ), DCNV (associao de conversor CC aos seus
controles) e DELO (associao de elo CC ao seu controle).
Pontes conversoras podem ser removidas por by-pass atravs do Cdigo de Execuo DEVT (evento RMPC).
1.5.12. Compensadores Estticos (shunt)
Os dados bsicos de compensador esttico so obtidos do caso de fluxo de potncia (arquivo histrico). Na verso atual est
previsto apenas o compensador tipo RCT (reator controlado a tiristor).
O programa ANATEM dispe de 1 modelo pr-definido de controle de compensador esttico (dados fornecidos pelo Cdigo de
Execuo DMCE). A associao do compensador ao seus controles feita atravs do Cdigo de Execuo DCER. Os
compensadores estticos no modelados so automaticamente convertidos para impedncias constantes. Unidades de
compensadores estticos podem ser desligadas atravs do Cdigo de Execuo DEVT (evento RMSV).
Modelos de controle de compensador esttico que no se enquadrem no modelo pr-definido podem ser representados por
CDU. possvel representar tambm estabilizadores aplicados em controles de compensador esttico, os quais atualmente s
podem ser modelados por CDU.
Introduo
1-7
1.5.13. Compensadores Srie Controlveis (CSC)
O programa dispe de 2 modelos pr-definidos de controle de compensador srie controlvel (dados fornecidos pelo Cdigo de
Execuo DMCS): o modelo 1 corresponde ao TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor - com variao contnua) e o
modelo 2 ao TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor - com variao discreta). A associao do CSC aos seus respectivos
controles feita atravs do Cdigo de Execuo DCSC. Os compensadores srie no modelados so automaticamente
convertidos para impedncias constantes.
Modelos de compensador srie controlvel que no se enquadrem nos modelos pr-definidos podem ser representados por
CDU. O modelo por CDU pode ser feito tendo como sinais de sada as susceptncias dos componentes reativo e/ou capacitivo
(bloco tipo EXPORT subtipo BLCS ou tipo EXPORT subtipo BCCS) ou alternativamente o sinal de reatncia total do CSC
(bloco tipo EXPORT subtipo XCSC).
1.5.14. Estabilizadores Aplicados em Compensador Srie Controlvel
O programa dispe de 1 modelo pr-definido de estabilizador aplicado em compensador srie controlvel controlvel (dados
fornecidos pelo Cdigo de Execuo DECS). A associao do modelo de estabilizador com o respectivo CSC feita atravs do
Cdigo de Execuo DCSC.
Estabilizadores aplicados em compensador srie controlvel que no se enquadrem no modelo pr-definido podem ser
representados por CDU.
1.5.15. Transformadores com mudana de tap em carga (OLTC)
O programa permite a representao de controle de mudana de tap de tenso e de fase de transformador em carga (on-load
tap changer), para simulaes de mdia e longa durao. O programa dispe de 1 modelo pr-definido de controle de OLTC
para mudana de tap de tenso (dados fornecidos atravs do Cdigo de Execuo DMTC). A associao do modelo de OLTC
com o respectivo transformador feita atravs do Cdigo de Execuo DLTC.
Controles de OLTC que no se enquadrem no modelo pr-definido podem ser representados por CDU. Controles de tap de fase
para representao de transformadores defasadores ("phase-shifters") s podem ser feitos atuamente por CDU .
1.5.16. Rels
Podem ser representados 14 tipos de rels:
Rels de sobrecorrente para desligamento de circuito (modelo 2)
Rels de impedncia para desligamento de circuito ( 2 tipos ) (modelos 4 e 9)
Rels de sobretenso para desligamento de circuito (modelo 6)
Rels de subtenso para desligamento de circuito (modelo 10)
Rels de impedncia para deteco de perda de sincronismo (modelo 5)
Rels de sobrefreqncia para desligamento de gerao (modelo 11)
Rels de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao (proteo de trmicas) (modelo 14)
Rels de subtenso para desligamento de mquina de induo (modelo 12)
Rels de subfreqncia para desligamento de motor de induo (modelo 13)
Rels de subtenso para desligamento de carga (modelo 3)
Rels de subfreqncia para desligamento de carga (modelo 1)
Rels de sobretenso para desligamento de capacitor (modelo 7)
Rels de subtenso para desligamento de reator (modelo 8)
Rels de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerador de induo convencional (modelo 15)
Rels de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerador de induo com dupla alimentao (DFIM) (modelo 16)
Introduo
1-8
Os dados de rels so fornecidos pelo Cdigo de Execuo DREL. possvel tambm a representao de esquema regional de
alvio de carga (Cdigo de Execuo DERA).
1.5.17. Controlador Definido pelo Usurio (CDU)
O usurio pode definir modelos de controladores para as unidades de gerao assim como modelos de compensadores estticos
e seus controladores, atravs do Cdigo de Execuo DCDU. A associao dos modelos tipo CDU com os respectivos
equipamentos feita atravs dos Cdigos de Execuo DCAG, DCCT, DDFM, DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC,
DLTC, DLDN e DCNE. O modelo definido pelo usurio pode ser linear ou no. Sua representao feita no domnio da
freqncia atravs de diagrama de blocos, usualmente utilizado na engenharia de sistemas de controle.
Na presente verso um modelo de controle via CDU no pode ser utilizado por mais de um equipamento (ao contrrio dos
modelos pr-definidos).
1.5.18. Gerao elica
Esta verso permite a representao de aproveitamentos elicos baseados em dois tipos de esquema:
mquina de induo convencional ligada diretamente rede CA
Este tipo de mquina opera com velocidade de rotao praticamente constante. Para representar o gerador de induo
utilizado o Cdigo de Execuo DMOT. A representao da turbina elica feita via modelo CDU, que exporta para a
mquina o torque mecnico a ser utilizado.
mquina de induo com dupla alimentao
Este tipo de aproveitamento elico se baseia em uma mquina de induo com rotor bobinado. utilizado um elo CC com
inversores de tenso (VSI), conectado entre os terminais do estator e do rotor da mquina. Desta forma possvel controlar
a velocidade do rotor (injetando/retirando potncia deste enrolamento) para otimizar a gerao de potncia de acordo com
a velocidade do vento (operao em velocidade varivel).
A mquina representada no fluxo de potncia como uma barra PV ou barra PQ com gerao. O modelo da mquina de
induo fornecido atravs do Cdigo de Execuo DMDF. O modelo do elo CC com conversor de tenso e seus
controles feito por CDU, que exporta as componentes da tenso a ser conectada ao rotor da mquina e a tenso interna do
conversor a ser conectado ao estator. A representao da turbina elica tambm feita via modelo CDU, que exporta para
a mquina o torque mecnico a ser utilizado.
A associao entre o equipamento e os modelos de mquina, de elo VSI/controle e de turbina elica feita atravs do
Cdigo de Execuo DDFM. Todos os cdigos de execuo necessrios, bem como os procedimentos para utilizao do
modelo, encontram-se descritos em documento em anexo.
Controle de Execuo
2-1
2. Controle de Execuo
2.1. Cdigos de Execuo
O controle de execuo do programa efetuado por meio de Cdigos de Execuo e de Opes de Controle de Execuo. De
acordo com estes cdigos e as opes associadas, so selecionadas as funes do programa. A descrio detalhada das opes
disponveis encontra-se na seo Opes de Controle de Execuo. Os Cdigos de Controle de Execuo implementados so
os seguintes:
Cdigo Descrio
ANAC Estabelecimento do contexto de execuo para a anlise isolada de CDU (contexto ANACDU)
ANAT Estabelecimento do contexto de execuo para a simulao de casos de estabilidade (contexto ANATEM)
ARQM Leitura de arquivo com dados de modelos armazenados
ARQV Restabelecimento e listagem de casos de fluxo de potncia do arquivo histrico
CASO Incio de estudo de um caso novo
DCAG Leitura de dados de associao de controles automticos de gerao (CAG) aos respectivos modelos
DCAR Leitura dos dados de carga esttica em funo da tenso.
DCCT Leitura de dados de associao de controles coordenados de tenso (CCT) aos respectivos modelos
DCDU Leitura de dados de controlador definido pelo usurio
DCEN Leitura de dados de mudanas automticas de cenrio de carga/gerao
DCER Leitura de dados de associao de compensador esttico e seus sistemas de controle aos respectivos modelos
DCLI Leitura de dados de indutncias de linhas CC
DCNV Leitura de dados de conversor e de associao de conversor e seus sistemas de controle aos respectivos
modelos
DCNE Leitura de dados de associao de controlador no especfico
DCSC Leitura de dados de associao de compensador srie controlvel e seus sistemas de controle aos respectivos
modelos
DCST Leitura de dados de curvas de saturao
DCTE Leitura/modificao de dados de constantes
DDFM Leitura de dados de associao de mquina de induo com dupla alimentao e seus sistemas de controle aos
respectivos modelos
DECE Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador esttico
DECS Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador srie controlvel
DELO Leitura de dados de associao de elo CC ao seu modelo
DERA Leitura de dados do Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC)
DEST Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em regulador de tenso
DEVT Leitura de dados de eventos
DFCM Leitura de dados de falha de comutao automtica
DGTP Leitura de dados grficos de topologia de CDU
DLDN Leitura de dados de de associao de carga dinmica ao seu modelo
DLMQ Leitura de dados para especificao da lista de mquinas a testar
DLOC Leitura de dados de localizao remota de sinais
DLTC Leitura de dados de associao de transformador ao modelo de controle de tap em carga
DMAQ Leitura de dados de associao de mquina sncrona e seus sistemas de controles aos respectivos modelos
DMCE Leitura de dados de modelo de compensador esttico
DMCS Leitura de dados de modelo de compensador srie controlvel
DMCV Leitura de dados de modelo de controle de conversor
DMDF Leitura de dados de modelo de mquina de induo com dupla alimentao
DMDG Leitura de dados de modelo de gerador sncrono
DMEL Leitura de dados de modelo de elo CC
DMOT Leitura de dados de motor/gerador de induo e de associao ao modelo de turbina/carga mecnica
DMTC Leitura de dados de modelo de controle de comutao em carga de tap de transformador (OLTC)
Controle de Execuo
2-2
Cdigo Descrio
DOPC Leitura de dados de padro de Opes de Controle de Execuo
DOS Execuo de comandos DOS atravs de um DOS SHELL (somente para verso micro PC)
DPLT Leitura de dados das variveis a serem armazenadas no arquivo de plotagem
DREL Leitura de dados de rel
DRGT Leitura de dados de modelo de regulador de tenso e sistema de excitao
DRGV Leitura de dados de modelo de regulador de velocidade e turbina
DSIM Leitura de dados de simulao
DTMQ Leitura de dados adicionais para execuo de teste de mquina
ETMQ Execuo automtica do teste especificado de modelos de mquinas sncronas e seus reguladores
EXSI Execuo da simulao
FIM Trmino de execuo
INFO Informao sobre nmero da verso, nmero de srie e proprietrio da cpia
RELA Emisso de relatrios
SNAP Gravao/leitura de arquivo com estado atual da simulao (arquivo snapshot), para possvel continuao
posterior.
TITU Leitura do ttulo
ULOG Associao de arquivos s unidades lgicas
2.2. Definio de Contextos de Execuo
Os cdigos de execuo ANAC e ANAT permitem a definio de dois contextos distintos de execuo do programa.
O cdigo ANAC estabelece o contexto de execuo para a simulao de sistemas de controle definidos pelo usurio (CDU) de
forma independente da rede eltrica, denominado contexto ANACDU, e tem como finalidade permitir a anlise de
controladores sem a necessidade de incorporao dos demais elementos da rede eltrica.
O cdigo ANAT estabelece o contexto de execuo para a simulao de casos de estabilidade, denominado contexto ANATEM.
Ao iniciar a execuo o programa estabelece o contexto ANATEM como o contexto de execuo. A alterao de um contexto
para outro efetuada atravs dos cdigos ANAC e ANAT. A cada alterao de contexto o programa inicializa automaticamente
os dados em memria (equivalente execuo do cdigo CASO).
2.3. Seqncia dos Cdigos de Execuo
O programa no possui uma ordem rgida de leitura dos cdigos de execuo embora alguns cdigos estejam condicionados
execuo prvia de outros. Caso algum cdigo seja executado em ordem imprpria o programa emitir uma mensagem de erro.
Como regra bsica deve ser observado que um cdigo que faa uso de um dado dever ser executado aps a execuo do
cdigo para leitura deste dado.
Com a finalidade de orientar o usurio, as figuras seguintes indicam a ordem recomendada para os cdigos do programa,
observando que esta ordem no obrigatria. A primeira figura refere-se execuo do programa no contexto ANATEM e a
segunda no contexto ANACDU (ver cdigos ANAT e ANAC). Os cdigos que no aparecem na segunda figura so invlidos no
contexto ANACDU.
A seguinte interpretao deve ser dada a estas figuras: se dois retngulos com bordas de linhas cheias estiverem lado a lado ou
possurem partes num mesmo nvel significa que os cdigos contidos em um e no outro podem ser executados em qualquer
ordem; por outro lado se um retngulo com bordas de linhas cheias estiver num nvel acima de outro significa que os cdigos
contidos no primeiro devem ser executados antes dos contidos no segundo. Este mesmo procedimento vale para a relao entre
os cdigos contidos em retngulos separados por linhas tracejadas dentro dos retngulos com linhas cheias.
Como exemplo, o cdigo DMAQ deve ser executado aps os cdigos ANAT, ARQV, ARQM, DCDU, DCST, DMDG, DRGT,
DRGV, DEST e DMTC (estes cdigos no todos obrigatrios); j os cdigos DMAQ e RELA no tem ordem especfica de
execuo.
Controle de Execuo
2-3
Controle de Execuo
2-4
Controle de Execuo
2-5
2.4. Formato dos Cdigos e Opes de Controle de Execuo
Campo Colunas Descrio
Cdigo 01-04 Cdigo de Execuo associado funo a ser processada. Caso seja necessrio
mais de um registro para a definio das Opes de Controle de Execuo (vide
Opo +), este campo nos registros de continuao no deve ser preenchido, e as
opes devem ser preenchidas nos seus respectivos campos.
Opes
06-09
11-14
16-19
21-24
26-29
31-34
36-39
41-44
46-49
51-54
56-59
61-64
66-69
Opes de Controle de Execuo, em qualquer ordem, associadas ao Cdigo de
Execuo definido no campo Cdigo. Quando o nmero de opes requeridas for
maior que 13, ento at 12 opes podem ser especificadas no registro e a opo
+ deve ser especificada de modo a permitir que as opes restantes sejam
especificadas nos registros seguintes.
Controle de Execuo
2-6
Cdigos de Execuo
3-1
3. Cdigos de Execuo
3.1. Cdigo de Execuo ANAC (contexto ANACDU)
3.1.1. Funo
Estabelecer o contexto de execuo de simulao de sistemas de controle sem a presena de rede eltrica (contexto ANACDU).
Ao se executar este cdigo os dados na memria so inicializados, porm as associaes das unidades lgicas feitas com o
cdigo ULOG so mantidas.
3.1.2. Opes de Controle de Execuo Disponveis
No h opo disponvel para este Cdigo de Execuo.
3.1.3. Conjunto de Dados
Registro com o cdigo ANAC.
Cdigos de Execuo
3-2
3.2. Cdigo de Execuo ANAT (contexto ANATEM)
3.2.1. Funo
Estabelecer o contexto de simulao de casos de estabilidade (contexto ANATEM).
Ao se executar este cdigo os dados na memria so inicializados, porm as associaes das unidades lgicas feitas com o
cdigo ULOG so mantidas.
Quando se comea a execuo do programa este o contexto default.
Registro com o cdigo ANAT.
Cdigos de Execuo
3-3
3.3. Cdigo de Execuo ARQM (leitura de arquivo de modelos)
3.3.1. Funo
Leitura dos dados de modelos dos sistemas de controle, armazenados em um arquivo associado
unidade lgica #3 (TEM$MODEL).
Os dados de modelos dos sistemas de controle que independem dos dados do modelo de fluxo de potncia podem ser
armazenados em um arquivo para posterior processamento atravs deste cdigo de execuo. Neste arquivo podem estar
contidos os dados relativos aos cdigos DCDU, DCST, DECE, DECS, DEST, DMCE, DMCS, DMCV, DMEL, DMDG, DRGT,
DRGV e DMTC. Os formatos dos dados so os mesmos que os definidos nestes cdigos de execuo. Ao final do conjunto de
dados deve ser incluido o cdigo de execuo FIM.
No contexto ANACDU somente os dados definidos pelo cdigo DCDU so considerados, sendo os demais criticados porm
ignorados para a simulao.
Registro com o cdigo ARQM.
3.3.4. Exemplo
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES (ANATEM)
(=======================================================================
ULOG
3
exemplo.mod
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ARQM
(
O arquivo exemplo.mod associado pelo cdigo ULOG unidade lgica #3 contm os cdigos com os dados de modelos
( DCDU, DCST, ETC ), finalizados pelo cdigo de execuo FIM. O cdigo ARQM executa a leitura dos cdigos contidos
neste arquivo.
O objetivo deste arquivo servir como banco de dados de modelos. possvel no entanto fornecer os mesmos dados,
diretamente na unidade lgica 1.
Cdigos de Execuo
3-4
3.4. Cdigo de Execuo ARQV (acesso ao arquivo histrico)
3.4.1. Funo
Gerenciamento do arquivo de casos armazenados de fluxo de potncia gerado pelo programa ANAREDE e associado unidade
lgica #2 (TEM$SAVCA).
De acordo com a opo selecionada, as seguintes operaes podem ser efetuadas:
1. Restabelecimento de caso (opo REST).
Esta operao restabelece para a memria todas as informaes relativas ao sistema gravado em um caso.
2. Listagem dos casos gravados (opo LIST).
Esta operao produz a listagem das informaes relativas a todos os casos gravados e ao prprio arquivo.
CONT, FILE, IMPR, LIST, REST, 80CO
Registro com o cdigo ARQV e opes ativadas.
Registro com o nmero do caso a ser restabelecido.
3.4.4. Formato do Nmero do Caso
Caso 01-02 Nmero do caso a ser restabelecido.
3.4.5. Exemplo
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO HISTORICO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ULOG
2
savecase.sav
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST
01
O exemplo anterior mostra o restabelecimento do caso 1 do fluxo de potncia gravado no arquivo histrico associado unidade
lgica #2 (ver Cdigo de Execuo ULOG e captulo 9).
Cdigos de Execuo
3-5
3.5. Cdigo de Execuo CASO (limpeza dos dados na memria)
3.5.1. Funo
Inicializar dados do caso na memria, para incio de estudo de um novo caso.
Este cdigo deve ser usado quando se deseja executar diferentes casos em seqncia dentro de um mesmo arquivo de dados ou
numa mesma sesso em um terminal. Antes de se executar o caso seguinte deve-se inicializar os dados na memria pois do
contrrio os novos dados sero interpretados como modificaes do caso anterior.
Ao se executar o cdigo CASO as associaes das unidades lgicas feitas com o cdigo ULOG so mantidas. Da mesma forma
o contexto de execuo (ANATEM ou ANACDU, ver cdigos ANAT e ANAC) mantido.
Registro com o cdigo CASO.
3.5.4. Exemplo
(=======================================================================
( Ler instrucoes de execuo do primeiro caso,
( contido no arquivo EXEMPLO1.STB
(=======================================================================
ULOG
1
exemplo1.stb
(
(=======================================================================
( Apagar da memria dados de caso anterior
(=======================================================================
CASO
(
(=======================================================================
( Ler instrucoes de execuo do segundo caso,
( contido no arquivo EXEMPLO2.STB
(=======================================================================
ULOG
1
exemplo2.stb
(
(=======================================================================
( Encerrar execuo
(=======================================================================
FIM
O exemplo mostra a execuo de 2 casos em seqncia, cujos dados esto armazendos respectivamente nos arquivos
EXEMPLO1.STB e EXEMPLO2.STB.
Cdigos de Execuo
3-6
3.6. Cdigo de Execuo DCAG (associao de controle automtico de gerao)
3.6.1. Funo
Leitura de dados de associao de controles automticos de gerao aos respectivos modelos.
CONT, FILE, IMPR, 80CO
Registro com o cdigo DCAG e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de controles automticos de gerao aos respectivos modelos.
Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.6.4. Formato dos Dados de Associao de Controle Automtico de Gerao ao respectivo modelo
Controlador 01-04 Nmero de identificao do Controle Automtico de Gerao ao qual dever ser associado
o respectivo modelo.
Nmero do
modelo de
Controle
Automtico de
Gerao
08-11 Nmero de identificao do modelo de Controle Automtico de Gerao, como definido
no campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU. Nesta verso o modelo de Controle
Automtico de Gerao s pode ser do tipo definido pelo usurio.
Definio do
Modelo
12-12 Letra U, pois o modelo de Controle Automtico de Gerao s pode ser definido pelo
usurio atravs do Cdigo de Execuo DCDU.
3.6.5. Exemplo de Associao de Controle Automtico de Gerao ao respectivo modelo
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DCAG para a associao de Controle Automtico de Gerao nmero 10 ao
modelo CDU nmero 140, previamente definido:
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
DCDU
(nc) ( nome cdu )
140 CAG-Area-01
.
.
.
FIMCDU
9999
(
DCAG
(No) (Mc)u
10 140u
9999
Cdigos de Execuo
3-7
3.7. Cdigo de Execuo DCAR (cargas funcionais estticas)
3.7.1. Funo
Leitura dos parmetros A, B, C e D que estabelecem a funo de variao de carga esttica em relao ao mdulo de tenso nas
barras. As cargas deste tipo so modeladas por:
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Carga ativa =
se
se

100 100
100 100
0 0
2
2
0 0
2
+ +
+ +
1
]
1
<
'
A B A V V B V V P V V
A B V V A V V V V B V V P V V
fld
fld fld fld
/
/
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Carga reativa =
se
se

100 100
100 100
0 0
2
2
0 0
2
+ +
+ +
1
]
1
<
'
C D C V V D V V Q V V
C D V V C V V V V D V V Q V V
fld
fld fld fld
/
/
onde:
A, C e B, D so parmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e impedncia constantes,
respectivamente.
P e Q so as potncias ativa e reativa da carga para a tenso V
0
.
V
0
tenso inicial da barra, convergida pelo fluxo de potncia
V
fld
tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia constante
As demais so automaticamente convertidas de potncia constante para impedncia constante. Os parmetros P e Q nas
frmulas acima podem ser alterados pelo Cdigo de Execuo DEVT ou automaticamente pelo programa atravs de
modificaes de cenrio de carga/gerao (ver Cdigo de Execuo DCEN), atravs de atuaes de estgios de ERAC (ver
Cdigo de Execuo DERA) ou de atuaes de rels de subfreqncia ou subtenso (ver Cdigo de Execuo DREL).
IMPR, FILE, 80CO
Registro com o cdigo DCAR e opes ativadas.
Registros com a seleo de barras e com parmetros de funo de variao de carga com a tenso.
Registro 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Cdigos de Execuo
3-8
3.7.4. Formato dos Dados de Definio de Funo de Variao de Carga
Tipo do
Elemento
01-04 BARR Especifica que o elemento uma barra.
AREA Especifica que o elemento uma rea.
TENS Especifica que o elemento um base de tenso.
Identificao do
Elemento
06-09 Nmero de identificao da barra, da rea ou valor da tenso, de acordo com o tipo do
elemento.
Condio 1

11-11 A Especifica uma condio de intervalo.
E Especifica uma condio de unio.
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio
Principal

23-23 X Indica diferena entre os conjuntos definidos pelas condies 1 e 2.
E Indica unio entre os conjuntos definidos pelas condies 1 e 2.
S Indica interseo entre os conjuntos definidos pelas condies 1 e 2.
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 2

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Parmetro
A
49-51 Valor do parmetro que define a parcela de carga ativa que varia linearmente com a
magnitude da tenso.
Parmetro
B
53-55 Valor do parmetro que define a parcela de carga ativa que varia com o quadrado da
magnitude da tenso.
Parmetro
C
57-59 Valor do parmetro que define a parcela de carga reativa que varia linearmente com a
magnitude da tenso.
Parmetro
D
61-63 Valor do parmetro que define a parcela de carga reativa que varia com o quadrado da
magnitude da tenso.
Tenso 65-69 Valor de tenso abaixo do qual as cargas funcionais passam a ser modeladas como
impedncia constante, em % (valor default = 70%).

As condies 1 e 2 so resolvidas antes da condio principal

Cdigos de Execuo
3-9
3.7.5. Exemplo
(=======================================================================
( ALTERACAO DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR IMPR
(tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (A) (B) (C) (D) (Vmn)
BARR 1 A BARR 9998 100 0 0 100
9999
O exemplo mostra os dados para alterao das cargas nas barras 1 a 9998 para modelo com 100% de Icte na parte ativa e 100%
de Zcte na parte reativa.
O apndice B descreve com mais detalhes a linguagem de seleo de barras.
Cdigos de Execuo
3-10
3.8. Cdigo de Execuo DCCT (associao de controle centralizado de tenso)
3.8.1. Funo
Leitura de dados de associao de controles centralizados de tenso aos respectivos modelos.
Registro com o cdigo DCCT e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de controles centralizados de tenso aos respectivos modelos.
3.8.4. Formato dos Dados de Associao de Centralizado de Tenso ao respectivo modelo
Controlador 01-04 Nmero de identificao do Controle Centralizado de Tenso ao qual dever ser associado
o respectivo modelo.
Nmero do
modelo de
Controle
Centralizado de
Tenso
08-11 Nmero de identificao do modelo de Controle Centralizado de Tenso, como definido
no campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU. Nesta verso o modelo de Controle
Centralizado de Tenso s pode ser do tipo definido pelo usurio.
Definio do
Modelo
12-12 Letra U, pois o modelo de Controle Centralizado de Tenso s pode ser definido pelo
3.8.5. Exemplo de Associao de Controle Centralizado de Tenso ao respectivo modelo
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DCCT para a associao de Controle Centralizado de Tenso nmero 20 ao
modelo CDU nmero 240, previamente definido:
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
DCDU
(nc) ( nome cdu )
240 CCT-Area-01
.
.
.
FIMCDU
9999
(
DCCT
(No) (Mc)u
20 240u
9999
Cdigos de Execuo
3-11
3.9. Cdigo de Execuo DCDU (controladores definidos pelo usurio)
3.9.1. Funo
Leitura de dados de modelo de controlador definido pelo usurio (CDU).
obs: Na presente verso um CDU no pode ser utilizado por mais de um equipamento.
No contexto de simulao de casos de estabilidade ( contexto ANATEM ver Cdigo de Execuo ANAT ) um CDU s
ser utilizado caso esteja associado a algum equipamento atravs dos cdigos de execuo DMAQ, DMOT, DCNV,
DELO, DCER, DCSC, DLTC , DLDN, DCAG, DCCT, DDFM ou DCNE.
No contexto de simulao de sistemas de controle independentes, sem a presena de rede eltrica ( contexto ANACDU
ver Cdigo de Execuo ANAC ), todos os CDUs lidos pelo cdigo DCDU sero utilizados na soluo.
Registro com o cdigo DCDU e opes ativadas.
Registro com dados da identificao do primeiro CDU.
Registros com dados de blocos, definio de parmetros ou definio de valores de variveis do primeiro CDU.
Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do primeiro CDU.
.........................................................................................
Registro com dados da identificao do i-simo CDU.
Registros com dados de blocos, definio de parmetros ou definio de valores de variveis do i-simo CDU.
Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do i-simo CDU.
.........................................................................................
obs: Quando a unidade lgica #1 estiver associada ao terminal de vdeo possivel visualizar a mscara do formato dos dados
digitando-se o caracter ? na primeira coluna. Ao ler os registros com dados de blocos, definio de parmetros ou
definio de valores iniciais de variveis do CDU pode-se digitar as seqncias ?B, ?P e ?D para obter as respectivas
mscaras de dados (o caracter ? isoladamente equivalente a ?B).
3.9.4. Formato dos Dados de Identificao do CDU
CDU 01-04 Nmero de identificao do CDU.
Nome do CDU 06-17 Identificao alfanumrica do CDU.
Cdigos de Execuo
3-12
3.9.5. Formato dos Dados de Blocos do CDU
Os registros de dados de blocos de CDU possuem a seguinte forma geral:
Bloco 01-04 Nmero de identificao do bloco.
BI 05 Se preenchido com o caracter * indica que o bloco do CDU um bloco exclusivamente
de inicializao.
Tipo 06-11 Tipo do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
Subtipo 13-18 Subtipo do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos e de acordo
com atabela a seguir.
Sinal 19-19 Sinal da varivel de entrada do bloco. Se for deixado em branco ser considerado positivo.
Este campo s utilizado pelos blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO.
V
ent
20-25 Identificao alfanumrica da varivel de entrada do bloco.
V
sai
27-32 Identificao alfanumrica da varivel de sada do bloco.
P
1
34-39 Parmetro P
1

do bloco, conforme descrito no item Descrio dos Tipos dos Blocos.
P
2
40-45
Parmetro P
2

P
3
46-51
Parmetro P
3
P
4
52-57 Parmetro P
4
V
min
59-64 Identificao alfanumrica da varivel associada ao limite inferior.
V
max
66-71 Identificao alfanumrica da varivel associada ao limite superior.
Alguns blocos requerem no entanto mais de um registro de dados e o preenchimento dos campos indicados acima pode variar.
A tabela a seguir indica, para cada tipo e subtipo de bloco, a quantidade de registros e quais campos podem ser preenchidos em
cada um (assinalados com um X).
BLOCO N
o
do CAMPOS
TIPO SUBTIPO registro Bloco BI Tipo Subtipo Sinal V
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
1 X X X X X X
ACUM 2 X X
3 X X
4 X X
.LT. 1 X X X X X X
2 X X
.LE. 1 X X X X X X
2 X X
.GT. 1 X X X X X X
COMPAR 2 X X
.GE. 1 X X X X X X
2 X X
.EQ. 1 X X X X X X
2 X X
.NE. 1 X X X X X X
2 X X
Cdigos de Execuo
3-13
BLOCO N
o
do CAMPOS
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
DELAY 1 X X X X X
1 X X X X X X
DIVSAO 2 X X X
... X X X
N X X X
ENTRAD 1 X X X X
EXPORT todos 1 X X X X X
FRACAO 1 X X X X X X X X X
ABS 1 X X X X X X
ACOS 1 X X X X X X
ASIN 1 X X X X X X
ATAN 1 X X X X X X
ATAN2 1 X X X X X X
2 X X
COS 1 X X X X X X
DEGREE 1 X X X X X X
DEADB1 1 X X X X X X X X X X
DEADB2 1 X X X X X X X X X X
EXP 1 X X X X X X X X X
HISTE1 1 X X X X X X X X X
2 X X
INVRS 1 X X X X X X
LOG 1 X X X X X X
LOG10 1 X X X X X X
MENOS 1 X X X X X X
FUNCAO 1 X X X X X X X X X X
PONTOS 2 X X X X
... X X X X
N X X X X
PULSO 1 X X X X X X X X X X
RADIAN 1 X X X X X X
RAMPA 1 X X X X X X X X X X
RETA 1 X X X X X X X X
ROUND 1 X X X X X X
SAT01 1 X X X X X X X X X X
SIN 1 X X X X X X
SINAL 1 X X X X X X
SQRT 1 X X X X X X
STEPS 1 X X X X X X X X X X
TAN 1 X X X X X X
TRUNC 1 X X X X X X
X**2 1 X X X X X X
X**K 1 X X X X X X X X
GANHO 1 X X X X X X
IMPORT todos 1 X X X X X X
1 X X X X X X X X
INTRES 2 X X
3 X X
Cdigos de Execuo
3-14
BLOCO N
o
do CAMPOS
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
LAGNL 1 X X X X X X X X X X
LEDLAG 1 X X X X X X X X X X X
LIMITA 1 X X X X X X X
1 X X X X X X
.AND. 2 X X
... X X
N X X
1 X X X X X X
.OR. 2 X X
... X X
N X X
1 X X X X X X
.XOR. 2 X X
... X X
N X X
.NOT. 1 X X X X X X
LOGIC 1 X X X X X X
.NAND. 2 X X
... X X
N X X
1 X X X X X X
.NOR. 2 X X
... X X
N X X
1 X X X X X X
.NXOR. 2 X X
... X X
N X X
FFLOP1 1 X X X X X X
2 X X
1 X X X X X
MAX 2 X X
... X X
N X X
1 X X X X X
MIN 2 X X
... X X
N X X
1 X X X X X X
MULTPL 2 X X X
... X X X
N X X X
POL(S) 1 X X X X X X X X X
2 X X X X
PROINT 1 X X X X X X X X X X
S/HOLD 1 X X X X X
2 X X
SAIDA 1 X X X X
1 X X X X X
SELET2 2 X X
3 X X
Cdigos de Execuo
3-15
BLOCO N
o
do CAMPOS
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
1 X X X X X X
SOMA 2 X X X
... X X X
N X X X
T/HOLD 1 X X X X X
2 X X
WSHOUT 1 X X X X X X X X X X
Convm ressaltar os seguintes pontos que podem ser observados a partir da tabela anterior:
- Os blocos tipo COMPAR, EXPORT, FUNCAO, IMPORT e LOGIC exigem o preenchimento do campo Subtipo.
- Somente os blocos tipo DIVSAO, SOMA e MULTPL admitem sinal para as suas entradas.
- Os blocos tipo ACUM, COMPAR, DIVSAO, FUNCAO subtipo ATAN2, INTRES, LOGIC (exceto subtipo .NOT.), MAX,
MIN, MULTPL, SELET2, SOMA, S/HOLD e T/HOLD possuem mais de uma entrada. Nestes casos o campo V
sai
(nome
da varivel de sada) deve ser preenchido com o mesmo dado em todos os registros do bloco.
- Para os blocos tipo POL(S) e FUNCAO subtipo PONTOS e HISTE1 os dados de parmetros (campos P
1
, P
2
, P
3
e P
4
)
ocupam mais de um registro de dados. Nos registros de continuao os campos V
ent
e V
sai
devem no entanto ser
deixados em branco.
- Somente os blocos tipo INTRES, LAGNL, LEDLAG, LIMITA, PROINT e WSHOUT admitem limites (campos V
min
e
V
max
). Para o bloco tipo LIMITA este preenchimento obrigatrio.
Outros pontos importantes so:
- Os campos P
1
, P
2
, P
3
e P
4
destinados aos parmetros do bloco podem ser preenchidos com nmeros ou com nomes
comeados pelo caracter #. Opcionalmente pode-se acrescentar na frente deste nome um sinal. Por exemplo, o campo
P
1
de um bloco tipo GANHO poderia ser preenchido com o valor 2.0 ou com a cadeia de caracteres #GAIN ou
ainda -#GAIN ou +#GAIN. O caracter # usado pelo programa para distinguir o nome de um parmetro (#GAIN)
do nome de uma varivel de sada, entrada ou limite de bloco (seria possvel existir uma varivel com o nome GAIN).A
nica restrio para o uso do nome de um parmetro nos campos P
1
, P
2
, P
3
e P
4
que este tenha sido previamente
definido atravs de um registro com o cdigo DEFPAR (ver item Formato dos Dados de Definio de Parmetros) onde
associado um valor numrico ao nome do parmetro.
- Os campos V
min
e V
max
devem ser sempre preenchidos com o nome de uma varivel e no com um valor numrico ou
nome de parmetro. Os limites fixos tero seu valor estabelecido usando-se um registro com o cdigo DEFVAL (ver item
Formato dos Dados de Definio de Valores de Variveis) que associar um valor inicial a esta varivel.
- Os nomes de variveis devem sempre comear por uma letra e os nomes de parmetros devem comear pelo caracter #
seguido de letra.
- Nos campos a serem preenchidos com nome de varivel ou nome de parmetro, indiferente o uso de letras maisculas
ou minsculas (o programa faz internamente a converso para maisculas).
- Os blocos com o campo BI preenchido com * sero usados apenas na inicializao do CDU, sendo ignorados durante a
simulao. As variveis de sada destes blocos permanecero constantes durante toda a simulao. Caso o bloco de
inicializao seja do tipo ENTRAD no ser permitido alterar seu valor atravs de evento TCDU (ver Cdigo de Execuo
DEVT).
Cdigos de Execuo
3-16
3.9.6. Descrio dos Tipos dos Blocos
3.9.6.1. Blocos aritmticos
Tipo do Bloco Descrio
SOMA
V
sai
V
ent
1
V
ent
2
V
ent
n
t t t t ...
MULTPL
V
sai
( V
ent
1
) ( V
ent
2
) ( V
ent
n
) t t t ...
DIVSAO
V
sai
( V
ent
1
) ( V
ent
2
) ( V
ent
n
) t t t ...
GANHO V
sai
(t ) P
1
* V
ent
(t )
FRACAO
P
3
+ P
4
0
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
ent
+
+
obs: Se os campos relativos a P
3
e P
4
forem deixados em branco
o ganho do bloco passa a ser apenas P
1
+P
2
.
obs:
Os blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO so os nicos que admitem sinal. Caso se deseje reverter a polaridade de algum
sinal pode-se tambm usar o bloco FUNCAO subtipo MENOS.
Blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO com apenas uma entrada so tratados como um ganho unitrio. Isto til quando
em algum teste se quer eliminar todas menos uma das entradas do bloco.
Cdigos de Execuo
3-17
3.9.6.2. Blocos dinmicos e limitadores
LEDLAG
P
1
, P
3
e P
4
0
VMIN, VMAX opcionais
Y( s )
P
1
P
2
P
3
P
4
P
3
sP
4
V
ent
( s )
Y( t ) < V
min
Y( t ) = V
min
Y( t ) > V
max
Y( t ) = V
max
V
sai
( t )
P
2
P
4
V
ent
( t ) + Y( t )
POL(S)
onde N
3
,N
2
,N
1
,N
0
correspondem a P
1
,P
2
,P
3
,P
4
no primeiro registro e D
3
,D
2
,D
1
,D
0
correspon-
dem a P
1
,P
2
,P
3
,P
4

no segundo registro.
Restries:
- ordem do denominador 2
- ordem do denominador ordem do numerador
- N
0
0 ou D
0
0
A t t
D
i
D
i
k
i
X t
X t X t
t
X t X t
i
X
t
i k
t
D
k
N A t
i
N
i
k
i
X t
k
k k
i i
k
( ) =
ent
( ) -
= A( ) d
= ( ) d
sai
( ) = ( ) +
V
V
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1 1
1
0
1
1

=
-
+
( )
( ) = ( ) +

( ) = ( ) +

; = - ,

=
-
+
( )
_
,
_
,

onde k a ordem do denominador e
i
X
i k , = , 1 ,
so as variveis de estado.
PROINT
P
1
, P
3
0
Y(s)
P
1
P
3
1
s
V
ent
( s)
Y(t ) < V
min
Y(t ) = V
min
Y(t ) > V
max
Y(t ) = V
max
V
sai
(t )
P
2
P
3
V
ent
(t ) + Y(t )
WSHOUT
P
1
, P
2
e P
3
0
Y(s)
P
1
P
2
P
3
P
2
sP
3
V
ent
(s)
Y(t ) < V
min
Y(t ) = V
min
Y(t ) > V
max
Y(t ) = V
max
V
sai
(t )
P
1
P
3
V
ent
(t ) + Y(t )
LIMITA
V
ent
V
min
V
sai
V
min
V
min
V
ent
V
max
V
sai
V
ent
V
ent
>V
max
V
sai
V
max
<

Cdigos de Execuo
3-18
LAGNL
T = P
2
ou P
3
P
1
, P
2
e P
3
0
V
sai
(s)
P
1
1 sT
V
ent
(s)
Se
d V
ent
dt
P
2
Se
d V
ent
dt
P
3
Se
d V
ent
dt
T
V
sai
(t) <V
min
V
sai
(t) =V
min
V
sai
(t) >V
max
V
sai
(t) =V
max

< 0
> 0
= 0
T
T
T t t ( )
INTRES
P
1
0
Os sinais RESET e VINIC correspondem
respectivamente segunda e terceira entradas do
bloco.
O parmetro P
1
corresponde ao ganho do
integrador.
Se
dt

RESET(t) > 0 ent o
Vsai(t) = VINIC(t)
sen o
V
sai
(t) = V
sai
( ) + P
1
V
ent
(t)
V
sai
(t) < V
min
V
sai
(t) = V
min
V
sai
(t) > V
max
V
sai
(t) = V
max
t - t
t - t
t
obs:
Blocos tipo LIMITA limitador esttico (windup)
Blocos tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e INTRES limitador dinmico (na varivel de estado)
(non-windup).
A cada limite estar sempre associado o nome de uma varivel. Se esta varivel for sada de algum bloco o valor do limite
ser alterado durante a simulao, caso contrrio permanecer fixo no valor inicial. O valor inicial de um limite fixo deve
ser fornecido atravs de DEFVAL.
Cdigos de Execuo
3-19
3.9.6.3. Blocos de interface
EXPORT
O valor da varivel V
ent
exportado para o
componente ao qual o CDU est conectado
IMPORT
O valor da varivel V
sai
importado do local remoto
definido por P
1
ou do componente ao qual o CDU est
conectado, se P
1
for deixado em branco.
Os subtipos dos blocos EXPORT e IMPORT definem a caracterstica do sinal a ser exportado ou importado. A tabela abaixo
descreve os subtipos existentes:
Subtipo Descrio.
CDU Controlador Definido pelo Usurio.
DELT ngulo absoluto do eixo q da mquina sncrona, em radianos.
VTR Sinal de entrada para regulador de tenso, em pu.
EFD Tenso de campo da mquina sncrona, em pu.
EQ Tenso proporcional corrente de campo da mquina sncrona (Xad Ifd), em pu.
IFD Corrente de campo da mquina sncrona, em pu.
IMQS Mdulo da corrente da armadura da mquina sncrona, em pu.
ID Corrente da armadura da mquina sncrona projetada no eixo d, em pu.
IQ Corrente da armadura da mquina sncrona projetada no eixo q, em pu.
VD Tenso terminal da mquina sncrona projetada no eixo d, em pu.
VQ Tenso terminal da mquina sncrona projetada no eixo q, em pu.
PELE Potncia eltrica ativa gerada pela mquina sncrona, em pu na base da mquina.
PMEC Potncia mecnica da mquina sncrona, em pu na base da mquina.
QELE Potncia eltrica reativa gerada pela mquina sncrona, em pu na base da mquina.
VSAD Sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso da mquina sncrona, em pu.
VCAG Sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade da mquina, em pu.
VCCT Sinal do Controle Coordenado de Tenso aplicado no regulador de tenso da mquina, em pu.
WMAQ Velocidade angular da mquina sncrona, em pu.
DWMAQ Desvio de velocidade angular da mquina em relao velocidade sncrona, em pu.
PBGER Potncia base para uma unidade da mquina sncrona, em MVA
NUGER Nmero de unidades de mquina sncrona em operao no grupo.
WRMOT Velocidade angular do rotor da mquina de induo, em pu
SLIP Escorregamento do rotor da mquina de induo em relao freqncia nominal do sistema, em pu
(slip = 1- r
pu
). Ele positivo para velocidade subsncrona e negativo para velocidade
supersncrona.
TMOT Torque mecnico da mquina de induo, em pu. Ele positivo para carga mecnica e negativo no
caso de turbina acoplada ao eixo (por exemplo, no caso de gerao elica).
PBMOT Potncia base para uma unidade da mquina de induo, em MVA
Cdigos de Execuo
3-20
Subtipo Descrio.
BCES Susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema (positiva para operao capacitiva e
negativa para operao indutiva).
BMNCES Valor mnimo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme dados
do compensador definido no programa ANAREDE.
BMXCES Valor mximo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme dados
do compensador definido no programa ANAREDE.
ICES Corrente injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema (positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva)
R0CES Estatismo do compensador esttico, em pu de tenso/pu de corrente ou pu de tenso/ pu de potncia
reativa, conforme a caracterstica esttica do compensador definido no programa ANAREDE seja
linear com corrente ou com potncia na regio de controle.
QCES Potncia reativa injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema (positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva).
VCES Valor de tenso da barra controlada, em pu.
V0CES Valor desejado para a tenso da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido
no programa ANAREDE.
VSAC Sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.
BLCS Susceptncia do indutor do compensador srie controlvel, em pu.
BCCS Susceptncia do capacitor do compensador srie controlvel, em pu.
BMNCSC Valor mnimo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.
BMXCSC Valor mximo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.
VSPCSC Valor especificado de corrente, potncia ou reatncia no CSC, conforme dados do compensador
definido no programa ANAREDE, em pu.
XCSC Reatncia equivalente total do compensador srie controlvel, em pu.
VSCS Sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.
TAP valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN valor do tap mnimo do transformador, em pu
TAPMAX valor do tap mximo do transformador, em pu
DTAP valor da variao incremental do tap, em pu
VBUS tenso especificada para a barra controlada (fornecida no ANAREDE), em pu
VLTC tenso na barra controlada, em pu
SLTC indica sentido de atuao do tap de acordo com a variao da tenso da barra controlada (possui
valores 1.0 ou -1.0)
RTRF valor da nova resistncia do transformador , em pu
XTRF valor da nova reatncia do transformador , em pu
PHSTRF valor do novo ngulo de defasamento do transformador , em radianos
Cdigos de Execuo
3-21
Subtipo Descrio.
VBDC Tenso em barra CC, em pu na base do elo CC.
ILDC Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
PLDC Potncia eltrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
CCNV Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal sempre positivo, tanto para
retificador quanto para inversor.
VCNV Tenso terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal a tenso do anodo menos a
tenso do catodo, portanto em regime permanente ela positiva para retificador e negativa para
inversor.
ALFA ngulo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMIN ngulo mnimo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMAX ngulo mximo de disparo do conversor, em radianos..
GAMA ngulo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.
GAMIN ngulo mnimo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.
CTAP
Relao de transformao dos transformadores conversores (V
sec
/V
prim
), em pu.
Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potncia ANAREDE.
POLO Polaridade do conversor: 1 para plo positivo
-1 para plo negativo
OPCNV Modo de operao de conversor: 1 para retificador
-1 para inversor.
CNVK Constante do conversor:
CC base
sec. CA base
V

V
np
2 3
, onde np o nmero de pontes de 6 pulsos ativas do

conversor.
ESTCNV Estado de operao do conversor: 0 para estado normal de conduo
1 para estado de bloqueio ( no conduo )
2 para estado em falha de comutao
RCNV Resistncia de comutao do trafo conversor, em pu na base do elo CC.
RCCNV Resistncia de comutao do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.
SM01
1
o
sinal de modulao do conversor, em pu.
SM02
2
o
SM03
3
o
SM04
4
o
FLXA Fluxo de potncia ativa do circuito, em pu.
FLXR Fluxo de potncia reativa do circuito, em pu.
ILIN Mdulo da corrente do circuito, em pu.
ILINR Componente real da corrente do circuito, em pu.
ILINI Componente imaginria da corrente do circuito, em pu.
Cdigos de Execuo
3-22
Subtipo Descrio.
ANGL ngulo da tenso da barra, em radianos.
FREQ Freqncia da barra, em pu.
VOLT Mdulo da tenso da barra, em pu.
VOLTR Componente real da tenso da barra, em pu.
VOLTI Componente imaginria da tenso da barra, em pu.
PCAR Potncia ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatrio da carga
esttica mais cargas dinmicas.
QCAR Potncia reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa
para carga capacitiva. Corresponde ao somatrio da carga esttica mais cargas dinmicas.
QSHT Potncia reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.
PLDIN Potncia ativa consumida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu.
QLDIN Potncia reativa absorvida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu. Positiva para carga
indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu.
IRDIN Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu. Positiva para
carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN Condutncia correspondente parcela ativa consumida pela carga dinmica na barra, em pu.
BLDIN Susceptncia correspondente parcela reativa absorvida pela carga dinmica na barra, em pu.
Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
SINARQ Sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lgica #11.
PBSIS Potncia base do sistema CA, em MVA (igual constante BASE do ANAREDE)
TEMPO Instante atual da simulao, em segundos.
DT Passo de integrao da simulao, em segundos.
obs: O sinal VTR influenciado pelos campos Reatncia de Compensao e Nmero da barra controlada presentes nos
dados do Cdigo de Execuo DMAQ correspondentes ao grupo gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado.
Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC so influenciados pelos campos Tap mnimo,
Tap mximo, Nmero de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes nos dados do Cdigo de Execuo
DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais estiverem relacionados.
Cdigos de Execuo
3-23
Os subtipos e parmetros podem ser associados de acordo com os tipos dos blocos conforme a seguinte tabela:
Tipo Subtipos Parmetros
CDU (em branco)
PMEC, EFD, VSAD, VCAG,
VCCT
P
1
- N
o
da localizao remota do sinal
Campo pode ser preenchido com valor numrico ou nome de um
parmetro e s deve ser preenchido para os subtipos VCAG e
VCCT.
BCES, VSAC (em branco)
EXPORT BLCS, BCCS, XCSC, VSCS (em branco)
ALFA, SM01, SM02, SM03,
SM04
(em branco)
TAP, RTRF, XTRF, PHSTRF (em branco)
PLDIN, QLDIN, IADIN,
IRDIN, GLDIN, BLDIN
(em branco)
TMOT (em branco)
CDU
P
1
- N
o
da localizao remota do sinal
parmetro.
PELE, QELE, PMEC, EFD,
VTR, IMQS, ID, IQ, VD, VQ,
EQ, IFD, WMAQ, DWMAQ,
DELT, VSAD, VCAG, VCCT,
PBGER, NUGER
P
1
- N
o
da localizao remota do sinal ou branco.
parmetro.
No caso de reguladores de mquina sincrona, caso o campo esteja
em branco a localizao do sinal ser considerada o grupo de
mquina ao qual o CDU estiver associado.
WRMOT, SLIP, TMOT,
PBMOT
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de modelo de torque mecnico de mquina de induo,
caso o campo esteja em branco a localizao do sinal ser
considerada o grupo de mquina de induo ao qual o CDU
estiver associado.
IMPORT BCES, BMNCES, BMXCES,
ICES, R0CES, V0CES, QCES,
VCES, VSAC
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de reguladores de compensadores estticos, caso o
campo esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o
grupo de comp. esttico ao qual o CDU estiver associado.
BLCS, BCCS, BMNCSC,
BMXCSC, VSPCSC, XCSC,
VSCS
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em branco a
localizao do sinal ser considerada o CSC ao qual o CDU
estiver associado.
CCNV, VCNV, ALFA,
ALFMIN, ALFMAX, GAMA,
GAMIN, CTAP, POLO,
OPCNV, CNVK, ESTCNV,
RCNV, RCCNV, SM01, SM02,
SM03, SM04
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o
conversor ao qual o CDU estiver associado.
Cdigos de Execuo
3-24
Tipo Subtipos Parmetros
VBDC
P
1
- N
o
da localizao remota do sinal.
parmetro.
ILDC, PLDC
P
1
- N
o
parmetro.
TAP, TAPMIN, TPMAX,
DTAP, VBUS, VLTC, SLTC,
RTRF, XTRF, PHSTRF
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em branco
a localizao do sinal ser considerada o OLTC ao qual o CDU
estiver associado.
IMPORT FLXA, FLXR, ILIN, ILINR,
ILINI
P
1
- N
o
parmetro.
VOLT, VOLTR, VOLTI,
ANGL, FREQ, PCAR, QCAR,
QSHT
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de reguladores de mquina sincrona, compensadores
estticos, conversores CA-CC ou carga dinmica, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada a barra
CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver
associado.
PLDIN, QLDIN, IADIN,
IRDIN, GLDIN, BLDIN
P
1
- N
o
parmetro.
No caso de modelos de carga dinmic, caso o campo esteja em
branco a localizao do sinal ser considerada o grupo de carga
dinmica ao qual o CDU estiver associado.
SINARQ
P
1
- N
o
parmetro.
PBSIS, TEMPO, DT (em branco)
obs: No pode haver blocos EXPORT BLCS ou BCCS simultaneamente com bloco EXPORT XCSC exportando para o
mesmo CSC.
No pode haver blocos EXPORT PLDIN, IADIN ou GLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de
carga dinmica. S permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
No pode haver blocos EXPORT QLDIN, IRDIN ou BLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de
carga dinmica. S permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
Cdigos de Execuo
3-25
3.9.6.4. Blocos terminadores
ENTRAD
Bloco terminador de entrada. Deve ser conectado nas
variveis de entrada de bloco que no so sada de
nenhum bloco. A lgica do programa exige que todas as
variveis (com exceo dos limites fixos de bloco) sejam
sada de algum bloco.
SAIDA
Bloco terminador de sada. Deve ser conectado nas
variveis que no so entrada de nenhum bloco. A lgica
do programa exige que todas as variveis sejam entrada
de algum bloco (limites so considerados como entradas).
3.9.6.5. Blocos comparadores
Os blocos tipo COMPAR podem ter os seguintes subtipos:
Subtipo do Bloco COMPAR Descrio
.LT.
Se Vent1 < Vent2
0 =
sai
V FALSO
1 =
sai
V VERDADEIRO

