Sistemas Multibombas CFW-08

Verso de Software V5.0X Idioma: Portugus Documento: 0899.5851 / 04

Guia de Instalao, Configurao e Operao Inversor de Freqncia CFW-08

Sistemas Multibombas NDICE 1. Sobre o Guia................................................................................................. 05 2. Compatibilidade do CFW-08 Multibombas...................................................... 05 3. Especificao do CFW-08 Multibombas........................................................... 05 4. Introduo ao Sistema Multibombas................................................................ 05 4.1. Sobre o Sistema Multibombas.................................................................. 07 4.2. Caractersticas Gerais do Sistema Multibombas......................................... 07 4.3. Vantagens de um Sistema Multibombas. .................................................... 08 4.4. Controle Multibombas no CFW-08........................................................... 08 5. Sistema Multibombas Controle Fixo................................................................. 09 5.1. Conexes Eltricas ................................................................................. 09 5.2. Funcionamento do Controle Fixo.............................................................. 09 5.2.1. Regra para Adicionar uma Bomba do Sistema Multibombas.................... 10 5.2.2. Regra para Subtrair uma Bomba do Sistema Multibombas....................... 10 6. Sistema Multibombas Controle Mvel.............................................................. 10 6.1. Conexes Eltricas.................................................................................. 11 6.2. Funcionamento do Controle Mvel........................................................... 11 7. Parametrizao do Controle Multibombas........................................................ 12 7.1. Descrio Detalhada dos Parmetros........................................................ 12 7.1.1. Parmetros de Leitura Multibombas. ....................................................... 12 7.1.2. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Geral............................................................................. 13 7.1.3. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao de Falhas. ....................................................................... 14 7.1.4. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao da Rotao..................................................................... 15 7.1.5. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Modo Dormir.................................................................. 16 7.1.6. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Ligar Bomba................................................................... 17 7.1.7. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Desligar Bomba.............................................................. 18 7.2. Conexes do Carto de Controle ECC4................................................... 20 7.3. Parmetros Modificados no CFW-08 Multibombas..................................... 21 8. Tutorial para Configurao do Controle Multibombas....................................... 22 9. Erros e Causas Possveis. ................................................................................. 24 10. Esquemas de Acionamentos de Conexes para o Controle Multibombas.......... 25 10.1. Conexes Eltricas de Potncia para o Controle Multibombas Fixo. ......... 25 10.2. Conexes Eltricas de Comando para o Controle Multibombas Fixo....... 26 10.3. Conexes Eltricas de Potncia para o Controle Multibombas Mvel...... 27 10.4. Conexes Eltricas de Comando para o Controle Multibombas Mvel.... 28 11. Referncia Rpida dos Parmetros................................................................. 29 11.1. Parmetros com Alteraes no Valor Padro de Fbrica......................... 29 11.2. Parmetros com Novas Funes........................................................... 30 11.3. Parmetros do Sistema Multibombas. .................................................... 30

Guia de Instalao, Configurao e Operao

Sistema Multibombas
1. SOBRE O GUIA Este guia fornece a descrio necessria para a operao do inversor de freqncia CFW-08 para aplicaes em sistemas multibombas. O mesmo descreve os novos parmetros e funes relacionados ao sistema multibombas e as funes alteradas em relao ao manual do usurio do CFW-08 padro.
NOTA!

Utilizar este guia em conjunto com o manual do usurio do CFW-08.

2. COMPATIBILIDADE DO CFW-08 MULTIBOMBAS O produto CFW-08 multibombas compatvel com as funes descritas no manual do usurio, com exceo dos itens abaixo relacionados: Trs sadas rel com contatos NA; No possui sada analgica; No est disponvel nos seguintes modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0A / 200V/240V e 1,0-1,6-2,6-4,0A / 380V/480V. 3. ESPECIFICAO DO CFW-08 MULTIBOMBAS O CFW-08 Multibombas definido pela sigla A5 no cdigo inteligente do produto, como por exemplo, CFW080100B2024POA5Z. As principais alteraes neste produto em relao ao produto padro so: Carto de controle ECC4 com mais funes que o ECC3 padro; Software V5.0X, dedicado ao controle multibombas, ao invs do software padro.
NOTA!

Para mais informaes sobre cdigo inteligente consulte o item 2.4 no manual do usurio.

4. INTRODUO AO SISTEMA MULTIBOMBAS O CFW-08 Multibombas implementa um regulador PID de velocidade juntamente com uma lgica para acionamento de at trs sadas a rel. Estas sadas servem para ligar as bombas conectadas ao sistema. Desta maneira, o controle pode acionar mltiplas bombas, sendo que uma bomba tem sua velocidade variando em toda a faixa de operao e as demais bombas so acionadas diretamente (On/Off). A lgica de controle para acionamento das sadas a rel monitora as variveis do processo para identificar a necessidade de partida ou parada de bombas no sistema de bombeamento, consulte a figura 4.2. A figura 4.1 ilustra a aplicao do CFW-08 em um sistema com quatro bombas em controle fixo, ou seja, o inversor varia a velocidade da bomba principal e comanda trs bombas atravs das sadas digitais a rel. Note as conexes do transdutor de presso, bem como que os acionamentos das bombas auxiliares com partida direta, SSW-07 e partida 5 estrela-tringulo.

