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Transformada de Fourier
Roteiro
Transformada de Fourier Introduo Transformadas teis Propriedades Sistemas Lineares Filtros Energia Modulao em Amplitude
Roteiro
Transformada de Fourier Introduo Transformadas teis Propriedades Sistemas Lineares Filtros Energia Modulao em Amplitude
Introduo
A transformada de Fourier pode ser considerada como um caso especial da transformada de Laplace com s = j
No caso do sinal ser a resposta ao impulso de um determinado sistema, necessrio que o sistema seja estvel para que s = j pertena RDC do sistema
Ao contrrio da transformada de Laplace, a transformada de Fourier inversa pode ser calculada sem a necessidade do formalismo do clculo de variveis complexas A transformada de Fourier bastante usada em aplicaes de processamento de sinais e nas telecomunicaes
Denies
A transformada de Fourier de um sinal x (t ) denida por:
X ( ) =
x (t )ej t dt
X ( )ej t d
Denies
A transformada de Fourier denida anteriormente pode ser obtida a partir da srie de Fourier exponencial Para os sinais abaixo, tem-se que
T0
lim xT0 (t ) = x (t )
Denies
Mas xT0 (t ) um sinal peridico com perodo T0 e assim pode ser representado por
xT0 (t ) =
n=
Dn ejn0 t , Dn =
1 T0
T0 /2 T0 /2
xT0 (t )ejn0 t dt
Se T0 , ento Dn = Assim, se
1 T0
x (t )ejn0 t dt
X ( ) =
x (t )ej t dt , ento Dn =
1 X (n0 ) T0
Denies
A medida que T0 cresce o espectro se torna mais denso (0 diminui), mas a forma permanece a mesma (a do envelope X ( )) Quando T0 , o espectro se torna contnuo
Denies
0.2
0.04
0.8
0.15
0.8
0.03
0.6
0.1
0.6
0.02
0.4
0.05
0.4
0.01
0.2
0.2
0.05
0.01
0.2 10
10
0.1 100
50
50
100
0.2 10
10
0.02 100
50
50
100
Denies
Analogamente, a transformada de Fourier inversa pode ser obtida fazendo-se
xT0 (t ) =
n=
Dn e
jn0 t
X (n0 ) jn0 t e T0 n=
lim xT0 (t ) =
1 T0 2 lim
X (n0 )ejn
n=
Denies
Assim, x (t ) = 1 2
X ( )ej t d
x (t )ej t dt = X ( ) =
x (t )ej t dt
= X ( ) =
x (t )ej t dt = F [x (t )]
x (t )ej t dt = X ( ) = X ( ) = X ( )
= |X ( )|ej X () = |X ( )|ej X ()
= |X ( )| = |X ( )| e X ( ) = X ( )
Assim, quando x (t ) um sinal real, o seu espectro de amplitude uma funo par e o seu espectro de fase uma funo mpar Pode-se mostrar tambm que a transformada de Fourier uma operao linear, ou seja: ak xk (t ) ak Xk ( )
k
Exemplo
Exemplo 7.1 Determinar a transformada de Fourier de x (t ) = eat u (t ) e esboar o seu espectro Soluo exemplo 7.1
X ( ) =
x (t )ej t dt e(a+j )t dt =
= |X ( )| =
1 , se a > 0 a + j 0 1 , X ( ) = arctan a a2 + 2
Exemplo
Exemplo 7.1 Determinar a transformada de Fourier de x (t ) = eat u (t ) e esboar o seu espectro Soluo exemplo 7.1
X ( ) =
x (t )ej t dt e(a+j )t dt =
= |X ( )| =
1 , se a > 0 a + j 0 1 , X ( ) = arctan a a2 + 2
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Transformada de Fourier Introduo Transformadas teis Propriedades Sistemas Lineares Filtros Energia Modulao em Amplitude
Assim como foi feito com as transformadas de Laplace e Z, til obter as transformadas de Fourier para alguns modelos de sinais Antes de calcular as transformadas de Fourier, convm denir algumas funes bastante utilizadas na teoria de ltros: a funo de porta unitria, a funo tringulo unitrio e a funo de interpolao