.LE.
Se Vent1 Vent2
0 =
sai
V FALSO
1 =
sai
V VERDADEIRO

.GT.
Se Vent1 > Vent2
0 =
sai
V FALSO
1 =
sai
V VERDADEIRO

.GE.
Se Vent1 Vent2
0 =
sai
V FALSO
1 =
sai
V VERDADEIRO

.EQ.
Se Vent1 = Vent2
0 =
sai
V FALSO
1 =
sai
V VERDADEIRO

.NE.
Se Vent1 Vent2
0 =
sai
V FALSO
1 =
sai
V VERDADEIRO

obs: A sada destes blocos sempre 0 ou 1.
Cdigos de Execuo
3-26
3.9.6.6. Blocos de operadores lgicos
Os blocos tipo LOGIC podem ter os seguintes subtipos:
Subtipo do Bloco LOGIC Descrio
.AND.
Vsai = Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN
Os sinais de entrada so interpretados
logicamente da seguinte forma :
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
Tabela verdade
V
ent1
V
ent2
V
ent3
V
sai
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
.OR.
Vsai = Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
Tabela verdade
V
ent1
V
ent2
V
ent3
V
sai
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
.XOR.
Vsai = .XOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN)
O sinal de sada ter o valor lgico
VERDADEIRO (1) quando uma e somente uma das
entradas tiver valor lgico VERDADEIRO .
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
obs Este operador no associativo, portanto
.XOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) diferente
de .XOR. (.XOR. (Vent1 , Vent2) , VentN)
Tabela verdade
Vent1 Vent2 Vent3 Vsai
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
.NOT.
Vsai = .NOT. Vent
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
Tabela verdade
V
ent
V
sai
0 1
1 0
.NAND.
Vsai = .NOT.(Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN)
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
Tabela verdade
V
ent1
V
ent2
V
ent3
V
sai
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
.NOR.
Vsai = .NOT.(Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN)
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
Tabela verdade
V
ent1
V
ent2
V
ent3
V
sai
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
Cdigos de Execuo
3-27
Subtipo do Bloco LOGIC Descrio
.NXOR.
Vsai = .NXOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN)
O sinal de sada ter o valor lgico
VERDADEIRO (1) quando nenhuma ou mais de uma
das entradas tiver valor lgico VERDADEIRO .
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
obs Este operador no associativo, portanto
.NXOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) diferente
de .NXOR. (.NXOR. (Vent1 , Vent2) , VentN)
Tabela verdade
Vent1 Vent2 Vent3 Vsai
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
FFLOP1
Este bloco corresponde ao circuito lgico
chamado FLIP-FLOP tipo SET-RESET. O valor
do sinal de sada determinado da seguinte
forma:
- Se apenas a primeira entrada (dita entrada de
RESET) tiver valor lgico VERDADEIRO, a sada
ter valor lgico FALSO (0) .
- Se apenas a segunda entrada (dita entrada de
SET) tiver valor lgico VERDADEIRO, a sada
ter valor lgico VERDADEIRO (1) .
- Se ambas as entradas tiverem o valor lgico
VERDADEIRO ou FALSO, o valor lgico da sada
ser o mesmo que o do passo de integrao
anterior.
V
ent
0 FALSO (0)
V
ent
> 0 VERDADEIRO (1)
Tabela verdade
Vent1 Vent2 Vsai
0 0 Vsai(t-dt)
0 1 1
1 0 0
1 1 Vsai(t-dt)
obs: A sada dos blocos tipo LOGIC sempre 0 ou 1.
Cdigos de Execuo
3-28
3.9.6.7. Blocos seletores
MAX
V
sai
( V
ent
1
, V
ent
2
ent
n
) MAX V , . . . ,
MIN
V
sai
( V
ent
1
, V
ent
2
ent
n
) MIN V , .. . ,
SELET2
V
ent3
V
sai
V
ent1
V
ent3
V
sai
V
ent2
0 =
0 =

>

3.9.6.8. Blocos para atraso
DELAY
V
sai
(t) V
ent
(t - t)
onde t o passo de integrao
Cdigos de Execuo
3-29
3.9.6.9. Blocos para amostragem e temporizao
T/HOLD
O sinal TRACK corresponde segunda entrada
do bloco.
Se TRACK(t) > 0 ento
Vsai(t) = Vent(t)
seno
Vsai(t) = Vsai(t - t)
onde t o passo de integrao.
S/HOLD
O sinal SAMPLE corresponde segunda entrada
do bloco.
Se SAMPLE(t) > 0 e SAMPLE(t - t) 0 ento
Vsai(t) = Vent(t)
seno
onde t o passo de integrao.

ACUM
Os sinais HOLD, RESET e VINIC correspondem
respectivamente segunda, terceira e quarta
entradas do bloco.
O parmetro P
1
corresponde ao ganho do
acumulador.
Se RESET(t
Se HO
) > 0 ento
Vsai(t) = VINIC(t)
seno
LD(t) > 0 ento
seno
Vsai(t) = Vsai(t - t) + P
1
Vent(t)

Cdigos de Execuo
3-30
obs: Os blocos tipo T/HOLD, S/HOLD, ACUM, INTRES e SELET2 possuem entradas de controle que devem ser
interpretadas de forma lgica: ativadas pelo valor lgico TRUE e desativadas pelo valor lgico FALSE. Como os
valores das variveis de CDU so nmeros reais, o programa faz a seguinte associao: nmeros positivos
correspondem ao valor lgico TRUE e os negativos e nulos ao valor lgico FALSE.
Estes tipos de bloco, pelo fato de possuirem entradas de controle, requerem um cuidado especial. Caso o valor de
alguma destas entradas sofra oscilao em torno do valor 0.0 durante o processo iterativo de soluo (o que implica
em mudanas sucessivas de estado do bloco) pode haver problema de convergncia no processo. Nestes casos
recomenda-se colocar um bloco tipo DELAY em srie com a entrada em questo.
3.9.6.10. Blocos para funes matemticas
Os blocos tipo FUNCAO fornecem funes matemticas em geral conforme descrito a seguir.
3.9.6.10.1. Funes trigonomtricas e angulares
Subtipo do Bloco FUNCAO Descrio
DEGREE
V
sai
V
ent
180
RADIAN
V
sai
V
ent

180
SIN
V
sai
sin( V
ent
)
COS
V
sai
cos( V
ent
)
TAN
V
sai
tan(V
ent
)
ACOS
V
sai
ent
); V
sai
acos(V 0
ASIN V
sai
asin(V
ent
); V
sai

2 2
ATAN V
sai
atan(V
ent
); V
sai

2 2
ATAN2
V
sai
atan2( V
ent1
, V
ent2
); V
sai

Se 0 = atan ( ) ; V
ent2
V
sai
V
ent1
V
ent2
V
sai

Se 0 e 0

V
ent2
V
ent1
V
sai
>

2
Se 0 e 0

V
ent2
V
ent1
V
sai
<

2
Se 0 e 0

V
ent2
V
ent1
V
sai
V
sai
(t - t)
Cdigos de Execuo
3-31
3.9.6.10.2. Funes envolvendo potncias e logaritmos
SQRT
V
sai
V
ent
; V
ent
0
X**2
V
sai
(V
ent
)
2
X**K
P
1
, P
2
P
1
P
2
0 0
V
sai
(V
ent
)
P P
1 2
;
V
ent
> 0
EXP
P
1
, P
2
, P
3
P
2
0
V
sai
P
1
e
P
2
(V
ent
P
3
)

LOG
V
sai
(V
ent
) log
e
;

V
ent
> 0
LOG10
V
sai
(V
ent
) log
10
;

V
ent
> 0
INVRS
V
sai
V
ent
1
;
V
ent
0
Obs: Quando a inicializaodo bloco FUNCAO subtipo X**2 se faz da sada para a entrada do bloco, esta ltima
assume sempre o valor da raiz quadrada positiva da sada.
3.9.6.10.3. Funes para sinal
MENOS
V
sai
V
ent

ABS V
sai
V
ent
SINAL
V
V
V
ent
V
sai
ent
V
sai
ent
V
sai
0 = 1
= 0 = 0
0 = 1

<
>

Cdigos de Execuo
3-32
3.9.6.10.4. Funes para inteiros
TRUNC
V
sai
INT( V
ent
)
ROUND
Se V
sai
V
sai
INT( V
ent
+ 0.5 )
seno
V
sai
INT( V
ent
0.5 )
0.0 ento
-
3.9.6.10.5. Funes no-lineares em geral

PULSO
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
P
3
> P
1
P
P
P
3 1
P
4
2
sai V
Vent
V
ent
P
1
V
sai
0
P
1
V
ent
P
3
V
sai
P
2
V
ent
P
3
V
sai
P
4

<
>
RAMPA
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
P
3
> P
1
P P
3 1
P
P
2
4
Vsai
Vent
V
ent
P
1
V
sai
P
2
P
1
V
ent
P
3
V
sai
P
2
P
4
P
2
P
3
P
1
(V
ent
P
1
)
V
ent
P
3
V
sai
P
4

< < +

Cdigos de Execuo
3-33
RETA
P
1
, P
2
V
ent
V
sai
P
2
atan P
1
V
sai
P
1

ent
V +
2
P
DEADB1
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
P
2
P
1
P
2
P
1
atan P
3
atan P
4
Vent
Vsai
V
ent
P
1
V
sai
P
3
(V
ent
P
1
)
P
1
V
ent
P
2
V
sai
0
V
ent
P
2
V
sai
P
4
(V
ent
P
2
)
<

>
DEADB2
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
P
3
P
1
P
2
P
3
P
4
P
1
sai
V
V
ent
V
ent
P
1
V
sai
P
2
P
1
V
ent
P
3
V
sai
0
V
ent
P
3
V
sai
P
4
<

>
HISTE1
onde o ponto (X
1
, Y
1
) lido nos campos
P
1
e P
2
do primeiro registro e o ponto
(X
2
, Y
2
) lido nos campos P
1
e P
2
do
segundo registro. O campo P
3
do
primeiro registro indica qual o caminho
(1 ou 2) que est sendo percorrido em
t=0.
restrio: X
1
X
2
Cdigos de Execuo
3-34
SAT01
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
P
3
> P
1
> 0 e P
4
> P
2
> 0
P
4
P
2
P
3
P
1
V
sai V
ent
V
ent
P
1
V
sai
P
2
P
4
P
2
P
3
P
1
(V
ent
P
1
)
P
1
V
ent
P
1
V
sai
P
2
P
1
V
ent
V
ent
P
1
V
sai
P
2
P
4
P
2
P
3
P
1
(V
ent
P
1
)
< +

+

> +

PONTOS
onde os pontos (X
i
, Y
i
) so lidos nos
pares de campos (P
1
,P
2
) e/ou (P
3
, P
4
).
Restries:
- funo com no mnimo 3 pontos (n3)
- X
i+1
> X
i
- Y
i+1
Y
i
V
ent
V
sai
(X1,Y1)
(X2,Y2)
(Xn,Yn)
(Xn-1,Yn-1)
( )
Se para = , -

,
V
sai
Y
i
Y
i +1
Y
i
X
i +1
X
i
V
ent
X
i
+
X X
i i
V
ent
i n <
+

1
1 1 :
( )
Se

V
V
sai
Y
1
Y
2
Y
1
X
2
X
1
V
ent
X
1
ent
X <
+

1
:
( )
Se

V
V
sai
Y
n-1
Y
n
Y
n - 1
X
n
X
n - 1
V
ent
X
n - 1
ent
X
n

:
STEPS P
1
, P
2
, P
3
, P
4
P
2
> P
1
P
3
> 0

P
4
0
Cdigos de Execuo
3-35
3.9.7. Formato dos Dados de Definio de Parmetros (DEFPAR)
DEFPAR 01-06 Cadeia de caracteres DEFPAR.
Nome 08-13 Identificao alfanumrica do parmetro. Deve comear obrigatoriamente pelo caracter #
seguido de letra.
Valor 15-32 Valor do parmetro.
Qualquer parmetro a ser utilizado nos campos P
1
, P
2
, P
3
e P
4
dos registros de dados de bloco ou no campo V
def
de registros
de DEFVAL, deve ser primeiramente definido atravs de um registro de DEFPAR como descrito acima.
3.9.8. Formato dos Dados de Definio de Valores de Variveis (DEFVAL)
DEFVAL 01-06 Cadeia de caracteres DEFVAL.
Subtipo 08-13 Subtipo do dado de definio de valor de varivel, conforme descrito na tabela a seguir.
V
def
15-20 Identificao alfanumrica da varivel qual ser atribudo um valor inicial.
D
1
22-27 O parmetro D
1
pode ter os seguintes significados de acordo com o campo Subtipo:
1) Subtipo em branco valor numrico ou nome do parmetro com cujo valor ser dado
DEFVAL
2) Subtipo igual a VAR nome da varivel com cujo valor ser dado DEFVAL. Esta
varivel deve pertencer ao mesmo CDU da varivel identificada no campo V
def
.
3) demais subtipos nmero de identificao da localizao remota de sinal com cujo valor
ser dado DEFVAL ou nome do parmetro contendo esta informao. Se for deixado em
branco, ser importado o valor da varivel da mquina, compensador esttico,
compensador srie controlado ou conversor onde o CDU est conectado.
Este registro utilizado quando se necessita fornecer um valor inicial para uma determinada varivel de CDU. Quando esta
varivel for sada de algum bloco este valor poder se alterar durante a simulao. Se a varivel no for sada de nenhum bloco
(como no caso de limites fixos de blocos) o valor ser mantido durante toda a simulao.
O comando DEFVAL permite inicializar qualquer varivel com um valor numrico (se subtipo for branco) ou com o valor de
um sinal que pode ser definido no prprio controlador ou ser proveniente de um local remoto, como por exemplo um outro
controlador, elemento da rede eltrica, etc (ver Cdigo de Execuo DLOC).
Os dados de definio de valores de variveis podem ser fornecidos em qualquer local dentro do conjunto de dados dos blocos
do CDU.
Cdigos de Execuo
3-36
Os subtipos de DEFVAL, que definem a caracterstica do sinal a ser utilizado para definio de valor, podem ser:
Subtipo Descrio
em branco Valor numrico ou nome de parmetro.
VAR Varivel do prprio controlador definido pelo usurio (CDU).
CDU Varivel de qualquer controlador definido pelo usurio (CDU).
DELT ngulo absoluto do eixo q da mquina sncrona, em radianos.
VTR Sinal de entrada de regulador de tenso, em pu.
EFD Tenso de campo da mquina sncrona, em pu.
EQ Tenso proporcional corrente de campo da mquina sncrona (Xad Ifd), em pu.
IFD Corrente de campo da mquina sncrona, em pu.
IMQS Mdulo da corrente da armadura da mquina sncrona, em pu.
ID Corrente da armadura da mquina sncrona projetada no eixo d, em pu.
IQ Corrente da armadura da mquina sncrona projetada no eixo q, em pu.
VD Tenso terminal da mquina sncrona projetada no eixo d, em pu.
VQ Tenso terminal da mquina sncrona projetada no eixo q, em pu.
PELE Potncia eltrica ativa gerada pela mquina sncrona, em pu na base da mquina.
PMEC Potncia mecnica da mquina sncrona, em pu na base da mquina.
QELE Potncia eltrica reativa gerada pela mquina sncrona, em pu na base da mquina.
VSAD Sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso da mquina sncrona, em pu.
VCAG Sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade da mquina, em pu.
VCCT Sinal do Controle Coordenado de Tenso aplicado no regulador de tenso da mquina, em pu.
WMAQ Velocidade angular da mquina sncrona, em pu.
DWMAQ Desvio de velocidade angular da mquina em relao velocidade sncrona, em pu.
PBGER Potncia base para uma unidade da mquina sncrona, em MVA
NUGER Nmero de unidades de mquina sncrona em operao no grupo.
WRMOT Velocidade angular do rotor da mquina de induo, em pu
SLIP Escorregamento do rotor da mquina de induo em relao freqncia nominal do sistema, em
pu (slip = 1- r
pu
). Ele positivo para velocidade subsncrona e negativo para velocidade
supersncrona.
TMOT Torque mecnico da mquina de induo, em pu. Ele positivo para carga mecnica e negativo
no caso de turbina acoplada ao eixo (por exemplo, no caso de gerao elica).
PBMOT Potncia base para uma unidade da mquina de induo, em MVA
Cdigos de Execuo
3-37
Subtipo Descrio
BCES Susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema (positiva para operao
capacitiva e negativa para operao indutiva).
BMNCES Valor mnimo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme
dados do compensador definido no programa ANAREDE.
BMXCES Valor mximo da susceptncia do compensador esttico, em pu na base do sistema, conforme
dados do compensador definido no programa ANAREDE.
ICES Corrente injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema (positiva para
operao capacitiva e negativa para operao indutiva)
R0CES Estatismo do compensador esttico, em pu de tenso/pu de corrente ou pu de tenso/ pu de
potncia reativa, conforme a caracterstica esttica do compensador definido no programa
ANAREDE seja linear com corrente ou com potncia na regio de controle.
QCES Potncia reativa injetada na rede pelo compensador esttico, em pu na base do sistema (positiva
para operao capacitiva e negativa para operao indutiva).
VCES Valor de tenso da barra controlada, em pu,
V0CES Valor desejado para a tenso da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador
definido no programa ANAREDE.
VSAC Sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.
BLCS Susceptncia do indutor do compensador srie controlvel, em pu.
BCCS Susceptncia do capacitor do compensador srie controlvel, em pu.
BMNCSC Valor mnimo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.
BMXCSC Valor mximo da susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.
VSPCSC Valor especificado de corrente, potncia ou reatncia no CSC, conforme dados do compensador
definido no programa ANAREDE, em pu.
XCSC Reatncia equivalente total do compensador srie controlvel, em pu.
VSCS Sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.
TAP valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN valor do tap mnimo do transformador, em pu
TAPMAX valor do tap mximo do transformador, em pu
DTAP valor da variao incremental do tap, em pu
VBUS tenso especificada para a barra controlada (fornecida no ANAREDE), em pu
VLTC tenso na barra controlada, em pu
SLTC indica sentido de atuao do tap de acordo com a variao da tenso da barra controlada (possui
valores 1.0 ou 1.0)
RTRF valor da nova resistncia do transformador , em pu
XTRF valor da nova reatncia do transformador , em pu
PHSTRF valor do novo ngulo de defasamento do transformador , em radianos
Cdigos de Execuo
3-38
Subtipo Descrio
VBDC Tenso em barra CC, em pu na base do elo CC.
ILDC Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
PLDC Potncia eltrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
CCNV Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal sempre positivo, tanto para
retificador quanto para inversor.
VCNV Tenso terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal a tenso do anodo menos a
tenso do catodo, portanto em regime permanente ela positiva para retificador e negativa para
inversor.
ALFA ngulo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMIN ngulo mnimo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMAX ngulo mximo de disparo do conversor, em radianos..
GAMA ngulo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.
GAMIN ngulo mnimo de extino do conversor, em radianos. No usado para retificador.
CTAP
sec
/V
prim
), em pu.
Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potncia ANAREDE.
POLO Polaridade do conversor: 1 para plo positivo
-1 para plo negativo
OPCNV Modo de operao de conversor: 1 para retificador
-1 para inversor.
CNVK Constante do conversor:
CC base
sec. CA base
V

V
np
2 3
, onde np o nmero de pontes de 6 pulsos ativas

do conversor.
ESTCNV Estado de operao do conversor: 0 para estado normal de conduo
1 para estado de bloqueio ( no conduo )
2 para estado em falha de comutao
RCNV Resistncia de comutao do trafo conversor, em pu na base do elo CC.
RCCNV Resistncia de comutao do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.
SM01
1
o
SM02
2
o
SM03
3
o
SM04
4
o
FLXA Fluxo de potncia ativa do circuito, em pu.
FLXR Fluxo de potncia reativa do circuito, em pu.
ILIN Mdulo da corrente do circuito, em pu.
ILINR Componente real da corrente do circuito, em pu.
ILINI Componente imaginria da corrente do circuito, em pu.
Cdigos de Execuo
3-39
Subtipo Descrio
ANGL ngulo da tenso da barra, em radianos.
FREQ Freqncia da barra, em pu.
VOLT Mdulo da tenso da barra, em pu.
VOLTR Componente real da tenso da barra, em pu.
VOLTI Componente imaginria da tenso da barra, em pu.
PCAR Potncia ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatrio da carga
esttica mais cargas dinmicas.
QCAR Potncia reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa
para carga capacitiva. Corresponde ao somatrio da carga esttica mais cargas dinmicas.
QSHT Potncia reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para
indutor.
PLDIN Potncia ativa consumida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu.
QLDIN Potncia reativa absorvida pelo grupo de carga dinmica na barra, em pu. Positiva para carga
indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu.
IRDIN Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinmica, em pu. Positiva
para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN Condutncia correspondente parcela ativa consumida pela carga dinmica na barra, em pu.
BLDIN Susceptncia correspondente parcela reativa absorvida pela carga dinmica na barra, em pu.
Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
SINARQ Sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lgica #11.
PBSIS Potncia base do sistema CA, em MVA (igual constante BASE do ANAREDE)
obs: O sinal VTR influenciado pelos campos Reatncia de Compensao e Nmero da barra controlada presentes nos
dados do Cdigo de Execuo DMAQ correspondentes ao grupo gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado.
Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC so influenciados pelos campos Tap mnimo,
Tap mximo, Nmero de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes nos dados do Cdigo de Execuo
DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais estiverem relacionados.
Cdigos de Execuo
3-40
O campo D
1
do registro de DEFVAL deve ser preenchido da seguinte forma em funo do campo subtipo:
Tipo campo Subtipo campo D
1
(em branco) Valor numrico (ou nome de parmetro que o contm).
VAR Nome da varivel com cujo valor se quer dar DEFVAL
CDU
N
o
da localizao remota do sinal (ou nome do parmetro
que a contm).
PELE, QELE, PMEC, VTR, EFD,
IMQS, ID, IQ, VD, VQ, EQ, IFD,
WMAQ, DWMAQ, DELT, VSAD,
VCAG, VCCT, PBGER, NUGER
N
o
que a contm) ou branco.
No caso de reguladores de mquina sincrona, caso o campo
esteja em branco a localizao do sinal ser considerada o
grupo de mquina ao qual o CDU estiver associado.
WRMOT, SLIP, TMOT, PBMOT
N
o
No caso de modelo de torque mecnico de mquina de
induo, caso o campo esteja em branco a localizao do
sinal ser considerada o grupo de mquina de induo ao
qual o CDU estiver associado.
BCES, BMNCES, BMXCES, ICES,
QCES, R0CES, V0CES, VCES, VSAC
N
o
No caso de reguladores de compensadores estticos, caso o
campo esteja em branco a localizao do sinal ser
considerada o grupo de comp. Esttico ao qual o CDU
estiver associado.
DEFVAL BLCS, BCCS, BMNCSC, BMXCSC,
XCSC, VSPCSC, VSCS
N
o
No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em
branco a localizao do sinal ser considerada o CSC ao
CCNV, VCNV, ALFA, ALFMIN,
ALFMAX, GAMA, GAMIN, CTAP,
POLO, OPCNV, CNVK, ESTCNV,
RCNV, RCCNV, SM01, SM02, SM03,
SM04
N
o
No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o
campo esteja em branco a localizao do sinal ser
considerada o conversor ao qual o CDU estiver associado.
VBDC
N
o
ILDC, PLDC
N
o
TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP,
VBUS, VLTC, SLTC, RTRF, XTRF,
PHSTRF
N
o
No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em
branco a localizao do sinal ser considerada o OLTC ao
Cdigos de Execuo
3-41
Tipo campo Subtipo campo D
1
FLXA, FLXR, ILIN, ILIR, LINI
N
o
que a contm).
DEFVAL
VOLT, VOLTR, VOLTI, ANGL, FREQ,
PCAR, QCAR, QSHT
N
o
No caso de reguladores de mquina sincrona,
compensadores estticos, conversores CA-CC ou carga
dinmica, caso o campo esteja em branco a localizao do
sinal ser considerada a barra CA terminal do respectivo
equipamento ao qual o CDU estiver associado.
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN,
GLDIN, BLDIN
N
o
No caso de modelos de carga dinmic, caso o campo esteja
em branco a localizao do sinal ser considerada o grupo
de carga dinmica ao qual o CDU estiver associado.
SINARQ
N
o
que a contm).
PBSIS (em branco)
Cdigos de Execuo
3-42
3.9.9. Exemplos de Descrio de Controladores Definidos pelo Usurio
Com a finalidade de ilustrar a utilizao da linguagem de descrio dos Controladores Definidos pelo Usurio, so
apresentados a seguir exemplos nos contextos ANATEM e ANACDU.
DCDU
Campo CDU Nome do CDU
Colunas 01-04 06-17
1 RGT-MD21-CDU
Campo DefPar Nome Valor
Colunas 01-06 08-13 15-32
DEFPAR #KA 50.29
DEFPAR #TA 0.183
DEFPAR #KE 1.72
DEFPAR #TE 0.33
DEFPAR #KF 0.023
DEFPAR #TF 0.47
DEFPAR #A .0001
DEFPAR #B 4.147
Campo Bloco BI Tipo Subtipo Sinal V
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
Colunas 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 27-32 34-39 40-45 46-51 52-57 59-64 66-71
1 IMPORT VOLT VTR
2 ENTRAD VREF
3 SOMA - VTR X3
+ VREF X3
- X8 X3
4 LEDLAG X3 X4 #KA 1.0 #TA LMIN1 LMAX1
5 SOMA X4 X5
- SE X5
6 LEDLAG X5 X6 #KE 1.0 #TE LMIN2 LMAX2
7 FUNCAO EXP X6 SE #A #B
8 WSHOUT X6 X8 #KF 1.0 #TF
9 EXPORT EFD X6
Campo Defval Subtipo V
def
D
1
Colunas 01-06 08-13 15-20 22-27
DEFVAL LMIN1 -.667
DEFVAL LMAX1 4.83
DEFVAL LMIN2 0.0
DEFVAL LMAX2 100.0
FIMCDU
9999
Cdigos de Execuo
3-43
O parmetro P
1
do bloco IMPORT no foi preenchido, e como o seu Subtipo VOLT, o valor de sua varivel de sada ser o
da tenso da barra terminal do gerador ao qual o controlador estiver associado. Caso se desejasse o valor da tenso que no
fosse o desta barra, o campo P
1
deveria ser preenchido com um nmero de identificao de uma localizao remota de sinal e
atravs do Cdigo de Execuo DLOC seria definida a barra desejada.
Estes conceitos tambm se aplicam definio de valores (DEFVAL) de sinais de CDU, como no seguinte exemplo:
DCDU
Colunas 01-04 06-17
2 RGV-MD00-CDU
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
Colunas 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 27-32 34-39 40-45 46-51 52-57 59-64 66-71
1 IMPORT PELE PE
2 * ENTRAD PE0
3 SOMA - PE X3
+ PE0 X3
4 GANHO X3 X4 1.2
. .
. .
. .
7 LIMITA X6 X7 LMIN1 X9
. .
. .
. .
10 EXPORT PMEC X9
def
D
1
Colunas 01-06 08-13 15-20 22-27
DEFVAL PELE PE0
DEFVAL LMIN1 0.0
FIMCDU
9999
O bloco 2 no exemplo acima foi marcado como bloco de inicializao. Isto significa que ele ser considerado apenas na etapa
de inicializao. Durante a simulao ele ser ignorado e o valor da varivel Pe0 ficar sempre constante, no podendo ser
alterado nem por evento TCDU.
No contexto ANACDU, isto , na anlise exclusiva de Controladores Definidos pelo Usurio, a interconexo dos sinais
realizada atravs dos blocos IMPORT e EXPORT com Subtipo CDU e das localizaes remotas de sinais (DLOC), como no
exemplo a seguir:
Cdigos de Execuo
3-44
DCDU
Colunas 01-04 06-17
13 EST-MD00-CDU
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
Colunas 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 27-32 34-39 40-45 46-51 52-57 59-64 66-71
1 IMPORT TEMPO T
2 FUNCAO RAMPA T X2 0.5 0.1 2.0 0.12
3 LEDLAG X2 X3 1.0 0.345 1.0 0.183
4 EXPORT CDU X3
FIMCDU
Colunas 01-04 06-17
14 RGT-MD00-CDU
ent
V
sai
P
1
P
2
P
3
P
4
V
min
V
max
Colunas 01-04 06-11 13-18 19 20-25 27-32 34-39 40-45 46-51 52-57 59-64 66-71
1 ENTRAD VTR
2 IMPORT CDU VSAD 47
3 ENTRAD VREF
4 SOMA - VTR X4
+ VSAD X4
+ VREF X4
- X6 X4
5 LEDLAG X4 X5 1.72 1.0 0.33 LMIN1 LMAX1
6 WSHOUT X5 X6 0.023 1.0 0.47
7 SAIDA X5
def
D1
Colunas 01-06 08-13 15-20 22-27
DEFVAL LMIN1 -.667
DEFVAL LMAX1 4.83
DEFVAL VTR 1.0
DEFVAL X5 1.7
FIMCDU
9999
DLOC
Campo Local Tipo Elemento P/Barra No. Circ. Extremid Mquina Bloco
Colunas 01-04 08-13 14-17 18-21 22-23 24-27 28-29 30-33
47 CDU 13 4
9999
Cdigos de Execuo
3-45
3.10. Cdigo de Execuo DCEN (alterao automtica de cenrio de carga/gerao/motor de induo)
3.10.1. Funo
Leitura de dados para alterao automtica de cenrio de carga/gerao/motor de induo.
Alteraes de cenrio de carga / gerao / motor de induo eram possveis em verses anteriores do programa atravs de
eventos fornecidos pelo Cdigo de Execuo DEVT. No entanto o nmero de eventos necessrios seria elevado,
principalmente em estudos de mdia durao onde se deseje representar a variao de carga ou gerao no tempo em uma certa
regio do sistema. De maneira a simplificar a entrada de dados foi criada uma facilidade de alterao automtica de cargas /
gerao / motores de induo (situados em barras escolhidas pelo usurio), especificando-se o intervalo, a quantidade e a
magnitude das variaes. O programa gera ento automaticamente os eventos desejados.
Registro com o cdigo DCEN e opes ativadas.
Registros com dados de alterao de cenrio.
Cdigos de Execuo
3-46
3.10.4. Formato dos Dados para Alterao Automtica de Cenrio de carga/gerao/motor de induo
Tipo da
Mudana
01-04 CARG Especifica que mudana de carga.
GERA Especifica que mudana de gerao.
VOLT Especifica que mudana de cenrio de tenso
MIND Especifica que mudana de motor de induo.
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 1

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio
Principal

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 2

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Varivel 52-57 Este campo usado apenas quando Tipo da Mudana igual a GERA ou VOLT.
Ele especifica o nome da varivel associada ao sinal de referncia dos reguladores (de
velocidade ou de tenso) tipo CDU dos geradores situados nas barras selecionadas. Se
deixada em branco indica que as alteraes sero feitas nas referncias de modelos pr-
definidos de reguladores dos geradores nas mesmas barras.
Tempo inicial
59-63
Tempo inicial para a mudana de cenrio, em segundos.
Tempo final
65-69
Tempo final para a mudana de cenrio, em segundos.


Cdigos de Execuo
3-47
Nmero de
mudanas
71-73
Nmero de mudanas entre Tempo inicial e Tempo final.
A primeira mudana ocorrer sempre em Tempo inicial .
Para Nmero de mudanas maior que 1 o intervalo entre duas mudanas ser :
(Tempo final - Tempo inicial) / ( Nmero de mudanas 1 )
Percentagem
75-79
Percentagem de variao total das respectivas grandezas durante o intervalo entre Tempo
inicial e Tempo final.
Para Tipo da Mudana igual a CARG a mudana ocorrer no mdulo das cargas situadas
nas barras especificadas atravs dos campos 6 a 50.
Para Tipo da Mudana igual a GERA a mudana ocorrer na referncia dos reguladores
de velocidade dos geradores sncronos situados nas barras especificadas atravs dos
campos 6 a 50.
Para Tipo da Mudana igual a VOLT a mudana ocorrer na referncia dos reguladores
de tenso dos geradores sncronos situados nas barras especificadas atravs dos campos
6 a 50.
Para Tipo da Mudana igual a MIND a mudana ocorrer na potncia eltrica absorvida
pelos motores de induo situados nas barras especificadas atravs dos campos 6 a 50.
Em outras palavras, os motores sero multiplicados por um fator de escalamento.
As variaes sero sempre calculadas em relao ao valor das respectivas grandezas em
t=0 .
obs: Os campos situados da coluna 6 a 50 constituem uma linguagem para seleo de barras. As alteraes de cenrio sero
feitas nos elementos que estiverem conectados a estas barras (cargas, geradores, motores de induo) de acordo com o
campo Tipo da Mudana.
Para Tipo da Mudana igual a CARG sero no entanto consideradas apenas aquelas que tiverem potncia ativa positiva
em t=0.
3.10.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS PARA ALTERACAO DE CENARIO DE CARGA/GERACAO
(=======================================================================
DCEN IMPR
(TM) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Var ) (Tin) (Tfi) (N) ( % )
GERA BARR 1 A BARR 9998 2.0 5.0 6 9.00
GERA BARR 1 A BARR 9998 WREF 2.0 5.0 6 15.0
VOLT BARR 1 A BARR 9998 VREF 2.0 5.0 6 15.0
CARG BARR 1 A BARR 9998 1.0 11.0 11 16.5
MIND BARR 1 A BARR 9998 1.0 11.0 11 55.0
9999
O exemplo mostra os dados para as seguintes alteraes de cenrio:
- Alteraes nas referncias dos reguladores de velocidade (com modelo pr-definido) em mquinas localizadas nas barras 1 a
9998. Sero feitas 6 mudanas de 1.5% a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) at 5.0 s.
- Alteraes nas referncias dos reguladores de velocidade (com modelo CDU) em mquinas localizadas nas barras 1 a 9998.
O nome da varivel associada a estas referncias deve ser WREF. Sero feitas 6 mudanas de 2.5 % a cada 0.6 s, a partir de
2.0 s (inclusive) at 5.0 s.
- Alteraes nas referncias dos reguladores de tenso (com modelo CDU) em mquinas localizadas nas barras 1 a 9998. O
nome da varivel associada a estas referncias deve ser VREF. Sero feitas 6 mudanas de 2.5 % a cada 0.6 s, a partir de
- Alteraes no mdulo das cargas localizadas nas barras 1 a 9998. Sero feitas 11 mudanas de 1.5 % a cada 1.0 s, a partir de
- Alteraes nos torques mecnicos dos motores de induo localizados nas barras 1 a 9998. Sero feitas 11 mudanas de
5.0 % a cada 1.0 s, a partir de 1.0 s (inclusive) at 11.0 s.
O apndice B descreve com mais detalhes a linguagem de seleo de barras.
Cdigos de Execuo
3-48
3.11. Cdigo de Execuo DCER (associao de compensador esttico)
3.11.1. Funo
Leitura de dados de associao de compensador esttico ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador.
Os compensadores estticos que no estiverem associados aos respectivos modelos sero convertidos automaticamente pelo
programa para impedncias constantes.
No programa de fluxo de potncia ANAREDE os compensadores estticos devero estar conectados a barras tipo 0 ( barras de
carga ) e estar definidos pelo cdigo DCER ( onde se informa o nmero de unidades, o estatismo, a faixa de operao, etc. ). A
conexo de um compensador esttico a uma barra tipo 1 ( PV ) ou tipo 2 ( slack ) implica em 2 controles simultneos de
tenso, o que ser em princpio traduzido no ANATEM como um compensador sncrono em paralelo com um compensador
esttico.
Registro com o cdigo DCER e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de compensador esttico ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador.
Cdigos de Execuo
3-49
3.11.4. Formato dos Dados de Associao de Modelo de Compensador Esttico e Estabilizador
Barra 01-04
Nmero de identificao da barra qual est conectado o grupo de compensadores
estticos.
Grupo de
Compensadores
estticos
08-09
Nmero de identificao do grupo de compensadores estticos. Em uma barra podem
estar conectados um ou mais grupos de compensadores estticos. Um grupo pode ser
constitudo por um ou mais compensadores estticos ( conforme definido no programa
de fluxo de potncia ).
Nmero do
modelo de
Compensador
11-14
Nmero de identificao do modelo de compensador esttico, como definido no campo
Nmero do Cdigo de Execuo DMCE, ou no campo CDU do Cdigo de Execuo
DCDU.
Tipo do Modelo
15-15
Letra U se o modelo de compensador esttico foi definido pelo usurio atravs do
Cdigo de Execuo DCDU.
Nmero do
modelo de
Estabilizador
16-19
Nmero de identificao do modelo de estabilizador aplicado em compensador
esttico, como definido no campo Nmero do Cdigo de Execuo DECE ou no
campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU.
Tipo do Modelo
20-20
Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em compensador esttico foi definido
pelo usurio atravs do Cdigo de Execuo DCDU.
3.11.5. Exemplo de Associao de Modelo de Compensador Esttico e Estabilizador.
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DCER para associao de um modelo de compensador esttico (nmero 800,
modelo tipo 01) e respectivo modelo de sinal estabilizador (nmero 94, definido pelo usurio) ao grupo 10 de compensadores
estticos modelado no programa de fluxo de potncia na barra CA de nmero 500.
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
(=======================================================================
( DADOS PARA MODELO TIPO 1 DE CES
(=======================================================================
DMCE MD01
(No) ( K )( T )(T1 )(T2 )
800 100. 0.10 1.0 2.0
9999
(
(=======================================================================
( DADOS PARA MODELO CDU DE ESTABILIZADOR EM CES
(=======================================================================
DCDU
(nc) ( nome cdu )
94 estabil.-CES
.
.
.
FIMCDU
9999
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE COMPENSADOR ESTATICO AOS MODELOS
(=======================================================================
DCER
(No) Gr (Mc)u(Me)u
500 10 800 94U
9999
Cdigos de Execuo
3-50
3.12. Cdigo de Execuo DCLI (dados de linhas CC)
3.12.1. Funo
Leitura ou modificao de dados de indutncias de linhas CC.
Todas as linhas CC devem obrigatoriamente ter dado de indutncia. Estes dados podem no entanto j terem sido fornecidos no
ANAREDE. O cdigo DCLI necessrio apenas para linhas sem dados de indutncia ou quando for necessrio modificar
alguma indutncia ou capacitncia j fornecida. Os dados de capacitncia s devem ser fornecidos no caso de transmisso por
cabo, quando ento o valor de capacitncia significativo e tm influncia na dinmica da estabilidade. Para linhas areas os
valores das capacitncias envolvidas so pequenos e iro produzir oscilaes de alta frequncia que alm de no terem
influncia na estabilidade causaro problemas numricos.
Registro com o cdigo DCLI e opes ativadas.
Registros com os dados de indutncias de linhas CC.
3.12.4. Formato dos Dados de Indutncias de Linhas CC
Da Barra 01-04 Nmero de identificao da extremidade DE da linha CC.
Para Barra 09-12 Nmero de identificao da extremidade PARA da linha CC.
Circuito 13-14 Nmero de identificao do circuito paralelo. Se o campo for deixado em branco o
programa assume o nmero de identificao igual a 1.
L 24-29 Indutncia de linha CC, em mH.
C 30-35 Capacitncia de linha CC, em F. O modelo de linha CC adotado no programa o
conhecido como T equivalente.
3.12.5. Exemplo
DCLI
(De) (Pa)Nc ( L )( C )
1 2 0.1
9999
O exemplo acima mostra a entrada de dados para uma linha CC conectando as barras CC de nmeros 1 e 2 com indutncia de
0,1 mH e sem capacitncia shunt.
Cdigos de Execuo
3-51
3.13. Cdigo de Execuo DCNE (associao de controladores no especficos)
3.13.1. Funo
Leitura de dados de associao de controlador no especfico ao respectivo modelo.
Registro com o cdigo DCNE e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de controlador no especfico ao respectivo modelo.
3.13.4. Formato dos Dados de Associao de Controlador No Especfico ao respectivo modelo
Controlador 01-04 Nmero de identificao do Controlador No Especfico ao qual dever ser associado o
respectivo modelo.
Nmero do
modelo de
Controlador
No Especfico
08-11 Nmero de identificao do modelo de Controlador No Especfico, como definido no
campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU. Nesta verso o modelo de Controlador No
Especfico s pode ser do tipo definido pelo usurio.
Definio do
Modelo
12-12 Letra U, pois o modelo de Controlador No Especfico s pode ser definido pelo usurio
atravs do Cdigo de Execuo DCDU.
3.13.5. Exemplo de Associao de Controlador No Especfico ao respectivo modelo
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DCNE para a associao de Controlador No Especfico aos respectivos
modelos:
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
DCDU
(nc) ( nome cdu )
44 Fluxos
.
.
.
FIMCDU
9999
(
DCNE
(No) (Mc)u
12 44u
9999
Cdigos de Execuo
3-52
3.14. Cdigo de Execuo DCNV (associao de conversores CC)
3.14.1. Funo
Leitura de dados de conversor e de associao de conversores aos respectivos sistemas de controle.
obrigatria a associao de conversores CC aos respectivos modelos de controle.
Registro com o cdigo DCNV e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de conversores aos respectivos sistemas de controle.
Cdigos de Execuo
3-53
3.14.4. Formato dos Dados de Associao de Conversores aos Sistemas de Controle.
Conversor 01-04 Nmero de identificao do conversor ao qual sero associados os sistemas de controle.
K
bal
08-12 Fator de distribuio do sinal do balanceador de ordem de corrente, adimensional.
(ver Seo 7.4.2)
ALFA
min
13-17 Valor de alfa mnimo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa
assumir o valor fornecido no ANAREDE.
ALFA
max
18-22 Valor de alfa mximo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa
assumir o valor fornecido no ANAREDE. Este campo s usado se o conversor for
operado como retificador.
GAMA
min
23-27 Valor de gama mnimo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa
assumir o valor fornecido no ANAREDE.
Obs.: Este campo s usado se o conversor for operado como inversor.
Caso o elo CC ao qual pertence o conversor esteja operando em modo high Mvar
consumption este campo dever ser preenchido com o valor de gama convergido no
programa ANAREDE.
Numero do
modelo de
Controle
28-31 Nmero de identificao do modelo de controle de conversor, como definido no campo
Nmero do Cdigo de Execuo DMCV, ou no campo CDU do Cdigo de Execuo
DCDU.
Tipo do
Controle
32-32 Letra U se o modelo de controle de conversor foi definido pelo usurio atravs do Cdigo
de Execuo DCDU.
Nmero do
modelo do
1 Sinal de
Modulao
33-36 Nmero do modelo do 1 sinal de modulao associado ao conversor.
Tipo do
Modelo do
1 Sinal de
Modulao
37-37 Letra U se o modelo do 1 sinal de modulao do conversor foi definido pelo usurio
Nmero do
modelo do
2 Sinal de
Modulao
Tipo do
Modelo do
2 Sinal de
Modulao
Nmero do
modelo do
3 Sinal de
Modulao
Tipo do
Modelo do
3 Sinal de
Modulao
Nmero do
modelo do
4 Sinal de
Modulao
Tipo do
Modelo do
4 Sinal de
Modulao
Cdigos de Execuo
3-54
3.14.5. Exemplo de Associao de Conversores aos Sistemas de Controle.
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DCNV para associao de um modelo de controle de conversor
(nmero 73, modelo tipo 01) e respectivo modelo do 2 Sinal de Modulao (nmero 18, definido pelo usurio) ao conversor
nmero 25 modelado no programa de fluxo de potncia.
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
(=======================================================================
( DADOS PARA MODELOS TIPO 1 DE CONTROLE DE CONVESOR
(=======================================================================
DMCV MD01
(Nm) (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
(Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)
73 dados para o modelo - primeiro registro
73 dados para o modelo - segundo registro
.
.
.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS PARA MODELO CDU DE SINAL SE MODULACAO EM CONTROLDE DE CONVERSOR
(=======================================================================
DCDU
(nc) ( nome cdu )
18 SM02-CNV
.
.
.
FIMCDU
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES
(=======================================================================
DCNV
(No) (Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u
25 5. 90. 73 18U
9999
Cdigos de Execuo
3-55
3.15. Cdigo de Execuo DCSC (associao de compensador srie)
3.15.1. Funo
Leitura de dados de associao de compensador srie controlvel ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador.
Os compensadores srie controlveis que no estiverem associados aos respectivos modelos sero convertidos automaticamente
pelo programa para circuitos com impedncias constantes.
Registro com o cdigo DCSC e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de compensador srie controlvel ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador.
3.15.4. Formato dos Dados de Associao de Modelo de Compensador Srie Controlvel e Estabilizador
Da Barra 01-04
Nmero de identificao da barra FROM qual dever ser associado o modelo de
compensador srie controlvel e respectivo estabilizador. Os dispositivos de
compensao srie so modelados no programa ANAREDE atravs do Cdigo de
Execuo DCSC do ANAREDE.
Para Barra 08-11
Nmero de identificao da barra TO qual dever ser associado o modelo de
compensador srie controlvel e respectivo estabilizador.
Nmero do
Circuito
Paralelo
13-14
Nmero de identificao do circuito paralelo ao qual dever ser associado o modelo de
compensador srie controlvel e respectivo estabilizador. Se for deixado em branco
ser considerado o primeiro circuito paralelo.
Nmero do
modelo de
Compensador
16-19
Nmero de identificao do modelo de compensador srie controlvel, como definido
no campo Nmero do Cdigo de Execuo DMCS, ou no campo CDU do Cdigo de
Execuo DCDU.
Tipo do Modelo
20-20
Letra U se o modelo de compensador srie controlvel foi definido pelo usurio
Nmero do
modelo de
Estabilizador
22-25
Nmero de identificao do modelo de estabilizador aplicado em compensador srie
controlvel, como definido no campo Nmero do Cdigo de Execuo DECS ou no
campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU.
Tipo do Modelo
26-26
Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em compensador srie controlvel foi
definido pelo usurio atravs do Cdigo de Execuo DCDU.
Cdigos de Execuo
3-56
3.15.5. Exemplo de Associao de Modelo de Compensador Srie Controlvel e Estabilizador.
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DCSC para associao de um modelo de compensador srie controlvel
(nmero 800, modelo tipo 01) e respectivo modelo de sinal estabilizador (nmero 94, definido pelo usurio) ao compensador
srie controlvel modelado no programa de fluxo de potncia ANAREDE entre as barras CA de nmeros 500 e 501 e circuito
paralelo 01.
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
(=======================================================================
( DADOS PARA MODELOS TIPO 1 DE CSC
(=======================================================================
DMCS MD01
(No) (Ki )(Kp )(T1 )(T2 )
800 dados para o modelo
.
.
.
9999
(
(=======================================================================
( DADOS PARA MODELO CDU DE SINAL ESTABILIZADOR EM CSC
(=======================================================================
DCDU
(nc) ( nome cdu )
94 estabil.-CSC
.
.
.
FIMCDU
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE CSC AOS CONTROLES
(=======================================================================
DCSC
(Nf) (Nt) Nc (Mc)u (Me)u
500 501 01 800 94U
9999
REF. +
V1 V2
PSS
+
+
-
Controle
Primrio
Controle
Suplementar
controle
equipamento
de potncia
Linha a ser compensada

Compensao de uma linha com um compensador do tipo TCSC.
500
501
800
94
Cdigos de Execuo
3-57
3.16. Cdigo de Execuo DCST (curvas de saturao)
3.16.1. Funo
Leitura de dados de curvas de saturao.
As curvas de saturao podem ser referenciadas por modelos de gerador (Cdigo de Execuo DMDG) e/ou modelos de
regulador de tenso (Cdigo de Execuo DGRT).
Registro com o cdigo DCST e opes ativadas.
Registros com os dados das curvas de saturao.
3.16.4. Formato dos Dados de Curva de Saturao
Nmero 01-04 Nmero de identificao da curva de saturao.
Tipo 08-08 Indica o tipo de equao usada para a curva de saturao (veja tabela a seguir).
Parmetro 1 10-17 Valor de Y
1
para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de A para o tipo 2.
Parmetro 2 19-26 Valor de Y
2
para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de B para o tipo 2.
Parmetro 3 28-35 Valor de X
1
para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de C para o tipo 2.
3.16.5. Exemplo
(=======================================================================
( CURVAS DE SATURACAO
(=======================================================================
DCST
(....... Curvas de Saturacao de Geradores
(No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
(....... Curva 1
0001 2 0.016 8.198 0.8
(....... Curva 2
0002 2 0.013 7.92 0.8
(
(....... Curvas de Saturacao das Excitatrizes
( (para modelos pre'-definidos)
(No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
(....... Curva 31
0031 2 .0147 1.206
(....... Curva 32
0032 2 0.024 1.36
9999
Cdigos de Execuo
3-58
Tipo Equaes Curva de Saturao
1
exponencial
x 0. 75X
1
y 0
x 0. 75X
1
y Ae
B(x C)
onde:
A Y
2
B
ln(
Y
1
Y
2
)
0. 25X
1
C 0. 75X
1
<

2
exponencial
y Ae
B(x C)

3
reta
x C y 0
x C y Ax B
onde:
A
Y
1
Y
2
0. 25X
1
B Y
1
AX C
B
A
<
+

4
retas
x < 0. 75X
1
y Cx
x 0.75X
1
y Ax B
onde:
A
Y
1
Y
2
0.25X
1
B Y
1
AX
1
C
Y
2
0. 75X
1

+

Cdigos de Execuo
3-59
3.17. Cdigo de Execuo DCTE (constantes de controle)
3.17.1. Funo
Leitura e modificao dos dados de constantes utilizadas no programa. A especificao da constante a ser modificada
efetuada atravs do par mnemnico e novo valor associado constante. importante ressaltar que a alterao de qualquer
constante deve ser efetuada antes da utilizao de algum cdigo de execuo que seja afetado por ela.
Os cdigos e os correspondentes valores iniciais das constantes possveis de serem alterados so:
Mnemnico Descrio Valor inicial
TETE Tolerncia de convergncia em erro absoluto de tenso em barras CA e CC. 0.01%
TEMD Tolerncia de convergncia em erro relativo das variveis dos modelos CA-CC. 0.01%
TABS
Tolerncia de convergncia em erro absoluto das variveis dos modelos CA-CC.
obs: se a diferena no valor de uma varivel entre duas iteraes consecutivas for
menor que TABS esta varivel considerada como convergida, caso contrrio
testa-se o erro relativo contra a tolerncia TEMD.
10
-5
TEPQ Tolerncia para verificao de convergncia de fluxo de potncia. 1 %
LCRT Nmero mximo de linhas por pgina de relatrio na unidade lgica #6. 30
LPRT Nmero mximo de linhas por pgina de relatrio na unidade lgica #4. 60
IMDS Nmero mximo de iteraes na soluo dos modelos CA. 10
IACS Nmero mximo de iteraes na soluo da rede CA. 10
IACE Nmero mximo de iteraes na soluo da rede CA ps-impacto. 100
MRAC Nmero mximo de iteraes na soluo da interface Modelos CA - Rede CA. 30
MRDC Nmero mximo de iteraes na soluo da interface Modelos CC - Rede CC. 100
ITMR
Nmero mximo de iteraes na soluo das interfaces Modelo CA - Rede CA e
Modelos CC - Rede CC.
20
PFFB
Constante de tempo para filtragem, com funo de transferncia 1/( 1 + sT ), de
todos os sinais de medio de freqncia de barras CA.
0.02 s
AMX1
ngulo mximo do eixo q das mquinas sncronas em relao ao centro de massa
da respectiva ilha eltrica, que ao ser atingido far o programa emitir uma
mensagem de possvel perda de sincronismo. Esta mensagem ser emitida apenas
uma vez para cada mquina durante a simulao.
360 graus
AMX2
ngulo mximo do eixo q das mquinas sncronas em relao ao centro de massa
da respectiva ilha eltrica, que ao ser atingido far com que o programa
interrompa a simulao.
1000 graus
TBID
Tolerncia para verificao de blocos de CDU com inicializao duvidosa.
Por exemplo, blocos integradores no saturados que tiverem o mdulo da entrada
maior que esta tolerncia sero indicados como tendo inicializao duvidosa, o
que pode significar uma inicializao no exatamente de regime permanente. Isto
ocorre geralmente por atuao de algum limitador temporizado ativado pelas
condies iniciais do fluxo de potncia ou devido ao uso incorreto de instrues
de inicializao (DEVFAL) no CDU.
10
-9
Cdigos de Execuo
3-60
Registro com o cdigo DCTE e opes ativadas.
Registros com os mnemnicos e respectivos dados das constantes.
3.17.4. Formato dos Dados dos Mnemnicos e das Constantes
Constante 01-04 Mnemnico correspondente constante a ser modificada.
Valor 06-11 Valor da constante.
Os valores das constantes devem ser fornecidos nas seguintes unidades:
TABS, TBID em valor absoluto
TETE, TEMD, TEPQ em %.
PFFB em segundos
AMX1, AMX2 em graus
LCRT, LPRT, IMDS, IACS, IACE, MRAC, MRDC, ITMR adimensional.
3.17.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(=======================================================================
DCTE
(Ct) (Val )
( tolerancia para convergencia de tensao
TETE .01
( tolerancia para convergencia de modelos
TEMD .01
(
9999
Cdigos de Execuo
3-61
3.18. Cdigo de Execuo DECE (estabilizador aplicado em compensador esttico)
3.18.1. Funo
Leitura de dados de estabilizador aplicado em compensador esttico.
OBS.: Este cdigo ainda no est implementado.
Cdigos de Execuo
3-62
3.19. Cdigo de Execuo DECS (estabilizador aplicado em compensador srie)
3.19.1. Funo
Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador srie controlvel.
MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO
A opo MD01 utilizada para ativao da leitura de dados do respectivo modelo de estabilizador aplicado em compensador
srie controlvel.
Registro com o cdigo DECS e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de compensador esttico associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-63
3.19.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador Aplicado em Compensador Srie Controlvel
(opo MD01 ativada)
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de estabilizador aplicado em compensador srie
controlvel.
K 08-12 Ganho do bloco atraso, em pu.
T
1
13-17 Constante de tempo do bloco atraso, em s.
T
2
18-22 Contante de avano do 1
o
bloco LEAD-LAG, em s.
T
3
23-27 Contante de atraso do 1
o
T
4
28-32 Contante de avano do 2
o
T
5
33-37 Contante de atraso do 2
o
Barra 38-41 Nmero de identificao da barra de gerao onde o estabilizador aplicado em compensador
srie controlvel importar o sinal de velocidade angular (). Se for deixado em branco este
importar o sinal de velocidade angular mdia da ilha eltrica onde est localizado o CSC.
Mquina 42-43 Nmero de identificao da mquina geradora associada ao campo Barra.
- velocidade angular, em pu.
V
sac
- sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlado, em pu.
3.19.5. Exemplo
(=======================================================================
( MODELOS DE ESTABILIZADORES EM COMPENSADORES SERIE CONTROLAVEIS
(=======================================================================
DECS MD01
(No) ( K )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(Nb)Mq
0020 22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0
9999
Cdigos de Execuo
3-64
3.20. Cdigo de Execuo DELO (associao de elos CC)
3.20.1. Funo
Leitura de dados de associao de elos CC aos seus modelos.
Cada plo do elo CC pode usar um modelo diferente. No entanto s deve ser fonecido modelo para os plos efetivamente
existentes. Por exemplo, se o elo s possuir plo positivo os campos de dados relativos ao plo negativo devem ser deixados
em branco.
O modelo de plo de elo CC pode ser pr-definido ou definido pelo usurio ( CDU ) porm os modelos de todos os
conversores do plo associados pelo Cdigo de Execuao DCNV devero ser do mesmo tipo, isto , se for usado o modelo pr-
definido para o plo do elo todos os conversores deste plo devero estar modelados por modelos pr-definidos. Se forem
usados modelos CDU tanto conversores como o plo do elo devem ser modelados por CDU.
No caso da utilizao de modelos CDU no obrigatria a associao de modelo para o plo do elo. J no caso de modelos
pr-definidos esta associao obrigatria.
Registro com o cdigo DELO e opes ativadas.
Registros com os dados de elos CC.
3.20.4. Formato dos Dados de associao de Elos CC
Nmero 01-04 Nmero de identificao do elo CC.
Nmero do
modelo para
o plo
positivo
08-08 Nmero de identificao do modelo para o plo positvo do elo CC, como definido no campo
Nmero do Cdigo de Execuo DMEL ou no campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU.
Definio do
modelo
12-12 Letra U se o modelo para o plo positivo do elo CC foi definido pelo usurio atravs do
Nmero do
modelo para
o plo
negativo
13-16 Nmero de identificao do modelo para o plo negativo do elo CC, como definido no campo
Nmero do Cdigo de Execuo DMEL ou no campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU.
Definio do
modelo
17-17 Letra U se o modelo para o plo negativo do elo CC foi definido pelo usurio atravs do
Cdigos de Execuo
3-65
3.20.5. Exemplo
O exemplo a seguir ilustra a utilizao do cdigo DELO para associao de elos CC aos respectivos modelos:
O elo 1 utiliza o modelo pr-definido tipo 1 nmero 10 para ambos os plos, positivo e negativo. Todos os conversores
deste elo devero usar modelos pr-definidos.
O elo 2 utiliza o modelo pr-definido tipo 1 nmero 10 para o plo positivo e o modelo pr-definido tipo 1 nmero 20
para o plo negativo Todos os conversores deste elo devero usar modelos pr-definidos.
O elo 3 utiliza o modelo pr-definido tipo 1 nmero 10 para o plo positivo e o modelo definido pelo usurio nmero 100
para o plo negativo. Todos os conversores do plo positivo devero usar modelos pr-definidos enquanto todos os
conversores do plo negativo devero usar modelos definidos pelo usurio.
O elo 4 s possui plo positivo e utiliza o modelo definido pelo usurio nmero 110 para este plo. Todos os conversores
deste plo devero usar modelos pr-definidos.
Suponhamos que haja um elo 5 cujos conversores utilizam modelos definidos pelo usurio. No presente exemplo no se
associou um modelo para este elo.
(=======================================================================
( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT
(=======================================================================
DMEL MD01
(
( modelo com controle de corrente
(Ne) C (Tbp)
0010 C
(
( modelo com controle de potencia
(Ne) C (Tbp)
0020 P
(
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE ELOS CCAT
(=======================================================================
DELO
(
(Ne) (M+)u(M-)u
0001 10 10
0002 10 20
0003 10 100u
0004 110u
9999
(=======================================================================
O modelo de elo CC em geral est associado aos controles de plo e bipolo na transmisso de corrente contnua, na qual foram
baseados os modelos pr-definidos do ANATEM e a modelagem no programa de fluxo de potncia ANAREDE. Para a
modelagem de cargas industriais que se constituem de conversores CA-CC ( em muitos casos apenas retificadores ) no existe
muitas vezes um elo CC, porm o ANATEM e o ANAREDE exigem esta estrutura ( torna-se necessrio criar um inversor
fictcio ). Nestes casos a modelagem geralmente feita por CDU e sem a modelagem de um controle de elo CC; so modelados
apenas os conversores.
Cdigos de Execuo
3-66
3.21. Cdigo de Execuo DERA (ERAC)
3.21.1. Funo
Leitura de dados do Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC).
Registro com o cdigo DERA e opes ativadas.
Registro com os dados de identificao do primeiro ERAC.
Registros com os dados dos estgios do primeiro ERAC.
Registros com FIMERAC nas colunas 1-7 indicando fim de dados do primeiro ERAC.
.........................................................................................
Registro com os dados de identificao do i-simo ERAC.
Registros com os dados dos estgios do i-simo ERAC.
Registros com FIMERAC nas colunas 1-7 indicando fim de dados do i-simo ERAC.
.........................................................................................
Cdigos de Execuo
3-67
3.21.4. Formato dos Dados do ERAC
ERAC 01-04 Nmero de identificao do ERAC.
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 1
*
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio
Principal
*
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 2
*
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Barra
de controle
52-55 Nmero de identificao da barra onde ser calculada a freqncia para atuao. Se deixado
em branco o ERAC atuar com a freqncia mdia da ilha eltrica. A medio de freqncia
de barra est sujeita a uma filtragem com funo de transferncia 1/(1 + sT), cuja constante
de tempo T pode ser alterada pelo Cdigo de Execuo DCTE ( mnemnico PFFB ).
Frequncia de
Superviso
**
57-61 Freqncia de superviso, em pu. Freqncia a partir da qual o clculo da taxa de variao
de freqncia ativado para o corte de carga.
Frequncia de
Corte
**
63-67 Freqncia de corte, em pu. Freqncia na qual o clculo da taxa de variao de freqncia
efetuado para o corte de carga.
Modo de
Operao
69-69 Letra M se a funo do ERAC de simples monitorao ou letra A caso este atue
automaticamente no alvio de carga.

*
As condies 1 e 2 so resolvidas antes da condio principal.
**
Este dado s deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variao de frequncia.
Cdigos de Execuo
3-68
3.21.5. Formato dos Dados dos Estgios do ERAC
Lgica 01-01 Letra relativa lgica de alvio de carga do rel de subfreqncia:
A - freqncia absoluta
T - taxa de variao de freqncia
E - freqncia absoluta e taxa de variao de freqncia
O - freqncia absoluta ou taxa de variao de freqncia (valor default)
Taxa de
Variao de
Freqncia
03-07 Taxa de variao de freqncia ajustada para o corte de carga, em pu/s. Este dado s deve
ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variao de freqncia.
Freqncia
de Retaguarda
09-13 Freqncia de retaguarda associada ao estgio. Ajustada para o corte de carga por freqncia
absoluta, em pu. Este dado s deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqncia
absoluta.
Percentagem
de Corte
15-17 Percentagem de corte de carga das barras selecionadas. Este campo deve ser preenchido com
um nmero inteiro.
Tempo de
Retardo
19-23 Temporizao de retardo total do rel por taxa de variao de frequncia, em segundos. Este
dado s deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variao de freqncia.
Tempo do
Rel
25-29 Temporizao ajustada para o rel do ERAC atuar, em segundos. Este dado s deve ser
fornecido no caso do ERAC atuar por freqncia absoluta.
Tempo do
Disjuntor
31-35 Tempo que o disjuntor leva a partir do instante que recebeu o comando do ERAC para
atuao at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado s
deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqncia absoluta.
3.21.6. Exemplo de Entrada de Dados de ERAC
(====================================================================
( MODELO DE ERAC DE ATUACAO POR TAXA DE VARIACAO DE FREQUENCIA
(====================================================================
DERA IMPR
(
(================DADOS DO ERAC E SELECAO DE BARRAS===================
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
10 AREA 1 A AREA 10 X BARR 100 E BARR 200 129 .9950 .9867 A
(
(=========================ESTAGIOS DO ERAC===========================
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
O .0100 .9700 7 0.20 0.0
O .0150 .9700 7 0.50 0.5
O .0225 .9550 7 0.80 0.0
O .0287 .9550 7 1.10 0.5
O .0333 .9417 7 1.40 0.0
FIMERAC
(
(================DADOS DO ERAC E SELECAO DE BARRAS===================
(Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O
20 AREA 35 A
(
(=========================ESTAGIOS DO ERAC===========================
( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj)
A .9700 10 0.35
A .9650 10 0.35
A .9600 10 0.35
A .9550 10 0.35
FIMERAC
9999
Cdigos de Execuo
3-69
3.22. Cdigo de Execuo DEST (estabilizador aplicado em RT)
3.22.1. Funo
Leitura de dados de modelos de estabilizador aplicado em regulador de tenso.
MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10,
MD11, MD12, CONT, FILE, IMPR, 80CO
As opes MD01 a MD12 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos modelos de estabilizador. Somente
uma destas opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DEST.
Registro com o cdigo DEST e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de estabilizador associados opo ativada.
3.22.4. Formato dos Dados dos Modelos de Estabilizador
Os formatos dos dados para os modelos 01 a 12 de estabilizadores esto descritos na Seo 5.
3.22.5. Exemplo
(=======================================================================
( MODELOS DE ESTABILIZADORES (PSS) EM REGULADOR DE TENSAO
(=======================================================================
DEST MD07
(No) (Kp )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(TR )(Ven)(Vex)(Vpn)(Vpx)
0015 22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0 0.0-.050 .050-999. 999.
9999
Cdigos de Execuo
3-70
3.23. Cdigo de Execuo DEVT (eventos)
3.23.1. Funo
Leitura de dados de eventos.
Registro com o cdigo DEVT e opes ativadas.
Registros com os dados de eventos.
Cdigos de Execuo
3-71
3.23.4. Formato dos Dados de Eventos
Evento 01-04 Cdigo do evento aplicado, podendo ser:
ABCI abertura total de circuito CA ou na extremidade especificada.
FECI fechamento total de circuito CA ou na extremidade especificada.
MDCI modificao de parmetros de circuito CA.
APCL aplicao de curto-circuito em linha CA.
RMCL remoo de curto-circuito em linha CA.
MTAP modificao de tap de transformador sem controle de tap modelado.
MDSH modificao de shunt em barra CA.
MDLD modificao do mdulo da carga, mantendo o fator de potncia.
MDLP modificao da parte ativa da carga.
MDLQ modificao da parte reativa da carga.
APCB aplicao de curto-circuito em barra CA.
RMCB remoo de curto-circuito em barra CA.
ACLC aplicao de curto-circuito franco no meio da linha CC.
RCLC remoo de curto-circuito em linha CC.
ACBC aplicao de curto-circuito franco em barra CC.
RCBC remoo de curto-circuito em barra CC.
LPCC ativao da proteo contra curto-circuito na rede CC (s para elos CC
com modelo built-in ).
DPCC desativao da proteo contra curto-circuito na rede CC (s para elos
CC com modelo built-in ).
BELO bloqueio de elo CC ou de um de seus plos
APFC aplicao de falha de comutao em conversores CA-CC.
RMFC remoo de falha de comutao em conversores CA-CC.
RMPC remoo de ponte conversora de 6 pulsos por "by-pass"
TCNV degrau no sinal de referncia de controle do conversor.
RMGR remoo de unidade geradora ou usina.
TRGT degrau no sinal de referncia de regulador de tenso da mquina.
TRGV degrau no sinal de referncia de regulador de velocidade da mquina.
RMMI remoo de unidade de mquina de induo.
LMOT partida de grupo de motor de induo.
TMOT degrau no torque mecnico da mquina de induo.
RMSV remoo de unidade de compensador esttico (SVC).
TSVC degrau no sinal de referncia de controle do compensador esttico.
TCSC degrau no sinal de referncia de controle do compensador srie
controlvel.
TTAP degrau no sinal de referncia de controle de OLTC.
TCDU degrau em sinal de entrada de CDU.
TINF degrau no valor da tenso da barra infinita.
Tempo 06-10 Instante de ocorrncia do evento, em segundos.
Cdigos de Execuo
3-72
Elemento 12-15 Nmero de identificao do elemento associado ao evento:
APCB, RMCB, MDSH, TINF ...........................................................barra CA
MDLD, MDLP, MDLQ ............................................barra CA onde est carga
RMGR, RMMI, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT..barra CA onde est a mquina
RMSV, TSVC.....................................barra CA onde est o compensador esttico
ACBC, RCBC .....................................................................................barra CC
LPCC, DPCC, BELO .............................................................................elo CC
TCNV, APFC, RMFC, RMPC ....................................................conversor CC
TCDU ...................................................................................................CDU
ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL ...............extremidade DE do circuito CA
TCSC ........................extremidade DE do circuito CA correspondente ao CSC
MTAP, TTAP ..........extremidade DE do circuito CA correspondente ao
Transformador
ACLC, RCLC .............extremidade DE do circuito CC
Para Barra 16-19 Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito associado ao evento
( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP, TCSC, ACLC e
RCLC ).
Nmero
do
Circuito
20-21 Nmero de identificao do circuito paralelo no qual ser aplicado o evento
(Default = 1) ( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP,
TCSC, ACLC e RCLC ).
Extremidade 22-25 Nmero de identificao da extremidade do circuito a partir da qual ou na qual
ser aplicado o evento (eventos ABCI, FECI e APCL).
Percentagem 26-29
Percentagem de acordo com o tipo de evento aplicado:
MDSH variao percentual (relativa ao valor em t=0) do shunt a ser
modificado.
MDLD variao percentual (relativa ao valor em t=0) do mdulo da carga a ser
modificada.
MDLP variao percentual (relativa ao valor em t=0) da parte ativa da carga a
ser modificada.
MDLQ variao percentual (relativa ao valor em t=0) da parte reativa da carga
a ser modificada.
MTAP variao percentual (relativa ao valor em t=0) do valor do tap a ser
modificado.
APCL percentual do comprimento do circuito a partir da extremidade dada
(Default = extremidade DE fornecida no campo Elemento).
TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variao
percentual (relativa ao valor em t=0) do respectivo sinal de referncia.
Variao
absoluta
30-35
Variao absoluta de acordo com o tipo de evento aplicado:
MDSH variao absoluta do shunt a ser modificado, em Mvar.
MDLD variao absoluta do mdulo da carga a ser modificada, em MVA.
Caso o valor da carga em t=0 seja nulo a variao ser considerada na
parte ativa.
MDLP variao absoluta da parte ativa da carga a ser modificada, em MW.
MDLQ variao absoluta da parte reativa da carga a ser modificada, em Mvar.
MTAP variao absoluta do tap a ser modificado.
TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variao
absoluta do respectivo sinal de referncia, em pu.
Cdigos de Execuo
3-73
Grupo de
Equipamento
36-37 Nmero de identificao do grupo de equipamento (gerador, mquina de
induo ou compensador esttico) para os eventos pertinentes (eventos RMGR,
RMMI, RMSV, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT e TSVC ).
Nmero
de
Unidades
38-39
Nmero de unidades, de acordo com o tipo de evento aplicado:
RMGR Nmero de unidades que sero removidas do grupo de mquina
sncrona.
RMMI Nmero de unidades que sero removidas do grupo de mquina de
induo.
LMOT Nmero de unidades que sero ligadas no grupo de motor de induo.
RMSV Nmero de unidades que sero removidas do grupo de compensador
esttico (SVC).
RMPC Nmero de pontes de 6 pulsos do conversor que sero retiradas por
"by-pass".
Bloco 40-43 Nmero de identificao do bloco do CDU em que ser aplicado o evento
TCDU . Este bloco dever ter tipo ENTRAD.
Polaridade 44-44 Polaridade do elo a ser bloqueado ou a ter a proteo contra falta na rede CC
ativada ou desativada: +para plo positivo, -para plo negativo e branco
para ambos os plos ( eventos BELO, LPCC e DPCC ).
Resistncia 45-50 Resistncia da impedncia de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e
APCL) ou novo valor da resistncia srie do circuito (evento MDCI), em %.
Reatncia 51-56 Reatncia da impedncia de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e APCL)
ou novo valor da reatncia srie do circuito (evento MDCI), em %.
Susceptncia 57-62 Novo valor da susceptncia shunt total do circuito (evento MDCI), em Mvar.
Obs.: Para os eventos APCB e APCL, se os campos Resistncia e Reatncia
forem deixados em branco ser considerado curto-circuito franco. Para o evento
MDCI, os campos Resistncia, Reatncia e Susceptncia que forem deixados
em branco mantero o valor anterior.
Defasamento 63-69 Novo valor da defasagem do circuito correspondente a transformador defasador
(evento MDCI), em graus. Se for deixado em branco o valor anterior mantido.
obs.:
1) possvel efetuar variaes relativas (campo Percentagem) e absolutas (campo Variao absoluta) em um mesmo
evento do tipo MDSH, MDLD, MDLP, MDLQ, MTAP, TRGT, TRGV, TMOT, TSVC, TCSC, TTAP, TCNV, TCDU ou
TINF. Para estes eventos o novo valor da grandeza alterada pelo evento dado pelas seguintes expresses:
V
new
old
V + V V V(0)
PER
100
+ ABS
onde
V
new
o valor da grandeza aps evento
V
old
o valor da grandeza antes do evento
V a variao da grandeza provocada pelo evento
V(0) o valor da grandeza em t=0
PER a variao percentual provocada pelo evento
ABS a variao absoluta provocada pelo evento
Cdigos de Execuo
3-74
2) Quando o usurio utilizar o evento de desligamento de unidade geradora de um grupo de mquinas (cdigo de evento
RMGR), ele dever lembrar da necessidade de alterao da impedncia do transformador elevador associado ao
respectivo grupo de mquinas usando o evento MDCI (o programa ainda no est fazendo esta alterao
automaticamente). Outro procedimento possvel individualizar os transformadores no programa de fluxo de potncia
(como circuitos paralelos) e efetuar o desligamento dos circuitos necessrios atravs do cdigo de evento ABCI .
3) A simulao aproximada de um curto circuito fase-terra em uma barra CA pode ser feita com a aplicao de um curto
circuito trifsico com impedncia, atravs do cdigo de evento APCB. O valor da impedncia a ser utilizada deve
corresponder soma das impedncias equivalentes de seqncia negativa e zero do sistema visto do ponto de falta.
4) A representao aproximada de abertura de uma ou 2 fases de uma linha CA deve ser feita alterando-se a impedncia
equivalente do respectivo circuito atravs do evento MDCI. Outra soluo possvel preparar o caso de fluxo de
potncia com dois circuitos paralelos: um com estado ligado e com o valor normal de impedncia, enquanto o outro
com o estado desligado e com o valor equivalente necessrio ao evento (o programa de fluxo de potncia
ANAREDE permite definir circuitos com estado inicial desligado). Durante a simulao desliga-se um circuito e
liga-se o outro, atravs dos cdigos de evento ABCI e FECI.
5) Para os eventos RMGR, RMMI ou RMSV, caso o campo Nmero de Unidades esteja em branco sero desligadas todas
as unidades ainda existentes no grupo de equipamento (mquina sncrona, mquina de induo ou compensador
esttico respectivamente) especificado pelos campos Elemento e Grupo de Equipamento. Caso o campo Grupo de
Equipamento tambm esteja em branco ento sero desligados todos os grupos de equipamento relacionados com o
evento que estejam conectados barra especificada pelo campo Elemento .
6) Para o evento RMPC, caso o campo Nmero de Unidades esteja em branco ser feito o "by-pass" em todas as pontes
de 6 pulsos do conversor especificado pelo campo Elemento .
7) Para o evento LMOT s possvel ligar um grupo que esteja parado.
8) A falha de comutao provocada (evento APFC) prevalece sobre as demais com determinao automtica (dados
fornecidos no Cdigo de Execuo DFCM).
9) Os blocos de CDU com tipo ENTRAD que estiverem marcados como blocos de inicializao (ver Cdigo de Execuo
DCDU) no podero receber evento TCDU.
3.23.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
( Aplicacao de curto-circuito na barra CA 2 aos 50 mS da simulacao.
( Remocao de curto-circuito da barra CA 2 aos 250ms da simulacao.
( Abertura de circuito CA entre as barra 2 e 3 aos 250ms da simulacao.
(
DEVT
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )(Defas)
APCB .05 2
RMCB .25 2
ABCI .25 2 3
9999
Cdigos de Execuo
3-75
3.24. Cdigo de Execuo DFCM (falha de comutao automtica)
3.24.1. Funo
Leitura de dados para falha de comutao automtica.
Registro com o cdigo DFCM e opes ativadas.
Registros com os dados de falha de comutao automtica.
3.24.4. Formato dos Dados Cdigo de Execuo DFCM
Nc
01-04
Nmero de identificao do conversor.
Vmin 06-10 Tenso mnima na barra CA do conversor para deteco de falha de comutao, em pu.
Gminl
12-16
Gama mnimo limite co conversor para determinao automtica de falha de comutao,
em graus.
Tholdf 18-22
Tempo mnimo de durao da falha de comutao, em segundos.
A deteco da falha de comutao se d por Vac < Vmin ou por < Gminl. Estes dados s tm efeito para inversor.
Cdigos de Execuo
3-76
3.25. Cdigo de Execuo DGTP (dados grficos de topologia de CDU)
3.25.1. Funo
Leitura de dados grficos de topologia para uso do programa XCDU. Os dados sero ignorados pelo programa ANATEM.
No h opes disponveis para este cdigo de execuo.
Registro com o cdigo DGTP.
Registros com os dados de grficos de topologia.
Cdigos de Execuo
3-77
3.26. Cdigo de Execuo DLDN (dados de associao de carga dinmica ao seu modelo)
3.26.1. Funo
Leitura de dados de associao de carga dinmica ao respectivo modelo ( atualmente s permitido modelo definido pelo
usurio CDU )
Atravs do cdigo DLDN o usurio pode modelar uma parcela da carga esttica da barra CA ( carga esta definida no programa
de fluxo de potncia ) por um controle que descreva uma dinmica. Isto pode ser feito tanto para a parte ativa como para a
parte reativa da carga. A carga esttica ficar ento reduzida durante a simulao parcela no modelada dinamicamente.
Em uma mesma barra CA podem ser defnidos diferentes grupos de carga dinmica, cada um modelado de maneira diferente.
No obrigatrio que a barra tenha uma carga com valor de P e/ou Q no nulos inicialmente: pode-se associar o modelo a uma
barra sem carga, a qual ser alterada ( ligada) durante a simulao.
Registro com o cdigo DLDN e opes ativadas.
Registros com os dados de cargas dinmicas.
3.26.4. Formato dos Dados de Associao de Gerao ao Modelo de Mquina e Sistemas de Controle
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra CA qual dever ser associado o modelo de carga
dinmica.
Grupo de
Carga
Dinmica
08-09 Nmero de identificao do grupo de carga dinmica. Em uma barra podem estar
conectados um ou mais grupos cargas dinmicas.
Fator P 11-15 Fator que define o percentual da carga ativa total inicial da barra ( calculada pelo
programa de fluxo de potncia ) que ser modelada dinamicamente. A soma dos fatores
dos grupos de carga dinmica de uma mesma barra no podem ultrapassar 100%.
Fator Q 17-21 Fator que define o percentual da carga reativa total inicial da barra ( calculada pelo
programa de fluxo de potncia ) que ser modelada dinamicamente. A soma dos fatores
dos grupos de carga dinmica de uma mesma barra no podem ultrapassar 100%.
Nmero do
modelo da
carga
23-26 Nmero de identificao do modelo de carga dinmica, como definido no campo CDU do
Cdigo de Execuo DCDU. Atualmente no existe modelo pr-definido de carga
dinmica.
Definio do
Modelo
27-27 Letra U se o modelo de carga dinmica foi definido pelo usurio atravs do Cdigo de
Execuo DCDU.
Cdigos de Execuo
3-78
3.26.5. Exemplo de Associao de Carga Dinmica ao seu modelo.
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DLDN para a associao de carga dinmica ao respectivo modelo:
Barra CA de nmero 2609:
Grupo de carga dinmica, com identificao nmero 10, correspondente a uma parcela de 30 % da parte ativa e 30%
da parte reativa e representado pelo modelo definido pelo usurio nmero 9000.
Grupo de carga dinmica, com identificao nmero 20, correspondente a uma parcela de 25 % da parte ativa e 15%
da parte reativa e representado pelo modelo definido pelo usurio nmero 9001.
Os restantes 45% da parte ativa e 55% da parte reativa continuaro representados de forma esttica.
Barra CA de nmero 2700:
Grupo de carga dinmica, com identificao nmero 10, correspondente a uma parcela de 100 % da parte ativa e
representado pelo modelo definido pelo usurio nmero 9002.
A parte reativa da carga continuar representada de forma esttica.
(
DCDU
(nc) ( nome cdu )
9000 Carga Din. 1
.
.
.
FIMCDU
(
(nc) ( nome cdu )
9001 Carga Din. 2
.
.
.
FIMCDU
(
(nc) ( nome cdu )
9002 Carga Din. 3
.
.
.
FIMCDU
9999
(
(==============================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE CARGA DINAMICA A MODELOS
(==============================================================================
DLDN
(No) Gr (FP%) (FQ%) (Mc)u
2609 10 30. 30. 9000u
2609 20 25. 15. 9001u
2700 10 100. 9002u
9999
Cdigos de Execuo
3-79
3.27. Cdigo de Execuo DLMQ (seleo das barras terminais dos grupos de mquina a serem testados)
3.27.1. Funo
Leitura de dados para seleo das barras terminais dos grupos de mquina a serem testados.
Registro com o cdigo DLMQ e opes ativadas.
Registros com os dados da linguagem de seleo de barras.
Cdigos de Execuo
3-80
3.27.4. Formato dos Dados Cdigo de Execuo DLMQ
Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 1

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio
Principal

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.
Condio 2

Tipo do
Elemento
Identificao do
Elemento
elemento.


Cdigos de Execuo
3-81
3.28. Cdigo de Execuo DLOC (localizao remota de sinais para CDU)
3.28.1. Funo
Leitura de dados de localizao remota de sinais.
Os sinais remotos de entrada (blocos do tipo IMPORT) e de definio de valores (DEVFAL) para um determinado controlador
definido pelo usurio (por exemplo, fluxo ativo de um circuito CA, freqncia de um gerador, tenso de uma barra CA, sinal
proveniente de um outro controlador definido pelo usurio, etc) so definidos atravs de medidores remotos de sinal, cujas
localizaes so especificadas atravs deste cdigo.
Notar que alguns blocos IMPORT e instrues DEFVAL quando usados em determinados CDUs admitem locais remotos com
localizao default, geralmente associadas ao equipamento que se est modelando. Nestes casos a definio de sinais remotos
para estes blocos e/ou instrues suprflua. Recomenda-se como norma usar o cdigo DLOC s quando estritamente
necessrio. Para maiores detalhes sobre localizao default ver Cdigo de Execuo DCDU.
Registro com o cdigo DLOC e opes ativadas.
Registros com os dados de localizao remota de sinais de CDU.
Cdigos de Execuo
3-82
3.28.4. Formato dos Dados de Localizao Remota de Sinais
Local 01-04 Nmero de identificao da localizao remota de sinal.
Tipo 08-13 Identificao do tipo do elemento relativo localizao do sinal, podendo ser:
CIRCAC circuito CA
MAQ gerador
MIND mquina de induo
CDU Controlador Definido pelo Usurio
BARRAC barra CA
CONVER conversor CA-CC
SVC compensador esttico
CSC compensador srie controlado
OLTC transformador com controle de tap em carga
CIRCCC circuito CC
BARRCC barra CC
LDIN carga dinmica
SINARQ sinal externo importado de arquivo associado na unidade lgica #11
Elemento 14-17 Nmero de identificao do elemento (para tipos BARRAC, BARRCC, CONVER e CDU),
da barra CA onde est conectado o elemento (para tipos MAQ, MIND, SVC e LDIN), da
extremidade DE do circuito associado localizao do sinal (para tipo CIRCAC, CSC,
OLTC e CIRCCC) ou do sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade
lgica #11 (para tipo SINARQ).
Obs: Para o tipo SINARQ convm lembrar que o arquivo associado na unidade lgica
#11 tem o mesmo formato do arquivo de sada para plotagem (associado na
unidade lgica #8) e neste arquivo a primeira posio na lista de valores
corresponde ao tempo. Assim sendo, o sinal externo N a ser importado dever
corresponder ao valor N+1 na lista de valores do arquivo.
Para Barra 18-21 Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito associado localizao do
sinal (para tipo CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC ).
Nmero
do
Circuito
22-23 Nmero de identificao do circuito paralelo associado localizao do sinal (para tipo
CIRCAC, OLTC e CIRCCC).
Extremidade 24-27 Nmero de identificao da extremidade do circuito associado localizao do sinal (para
tipo CIRCAC, CSC e CIRCCC). Se deixado em branco assume o valor da extremidade DE
informado no campo Elemento .
Grupo 28-29 Nmero de identificao do grupo de equipamento associado localizao do sinal (para
tipo MAQ, MIND, SVC e LDIN ).
Bloco 30-33 Nmero de identificao do bloco do CDU cuja varivel de sada ser associada
localizao do sinal (para tipo CDU).
3.28.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
(No) (Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl)
1 BARRAC 124
2 MAQ 95 10
9999
O local remoto 1 a barra CA nmero 124 e o local remoto 2 o grupo de mquinas 10 localizado na barra CA nmero 95.
Estes locais remotos provavelmente estaro referenciados em um ou mais blocos IMPORT ou instrues DEFVAL.
Cdigos de Execuo
3-83
3.29. Cdigo de Execuo DLTC (associao de OLTC ao respectivo modelo controle)
3.29.1. Funo
Leitura de dados adicionais de OLTC ( "on-load tap-changer" ou transformador com comutao sob carga ) e de associao ao
respectivo modelo de controle.
Os transformadores com tap de tenso e/ou de ngulo de defasamento que no estiverem associados a modelo de controle em
carga tero o valor do tap e/ou de defasamento considerados fixos.
Atualmente a modelagem de transformadores defasadores ( "phase-shifters") s pode ser feita via CDU ( no h ainda modelo
"built-in" disponvel ). O programa trata no entanto os transformadores defasadores como um tipo especial de OLTC. Um
mesmo modelo CDU associado ao equipamento pode controlar tanto o tap de tenso quanto o tap de defasamento, ou ambos.
Para que um transformador possa ser modelado no ANATEM como um OLTC ( controlando tap de tenso e/ou de
defasamento ) necessrio que no registro de dados correspondente a este equipamento no Cdigo de Execuo DLIN do
programa ANAREDE os campos Tap mnimo e Tap mximo estejam preenchidos e que contenham valores diferentes
( Tap mximo > Tap mnimo ). Caso Tap mximo = Tap mnimo o ANAREDE considera que o transformador tem tap fixo e
portanto no um OLTC. Neste caso, para que o transformador possa ser modelado como OLTC no ANATEM, basta fazer
Tap mximo ligeiramente maior que Tap mnimo .
Para que um transformador seja considerado como um defasador no programa ANAREDE necessrio que no registro de
dados correspondente a este equipamento no Cdigo de Execuo DLIN o campo Defasagem tenha um valor diferente de 0 .
Para que se possa modelar no ANATEM um transformador defasador cujo valor inicial do defasamento seja 0 graus basta
preencher o campo Defasagem nos dados do ANAREDE com um valor bem pequeno, por exempo 1.E-5 .
Registro com o cdigo DLTC e opes ativadas.
Registros com os dados adicionais de OLTC e de associao deste ao respectivo modelo de controle.
Cdigos de Execuo
3-84
3.29.4. Formato dos Dados Adicionais de OLTC e de Associao ao modelo de controle
Da Barra
01-04 Nmero da barra de uma das extremidades do circuito, como definido no campo Nmero
do Cdigo de Execuo DBAR do programa ANAREDE.
Para Barra
08-11 Nmero da barra da outra extremidade do circuito, como definido no campo Nmero do
Cdigo de Execuo DBAR do programa ANAREDE.
Nmero do
circuito
paralelo
13-14 Nmero de identificao do circuito CA em paralelo, como definido no programa
ANAREDE.
Nmero do
modelo de
OLTC
16-19 Nmero de identificao do modelo de OLTC, como definido no campo Nmero do
Cdigo de Execuo DMTC, ou no campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU.
Tipo do Modelo
20-20 Letra U se o modelo de OLTC foi definido pelo usurio atravs do Cdigo de Execuo
DCDU.
Tap mnimo
*
22-26 Valor mnimo que o tap de tenso pode assumir, em pu. Se deixado em branco assume o
valor fornecido no programa ANAREDE.
Tap mximo
*
28-32 Valor mximo que o tap de tenso pode assumir, em pu. Se deixado em branco assume o
valor fornecido no programa ANAREDE.
Nmero de
intervalos de
tap
*
34-36 Nmero de intervalos de discretizao do tap de tenso entre os valores Tap mnimo e Tap
mximo. Deve ser maior que zero.
Obs: O incremento de tap calculado por
(Tap mximo - Tap mnimo) / Nmero de intervalos de tap
Barra
Controlada
*
38-42 Nmero da barra cujo mdulo da tenso deve ser controlado.
Se a barra controlada no for uma das barras definidas nos campos Da Barra ou Para
Barra, deve ser associado um sinal ao nmero desta barra que determine a direo do
movimento do tap no sentido de aumentar o mdulo da tenso da barra controlada. Em
geral, barras situadas no lado do tap recebem um sinal positivo e barras situadas no lado
contrrio do tap recebem um sinal negativo (o tap considerado como situado na barra
informada no campo Da Barra no cdigo DLIN do programa ANAREDE).
Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.