Modelos de Sinais
Modelos de Sinais
Modelos de Sinais
sinc (x ) uma funo par sinc (x ) = 0 = sin x = 0, x = 0 = x = k , k Z x sinc (0) = limx 0 sin x = 1 sinc (x ) um seno amortecido
Sinal peridico
x (t ) =
n=
Dn e
jn0 t
X ( ) = 2
n=
Dn ( n0 )
x ej t dt = 2 sin = sinc 2 2
/2
Ou seja, a largura da porta inversamente proporcional largura do lbulo principal da funo sinc
Tringulo unitrio x (t ) = X ( ) =
/2 /2
x
/2
(1
2|t | j t )e dt 2 2
/2 /2 0 /2
=
/2 /2
ej t dt ej t dt +
|t |ej t dt tej t dt 2
/2 0
=
/2
tej t
X ( ) =
/2
ej t dt +
0 /2 /2
t cos tdt
/2
+ =
2j
t sin tdt
/2
t cos tdt
0
2j
t sin tdt
0 /2 0 /2 /2
2 ej t dt + [ /2 + 2j [
/2 0
t cos tdt
0
t cos tdt ]
0
t sin tdt
t sin tdt ]
/2
Tringulo unitrio
/2
X ( ) =
/2
ej t dt
/2
t cos tdt
0
= = =
X (s) =
x (t )est dt
X (s = j ) =
x (t )ej t dt
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Transformada de Fourier Introduo Transformadas teis Propriedades Sistemas Lineares Filtros Energia Modulao em Amplitude
Linearidade ak xk (t ) ak Xk ( )
k
ento x (t ) X ( ) ou
X ( ) = X ( ) X ( ) = X ( )
ento X (t ) 2 x ( ) Prova: x (t ) = 2 x (t ) =
1 2
X ( )ej t d =(=u )
1 2
X (u )ejut du
2 x (t ) = 2 x ( ) =
X (t )ej t dt
Exemplo
Exemplo Usando a propriedade da dualidade, mostre que: W sinc (Wt ) ret 2W W Wt sinc 2 2 2 2W
F [x (t )] = =
x (at )ej t dt =
1 a
x (u )ej u /a du
1 aX a 1 X a a
, a>0 , a<0
Exemplo
Exemplo Usando a propriedade do escalamento, mostre que: eat u (t ) ea|t | 1 , (a > 0) a j 2a , (a > 0) 2 a + 2
se x (t ) X ( )
F [x (t t0 )] =
x (t t0 )ej t dt =
x (u )ej (u +t0 ) du
= ej t0
x (u )ej u du = ej t0 X ( )
O deslocamento no tempo no altera o espectro de amplitude, mas atrasa o espectro de fase X ( )ej t0 = |X ( )|ej (X ()t0 )
ento x (t )ej 0 t x (t )e
X ( 0 )
x (t )ej 0 t ej t dt =
x (t )ej (0 )t dt
= X ( 0 )
Exemplo
Exemplo 7.15 Determine a transformada de Fourier de x (t ) cos 10t e esboce o seu espectro para x (t ) = ret Soluo exemplo 7.15 x (t ) cos 10t 2{sinc [2( + 10)] + sinc [2( 10)]} t 4
Exemplo
Exemplo 7.15 Determine a transformada de Fourier de x (t ) cos 10t e esboce o seu espectro para x (t ) = ret Soluo exemplo 7.15 x (t ) cos 10t 2{sinc [2( + 10)] + sinc [2( 10)]} t 4
Convoluo se x1 (t ) X1 ( ) e x2 (t ) X2 ( )
y (t ) = x (t ) h(t ) = Y ( ) = X ( )H ( )
Exemplo
X ( )ej t d = X ( )j ej t d = F 1 [j X ( )]
Exemplo
Exemplo Usando a propriedade de diferenciao no tempo, mostre que: Sugesto: sin2 x = 1 cos 2x 2 x sinc 2 2 4
Exemplo
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Sistemas Lineares
Para um sistema LIT, a relao entre a entrada e a sada dada por y (t ) = x (t ) h(t ) No domnio da freqncia, tem-se Y ( ) = X ( )H ( ) = |Y ( )|ej Y () = |X ( )||H ( )|ej [X ()+H ()] Portanto, |Y ( )| = |X ( )||H ( )|
Y ( ) = X ( ) + H ( )
tg ( ) constante implica que todas as componentes do sinal so igualmente atrasadas por tg ( ) = td Para um sistema sem distoro, tg ( ) deve ser pelo menos constante na banda de interesse
Exemplo
Exemplo Para o circuito RC, determinar H ( ), esboar |H ( )|, H ( ) e tg ( ). Para que a transmisso seja sem distoro, qual o requisito da largura de banda de x (t ) se a variao tolerada na resposta em amplitude de 2% e de 5% no atraso? Qual o atraso? Encontre y (t ).