*
No caso do transformador ser apenas defasador os campos Tap mnimo , Tap mximo, Nmero de intervalos de tap e Barra
Controlada no so necessrios. Neste caso deve-se deix-los em branco, exceto o campo Nmero de intervalos de tap que
deve ser feito igual a 1.
Cdigos de Execuo
3-85
3.29.5. Exemplo de Associao de OLTC ao respectivo modelo de controle
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DLTC para associao de transformadores com OLTC (circuitos 4-2, 8-10, 6-
18 e 1-2 ) aos respectivos modelos de controle (modelo pr-definido 1, modelo CDU 200, modelo pr-definido 3 e modelo
CDU 5300 ). No primeiro OLTC os valores de tap mnimo, tap mximo e barra controlada so mantidos iguais aos fornecidos
no ANAREDE.
A posio do tap definida no ANAREDE sempre mantida, independentemente de como o circuito seja referenciado no cdigo
DLTC. Ou seja, caso os circuitos do exemplo a seguir tenham sido criados no programa ANAREDE com os mesmos valores
nos campos Da Barra e Para Barra do ANATEM os taps sero considerados como posicionados nas barras 4, 8 e 6. Caso os
circuitos tenham sido definidos no ANAREDE como 2-4, 10-8 e 18-6 ento os taps estaro nas barras 2, 10 e 18 (apesar da
ordem das barras no ANATEM ser inversa).
No terceiro OLTC a barra controlada foi mudada para a barra 20 (o sinal negativo indica que o valor do tap dever ser
diminudo para aumentar a tenso da barra controlada).
O quarto OLTC est associado a um CDU (5300) que se supe seja um modelo de controle de defasamento apenas. Neste caso
os campos Tap mnimo, Tap mximo e Barra Controlada foram deixados em branco e o campo Nmero de intervalos de tap
foi feito igual a 1 .
(=======================================================================
( DADOS ADICIONAIS DE OLTCS E ASSOCIACAO COM RESPECTIVOS CONTROLES
(=======================================================================
DLTC
( ** OLTCs com controle de tap de tenso **
(Nf) (Nt) Nc (Mt)u (Tmn) (Tmx) Nst (Kbs)
4 2 1 40
8 10 200u 0.9 1.1 40
6 18 3 0.9 1.1 40 -20
(
( ** OLTC correspondent a transformador defasador **
(Nf) (Nt) Nc (Mt)u (Tmn) (Tmx) Nst (Kbs)
1 2 5300u 1
9999
Cdigos de Execuo
3-86
3.30. Cdigo de Execuo DMAQ (associao de gerao)
3.30.1. Funo
Leitura de dados de associao de gerao ao modelo de mquina e respectivos sistemas de controle.
As geraes que no tiverem associadas a modelo de mquina sero automaticamente convertidas pelo programa para uma
impedncia constante.
As mquinas que tiverem modelo de regulador de velocidade associado podero sofrer alteraes automticas na referncia
destes reguladores atravs do Cdigo de Execuo DCEN (modificao automtica de cenrio de carga / gerao / motor de
induo).
Registro com o cdigo DMAQ e opes ativadas.
Registros com os dados de associao de gerao ao modelo de mquina e respectivos sistemas de controle.
Cdigos de Execuo
3-87
3.30.4. Formato dos Dados de Associao de Gerao ao Modelo de Mquina e Sistemas de Controle
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra de gerao qual dever ser associada o modelo de
mquina e respectivos sistemas de controle.
Grupo de
Mquinas
08-09 Nmero de identificao do grupo de mquinas. Em uma barra de gerao podem estar
conectados um ou mais grupos de mquinas. Um grupo de mquinas pode ser constitudo
por uma ou mais unidades geradoras idnticas.
Fator P 11-13 Fator que define o percentual da potncia ativa gerada na barra pelo grupo de mquina. Se
deixado em branco ser considerado igual a 100%. A soma dos fatores dos grupos de
mquinas de uma barra de gerao tem que totalizar 100%. Este campo deve ser
preenchido com um nmero inteiro.
Fator Q 15-17 Fator que define o percentual da potncia reativa gerada na barra pelo grupo de mquina.
Se deixado em branco ser considerado igual a 100%. A soma dos fatores dos grupos de
mquinas de uma barra de gerao tem que totalizar 100%. Este campo deve ser
preenchido com um nmero inteiro.
Unidades 19-20 Nmero de unidades iguais que constituem a mquina equivalente. Se for deixado em
branco ser considerado 1 unidade.
Nmero do
modelo de
Gerador
22-25 Nmero de identificao do modelo de gerador, como definido no campo Nmero do
Cdigo de Execuo DMDG.
Nmero do
modelo de
Regulador de
Tenso
27-30 Nmero de identificao do modelo de regulador de tenso, como definido no campo
Nmero do Cdigo de Execuo DRGT ou no campo CDU do Cdigo de Execuo
DCDU.
Definio do
Modelo
31-31 Letra U se o modelo de regulador de tenso foi definido pelo usurio atravs do Cdigo de
Execuo DCDU.
Nmero do
modelo de
Regulador de
Velocidade
32-35 Nmero de identificao do modelo de regulador de velocidade e turbina, como definido
no campo Nmero do Cdigo de Execuo DRGV ou no campo CDU do Cdigo de
Execuo DCDU.
Definio do
Modelo
36-36 Letra U se o modelo de regulador de velocidade e turbina foi definido pelo usurio atravs
do Cdigo de Execuo DCDU.
Nmero do
modelo de
Estabilizador
37-40 Nmero de identificao do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tenso,
como definido no campo Nmero do Cdigo de Execuo DEST ou no campo CDU do
Definio do
Modelo
41-41 Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em regulador de tenso foi definido pelo
Reatncia de
Compensao
42-46 Reatncia de compensao de queda de tenso ("Line Drop Compensation Reactance")
para o clculo do sinal de entrada do regulador de tenso(sinal VTR),em % na base de uma
unidade de mquina. O sinal VTR uma tenso calculada pela subtrao da tenso da
barra controlada com a queda de tenso na reatncia de compensao, usando a corrente
terminal da mquina.
Nmero da
barra
controlada
47-50 Nmero de identificao da barra a ser controlada pelo gerador. Quando for deixado em
branco o nmero da barra controlada ser o mesmo da barra terminal do gerador. Quando
for preenchido com zero o nmero da barra controlada ser aquele definido anteriormente
nos dados de barra do programa ANAREDE (cdigo DBAR).
obs: No faz muito sentido usar reatncia de compensao quando a barra controlada for uma barra remota ao invs da barra
terminal do grupo gerador.
Cdigos de Execuo
3-88
3.30.5. Exemplo de Associao de Gerao ao Modelo de Mquina e Sistemas de Controle.
O exemplo seguinte ilustra a utilizao do cdigo DMAQ para a associao de gerao a modelos de mquinas e respectivos
sistemas de controle:
Barra CA de gerao nmero 1432:
Grupo de mquina equivalente, com identificao nmero 10, constituda de uma unidade, fornecendo 100% da
gerao ativa e reativa total da barra e utilizando o modelo de gerador tipo 01 nmero 751.
Barra CA de gerao nmero 3500:
Grupo de mquina equivalente, com identificao nmero 10 constituda de trs unidades, fornecendo 60% da
gerao ativa e reativa total da barra, utilizando modelo de gerador tipo 02 nmero 753, modelo de regulador de
tenso tipo 15 nmero 78, modelo de regulador de velocidade tipo 04 nmero 126 e modelo de estabilizador de
tenso definido pelo usurio nmero 144.
Grupo de mquina equivalente, com identificao nmero 20 constituda de duas unidades, fornecendo 40% da
gerao ativa e reativa total da barra, utilizando modelo de gerador tipo 02 nmero 753, modelo de regulador de
tenso tipo 15 nmero 81, modelo de regulador de velocidade tipo 04 nmero 126 e modelo de estabilizador de
tenso tipo 01 nmero 39.
TITU
exemplo
(
ARQV REST
01
(
DMDG MD01
(No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr M E
751 dados para modelo 01 de gerador
9999
(
DMDG MD02
(No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd) (L"d)(Ll )(T'd) (T"d)(T"q)
(No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr M E
753 dados para modelo 02 de gerador - primeiro registro
753 dados para modelo 02 de gerador - segundo registro
9999
(
DRGT MD15
(No) (Ka )(Kq1)(Kq2)(Kp )(Ki )(Ms )( T )(Ta )(Te )(Tq )(Tse)(Van)(Vax)
78 dados para modelo 15 de regulador de tenso
81 dados para modelo 15 de regulador de tenso
9999
(
DEST MD01
(No) ( K )( T )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(Lmn)(Lmx)
39 dados para modelo 01 de de estabilizador
9999
(
DCDU
(nc) ( nome cdu )
144 est.-RGT
.
.
.
FIMCDU
9999
(
DRGV MD04
(No) (Bp )(Bt )(At )(Qnl)(Tp )(Ty )(Td )(Ts )(Tg )(Tw )(Lmn)(Lmx)
(No) (Gmn)(Gmx)(Dtb)
126 dados para modelo 04 de regulador de velocidade - primeiro registro
126 dados para modelo 04 de regulador de velocidade - segundo registro
9999
(
DMAQ
(No) Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)
1432 10 751
3500 10 60 60 3 753 78 126 144u
3500 20 40 40 2 753 81 126 39
9999
Cdigos de Execuo
3-89
3.31. Cdigo de Execuo DMCE (modelo de compensador esttico)
3.31.1. Funo
Leitura de dados de modelo de compensador esttico.
A opo MD01 utilizada para ativao da leitura de dados do respectivo modelo de compensador esttico.
Registro com o cdigo DMCE e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de compensador esttico associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-90
3.31.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Esttico
(opo MD01 ativada)
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de compensador esttico.
K 08-12
T 13-17
T
1
18-22
T
2
23-27
V
c
- tenso da barra controlada pelo compensador esttico, em pu.
V
sac
- sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.
V
ref
- sinal de referncia (valor desejado p/ a tenso na barra controlada), em pu.
B
min
- susceptncia mnima total do compensador esttico, em pu.
B
max
- susceptncia mxima total do compensador esttico, em pu.
B - susceptncia total do compensador esttico, em pu.
R
0
- estatismo do compensador esttico, em pu de tenso/pu de corrente ou pu de tenso/pu de potncia, conforme o tipo de
controle definido no programa ANAREDE.
I
ces
- corrente injetada pelo compensador esttico, em pu (positiva se operando na faixa capacitiva e negativa se operando na
faixa indutiva).
Q
ces
- potncia reativa injetada pelo compensador esttico, em pu (positiva se operando na faixa capacitiva e negativa se
operando na faixa indutiva).
E
rp
- sinal adicional em pu para fechamento de condies iniciais do fluxo de potncia.
3.31.5. Exemplo
DMCE MD01
(No) ( K )( T )(T1 )(T2 )
01 50.0 0.05 0.04 0.02
9999
Cdigos de Execuo
3-91
3.32. Cdigo de Execuo DMCS (modelo de compensador srie)
3.32.1. Funo
Leitura de dados de modelo de compensador srie controlvel.
As opes MD01 e MD02 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de compensador
srie controlvel. Somente uma destas opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DMCS.
Registro com o cdigo DMCS e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de compensador srie controlvel associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-92
3.32.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Srie Controlvel
(opo MD01 ativada)
Este modelo de compensador srie controlvel s pode ser utilizado para equipamentos do tipo TCSC (Thyristor Controlled
Series Capacitor), onde o capacitor fixo e o indutor controlado por vlvulas tiristorizadas. Com isto a variao da sua
reatncia feita de maneira contnua.
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de compensador srie controlvel.
K
i
08-12 Ganho integral do bloco PI, em pu.
K
p
13-17 Ganho proporcional do bloco PI, em pu.
T
1
18-22 Contante de avano do bloco LEAD-LAG, em s.
T
2
23-27 Contante de atraso do bloco LEAD-LAG, em s.
P - potncia ativa que flui no circuito onde est conectado o CSC, em pu.
| I | - mdulo da corrente que flui no circuito onde est conectado o CSC, em pu.
V
sac
- sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.
V
ref
- sinal de referncia, em pu.
B
min
- susceptncia mnima da parcela varivel do compensador srie controlvel, em pu.
B
max
- susceptncia mxima da parcela varivel do compensador srie controlvel, em pu.
B
L
- susceptncia do elemento indutivo do compensador srie controlvel, em pu.
B
C
- susceptncia do elemento capacitivo do compensador srie controlvel, em pu.
B - susceptncia total do compensador srie controlvel, em pu.
Esquema bsico do TCSC
Cdigos de Execuo
3-93
3.32.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Compensador Srie Controlvel
(opo MD02 ativada)
Este modelo de compensador srie controlvel s pode ser utilizado para equipamentos do tipo TSSC (Thyristor Switched
Series Capacitor), onde os capacitores so chaveados atravs de vlvulas tiristorizadas. Com isto a variao da sua reatncia
feita de maneira discreta.
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de compensador srie controlvel.
K
p
08-12 Ganho, em pu.
T
1
13-17 Contante de avano do bloco LEAD-LAG, em s.
T
2
18-22 Contante de atraso do bloco LEAD-LAG, em s.
DB 23-27 Largura da banda morta, em pu.
P - potncia ativa que flui no circuito onde est conectado o CSC, em pu.
| I | - mdulo da corrente que flui no circuito onde est conectado o CSC, em pu.
V
sac
- sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.
V
ref
- sinal de referncia correspondente ao valor especificado no ANAREDE, em pu.
V
ref1
- sinal de referncia auxiliar para ajuste das condies iniciais em regime permanente, em pu.
X
min
- reatncia mnima do compensador srie controlvel, em pu.
X
max
- reatncia mxima do compensador srie controlvel, em pu.
B - susceptncia do compensador srie controlvel, em pu.
Esquema bsico do TSSC
obs: Os indutores na figura servem apenas para limitao da derivada de corrente de chaveamento e no para compensao
reativa.
Cdigos de Execuo
3-94
3.32.6. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE MODELOS DE CSC
(=======================================================================
DMCS MD01
(No) (Ki )(Kp )(T1 )(T2 )
0001 20. 1. 0.1 1.0
9999
(
DMCS MD02
(No) (Kp )(T1 )(T2 )(DB )
0002 10. 0.1 5.0 0.2
9999
Cdigos de Execuo
3-95
3.33. Cdigo de Execuo DMCV (modelo de controle de conversor CC)
3.33.1. Funo
Leitura de dados de modelos de controle de conversor. O antigo modelo 2 foi retirado por obsolescncia.
As opes MD01 e MD03 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de controle de
conversor. Somente uma destas opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DMCV.
Registro com o cdigo DMCV e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de controle de conversor associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-96
3.33.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Conversor
(opo MD01 ativada)
Modelo bsico de controle de conversor (ver Seo 7.2). O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois
registros. A corrente nominal do conversor citada nos campos YALIM, I0MIN, I0MAX e IMARG fornecida no ANAREDE.
Formato dos dados do primeiro registro.
Nmero 01-04
Nmero de identificao do modelo de controle de conversor.
Vdc
min
08-12
Tenso mnima no conversor, em pu, para liberao da medio do sinal Vrp decorridos
T
del1
segundos aps o congelamento deste sinal.
T
vrp
13-17
Constante de tempo do bloco de medio para a obteno do sinal Vrp a partir da tenso CC
de sada do conversor,em segundos.
Taxa
1
18-22
Taxa de reduo da tenso no conversor, em pu de tenso/segundo, acima da qual o controle
interpretar que houve uma falta no sistema CA e congelar o sinal de tenso Vrp usado para
calcular a ordem de corrente em modo de controle de potncia.
T
del1
23-27
Perodo de tempo mnimo durante o qual o sinal Vrp ficar congelado, em segundos.
O descongelamento depende do limite Vdc
min
.
YALIM 28-32
Acrscimo de corrente do conversor que provocar aquecimento nas vlvulas e
equipamentos. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do
conversor.
T
max
33-37
Constante de tempo do integrador do controle do limite de sobrecarga de longa durao, em
segundos.
A
max
38-42 Aquecimento mximo admissvel nos equipamentos, em (pu de corrente CC)
2
x segundo.
G
max
43-47
Ganho do limitador do controle de sobrecarga de longa durao,
em 1/(pu de corrente CC x segundo). Se for deixado em branco o controle de sobrecarga
ignorado (variveis YALIM, T
max
e A
max
sem efeito) e o limite de sobrecarga fica constante e
igual a ST
max
.
STMAX 48-52
Acrscimo mximo de corrente de curta durao. Este valor deve ser dado como
porcentagem da corrente nominal do conversor.
FLGAM 54-54
Entre com a letra G se o inversor em controle de tenso for controlado por gama mnimo ou
com a letra A ou branco se o controle for por rea mnima de comutao. Para retificador
este campo ignorado.
Cdigos de Execuo
3-97
Formato dos dados do segundo registro.
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
T
vdcld
08-12 Constante de tempo de descida do VDCOL ("Voltage Dependent Current Order Limiter"), em
segundos.
T
vdcls
13-17 Constante de tempo de subida do VDCOL, em segundos.
Vdcl
min
18-22 Tenso entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor no
sofre mais reduo pelo VDCOL, em porcento.
Vdcl
max
23-27 Tenso entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor
comea a sofrer reduo pelo VDCOL, em porcento.
FR
min
28-32 Fator de reduo da ordem de corrente do conversor para tenses entre os terminais do
conversor abaixo de Vdcl
min
(adimensional), em porcento.
I0MIN 33-37 Valor mnimo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
I0MAX 38-42 Valor mximo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
IMARG 43-47 Margem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
KI
cca
48-52 Ganho integral do controlador de corrente, em graus / (pu de corrente CC x segundo).
KP
cca
53-57 Ganho proporcional do controlador de corrente,em graus / pu de corrente CC.
T
vco
58-62 Constante de tempo do bloco correspondente ao VCO ("Voltage Controlled Oscillator")
realimentado, em segundos.
K
cec
63-67 Ganho do CEC ("Current Error Control"),em graus / pu de corrente CC.
Cdigos de Execuo
3-98
(opo MD02 ativada)
Este modelo foi retirado devido a obsolescncia.
Cdigos de Execuo
3-99
(opo MD03 ativada)
O modelo 03 de conversor corresponde ao antigo modelo 02 acrescido de algumas alteraes no controle de potncia e no
VDCOL (ver Seo 7.5). O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em quatro registros.
A corrente nominal do conversor citada nos campos YALIM, I0min, I0max, Imarg fornecida no ANAREDE
Nmero 01-04
Nmero de identificao do modelo de controle de conversor.
Vdc
min
08-12
Tenso mnima no conversor, em pu, para liberao da medio do sinal Vrp decorridos T
del1
segundos aps o congelamento deste sinal.
T
vrp
13-17
Constante de tempo do bloco de medio para a obteno do sinal Vrp a partir da tenso CC
de sada do conversor,em segundos.
Taxa
1
18-22
Taxa de reduo da tenso no conversor, em pu de tenso/segundo, acima da qual o controle
interpretar que houve uma falta no sistema CA e congelar o sinal de tenso Vrp usado para
calcular a ordem de corrente em modo de controle de potncia.
T
del1
23-27
Perodo de tempo mnimo durante o qual o sinal Vrp ficar congelado, em segundos.
O descongelamento depende do limite Vdc
min
.
YALIM 28-32
Acrscimo de corrente do conversor que provocar aquecimento nas vlvulas e equipamentos.
Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
T
max
33-37
Constante de tempo do integrador do controle do limite de sobrecarga de longa durao, em
segundos.
A
max
38-42 Aquecimento mximo admissvel nos equipamentos, em (pu de corrente CC)
2
x segundo.
G
max
43-47
Ganho do limitador do controle de sobrecarga de longa durao,
em 1/(pu de corrente CC x segundo). Se for deixado em branco o controle de sobrecarga
ignorado (variveis YALIM, T
max
e A
max
sem efeito) e o limite de sobrecarga fica constante e
igual a ST
max
.
STMAX 48-52
Acrscimo mximo de corrente de curta durao. Este valor deve ser dado como porcentagem
da corrente nominal do conversor.
FLGAM 54-54
Entre com a letra G se o inversor em controle de tenso for controlado por gama mnimo ou
com a letra A ou branco se o controle for por rea mnima de comutao. Para retificador este
campo ignorado.
Cdigos de Execuo
3-100
Nmero 01-04
Nmero de identificao do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
T
vdcld
08-12
Constante de tempo de descida do VDCOL ("Voltage Dependent Current Order Limiter"),
em segundos.
T
vdcls
13-17
Constante de tempo de subida do VDCOL, em segundos.
Vdcl
min
18-22
Tenso entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor no
sofre mais reduo pelo VDCOL, em porcento.
Vdcl
max
23-27
Tenso entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor
comea a sofrer reduo pelo VDCOL, em porcento.
FR
min
28-32
Fator de reduo da ordem de corrente do conversor para tenses entre os terminais do
conversor abaixo de Vdcl
min
(adimensional), em porcento.
I0MIN 33-37
Valor mnimo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
I0MAX 38-42
Valor mximo da ordem de corrente do conversor,em porcentagem da corrente nominal.
IMARG 43-47
Margem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
KI
cca
48-52
Ganho integral do controlador de corrente,em graus / (pu de corrente CC x segundo).
KP
cca
53-57
Ganho proporcional do controlador de corrente,em graus / pu de corrente CC.
T
vco
58-62
Constante de tempo do bloco correspondente ao VCO ("Voltage Controlled Oscillator")
realimentado, em segundos.
K
cecg
63-67
Ganho do CEC ("Current Error Control") para controle de gama constante,
em graus / pu de corrente CC.
K
ceca
68-72
Ganho do CEC ("Current Error Control") para controle de rea constante,
em graus x pu de tenso CA / pu de corrente CC.
Cdigos de Execuo
3-101
Formato dos dados do terceiro registro.
Triac 08-12 Constante de tempo do bloco de filtragem do sinal de erro para RIAC, em segundos.
REFRIAC 13-17 Valor de referncia do erro filtrado de corrente acima do qual h atuao do RIAC,
em porcento da corrente nominal do conversor.
Toff1 18-22 Tempo durante o qual o sinal de sada do RIAC ser mantido no valor ARIACmax aps
violao do limite REFRIAC em segundos.
Toff2 23-27 Tempo durante o qual o RIAC fica bloqueado para novas atuaes, em segundos.
ARIACmax 28-32 Valor de alfa mnimo ordenado pelo RIAC quando em atuao.
REFAML 33-37 Valor de tenso CA no barramento do conversor abaixo do qual o RAML comea seu ciclo
de atuao, em porcento do valor da tenso CA em t=0.
Ton1 38-42 Perodo durante o qual a tenso CA deve ficar abaixo do limite REFAML para que o
sinal
aml1
v para o valor ARAML1max, em segundos.
Ton2 43-47 Atraso adicional para que o sinal
aml2
v para o valor ARAML2max, em segundos.
Toff3 48-52 Perodo durante o qual a tenso CA deve se manter acima do limite REFAML para que o
RAML inicie processo de desligamento, em segundos.
SLPaml 53-57 Inclinao para reduo do sinal
aml1
at 0 graus, em graus / milisegundos.
ARAML1max 58-62 Valor de alfa mnimo ordenado para o sinal
aml1
pelo RAML quando em atuao, em graus.
ARAML2max 63-67 Valor de alfa mnimo ordenado para o sinal
aml2
pelo RAML quando em atuao, em graus.
Tcfail 68-72 Constante de tempo da proteo de falha de comutao, em segundos.
Se igual a 0 a proteo de falha de comutao no ativada.
Formato dos dados do quarto registro.
Vdcmin 08-12 Nvel mnimo da tenso que divide a ordem de potncia, em pu.
TholdM 13-17 Tempo do ciclo de clculo da ordem de potncia, em segundos.
Tvdcln 18-22
Constante de tempo da normalizao do VDCOL, em segundos.
Telcom 23-27 Constante de tempo do filtro que simula o atraso de telecomunicao, em segundos.
Lalfa 29-29 Indica se o limitador de derivada de est ativado (S) ou no (N). Se for deixado em
branco, ser considerado o valor N.
Cdigos de Execuo
3-102
3.33.7. Exemplo
DMCV MD01
(
(Nm) (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
01 0.4 0.5 18. 2.00 2.3 1.0 9. 0. 40.
(Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)
01 .005 .08 32.6 93. 35.0 10. 140. 2500. 102. .001
9999
(=======================================================================
( MODELOS DE CONTROLES DE CONVERSORES
(=======================================================================
DMCV MD03
(
(..... retificador
(Nm) O (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
01 0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99
(Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca)
01 .0054 .08 32.6 93. 35.0 10. 140. 2500. 102..0017
(Nm) (Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf)
01 .033 2. .3 5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0
(Nm) (VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L
01 .975 .013 2.25 .066
(
(..... inversor
(Nm) O (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F
02 0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99
(Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca)
02 .004 .05 27.9 93. 30.0 10. 140. 10.5000. 47..0014 51.00
(Nm) (Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf)
02 .033 2. .3 5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 .100
(Nm) (VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L
02 .975 .013 2.25 .066
(
9999
Cdigos de Execuo
3-103
3.34. Cdigo de Execuo DMDG (modelo de gerador)
3.34.1. Funo
Leitura de dados de modelos de gerador.
MD01, MD02, MD03, CONT, FILE, IMPR, 80CO
As opes MD01 a MD03 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de gerador. Somente
uma destas opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DMDG.
Registro com o cdigo DMDG e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de gerador associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-104
3.34.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Gerador
(opo MD01 ativada)
Modelo Clssico de gerador com fonte de tenso constante em srie com a reatncia transitria de eixo direto.
Obs.: Quando usado no campo CorFreq o valor N, o valor do sinal presente na entrada do bloco de diviso no diagrama a
seguir considerado igual a 1.0 durante a simulao.
Diagrama para a equao de oscilao eletromecnica
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de gerador.
L'
d
08-12 Indutncia transitria de eixo direto, em %.
R
a
13-17 Resistncia do enrolamento de armadura, em %.
H 18-22 Constante de inrcia, em segundos. Representa a relao entre a energia cintica armazenada
no grupo turbina-gerador, velocidade sncrona, e a potncia aparente nominal da mquina.
D 23-27 Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relao entre a potncia de
amortecimento, em pu na base da mquina e a variao da velocidade do rotor em pu na base
da velocidade sncrona.
MVA 28-32 Potncia aparente nominal da mquina, em MVA, usada como base para os parmetros.
Freqncia 33-34 Freqncia sncrona da mquina, em Hz. Se for deixado em branco, ser considerado o valor
de 60 Hz.
CorFreq 36-36 Indica se ser considerada (S) ou no (N) a correo com a freqncia nas equaes de
oscilao eletromecnica e nas equaes eltricas do gerador. Se for deixado em branco, ser
considerado o valor N.
Obs.: o modelo de barra infinita utilizado com esta opo de execuo (MD01) quando apenas os campos nmero e
freqncia so preenchidos.
P
e
- potncia eltrica ativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.
P
m
- potncia mecnica da mquina, em pu na base da mquina.
- desvio da velocidade angular da mquina, em pu.
- velocidade angular da mquina, em pu.
s
- velocidade angular sncrona da mquina, em rad/s.
- ngulo absoluto do eixo q da mquina, em radianos.
Cdigos de Execuo
3-105
(opo MD02 ativada)
Modelo de gerador de plos salientes com um enrolamento de campo e dois enrolamentos amortecedores sendo um no eixo
direto e outro no eixo em quadratura.
Obs.: A salincia subtransitria foi desprezada.
Quando usado no campo CorFreq o valor N, o valor dos sinal presente na entrada do bloco de diviso do diagrama
para a equao de oscilao eletromecnica e na entrada dos blocos de multiplicao dos diagramas de equaes
eltricas a seguir considerado igual a 1.0 durante a simulao.
Diagrama para a equao de oscilao eletromecnica Diagrama para as equaes de eixo em quadratura
Diagrama para as equaes de eixo direto
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
Cdigos de Execuo
3-106
Curva de
Saturao
08-11 Nmero de identificao da curva de saturao, como definido no campo Curva de
Saturao do Cdigo de Execuo DCST.
L
d
13-17 Indutncia sncrona de eixo direto, em %.
Lq 18-22 Indutncia sncrona de eixo em quadratura, em %.
L'
d
L"
d
33-37 Indutncia subtransitria de eixo direto, em %.
L
l
38-42 Indutncia de disperso da armadura, em %.
T'
do
43-47 Constante de tempo transitria de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"
do
53-57 Constante de tempo subtransitria de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"qo 58-62 Constante de tempo subtransitria de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de gerador definido no primeiro registro.
R
a
H 13-17 Constante de inrcia, em segundos. Representa a relao entre a energia cintica
armazenada no grupo turbina-gerador, velocidade sncrona, e a potncia aparente
nominal da mquina.
amortecimento, em pu na base da mquina e a variao da velocidade do rotor, em pu na
base da velocidade sncrona.
Freqncia 28-29 Freqncia sncrona da mquina, em Hz. Assume o valor de 60 Hz, se no for fornecido.
oscilao eletromecnica e nas equaes eltricas do gerador. Se for deixado em branco,
ser considerado o valor N.
Cdigos de Execuo
3-107
P
e
P
m
s
E
fd
- tenso de campo da mquina, em pu.
E
q
- tenso proporcional corrente de campo da mquina, em pu.
E
'
d
- tenso transitria da mquina projetada no eixo d, em pu.
E
'
q
- tenso transitria da mquina projetada no eixo q, em pu.
E
"
d
- tenso subtransitria da mquina projetada no eixo d, em pu.
E
"
q
- tenso subtransitria da mquina projetada no eixo q, em pu.
|E
"
| - mdulo da tenso subtransitria da mquina, em pu.
I
d
- corrente da armadura da mquina projetada no eixo d, em pu.
I
q
- corrente da armadura da mquina projetada no eixo q, em pu.
I
fd
- corrente de campo da mquina, em pu.
S
at
- saturao da mquina, em pu.
Cdigos de Execuo
3-108
(opo MD03 ativada).
Modelo de gerador de rotor liso com um enrolamento de campo e trs enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e
dois no eixo em quadratura. O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
Obs.: A salincia subtransitria foi desprezada.
Quando usado no campo CorFreq o valor N, o valor dos sinal presente na entrada do bloco de diviso do diagrama
para a equao de oscilao eletromecnica e na entrada dos blocos de multiplicao dos diagramas de equaes
eltricas a seguir considerado igual a 1.0 durante a simulao.
Diagrama para a equao de oscilao eletromecnica
Diagrama para as equaes de eixo direto
Cdigos de Execuo
3-109
Diagrama para as equaes de eixo em quadratura
Curva
de
Saturao
L
d
13-17 Indutncia sncrona de eixo direto, em %.
Lq 18-22 Indutncia sncrona de eixo em quadratura, em %.
L'
d
L'q 28-32 Indutncia transitria de eixo em quadratura, em %.
L"
d
33-37 Indutncia subtransitria de eixo direto, em %.
L
l
38-42 Indutncia de disperso da armadura, em %.
T'
do
43-47 Constante de tempo transitria de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T'qo 48-52 Constante de tempo transitria de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
T"
do
53-57 Constante de tempo subtransitria de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"qo 58-62 Constante de tempo subtransitria de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
Cdigos de Execuo
3-110
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de gerador definido no primeiro registro.
R
a
H 13-17 Constante de inrcia, em segundos. Representa a relao entre a energia cintica
armazenada no grupo turbina-gerador, velocidade sncrona, e a potncia aparente
nominal da mquina.
amortecimento, em pu na base da mquina e a variao da velocidade do rotor, em pu na
base da velocidade sncrona.
Freqncia 28-29 Freqncia sncrona da mquina, em Hz. Se for deixado em branco, ser considerado o
valor de 60 Hz.
oscilao eletromecnica e nas equaes eltricas do gerador. Se for deixado em
branco, ser considerado o valor N.
P
e
P
m
s
E
fd
E
q
E
'
d
- tenso transitria da mquina projetada no eixo d, em pu.
E
'
q
- tenso transitria da mquina projetada no eixo q, em pu.
E
"
d
- tenso subtransitria da mquina projetada no eixo d, em pu.
E
"
q
- tenso subtransitria da mquina projetada no eixo q, em pu.
|E
"
| - mdulo da tenso subtransitria da mquina, em pu.
I
d
- corrente da armadura da mquina projetada no eixo d, em pu.
I
q
- corrente da armadura da mquina projetada no eixo q, em pu.
I
fd
- corrente de campo da mquina, em pu.
S
atd
- saturao da mquina projetada no eixo d, em pu.
S
atq
- saturao da mquina projetada no eixo q, em pu.
Cdigos de Execuo
3-111
3.34.7. Exemplo
(=======================================================================
( MODELOS DE GERADORES
(=======================================================================
DMDG MD01
( barra infinita
(No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0020
9999
(
DMDG MD02
(No) (CS) (Ld )(Lq )(Ld) (L"d)(Ll )(T'd) (T"d)(T"q)
(No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0014 11 170.0100.0 37.0 22.0 15.4 9.00 .060 .200
0014 1.600 300.
9999
(
DMDG MD03
(No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd)(L'q)(L"d)(Ll )(T'd)(T'q)(T"d)(T"q)
(No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
9999
Cdigos de Execuo
3-112
3.35. Cdigo de Execuo DMEL ( modelos de elos CC )
3.35.1. Funo
Leitura de dados de modelos de elos CC.
Registro com o cdigo DMEL e opes ativadas.
Registros com os dados de elos CC.
3.35.4. Formato dos Dados de Modelos de Elos CC
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de elo CC.
Modo
de
Controle
08-08 Letra P se for desejado o modo de controle de potncia ou a letra C se for desejado o
modo de controle de corrente.
Tbalp 10-14 Constante de tempo para o balanceador de ordem de corrente (ver Seo 7.4.2) do plo do
elo, em segundos. Se o campo for deixado em branco o balanceador de ordem de corrente do
plo ser desativado.
3.35.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT
(=======================================================================
DMEL MD01
(
( modelo com controle de corrente
(Ne) C (Tbp)
0010 C
(
( modelo com controle de potencia
(Ne) C (Tbp)
0020 P
(
9999
Cdigos de Execuo
3-113
3.36. Cdigo de Execuo DMOT (modelo de motor/gerador de induo)
3.36.1. Funo
Leitura de dados de modelo de motor/gerador de induo.
As mquinas de induo sem dados de dinmica so convertidas automaticamente pelo programa para impedncias constantes.
Para as mquinas de induo operando como motor de induo os parmetros K
0
, K
1
, K
2
e permitem definir a curva torque
mecnico x velocidade ( T
m
x ) da carga.
possvel modelar o torque mecnico da mquina por CDU. No caso de mquina de induo operando como gerador de
induo esta opo permite, por exemplo, modelar uma turbina elica acoplada ao eixo.
Nos motores de induo que tenham sido modelados possvel gerar modificaes automticas dos sinais de torque mecnico,
atravs do Cdigo de Execuo DCEN (modificao automtica de cenrio de carga/gerao).
Registro com o cdigo DMOT e opes ativadas.
Registros com os dados de motor/gerador de induo.
Cdigos de Execuo
3-114
3.36.4. Formato dos Dados de Motor/Gerador de Induo
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra terminal da mquina de induo
Grupo de Mquinas
de Induo
08-09
Nmero de identificao do grupo de mquinas de induo. Em uma barra podem estar
conectados um ou mais grupos de mquinas. Um grupo pode ser constitudo por um ou
mais mquinas de induo.
H 11-16
Constante de inrcia de uma unidade do conjunto motor de induo-carga mecnica ou
gerador de induo-turbina, em segundos. Esta constante fornecida na base de
potncia definida no programa ANAREDE.
K
0
18-23 Parmetro da curva de torque de carga para motor de induo.
K
1
25-30 Parmetro da curva de torque de carga motor de induo
K
2
32-37 Parmetro da curva de torque de carga motor de induo
39-44 Expoente da curva de torque de carga motor de induo
Tipo 46-46
Tipo de representao:
1 - gaiola simples sem efeito transitrio de rotor.
2 - gaiola simples com efeito transitrio de rotor.
Nmero do modelo
CDU para carga
mecnica ou turbina
48-51
Nmero de identificao do modelo CDU de carga mecnica ou de turbina acoplada ao
eixo da mquina, como definido no campo CDU do Cdigo de Execuo DCDU.
Caso este campo seja preenchido os campos K
0
, K
1
, K
2
e devem ser deixados em
branco.
T
e
- torque eltrico, em pu, na base da mquina X
ss
- reatncia prpria do enrolamento de estator, em pu.
T
m
- torque mecnico, em pu, na base da mquina. X ' - reatncia transitria do enrolamento de estator, em pu.
s
- velocidade sncrona, em rad/seg. E ' - fasor tenso atravs da reatncia transitria X', em pu.
FAT- constante da curva de torque de carga, em pu. I - fasor corrente de estator, em pu.
SLIP - escorregamento do rotor (adimensional). T
o
' - constante de tempo do rotor a circuito aberto, em segundos.
Cdigos de Execuo
3-115
3.36.5. Exemplo
DMOT
(
( Motores de inducao
(No) Mq ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M NCDU
2 10 4. 1.0 1.5 1
20 10 4. 1.0 1.5 2
(
( Gerador de inducao
100 10 3.5 2 134

(
9999
No exemplo so fornecidos os dados para 3 grupos de mquina de induo: 2 grupos de motores e 1 grupo de geradores. Estes
grupos foram criados no programa ANAREDE com o correspondente cdigo DMOT.
Para o grupo 10 conectado na barra 2 e para o grupo 10 conectado na barra 20 so fornecidos os parmetros H=4, K
0
=0, K
1
=0,
K
2
=1 e =1.5. O primeiro grupo usa o modelo tipo 1 para a mquina de induo e o segundo o modelo tipo 2. Observar que os
parmetros K
0
, K
1
, K
2
e s podem ser fornecidos para motores de induo (o programa verifica o sinal da potncia eltrica
inicial na mquina de induo).
Para o grupo 10 na barra 100 especificado modelo de mquina tipo 2. associado o CDU nmero 134 para modelar o torque
mecnico. Caso a mquina esteja operando como gerador este CDU dever representar a turbina, caso ela esteja operando
como motor o CDU dever representar a dinmica da carga.
Cdigos de Execuo
3-116
3.37. Cdigo de Execuo DMTC (modelo de controle de mudana de tap de transformador em carga)
3.37.1. Funo
Leitura de dados de modelos de controle de mudana de tap de transformador em carga (OLTC) .
A modelagem de transformadores com dispositivos de controle de tenso atravs de variao de tap em carga importante para
estudos de colapso de tenso. Em geral a potncia consumida pelas cargas tendem a diminuir com a queda da tenso. A atuao
do controle de tap em situaes normais tende a manter a tenso na carga, fazendo com que a sua potncia fique
aproximadamente constante, o que mais severo para a operao do sistema pois no ocorre o esperado alvio do carregamento
quando da reduo de tenso. Em certas situaes, ao se iniciar um colapso de tenso, a atuao do tap pode ser inversa
desejada contribuindo para acelerar o processo de colapso.
A opo MD01 utilizada para ativao da leitura de dados do modelo pr-definido de controle de OLTC.
Registro com o cdigo DMTC e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de controle de OLTC associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-117
3.37.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Mudana de Tap de Transformador em Carga
(opo MD01 ativada)
O modelo 1 pr-definido para controle de OLTC implementado corresponde basicamente ao diagrama simplificado mostrado
abaixo.
O comportamento deste modelo tm as seguintes caractersticas:
1) Banda morta com histerese: sinaliza a necessidade de mudana de tap caso |V| > B
m1
. Se |V| ficar abaixo de B
m2
resetar o valor de X
1
.

2) Caso o sinal de tenso V
t
fique abaixo do limite V
lim
o controle do tap congelado.

3) O sinal de X
1
no instante de atuao do rel indica se a variao ser de tap ou -tap.

4) Caso o sinal X
2
fique igual a 1 iniciada a temporizao de rel para atuao do controle. Quando o tempo decorrido
atinge T
R
disparada a ordem para atuao do mecanismo de mudana de tap. Esta temporizao resetada se
|V| < B
m2
.

5) Uma vez atingida a temporizao do rel (bloco 3) iniciada a contagem do retardo (T
M
) do mecanismo de mudana
de tap (bloco 4). Esta temporizao s resetada quando for efetuada a mudana de tap, ou seja, o reset da
temporizao do rel (bloco 3) no cancela a ordem de mudana de tap. Isto corresponde ao chamado atraso de
transporte.

6) Uma vez ocorrida a atuao do rel, novas atuaes so bloqueadas pelo perodo T
B
.

7) Aps decorrida a temporizao do mecanismo de mudana de tap, o tap alterado do incremento especificado:
tap
novo
= tap
antigo
+ X
6
.

8) O valor final do tap limitado aos valores Tap
min
ou Tap
max
.
Obs.: Caso a modelagem de tap feita no programa de fluxo depotncia ANAREDE seja feita de forma contnua, a primeira
mudana de tap ordenada pelo controle far tambm a discretizao do mesmo, ou seja, a mudana ser de tap + ,
onde a variao necessria para arredondamento
O modelo de controle de tap no ANATEM ainda no est lendo as informaes de discretizao de tap no programa
ANAREDE. O valor de tap na figura anterior calculado a partir dos parmetros fornecidos nos campos
Tap mnimo, Tap mximo e Nmero de intervalos de tap fornecidos no cdigo de execuo DLTC.
O valor do sinal Vref na figura anterior corresponde ao valor especificado no programa ANAREDE para o mdulo da
tenso da barra controlada, a qual pode ser modificada atravs do campo Barra controlada do cdigo de execuo
DLTC.
Cdigos de Execuo
3-118
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de controle de tap.
Bm1 08-12 Valor da banda morta para habilitao da atuao do controle, em pu.
Bm1 tem de ser positivo.
Bm2 13-17 Valor da banda morta para desabilitao da atuao do controle (este possui uma histerese),
em pu.
O valor de Bm2 tem que ser positivo e menor que Bm1.
T
R
18-22 Tempo de ajuste do rel para atuao do controle de tap, em segundos.
T
M
23-27 Tempo de retardo referente ao mecanismo de mudana de tap, em segundos.
T
B
28-32 Tempo de bloqueio para novas alteraes de tap, aps atuao do mecanismo de mudana, em
segundos.
T 33-37 Constante de tempo do transdutor de medio de tenso, em segundos.
O valor default 0.0 (neste caso a constante de tempo ignorada e a medio considerada
instantnea).
Vlim 38-42
Valor de tenso abaixo do qual o controle de tap congelado, em pu.
O valor default 0.0, isto , o tap no congelado.
Exemplo
DMTC MD01
(No) (Bm1)(Bm2)(TR )(TM )(TB )( T )(Vlm)
0001 0.0150.010 3.0 2.0 0.0 0.05 0.8
0002 0.0200.015 5.0 2.0 0.0 0.05
9999
Cdigos de Execuo
3-119
3.38. Cdigo de Execuo DOPC (opes padro de controle de execuo)
3.38.1. Funo
Leitura de dados de padro para Opes de Controle de Execuo.
Registro com o cdigo DOPC e opes ativadas.
Registros com os dados de padro para Opes de Controle de Execuo e o correspondente estado.
3.38.4. Formato dos Dados das Opes e Estado
Opo
01-04
08-11
15-18
22-25
29-32
36-39
43-46
50-53
57-60
64-67
Mnemnico da Opo de Controle de Execuo.
Estado
06-06
13-13
20-20
27-27
34-34
41-41
48-48
55-55
62-62
69-69
Letra L para ativar a opo ou letra D para desativar .
3.38.5. Exemplo
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L FILE L CONT L 80CO L
9999
( Obs: Neste codigo esta' se pedindo por "default" a impressao de dados
( em todos os codigos (opcao IMPR), que qualquer impressao de
( saida seja enviada para o arquivo associado na unidade logica 4
( (opcao FILE), que qualquer relatorio emitido esteja em formato
( de 80 colunas (opcao 80CO) e que em caso de impressao no video
( NAO seja interrompida a impressao apos cada tela e NAO seja
( emitido um "prompt" para o usuario liberar a continuacao de
( impressao (opcao CONT).
Cdigos de Execuo
3-120
3.39. Cdigo de Execuo DOS (DOS SHELL)
3.39.1. Funo
Abre um DOS SHELL para execuo de comandos DOS. Enquanto o DOS SHELL estiver ativo o prompt na tela alterado.
Entrando o comando EXIT retorna-se execuo do ANATEM.
Este cdigo s vlido na verso para micro PC.
Registro com o cdigo INFO.
Cdigos de Execuo
3-121
3.40. Cdigo de Execuo DPLT (variveis para plotagem)
3.40.1. Funo
Leitura de dados das variveis a serem armazenadas no arquivo de plotagem.
Registro com o cdigo DPLT e opes ativadas.
Registros com os dados para sada grfica.
3.40.4. Formato dos Dados de Variveis para Plotagem
Tipo 01-04 Tipo da varivel a ser plotada.
Variveis de mquina sncrona:
DELT ngulo do eixo q do gerador, em graus, relativo referncia especificada.
EFD tenso de campo do gerador, em pu.
FMAQ freqncia do gerador, em Hz.
IFD corrente de campo do gerador, em pu.
IMQS mdulo da corrente de armadura do gerador, em pu.
PELE potncia eltrica ativa interna do gerador, em MW.
PMEC potncia mecnica da turbina, em MW.
QELE potncia eltrica reativa terminal do gerador, em Mvar.
VSAD sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso do gerador, em pu.
VCAG sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade do gerador, em pu.
VCCT sinal do Controle Coordenado de Tenso aplicado no regulador de tenso do
gerador, em pu.
ELL mdulo da tenso interna da mquina atrs da reatncia subtransitria Xd,
em pu.
VTR sinal de entrada do regulador de tenso do gerador, em pu.
PACE potncia acelerante (Pmec - Pele), em MW.
DEFD valor do sinal Efd - Eq do gerador, em pu.
ELD tenso proprocional ao enlace de fluxo transitrio de eixo d, em pu
ELLD tenso proprocional ao enlace de fluxo subtransitrio de eixo d, em pu
ELQ tenso proprocional ao enlace de fluxo transitrio de eixo q, em pu
ELLQ tenso proprocional ao enlace de fluxo subtransitrio de eixo q, em pu
VD componente de eixo d da tenso terminal da mquina, em pu
VQ componente de eixo q da tenso terminal da mquina, em pu
ID componente de eixo d da corrente de armadura da mquina, em pu
IQ componente de eixo q da corrente de armadura da mquina, em pu
Cdigos de Execuo
3-122
Formato dos dados de variveis para plotagem (continuao)
Tipo 01-04 Tipo da varivel a ser plotada:
Variveis de mquina de induo:
EMOT modulo da tenso interna atrs da reatncia transitria X da mquina de
induo, em pu.
IMOT mdulo da corrente drenada pela mquina de induo, em pu.
PMOT potncia eltrica ativa interna consumida pela mquina de induo, em MW.
QMOT potncia eltrica reativa terminal consumida pela mquina de induo,
em Mvar.
WMOT velocidade angular do rotor da mquina de induo, em pu.
SLIP escorregamento da mquina de induo (em relao freqncia nominal),
em pu.
SLPS escorregamento da mquina de induo (em relao freqncia da barra
terminal), em pu.
TMOT torque no eixo da mquina de induo, em MW.s .
Variveis de barra CA:
ANGL ngulo da tenso da barra, em graus.
ACMS ngulo do centro de massa da ilha eltrica qual a barra pertence, em graus.
FCMS freqncia angular mdia da ilha eltrica qual a barra pertence, em Hz.
FREQ freqncia da barra, em Hz.
VOLT mdulo da tenso da barra, em pu.
QSHT potncia eltrica reativa correspondente ao shunt da barra, em Mvar.
PCAR potncia ativa da carga total na barra CA, em MW.
QCAR potncia reativa da carga total na barra CA, em Mvar.
SCAR potncia aparente da carga total na barra CA, em MVA.
CSFI fator de potncia da carga total na barra CA
Variveis de cargas dinmicas:
PLDN potncia ativa do grupo de carga dinmica na barra CA, em MW.
QLDN potncia reativa do grupo de carga dinmica na barra CA, em Mvar.
Variveis de circuitos CA:
FLXM mdulo do fluxo de potncia do circuito CA, em MVA.
FLXA fluxo de potncia ativa do circuito CA, em MW.
FLXR fluxo de potncia reativa do circuito CA, em Mvar.
ILIN mdulo da corrente do circuito CA, em pu.
REAT reatncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu.
RESI resistncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu.
ZMOD mdulo da impedncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA,
em pu.
ZANG ngulo da impedncia aparente medida de uma extremidade do circuito CA,
em graus.
TAP tap do transformador
RTRF resistncia do transformador, em %.
XTRF reatncia do transformador, em %.
PHST ngulo de defasamento de transformadores defasadores, em graus.
Obs: Os sinais PMOT, QMOT, TMOT, SLIP e SLPS adotam conveno de carga/motor, isto , PMOT e QMOT positivos
para potncia entrando no estator, TMOT positivo para carga mecnica e SLIP e SLPS positivos para r < s .
Cdigos de Execuo
3-123
Variveis de barras CC:
VBDC tenso de barra CC, em pu.
Variveis de circuitos CC:
ILDC corrente do circuito CC, em pu.
PLDC fluxo de potncia do circuito CC, em MW.
VBML tenso no meio da linha CC, em pu.
Variveis de conversores CA-CC:
ALFA ngulo de disparo do conversor, em graus.
ALFN ngulo mnimo de disparo do conversor, em graus.
ALFX ngulo mximo de disparo do conversor, em graus.
AML1 sinal de sada do RAML (
aml1
) que atua na entrada do VCO do retificador
(modelos 2 e 3).
AML2 sinal de sada do RAML (
aml2
) que atua no limite mnimo do canal integral do
CCA do retificador (modelos 2 e 3).
ARIA sinal de sada do RIAC (
riac
) para atuao no limite mnimo do canal integral
do CCA do retificador. (modelos 2 e 3).
CCNV corrente no conversor, em pu.
COMU ngulo de comutao para as vlvulas do conversor, em graus.
ERIA sinal de erro de corrente filtrado para RIAC. (modelos 2 e 3).
AMNR rea mnima de referncia, em pu de tenso x radianos.
GAMA ngulo de extino para as vlvulas do conversor (inversor), em graus.
I0 ordem de corrente do conversor (aps VDCOL), em pu.
I00 ordem de corrente do conversor (antes do VDCOL), em pu.
IH ordem de corrente do conversor determinada pelocontrole depotncia,em pu.
ISTL limite mximo de sobrecarga de corrente no conversor, em pu.
PCNV potncia ativa drenada da rede CA pelo conversor, em MW.
QCNV potncia reativa drenada da rede CA pelo conversor, em Mvar.
SM01 primeiro sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
SM02 segundo sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
SM03 terceiro sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
SM04 quarto sinal de modulao do controle do conversor, em pu.
UCI sinal de sada do canal integral do CCA, em graus.
UC sinal de sada total do CCA, em graus.
VCNV tenso de sada do conversor, em pu.
VDCL tenso do VDCOL do conversor, em pu.
VDNL tenso para normalizao do sinal do VDCOL do conversor, em pu.
SET sinal de referncia para o controle de corrente ou de potncia no conversor
( conforme o tipo de controle ), em pu.
VRP sinal de tenso para o controle de potncia no conversor, em pu.
Variveis de elos CC:
IBAL sinal de sada do balanceador de corrente do elo, em pu.
Variveis de compensadores estticos:
QCES potncia reativa do compensador esttico, em Mvar.
BCES susceptncia do compensador esttico, em pu.
ICES corrente no compensador esttico, em pu. Ser positiva se for capacitiva e
negativa se for indutiva.
VCES tenso na barra controlada do compensador esttico, em pu.
VSAC sinal estabilizador aplicado no compensador esttico, em pu.
Cdigos de Execuo
3-124
Variveis de compensadores srie:
XCSC reatncia equivalente do compensador srie controlvel, em %.
BCSC susceptncia equivalente do compensador srie controlvel, em pu.
ICSC mdulo da corrente do compensador srie controlvel, em pu.
VSCS sinal estabilizador aplicado no compensador srie controlvel, em pu.
Variveis de CDU:
CDU varivel de sada do bloco.
CDUE varivel de estado do bloco (para bloco POL(S) todas as variveis de estado so
selecionadas ao mesmo tempo).
Modo de
Plotagem
05 Indica se a plotagem ser do valor absoluto da varivel (campo em branco) ou do desvio em
relao ao seu valor em t=0 (preencher com *).Esta opo til para comparao de
resultados com os de programas de anlise de pequenas perturbaes, evitando a perda de
preciso por trucamento no arquivo formatado de plotagem.
Elemento 06-09 Nmero de identificao do elemento (barra CA, barra CC, elo CC, conversor CA-CC ou
CDU) ou da extremidade DE do circuito associado variavel de plotagem
Para Barra 11-14 Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito associado varivel de plotagem
Nmero
do
Circuito
16-17 Nmero de identificao do circuito paralelo associado varivel de plotagem
Grupo de
Equipamento
19-20 Nmero de identificao do grupo de mquina sncrona, de mquina de induo, de
compensador esttico ou de carga dinmica relativo varivel associada para a qual se
deseja sada
Barra
de
Referncia
22-25 Nmero de identificao da barra CA qual est conectada a mquina de referncia de
ngulo
Grupo de
Mquina
de
Referncia
27-28 Nmero de identificao do grupo de mquina sncrona, cujo eixo q ser tomado como
referncia para a plotagem de ngulos. Os campos Barra de Referncia e Grupo de Mquina
de Referncia s so relevantes para sada de ngulo de mquina (campo Varivel igual a
DELT). Nesta opo, caso no sejam preenchidos, ser utilizado o centro de massa do
sistema como referncia de ngulos. Caso o campo Barra de Referncia seja preenchido com
0 e o campo Grupo de Mquina de Referncia seja deixado em branco, ser usado como
referncia uma referncia sncrona que em t=0 esteja com ngulo 0.
Extremidade 30-33 Nmero de identificao da extremidade do circuito em que a varivel associada ser
plotada. Se deixada em branco assume a extremidade DE fornecida no campo Elemento.
Bloco 35-38 Nmero de identificao do bloco do CDU cuja varivel (de saida ou de estado) associada
ser plotada.
Polaridade 40-40 Polaridade do elo ("+" para plo positivo, "-" para plo negativo) associada varivel de elo
CC.
Cdigos de Execuo
3-125
3.40.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
( angulos em referencia ao grupo 10 na barra 1
DELT 2 10 1 10
DELT 3 10 1 10
(
( angulos em referencia ao centro de massa do sistema
DELT 8 10
DELT 12 10
(
( angulos com relacao `a ref. sincrona do sistema cujo angulo e 0 em t=0
DELT 8 0
DELT 12 0
(
( potencia ativa
(Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P
PELE 8 10
(
( tensao de campo
EFD 8 10
(
( tensao de barra
VOLT 8
(
( variavel de CDU - saida do bloco 10 do CDU 11
CDU 11 10
(
9999
Cdigos de Execuo
3-126
3.41. Cdigo de Execuo DREL (rels)
3.41.1. Funo
Leitura de dados de modelos de rel.
MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, MD13, MD14, MD15, MD16,
As opes MD01 a MD14 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos modelos de rel. Somente uma destas
opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DREL.
Registro com o cdigo DREL e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de rel associados opo ativada.
Cdigos de Execuo
3-127
3.41.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Rel (rel de subfreqncia para alvio de carga em barra CA )
(opo MD01 ativada).
Rel de subfreqncia para alvio de carga por barra, com lgica de operao por freqncia absoluta, taxa de variao da
freqncia e/ou por uma combinao destas.
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra onde est conectado o rel de subfreqncia. A
medio de freqncia de barra est sujeita a uma filtragem com funo de transferncia
1/(1 + sT), cuja constante de tempo T pode ser alterada pelo Cdigo de Execuo DCTE
( mnemnico PFFB ).
O - freqncia absoluta ou taxa de variao de freqncia
Freqncia de
Superviso
08-12 Freqncia de superviso, em pu. Freqncia a partir da qual o clculo da taxa de
variao de freqncia ativado para o corte de carga. Este dado s deve ser fornecido
no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia.
Freqncia de
Corte
14-18 Freqncia de corte, em pu. Freqncia na qual o clculo da taxa de variao de
freqncia efetuado para o corte de carga. Este dado s deve ser fornecido no caso do
rel atuar por taxa de variao de freqncia.
Taxa de
Variao de
Freqncia
20-24 Taxa de variao de freqncia ajustada para o corte de carga, em pu/s. Este dado s
deve ser fornecido no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia.
Freqncia de
Retaguarda
26-30 Freqncia de ajuste para o corte de carga por frequncia absoluta, em pu. Este dado s
deve ser fornecido no caso do rel atuar por freqncia absoluta.
Percentagem de
Corte
32-34 Percentagem de corte de carga da barra em que o rel est conectado. Este campo deve
ser preenchido com um nmero inteiro.
Tempo de
Retardo
36-40 Temporizao de retardo total do rel por taxa de variao de frequncia, em segundos.
Tempo do Rel 42-46 Temporizao ajustada para o rel de frequncia absoluta atuar, em segundos.
Tempo do
Disjuntor
48-52 Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do rel para
abertura at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este
dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por freqncia absoluta.
Modo de
Operao
54-54 Letra M (se a funo do rel de simples monitorao) ou letra A (caso este atue
automaticamente no alvio de carga).
Cdigos de Execuo
3-128
3.41.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Rel ( rel de sobrecorrente para abertura de circuito CA )
(opo MD02 ativada).
Rel de sobrecorrente para deteco de sobrecarga em circuito.
Da Barra 01-04 Nmero de identificao da extremidade DE do circuito monitorado pelo rel
Para Barra 08-11 Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito monitorado pelo rel.
Circuito 13-14 Nmero de identificao do circuito paralelo monitorado pelo rel.
Extremidade 16-19 Nmero de identificao da extremidade do circuito, onde a corrente monitorada
para a atuao do rel na abertura do circuito. Se deixado em branco a atuao do rel
se dar somente no caso das correntes em ambas extremidades violarem as condies
de corrente ajustada.
Corrente 21-25 Corrente de ajuste para monitorao do circuito, em pu.
Elemento
Direcional
28-30 ngulo do elemento direcional, em graus. Este valor deve ser maior que ou igual a
zero e menor que ou igual a 45 graus. Se deixado em branco o elemento direcional
ignorado na modelagem do rel.
No caso de haver elemento direcional o rel s ir atuar se a impedncia vista a partir
da extremidade do circuito estiver contida na regio correspondente unio do 1
o
quadrante com as pores do 2
o
e 4
o
quadrantes indicadas na Figura abaixo pelo
ngulo .
Tempo do Rel 31-35 Temporizao ajustada para o rel atuar, em segundos.
Tempo do
Disjuntor
abertura at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos.
Modo de
Operao
automaticamente no desligamento do circuito).
Cdigos de Execuo
3-129
3.41.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Rel ( rel de subtenso para alvio de carga em barra CA )
(opo MD03 ativada).
Rel de subtenso para alvio de carga por barra.
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra onde est conectado o rel e a carga a ser
aliviada.
Tenso deCorte 08-12 Tenso de ajuste para o corte de carga, em pu.
Percentagem de
Corte
13-15 Percentagem de corte de carga da barra em que o rel est conectado. Este campo
deve ser preenchido com um nmero inteiro.
Tempo do
Disjuntor
21-25 Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do rel
para abertura at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em
segundos.
Modo de
Operao
automaticamente no alvio de carga).
Barra de
Medio
27-30 Nmero de identificao da barra onde feita a medio de tenso para alvio de
carga.
Se deixado em branco considerada a barra onde est conectado o rel (fornecido
no campo Barra - colunas 01-04).
Cdigos de Execuo
3-130
3.41.7. Formato dos Dados do Modelo 04 de Rel ( rel de impedncia para abertura de circuito CA )
(opo MD04 ativada).
Rel de impedncia para deteco de defeito em circuito.
Da Barra 01-04 Nmero de identificao da extremidade DE do circuito monitorado pelo rel.
Circuito 13-14 Nmero de identificao do circuito paralelo monitorado pelo rel
Barra 16-19 Nmero de identificao da extremidade do circuito, a partir da qual a impedncia
monitorada para a atuao do rel na abertura do circuito. Se deixado em branco a atuao
do rel se dar somente no caso das impedncias monitoradas a partir de ambas
extremidades violarem o valor ajustado.
D(%Z) 21-24 Distncia em percentagem da impedncia do circuito para ajuste do rel. Este valor deve
ser maior que zero e se deixado em branco ser considerado o valor 100%.
25-29 ngulo de ajuste do rel, em graus. Este valor deve estar compreendido entre zero e 90
graus. Se deixado em branco ser considerado o ngulo da impedncia do circuito.
P(%Z) 30-33 Parcela adicional em percentagem da impedncia do circuito para ajuste do rel. Se este
for deixado em branco ser considerado o valor 0%.
Tempo do
Rel
34-38 Temporizao ajustada para o rel atuar, em segundos.
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
44-44 Letra M ( se a funo do rel de simples monitorao ) ou letra A ( caso este atue
automaticamente no desligamento do circuito ).
R
X
X
C
C
R

100% Z
P(%Z)

P(%Z)
o
D(%Z)
Cdigos de Execuo
3-131
3.41.8. Formato dos Dados do Modelo 05 de Rel ( rel de imped. para deteco de oscilao entre reas )
(opo MD05 ativada).
Rel de impedncia para deteco de oscilao entre reas.
R
min1
16-21 Ajuste do valor mnimo da resistncia medida pelo rel (1
a
regio), em %.
R
max1
22-27 Ajuste do valor mximo da resistncia medida pelo rel (1
a
regio) , em %.
X
min1
28-33 Ajuste do valor mnimo da reatncia medida pelo rel (1
a
regio) , em %.
X
max1
34-39 Ajuste do valor mximo da reatncia medida pelo rel (1
a
regio) , em %.
R
min2
40-45 Ajuste do valor mnimo da resistncia medida pelo rel (2
a
regio) , em %.
R
max2
46-51 Ajuste do valor mximo da resistncia medida pelo rel (2
a
regio) , em %.
X
min2
52-57 Ajuste do valor mnimo da reatncia medida pelo rel (2
a
regio) , em %.
X
max2
58-63 Ajuste do valor mximo da reatncia medida pelo rel (2
a
regio) , em %.
Temporizao
mnima
64-68 Temporizao mnima ajustada para o rel atuar, em segundos.
Temporizao
mxima
69-73 Temporizao mxima ajustada para o rel atuar, em segundos..
Tempo do
Disjuntor
abertura at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. O rel s
manda ordem para o disjuntor abrir se o tempo que a impedncia medida leva para passar
entre as regies 1 e 2 estiver compreendido entre Temporizao mnima e Temporizao
mxima.
Modo de
Operao
X
max2 max1
min2
min1
X
X
X
X
R R
R
R
min2
R
min1
max2
max1
t
2
t
1
Regio 1
Regio 2
Cdigos de Execuo
3-132
3.41.9. Formato dos Dados do Modelo 06 de Rel ( rel de sobretenso para abertura de circuito CA )
(opo MD06 ativada).
Rel de sobretenso para desligamento de circuito.
Tenso 16-20 Tenso de ajuste do rel de sobretenso, em pu, a partir da qual a tenso na barra
especificada monitorada para a atuao do rel na abertura do circuito.
Relao 21-25 Relao percentual entre a tenso de reset do rel e a tenso de ajuste. Este valor deve ser
menor ou igual a 100. Se deixado em branco ser considerado o valor 100%.
Tempo do
Rel
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
Barra de
Medio
37-40 Nmero de identificao da barra onde feita a medio de tenso para desligamento do
circuito. Esta barra pode ser diferente das barras terminais do circuito.
Se deixado em branco considerada a barra onde est conectado o rel (fornecido no
campo Da Barra - colunas 01-04).
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SOBRETENSAO
(=======================================================================
DREL MD06
(De) (Pa) Nc (Ten)(Rel)(Tre)(Tdj)M(Bm)
1204 1205 2 1.150 98.0 0.10 0.05A
9999
O rel de sobretenso est localizado no circuito 2 entre as barra 1204 e 1205, com monitorao da tenso da barra 1204.
Quando a tenso desta barra ultrapassar o valor 1.150 pu, o rel comea a temporizao e ser resetado caso esta tenso caia
abaixo de 98% de 1.150 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste caso a temporizao do rel de 100 ms
e a do disjuntor de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-133
3.41.10. Formato dos Dados do Modelo 07 de Rel ( rel de sobretenso para desligamento de capacitor )
(opo MD07 ativada).
Rel de sobretenso de barra para desligamento de bancos de capacitores ou incluso de bancos de reatores.
Barra 01-04 Nmero de identificao da extremidade DE do circuito monitorado pelo rel.
Tenso 08-12 Tenso de ajuste do rel de sobretenso, em pu, a partir da qual a tenso na barra definida
no campo Barra monitorada para a atuao do rel no chaveamento do shunt.
menor ou igual a 100. Se deixado em branco ser considerado o valor 100%.
Valor
Percentual
18-21 Valor percentual do shunt a ser retirado pelo rel de sobretenso. Valores negativos devem
ser usados para aumentar o reator da barra, caso nesta tenha reator. Valores positivos
devem ser usados para diminuir o capacitor da barra, caso nesta tenha capacitor. Este
campo deve ser preenchido com um nmero inteiro.
Valor
Absoluto
22-26 Valor absoluto do shunt a ser retirado pelo rel de sobretenso, em Mvar. Neste campo s
podem ser usados valores positivos indicando retirada deste valor no shunt da barra.
Tempo do
Rel
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SOBRETENSAO DE BARRA
(=======================================================================
DREL MD07
(Nb) (Ten)(Rel)(% )(ABS)(Tre)(Tdj)M
1205 1.150 98.0 200.0 0.10 0.05A
9999
O rel de sobretenso de barra est localizado 1205, com monitorao da tenso da barra 1205. Quando a tenso desta barra
ultrapassar o valor 1.150 pu, o rel comea a temporizao e ser resetado caso esta tenso caia abaixo de 98% de 1.150 pu
antes do envio da ordem para abertura do disjuntor, caso contrrio este aguarda o tempo de 50 ms para retirar 200 Mvar do
shunt da barra. Neste caso a temporizao do rel de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-134
3.41.11. Formato dos Dados do Modelo 08 de Rel ( rel de subtenso para desligamento de reator )
(opo MD08 ativada).
Rel de subtenso de barra para desligamento de bancos de reatores ou incluso de bancos de capacitores.
Barra 01-04 Nmero de identificao da extremidade DE do circuito monitorado pelo rel.
Tenso 08-12 Tenso de ajuste do rel de subtenso, em pu, a partir da qual a tenso na barra definida
no campo Barra monitorada para a atuao do rel no chaveamento do shunt.
maior ou igual a 100. Se deixado em branco ser considerado o valor 100%.
Valor
Percentual
18-21 Valor percentual do shunt a ser retirado pelo rel de subtenso. Valores negativos devem
ser usados para aumentar o capacitor da barra, caso nesta tenha capacitor. Valores
positivos devem ser usados para diminuir o reator da barra, caso nesta tenha reator. Este
campo deve ser preenchido com um nmero inteiro.
Valor
Absoluto
22-26 Valor absoluto do shunt a ser retirado pelo rel de subtenso, em Mvar. Neste campo s
podem ser usados valores positivos indicando incluso deste valor no shunt da barra.
Tempo do
Rel
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO DE BARRA
(=======================================================================
DREL MD08
(Nb) (Ten)(Rel)(% )(ABS)(Tre)(Tdj)M
1205 0.98 102.0 200.0 0.10 0.05A
9999
O rel de subtenso de barra est localizado 1205, com monitorao da tenso da barra 1205. Quando a tenso desta barra cair
abaixo do valor 0.98 pu, o rel comea a temporizao e ser resetado caso esta tenso suba acima de 102% de 0.98 pu antes
do envio da ordem para abertura do disjuntor, caso contrrio este aguarda o tempo de 50 ms para incluir 200 Mvar no shunt da
barra. Neste caso a temporizao do rel de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-135
3.41.12. Formato dos Dados do Modelo 09 de Rel ( rel de impedncia para abertura de circuito CA em
esquemas especiais de proteo)
(opo MD09 ativada).
Rel de impedncia para esquemas especiais de proteo. Embora este rel seja similar ao modelo 04, possui as seguintes
diferenas bsicas:
- A monitorao de impedncia feita apenas a partir da extremidade Da Barra 1 do circuito monitorado.
- O circuito chaveado pode ser diferente do circuito monitorado.
- Os parmetros do crculo que determina a zona de atuao so definidos diretamente em % da impedncia base do sistema,
sem qualquer relao com a impedncia do circuito monitorado, j que a prncipio ele no destinado proteo contra
curto-circuito no mesmo ( embora possa ser usado para tal ).
Da Barra 1 01-04 Nmero de identificao da extremidade DE do circuito monitorado pelo rel.
Para Barra 1 08-11 Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito monitorado pelo rel.
Circuito 1 13-14 Nmero de identificao do circuito paralelo monitorado pelo rel
Rc 16-20 Coordenada resistiva do centro do crculo que define a regio de atuao do rel, em
% da impedncia base do sistema.
Xc 21-25 Coordenada reativa do centro do crculo que define a regio de atuao do rel, em %
da impedncia base do sistema.
Z 26-30 Valor de impedncia correspondente ao raio do centro do crculo que define a regio
de atuao do rel, em % da impedncia base do sistema.
Tempo do
Disjuntor
36-40 Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do rel
para abertura at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos.
Modo de
Operao
41-41 Letra M ( se a funo do rel de simples monitorao ) ou letra A ( caso este atue
automaticamente no desligamento do circuito ).
Da Barra 2 43-46 Nmero de identificao da extremidade DE do circuito a ser aberto.
Para Barra 2 48-51 Nmero de identificao da extremidade PARA do circuito a ser aberto.
Circuito 2 53-44 Nmero de identificao do circuito paralelo a ser aberto.
Obs: Se os campos Da Barra 2, Para Barra 2 e Circuito 2 forem deixados em branco
o circuito a ser aberto ser o mesmo que o circuito monitorado, definido pelos campos
Da Barra 1, Para Barra 1 e Circuito 1 .
Cdigos de Execuo
3-136
3.41.13. Formato dos Dados do Modelo 10 de Rel (rel de subtenso para abertura de circuito CA)
(opo MD10 ativada).
Rel de subtenso para desligamento de circuito.
Tenso 16-20 Tenso de ajuste do rel de subtenso, em pu, a partir da qual a tenso na barra
especificada monitorada para a atuao do rel na abertura do circuito.
maior ou igual a 100. Se deixado em branco ser considerado o valor 100%.
Tempo do
Rel
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
Barra de
Medio
37-40 Nmero de identificao da barra onde feita a medio de tenso para desligamento do
circuito. Esta barra pode ser diferente das barras terminais do circuito.
Se deixado em branco considerada a barra onde est conectado o rel (fornecido no
campo Da Barra - colunas 01-04).
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO
(=======================================================================
DREL MD10
(De) (Pa) Nc (Ten)(Rel)(Tre)(Tdj)M(Bm)
1204 1205 2 0.900102.0 0.10 0.05A
9999
O rel de subtenso est localizado no circuito 2 entre as barra 1204 e 1205, com monitorao da tenso da barra 1204.
Quando a tenso desta barra ficar abaixo do valor 0.90 pu, o rel comea a temporizao e ser resetado caso esta tenso suba
acima de 102% de 0.90 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste caso a temporizao do rel de 100 ms
e a do disjuntor de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-137
3.41.14. Formato dos Dados do Modelo 11 de Rel (rel de sobrefreqncia para desligamento de gerao)
(opo MD11 ativada).
Rel de sobrefreqncia para desligamento de gerao, com lgica de operao por freqncia absoluta, taxa de variao da
freqncia e/ou por uma combinao destas.
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra.
Grupo 06-07 Nmero de identificao do grupo de mquinas. Este campo em conjunto com o campo
Barra , servem localizar onde est conectado o rel de sobrefreqncia.
Lgica 09-09 Letra relativa lgica de alvio de carga do rel de sobrefreqncia:
Freqncia de
Superviso
variao de freqncia ativado para o corte de gerao. Este dado s deve ser fornecido
no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia e deve ter valor acima de 1.0.
Freqncia de
Corte
freqncia efetuado para o corte de gerao. Este dado s deve ser fornecido no caso
do rel atuar por taxa de variao de freqncia e deve ter valor acima do fornecido no
campo Freqncia de Superviso.
Taxa de
Variao de
Freqncia
23-27 Taxa de variao de freqncia ajustada para o corte de gerao, em pu/s. Este dado s
deve ser fornecido no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia e deve ter
valor positivo.
Freqncia de
Retaguarda
29-33 Freqncia de ajuste para o corte de gerao por frequncia absoluta, em pu. Este dado
s deve ser fornecido no caso do rel atuar por freqncia absoluta e deve ter valor
acima de 1.0.
Nmero de
unidades
35-37 Nmero de unidades geradoras a serem desligadas do grupo em que o rel est
conectado. Este campo deve ser preenchido com um nmero inteiro. Caso seja deixado
em branco assume o valor 1 .
Tempo de
Retardo
Tempo do Rel 45-49 Temporizao ajustada para o rel de frequncia absoluta atuar, em segundos.
Tempo do
Disjuntor
dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por freqncia absoluta.
Modo de
Operao
automaticamente no corte de gerao).
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SOBREFREQUENCIA P/ DESLIG. DE GERACAO (MAQ. SINC.)
(=======================================================================
DREL MD11
(Nb) Ng L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (U) (Ttx) (Tre) (Tdj) M
21 10 O 1.017 1.033 .0167 1.083 2 0.1 0.15 0.05 A
9999
O rel de sobfreqncia est localizado na barra 21, grupo 10 de mquina sncrona, com lgica de atuao automtica por taxa
de variao de freqncia ou freqncia absoluta. Quando a freqncia deste grupo ficar acima do valor 1.017 pu, o rel
comea a temporizao e quando a freqncia ultrapassar o valor 1.033 pu, feito o clculo da taxa, enviando ordem para
desligamento de duas unidades do grupo caso esta ultrapasse o valor 0.0167 pu/s, aguardando um tempo total de 100 ms; ou
tambm quando a freqncia ultrapassar o valor 1.083 pu por 150 ms, enviando ordem para abertura do disjuntor que tem um
retardo de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-138
3.41.15. Formato dos Dados do Modelo 12 de Rel (rel de subtenso para desligamento de mquina de
induo)
(opo MD12ativada).
Rel de subtenso para desligamento de mquina de induo.
Este rel tm por objetivo proteger mquina de induo contra subtenso (que provoca em geral sobrecorrente) e portanto, no
caso de atuao, todas as unidades do grupo protegido sero desligadas.
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra terminal do grupo de mquina de induo monitorado
pelo rel
Grupo 08-09 Nmero de identificao do grupo de mquina de induo monitorado pelo rel.
Tenso 11-15 Tenso de ajuste do rel de subtenso, em pu, a partir da qual a tenso na barra da
mquina de induo monitorada para a atuao do rel.
maior que ou igual a 100. Se deixado em branco ser considerado o valor 100%.
Tempo do
Rel
23-27 Temporizao ajustada para o rel atuar, em segundos. Este dado deve ser maior que ou
igual a 0 .
Tempo do
Disjuntor
abertura at o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado
deve ser maior que ou igual a 0 .
Modo de
Operao
automaticamente no desligamento do grupo de mquina de induo).
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO PARA DESLIGAMENTO DE MAQUINA DE INDUCAO
(=======================================================================
DREL MD12
(
(Nb) Gr (Ten) (Rel) (Tre) (Tdj) M
4 10 0.90 105. 0.10 0.06 A
(
9999
O rel de subtenso pertence ao grupo 10 de mquina de induo que est localizado na barra 4. O rel comea a temporizao
quando a tenso desta barra ficar abaixo do valor 0.90 pu e ser "resetado" se esta tenso subir acima de 105% de 0.90 pu antes
do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste exemplo a temporizao do rel de 100 ms e a do disjuntor de 60 ms.
Cdigos de Execuo
3-139
3.41.16. Formato dos Dados do Modelo 13 de Rel (rel de subfreqncia para desligamento de motor de
induo)
(opo MD13 ativada).
Rel de subfreqncia para desligamento de motor de induo, com lgica de operao por freqncia absoluta, taxa de
variao de freqncia e/ou por uma combinao destas.
O objetivo deste rel representar esquema de corte de cargas modeladas por motor de induo. A freqncia usada para
monitorao a freqncia calculada da barra terminal do motor de induo.
Grupo 06-07 Nmero de identificao do grupo de mquinas de induo operando como motor. Este
campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde est conectado o rel de
subfreqncia.
Freqncia de
Superviso
variao de freqncia ativado para o corte de carga modelada como motor de induo.
Este dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia
e deve ter valor abaixo de 1.0.
Freqncia de
Corte
freqncia efetuado para o corte de carga modelada como motor de induo. Este dado
s deve ser fornecido no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia e deve ter
valor abaixo do fornecido no campo Freqncia de Superviso.
Taxa de
Variao de
Freqncia
23-27 Taxa de variao de freqncia ajustada para o corte de carga modelada como motor de
induo, em pu/s. Este dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por taxa de
variao de freqncia e deve ter valor positivo.
Freqncia de
Retaguarda
29-33 Freqncia de ajuste para o corte de carga modelada como motor de induo por
frequncia absoluta, em pu. Este dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por
freqncia absoluta e deve ter valor abaixo de 1.0.
Nmero de
unidades
35-37 Nmero de unidades de motor de induo a serem desligadas do grupo em que o rel
est conectado. Este campo deve ser preenchido com um nmero inteiro. Se for deixado
em branco assume-se o valor 1 .
Tempo de
Retardo
Este dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por taxa de variao de freqncia
e deve ser maior que ou igual a 0 .
Tempo do Rel 45-49 Temporizao ajustada para o rel de frequncia absoluta atuar, em segundos. Este dado
s deve ser fornecido no caso do rel atuar por freqncia absoluta e deve ser maior que
ou igual a 0 .
Tempo do
Disjuntor
dado s deve ser fornecido no caso do rel atuar por freqncia absoluta e deve ser
maior que ou igual a 0 .
Modo de
Operao
automaticamente no corte de carga modelada como motor de induo). Se for deixado
em branco assume-se o valor A .
Cdigos de Execuo
3-140
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUBFREQUENCIA PARA DESLIGAMENTO DE MOTOR DE INDUCAO
(=======================================================================
DREL MD13
(Nb) Ng L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (U) (Ttx) (Tre) (Tdj) M
21 10 O 0.995 0.990 .0167 0.983 2 0.1 0.15 0.05 A
9999
O rel de subfreqncia est localizado no grupo 10 de motor de induo ligado na barra 21, com lgica de atuao automtica
por taxa de variao de freqncia ou freqncia absoluta. Quando a freqncia deste grupo ficar abaixo do valor 0.995 pu o
rel comea a temporizao e quando a freqncia ultrapassar o valor 0.990 pu feito o clculo da taxa, enviando ordem para
desligamento de duas unidades do grupo caso esta ultrapasse o valor 0.0167 pu/s, aguardando um tempo total de 100 ms; ou
tambm quando a freqncia ultrapassar o valor 0.983 pu por 150 ms, enviando ordem para abertura do disjuntor que tem um
retardo de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-141
gerao)
(opo MD14 ativada).
Rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao.
Este rel tem por objetivo representar a proteo de mquinas sncronas com gerao trmica contra desvios de freqncia e
portanto, no caso de atuao, todas as unidades do grupo protegido sero desligadas. A freqncia usada para monitorao a
prpria freqncia da mquina.
Barra 01-04 Nmero de identificao da barra onde est conectado o grupo de mquinas.
Barra , servem localizar onde est conectado o rel de subfreqncia.
Freqncia
Mnima
09-13 Freqncia mnima, em pu. Freqncia a partir da qual ativada a temporizao para o
corte de gerao. Este dado deve ter valor abaixo de 1.0. Se no for preenchido assume-
se o valor 0.95 .
Freqncia
Mxima
15-19 Freqncia mxima, em pu. Freqncia a partir da qual ativada a temporizao para o
corte de gerao. Este dado deve ter valor acima de 1.0. Se no for preenchido assume-se
o valor 1.05 .
Tempo do Rel 21-25 Temporizao ajustada para o rel de sub/sobrefreqncia atuar, em segundos. Este dado
deve ser maior que ou igual a 0 .
Tempo do
Disjuntor
dado deve ser maior que ou igual a 0 .
Modo de
Operao
33 Letra M (se a funo do rel de simples monitorao) ou letra A (caso este atue
automaticamente no corte de gerao). Se for deixado em branco assume-se o valor A .
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIGAMENTO DE GERACAO
(=======================================================================
DREL MD14
(Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M
21 10 0.945 1.055 0.1 0.05 A
9999
O rel de sub/sobrefreqncia est localizado na barra 21, grupo 10 de mquina sncrona. Quando a freqncia deste grupo
ficar abaixo do valor 0.945 pu ou acima de 1.055pu, o rel comea a temporizao que est ajustada em 100ms, enviando
ordem para abertura das unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores tm retardo de 50 ms.
Cdigos de Execuo
3-142
gerao elica com conexo direta)
(opo MD15 ativada).
Rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao elica com conexo direta.
Este rel tem por objetivo representar a proteo do gerador olico com contra desvios excessivos de velocidade, por distrbios
na rede CA ou devido a variaes repentinas no vento. Portanto, no caso de atuao, todas as unidades do grupo protegido
sero desligadas. A freqncia usada para monitorao a freqncia no estator da mquina induzida pelo campo do rotor.
Barra serve para localizar onde est conectado o rel de sub/sobrefreqncia.
Freqncia
Mnima
09-13 Valor mnimo de ajuste para monitorao da freqncia da mquina, em pu.
Freqncia
Mxima
15-19 Valor mximo de ajuste para monitorao da freqncia da mquina, em pu.
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIG. DE GERACAO EOLICA
( (MAQUINA DE INDUCAO CONVENCIONAL LIGADA DIRETAMENTE REDE CA)
(=======================================================================
DREL MD15
101 15 .997 1.020 0.50 0.10 A
9999
O rel de sub/sobrefreqncia est localizado na barra 101, grupo 15. Quando a freqncia deste grupo ficar abaixo do valor
0.997 pu ou acima de 1.020pu, o rel comea a temporizao que est ajustada em 500ms, enviando ordem para abertura de
todas as unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores tm retardo de 100 ms.
Cdigos de Execuo
3-143
gerao elica com mquina de induo com dupla alimentao)
(opo MD16 ativada).
Rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de gerao elica com mquina de induo com dupla alimentao.
Este rel tem por objetivo representar a proteo do gerador olico com contra desvios excessivos de velocidade, por distrbios
na rede CA ou devido a variaes repentinas no vento. Portanto, no caso de atuao, todas as unidades do grupo protegido
sero desligadas. A freqncia usada para monitorao a freqncia no estator da mquina induzida pelo campo do rotor.
Barra serve para localizar onde est conectado o rel de sub/sobrefreqncia.
Freqncia
Mnima
09-13 Valor mnimo de ajuste para monitorao da freqncia da mquina, em pu.
Freqncia
Mxima
15-19 Valor mximo de ajuste para monitorao da freqncia da mquina, em pu.
Tempo do
Disjuntor
Modo de
Operao
Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIG. DE GERACAO EOLICA
( (MAQUINA DE INDUCAO COM DUPLA ALIMENTACAO )
(=======================================================================
DREL MD16
101 15 .997 1.149 5.00 0.10 A
9999
O rel de sub/sobrefreqncia est localizado na barra 101, grupo 15. Quando a freqncia deste grupo ficar abaixo do valor
0.997 pu ou acima de 1.149pu, o rel comea a temporizao que est ajustada em 5s, enviando ordem para abertura de todas
as unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores tm retardo de 100 ms.
Cdigos de Execuo
3-144
3.42. Cdigo de Execuo DRGT (regulador de tenso e excitatriz)
3.42.1. Funo
Leitura de dados de modelos de regulador de tenso e sistema de excitao.
MD21, MD22, MD23, MD24, CONT, FILE, IMPR, 80CO
As opes MD01 a MD24 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos modelos de regulador de tenso e
sistema de excitao. Somente uma destas opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DRGT.
Registro com o cdigo DRGT e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de regulador de tenso associados opo ativada.
3.42.4. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Tenso
Os formatos dos dados para os modelos 01 a 24 de regulador de tenso esto descritos na Seo 4.
3.42.5. Exemplo
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO (Pre'-definidos)
(=======================================================================
DRGT MD01
(No) (CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Tm )(Ta )(Te )(Tf )(Lmn)(Lmx)LS
(....... Modelo 101
0101 31 300. 3.00 0.30 0.0 0.0 6.00 3.00 -1.1 8.05ED
(....... Modelo 102
0102 32 408. 1.00.1046 0.0 0.0 1.00 3.17 -1.1 8.05EI
9999
DRGT MD12
(No) (CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Kp )(Ki )(Kg )(Tq )(Ta )(Te )(Tf1)(Tf2)
(No) (Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)L
(....... Modelo 1201
1201 33 25.0 -.05 .080 .0 1.0 1.0 .0 .20 .50 1.0 .0
1201 -1.0 1.0 -4.6 4.6 .0 .0D
9999
Cdigos de Execuo
3-145
3.43. Cdigo de Execuo DRGV (regulador de velocidade e turbina)
3.43.1. Funo
Leitura de dados de modelos de regulador de velocidade e turbina.
MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, CONT, FILE, IMPR, 80CO
As opes MD01 a MD07 so utilizadas para ativao da leitura de dados dos respectivos modelos de regulador de velocidade
e turbina. Somente uma destas opes pode ser ativada em cada execuo do cdigo DRGV.
Registro com o cdigo DRGV e opes ativadas.
Registros com os dados dos modelos de regulador de velocidade associados opo ativada.
3.43.4. Formato dos Dados dos Modelos de Reguladores de Velocidade
Os formatos dos dados para os modelos 01 a 07 de regulador de velocidade esto descritos no Seo 6.
3.43.5. Exemplo
(=======================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE (Pre'-definidos)
(=======================================================================
DRGV MD01
(No) ( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Vel)(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D )
(....... Modelo 0101
0101 0.05 0.381.200 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 9999 0.0 .984 0.5 1.0
9999
Cdigos de Execuo
3-146
3.44. Cdigo de Execuo DSIM (controle da simulao)
3.44.1. Funo
Leitura de dados de simulao.
Registro com o cdigo DSIM e opes ativadas.
Registro com os dados de simulao.
3.44.4. Formato dos Dados de Simulao
Tempo 01-05 Tempo mximo de simulao, em segundos. Se for deixado em branco assumido o
valor 10.
Passo de
Integrao
07-11 Passo de integrao, em segundos. Se for deixado em branco assumido o valor
0.005 .
Freqncia de
Plotagem
13-15 Freqncia de gravao dos valores das variveis selecionadas para plotagem, em
passos de integrao. O valor a ser fornecido deve ser um nmero mpar. Se for
deixado em branco assumido o valor 1.
Observar que s ser gerada sada de plotagem se usurio associar previamente um
arquivo unidade lgica 8 atraves do Cdigo de Execuo ULOG .
Freqncia de
Impresso
17-19 Freqncia de emisso de relatrios, em passos de integrao. O valor a ser fornecido
deve ser um nmero mpar. Se for deixado em branco assumido o valor 1.
3.44.5. Exemplo
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.00 .005 5
O exemplo acima apresenta os dados para requerer uma simulao de 10 segundos, com passo de integrao de 5 milisegundos
e sada de plotagem de 5 em 5 pontos.
Cdigos de Execuo
3-147
3.45. Cdigo de Execuo DTMQ (dados referentes ao teste automtico de reguladores de mquinas)
3.45.1. Funo
Leitura de dados referentes ao teste automtico de reguladores de mquinas.
Os testes automticos de reguladores de mquinas tm como objetivo facilitar a verificao, aferio e ajustes dos mesmos por
parte do usurio. Para estes ajustes so realizados em geral testes correspondentes a aplicao de degrau nos sinais de
referncia dos reguladores de tenso e velocidade.
As facilidades incorporadas ao programa permitem realizar automaticamente para os grupos de mquinas selecionados os
seguintes tipos de teste:
a) teste em reguladores de tenso com mquina em vazio.
Para este teste, os grupos de mquinas so resolvidos de forma independente considerando para inicializao a tenso terminal
igual a do fluxo de potncia original e despacho igual a zero. Neste caso os reguladores de velocidade so desabilitados. So
geradas automaticamente sadas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de mquinas selecionado.
b) teste em reguladores de tenso com mquina em carga.
Para este teste considerada uma rede independente para cada grupo de mquina, constituda de uma reatncia em srie com
uma fonte de tenso constante (barra infinita). O valor desta reatncia corresponde ao valor de Xd da mquina multiplicado
por um fator K especificado e dividido pelo nmero de unidades do grupo. Na inicializao considerada que a tenso terminal
e o despacho de cada grupo so os mesmos do fluxo de potncia original. A tenso da barra infinita calculada para satisfazer
estas condies. Neste caso os reguladores de velocidade so desabilitados. So geradas automaticamente sadas para os sinais
VTR e EFD para cada grupo de mquinas selecionado.
c) teste em reguladores de velocidade com mquina em carga.
Para este teste considerada uma rede independente para cada grupo de mquina alimentando uma carga do tipo potncia
constante. Na inicializao considerada que a tenso terminal e o despacho de cada grupo so os mesmos do fluxo de
potncia original. Neste caso os reguladores de tenso e respectivos estabilizadores so desabilitados. So geradas
automaticamente sadas para os sinais FMAQ e PMEC para cada grupo de mquinas selecionado.
Cdigos de Execuo
3-148
Registro com o cdigo DTMQ e opes ativadas.
Registro com os dados referentes ao teste de reguladores de mquina.
3.45.4. Formato dos Dados referentes ao teste de reguladores de mquina
Tempo
01-04 Instante de ocorrncia do evento, em segundos. Se for deixado em branco mantm o valor
fornecido em execuo anterior do cdigo (inicialmente assume o valor 0.0).
Percentagem
07-10 Variao percentual (relativa ao valor em t=0) do valor de referncia em questo. Se for
deixado em branco mantm o valor fornecido em execuo anterior do cdigo
(inicialmente assume o valor 0.0).
Variao
absoluta
11-16 Variao absoluta (relativa ao valor em t=0) do valor de referncia em questo. Se for
deixado em branco mantm o valor fornecido em execuo anterior do cdigo
obs: Deve ser fornecido um valor no nulo para um dos campos Percentagem ou Variao
absoluta, seno o teste automtico no poder ser realizado.
Tipo de
teste
18-18 Tipo de teste a ser aplicado:
1 - teste em regulador de tenso com mquina em vazio
2 - teste em regulador de tenso com mquina em carga
3 - teste em regulador de velocidade com mquina em carga
Se for deixado em branco mantm o valor fornecido em execuo anterior do cdigo
(inicialmente assume o valor 2).
Fator
20-24 Fator de multiplicao. Para o teste tipo 2 ser considerada uma rede independente para
cada grupo de mquina, constituda de uma reatncia em srie com uma fonte de tenso
constante (barra infinita). O valor desta reatncia corresponder ao valor de Xd da
mquina multiplicado por este fator e dividido pelo nmero de unidades do grupo.
Se for deixado em branco mantm o valor fornecido em execuo anterior do cdigo
Varivel de
referncia
26-31 Nome da varivel que identifica as referncias onde sero aplicados os degraus para teste
nos reguladores tipo CDU. Para os reguladores tipo built-in este campo irrelevante,
pois as referncias neste caso esto previamente definidas.
Para os reguladores tipo CDU, se for deixado em branco mantm o nome fornecido em
execuo anterior do cdigo (inicialmente assume o nome VREF para os testes tipo 1 e 2
e o nome WREF para o teste tipo 3).
Cdigos de Execuo
3-149
3.46. Cdigo de Execuo ETMQ (execuo de teste automtico de reguladores de mquinas)
3.46.1. Funo
Executa simultaneamente a simulao do teste automtico de reguladores para as mquinas selecionadas pelo Cdigo de
Execuo DLMQ, de acordo com o Cdigo de Execuo DTMQ.
CONT, ECHO, FILE, INIC, 80CO, RCVP, RCVT, DESV, FREQ
Registro com o cdigo ETMQ e opes ativadas.
3.46.4. Exemplo
(=======================================================================
( EXECUCAO DE TESTE AUTOMATICO DE REGULADORES
(=======================================================================
ETMQ
opo ECHO: ecoa mensagens de eventos na tela
opo INIC: executa apenas a inicializao
opes RCVP, RCVT: relatrios de convergncia
opo DESV: plotagem de desvios dos valores das variveis de sada em relao aos valores em t=0.
opo FREQ: ativa dependncia de parmetros da rede CA equivalente com a freqncia
obs: O usurio deve tomar cuidado com as opes de relatrio usadas juntamente com o Cdigo de Execuo ETMQ, para
no gerar arquivos de sada ou listagens muito grandes (ver Cdigo de Execuo DSIM para controle da freqncia de
impresso de relatrios).
Dados de plotagem e eventos (ver Cdigos de Execuo DPLT e DEVT) que por ventura tenham sido fornecidos
anteriormente ao Cdigo de Execuo ETMQ so ignorados e gerados automaticamente de acordo com o Cdigo de
Execuo DLMQ (para teste automtico com reguladores de tenso e sistemas de excitao so gerados os valores de
tenso de campo e tenso terminal; para teste automtico com reguladores de velocidade e turbinas so gerados os
valores de potncia mecnica e velocidade angular).
Cdigos de Execuo
3-150
3.47. Cdigo de Execuo EXSI (execuo da simulao)
3.47.1. Funo
Executa a simulao do caso de estabilidade.
CONT, ECHO, FILE, FREQ, INIC, RCAR, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG, 80CO, RCVP, RCVT
Registro com o cdigo EXSI e opes ativadas.
3.47.4. Exemplo
(=======================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI INIC
( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando
( regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se
( fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se
( faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util
( para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo
( programa.
( Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos
( CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja'
( inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os
( valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a
( 0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor
( na realidade nao chegou a ser inicializada.
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER RCDU
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI ECHO
opo ECHO: ecoa mensagens de eventos na tela
opo FREQ: ativa dependncia de parmetros da rede CA com a freqncia (obs: As cargas no so corrigidas.)
opo INIC: executa apenas a inicializao
opes RCAR, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG: relatrios possveis durante simulao.
(obs: Para descrio destas opes ver seo 8. )
opes RCVP, RCVT: relatrios de convergncia
obs: O usurio deve tomar cuidado com as opes de relatrio usadas juntamente com o cdigo EXSI, para no gerar
arquivos de sada ou listagens muito grandes (ver Cdigo de Execuo DSIM para controle da freqncia de impresso).
Cdigos de Execuo
3-151
3.48. Cdigo de Execuo FIM (trmino da simulao)
3.48.1. Funo
Trmino da execuo do programa.
Quando fornecido ao final do arquivo lido pela unidade lgica #1 ou pela unidade lgica #3 sinaliza o final dos dados do
respectivo arquivo.
Registro com o cdigo FIM.
Cdigos de Execuo
3-152
3.49. Cdigo de Execuo INFO (informaes sobre a cpia)
3.49.1. Funo
Informa nmero da verso, nmero de srie e proprietrio da cpia do programa.
Registro com o cdigo INFO.
Cdigos de Execuo
3-153
3.50. Cdigo de Execuo RELA (emisso de relatrios)
3.50.1. Funo
Emisso de relatrios de sada e/ou monitorao do estado corrente do sistema, nas unidades lgicas #4 ou #6 de acordo com
as opes ativadas.
Se a opo FILE for ativada os relatrios so impressos na unidade lgica #4. Caso contrrio os relatrios so impressos
unidade lgica #6.
Se a opo 80CO for ativada os relatrios so impressos no formato 80 colunas. Caso contrrio os relatrios so impressos no
formato 132 colunas.
Se a opo CONV for ativada os relatrios so impressos em modo conversacional, no formato 80 colunas, na unidade
lgica #4.
CONT, CONV, FILE, 80CO,
RBAR, RCAR, RCMT, RCSC, RGER, RLIN, RLDC, RMOT, ROPG,
RILH,
RERA, RBER,
RCEN, RBCN,
RCDU, RBLI,
RCTE, RDIM, ROPC,
RLOG
RMXG, RMXU
Para descrio destas opes ver captulo 8.
Obs: Os relatrios selecionados com as opes RBLI, RCDU, RLOG, RMXG, RMXU e ROPG s podem ser obtidos aps a
inicializao da simulao, portanto necessrio primeiramente executar o comando EXSI INIC (somente inicializao)
ou EXSI (inicializao e execucao de simulao).
Registro com o cdigo RELA e opes ativadas.
Registros com a identificao das barras, se a opo CONV for ativada.
Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim deste conjunto de dados, se a opo CONV for ativada.
3.50.4. Formato da Identificao das Barras
Identificao 01-50 Nmeros das barras ou quaisquer subconjuntos de cadeias de at 12 caracteres relativos
identificao alfanumrica das barras, separados por pelo menos um caracter branco.
3.50.5. Exemplo
(=======================================================================
( RELATORIOS
(=======================================================================
RELA RBAR RLIN RGER RCDU
(
O exemplo acima pede relatrio de barras CA, de linhas CA, de geradores e de CDUs.
Cdigos de Execuo
3-154
3.51. Cdigo de Execuo SNAP (gravao/leitura de arquivo de snapshot)
3.51.1. Funo
Gravao/restabelecimento de snapshot, que nada mais do que uma imagem da memria do programa, gerada durante a
execuo para um certo instante de simulao. possvel portanto continuar a execuo de um caso em uma outra sesso,
bastando apenas restabelecer para a memria a imagem gravada em arquivo. Isto til em casos que exijam muito tempo de
CPU: pode-se salvar snapshots em intervalos regulares de simulao para que no caso de perda de energia no seja
necessrio executar a simulao desde o nicio (basta carregar o ltimo snapshot gerado).
O arquivo de snapshot deve ser associado unidade lgica #10 (TEM$SNAP). importante ressaltar que um arquivo de
snapshot s pode ser lido pela mesma verso do programa que a gerou.
De acordo com a opo selecionada, as seguintes operaes podem ser efetuadas:
1. Gravao de arquivo de snapshot (opo GRAV).
Esta operao grava em arquivo binrio no formatado uma imagem da memria do programa, para possvel
continuao posterior.
2. Restabelecimento de arquivo de snapshot (opo REST).
Esta operao restabelece para a memria todas as informaes contidas em um arquivo snapshot j gravado.
FILE, ARQV, REST
Registro com o cdigo SNAP e opes ativadas.
3.51.4. Exemplo
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE SNAPSHOT
ULOG
10
snapshot.sav
(
( GRAVACAO DE SNAPSHOT
SNAP GRAV
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE SNAPSHOT
ULOG
10
snapshot.sav
(
( RESTABELECIMENTO DE SNAPSHOT
SNAP GRAV
Os exemplos acima mostram a gravao de um snapshot no arquivo snapshot.sav e o seu posterior restabelecimento. O
arquivo foi previamente associado unidade lgica #10 (ver Cdigo de Execuo ULOG e captulo 9).
Cdigos de Execuo
3-155
3.52. Cdigo de Execuo TITU (ttulo do caso)
3.52.1. Funo
Leitura do ttulo do caso em estudo.
Registro com o cdigo TITU.
Registro com ttulo do caso em estudo.
3.52.4. Formato do Ttulo do Caso
Ttulo 01-80 Identificao alfanumrica para o caso em estudo. Esta identificao impressa pelo
programa em todas as pginas dos relatrios de sada. Se este Cdigo de Execuo no for
utilizado, o caso em estudo no ter identificao. Este cdigo pode ser fornecido, sem
restries, durante qualquer fase de execuo do programa, sendo a identificao antiga
substituda pela nova.
3.52.5. Exemplo
TITU
* Sistema teste 14 barras *
Cdigos de Execuo
3-156
3.53. Cdigo de Execuo ULOG (associao de unidades lgicas)
3.53.1. Funo
Associao de unidades lgicas aos arquivos utilizados no programa ANATEM.
Registro com o cdigo ULOG.
Registro com o nmero da unidade lgica.
Registro com a identificao do arquivo associado unidade lgica.
3.53.4. Formato da Unidade Lgica
Unidade
Lgica
01-01 Nmero da unidade lgica correspondente ao arquivo a ser associado. As unidades
lgicas e respectivos arquivos esto descritos no item Execuo do Programa.
Se este campo for preenchido com o dgito 0 (zero), as associaes das unidades
lgicas aos respectivos arquivos no so alteradas e o controle de execuo do
programa retorna para o usurio.
3.53.5. Formato da Identificao do Arquivo
Arquivo 01-40 Nome do arquivo a ser associado unidade lgica especificada.
Cdigos de Execuo
3-157
3.53.6. Exemplo
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS (opcao FILE)
(=======================================================================
ULOG
4
exemplo1.out
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA (ANAREDE)
(=======================================================================
ULOG
2
historic.dat
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES (ANATEM)
(=======================================================================
ULOG
3
exemplo.mod
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
exemplo1.plt
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE MENSAGENS DE EVENTOS DA SIMULACAO
(=======================================================================
ULOG
9
exemplo1.log
Cdigos de Execuo
3-158
Regulador de Tenso
4-1
4. Formato dos Dados de Modelo de Regulador de Tenso
4.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Tenso
(opo MD01 ativada).
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de regulador de tenso.
Curva de
Saturao
08-11 Nmero de identificao da curva de saturao como definido no campo Curva de Saturao
do Cdigo de Execuo DCST.
K
a
13-17 Ganho do regulador de tenso, em pu/pu.
K
e
18-22 Parmetro da excitatriz, adimensional.
K
f
23-27 Ganho do circuito de realimentao derivativa, em segundos.
T
m
28-32 Constante de tempo do transdutor de tenso, em segundos.
T
a
33-37 Constante de tempo do regulador de tenso, em segundos.
T
e
38-42 Constante de tempo da excitatriz, em segundos.
T
f
43-47 Constante de tempo do circuito de realimentao derivativa, em segundos.
L
min
48-52 Limite inferior da tenso de sada do regulador de tenso, em pu.
L
max
53-57 Limite superior da tenso de sada do regulador de tenso, em pu.
Tipo do
Limitador
58-58 Letra D, se o limitador for dinmico, ou letra E caso seja esttico.
Sada da
Curva de
Saturao
59-59 Letra D caso a sada da curva de saturao seja multiplicada pela tenso de campo ou letra I
caso contrrio.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-pass" do bloco caso a constante de tempo seja nula.
as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinmicos ou estticos.
V
tr
- sinal de entrada do regulador de tenso, em pu.
V
sad
- sinal estabilizador aplicado no regulador de tenso, em pu.
V
ref
E
fd
Se - saturao da excitatriz, em pu.
Regulador de Tenso
4-2
(opo MD02 ativada).
K 08-12 Ganho do sistema de excitao, em pu/pu.
T 13-17 Constante de tempo efetiva na ao de regulao de tenso, em segundos.
T
1
18-22 Constante de tempo de avano do compensador de fase do regulador de tenso, em
segundos.
T
2
23-27 Constante de tempo de atraso do compensador de fase do regulador de tenso, em
segundos.
L
min
28-32 Limite inferior da tenso de sada do regulador de tenso, em pu.
L
max
33-37 Limite superior da tenso de sada do regulador de tenso, em pu.
Rc/Rf 38-42 Relao entre a resistncia de descarga do circuito de campo para tenso inversa e a
resistncia normal do enrolamento para sistemas de excitao sem capacidade de
corrente negativa. Se existir capacidade para corrente negativa, entre neste campo com o
valor zero.
Tipo do
Limitador
43-43 Letra D, se o limitador for dinmico, ou com a letra E caso seja esttico.
Tipo de
Alimentao
44-44 Tipo de alimentao da ponte retificadora principal do sistema de excitao: letra T para
alimentao a partir dos terminais do gerador ou letra I para alimentao independente
(Vt = 1.0 p.u).
V
tr
V
sad
V
ref
V
t
- tenso terminal da mquina, em pu.
E
q
E
fd
Regulador de Tenso
4-3
(opo MD03 ativada).
Curva de
Saturao
08-11 Nmero de identificao da curva de saturao, como definido no campo Curva De
K
a
13-17 Desvio mnimo de tenso para operao no modo de desvios de maior amplitude relativa,
em pu.
K
e
18-22 Parmetro da excitatriz, adimensional.
Kg 23-27 Ganho, adimensional.
s 28-32 Ganho de realimentao derivativa em altas freqncias, adimensional.
Tq 33-37 Constante de tempo do transdutor de tenso, em segundos.
T
e
38-42 Constante de tempo da excitatriz, em segundos.
T
se
43-47 Constante de tempo do circuito de realimentao derivativa, em segundos.
Va
min
48-52 Limite inferior da tenso de alimentao da excitatriz na operao no modo de desvios de
maior amplitude, em pu.
Va
max
53-57 Limite superior da tenso de alimentao da excitatriz na operao no modo de desvios de
maior amplitude, em pu.
Ve
min
58-62 Limite inferior da tenso de sada da excitatriz, em pu.
Ve
max
63-67 Limite superior da tenso de sada da excitatriz, em pu.
V
tr
V
tr0
- valor inicial do sinal de entrada do regulador de tenso, em pu.
V
ref
S
e
- saturao da excitatriz, em pu.
E
fd
Regulador de Tenso
4-4
(opo MD04 ativada).
K
a
08-12
K
1
13-17
K
2
18-22
K
3
23-27
T
a
28-32
T
1
33-37
V
do
38-42
Va
min
43-47
Va
max
48-52
V
tr
V
sad
V
ref
E
fd
Regulador de Tenso
4-5
(opo MD05 ativada).
K
c
08-12
K
v
13-17
K
m
18-22
K
d
23-27
K
f
28-32
K
cp
33-37
K
r
38-42
K
pi
43-47
T
v
48-52
T
d
53-57
T
f
58-62
T
pi
63-67
R
a
68-72
Regulador de Tenso
4-6
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de regulador de tenso definido no primeiro registro.
C
a
08-12
Vf
min
13-17
Vf
max
18-22
Efd
min
23-27
Efd
max
28-32
V
tr
V
sad
V
ref
P
e
Q
e
- potncia eltrica reativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-7
(opo MD06 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
K
a
08-12
K
t
13-17
K
1
18-22
K
2
23-27
Kt
2
28-32
K
ig
33-37
K
vt
38-42
K
vp
43-47
K
pe
48-52
K
7
53-57
V
do
58-62
T
a
63-67
T
g
68-72
Regulador de Tenso
4-8
T
r
08-12
T
7
13-17
Vr
min
18-22
Vr
max
23-27
Efd
min
28-32
Efd
max
33-37
Ig
min
38-42
Ig
max
43-47
Ic
min
48-52
Ic
max
53-57
Il
min
58-62
Il
max
63-67
Ig
ref
68-72 Corrente de referncia.
V
tr
V
sad
V
ref
P
e
Q
e
V
t
I
g
- corrente da mquina, em pu.
I
r
- componente reativa da corrente da mquina, em pu.
E
fd
Regulador de Tenso
4-9
(opo MD07 ativada).
K
a
08-12
T
q
13-17
T
a
18-22
T
1
23-27
L
min1
28-32
Lmax1 33-37
L
min2
38-42
L
max2
43-47
V
tr
V
sad
V
ref
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-10
(opo MD08 ativada).
K
1
08-12
K
2
13-17
K
g
18-22
T
m
23-27
T
1
28-32
T
n
33-37
B
1
38-42
Va
min
43-47
Va
max
48-52
V
tr
V
sad
V
ref
E
fd
Regulador de Tenso
4-11
(opo MD09 ativada).
K 08-12
K
a
13-17
K
g
18-22
T 23-27
T
a
28-32
L
min1
33-37
L
max1
38-42
L
min2
43-47
L
max2
48-52
V
tr
V
sad
V
ref
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-12
(opo MD10 ativada)
K 08-12
K
a
13-17
K
b
18-22
K
g
23-27
T
1
28-32
T
2
33-37
T
3
38-42
T
a
43-47
T
b
48-52
L
min1
53-57
L
max1
58-62
L
min2
63-67
L
max2
68-72
V
tr
V
sad
V
ref
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-13
(opo MD11 ativada)
K 08-12
K
a
13-17
K
e
18-22
K
1
23-27
B
1
28-32
B
2
33-37
B
3
38-42
T
a
43-47
T
e
48-52
Va
min
53-57
Va
max
58-62
Lmin
1
63-67
Lmax
1
68-72
Regulador de Tenso
4-14
Lmin
2
08-12
Lmax
2
13-17
Lmin
3
18-22
Lmax
3
23-27
Lmin
4
28-32
Lmax
4
33-37
E
qom
38-42 Valor inicial mximo para Eq.
E
qmax
43-47
V
tr
V
sad
V
ref
E
q
V
t
V
t0
- valor inicial da tenso terminal da mquina, em pu.
E
fd
V
d
- componente de eixo direto da tenso terminal.
V
q
- componente de eixo em quadratura da tenso terminal.
i
d
- componente de eixo direto da corrente terminal.
i
q
- componente de eixo em quadratura da corrente terminal.
Regulador de Tenso
4-15
(opo MD12 ativada)
Curva de
Saturao
K
a
13-17
K
e
18-22
K
f
23-27
K
p
28-32
K
i
33-37
K
g
38-42
T
q
43-47
T
a
48-52
T
e
53-57
T
f1
58-62
T
f2
63-67
Regulador de Tenso
4-16
Lmin
1
08-12
Lmax
1
13-17
Lmin
2
18-22
Lmax
2
23-27
Lmin
3
28-32
Lmax
3
33-37
Tipo do
Limitador
V
tr
V
sad
V
ref
S
e
E
fd
Regulador de Tenso
4-17
(opo MD13 ativada)
Curva de
Saturao
K
a
13-17
K
e
18-22
K
f
23-27
T
m
28-32
T
a
33-37
T
e
38-42
T
f
43-47
L
min
48-52
L
max
53-57
V
tr
V
ref
S
e
E
fd
Regulador de Tenso
4-18
(opo MD14 ativada)
K
a
08-12
L
min
13-17
L
max
18-22
V
tr
V
sad
V
ref
E
q
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-19
(opo MD15 ativada)
K
a
08-12
K
q1
13-17
K
q2
18-22
K
p
23-27
K
i
28-32
s
33-37
T 38-42
T
a
43-47
T
e
48-52
T
q
53-57
T
se
58-62
Va
min
63-67
Va
max
68-72
V
tr
V
ref
E
fd
Regulador de Tenso
4-20
(opo MD16 ativada)
K
r
08-12
K
a
13-17
K
f
18-22
K
x
23-27
T 28-32
T
a
33-37
T
f
38-42
V
tr
V
sad
V
ref
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-21
(opo MD17 ativada)
K
q
08-12
K
q1
13-17
K
q2
18-22
K
a
23-27
K
p
28-32
K 33-37
K
g
38-42
B
2
43-47
B
3
48-52
V 53-57
T
f
58-62
T
e
63-67
T
a
68-72
Regulador de Tenso
4-22
T
1
08-12
T
2
13-17
L
min
18-22
L
max
23-27
E
ith
28-32
E
ipl
33-37
V
tr
V
sad
V
ref
Q
e
Q
e0
- valor inicial da potncia eltrica reativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.
V
t
E
q
E
fd
Regulador de Tenso
4-23
(opo MD18 ativada)
Curva de
Saturao
K
a
13-17
K
e
18-22
K
g
23-27
28-32
K
p
33-37
K
i
38-42
K
q1
43-47
K
q2
48-52
T
a
53-57
T
se
58-62
T
q
63-67
T
e
68-72
Regulador de Tenso
4-24
L
min
08-12
L
max
13-17
V
tr
V
ref
S
e
E
fd
Regulador de Tenso
4-25
(opo MD19 ativada)
K
1
08-12
T
a1
13-17
L
min1
18-22
L
max1
23-27
T
e1
28-32
K
2
33-37
T
a2
38-42
L
min2
43-47
L
max2
48-52
T
e2
53-57
Regulador de Tenso
4-26
K
r1
08-12
T
r1
13-17
K
r2
18-22
T
r2
23-27
V
tr
V
ref
E
fd
Regulador de Tenso
4-27
(opo MD20 ativada)
T
m
08-12
K
a
13-17
T
1
18-22
T
2
23-27
T
3
28-32
T
4
33-37
L
min
38-42
L
max
43-47
V
tr
V
sad
V
ref
E
fd
Regulador de Tenso
4-28
(opo MD21 ativada)
Curva de
Saturao
K 13-17
K
e
18-22
K
f
23-27
T 28-32
T
e
33-37
T
f
38-42
L
min1
43-47
L
max1
48-52
L
min2
53-57
L
max2
58-62
V
tr
V
ref
S
e
E
fd
Regulador de Tenso
4-29
(opo MD22 ativada)
K
1
08-12
K
2
13-17
K
f
18-22
T
1
23-27
T
2
28-32
T
f
33-37
L
min
38-42
L
max
43-47
V
tr
V
sad
V
ref
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-30
(opo MD23 ativada)
K
1
08-12
K
2
13-17
K
f
18-22
T
1
23-27
T
2
28-32
T
f
33-37
L
min1
38-42
L
max1
43-47
L
min2
48-52
L
max2
53-57
V
tr
V
tr0
- valor inicial do sinal de entrada do regulador de tenso, em pu.
V
sad
V
ref
V
t
E
fd
Regulador de Tenso
4-31
(opo MD24 ativada)
Curva de
Saturao
K
a
13-17
K
e
18-22
K
f
23-27
K
p
28-32
K
i
33-37
K
g
38-42
T
q
43-47
T
a
48-52
T
e
53-57
T
f1
58-62
T
f2
63-67
Regulador de Tenso
4-32
E
qref
08-12 Valor de referncia para Eq.
B
1
13-17
B
2
18-22
Lmin
1
23-27
Lmax
1
28-32
Lmin
2
33-37
Lmax
2
38-42
Lmin
3
43-47
Lmax
3
48-52
Lmin
4
53-57
Lmax
4
58-62
Tipo do
Limitador
V
tr
V
sad
V
ref
S
e
E
fd
E
q
Estabilizador em RT
5-1
5. Formato dos Dados de Modelo de Estabilizador Aplicado em RT
5.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador
(opo MD01 ativada).
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tenso.
K 08-12
T 13-17
T
1
18-22
T
2
23-27
T
3
28-32
T
4
33-37
L
min
38-42
L
max
43-47
V
sad
Estabilizador em RT
5-2
(opo MD02 ativada).
K 08-12
K
1
13-17
K
2
18-22
K
3
23-27
T 28-32
T
1
33-37
T
2
38-42
L
min
43-47
L
max
48-52
Entrada
E
1
53-54 Letras PE se a entrada do estabilizador for o negativo da potncia eltrica, ou PA caso seja a
potncia de acelerao.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-pass" do bloco caso a constante de tempo seja nula.
P
e
P
a
- potncia de acelerao da mquina, em pu na base da mquina.
V
sad
Estabilizador em RT
5-3
(opo MD03 ativada).
K
p
08-12
K
1
13-17
K
2
18-22
K
3
23-27
K
4
28-32
T
2
33-37
T
3
38-42
L
min1
43-47
L
max1
48-52
V
dmin
53-57
V
dmax
58-62
L
min2
63-67
L
max2
68-72
P
e
V
sad
Estabilizador em RT
5-4
(opo MD04 ativada).
K 08-12
K
1
13-17
K
2
18-22
K
3
23-27
K
4
28-32
K
5
33-37
T 38-42
T
1
43-47
T
2
48-52
T
3
53-57
T
4
58-62
T
5
63-67
T
6
68-72
Estabilizador em RT
5-5
L
min1
08-12
L
max1
13-17
L
min2
18-22
L
max2
23-27
P
e
P
e0
- valor inicial da potncia eltrica ativa gerada pela mquina, em pu na base da mquina.
P
m
V
sad
Estabilizador em RT
5-6
(opo MD05 ativada).
K
i
08-12
K
p
13-17
K
s
18-22
T
1
23-27
T
2
28-32
T
i
33-37
T
p
38-42
A
0
43-47
A
1
48-52
A
2
53-57
L
min
58-62
L
max
63-67
Entrada E1 68-69 Letras PE se a entrada E1 do estabilizador for potncia eltrica, ou WR caso seja o desvio de
velocidade angular do rotor.
P
e
V
sad
Estabilizador em RT
5-7
(opo MD06 ativada).
K 08-12
K
3
13-17
K
4
18-22
K
5
23-27