Exemplo
Exemplo
Soluo exemplo
Exemplo
Soluo exemplo Como H (0) = 1 e tg (0) = 1/a, a regio de transmisso sem distoro calculada como |H (0 )| = tg (0 ) = a
2 a2 + 0 2 0
0, 98 0 203.000
0, 95 a 0 229.400 2 a +a
Assim, a banda de x(t) deve ser menor que 203.000 rad/s ou 32,31 kHz
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Filtros Ideais
Em muitas situaes prticas necessrio limitar o espectro de freqncias de um sinal
Melhor aproveitamento do espectro Componentes de alta freqncia de pouca relevncia na aplicao considerada
Os ltros ideais permitem que a transmisso ocorra sem distoro em uma determinada banda e suprimem as freqncias fora dessa banda Os principais tipos de ltros so:
Passa-baixas (Low-pass) Passa-altas (High-pass) Passa-faixas (Band-pass) Rejeita-faixas
Filtros Ideais
Filtros Ideais
h(t ) no causal e portanto no sicamente realizvel Outra forma de vericar se um ltro sicamente realizvel vericar se ele atende o critrio de Paley-Wiener
| ln |H ( )|| d < 1 + 2
Filtros Realizveis
Filtros sicamente realizveis podem ser obtidos truncando-se a parte negativa de h(t ), resultando em (t ) = h(t )u (t ) h (t ) so bastante prximos Se td grande, h(t ) e h
( ) uma boa aproximao H
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Transformada de Fourier Introduo Transformadas teis Propriedades Sistemas Lineares Filtros Energia Modulao em Amplitude
Energia de um Sinal
A energia de um sinal x (t ) pode ser calculada no domnio do tempo a partir da seguinte expresso
Ex
|x (t )|2 dt
No domnio da freqncia, de acordo com o teorema de Parseval, a energia de x (t ) pode ser calculada como Ex = 1 2
|X ( )|2 d =
|X (f )|2 df
Para sinais reais, |X ( )|2 uma funo par de e assim, a energia pode ser calculada como Ex = 1
0
|X ( )|2 d
|X ( )|2 d
O espectro da maioria dos sinais se estende at o innito Entretanto, como a energia em geral nita, o espectro de amplitude tende a zero quando Pode-se ento suprimir as componentes acima de B Hz (2 B rad/s) com pouco efeito no sinal original
Segundo esse critrio, a largura de banda B chamada de largura de banda essencial O critrio para estimar B depende da aplicao considerada
Faixa de freqncia que contm uma certa percentagem da energia (total) do sinal
Exemplo
Exemplo 7.20 Estime a largura de banda essencial W em rad/s do sinal eat u (t ), a > 0, sendo que essa banda deve conter 95% da energia do sinal. Soluo exemplo 7.20 x (t ) = eat u (t ) X ( ) =
Ex 1 0, 95 2a
=
0
e2at
W W
1 j + a 1 1 1 d = = 2 2 2 + a 2a 1 d W = (12, 706.a)rad /s + a2
1 2
Exemplo
Exemplo 7.20 Estime a largura de banda essencial W em rad/s do sinal eat u (t ), a > 0, sendo que essa banda deve conter 95% da energia do sinal. Soluo exemplo 7.20 x (t ) = eat u (t ) X ( ) =
Ex 1 0, 95 2a
=
0
e2at
W W
1 j + a 1 1 1 d = = 2 2 2 + a 2a 1 d W = (12, 706.a)rad /s + a2
1 2
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Transformada de Fourier Introduo Transformadas teis Propriedades Sistemas Lineares Filtros Energia Modulao em Amplitude
Modulao
Um sinal proveniente de uma fonte de informao ou de um transdutor chamado de sinal em banda bsica Os sinais em banda bsica podem ser transmitidos atravs de cabos ou bras pticas Por outro lado, esse tipo de sinal no adequado para transmisso atravs de um enlace de rdio
Freqncias mais altas so necessrias para garantir maior ecincia na propagao Antenas menores podem ser utilizadas aumentando-se a freqncia
A comunicao em que o espectro em banda bsica deslocado para freqncias maiores conhecida como comunicao com portadora
Modulao
Na comunicao com portadora, um sinal senoidal tem a sua amplitude, fase ou freqncia modicada pelo sinal em banda bsica m(t ) Para os sinais em banda bsica analgicos, as modulaes principais so:
Modulao em Amplitude (AM, AM-DSB-SC, AM-SSB-SC, QAM e AM-VSB) Modulao em ngulo (FM e PM)
Modulao AM-DSB-SC
Seja m(t ) um sinal em banda bsica com largura de banda igual a B Hz e c (t ) = cos c t uma portadora senoidal Na modulao em amplitude com banda lateral dupla e portadora suprimida (AM-DSB-SC), o sinal modulado dado por s(t ) = m(t )c (t ) = m(t ) cos c t
Modulao AM-DSB-SC
Se m(t ) M ( ), ento m(t ) cos c t 1 [M ( + c ) + M ( c )] 2
Na demodulao de um sinal AM-DSB-SC, necessrio gerar uma portadora na recepo com a mesma freqncia e fase usadas na modulao
Demodulao sncrona
Na prtica, isso exige que o transmissor possua circuitos de recuperao da portadora (PLL), tornando a sua construo mais complexa Em algumas situaes, de interesse que os receptores sejam mais simples e conseqentemente mais baratos
Comunicao por difuso (broadcast)
Na modulao em Amplitude tradicional, o sinal modulado dado por: AM (t ) = A cos c t + m(t ) cos c t = (A + m(t )) cos c t O espectro do sinal modulado dado por: AM (t ) 1 [M ( + c ) + M ( c )] 2 + A[( + c ) + ( c )]
Ento a condio seguinte assegura que o sinal possa ser demodulado por deteco de envelope 0 1
Quando > 1 A < mp , ento o sinal AM no pode ser demodulado por deteco de envelope
Essa condio chamada de sobremodulao Nesse caso, s possvel realizar a demodulao sncrona
Detector de Envelope
No detector de envelope, o capacitor carregado durante o ciclo positivo e descarrega quando o diodo cortado
Detector de Envelope