n
28-32
33-37
T 38-42
T
2
43-47
T
3
48-52
T
4
53-57
T
5
58-62
L
min
63-67
L
max
68-72
P
e
V
sad
Estabilizador em RT
5-8
(opo MD07 ativada).
K
p
08-12
T
1
13-17
T
2
18-22
T
3
23-27
T
4
28-32
T
5
33-37
T
R
38-42 Tempo de retardo para atuao do estabilizador, em segundos.
V
emin
43-47
V
emax
48-52
V
pmin
53-57
V
pmax
58-62
P
e
X
e
- sinal de entrada da lgica de desligamento do estabilizador, em pu.
X
s
- sinal de sada da lgica de desligamento do estabilizador (0 ou 1).
Tp - tempo decorrido aps valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos.
Se o valor de Xs sair deste intervalo Tp zerado.
V
sad
Estabilizador em RT
5-9
(opo MD08 ativada).
K
w
08-12
K
p
13-17
K 18-22
T
1
23-27
T
2
28-32
T
3
33-37
T
4
38-42
T
5
43-47
T
f
48-52
T
R
V 58-62
V
tmin
63-67
V
tmax
68-72
P
e
V
t
Se o valor de Xssairdeste intervalo Tp zerado.
V
sad
Estabilizador em RT
5-10
(opo MD09 ativada).
K 08-12
T 13-17
T
1
18-22
T
2
23-27
T
3
28-32
T
4
33-37
T
d
38-42
T
R
L
min
48-52
L
max
53-57
V
tmin
58-62
V
tmax
63-67
P
e
V
t
Se o valor de Xs sair deste intervalo Tp zerado.
V
sad
Estabilizador em RT
5-11
(opo MD10 ativada).
K
a
08-12
K
m
13-17
K
e
18-22
K
q1
23-27
K
q2
28-32
K
p
33-37
K
i
38-42
T
a
43-47
T
e
48-52
L
min
53-57
L
max
58-62
P
e
P
m
V
t
|P
ss
| - sinal para a sada do estabilizador, em pu.
V
sad
Estabilizador em RT
5-12
(opo MD11 ativada).
K 08-12
K
1
13-17
T
m
18-22
T
1
23-27
T
2
28-32
T
3
33-37
T
4
38-42
T
5
43-47
T
6
48-52
T
7
53-57
T
8
58-62
L
min
63-67
L
max
68-72
P
e
V
sad
Estabilizador em RT
5-13
(opo MD12 ativada).
K
1
08-12
K
2
13-17
K
3
18-22
K
4
23-27
K
5
28-32
K
6
33-37
T
1
38-42
T
2
43-47
T
3
48-52
T
4
53-57
T
5
58-62
T
6
63-67
T
7
68-72
Estabilizador em RT
5-14
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de estabilizador definido no primeiro registro.
L
min
08-12
L
max
13-17
P
e
V
sad
Regulador de Velocidade
6-1
6. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Velocidade
6.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Velocidade
(opo MD01 ativada)
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de regulador de velocidade.
R 08-12 Estatismo permanente, em pu.
R
p
13-17 Estatismo transitrio, adimensional.
A
t
18-22 Ganho da turbina, em pu/pu.
Q
nl
23-27 Vazo sem carga, em pu.
T
w
28-32 Constante de tempo da gua, em segundos.
T
r
33-37 Constante de tempo do regulador, em segundos.
T
f
38-42 Constante de tempo de filtragem, em segundos.
T
g
43-47 Constante de tempo do servomotor, em segundos.
L
min
48-52 Limite inferior de abertura da comporta, em pu.
L
max
53-57 Limite superior de abertura da comporta, em pu.
D
turb
58-62 Fator de amortecimento da turbina, em pu.
D 63-67 Fator de amortecimento da carga, em pu.
P
bg
68-72 Potncia base do gerador, em MVA
P
bt
73-77 Potncia base da turbina, em MW
ref
X
1
- sinal correspondente abertura da comporta, em pu.
P
m
6-2
(opo MD02 ativada)
R 08-12 Estatismo permanente, em pu.
T 13-17 Constante de tempo do regulador, em segundos.
T
1
18-22 Constante de tempo, em segundos.
T
2
23-27 Constante de tempo de reaquecimento, em segundos.
L
min
28-32 Limite inferior do regulador, em pu.
L
max
33-37 Limite superior do regulador, em pu.
D
turb
Tipo do
Limitador
Obs.: as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinmicos ou estticos.
ref
P
m
6-3
(opo MD03 ativada)
B
p
08-12
B
t
13-17
T
v
18-22
T
1
23-27
T
2
28-32
T
w
33-37
L
min
38-42
L
max
43-47
T
max
48-52
D
turb
T
m0
- valor inicial do torque mecnico da mquina, em pu na base da mquina.
P
m0
- valor inicial da potncia mecnica da mquina, em pu na base da mquina.
P
m
6-4
(opo MD04 ativada)
B
p
08-12
B
t
13-17
A
t
Q
nl
T
p
28-32
T
y
33-37
T
d
38-42
T
s
43-47
T
g
48-52
T
w
L
min
58-62
L
max
63-67
6-5
Nmero 01-04 Nmero de identificao do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
G
min
08-12
G
max
13-17
D
turb
P
e
P
e0
P
m
6-6
(opo MD05 ativada)
C
1
08-12
C
2
13-17
C
3
18-22
C
8
23-27
T
3
28-32
T
4
33-37
T
5
38-42
T
c
43-47
T
max
48-52
D
turb
T
m0
P
m0
P
m
6-7
(opo MD06 ativada)
K
r
08-12
B
p
13-17
B
t
18-22
B
lp
23-27
A
t
Q
nl
T
n
38-42
T
v
43-47
T
r
48-52
T
g
53-57
T
lg
58-62
T
d
63-67
T
t
68-72
6-8
T
lp
08-12
T
w
L
min1
18-22
L
max1
23-27
L
min2
28-32
L
max2
33-37
L
min3
38-42
L
max3
43-47
L
min4
48-52
L
max4
53-57
D
turb
ref
P
e
P
e0
P
m
6-9
(opo MD07 ativada)
K
0
08-12
K
5
13-17
K
p1
18-22
K
p2
23-27
K
lp
28-32
K
p
33-37
B
p
38-42
T
v
43-47
T
n
48-52
T
a
53-57
T
f
58-62
T
r
63-67
T
y
68-72
6-10
T
w
08-12
L
min
13-17
L
max
18-22
T
max
23-27
D
turb
r
T
m0
P
e
P
e0
P
m0
P
m
Controle de Elo CC
7-1
7. Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC
7.1. Nomenclatura dos Sistemas de Controle de Elo CC
Smbolo Descrio
CEC
Variao de
min
ou de rea mnima de comutao, calculada pelo CEC (modelo 2).
cec Variao de
min
calculada pelo CEC (modelo 1).
ngulo de disparo ordenado para as vlvulas dos conversores.
aml1
Sinal calculado pelo RAML que atua na entrada do VCO do retificador (modelo 2).
aml2
Sinal calculado pelo RAML que atua no limite mnimo do canal integral do CCA do
retificador (modelo 2).
min ngulo mnimo de disparo.
min (t=0) ngulo mnimo de disparo no instante inicial da simulao.
max ngulo mximo de disparo.
riac
Sinal do RIAC que atua no limite mnimo do canal integral do CCA do retificador (modelo
2).
min ngulo mnimo de extino para as vlvulas do conversor.
ref Valor de referncia para o ngulo mnimo de extino.

a
sec
/V
prim
).
A
min
Controle por rea mnima (integral da tenso de comutao).
A
ref
Valor de referncia para a integral da tenso de polarizao da vlvula aps extino
(controle de A
min
).
CCA Amplificador para controle de corrente (Current Control Amplifier )
CEC Controle de erro de corrente (Current Error Control).
CNpu
Corrente nominal do conversor em pu.
E
riac Sinal de erro de corrente filtrado, no RIAC.
FL
gam Indica se o controle do CEC por mnimo ou por rea mnima de comutao (inversor).
FR Fator de reduo de ordem de corrente, calculado pelo VDCOL.
I
0
Ordem de corrente aps VDCOL.
Controle de Elo CC
7-2
Smbolo Descrio
I
00
Ordem de corrente aps balanceamento.
I
0max 0.01 x I0MAX x CNpu
I
0min 0.01 x I0MIN x CNpu
I
bal Sinal para balanceamento de ordens de corrente.
I
c Corrente no conversor.
I
cp Sinal para compensao de perdas (somente no conversor de folga).
I
h Ordem de corrente determinada pelo controle de potncia.
I
marg 0.01 x IMARG x CNpu
I
set Ordem de corrente especificada.
I
stol Limite de corrente mxima calculado pelo controle de sobrecarga de corrente.
K Constante do conversor =
CC base
sec. CA base
V

V
np
2 3
Modc Seleciona modo de controle (corrente constante ou potncia constante).

np
Nmero de pontes de 6 pulsos no conversor.
P
set Ordem especificada de potncia.
RAML
Rectifier Alpha Minimum Limiter.
R
c Resistncia de comutao total da ponte conversora, em pu.
REF
aml
0.01 x REFAML x V
ac (t=0)
REF
riac 0.01 x REFRIAC x CNpu
RIAC Rectifier Integrator Alpha Clamp.
SM01 Sinal 1 de modulao (potncia).
SM02 Sinal 2 de modulao (potncia).
SM03 Sinal 3 de modulao (corrente).
SM04
Sinal 4 de modulao ( mnimo ou rea mnima).
ST
max (1 + 0.01 x STMAX) x CNpu
T
vdcl Constante de tempo do VDCOL.
U
c Sinal de sada do CCA.
U
ci Sinal total de sada do canal integral do CCA.
Controle de Elo CC
7-3
Smbolo Descrio
U
cimin Valor mnimo para o sinal do canal integral do CCA.
U
cp Sinal de sada do canal proporcional do CCA.
U
min
Tenso mnima de polarizao para disparo das vlvulas do conversor (referida ao
primrio).
V
ac Tenso na barra CA do primrio do transformador do conversor.
V
ac (t=0) Tenso na barra CA do primrio do transformador do conversor no instante inicial da
simulao.
V
c Tenso de sada do conversor.
V
c (t=0) Tenso de sada do conversor no instante inicial da simulao.
VCO Oscilador controlado por tenso (Voltage Controlled Oscillator ).
V
dcl Tenso aps o filtro do VDCOL.
VDCOL
Limitador de ordem de corrente controlado por tenso (Voltage dependent current order
limiter)
Y
alim (1 + 0.01 x YALIM) x CNpu
Controle de Elo CC
7-4
7.2. Modelo 01 de Controle de Conversor CA-CC
min
e A
min
/GAMA
min
Controle de Elo CC
7-5
min
e A
min
/GAMA
min
Controle de Elo CC
7-6
7.3.2. Diagrama de Blocos do RIAC (Rectifier Integrator Alpha Clamp)
7.3.3. Descrio do Comportamento do Bloco RAML (Rectifier Alpha Minimum Limiter)
Controle de Elo CC
7-7
7.4. Diagramas Comuns aos Modelos de Controle de Conversor CA-CC
7.4.1. Diagrama de Blocos do Controle de Potncia
7.4.2. Diagrama de Blocos do Controle de Elo CC
Controle de Elo CC
7-8
7.4.3. Diagrama de Blocos do Controle de Sobrecarga de Corrente
7.4.4. Diagrama de Blocos do VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter)
Controle de Elo CC
7-9
O modelo 3 de conversor corresponde ao modelo 2 acrescido das seguintes alteraes:
Controle de potncia ("master control")
Foram acrescentados o limite VDCmin, o filtro com constante de tempo Tmst na ordem de potncia Pset, a temporizao do
ciclo de clculo do controle de potncia (S/H) e o atraso de telecomunicao. O valor CURH atualizado a cada THOLDM
segundos. O atraso de telecomunicao diferente para os terminais retificador e inversor, pois no caso de diminuio da
ordem esta s deve ser enviada ao retificador depois de confirmado o recebimento pelo terminal inversor.
vrp T s 1
1
+

S / H Telecom
C
VDCmin
V
c
P
set
SM01
SM02
I
set
Modo de
Controle
I
ord
CURH
CTCOM
+
+
+
P mst
T s 1
1
+
controle de potncia- diagrama principal
1
1+ s Telcom
1
1+ s Telcom
M
A
X
CURH
CTCOM
atraso de telecomunicao para retificador
1
1+ s Telcom
CTCOM
CURH
atraso de telecomunicao para inversor
Controle de Elo CC
7-10
VDCOL
O circuito abaixo mostra o clculo do sinal VDCRNL a ser usado na normalizao do VDCOL (antes era usado um valor
constante igual ao valor inicial da tenso do conversor Vc ). O bloco com constante T
H
gera um sinal que quando for menor
que 0,13 sinaliza o congelamento do bloco com constante Tvdcln. A constante T
H
possui um valor de 0,004 s quando Vc
for decrescente e 0,014 quando Vc for crescente.
ln vdc
T s 1
1
+
0,375
V
c
1,0
1
1+ s T
H
0,13
V
DCNR
V
DCNRL
+
-
HOLD
normalizao do VDCOL
Opes de Controle de Execuo
8-1
8. Opes de Controle de Execuo
8.1. Opo +
Especifica que opes sero tambm especificadas no registro seguinte. Em cada registro podem ser especificadas at 13
opes. Quando o nmero de opes for maior que este valor, ento at 12 opes podem ser especificadas no registro e a
opo + deve ser especificada de modo a permitir que as opes restantes sejam especificadas nos registros seguintes.
8.2. Opo 80CO
Especifica que os relatrios sero emitidos no formato 80 colunas.
8.3. Opo CONV
Ativa o modo conversacional de emisso de relatrios de sada, no formato 80 colunas.
De acordo com o tipo de relatrio de sada especificado, so selecionadas barras CA a serem impressas. A seleo de barras
pode ser efetuada pelo nmero de identificao de cada barra ou por uma cadeia de at 12 caracteres. Todas as barras que
contiverem em seu nome, em qualquer posio, a mesma cadeia de caracteres so selecionadas para impresso.
8.4. Opo CONT
Especifica que os relatrios enviados ao terminal de vdeo sero emitidos de forma contnua e ininterrupta. Normalmente esses
relatrios so emitidos com controle de nmero de linhas do vdeo ( LCRT ) para permitir a visualizao pausada e a
interrupo da impresso do relatrio. Na execuo em batch de vrios arquivos em seqncia a opo CONT deve estar
ativa.
8.5. Opo DESV
Ativa a plotagem de desvios das variveis em relao aos valores iniciais (t=0). S tem efeito quando for utilizado o Cdigo de
Execuo ETMQ (teste automtico de reguladores de mquinas geradoras).
8.6. Opo ECHO
Esta opo, usada com os Cdigos de Execuos EXSI e ETMQ, ecoa na tela do computador as mensagens relativas a
ocorrncias de eventos programados pelo usurio ou decorrentes de chaveamentos controlados por rels ou gerados
automaticamente por alguns modelos (falhas de comutao, mudanas de tap de OLTC, etc ), independentemente da sada de
impresso selecionada pelo usurio (tela ou unidade lgica #4). Caso a sada de impresso j seja a tela do computador esta
opo fica sem efeito (as mensagens no sero duplicadas).
8.7. Opo FILE
Especifica que os relatrios, no formato 80 ou 132 colunas dependendo da ativao ou no das opes 80CO e CONV, sero
emitidos na unidade lgica #4.
8-2
8.8. Opo FREQ
Ativa na simulao da estabilidade ( Cdigo de Execuo EXSI ) a variao dos parmetros dos elementos do sistema com a
freqncia. A freqncia considerada nos clculos a mdia das freqncias dos geradores da ilha eltrica em que se encontra
o elemento do sistema, ponderada pelas inrcias das mquinas geradoras. Quando houver ilhamento no sistema eltrico ou
perda de mquinas geradoras, a freqncia mdia da ilha eltrica pode sofrer descontinuidade, fato que deve ser considerado se
esta freqncia estiver sendo analisada.
Caso haja transformadores com reatncia negativa, correspondentes a ramos de circuitos equivalentes de transformadores de 3
enrolamentos, necessrio que se fornea no fluxo de potncia o dado de tap para que o ANATEM faa a distino entre estes
elementos e capacitores srie, cuja correo com a freqncia diferente. Se o transformador no tiver tap preencher o campo
correspondente com o valor 1.0 .
Na verso atual do programa, no feita correo com a freqncia em cargas com modelo ZIP ( parcelas de impedncia,
corrente e potncia constante) nem em geraes, compensadores estticos e motores de induo no modelados (que so
convertidos para impedncia constante). Convm observar que nos estudos do sistema brasileiro usual representar a parcela
de amortecimento devido s cargas por um termo de amortecimento acrescentado aos modelos de turbina das usinas geradoras.
8.9. Opo GRAV
Esta opo, usada com o Cdigo de Execuo SNAP, executa a gravao de uma imagem da memria do programa em um
arquivo snapshot (previamente associado unidade lgica #10). Este arquivo conter todas as informaes e dados (estticos
e dinmicos) relativos ao sistema eltrico no instante de tempo de simulao correspondente gravao, permitindo uma
continuao posterior do caso a partir deste mesmo instante por meio do Cdigo de Execuo SNAP com opo REST .
8.10. Opo IMPR
De acordo com o Cdigo de Execuo em que ativada, imprime os relatrios dos dados de entrada na unidade lgica #6 ou na
unidade lgica #4 se a opo 80CO estiver ativada.
8.11. Opo INIC
Executa somente o processo de inicializao das variveis de todos os modelos de controle para o instante de tempo t=0. A
execuo da simulao com esta opo ativada equivalente execuo com o tempo mximo de simulao igual a zero
( Cdigo de Execuo DSIM ). Esta opo s tem efeito na primeira execuo do cdigo EXSI.
8.12. Opo IRMX
Esta opo, usada em conjunto com o Cdigo de Execuo EXSI , faz com que o instante de tempo imediatamente antes da
execuo deste cdigo seja tomado como tempo inicial para determinao dos valores mximos e mnimos a serem impressos
em todas as execues subseqentes do relatrio RMXG .
8.13. Opo LIST
Imprime informaes relativas aos casos gravados no arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potncia,
constando do nmero do caso, nmero de registros ocupados e a identificao do caso gravado. Imprime sumrio do arquivo de
casos armazenados de fluxo de potncia constando do nmero total de registros do arquivo, o nmero de registros utilizados, o
nmero de casos gravados e a percentagem de utilizao do arquivo.
8-3
8.14. Opo MD01
Especifica, para o Cdigo de Execuo ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 01 .
8.15. Opo MD02
8.16. Opo MD03
8.17. Opo MD04
8.18. Opo MD05
8.19. Opo MD06
8.20. Opo MD07
8.21. Opo MD08
8.22. Opo MD09
8.23. Opo MD10
8-4
8.24. Opo MD11
8.25. Opo MD12
8.26. Opo MD13
8.27. Opo MD14
8.28. Opo MD15
8.29. Opo MD16
8.30. Opo MD17
8.31. Opo MD18
8.32. Opo MD19
8.33. Opo MD20
8-5
8.34. Opo MD21
8.35. Opo MD22
8.36. Opo MD23
8.37. Opo MD24
8.38. Opo RBAR
Imprime relatrio de barras CA, constando do nmero, nome e tipo da barra, mdulo e ngulo de fase da tenso, gerao de
potncia ativa e reativa, injeo equivalente de potncia ativa e reativa, carga ativa e reativa, potncia ativa e reativa relativa a
link CC, shunt e shunt equivalente.
8.39. Opo RBCN
Imprime relatrio das barras relacionadas com cada alterao de cenrio de carga ( especificadas atravs do Cdigo de
Execuo DCEN em registros com Tipo da Mudana igual a CARG ).
8.40. Opo RBER
Imprime relatrio das barras cujas cargas sofrero cortes controlados pelos Esquemas Regionais de Alvio de Carga (ERAC).
8.41. Opo RBLI
Imprime relatrio dos blocos de inicializao presentes nos Controladores Definidos pelo Usurio, constando do nmero e
nome do CDU, nmero, tipo, subtipo, nome e valor das variveis de entrada e sada dos blocos. Sero listados somente os
blocos de inicializao presentes nos CDU a serem efetivamente usados na simulao: no contexto ANATEM ( ver Cdigo de
Execuo ANAT ) so os CDUs associados a componentes do sistema atravs dos Cdigos de Execuo DMAQ, DMOT,
DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE; no contexto ANACDU ( ver Cdigo de Execuo ANAC ) so todos os
CDUs lidos.
Obs.:Esta opo deve ser utilizada aps executado o Cdigo de Execuo EXSI, caso contrrio os valores das variveis do
CDU no estaro inicializadas ( o valor default antes da inicializao 0.1E+17 ). Para obter as condies iniciais no
instante de tempo t=0, sem executar a simulao, basta utilizar o Cdigo de Execuo EXSI com a opo INIC.
8-6
8.42. Opo RCAR
Imprime relatrio das cargas que variam com a mdulo da tenso, constando do nmero e nome da barra, da carga ativa fixa,
proporcional tenso e proporcional ao quadrado da tenso, em MW e %, e da carga reativa fixa, proporcional tenso e
proporcional ao quadrado da tenso, em Mvar e %. Caso haja parcela da carga associada a modelo de carga dinmica (atravs
do Cdigo de Execuo DLDN), esta parcela tambm indicada no relatrio.
8.43. Opo RCDU
Imprime relatrio dos Controladores Definidos pelo Usurio, constando do nmero e nome do CDU, nmero, tipo, subtipo,
nome e valor das variveis de entrada e sada dos blocos. Sero listados somente os CDU a serem efetivamente usados na
simulao: no contexto ANATEM ( ver Cdigo de Execuo ANAT ) so os CDUs associados a componentes do sistema
atravs dos Cdigos de Execuo DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE; no contexto
ANACDU ( ver Cdigo de Execuo ANAC ) so todos os CDUs lidos.
Obs.:Esta opo deve ser utilizada aps executado o Cdigo de Execuo EXSI, caso contrrio os valores das variveis do
CDU no estaro inicializadas ( o valor default antes da inicializao 0.1E+17 ). Para obter as condies iniciais no
instante de tempo t=0, sem executar a simulao, basta utilizar o Cdigo de Execuo EXSI com a opo INIC.
8.44. Opo RCEN
Imprime o relatrio de dados de mudana automtica de cenrio.
8.45. Opo RCMT
Imprime comentrio gravado juntamente com o caso histrico de fluxo do potncia.
8.46. Opo RCSC
Imprime relatrio dos Compensadores Srie Controlveis, constando de nmero e nome das barras terminais, nmero do
circuito, reatncia srie equivalente, Especificao de violao de limite, valor de referncia, tipo de controle e fluxos de
potncia ativa e reativa.
8.47. Opo RCTE
Imprime os cdigos e os valores correntes das constantes utilizadas no programa, como descritos no Cdigo de Execuo
DCTE.
8.48. Opo RCVP
Imprime relatrio parcial de convergncia do processo iterativo de soluo. So listados os valores mximos de erro, os
modelos ou barras onde estes ocorreram e o nmero do total de iteraes a cada passo de integrao. Esta opo s deve ser
usada em casos especficos com algum problema de convergncia e assim mesmo somente a partir do instante de tempo onde
ocorreu o problema. A sua utilizao durante toda a simulao gera uma quantidade muito grande de relatrio, cuja sada em
disco ou na tela aumenta significativamente o tempo de execuo.
8-7
8.49. Opo RCVT
Imprime relatrio total de convergncia do processo iterativo de soluo. So listados os valores mximos de erro, os modelos
ou barras onde estes ocorreram, a cada iterao em cada passo de integrao. Ao final do passo imprime as mesmas
informaes do relatrio parcial ( opo RCVP ). Esta opo s deve ser usada em casos especficos com algum problema de
convergncia e assim mesmo somente a partir do instante de tempo onde ocorreu o problema. A sua utilizao durante toda a
simulao gera uma quantidade muito grande de relatrio, cuja sada em disco ou na tela aumenta significativamente o tempo
de execuo.
8.50. Opo RDIM
Imprime relatrio dos limites mximos dos recursos do programa na cpia distribuda, assim como os valores efetivamente
usados no caso em execuo.
8.51. Opo RERA
Imprime o relatrio com os dados dos Esquemas Regionais de Alvio de Carga (ERAC), incluindo os estgios para atuao dos
rels de subfreqncia.
8.52. Opo REST
Para o Cdigo de Execuo ARQV esta opo restabelece para a memria todas as informaes e dados relativos ao sistema
contidos em um caso gravado no arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potncia.
Para o Cdigo de Execuo SNAP esta opo restabelece todas as informaes e dados (estticos e dinmicos) relativos ao
sistema eltrico contidos em um caso gravado em arquivo do tipo snaphot (previamente associado unidade lgica #10).
Este arquivo corresponde a uma imagem da memria do programa, gravada por meio do Cdigo de Execuo SNAP com
opo GRAV. Isto permite a continuao de uma simulao a partir do instante de tempo gravado no arquivo snapshot.
8.53. Opo RGER
Imprime o relatrio de barras de gerao, constando do nmero, nome e tipo da barra, mdulo e ngulo de fase da tenso
terminal, gerao atual de potncia ativa e reativa.
8.54. Opo RILH
Imprime relatrio de ilhamento do sistema, listando as barras CA que pertencem a cada ilha eltrica. As barras de gerao
modeladas e com usinas ativas so marcadas com a letra G.
8-8
8.55. Opo RLDC
Imprime para o sistema CC:
- Relatrio de barras CC, por elo, constando do nmero, nome, polaridade, tipo, mdulo da tenso e corrente injetada.
- Relatrio de linhas CC constando dos nmeros e nomes das barras CC terminais da linha, nmero da linha, corrente, fluxo
de potncia em MW nos dois terminais ( + saindo da barra e - entrando na barra), e a perda de potncia na linha.
- Relatrio de conversores constando do nmero do conversor, nmero das barras CA, CC, e neutra, tipo de controle,
corrente ou potncia especificada, mdulo da tenso, corrente atual, potncia atual, tap e ngulo de disparo.
8.56. Opo RLIN
Imprime o relatrio de circuitos CA, constando de nmero, tipo e nome da barra, mdulo e ngulo de fase da tenso. Para a
barra em questo, imprime dados relativos s suas conexes constando do nmero e nome da barra da outra extremidade do
circuito, nmero do circuito, fluxos de potncia ativa e reativa, valor do tap e do ngulo de defasamento.
8.57. Opo RLOG
Imprime o relatrio de eventos ocorridos durante a simulao.
Obs.:Esta opo s deve ser utilizada aps executado o Cdigo de Execuo EXSI.
8.58. Opo RMOT
Imprime o relatrio de barras de motor/gerador de induo, constando do nmero, nome e tipo da barra, mdulo e ngulo de
fase da tenso terminal, identificao do motor/gerador, nmero de unidades, potncia ativa e reativa, torque mecnico no eixo
e escorregamento.
8.59. Opo RMXG
Imprime relatrio com valores inicial, final, mximo e mnimo, relativos ao intervalo total de simulao at o instante atual,
para cada varivel selecionada no Cdigo de Execuo DPLT, indicando tambm os tempos correspondentes de ocorrncia de
cada valor.
8.60. Opo RMXU
Imprime relatrio com valores inicial, final, mximo e mnimo, relativos ao ltimo intervalo de simulao executado com o
cdigo EXSI, para cada varivel selecionada no Cdigo de Execuo DPLT, indicando tambm os tempos correspondentes de
ocorrncia de cada valor.
8-9
8.61. Opo ROPC
Imprime o relatrio das opes padro de execuo constando de todas as opes que foram ativadas pelo Cdigo de Execuo
DOPC.
8.62. Opo ROPG
Imprime o relatrio de condies operativas das mquinas geradoras, constando de nmero e nome da barra, nmero de
unidades, identificao da mquina, mdulo e ngulo de fase da tenso terminal, gerao ativa e reativa, fator de potncia,
tenso de campo e magnitude da tenso atrs da reatncia subtransitria.
Obs.:Esta opo s deve ser utilizada aps executado o Cdigo de Execuo EXSI. Para obter as condies operativas no
instante inicial, sem executar a simulao, basta utilizar o Cdigo de Execuo EXSI com a opo INIC.
8-10
Execuo do Programa
9-1
9. Execuo do Programa
9.1. Arquivos Utilizados
Unidade Lgica Descrio
#1
Arquivo de dados de entrada com os Cdigos, Opes de Controle de Execuo e dados
relativos ao sistema eltrico em estudo.
#2 Arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potncia.
#3 Arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade.
#4
Arquivo de impresso de relatrio se a opo de controle de execuo FILE estiver ativada,
nos formatos 132 ou 80 colunas ( opo 80CO ).
#5 Terminal de vdeo. Esta unidade lgica no pode ser redirecionada.
#6
Arquivo de impresso dos relatrios no terminal de vdeo no formato 80 colunas. Esta
unidade lgica no pode ser redirecionada.
#7
Arquivo de gravao dos Cdigos, Opes de Controle de Execuo e dados relativos ao
sistema eltrico, no formato dos dados de entrada.
#8 Arquivo de sada de dados para plotagem.
#9 Arquivo para armazenamento de mensagens de eventos durante a simulao.
#10 Arquivo para gravao/ leitura de arquivo de snapshot
#11 Arquivo para importao de sinais externos por controles CDU
#20 Arquivo de formatos utilizados pelo programa.
#21 Arquivo de mensagens utilizadas pelo programa.
#22 Arquivo temporrio.
Execuo do Programa
9-2
9.2. Descrio dos Arquivos
Unidade Lgica Nome Lgico Descrio
#1 TEM$DADOS
O arquivo de dados de entrada ( UL#1 ) um arquivo seqencial formatado armazenado
em disco ou terminal de vdeo. Atravs desta unidade lgica so efetuadas todas as
entradas de dados para o programa, sejam Cdigos, Opes de Controle de Execuo ou
dados da rede eltrica. A associao desta unidade lgica ao terminal de vdeo torna mais
flexvel o controle de execuo do programa, a realizao de estudos e a anlise de
resultados. Este modo de operao particularmente eficiente quando os dados relativos
ao sistema eltrico j estiverem armazenados em um caso de um dos arquivos de casos
armazenados de fluxo de potncia ( UL#2 ). Estando esta unidade associada ao terminal de
vdeo possivel tambm visualizar a mscara do formato no qual os dados devem ser
fornecidos. Para obter esta mscara deve ser digitado, a qualquer momento, o caracter ? .
Aps a impresso desta mscara, os dados podem ser fornecidos normalmente obedecendo
as posies das colunas dos respectivos campos.
#2 TEM$SAVCA
O arquivo ANAREDE de casos armazenados ( UL#2 ) um arquivo de acesso direto, no
formatado e armazenado em disco. Na verso Micro PC o arquivo ANAREDE de casos
armazenados composto por 640 registros de 2560 bytes. A utilizao deste arquivo
permitida apenas para leitura de casos armazenados previamente com o programa
ANAREDE.
#3 TEM$MODEL
O arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade ( UL#3 ) um arquivo
seqencial formatado armazenado em disco.
#4 TEM$PRINT
O arquivo de impresso de relatrios de sada ( UL#4 ) um arquivo seqencial formatado
armazenado em disco impressora ou terminal de vdeo.
#5 TEM$INPUT
O arquivo de interface usurio-programa ( UL#5 ) definido como sendo o terminal de
vdeo e no pode ser redirecionado.
#6 TEM$VIDEO
O arquivo de impresso de relatrios no monitor ( UL#6 ) definido como sendo o
terminal de vdeo e no pode ser redirecionado.
#7 TEM$PUNCH Unidade lgica a ser implementada.
#8 TEM$PLOTA
O arquivo de sada de dados para plotagem ( UL#8 ) um arquivo seqencial, formatado e
armazenado em disco, impressora ou terminal de vdeo.
#9 TEM$LOG
O arquivo de sada de mensagens de evento da simulao ( UL#9 ) um arquivo
seqencial, formatado e armazenado em disco.
#10 TEM$SNAP
O arquivo para leitura/gravao de snapshot ( UL#10 ) um arquivo seqencial, no
formatado e armazenado em disco.
#11 TEM$ARQSN
O arquivo de entrada com sinais externos a serem importados por CDUs ( UL#11) um
arquivo seqencial, formatado e armazenado em disco. Este arquivo tem o mesmo formato
que aquele usado pela UL#8 .
#20 TEM$FORMA
O arquivo de formatos do programa ANATEM ( UL#20 ) um arquivo de acesso direto,
no formatado e que contm os formatos de entrada/sada utilizados pelo programa
ANATEM.
#21 TEM$MENSG
O arquivo de mensagens do programa ANATEM ( UL#21 ) um arquivo de acesso direto,
no formatado e que contm as mensagens de erro e avisos emitidas pelo programa
ANATEM.
#22 TEM$TEMPO
O arquivo temporrio ( UL#22 ) um arquivo seqencial, formatado e armazenado em
disco.
Execuo do Programa
9-3
9.3. Execuo da Verso Micro PC
Os trs arquivos de execuo do programa ANATEM (ANATEM.EXE, ANATEM.FMT e ANATEM.MSG) devero ser
instalados no mesmo diretrio. No incio da execuo o programa ir verificar se os arquivos so compatveis (se
correspondem mesma verso) e caso contrrio emitir uma mensagem de erro.
Deve-se incluir o diretrio de instalao na varivel de ambiente PATH, de preferncia no arquivo AUTOEXEC.BAT, de
forma que o programa possa ser executado a partir de qualquer diretrio. No exemplo abaixo supe-se que o diretrio de
instalao seja C:\CEPEL\ANATEM:
SET PATH=c:\cepel\anatem;c:\dos; etc.
Para executar esta verso do programa entre ento com o comando:
ANATEM
Ao iniciar a execuo, o programa verifica no ambiente do DOS ( environment ) se os nomes lgicos TEM$DADOS,
TEM$SAVCA, TEM$MODEL, TEM$PRINT, TEM$PLOTA, TEM$LOG, TEM$SNAP e TEM$ARQSN esto associados a
arquivos ou dispositivos de entrada/sada. Se estiverem, estes arquivos sero associados s respectivas unidades lgicas ( #1,
#2, #3, #4, #8, #9, #10 e #11 ). Aps esta verificao as unidades lgicas que no estiverem associadas recebero as seguintes
associaes padro :
Unidade lgica Nome lgico Arquivo/Dispositivo associado
#1 TEM$DADOS Console (CON)
#2 TEM$SAVCA SAVECASE.SAV / SAVECASE.DAT / Nulo (NUL)
#3 TEM$MODEL Nulo (NUL)
#4 TEM$PRINT Console (CON)
#5 TEM$INPUT Console (CON)
#6 TEM$VIDEO Console (CON)
#8 TEM$PLOTA Nulo (NUL)
#9 TEM$LOG ANATEM.LOG
#10 TEM$SNAP Nulo (NUL)
#11 TEM$ARQSN Nulo (NUL)
obs:
1) A unidade lgica #2 associada automaticamente ao arquivo SAVECASE.SAV ou ao arquivo SAVECASE.DAT,
nesta ordem, se um destes arquivos existir no diretrio corrente do usurio. Caso contrrio esta unidade lgica
associada a um dispositivo nulo (NUL).
2 As unidades lgicas #5 e #6 esto sempre associadas console e no podem ser redirecionadas com o Cdigo de
Execuo ULOG.
3) A unidade lgica #22 associada a um arquivo temporrio em disco, criado em tempo de execuo e eliminado ao
trmino desta.
Qualquer modificao na associao das unidades lgicas pode ser efetuada atravs do Cdigo de Execuo ULOG.
Execuo do Programa
9-4
Embora as unidades lgicas 5 e 6 no possam ser redirecionadas pelo programa, possvel faz-lo atravs da linha de comando
do DOS usando os operadores < e >. Um exemplo seria o seguinte comando:
ANATEM < arquivo_de_script > arquivo_de_sada
O comando anterior faria com que o ANATEM lsse os comandos a partir do arquivo arquivo_de_script como se estes
estivessem sendo fornecidos atravs da console. As mensagens a serem escritas na tela seriam por outro lado direcionadas para
o arquivo arquivo_de_sada. Desta forma possvel criar um arquivo de script para a execuo em batch de vrios casos
em seqncia, onde os dados de cada caso estivessem armazenados em arquivo diferentes. O arquivo arquivo_de_script
poderia ter por exemplo a seguinte forma:
(***** Opcoes default de execucao *****
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
CONT L
9999
(
(***** Executar primeiro caso *****
( -- Ler instrucoes
ULOG
1
caso_1.stb
(
(***** Executar segundo caso *****
( -- Apagar dados do caso na memoria
CASO
(
( -- Ler instrucoes
ULOG
1
caso_2.stb
(
.
.
.
.
.
(
(***** Executar n-esimo caso *****
( -- Apagar dados em memoria
CASO
(
( -- Ler instrucoes
ULOG
1
caso_n.stb
(
(***** Encerrar execucao *****
FIM
importante ressaltar que o arquivo arquivo_de_script s deve ser utilizado na linha de comando DOS de execuo do
ANATEM. No funciona l-lo atravs do comando ULOG na unidade 1. Outro fato importante que qualquer comando que
antes exigia uma resposta pela tela ir utilizar a linha seguinte do arquivo de script como resposta. Portanto, em princpio
seria recomendvel usar nos arquivos de dados o cdigo DOPC ativando a opo CONT para todos os cdigos subsequentes
(na realidade no necessrio pois o programa incluiu automaticamente esta opo se ele detectar que houve redirecionamento
da entrada de dados). Isto evita que sejam emitidos prompts ao final de cada fim de tela, o que iria consumir uma linha do
arquivo de script. Se isto no fosse feito o usurio teria que prever quantos prompts seriam emitidos e colocar o nmero
correspondente de registros em branco ou comentrios ( registros comeados por ( ), para serem usados como resposta a
estes prompts.
Execuo do Programa
9-5
A execuo de casos em batch da forma acima, em que um nico arquivo de script executa todos os casos, tem um srio
inconveniente: se um dos casos gera a interrupo do programa devido a um erro grave de execuo (por exemplo, a ocorrncia
de overflow em um caso divergente), os casos seguintes no sero executados. Portanto a forma mais recomendvel de se
executar vrios casos em batch criar um nico arquivo de batch do DOS (com extenso .BAT ) que contenha vrios
comandos de execuo do ANATEM, um para cada caso desejado. Por exemplo, para se executar os mesmos casos do
exemplo anterior, seria possvel executar um arquivo CASOS.BAT com os seguintes comandos:
ANATEM < caso_1.stb
ANATEM < caso_2.stb
...
ANATEM < caso_n.stb
Execuo do Programa
9-6
Apndices
Apndice A
A-1
A. Mtodos de soluo usados no programa
A.1. Mtodo de integrao para equaes diferenciais
O programa utiliza o mtodo trapezoidal implcito para algebrizao das equaes diferenciais, cuja formulao bsica est
definida a seguir para uma equao diferencial de primeira ordem:
( ) ( )
& x + a x = v
dx + a x dt = v dt
x - x + a
t
2
x + x =
t
2
v + v
t- t
t
t- t
t
t- t
t
(t) (t- t) (t) (t- t) (t) (t- t)

x = B +
t
2
a
t
2
v
(t) (t- t) (t)
1 +
onde
B =
1 a
t
2
1 a
t
2
x +
t
2
1 a
t
2
v
(t- t) (t- t) (t- t)
+ +
Apndice A
A-2
A.2. Mtodo de soluo para as equaes algbricas da rede CA
utilizado o mtodo direto de soluo de sistemas lineares usando fatorao LU em sistemas esparsos de matrizes simtricas.
A rede CA descrita pelo sistema linear do tipo [Ybus] [V] = [I], onde [V] o vetor de tenses nodais, [I] o vetor de
correntes injetadas nos ns e [Y
bus
] a matriz de admitncia nodal. Caso haja cargas funcionais ou outros elementos no -lineares
( como conversores CA-CC, compensadores estticos, motores de induo, etc ) as correntes destes elementos so consideradas
no vetor [I] e a soluo de rede ser necessariamente iterativa, pois estas correntes dependem do vetor de tenses [V] a ser
calculado. As barras de gerao consideradas como barras infinitas ( tenso e freqncia constantes ) tm as variveis
correspondentes eliminadas do sistema, sendo suas contribuies includas no termo independente direita da igualdade do
sistema:
Apndice A
A-3
A.3. Fluxograma simplificado do programa e do esquema iterativo
fluxograma geral
processo iterativo de soluo
Apndice A
A-4
Apndice B
B-1
B. Linguagem de Seleo de Barras CA
Os Cdigos de Execuo DCAR, DCEN, DERA e DLMQ tm em comum uma linguagem de seleo de barras CA
extremamente flexvel. Este apndice apresenta uma viso esquemtica desta linguagem.
TIPO TIPO NUM. NUM. C C TIPO TIPO NUM. NUM. C
BARR
AREA
TENS
BARR
AREA
TENS
BARR
AREA
TENS
BARR
AREA
TENS
A
E
A
E
E
X
S
TIPO
BARR - BARRA
AREA - AREA
TENS - GRUPO BASE DE TENSO
CLUSULA 1
CONDIO 1
CLUSULA 2
CONDIO 2
CONDIO PRINCIPAL
CONDIES 1 E 2
A - ESPECIFICA UM INTERVALO
E - ESPECIFICA UMA UNIO
CONDIO PRINCIPAL
E - INDICA A UNIO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
X - INDICA A DIFERENA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
S - INDICA A INTERSEO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
1 2
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
1 2
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
1 2
1 2 U
1 2
U
1 2
-
CLUSULA PRINCIPAL = E
CLUSULA PRINCIPAL = X
CLUSULA PRINCIPAL = S
Apndice B
B-2
Apndice C
C-1
C. Formato do arquivo de sada do ANATEM com dados para plotagem
O arquivo de sada do ANATEM com dados para plotagem formatado e contm registros com as seguintes informaes:
1
o
registro NVAR formato : ( I5 )
NVAR registros ( NOMVAR(I), I=1,NVAR ) formato: ( A )
para cada ponto ( VALVAR(I), I=1,NVAR ) formato : ( 6( 1X, E12.6 ) )
onde NVAR = nmero de variveis, sendo o tempo a primeira varivel
NOMVAR = vetor com nomes de identificao das variveis
VALVAR = vetor com valores das variveis
EXEMPLO:
11
Tempo - segundos
VOLT 1 J.LACERDAA12
VOLT 2 BARRA2
VOLT* 2 BARRA2
FMAQ 1 10 J.LACERDAA12
PELE 1 10 J.LACERDAA12
QELE 1 10 J.LACERDAA12
PMEC 1 10 J.LACERDAA12
DELT 1 10 J.LACERDAA12 4 10 BARRA4
EFD 1 10 J.LACERDAA12
VSAD 1 10 J.LACERDAA12
0.000000E+00 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00 0.600000E+02 0.800000E+02
0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01 0.000000E+00
0.250000E-01 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00 0.600000E+02 0.800000E+02
0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01 0.000000E+00
...
0.997500E+01 0.999940E+00 0.996494E+00 0.396024E-05 0.599997E+02 0.800217E+02
0.989853E+01 0.800312E+02 0.505232E+02 0.158451E+01 0.000000E+00
0.100000E+02 0.999979E+00 0.996525E+00 0.427880E-05 0.599997E+02 0.800330E+02
0.992325E+01 0.800294E+02 0.505207E+02 0.158435E+01 0.000000E+00
obs: Quando o tipo da varivel estiver seguido de * ( no exemplo acima VOLT*) isto indica que os valores armazenados
correspondem a variaes em relao ao tempo t=0.
Apndice C
C-2
Apndice D
D-1
D. Manual do Programa de Plotagem PLOTGRAF
O programa PLOTGRAF permite apresentar graficamente curvas que representam os resultados de simulaes feitas pelo
programa ANATEM, em ambiente DOS. Ele constitudo pelo arquivos PLOTGRAF.EXE, COURB.FON e HELB.FON, que
devero ser instalados no mesmo diretrio.
D.1. Configurao
Deve-se incluir o diretrio de instalao do programa na varivel de ambiente PATH, de preferncia no arquivo
AUTOEXEC.BAT, de forma que o programa possa ser executado a partir de qualquer diretrio. No exemplo abaixo supe-se
que o diretrio de instalao seja C:\CEPEL\ANATEM:
SET PATH=c:\cepel\anatem;c:\dos; etc.
D.2. Execuo do programa
D.2.1. Entrada de arquivos de dados
Para rodar o programa basta digitar PLOTGRAF, estando dentro do diretrio onde foi executada a simulao:
C:\> cd work (Considerou-se o diretrio onde foi simulado o caso como C:\WORK)
C:\WORK> plotgraf
Ser ento pedido o nome do arquivo de plotagem ( em geral com extenso .PLT ) gerado pelo ANATEM ou o nome de um
arquivo previamente j convertido para formato binrio pelo PLOTGRAF ( obrigatoriamente com a extenso .~PL ).
O programa PLOTGRAF utiliza um arquivo convertido para gerar os grficos. Na primeira vez em que lido um arquivo de
sada de plotagem do ANATEM o programa cria automaticamente este arquivo convertido, mantendo o nome e trocando a
extenso para .~PL. Esse arquivo convertido, que em formato binrio, pode ento ser diretamente utilizado para gerar os
grficos em outras execues do programa. A utilizao do arquivo convertido ( *.~PL ) ao invs do arquivo original ( *.PL )
para que a apresentao dos grficos seja agilizada.
No caso do usurio entrar com um arquivo de sada para plotagem do ANATEM ( *.PLT ), o programa pergunta se o usurio
deseja entrar com uma lista de outros arquivos ( mximo de 9 ). Em caso afirmativo, deve-se responder teclando o caracter <s>
e entrar a seguir com a lista dos nomes dos arquivos, teclando <Enter> aps cada nome. Para encerrar basta teclar um <Enter>
adicional. Deve-se observar que h um limite mximo de 750 variveis, considerando-se em conjunto as variveis de todos os
arquivos selecionados.
Aps fornecidos os nomes de todos os arquivos o programa perguntar ento o nome do arquivo convertido a ser criado. Se o
usurio fornecer um nome sem a extenso ( por exemplo CASO1 ), o programa automaticamente considerar a extenso .~PL
( ou seja, ser gerado o arquivo CASO1.~PL ). Esse arquivo conter as variveis de todos os arquivos informados. Aps a
gerao do arquivo convertido, o usurio deve pressionar uma tecla para entrar finalmente na tela com a lista de variveis a
plotar.
Apndice D
D-2
Deve-se observar que no caso dos arquivos fornecidos no possurem tempos de plotagem coincidentes o programa utilizar os
instantes de tempo do primeiro arquivo como base e gerar os valores das variveis dos outros arquivos para estes tempos por
interpolao linear. Caso os tempos mximos de simulao de cada arquivo no sejam coincidentes o programa limitar os
grficos no menor deles. H ainda uma limitao de 2000 pontos por curva. Se este limite for ultrapassado os grficos sero
traados at o tempo correspondente ao limite.
As linhas a seguir mostram a tela do computador em um exemplo de entrada de dados do programa para criar o arquivo
convertido (A.~PL) a partir dos arquivos S.PLT e R.PLT correspondentes ao resultado de duas simulaes:
C:\WORK>plotgraf
Entre com nome do arquivo do ANATEM (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL):
s.plt<Enter>
Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ? S
Entre com a lista de ate' 9 arquivos (Fim=2x<Enter>) :
r.plt<Enter>
<Enter>
Entre com nome do arquivo convertido (*.~PL):
a.~pl<Enter>
Arquivo convertido ja' existe. Deseja criar novamente (s/n) S
Criando arquivo convertido a.~pl ...
Arquivo a.~pl criado - Tecle algo...
No caso do usurio desejar ver os resultados apenas de um arquivo de sada do ANATEM, deve responder <n> na pergunta
Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ?. Neste caso, o programa ir criar automaticamente um arquivo
convertido com o mesmo nome do arquivo original, mas com extenso (.~PL). No caso do arquivo j existir, o programa pede
confirmao.
Abaixo exemplificada a entrada de dados para a visualizao da simulao representada no arquivo (S.PLT):
C:\WORK>plotgraf
Entre com nome do arquivo do ANATEM (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL):
s.plt<Enter>
Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ? N
Criando arquivo convertido s.~PL ...
Arquivo s.~PL criado - Tecle algo...
Nas execues posteriores , o usurio pode entrar diretamente com o nome do arquivo convertido. Neste caso, o programa o l
e vai diretamente para a tela com a lista de variveis:
C:\WORK>plotgraf
Entre com nome do arquivo do anatem (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL):
s.~pl<Enter>
No caso de algum arquivo de sada para plotagem do ANATEM estar corrompido ou em um formato inconsistente, o programa
avisar e pedir novamente o nome do arquivo. J no caso de se fornecer o nome de um arquivo convertido com formato
invlido, o programa poder abortar no meio da execuo, pois nem sempre possvel identificar formato inconsistente em um
arquivo binrio. Neste caso ser necessrio executar o seguinte comando do DOS para retornar a tela ao modo de video
normal:
C:\>mode co80
Apndice D
D-3
D.2.2. Seleo de variveis a plotar
Aps a entrada dos arquivos de dados ( e converso caso necessria ) apresentada a tela com a lista de variveis disponveis
para plotagem, conforme exemplificado abaixo:
Figura 1 - Tela com lista de variveis
Como pode ser visto, a tela possui uma tabela com a numerao e o nome de cada varivel, bem como um rodap com as teclas
de comando disponveis. Caso o nome de varivel esteja marcado por um asterisco ( no exemplo acima VOLT* ) isto
significa que os valores a plotar correspondem a desvios em relao ao valor da varivel em t=0.
No caso do usurio ter fornecido mais de um arquivo de sada de dados de plotagem do ANATEM ( combinados em um nico
arquivo .~PL ), a lista de nomes de variveis vir precedida por um nmero que indica o nmero do arquivo do qual a varivel
foi lida.
A tecla <F1> apresenta uma tela contendo a descrio da lista de comandos disponveis, como mostrado abaixo:
Figura 2 - Tela de Ajuda do programa
O caracter <^> indica que a tecla <Ctrl> deve ser apertada simultaneamente.
Apndice D
D-4
A tecla <Esc>, por exemplo, encerra a execuo do programa e a tecla <F10> permite gerar um arquivo no conhecido formato
Bitmap (extenso .BMP) que contm a figura que est apresentada na tela. Este formato pode ser lido por vrios editores de
texto (por exemplo pelo MS Word for Windows ). Ser pedido o nome do arquivo de extenso (.BMP) a ser criado.
Reportando-se tela com a lista de variveis (Figura 1), h um cursor, inicialmente apontando para a primeira varivel, que
pode ser movido pelas teclas:
<Seta para cima>: move o cursor uma posio para cima ;
<Seta para baixo>: move o cursor uma posio para baixo ;
<PgUp>: move o cursor uma pgina para cima ;
<PgDn>: move o cursor uma pgina para baixo ;
<Home>: move o cursor para a primeira curva ;
<End>: move o cursor para a ltima curva .
Teclando-se <Enter>, o programa apresentar o grfico da varivel que est sendo apontada pelo cursor.
A tecla do comando ([P]rocura) permite que se procure uma dada cadeia de caracteres na lista de variveis. Teclando-se
<R> ([R]epete), a procura repetida. Em ambos os casos a procura feita a partir da posio corrente marcada pelo cursor. No
caso da cadeia no ser encontrada, o programa avisar com uma mensagem na ltima linha da tela perguntando se se deseja
continuar a procura a partir do incio da lista. Deve-se ento responder S (sim) ou N (no). A cadeia fornecida mantida em
memria para futuras execues do comando.
Pode-se ainda utilizar a tecla <M> ([M]arca) para marcar individualmente at cinco curvas. Depois de marc-las, pode-se
visualizar o conjunto de curvas em um mesmo eixo teclando-se <Enter>. Para desmarcar curvas individualmente, usa-se a tecla
<D> ([D]esmarca). A tecla <Espao> permite marcar (no caso da curva apontada pelo cursor estar desmarcada) ou desmarcar
curvas (no caso da curva apontada pelo cursor estar marcada).
As teclas <Ctrl><T> (^[T]udo) e <Ctrl><D> (^[D]esmarca) permitem marcar e desmarcar, respectivamente, todas as curvas.
No caso de haver mais de cinco variveis no arquivo, evidentemente, no ser possvel marcar todas as variveis, pelo
comando (^[T]udo).
A tecla <C> ([C]alcula) permite que se some ou subtraia curvas. Teclando-se <C> escrita a mensagem Entre curvas: .
Deve-se ento entrar com os nmeros das curvas que se deseja visualizar, podendo usar entre os nmeros das curvas os
caracteres <+>, <-> ou <Espao>. Os dois primeiros caracteres iro somar ou subtrair as curvas, gerando o grfico do valor
total. O caracter de < Espao > serve de separador de grupos de curvas. Abaixo so apresentados alguns exemplos de entradas
de dados:
Entre curvas: 1 2 3 4 5 ir apresentar cinco curvas no grfico: as curvas 1,2,3,4 e 5.
Entre curvas: 1+2 3-4 5 ir apresentar trs curvas no grfico: a curva 1 somada curva 2, a curva 3 subtrada da
curva 4 e a curva 5.
Entre curvas: 1+2+3-4-5 ir apresentar uma curva no grfico: a curva 1 somada s curvas 2 e 3 e subtrada das
curvas 4 e 5
Apndice D
D-5
A tecla ( comando [I]nfo ) informa quais os arquivos de dados abertos pelo programa bem como as variveis de plotagem
contidas em cada um e qual o ltimo arquivo BMP gerado, como mostra a figura 3 a seguir.
Figura 3 - Informaes de arquivos em uso
D.2.3. Plotagem dos grficos
Teclando-se <Enter> aps selecionadas as variveis ( ou combinao das mesmas ) a plotar, o programa apresentar uma tela
com o grfico desejado, no formato mostrado a seguir:
Figura 4 - Grfico da varivel 1
Apndice D
D-6
Na ltima linha, so mostradas as teclas disponveis neste contexto de execuo do programa. A tecla <F1> apresenta uma tela
de ajuda, mostrada abaixo:
Figura 5 - Tela de ajuda do contexto grfico.
No incio do grfico (ver Figura 4) h um marcador, em forma de cruz, que pode se mover ao longo da curva, pelas teclas:
<Seta para esquerda> - move o marcador para a esquerda
<Seta para direita> - move o marcador para a direita
<Ctrl><Seta para esquerda> - move o marcador para a esquerda mais rapidamente
<Ctrl><Seta para direita> - move o marcador para a direita mais rapidamente
<Home> - move o marcador para o incio da curva
<5> - move o marcador para o meio da curva
<End> - move o marcador para o final da curva
obs: Para o correto funcionamento a tecla <NumLock> deve estar desativada.
Conforme o marcador se move ao longo da curva, a linha de Status do grfico ( situada na parte superior direita da tela )
atualizada. Esta linha, que pode ser vista na Figura 4, indica o nmero da curva, o tempo, o valor da varivel no ponto indicado
pelo marcador e o fator e deslocamento aplicados curva ( ver comando [F]ator a seguir ). No caso da curva ser uma
combinao de variveis, ser indicada na linha de Status o nmero da primeira varivel desta combinao.
A tecla ([P]rxima) permite passar para a varivel seguinte da lista. Na Figura 4, a varivel 1 est sendo apresentada.
Pressionando-se a tecla , o programa ir apresentar a varivel seguinte (no caso a varivel 2). A tecla <A> ([A]nterior), de
forma contrria, permite que o programa apresente as variveis anteriores, ou seja, passar da varivel 10, por exemplo, para as
variveis 9, 8, 7, etc. a cada aperto da tecla <A>. Deve-se observar que se for usado o comando [A]nterior quando estiver
sendo apresentada a primeira varivel, o programa apresentar a ltima varivel. Da mesma forma se na ltima varivel for
usado o comando [P]rxima, ser apresentada a primeira varivel.
Quando em um grfico estiver sendo plotada mais de uma varivel a tecla apresentar as variveis seguintes de cada curva
e a tecla <A> apresentar as variveis anteriores a cada curva. Por exemplo, se as variveis 2 e 50 estiverem no mesmo grfico
apertando-se a tecla ter-se- um grfico com as variveis 3 e 51 e apertando-se a tecla <A> ter-se- um grfico com as
variveis 1 e 49. Isto permite uma rpida comparao de casos quando se junta em um mesmo arquivo binrio ( arquivo .~PL )
as variveis de dois ou mais arquivos .PLT que possuam as mesmas variveis: selecionam-se as variveis correspondentes s
variveis iniciais de cada arquivo PLT original e pressiona-se sucessivamente a tecla .
Apndice D
D-7
Tambm no contexto de plotagem de grfico a tecla ( comando [I]nfo ) informa quais os arquivos de dados abertos pelo
programa bem como as variveis de plotagem contidas em cada um e qual o ltimo arquivo BMP gerado ( ver figura 3 ).
O comando [E]scala (tecla <E>) permite fazer a mudana de escala dos eixos do grfico. Quando acionado o comando, sero
pedidos os limites desejados para os eixos das abcissas (X) e das ordenadas (Y). Deve-se observar que o programa deixa uma
pequena folga para que os limites desejados no fiquem nas bordas do grfico. O comando [D]esfaz permite voltar aos limites
automticos de escala calculados pelo programa.
O comando [F]ator ( tecla <F> ) permite aplicar um fator e um deslocamento curva na qual o marcador est posicionado
( indicada na linha de Status ). Por exemplo, na figura 6 a seguir esto mostradas duas curvas: a primeira idntica ao do
grfico na figura 4 e a segunda correspondente mesma varivel porm com fator 0,5 e deslocamento de -40,0. Desta forma
possvel plotar em um mesmo grfico duas grandezas com unidades diferentes.
Figura 6 - Exemplo de uso do comando [F]ator
Pelo comando [M]arca pode-se marcar um determinado trecho da curva para que o programa d zoom na escala do tempo.
Para isso, tecla-se <M> no incio do trecho, move-se o marcador com as teclas:
<Seta para esquerda> - move o marcador para a esquerda
<Seta para direita> - move o marcador para a direita
<Ctrl><Seta para esquerda> - move o marcador para a esquerda mais rapidamente
<Ctrl><Seta para direita> - move o marcador para a direita mais rapidamente
<Home> - move o marcador para o incio da curva
<5> - move o marcador para o meio da curva
<End> - move o marcador para o final da curva
e tecla-se novamente <M> no fim do trecho. Para desfazer o zoom utiliza-se o comando [D]esfaz ( tecla <D> ).
Enquanto estiver sendo marcado o trecho da curva para zoom o programa altera a cor deste trecho para facilitar a
visualizao pelo usurio.
Apndice D
D-8
Caso o grfico tenha mais de uma curva ( conforme mostrado na figura 7 a seguir ), a tecla <TAB> permite que se chaveie o
marcador para as outras curvas do grfico. A varivel correspondente curva em que se encontra o marcador indicada na
linha de Statusdo grfico. Com isso pode-se percorrer as vrias curvas, de forma a observar os valores de cada uma ao longo
do tempo.
Figura 7 - Exemplo de grfico com mltiplas curvas
A tecla <Esc> sai do contexto grfico e volta para a tela com a lista de variveis (Figura 1).
A tecla <F10> permite a criao de um arquivo no formato Bitmap que contm o grfico apresentado. O programa pede o
nome do arquivo a ser criado ( geralmente de extenso .BMP ) e o tipo de grfico ( colorido ou preto e branco ), modifica o
grfico para melhor impresso e cria o arquivo bitmap. O programa indica o trmino da criao do arquivo emitindo um sinal
sonoro. A tela a seguir (Figura 8) mostra a imagem do arquivo bitmap correspondente Figura 4:
Figura 8 - Imagem obtida do arquivo Bitmap gerado pelo PLOTGRAF
Apndice E
E-1
E. Regras bsicas para CDU
As regras bsicas para construo e utilizao de um CDU so as seguintes:
- As entidades bsicas de um CDU so variveis e blocos.
- Variveis podem ser entradas, sadas ou limites de bloco.
- Toda varivel que no limite de bloco deve necessariamente ser entrada de um bloco e sada de outro bloco.
Variveis que so limites fixos de bloco so as nicas que no so sada de nenhum bloco.
- Todo bloco com limite dever ter os dois limites definidos.
- Os dados dos blocos podem ser fornecidos diretamente nos campos P
1
, P
2
, P
3
e P
4
( ver Cdigo de Execuo DCDU
no captulo 3 ) como nmeros ou como parmetros. Os valores dos parmetros so especificados atravs de
instrues DEFPAR.
- O valor inicial de uma varivel pode ser especificado por uma definio de valor ( DEFVAL ).
- Blocos dinmicos ( tipos PROINT, WSHOUT, LEDLAG, POL(S), INTRES e LAGNL ) possuem variveis de estado
internas no acessveis ao usurio ( a no ser para plotagem).
- As conexes de CDU com os outros modelos feita atravs dos blocos tipo IMPORT e EXPORT.
- No modo ANAT ( execuo de caso de estabilidade ) um CDU s resolvido se estiver associado a um equipamento
( atravs dos Cdigos de execuo DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE ).
- No modo ANAC ( execuo de simulao em controles de forma independente ) todos os CDUs lidos sero
resolvidos.
EXEMPLO:
Apndice E
E-2
O arquivo de dados correspondente ao CDU mostrado poderia ter a seguinte forma:
DCDU
(
(----------------------------------------------------------------------
(nc) ( nome cdu )
1 cdu_1
(----------------------------------------------------------------------
(
(----------------------------------------------------------------------
(EFPAR (npar) ( valpar )
(----------------------------------------------------------------------
DEFPAR #K 2.0
DEFPAR #LMAX 1.0
DEFPAR #LMIN 0.0
(
(----------------------------------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
(----------------------------------------------------------------------
0001 ENTRAD A
0002 SOMA -D B
A B
0003 PROINT B C 1.0 1.0 LMIN LMAX
0004 GANHO C D #K
0005 SAIDA C
(
(----------------------------------------------------------------------
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(----------------------------------------------------------------------
DEFVAL LMAX #LMAX
DEFVAL LMIN #LMIN
DEFVAL C 1.0
(
FIMCDU
9999
No CDU mostrado existem 5 blocos ( nmeros 1 a 5 ) e seis variveis ( A, B, C, D, LMAX e LMIN ). O bloco 3 ( dinmico )
possui limites fixos LMAX e LMIN. A varivel C foi inicializada com o valor 1.0 e as variveis de limite fixo LMAX e LMIN
foram inicializadas respectivamente com os parmetros #LMAX e #LMIN utilizando-se instrues DEFVAL. Os parmetros
#K, #LMAX e #LMIN foram inicializados com 2.0, 1.0 e 0.0, respectivamente, atravs de instrues DEFPAR.
Apndice F
F-1
F. Representao de blocos dinmicos com funo de transferncia com ordem > 1
Seja o bloco com funo de transferncia G(s) de ordem n:
G(s) =
Y(s)
V(s)
=
N(s)
D(s)
=
N s + N s + N s + ... + N s + N
s + D s + D s + ... + D s + D
n
n
n-1
n-1
n-2
n-2
1 0
n
n-1
n-1
n-2
n-2
1 0
obs: - funo deve ser normalizada de modo que D
n
= 1
- ordem do numerador ordem do denominador
Para funes de ordem 2 ou 3 o usurio pode empregar no CDU o bloco tipo POL(S) . Este bloco em princpio deve ser usado
caso a funo tenha plos ou zeros complexos. Se os plos e zeros forem reais pode-se obter a funo por associao em
cascata de blocos de ordem 0 e 1 ( blocos tipo GANHO, WSHOUT, PROINT e/ou LEDLAG ). A normalizao dos coeficientes
feita automaticamente pelo programa. Blocos tipo POL(S) no admitem limitadores dinmicos.
Para funes de ordem superior o usurio tem duas alternativas:
1
a
alternativa) Fatorar os polinmios do numerador e do denominador como mostrado abaixo:
G(s) =
N(s)
D(s)
=
K ( s - z ) ( s - z ) ( s - z ) ... ( s - z )
( s - p ) ( s - p ) ( s - p ) ... ( s - p )
1 2 n-1 n
1 2 n-1 n
e utilizar associao em cascata de blocos tipo GANHO, WSHOUT, PROINT, LEDLAG e/ou POL(S). Como razes complexas
sempre aparecem em pares conjugados estes devem ser combinados num fator de segunda ordem:
[ s - ( a + j b) ] [ s - ( a - jb ) ] = s - 2a s + ( a b = s + 2 s +
2 2 2 2
n n
2
+ )
onde
a = - b = 1 - = a b =
-a
a b

n n
2
n
2 2
2 2
+
+
Apndice F
F-2
2
a
alternativa) Obter uma formulao de estado para a funo desejada
Em outras palavras deve-se reduzir a equao diferencial de ordem n abaixo
( p + D p + D p + ... + D p + D ) y(t)
= ( N p + N p + N p + ... + N p + N ) v(t)
n
n-1
n-1
n-2
n-2
1 0
n
n
n-1
n-1
n-2
n-2
1 0
onde p o operador d/dt
a um conjunto de equaes de primeira ordem, que em forma matricial geralmente expressa por:
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
&
X = A X + B V
Y = C X + D V
onde [A] a matriz de estado ( dimenso n x n )
[X] o vetor de variveis de estado ( dimenso n x 1 )
[V] o vetor de variveis de entrada ( neste caso dimenso 1 x 1 )
[Y] o vetor de variveis de sada ( neste caso dimenso 1 x 1 )
Cada formulao de estado escolhida leva a um diagrama de blocos diferente. Existem na realidade infinitas formulaes de
estado j que qualquer combinao linear de variveis de estado pode ser usada como varivel de estado. Por esta razo no faz
sentido definir limitadores dinmicos para blocos com ordem superior pois h uma indefinio quanto a que estados e em que
formulao estes limites sero aplicados. Para usar este tipo de limitador o usurio dever na realidade conhecer a estrutura
elementar interna da funo de controle a representar.
Apndice F
F-3
Uma das formulaes de estado que pode ser usada a seguinte:
&
&
&
&
&
x
x
x
.
.
.
x
x
=
0 1 0 . . . 0 0
0 0 1 . . . 0 0
0 0 0 . . . 0 0
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
0 0 0 . . . 0 1
D D D . . . D D

x
x
x
.
.
.
x
x
1
2
3
n 1
n 0 1 2 n n 1
1
2
3
n 1
n
+
0
0
0
.
.
.
0
1
v
[ ]
y = c c c . . . c c
x
x
x
.
.
.
x
x
+ d v
1 2 3 n 1 n
1
2
3
n 1
n
onde
c = N - N D
c = N - N D
c = N - N D
...
c = N - N D
d = N
1 0 n 0
2 1 n 1
3 2 n 2
n n-1 n n-1
n
Apndice F
F-4
que corresponde ao seguinte diagrama:
Esta formulao foi usada internamente no programa para implementar o bloco tipo POL(S).
Para maiores de detalhes consultar a seguinte referncia:
State Variables for Engineers
Paul M. Derusso, Rob J. Roy & Charles M. Close
John Wiley & Sons, Inc., 1965
Apndice G
G-1
G. Limites estticos e dinmicos em blocos de CDU
As rotinas do ANATEM para representao de modelos definidos pelo usurio permitem a modelagem de limites do tipo
esttico ( windup) ou dinmicos ( non-windup).
O limitador do tipo esttico limita a sada de um bloco mas no a sua varivel de estado, enquanto o limitador do tipo dinmico
atua sobre a varivel de estado.
Os blocos que podem ter limitador dinmico so os de tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e INTRES. Os limitadores
estticos so representados pelo tipo LIMITA.
Para o bloco de tipo POL(S) no foram implementados limites dinmicos, apesar de ser um bloco representado por funo de
transferncia em s . Isto porque este bloco pode possuir duas ou trs variveis de estado e dependendo da implementao do
controle no campo estas variveis podem mudar. Alm disso seria necessrio limitar separadamente cada varivel de estado e
no ANATEM s est sendo permitido atualmente um par de limites por bloco. Se o usurio tiver conhecimento sobre a
implementao real do bloco e este possuir limites internos, dever ento represent-lo numa formulao de estado por blocos
de primeira ordem, com limites dinmicos ou estticos nos locais adequados ( ver apndice 6 sobre representao de blocos
com ordem > 1 ).
O exemplo a seguir mostra a diferena de resposta entre limitador dinmico e esttico para um bloco com funo de
transferncia 1/( 1 + sT) , submetido aplicao de um pulso na sua entrada. So apresentados o diagrama do CDU exemplo
( criado atravs do programa XCDU ), os dados de entrada deste caso para o ANATEM e os resultados da simulao.
- diagrama do CDU exemplo
- listagem de dados para o caso no ANATEM
( ---- arquivo de plotagem ----
ULOG
8
saida.plt
(
(
(=======================================================================
( SELECIONAR MODO DE EXECUCAO DO PROGRAMA
(=======================================================================
ANAC
(
(
Apndice G
G-2
(=======================================================================
( DADOS DE CDU
(=======================================================================
(
DCDU
(
(----------------------------------------------------------------------
(nc) ( nome cdu )
1 cdu_1
(----------------------------------------------------------------------
(
(----------------------------------------------------------------------
(----------------------------------------------------------------------
DEFPAR #LMAX 0.5
DEFPAR #LMIN -0.5
DEFPAR #T 1.0
(
(----------------------------------------------------------------------
(----------------------------------------------------------------------
0001 ENTRAD V
0002 LEDLAG V Y1 1.0 1.0#T LMIN LMAX
0003 LEDLAG V Y2 1.0 1.0#T
0004 LIMITA Y2 Y3 LMIN LMAX
0005 SAIDA Y1
0006 SAIDA Y3
(
(----------------------------------------------------------------------
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(----------------------------------------------------------------------
DEFVAL V 0.0
DEFVAL LMAX #LMAX
DEFVAL LMIN #LMIN
(
FIMCDU
(
9999
(
(=======================================================================
( SAIDA PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
DPLT
(
( ***** Sinais do CDU cdu_1 *****
(Tp)M(El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P
CDU 1 1
CDU 1 2
CDU 1 3
CDU 1 4
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT IMPR
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
TCDU 1.0 1 1.0 1
TCDU 5.0 1 -1.0 1
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) PL PR
10.0 0.02 1
(
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM
Apndice G
G-3
- resultados da simulao
V-se pela figura anterior que a resposta do bloco com limitador dinmico ( curva B - varivel Y1 ) tende a ser mais rpida que
do que a do bloco com limitador esttico ( curva D - varivel Y3 ): para o primeiro, o valor da varivel de estado mantido
fixo no limite assim que atingi-lo e ser reduzido quando o sinal de entrada diminuir; para o segundo, o valor da varivel de
estado continua crescendo ( curva C - varivel Y2 ) enquanto o pulso estiver aplicado, provocando um atraso de t
0
segundos
para a varivel Y3 sair do limite. Deve-se notar que quando a funo de transferncia do bloco no possui zeros, a varivel de
estado interna coincide com sua varivel de sada, como no presente caso.
t
0
Apndice G
G-4
Apndice H
H-1
H. Possveis problemas de inicializao em CDU
O ANATEM adota atualmente um processo de inicializao bloco a bloco para os CDUs. Em algumas situaes pode ocorrer
de no ser possvel inicializar todos os blocos automaticamente, sem o fornecimento de informaes adicionais por parte do
usurio. Existem dois casos tpicos, que so mostrados a seguir:
CASO 1: Sistema com realimentao onde a inicializao est se processando da entrada para a sada.
Na figura acima o valor de X
1
conhecido , mas no os de X
2
, X
3
e X
4
. No possvel determinar a priori estes valores pois na
equao do bloco somador h duas incgnitas ( X
2
e X
4
). Porm se o bloco somador e os dois blocos de ganho fossem
resolvidos simultaneamente poderamos obter o valor da varivel X
3
pela expresso X
3
=
K
1 + K K
X
1
1 2
1
. Desta forma se
acrescentarmos um bloco com o ganho
K
1 + K K
1
1 2
e com entrada X
1
e sada X
5
, como mostrado abaixo, podemos utilizar a
sada deste bloco para inicializar a varivel X
3
, aps o que o programa conseguir calcular as variveis restantes ( X
2
e X
4
).
Apndice H
H-2
CASO 2: Sistema com caminhos paralelos onde a inicializao est se processando da sada para a entrada
Na figura acima o valor de X
4
conhecido , mas no os de X
1
, X
2
e X
3
. No possvel determinar a priori estes valores pois na
equao do bloco somador h duas incgnitas ( X
2
e X
3
). Porm se o bloco somador e os dois blocos de ganho fossem
resolvidos simultaneamente poderamos obter o valor da varivel X
1
pela expresso X
1
=
K + K
X
1
1 2
4
. Desta forma se
acrescentarmos um bloco com o ganho
1
K + K
1 2
, com entrada X
4
e sada X
5
, como mostrado abaixo, podemos utilizar a
sada deste bloco para inicializar a varivel X
1
, aps o que o programa conseguir calcular as variveis restantes ( X
2
e X
4
).
Nos casos apresentados anteriormente os blocos com ganhos K
1
e K
2
podem ser um conjunto de blocos em srie, onde K
1
e K
2
seriam os ganhos em regime permanente, equivalentes s respectivas seqncias de blocos.
ndice
i
ndice Remissivo
A
ANAREDE
alfa mnimo e mximo do conversor, 3-53
arquivo de casos armazenados, 9-1
barra de gerao, 1-5
carregamento do sistema e topologia da rede, 1-1
compensao srie, 3-55
configurao do elo CC, 1-6
gama mnimo do conversor, 3-53
indutncias de linhas CC, 3-50
linha de transmisso CC, 1-6
ANATEM
descrio, 1-1
Arquivo de snapshot
como gravar/ler, 3-154
Associao
de conversores, 3-53
de modelo de compensador esttico e estabilizador, 3-49
de modelo de compensador srie controlvel e estabilizador,
3-55
de OLTC a modelo de controle, 3-84
de unidades lgicas aos arquivos, 3-156
exemplo para Carga Dinmica, 3-78
exemplo para Compensador Esttico e Estabilizador, 3-49
exemplo para Compensador Srie Controlvel e Estabilizador,
3-56
exemplo para Controlador No Especfico, 3-51
exemplo para Controle Automtico de Gerao, 3-6
exemplo para Controle Centralizado de Tenso, 3-10
exemplo para Conversores, 3-54
exemplo para Gerao, 3-88
exemplo para OTLC, 3-85
B
barra CA de interface linha CC, 1-6
barra CC, 1-6
Barra Infinita
modelagem, 3-104
C
Capacidade
do Programa, 1-2
Caracter (
incluso de comentrios na massa de dados, 1-1
Caracter ?
mscara do formato dos dados, 1-1, 3-11
Cargas dinmicas
representao, 1-4
Cargas estticas
representao, 1-4
Circuito CA
representao, 1-4
Cdigo de Execuo
ANAC estabelece o contexto ANACDU, 3-1
ANAT estabelece o contexto ANATEM, 3-2
ARQM modelos armazenados em arquivo, 3-3
ARQV casos armazenados de fluxo de potncia, 3-4
CASO inicializar dados do caso na memria, 3-5
DCAG associao de controle automtico de gerao, 3-6
DCAR parmetros da curva de variao de carga esttica, 3-7
DCCT associao de controle centralizado de tenso, 3-10
DCDU controlador definido pelo usurio, 3-11
DCEN alterao automtica de cenrio de carga/gerao/motor
de induo, 3-45
DCER associao de compensador esttico, 3-48
DCLI indutncias de linhas CC, 3-50
DCNE associao de controlador no especfico, 3-51
DCNV conversor e e associao de conversores, 3-52
DCSC associao de compensador srie controlvel, 3-55
DCST curva de saturao, 3-57
DCTE constantes utilizadas no programa, 3-59
DECE estabilizador aplicado em compensador esttico, 3-61
DECS estabilizador aplicado em compensador srie
controlvel, 3-62
DELO associao de elos CC, 3-64
DERA Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC), 3-66
DEST estabilizador aplicado em RT, 3-69
DEVT eventos, 3-70
DFCM falha de comutao automtica, 3-75
DGTP dados grficos de topologia de CDU, 3-76
DLDN dados de associao de carga dinmica ao seu modelo,
3-77
DLMQ seleo das barras terminais dos grupos de mquina a
serem testados, 3-79
DLOC localizao remota de sinais, 3-81
DLTC associao de OLTC ao respectivo modelo de controle,
3-83
DMAQ associao de gerao, 3-86
DMCE compensador esttico, 3-89
DMCS compensador srie controlvel, 3-91
DMCV controle de conversor, 3-95
DMDG gerador, 3-103
DMEL modelos de elos CC, 3-112
DMOT motor/gerador de induo, 3-113
DMTC modelo de controle de mudana de tap de
transformador em carga, 3-116
DOPC Opes de Controle de Execuo, 3-119
DOS abertura de um DOS SHELL, 3-120
DPLT variveis armazenadas no arquivo de plotagem, 3-121
DREL rel, 3-126
DRGT regulador de tenso, 3-144
DRGV regulador de velocidade, 3-145
DSIM simulao, 3-146
DTMQ dados referentes ao teste automtico de reguladores de
mquinas, 3-147
ETMQ executa teste automtico de reguladores de mquinas,
3-149
ndice
ii
EXSI executa a simulao, 3-150
FIM trmino da execuo, 3-151
INFO informaes sobre cpia do programa, 3-152
RELA relatrio de sada e/ou monitorao, 3-153
SNAP gravao/leitura de arquivo de snapshot, 3-154
TITU ttulo do caso em estudo, 3-155
ULOG associao de unidades lgicas, 3-156
Comentrios
caracter (, 1-1
Compensador Esttico (shunt)
dados de entrada, 3-89
modelo 01, 3-90
representao, 1-6
Compensador Srie Controlvel (CSC)
modelo 01, 3-92
modelo 02, 3-93
representao, 1-7
Constantes
alterao das, 3-59
utilizadas no programa, 1-1
Contexto de Execuo ANACDU
como estabelecer, 3-1
ordem recomendada para cdigos de execuo, 2-4
Contexto de Execuo ANATEM
como estabelecer, 3-2
ordem recomendada para cdigos de execuo, 2-3
Controlador Definido pelo Usurio (CDU)
blocos aritmticos, 3-16
blocos comparadores, 3-25
blocos de inicializao, 3-15
blocos de interface, 3-19
blocos de operadores lgicos, 3-26
blocos dinmicos e limitadores, 3-17
blocos para amostragem e temporizao, 3-29
blocos para atraso, 3-28
blocos para funes matemticas, 3-30
blocos seletores, 3-28
blocos terminadores, 3-25
dados de definio de parmetros (DEFPAR), 3-35
dados de definio de valores de variveis (DEFVAL), 3-35
descrio dos tipos dos blocos, 3-16
exemplos, 3-42
formato dos dados de blocos, 3-12
formato dos dados de identificao, 3-11
funes envolvendo potncias e logaritmos, 3-31
funes no-lineares em geral, 3-32
funes para inteiros, 3-32
funes para sinal, 3-31
funes trigonomtricas e angulares, 3-30
representao, 1-8
Controle de Conversor
modelo 01, 3-96, 7-4
modelo 02, 3-98, 7-5
modelo 03, 3-99, 7-9
Controle de Mudana de Tap de Transformador em Carga
modelo 01, 3-117
Controles Automticos de Gerao (CAG)
representao, 1-5
Controles Centralizados de Tenso (CCT)
representao, 1-5
Cpia do programa
informaes sobre, 3-152
Critrios de Convergncia, 1-1
D
Dados de Entrada
mscara do formato dos dados, 1-1, 3-11
para o programa, 1-1
Definio de Contextos de Execuo, 2-2
Dependncia com a Freqncia
Opo FREQ, 8-2
variao dos parmetros dos elementos do sistema, 8-2
Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC, 7-1
DOS SHELL
como abrir, 3-120
E
Elo CC
operao em modo high Mvar consumption, 3-53
representao, 1-6
Esquema iterativo adotado, A-3
Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC)
formato dos dados, 3-67
formato dos dados dos estgios, 3-68
Estabilizador Aplicado em Compensador Esttico
Estabilizador Aplicado em Compensador Srie Controlvel
modelo 01, 3-63
representao, 1-7
Estabilizador Aplicado em Regulador de Tenso
modelo 01, 5-1
modelo 02, 5-2
modelo 03, 5-3
modelo 04, 5-4
modelo 05, 5-6
modelo 06, 5-7
modelo 07, 5-8
modelo 08, 5-9
modelo 09, 5-10
modelo 10, 5-11
modelo 11, 5-12
modelo 12, 5-13
representao, 1-5
Eventos
ndice
iii
Execuo
arquivos utilizados para, 9-1
cdigos de, 3-1
cdigos de execuo, 2-1
contexto ANACDU, 2-2
contexto ANATEM, 2-2
controle de, 2-1
dados de padro para Opes de Controle de Execuo, 3-119
Definio de Contextos de Execuo, 2-2
descrio dos arquivos utilizados na, 9-2
do programa, 9-1
formato dos cdigos e opes de controle, 2-5
na verso Micro PC, 9-3
opes de controle, 8-1
Seqncia dos Cdigos de Execuo, 2-2
Exemplos
Acesso a Arquivo Histrico de Fluxo de Potncia, 3-4
Alterao de Dados de Linhas CC, 3-50
Alterao de Parmetros de Cargas Funcionais, 3-9
Associao de Carga Dinmica, 3-78
Associao de Compensador Esttico e Estabilizador, 3-49
Associao de Compensador Srie Controlvel e
Estabilizador, 3-56
Associao de Controlador No Especfico, 3-51
Associao de Controle Automtico de Gerao, 3-6
Associao de Controle Centralizado de Tenso, 3-10
Associao de Conversores, 3-54
Associao de Gerao, 3-88
Associao de OLTC ao Respectivo Modelo de Controle, 3-85
Associao de Unidades Lgicas, 3-157
Descrio de Controladores Definidos pelo Usurio, 3-42
Emisso de Relatrios, 3-153
Entrada de Dados de Associao de Elo CCAT ao respectivo
modelo, 3-65
Entrada de Dados de Constantes de Controle do Programa, 3-
60
Entrada de Dados de Curvas de Saturao Pr-definidas, 3-57
Entrada de Dados de ERAC, 3-68
Entrada de Dados de Evento, 3-74
Entrada de Dados de Gerador de Induo, 3-115
Entrada de Dados de Localizao remota de sinais para CDU,
3-82
Entrada de Dados de Modelo 1 de Compensador Esttico, 3-
90
Entrada de Dados de Modelo 1 de Controle de Mudana de
Tap de Transformador em Carga, 3-118
Entrada de Dados de Modelo 1 de Estabilizador em
Compensador Srie Controlvel, 3-63
Entrada de Dados de Modelo de Compensador Srie
Controlvel, 3-94
Entrada de Dados de Modelo de Controle de Conversor CA-
CC, 3-102
Entrada de Dados de Modelo de Elo CCAT, 3-112
Entrada de Dados de Modelo de Estabilizador em Regulador
de Tenso, 3-69
Entrada de Dados de Modelos de Gerador, 3-111
Entrada de Dados de Modelos de Regulador de Tenso e
Excitatriz, 3-144
Entrada de Dados de Modelos de Velocidade e Turbina, 3-145
Entrada de Dados de Motor de Induo, 3-115
Entrada de Dados de Opes de Controle de Execuo, 3-119
Entrada de Dados de Rels de Sobfreqncia para
Desligamento de Gerador, 3-137
Entrada de Dados de Rels de Sobretenso para Abertura de
Circuito CA, 3-132
Entrada de Dados de Rels de Sobretenso para Desligamento
de Capacitor, 3-133
Entrada de Dados de Rels de Sub/Sobrefreqncia para
Desligamento de Gerao Elica com Conexo Direta, 3-
142
Entrada de Dados de Rels de Sub/Sobrefreqncia para
Desligamento de Gerao Elica com Dupla Alimentao,
3-143
Entrada de Dados de Rels de Subfreqncia para
Desligamento de Gerao, 3-141
Entrada de Dados de Rels de Subfreqncia para
Desligamento de Motor de Induo, 3-140
Entrada de Dados de Rels de Subtenso para Abertura de
Circuito CA, 3-136
Entrada de Dados de Rels de Subtenso para Desligamento
de Mquina de Induo, 3-138
Entrada de Dados de Rels de Subtenso para Desligamento
de Reator, 3-134
Entrada de Dados de Simulao, 3-146
Entrada de Dados de Variveis para Plotagem, 3-125
Execuo da Simulao, 3-150
Execuo de Teste Automtico de Reguladores de Mquinas,
3-149
Gravao/restabelecimento de snapshot, 3-154
Leitura de Arquivo de Modelos, 3-3
Leitura de dados de alterao automtica de cenrio de carga /
gerao / motor de induo, 3-47
Limpeza de Dados do Caso na Memria, 3-5
Ttulo do Caso, 3-155
F
Filtragem na medio de freqncia de barra CA, 3-59, 3-67, 3-
127
Fluxo de Potncia
restabelecimento e listagem de casos, 3-4
Fluxograma simplicado de soluo, A-3
Formato do arquivo de plotagem, C-1
Formato dos Dados de Entrada
Modelo de Regulador de Tenso, 4-1
Modelos de Estabilizadores Aplicado em RT, 5-1
Modelos de Regulador de Velocidade, 6-1
Fornecimento de campos em branco na entrada de dados, 1-1
G
Gerao elica
representao, 1-6, 1-8, 3-113
Gerador
barra infinita, 3-104
modelo 01 - modelo clssico, 3-104
modelo 02 - plos salientes, 3-105
modelo 03 - rotor liso, 3-108
representao, 1-5
ndice
iv
I
Indutncias de Linhas CC
Inicializar Dados do Caso na Memria
como fazer, 3-5
L
Limites estticos e dinmicos em blocos de CDU, G-1
Linguagem de Seleo, B-1
Localizao remota de sinais para CDU
M
Mquinas de Induo convencionais
representao, 1-6
Mtodo de direto de soluo da rede CA, A-2
Mtodo de integrao, A-1
Mtodo trapezoidal implcito, A-1
Modelo de controle de mudana de tap de transformador em
carga
Modelos Armazenados Previamente em Arquivo
como fazer a leitura de, 3-3
Modelos de Elo CC
Motor/Gerador de Induo
N
Nmero de srie da cpia do programa
informao sobre, 3-152
O
Opo
+ opes fornecidas em mais de um registro, 8-1
80CO emisso de relatrio no formato 80 colunas, 8-1
CONT relatrios de forma contnua e ininterrupta, 8-1
CONV ativa modo conversacional, 8-1
DESV ativa a plotagem de desvios, 8-1
ECHO faz ecoar na tela do computador mensagens de
ocorrncia de eventos, 8-1
FILE relatrios na unidade lgica #4, 8-1
FREQ ativa variao dos parmetros com a freqncia, 8-2
GRAV gravao de arquivo snaphot, 8-2
IMPR relatrios dos dados de entrada, 8-2
INIC inicializao de todos os modelos de controle, 8-2
INMX inicializao do instante inicial para determinao de
valores mximos e mnimos, 8-2
LIST casos armazenados de fluxo de potncia, 8-2
MD01 modelo 01 do Cdigo de Execuo ativado, 8-3
RBAR relatrio de barras CA, 8-5
RBCN relatrio de barras selecionadas para modificao de
cenrio de carga, 8-5
RBER relatrio de barras com cargas a serem aliviadas pelos
ERACs, 8-5
RBLI relatrio de blocos de inicializao de CDU, 8-5
RCAR relatrio de cargas, 8-6
RCDU relatrio do controlador definido pelo usurio, 8-6
RCEN relatrio de dados de modificao automtica de
cenrio, 8-6
RCMT impresso de comentrio do caso histrico de fluxo de
potncia, 8-6
RCSC relatrio de compensadores srie controlveis, 8-6
RCTE cdigos e constantes, 8-6
RDIM relatrio de limites mximos do programa, 8-7
RDVP relatrio parcial de convergncia do processo iterativo
de soluo, 8-6
RDVT relatrio total de convergncia do processo iterativo de
soluo, 8-7
RERA relatrio de dados de ERAC, 8-7
REST caso de fluxo de potncia, 8-7
REST restabelecimento de arquivo snapshot, 8-7
RGER relatrio de barras de gerao, 8-7
RILH relatrio de ilhamento do sistema, 8-7
RLDC relatrio de sistema CC, 8-8
RLIN relatrio de circuitos CA, 8-8
RLOG relatrio de eventos ocoriidos durante a simulao, 8-8
RMON relatrio das opes padro de execuo, 8-9
RMOT relatrio de barras de motor/gerador de induo, 8-8
RMXG relatrio de mximos e mnimos globais, 8-8
RMXU relatrio de mximos e mnimos do ltimo intervalo de
simulao, 8-8
ROPG condies operativas das mquinas geradoras, 8-9
P
Possveis problemas de inicializao em CDU, H-1
Programa ANATEM
configurao na Verso Micro PC, 9-3
ndice
v
Programa de plotagem PLOTGRAF, D-1
configurao, D-1
entrada de arquivos de dados, D-1
execuo, D-1
plotagem dos grficos, D-5
seleo de variveis a plotar, D-3
Proprietrio da cpia do programa
informaes sobre, 3-152
R
Redirecionamento de entrada/sada padro
verso micro, 9-4
Regras bsicas para CDU, E-1
Regulador de Tenso
modelo 01, 4-1
modelo 02, 4-2
modelo 03, 4-3
modelo 04, 4-4
modelo 05, 4-5
modelo 06, 4-7
modelo 07, 4-9
modelo 08, 4-10
modelo 09, 4-11
modelo 10, 4-12
modelo 11, 4-13
modelo 12, 4-15
modelo 13, 4-17
modelo 14, 4-18
modelo 15, 4-19
modelo 16, 4-20
modelo 17, 4-21
modelo 18, 4-23
modelo 19, 4-25
modelo 20, 4-27
modelo 21, 4-28
modelo 22, 4-29
modelo 23, 4-30
modelo 24, 4-31
Regulador de Tenso e Excitatriz
representao, 1-5
modelo 01, 6-1
modelo 02, 6-2
modelo 03, 6-3
modelo 04, 6-4
modelo 05, 6-6
modelo 06, 6-7
modelo 07, 6-9
Regulador de Velocidade e Turbina
representao, 1-5
Relatrio
de sada, 1-1
emisso de, 3-153
formato 80 colunas, 3-153
formato 80 ou 132 colunas, 3-153
modo conversacional, 3-153
Rel
dados de entrada do rel de impedncia, 3-130, 3-131
dados de entrada do rel de impedncia em esquemas especiais
de proteo, 3-135
dados de entrada do rel de sobrecorrente, 3-128
dados de entrada do rel de sobrefreqncia, 3-137
dados de entrada do rel de sobretenso, 3-132
dados de entrada do rel de sobretenso de barra, 3-133
dados de entrada do rel de sub/sobrefreqncia para
desligamento de gerao, 3-141
desligamento de gerao elica com conexo direta, 3-142
desligamento de gerao elica com mquina de induo
com dupla alimentao, 3-143
dados de entrada do rel de subfreqncia, 3-127
dados de entrada do rel de subfreqncia para desligamento
de motor de induo, 3-139
dados de entrada do rel de subtenso, 3-129, 3-136
dados de entrada do rel de subtenso de barra, 3-134
dados de entrada do rel de subtenso para desligamento de
mquina de induo, 3-138
modelo 01 - rel de subfreqncia, 3-127
modelo 02 - rel de sobrecorrente, 3-128
modelo 03 - rel de subtenso, 3-129
modelo 04 - rel de impedncia, 3-130
modelo 05 - rel de impedncia para deteco de oscilao
entre reas, 3-131
modelo 06 - rel de sobretenso, 3-132
modelo 07 - rel de sobretenso de barra, 3-133
modelo 08 - rel de subtenso de barra, 3-134
modelo 09 - rel de impedncia em esquemas especiais de
proteo, 3-135
modelo 10 - rel de subtenso, 3-136
modelo 11 - rel de sobrefreqncia, 3-137
modelo 12 - rel de subtenso para desligamento de mquina
de induo, 3-138
modelo 13 - rel de subfreqncia para desligamento de motor
de induo, 3-139
modelo 14 - rel de sub/sobrefreqncia para desligamento de
gerao, 3-141
gerao elica com conexo direta, 3-142
gerao elica com mquina de induo com dupla
alimentao, 3-143
representao, 1-7
Representao de blocos dinmicos com funo de transferncia
com ordem > 1, F-1
S
Saturao
gerador de plos salientes, 3-106
gerador de rotor liso, 3-109
regulador de tenso modelo 01, 4-1
ndice
vi
Seqncia dos Cdigos de Execuo, 2-2
Simulao
independente da rede eltrica, 3-1
Sistemas de Controle de Elo CC
Nomenclatura, 7-1
T
Trmino da Execuo, 3-151
Titulo do Caso em Estudo
como definir, 3-155
Tolerncias, 1-1
Transformadores com mudana de tap em carga (OLTC)
representao, 1-7, 3-83
Transformadores defasadores
representao, 1-7, 3-83
U
Usurio
Controlador Definido pelo Usurio (CDU), 3-11
V
Variveis de Sada para Plotagem
Verso
informao sobre, 3-152
Micro PC, 9-3
Anexos
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede i
Procedimentos para Preparao de Casos de Simulao com Mquina de
Induo Diretamente Conectada Rede nos Programas ANAREDE e ANATEM
1. Consideraes Gerais.......................................................................................................................ii
2. Procedimentos para Simulao Utilizando ANAREDE e ANATEM............................................iii
2.1. Dados para obteno do ponto de operao (ANAREDE) ......................................................iii
2.2. Dados para simulao de transitrios eletromecnicos (ANATEM).......................................iii
2.3. Eventos para alterao da velocidade do vento .......................................................................ix
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede ii
1. CONSIDERAES GERAIS
Sistema teste: um gerador ligado a uma barra infinita atravs de uma reatncia de 10% na base da
mquina.
Base do sistema = 100 MVA
Base da mquina = 1 MVA
Exemplo
DCTE
(Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val) (Mn) ( Val)
BASE 100. TEPA .0001 TEPR .0001
9999
DBAR
(No) O TB( nome )G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A(Vf)
101 Ger_Eolica 11000
104 2 Barra_Inf 1000 0. 11000
9999
(
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)Ns
101 104 1 1000.
9999
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede iii
2. PROCEDIMENTOS PARA SIMULAO UTILIZANDO ANAREDE E ANATEM
2.1. Dados para obteno do ponto de operao (ANAREDE)
a) Dados includos no arquivo *.pwf
No - Nmero de identificao da barra terminal do grupo de mquina de induo
G - Nmero de identificao do grupo da mquina de induo
C - Carregamanto da mquina (%), sinal negativo para gerador
Rs - Resistncia do estator (%)
Xs - Reatncia do estator (%)
Xm - Reatncia de magnetizao (%)
Rr - Resistncia do rotor (%)
Xr - Reatncia do estator (%)
HPb - Potncia base da mquina (hp)
Exemplo
Para uma mquina de 1MW gerando 960 kW temos:
DMOT
(No) O (G)S(C) (U) ( Rs) ( Xs) ( Xm) ( Rr) ( Xr) (HPb) (T) (P) (B)
101 15-96 1 0.26 4.43 164. 0.31 3.46 1341.
9999
2.2. Dados para simulao de transitrios eletromecnicos (ANATEM)
a) Dados includos no arquivo *.stb
No - Nmero de identificao da barra terminal do grupo de mquina de induo
Mq - Nmero de identificao do grupo da mquina de induo
H - Constante de inrcia da mquina (s)
M - Numero do modelo (2)
NCDU- Nmero do CDU
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede iv
Exemplo
DMOT
( Gerador eolico
101 15 3.5 2 0100
9999
Como opo do usurio, podem ser fornecidos ainda dados para utilizao de rel de subtenso para
mquinas de induo:
No - Nmero de identificao da barra terminal do grupo de mquina de induo monitorado
pelo rel
Mq - Nmero de identificao do grupo da mquina de induo monitorado pelo rel
Ten - Tenso de ajuste do rele (pu), a partir deste valor a tenso monitorada para atuao do
rel
Rel - Relao (%) entre a tenso de reset do rel e a tenso de ajuste
Tre - Tempo para ordem de atuao do rel (s)
Tdj - Tempo de atuao do disjuntor (s)
M - Modo de operao do rel: M (apenas monitora) ou A (atua)
Exemplo
DREL MD12
(Nb) Gr (Ten) (Rel) (Tre) (Tdj) M
101 15 0.70 110. 0.50 0.06 A
9999
b) Dados que devem ser escritos no arquivo TURBEOL1.CDU
R_rot - Raio do rotor da turbina (m)
N_pol - Nmero de plos do gerador
R_eng - Relao de engrenagem entre a turbina e o gerador (1:R_eng)
P_nom- Potncia nominal do gerador (hp). Este valor deve ser o mesmo fornecido ao ANAREDE
no campo (HPb) do cdigo DMOT
Ro_ar - Densidade do ar (kg/m
3
)
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede v
Exemplo
DCDU
(nc) ( nome cdu )
0100 TURB_EOLICA1
(
(EFPAR (nome) ( valor )
DEFPAR #RO_AR 1.225 Densidade do ar kg/m3
(
( Dados do equipamento
DEFPAR #R_ROT 27.0 Raio do rotor (em metros)
DEFPAR #N_POL 4 Numero de polos do gerador
DEFPAR #R_ENG 69 Relacao de engrenagem
DEFPAR #P_NOM 1341. Potencia nominal do gerador (em HP) ->
( copiar do arquivo de dados utilizado
( no ANAREDE
Alm desses dados, necessrio fornecer o valor da velocidade do vento inicial. Esta velocidade
calculada atravs de um programa auxiliar (ver item c). Podem ser definidos ainda parmetros
relacionados com o modelo de turbulncia no vento e parmetros relacionados com uma lgica de
frenagem da turbina quando a velocidade do vento supera um determinado valor mximo.
Exemplo
( Dados do vento
(
( Caso 01
DEFPAR #VEN_0 11.67370949981981 Velocidade media do vento (em m/s)
( ( valor obtido pelo utilitario de )
( ( inicializacao )
(
DEFPAR #A0 -2.0 --+
DEFPAR #A1 4.0 |
DEFPAR #A2 2.0 |-- Parametros relacionados com aplicacao
DEFPAR #T1 2.0 | de turbulencia no vento
DEFPAR #T2 8.0 --+
(
( Velocidade de entrada e de parada por frenagem (cut-in, cut-out)
DEFPAR #V_MIN 3.0
DEFPAR #V_MAX 25.0
(
( Dados para frenagem do rotor
( Torque de frenagem = (k_fre) /(1 + s*t_fre)
DEFPAR #K_FRE 5.0
DEFPAR #T_FRE 0.005
(
c) Curva de desempenho da mquina e valor inicial de velocidade do vento
Um programa auxiliar foi desenvolvido para determinar a velocidade inicial do vento a partir dos
dados da mquina.
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede vi
Devem ser fornecidos ao programa os seguintes dados:
Ro_ar - Densidade do ar (kg/m
3
)
R_rot - Raio do rotor da turbina (m)
Lmin - Lambda mnimo, onde = ( .R_rot)/(Velocidade do vento)
Slip - Valor do escorregamento (pu), fornecido pelo ANAREDE
R_eng - Relao de engrenagem entre a turbina e o gerador (1:R_eng)
N_pol - Nmero de plos do gerador
F_cp_lambda - Curva de desempenho da mquina em funo de
Exemplo
% Dados ------------------------------------ Inicio
ro_ar = 1.225; % Densidade do ar (kg/m^3)
r_rot = 27; % Raio do rotor (m)
lmin = 2; % Menor lambda
slip = -0.0036263 % Caso 01
r_eng = 69; % Relacao de engrenagens
n_pol = 4; % Numero de polos
% Desempenho da maquina=> cp = funcao de lambda
f_cp_lambda=[
2.30 0.00
2.50 0.05
3.10 0.10
3.75 0.15
4.00 0.175
4.1 0.20
4.5 0.25
4.75 0.3
5.1 0.35
5.5 0.375
5.75 0.4
6.2 0.425
6.9 0.45
7.8 0.47
9 0.45
10.5 0.425
12 0.40
13.8 0.35
15 0.3
16 0.25
17 0.2
17.5 0.15
18.5 0.1
19.5 0.05
21 0.0
];
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede vii
% Dados ----------------------------------- Fim
Os pontos da funo que descreve o desempenho da mquina so mostrados na Figura 1.
Figura 1 Pontos fornecidos ao programa auxiliar
Utilizando um funo de interpolao (spline), novos pontos so gerados pelo programa auxiliar
(Figura 2).
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

D
e
s
e
m
p
e
n
h
o

(
C
p
)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

D
e
s
e
m
p
e
n
h
o

(
C
p
)

Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede viii
Figura 2 Pontos gerados pelo programa auxiliar
A Figura 3 apresenta a comparao entre os pontos incialmente fornecidos e a curva obtida
utilizando o programa auxiliar.
Figura 3 Comparao entre os pontos fornecidos (asteriscos) e a funo obtida atravs de
interpolao cbica
Estes pontos devem ser includos no arquivo TURBEOL1.CDU
0701 FUNCAO PONTOS LAMBDA CP 2.30 0.0000
2.55 0.0584
2.80 0.0842
3.05 0.0972
3.30 0.1148
3.55 0.1362
3.80 0.1525
4.05 0.1873
4.30 0.2293
4.55 0.2583
4.80 0.3097
5.05 0.3454
5.30 0.3625
5.55 0.3795
5.80 0.4043
6.05 0.4191
6.30 0.4287
6.55 0.4378
6.80 0.4466
7.05 0.4549
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

D
e
s
e
m
p
e
n
h
o

(
C
p
)

Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede ix
7.30 0.4621
7.55 0.4674
7.80 0.4700
8.05 0.4693
8.30 0.4659
8.55 0.4607
8.80 0.4548
9.05 0.4489
9.30 0.4437
9.55 0.4391
9.80 0.4351
10.05 0.4313
10.30 0.4278
10.55 0.4243
10.80 0.4207
11.05 0.4169
11.30 0.4129
11.55 0.4087
11.80 0.4040
12.05 0.3990
12.30 0.3934
12.55 0.3874
12.80 0.3809
13.05 0.3739
13.30 0.3664
13.55 0.3585
13.80 0.3500
14.05 0.3410
14.30 0.3314
14.55 0.3210
14.80 0.3097
15.05 0.2975
15.30 0.2843
15.55 0.2711
15.80 0.2587
16.05 0.2480
16.30 0.2389
16.55 0.2289
16.80 0.2153
17.05 0.1954
17.30 0.1697
17.55 0.1457
17.80 0.1286
18.05 0.1167
18.30 0.1074
18.55 0.0980
18.80 0.0868
19.05 0.0742
19.30 0.0608
19.55 0.0473
19.80 0.0344
20.05 0.0226
20.30 0.0126
20.55 0.0051
20.80 0.0008
(
2.3. Eventos para alterao da velocidade do vento
A velocidade do vento pode sofrer alteraes em degrau, rampa, rajada ou turbulncias.
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo Diretamente Conectada Rede x
Exemplo
DEVT
( Variacao na velocidade do vento
(
(---- Degrau
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )GrUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )(Defas)
TCDU 1.0 0100 +1.0 0311
TCDU 5.0 0100 -1.0 0311
(
(---- Rajada
(TCDU 1.0 0100 +1.0 0331
(
(---- Rampa (aumento)
(TCDU 1.0 0100 +1.0 0321
(TCDU 11.0 0100 -1.0 0321
(
(---- Rampa (diminuicao)
(TCDU 1.0 0100 -1.0 0321
(TCDU 11.0 0100 +1.0 0321
(
(---- Turbulencia
(TCDU 1.0 0100 +1.0 0341
(TCDU 16.0 0100 -1.0 0341
9999
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao i
Procedimentos para Preparao de Casos de Simulao com Mquina de
Induo Duplamente Alimentada nos Programas ANAREDE e ANATEM
1. Consideraes Gerais.......................................................................................................................ii
2. Programa ANAREDE.....................................................................................................................iv
3. Programa ANATEM Determinao do Ponto Inicial ................................................................... v
4. Programa ANATEM Preparao dos Arquivos.........................................................................viii
4.1 Arquivo TURBDFIM.CDU....................................................................................................viii
4.2 Arquivo STB............................................................................................................................xii
4.3 Arquivo CONTDFIM.CDU....................................................................................................xiv
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao ii
1. CONSIDERAES GERAIS
Os procedimentos apresentados a seguir visam ilustrar o processo de representao do modelo
DFIM nos programas ANAREDE e ANATEM. Um sistema teste fornecido contendo os seguintes
arquivos:
a) DFIM.SAV arquivo histrico ANAREDE com trs casos de um parque com 42
unidades de 850 kW:
i) Parque com despacho de 35,0 MW (0,98 pu)
ii) Parque com despacho de 25,0 MW (0,70 pu)
iii) Parque com despacho de 12,5 MW (0,35 pu)
b) DFIM.XLS planilha Excel utilizada no processo de inicializao do aerogerador
c) DFIM.STB arquivo ANATEM com os dados da mquina e de execuo
d) TURBDFIM.CDU arquivo referente turbina elica e seu controle de posio p
e) CONTDFIM.CDU arquivo referente ao conversor e seus controles
Na Figura 1 mostrado o diagrama simplificado com o fluxo de potncia tpico num parque elico
que utiliza geradores de induo com dupla alimentao. A estratgia de controle adotada nos
conversores descrita em seguida. A Figura 2 apresenta o esquema geral simplificado do
aerogerador.
+
-
V
C
Conversor 2
Gerador de
Induo
Conversor 1
Turbina
elica
1
2
s X
t X
G G jQ P +
s s jQ P +
r r jQ P +
cs cs jQ P +
cr cr jQ P +
turb P
estator
rotor
bobinado
eixo
mecnico
Figura 1 Aproveitamento elico utilizando gerador de induo com dupla alimentao.
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao iii
Estratgia de Controle dos Conversores:
! Conversor 1 (conectado ao estator)
" Potncia Ativa: controle da tenso no capacitor
" Potncia Reativa: controle do fator de potncia no conversor
! Conversor 2 (conectado ao rotor)
" Potncia Ativa: controle de velocidade (escorregamento) da mquina
" Potncia Reativa: controle da gerao de potncia reativa
Q constante, V constante ou f.p. constante
Coeficiente de
Desempenho
(Cp)
Controle de
Posio da P
(Pitch Control)
Variao de
Velocidade
Variao de
Potncia
Gerador
Turbina
Pmec
W
Pele
Medida
Beta W
Velocidade
do Vento
Cp
Referncia
de
Velocidade
Controle do
Conversor
Pele *
Pmx
Qele *
Figura 2 Esquema simplificado de controle do aerogerador.
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao iv
2. PROGRAMA ANAREDE
Para obter o caso de fluxo de potncia:
a) Nos dados da barra relativa fazenda elica fazer Pgen = P
mec
;
b) Caso queira especificar a tenso da barra, usar tipo 1 (barra PV) e informar a tenso desejada
e limites de reativo (o valor de Qgen ser determinado pelo programa);
c) Caso queira especificar um certo fator de potncia (cos ), usar tipo 0 (barra PQ) e informar
Qgen = tan P
mec
(o valor da tenso na barra ser determinado pelo programa);
Obs.: Como os clculos deste item no levam em considerao as perdas no gerador (estator e rotor)
o valor de velocidade de vento necessria para suprir a potncia terminal especificada ser um
pouco acima do valor calculado inicialmente.
Exemplo:
DBAR
(No) O TB( nome )G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A(Vf)
9016 1 LIVRAME EOL 102083.4 35. -6.7-15.6 15.6 11000
9017 1 LIVRAME EOL 102083.4 35. -6.7-15.6 15.6 11000
9999
(
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao v
3. PROGRAMA ANATEM DETERMINAO DO PONTO INICIAL
No processo de inicializao so utilizados os seguintes dados:
! Turbina: densidade do ar, raio da p e relao de engrenagens;
! Gerador: freqncia nominal do estator, nmero de plos e potncia base;
! Sistema: potncia total gerada e nmero de unidades;
! Curva de potncia do aerogerador (P x Velocidade do Vento);
! Curva de referncia de velocidade (P x w);
! Curva de desempenho da turbina (C
p
x ).
Esses dados devem ser relacionados atravs da planilha DFIM.XLS, seguindo o esquema descrito a
seguir. importante notar que o procedimento deve ser feito a partir das as curvas (P x w) e
(C
p
x ) efetivamente utilizados no ANATEM (observar item 4.1).
Utilizao da Planilha DFIM.XLS:
1. Preencher clulas em verde dos itens A, B e C com os dados necessrios;
2. Utilizar o valor de P Un calculado no item C na curva PxV para obter a velocidade do
vento correspondente P Un e preencher a clula correspondente no item D;
3. Utilizar o valor de P Un calculado no item C na curva PxWref para obter a velocidade de
referncia correspondente P Un e preencher a clula correspondente no item D;
4. Utilizar os valores de Cp e obtidos no item D na curva Cpx para obteno da posio
inicial da p (ngulo );
5. Utilizar os valores de e no CDU correspondente ao modelo da turbina (TURBDFIM) e
o valor de escorregamento (s) no arquivo STB (comando DDFM).
A. Dados da turbina elica
Grandeza Descrio Unidade Valor
ar
Densidade do ar Kg/m
3
1.225
R
r
Raio das ps m 29
R
e
Relao de engrenagens (
g
/
t
) -------- 74.5
B. Dados do gerador
f
0
Freqncia nominal do estator Hz 60
N
p
Nmero de plos da mquina -------- 4
kW 850
Pb
ger
Potncia base do gerador (1 unid.)
HP 1140
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao vi
C. Dados do sistema
P total Potncia total MW 35
N un Nmero de unidades -------- 42
kW 833.33
P un Potncia em cada unidade
pu 0.9804
D. Dados verificados nas curvas PxV e PxWref
V Velocidade do vento m/s 11.50
Wref Velocidade de referncia pu 1.08
E. Valores Calculados
C
p
coeficiente de desempenho -------- 0.3386
"tip ratio" -------- 6.8908
s Escorregamento % -8.0000
A Figura 3 ilustra o procedimento de obteno do valor inicial da posio da p () a partir das
curvas (P x Velocidade do Vento), (P x w) e (C
p
x ).
P
ANAREDE
V elocidade de R eferncia
0.56
0.60
0.64
0.68
0.72
0.76
0.80
0.84
0.88
0.92
0.96
1.00
1.04
1.08
1.12
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
P o t n c ia (p u )
P x Wref
P
P x V
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
V e lo c id a d e d o V e n to (m / s )
P x V
W
V
Cp
V
P
Figura 3 Obteno do valor inicial da posio da p.
Para um determinado ponto de operao, os dados utilizados na planilha e as relaes entre eles
devem fornecer valores nicos de escorregamento (s), relao da velocidade na ponta da p ( ) e
posio de p ( ). Estes valores devem ser utilizados nos arquivos:
! TURBDFIM.CDU (no CDU referente ao modelo da turbina)
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao vii
" ngulo da p (#BetaV)
" Relao de velocidade na ponta da p (#Lmb)
Exemplo:
(nc) ( nome cdu )
0100 TURB_EOLICA1
(
(
( Caso 01 - Despacho de 35 MW
(
( Coordenadas do ponto de operacao na curva Cp x Lambda
(
( s= -8.00 Cp= 0.3386 lambda= 6.891 vento= 11.5 Beta= 5.5
DEFPAR #Lmb 6.891
(
( Estabelecer o valor de BetaV como sendo o valor inicial de beta (posicao do
( pitch)
( Obs.: O canal de controle de compensacao de pitch por variacao de potencia
( esta desativado (verificar bloco 1250),
(
DEFPAR #BetaV 5.5
(
(
! DFIM.STB (nos dados de cada mquina com dupla alimentao DDFM)
" Escorregamento (slip)
Exemplo:
DDFM
(
(No) (G (P) (Q) (Un (Mg) (Mt)u(Mc)u(Xvd )(Nb) ( Slip ) R I
(
( Caso 01 - 35 MW
(
9016 15 100 100 42 11 100u 121u -8.000 2 2
9017 15 100 100 42 11 101u 122u -8.000 2 2
(
(
9999
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao viii
4. PROGRAMA ANATEM PREPARAO DOS ARQUIVOS
4.1 Arquivo TURBDFIM.CDU
Neste arquivo devem ser fornecidos os dados especficos do equipamento a ser utilizado em
conformidade com os utilizados no item 3.
a) Fornecer os dados:
ar
, R
r
, N
p
e R
e
( parmetros #RO_AR, #R_ROT, #N_POL e #R_ENG
respectivamente).
Exemplo:
DEFPAR #RO_AR 1.225 Densidade do ar kg/m3
(
( Dados do equipamento
DEFPAR #R_ROT 29.0 Raio do rotor (em metros)
DEFPAR #N_POL 4 Numero de polos do gerador
DEFPAR #R_ENG 74.5 Relacao de engrenagem (WMger/WMtur)
b) Fornecer o valor de e de obtidos no processo de inicializao.
Exemplo:
(nc) ( nome cdu )
0100 TURB_EOLICA1
(
(
( Caso 01 - Despacho de 35 MW
(
( Coordenadas do ponto de operacao na curva Cp x Lambda
(
( s= -8.00 Cp= 0.3386 lambda= 6.891 vento= 11.5 Beta= 5.5
DEFPAR #Lmb 6.891
(
( Estabelecer o valor de BetaV como sendo o valor inicial de beta (posicao do
( pitch)
( Obs.: O canal de controle de compensacao de pitch por variacao de potencia
( esta desativado (verificar bloco 1250),
(
DEFPAR #BetaV 5.5
(
(
c) Fornecer a curva C
p
x x beta. Nas figuras a seguir so apresentadas as curvas utilizadas no
sistema exemplo. Estas curvas foram obtidas a partir dos pontos da curva de desempenho
original. Os dados esto no arquivo de modelo da turbina (TURBDFIM.CDU) a partir do bloco
0903.
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao ix
Figura 4 Curva de desempenho da turbina.
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao x
Figura 5 Detalhe da curva de desempenho da turbina.
d) Fornecer a curva (P x w), de referncia de velocidade para operao (curva de speed
setpoint).
Exemplo:
( Dados para curva Pxw
( Pm-pu Wmt-pu
(1025 LEDLAG Pt Pt1 1.0 1.0 1.
1025 GANHO Pt Pt1 1.0
1030 FUNCAO PONTOS Pt1 WrREF1 0.00 0.5999
0.11 0.60
0.12 0.67
0.18 0.73
0.24 0.80
0.28 0.87
0.35 0.93
0.41 1.00
0.53 1.0799
1.00 1.0800
(
1031 ENTRAD W_ERR
1032 LIMITA W_ERR W_ERRL WrERMN WrERMX
1033 SOMA +WrREF1 WrREF2
+W_ERRL WrREF2
(
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xi
1035 LEDLAG WrREF2 WrREF 1.0 1.0 5.0
(1035 GANHO WrREF2 WrREF 1.0
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
(DEFVAL VAR WrREF WrREF1
(
1040 EXPORT CDU WrREF
Observaes:
1) Os blocos 1025 e 1035 permitem a incluso de constantes de tempo. Os valores devem ser
preenchidos de acordo com o esquema de controle utilizado. No caso de anlise de
distrbios no vento, a constante de tempo no bloco 1035 deve ser nula. Para anlise de
curtos, a constante deve ser igual a 5 segundos.
2) O bloco 1040 exporta a varivel a ser utilizada no controle do conversor. Esta informao
est vinculada ao comando DLOC (arquivo DFIM.STB) e ao parmetro #LOCM (arquivo
CONTDFIM.CDU).
3) Observar que a entrada dos pontos feita atravs de uma funo, de forma que no deve
existir mais de um valor de potncia para o mesmo valor de velocidade. Por exemplo, no
caso onde a potncia varia entre 0.53 pu e 1.00 pu para o valor de 1.08 pu de velocidade, a
entrada dos ltimos pontos deve ser a seguinte:
(
0.53 1.0799
1.00 1.0800
(
1.00
ref
0.6000
0.5999
1.0799
1.0800
P
pu
0.53 0.11 1.00
ref
0.6000
1.0800
P
pu
0.53 0.11
Figura 6 Exemplo de tratamento da curva de speed setpoint.
4) Devido a aproximao realizada no clculo da funo pontos, podem ocorrer problemas na
inicializao. O bloco 1032 limita a variao dos valores a serem calculados de acordo
com os parmetros #WERMN e #WERMX. Caso a variao entre a curva fornecida e o
valor calculado no processo de inicializao seja maior do a tolerncia estabelecida (no
caso exemplo 0,001) o programa acusar o erro.
Exemplo:
( Dados para curva Pxw
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xii
1031 ENTRAD W_ERR
1032 LIMITA W_ERR W_ERRL WrERMN WrERMX
1033 SOMA +WrREF1 WrREF2
+W_ERRL WrREF2
(
1035 LEDLAG WrREF2 WrREF 1.0 1.0 5.0
--------------
( Erro da curva de referencia de velocidade (Px Wref)
(
DEFPAR #WERMN -0.001
DEFPAR #WERMX +0.001
4.2 Arquivo STB
a) Fornecer os dados do modelo de gerador elico do tipo mquina de induo com dupla
alimentao (cdigo DMDF).
Exemplo:
(
(=======================================================================
( DADOS DE MODELO DE GERADOR DE INDUCAO DUPLAMENTE ALIMENTADO
(=======================================================================
DMDF
(
( No -> Numero de identificacao do modelo
( Rs -> Resistencia do estator, em %
( Xs -> Reatancia do estator, em %
( Xm -> Reatancia de magnetizacao, em %
( Rr -> Resistencia do rotor, em %
( H -> Constante de inercia do conjunto gerador/turbina, em s
( D -> Amortecimento
( HPb -> Potencia base de 1 unidade, em HP
( Xtrf -> Reatancia do transformador do conversor ligado ao estator, em %
( Strf -> Potencia base do transformador do conversor ligado ao estator, em MVA
(
(No) ( Rs )( Xs )( Xm )( Rr )( Xr )( H )( D )(HPb )(Xtrf)(Strf)
11 0.850 5.776 505.9 0.712 8.094 3.5 1140. 5. 0.3
9999
(
b) Fornecer no arquivo STB os dados de associao de gerador elico do tipo mquina de
induo com dupla alimentao aos respectivos modelos (cdigo DDFM). Observar que o valor
de escorregamento a ser utilizado de ser aquele calculado no processo de inicializao.
Exemplo:
(
(=======================================================================
( DADOS DE GERADOR DE INDUCAO DUPLAMENTE ALIMENTADO E ASSOCIACAO AOS
( RESPECTIVOS MODELOS
(=======================================================================
DDFM
(
( No -> Numero de identificacao da barra terminal
( G -> Numero de identificacao de grupo de maquina ligado na barra
( P -> Fator de participacao de potencia ativa relativa ao grupo (em %)
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xiii
( ( distribuicao de pot. ativa entre os grupos ligados na mesma barra )
( ( default: 100% )
( Q -> Fator de participacao de potencia reativa relativa ao grupo (em %)
( ( distribuicao de pot. reativa entre os grupos ligados na mesma barra )
( ( default: 100% )
(
( Un -> Numero de unidade do grupo de maquinas de inducao duplamente
( alimentadas, ligadas na barra
( Mt -> Modelo CDU para turbina eolica
( Mc -> Modelo CDU para controle dos conversores
(
( Xvd, Nb -> Utilizados para controle de tensao remoto se for usada
( importacao de sinal do tipo VDFM
(
( Slip -> Valor inicial de escorregamento
( OBS: Os valores de Un (numero de unidades geradoras) e de Slip
( (escorregamento) utilizados devem estar coerentes com a
( potencia terminal despachada na barra terminal (fluxo de potencia),
( conforme determinado na planilha EXCEL DFIM.XLS. Se isto nao
( for feito o controle da maquina tentara' manter o valor inicial de
( Lambda ("tip ratio") calculado no CDU, supondo ser este o valor
( relativo ao ponto de eficiencia maxima (Cp max ).
(
( R -> Define eixos de referencia para variaveis de controle do
( conversor ligado ao rotor :
( 1 = eixo q orientado na direcao do fasor da tensao terminal Vs
( 2 = eixo d orientado na direcao do fluxo do estator lambda_s
(
( OBS: As referencia de eixo tipos 1 e 2 sao identicas se a resistencia
( do estator da maquina for nula. Usar preferencialmente referencia
( tipo 2.
(
( I -> Define tipo de inicializacao :
( 1 = controle de tensao pelo conversor ligado ao estator e
( da corrente Id do rotor em valor nulo (Id=0)
( 2 = controle de tensao pelo conversor ligado ao rotor e
( conversor ligado ao estator com fator de potencia
( unitario ( Qc=0 )
( OBS: Nao usar inicializacao tipo 2 pois o modelo de CDU ate' agora
( desenvolvido para controle dos conversores requer inicializacao
( do tipo 1 .
(
(No) (G (P) (Q) (Un (Mg) (Mt)u(Mc)u(Xvd )(Nb) ( Slip ) R I
(
( Caso 01 - 35 MW
(
9016 15 100 100 42 11 100u 121u -8.000 2 2
9017 15 100 100 42 11 101u 122u -8.000 2 2
(
( Caso 02 - 25 MW
(
(9016 15 100 100 42 11 100u 121u -8.000 2 2
(9017 15 100 100 42 11 101u 122u -8.000 2 2
(
( Caso 03 - 12.5 MW
(
(9016 15 100 100 42 11 100u 121u 7.00 2 2
(9017 15 100 100 42 11 101u 122u 7.00 2 2
(
9999
(
9999
Observaes
1) Referncia de eixos tipo 1 e 2 so idnticas se a resistncia do estator da mquina for nula.
Usar preferencialmente referncia tipo 2;
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xiv
2) O tipo de inicializao nmero 2 o default;
3) Os valores de Un (nmero de unidades geradoras) e de slip (escorregamento) utilizados
devem estar coerentes com a potncia terminal despachada na barra terminal (fluxo de
potncia), conforme determinado no processo de inicializao.
c) Fornecer no arquivo STB os dados do local de medio que especifica o bloco EXPORT do
CDU da turbina elica (arquivo TURBDFIM.CDU) de onde vem o sinal de referncia de
velocidade para o CDU de controle da mquina (arquivo DFIM.CDU). Caso os CDUs sejam
duplicados (para representar grupos diferentes de mquina duplamente alimentada) dever ser
criado um local de medio para o sinal de referncia de velocidade de cada grupo.
Exemplo:
(
(
(=======================================================================
( LOCAIS DE MEDICAO
(=======================================================================
DLOC
( Sinal de referencia de velocidade do controle da maquina (CDU 121 e 122),
( calculado no modelo de turbina (CDU 100 e 101).
(lc) (tipo)(el)(pb)nc(ex)mq(bl)
5000 CDU 100 1040 ( WrREF )
5001 CDU 101 1040 ( WrREF )
9999
(
(
4.3 Arquivo CONTDFIM.CDU
No modelo CDU para controle dos conversores (arquivo CONTDFIM.CDU) acertar os dados
relativos ao equipamento :
i) Dados gerais;
ii) Valores dos ganhos e limites das malhas de controle;
iii) Dados da proteo de crowbar.
Observaes:
i) Os dados foram definidos supondo um equipamento com as seguintes caractersticas:
Tenso CA nominal no estator = 600Vef-
Tenso CA nominal no rotor = 600Vef-
Capacitor CC : capacitncia=5000F / tenso CC nominal = 1 kV
Conversores : potncia nominal = 300kVA / tenso CA nominal = 600Vef-
Transformador do conversor ligado ao estator: Xt = 5 % / Vbsec = 600 Vef- /
Sbase = 300 kVA
ii) Os ajustes de controle adotados referem-se a estes dados;
iii) O valor do parmetro #LOCM refere-se ao nmero do local de medio (definido no
comando DLOC no arquivo STB) que especifica o bloco EXPORT do CDU da turbina
elica (arquivo TURBDFIM.CDU) de onde vem o sinal de referncia de velocidade. Este
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xv
parmetro deve ser ajustado caso os CDUs sejam duplicados para representar grupos
diferentes.
Na Figura 7 mostrado o diagrama simplificado com o fluxo de potncia tpico num parque elico
que utiliza geradores de induo com dupla alimentao. A estratgia de controle adotada nos
conversores descrita em seguida.
+
-
V
C
Conversor 2
Gerador de
Induo
Conversor 1
Turbina
elica
1
2
s X
t X
G G jQ P +
s s jQ P +
r r jQ P +
cs cs jQ P +
cr cr jQ P +
turb P
estator
rotor
bobinado
eixo
mecnico
Figura 7 Aproveitamento elico utilizando gerador de induo com dupla alimentao.
a) Estratgia de Controle dos Conversores
! Conversor 1 (conectado ao estator)
" Potncia Ativa: controle da tenso no capacitor
" Potncia Reativa: controle do fator de potncia no conversor
! Conversor 2 (conectado ao rotor)
" Potncia Ativa: controle de velocidade (escorregamento) da mquina
" Potncia Reativa: controle da gerao de potncia reativa
Q constante, V constante ou f.p. constante
A Figura 8 mostra o eixo de referncia utilizado para o controle do conversor ligado ao estator da
mquina (Conversor 1). Neste conversor, a componente Vd usada para controlar a tenso no
capacitor (Figura 9). A Componente Vq da tenso (Figura 10) usada para controlar no valor
zero (Qref=0) a potncia reativa drenada por ele do estator da mquina (conversor com fator de
potncia unitrio).
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xvi
.
1
V
1
eixo q
eixo d
Ref. do sistema
Figura 8 Eixos de Referncia para o Controle do Conversor 1
Vd1
+
+
s
K
K
1 d
1 d
I
P +
-
Vc
f T s 1
1
+
Vc ref
Figura 9 Componente Vd da tenso do conversor
Vq1
+
-
+
Qcs
Qref
S
K
K
1 q
1 q
I
P +
Figura 10 Componente Vq da tenso do conversor 1
Valores Utilizados:
(----------------------------------------------------------------------
(nc) ( nome cdu )
121 DFIM_CONTROL
(----------------------------------------------------------------------
(--------------------------------
(
( CONVERSOR 1 (estator)
(
( canal de potencia ativa
DEFPAR #KId1 50.
DEFPAR #KPd1 5.
(
( canal de potencia reativa
DEFPAR #KIq1 100.0
DEFPAR #KPq1 0.05
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xvii
(
( limitacao de corrente
DEFPAR #I1mx 2.00
(--------------------------------
A Figura 11 mostra o eixo de referncia utilizado para o controle do conversor ligado ao rotor da
mquina (Conversor 2). Neste conversor, a componente Iq da corrente do rotor (Iqr=Iq2, Figura
12) usada para controlar a velocidade do rotor. A componente Id da corrente do rotor (Idr=Id2,
Figura 13) usada para controlar a tenso terminal, o fator de potncia ou a gerao de potncia
reativa.
.
1
V
1
eixo q
eixo d
s
Ref. do sistema
Figura 11 Eixos de Referncia para o Controle do Conversor 2
+
+
-
s
K
K
w
w
I
P +
Te max
Vq2
ref
r
Te max
Te min Te min
+
+
Te ref Pref
p T s 1
1
+
Pmax & (dP/dt)max
Pmin & (dP/dt)min
N
D
+
+
+
+
-
Pord
Pord
Ps
s
K
K
2 q
2 q
I
P +
Iq2 max Iq2 max
Iq2 min Iq2 min
+
Iq2
+
-
s
K
K
3 q
3 q
I
P +
Vq2 max Vq2 max
Vq2 min Vq2 min
Iq2 ref
Figura 12 Componente Iq da corrente do rotor (Iqr=Iq2)
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xviii
+
+
-
s
K
K
v
v
I
P +
Qs max
Vd2
Qs min
+
+
-
Qord
Qord
Qs
s
K
K
2 d
2 d
I
P +
Id2 max Id2 max
Id2 min Id2 min
+
Id2
+
-
s
K
K
3 d
3 d
I
P +
Vd2 max Vd2 max
Vd2 min Vd2 min
Qs min
Qs max
V1
Vref
Id2 ref
Figura 13 Componente Id da corrente do rotor (Idr=Id2)
Valores Utilizados:
(----------------------------------------------------------------------
(nc) ( nome cdu )
121 DFIM_CONTROL
(----------------------------------------------------------------------
(--------------------------------
( CONVERSOR 2 (rotor)
(
(
( Localizacao remota da referencia WrREF
DEFPAR #LOCM 5000
(
DEFPAR #KIw 7.35 - Malha de controle de velocidade
DEFPAR #KPw 14.70
(
DEFPAR #TRmn 0.0
DEFPAR #TRmx 2.0
(
DEFPAR #Tp 0.07
DEFPAR #PMAX 1.0
DEFPAR #PMIN 0.0
DEFPAR #DPDTN 0.5
DEFPAR #DPDTX 0.2
(DEFPAR #DPDTN 1e10
(DEFPAR #DPDTX 1e10
(
DEFPAR #KIq2 150.00
DEFPAR #KPq2 1.00
DEFPAR #Iq2mn -10.00
DEFPAR #Iq2mx 10.00
(
DEFPAR #KIq3 30.00
DEFPAR #KPq3 0.20
DEFPAR #Vq2mn -2.00
DEFPAR #Vq2mx 2.00
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xix
(
(
(
DEFPAR #Q2MOD 1
( Modo de controle de tensao:
( 1 - controle da tensao da barra terminal
( 2 - controle da geracao de potencia reativa
( 3 - controle do fator de potencia da maquina
(
DEFPAR #Kest 1.E-10
DEFPAR #KIv 300.
DEFPAR #KPv 1.00
DEFPAR #QRmin -1.00
DEFPAR #QRmax 1.00
(
DEFPAR #KId2 300.00
DEFPAR #KPd2 1.000
DEFPAR #Id2mn -10.00
DEFPAR #Id2mx 10.00
(
DEFPAR #KId3 30.00
DEFPAR #KPd3 0.200
DEFPAR #Vd2mn -2.00
DEFPAR #Vd2mx 2.00
(
(
(EFPAR #Tc2 0.002 <-- desabilitado
(
(--------------------------------
b) Atuao da proteo de crowbar
Para a atuao do crowbar, podem ser observadas as seguintes grandezas:
Tenso na barra terminal (Vt);
Tenso no capacitor (Vc);
Corrente no estator (Is);
Corrente no rotor (Ir).
O crowbar ser ativado sempre que ao menos uma das seguintes condies forem atendidas:
Vt < VtmnP ou
Vc > VcmxP ou
Is > IsmxP ou
Ir > IrmxP
Para desativao, todas as condies devero ser atendidas:
Vt > VtmnD e
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xx
Vc < VcmxD e
Is < IsmxD e
Ir < IrmxD
Alm desses parmetros, o tempo de atuao do crowbar limitado por valores mnimo e
mximo pr-estabelecidos. A proteo atuar por um tempo minimo #TDmn. Caso TD < #TDmx
o "reset" da proteo s ocorrer se as condies de tenso e corrente monitoradas permitirem.
Caso TD > #TDmx o "reset" da protecao ser incondicional e ela nao mais atuar,
independentemente das condies de tenso e corrente monitoradas. O valor da resistncia a ser
inserida (RC1, RC2 e RC3) e o instante de insero de cada uma (TC1, TC2 e TC3) tambm
devem ser fornecidos.
Parmetros para atuao do crowbar:
(----------------------------------------------------------------------
(nc) ( nome cdu )
121 DFIM_CONTROL
(----------------------------------------------------------------------
(--------------------------------
( CROWBAR
(
( Os valores dos parametros de "pick-up" e de "drop-out" devem
( respeitar as seguintes relacoes abaixo para que possa haver
( ativacao e desativacao
( #VtmnP < #VtmnD
( #VcmxP > #VcmxD
( #IsMxP > #IsMxD
( #IrMxP > #IrMxD
(
( limites para ativacao ("pick-up")
DEFPAR #VtmnP 0.500 - Tensao minima na barra terminal
DEFPAR #VcmxP 1.100 - Tensao maxima no capacitor
DEFPAR #IsMxP 1.5e10 - Corrente maxima no estator
DEFPAR #IrMxP 1.5e10 - Corrente maxima no rotor
(
( limites para desativacao ("drop-out")
DEFPAR #VtmnD 0.900 - Tensao minima na barra terminal
DEFPAR #VcmxD 1.010 - Tensao maxima no capacitor
DEFPAR #IsMxD 1.e10 - Corrente maxima no estator
DEFPAR #IrMxD 1.e10 - Corrente maxima no rotor
(
( Resistencia de CROWBAR e instante de atuacao
DEFPAR #RC0 0.3000
DEFPAR #RC1 0.3001
DEFPAR #RC2 0.3002
(
DEFPAR #TC1 0.200
DEFPAR #TC2 0.250
DEFPAR #TC3 0.260
(
( Tempos minimo e maximo de atuacao
DEFPAR #TDmn 0.050
DEFPAR #TDmx 0.260
(
(--------------------------------
Parmetros do Controle (completo):
(----------------------------------------------------------------------
(nc) ( nome cdu )
121 DFIM_CONTROL
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xxi
(----------------------------------------------------------------------
(
(----------------------------------------------------------------------
(----------------------------------------------------------------------
( CONSTANTES E BASES
(
DEFPAR #Kf1 .779696801
DEFPAR #VbCA1 0.60
(
DEFPAR #Kf2 .779696801
DEFPAR #VbCA2 0.60
(
DEFPAR #VbCC 1.0
DEFPAR #PbCC 0.3
(
DEFPAR #Mmx 1.0
(
(--------------------------------
( CONVERSOR 1 (estator)
(
DEFPAR #KId1 50.
DEFPAR #KPd1 5.
(
DEFPAR #KIq1 100.0
DEFPAR #KPq1 0.05
(
( limitacao de corrente
DEFPAR #I1mx 2.00
(
(
(
(--------------------------------
( CONVERSOR 2 (rotor)
(
(
( Localizacao remota da referencia WrREF
DEFPAR #LOCM 5000
(
DEFPAR #KIw 7.35 - Malha de controle de velocidade
DEFPAR #KPw 14.70
(
DEFPAR #TRmn 0.0
DEFPAR #TRmx 2.0
(
DEFPAR #Tp 0.07
DEFPAR #PMAX 1.0
DEFPAR #PMIN 0.0
DEFPAR #DPDTN 0.5
DEFPAR #DPDTX 0.2
(DEFPAR #DPDTN 1e10
(DEFPAR #DPDTX 1e10
(
DEFPAR #KIq2 150.00
DEFPAR #KPq2 1.00
DEFPAR #Iq2mn -10.00
DEFPAR #Iq2mx 10.00
(
DEFPAR #KIq3 30.00
DEFPAR #KPq3 0.20
DEFPAR #Vq2mn -2.00
DEFPAR #Vq2mx 2.00
(
(
Anexo Procedimentos para Simulao de Mquina de Induo com Dupla Alimentao xxii
(
DEFPAR #Q2MOD 1
( Modo de controle de tensao:
( 1 - controle da tensao da barra terminal
( 2 - controle da geracao de potencia reativa
( 3 - controle do fator de potencia da maquina
(
DEFPAR #Kest 1.E-10
DEFPAR #KIv 300.
DEFPAR #KPv 1.00
DEFPAR #QRmin -1.00
DEFPAR #QRmax 1.00
(
DEFPAR #KId2 300.00
DEFPAR #KPd2 1.000
DEFPAR #Id2mn -10.00
DEFPAR #Id2mx 10.00
(
DEFPAR #KId3 30.00
DEFPAR #KPd3 0.200
DEFPAR #Vd2mn -2.00
DEFPAR #Vd2mx 2.00
(
(
(
(--------------------------------
( CROWBAR
(
( limites para ativacao ("pick-up")
DEFPAR #VtmnP 0.500 - Tensao minima na barra terminal
DEFPAR #VcmxP 1.100 - Tensao maxima no capacitor
DEFPAR #IsMxP 1.5e10 - Corrente maxima no estator
DEFPAR #IrMxP 1.5e10 - Corrente maxima no rotor
(
( limites para desativacao ("drop-out")
DEFPAR #VtmnD 0.900 - Tensao minima na barra terminal
DEFPAR #VcmxD 1.010 - Tensao maxima no capacitor
DEFPAR #IsMxD 1.e10 - Corrente maxima no estator
DEFPAR #IrMxD 1.e10 - Corrente maxima no rotor
(
( Resistencia de CROWBAR e instante de atuacao
DEFPAR #RC0 0.3000
DEFPAR #RC1 0.3001
DEFPAR #RC2 0.3002
(
DEFPAR #TC1 0.200
DEFPAR #TC2 0.250
DEFPAR #TC3 0.260
(
( Tempos minimo e maximo de atuacao
DEFPAR #TDmn 0.050
DEFPAR #TDmx 0.260
(
(--------------------------------
( SISTEMA CC
(
DEFPAR #Cap 5000.E-6 <-- Valor Tipico DigSilent
DEFPAR #Vc(0) 1.0
DEFPAR #Vcmx 1.5
DEFPAR #Tf1 0.003
DEFPAR #TdesC 1.E10
(
(--------------------------------

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PROGRAMA ANATEM

As condies 1 e 2 so resolvidas antes da condio principal

, onde np o nmero de pontes de 6 pulsos ativas do

onde t o passo de integrao.

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

3.9.6.10.5. Funes no-lineares em geral

, onde np o nmero de pontes de 6 pulsos ativas

As condies 1 e 2 so resolvidas antes da condio principal

Linha a ser compensada

As condies 1 e 2 so resolvidas antes da condio principal

(No) Mq ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M NCDU

100 10 3.5 2 134

min ngulo mnimo de disparo.

min (t=0) ngulo mnimo de disparo no instante inicial da simulao.

max ngulo mximo de disparo.

min ngulo mnimo de extino para as vlvulas do conversor.

ref Valor de referncia para o ngulo mnimo de extino.

Modc Seleciona modo de controle (corrente constante ou potncia constante).

CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica

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