Figura 4.1: Exemplo ilustrativo multibombas

4.1. Sobre o Sistema Multibombas Sistema multibombas ou sistema de bombeamento com mltiplas bombas refere-se ao controle de mais de uma bomba utilizando para isto somente um inversor para controle de velocidade da bomba. O inversor seleciona as bombas que iro funcionar no sistema para manter/controlar a presso de sada de um sistema de bombeamento. feito tambm um controle de revezamento entre as bombas possibilitando assim, o uso por igual das mesmas. Para controlar a presso de sada do sistema, utiliza-se um controlador PID em conjunto com lgicas de partida e parada das bombas auxiliares, conforme a figura 4.2.

Controle Fixo, onde a bomba com velocidade varivel (conectada ao inversor) Controle Mvel, onde a bomba com velocidade varivel (conectada ao inversor)
alterada conforme necessidade de revezamento. sempre a mesma;

O sistema pode ser controlado de dois modos:

4.2. Caractersticas Gerais do Sistema Multibombas O sistema multibombas desenvolvido para o CFW-08 apresenta as seguintes caractersticas: Controle de at 4 bombas quando em modo Controle Fixo; Controle de at 3 bombas quando em modo Controle Mvel; Controle do modo de acionamento das bombas auxiliares; Controle da troca da bomba acionada pelo inversor (Controle Mvel); Rampa de acelerao e desacelerao para bomba acionada pelo inversor; Limites de velocidade mnima e mxima para bomba acionada pelo inversor; Setpoint de presso do sistema por parmetro ou entrada analgica; Seleo de at quatro valores de setpoint de presso via entrada digital; Habilitar ou no as bombas atravs de entradas digitais; Ajuste de ganho, offset e filtro para entradas analgicas; Sistema em modo Dormir ou Despertar; Falha para presso de sada mnima (Rompimento de Tubulao); Falha por presso de sada mxima (Estrangulamento de Tubulao); Revezamento de bombas conforme tempo de operao.

4.3. Vantagens de um Sistema Multibombas Um sistema de bombeamento com multibombas apresenta a seguintes vantagens em relao ao acionamento com uma nica bomba: Economia de Energia; Maior vida til do sistema de bombeamento; Facilita a manuteno sem interrupes de operao; Mantm a presso de linha constante; Proporciona a vazo necessria conforme a demanda do sistema; Diagnose de falhas no sistema; Equalizao do tempo de operao das bombas, permitindo assim o desgaste uniforme das mesmas. 4.4. Controle Multibombas no CFW-08 O controle multibombas implementado no inversor de freqncia CFW-08 capaz de acionar at 4 bombas com controle Fixo e 3 bombas com controle Mvel. O regulador PID utilizado o mesmo da verso padro do produto, logo para o ajuste adequado deste regulador e demais funes de software, estritamente necessrio que este guia seja acompanhado juntamente ao manual do usurio do CFW-08.

Setpoint

Regulador PID Lgica Multibombas

Freqncia

Processo Consumidor

Conjunto de Bombas Presso CFW-08 Sistema Multibombas

Figura 4.2: Esquema simplificado do controle multibombas

5. Sistema Multibombas Controle Fixo Caracteriza-se pelo fato de o inversor sempre controlar a velocidade da mesma bomba chamada de bomba principal. As bombas auxiliares so acionadas pelas sadas digitais do inversor CFW-08. Desta maneira, o usurio utiliza o modo de partida mais adequado, partida direta, estrela-tringulo, Soft-Starter, etc. O controle Multibombas Fixo do CFW-08 selecionado atravs do parmetro P203=2, e possibilita o acionamento de at 4 bombas, uma conectada diretamente ao inversor e outras trs comandadas diretamente atravs das sadas digitais a rel do CFW-08. 5.1. Conexes Eltricas Na figura 10.1 apresentado o esquema eltrico de potncia sugerido para o Multibombas Controle Fixo no acionamento de uma bomba principal e mais trs bombas auxiliares. Observe a conexo do inversor diretamente bomba principal e as bombas auxiliares com partidas diretas atravs dos contatores 2K1, 3K1 e 4K1. Note que a proteo do inversor feita via fusvel e dos motores das bombas auxiliares via disjuntor motor 2Q1, 3Q1 e 4Q1. A figura 10.2 apresenta as conexes de comando de acordo com o padro de fbrica do CFW-08, ou seja, a entrada digital DI1 habilita o inversor por rampa (gira-pra) e as demais entradas DI2, DI3 e DI4 para o comando das bombas auxiliares 2M1, 3M1 e 4M1, respectivamente. As chaves 2S2, 3S2 e 4S2 fazem a comutao posio Manual / 0 / Automtico. A posio Manual efetua o comando para ligar a bomba auxiliar sem controle do sistema multibombas. A posio 0 desliga a bomba auxiliar e desabilita a mesma do sistema multibombas. A posio Automtico habilita a bomba auxiliar para ser utilizada no sistema multibombas. As sadas rel RL1, RL2 e RL3 acionam os contatores 2K1, 3K1 e 4K1 para partida das bombas auxiliares, respectivamente. 5.2. Funcionamento do Controle Fixo O controle Multibombas implementado com base em certos limites de presso de sada do sistema, freqncia de sada do inversor, bem como alguns intervalos de temporizao necessrios para a estabilizao do processo. Atravs das variveis, presso do sistema e freqncia de sada, possvel identificar a necessidade de se incrementar ou decrementar uma bomba ao sistema. Desta maneira, o controle contnuo executado na bomba principal tem sua faixa de operao ampliada atravs do acionamento das bombas auxiliares conectadas em paralelo no sistema de bombeamento. Os itens a seguir sintetizam as duas regras para o acionamento das bombas auxiliares:

5.2.1. Regra para Adicionar uma Bomba do Sistema Multibombas Os parmetros P575, P576 e P577, definem o ponto de operao onde h necessidade de adicionar uma bomba ao sistema. Os parmetros P575 e P576 determinam a freqncia e presso, respectivamente. J o parmetro P577 equivale ao intervalo de tempo (t), para o qual esta condio deve se sustentar antes que o controle efetue o acionamento. Ps < SP - P576 Fs > P575 Incrementa o nmero de bombas com regulador PID direto t > P577 (P527=0). Ps > SP+P576 Fs > P575 t > P577 Onde: Incrementa o nmero de bombas com regulador PID indireto (P527=1).

Ps = Presso de Sada do Sistema (varivel do processo) Fs = Freqncia de Sada SP = Setpoint de Presso (Teclas, AI2 ou DIx) t = Intervalo de Tempo

5.2.2. Regra para Subtrair uma Bomba do Sistema Multibombas Os parmetros P580, P581 e P582, definem o ponto de operao onde h necessidade de retirar uma bomba ao sistema. Os parmetros P580 e P581 determinam a freqncia e presso, respectivamente. J o parmetro P582 o intervalo de tempo (t), para o qual esta condio deve se sustentar antes que o controle efetue o acionamento. Ps > SP + P581 Fs < P580 t > P582 Ps < SP - P581 Fs < P580 t > P582 Onde: Decrementa o nmero de bombas com regulador PID direto (P527=0). Decrementa o nmero de bombas com regulador PID indireto (P527=1).

Ps = Presso de Sada do Sistema (varivel do processo) Fs = Freqncia de Sada SP = Setpoint de Presso (Teclas, AI2 ou DIx) t = Intervalo de Tempo

6. Sistema Multibombas Controle Mvel No Sistema Multibombas controle Mvel, o inversor pode ser conectado a qualquer uma das bombas e as demais operam como bombas auxiliares. Isto se deve ao intertravamento existente no comando das bombas aliado a lgica de comando dos rels pelo CFW-08, que permite que qualquer bomba seja conectada ao inversor ou a rede eltrica, de acordo com uma seqncia pr-definida de acionamento das sadas rel.

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Partindo do ponto em que todas as sadas rel do CFW-08 esto desligadas, a primeira sada que acionada conecta o CFW-08 a respectiva bomba, que opera a bomba como bomba principal. As demais sadas rel acionadas posteriormente ativam os contatores de partida direta das respectivas bombas, as quais operam como bombas auxiliares. 6.1. Conexes Eltricas Na figura 10.3 apresentado o esquema eltrico de potncia sugerido para o Multibombas Controle Mvel no acionamento de trs bombas. Observe que o esquema com 6 contatores permite que o inversor seja conectado a qualquer das trs bombas, ou seja, os contatores 1K1, 2K1 e 3K1 conectam a respectiva bomba aos terminais de potncia do CFW-08. Por outro lado, os contatores 1K2, 2K2 e 3K2 efetuam a partida direta das respectivas bombas. Note, que os acionamentos 1K2, 2K2 e 3K2 no precisam necessariamente ser contatores, podem ser feitos com uma Soft-Starter, por exemplo. A figura 10.4 apresenta as conexes de comando de acordo com o padro de fbrica do CFW-08, ou seja, a entrada digital DI1 habilita o inversor por rampa (gira-pra) e as demais entradas DI2, DI3 e DI4 para o comando das bombas 1M1, 2M1 e 3M1, respectivamente. As chaves 1S2, 2S2 e 3S2 fazem a comutao posio Manual / 0 / Automtico. A posio Manual efetua o comando para ligar a bomba auxiliar sem controle do sistema multibombas. A posio 0 desliga a bomba auxiliar e desabilita a mesma do sistema multibombas. A posio Automtico habilita a bomba auxiliar para ser utilizada no sistema multibombas; As sadas rel RL1, RL2 e RL3 acionam os contatores 1K1, 2K1 e 3K1 para partida das bombas, respectivamente. Note que neste esquema a primeira bomba acionada a bomba principal e as demais sero bombas auxiliares. 6.2. Funcionamento do Controle Mvel O Multibombas Controle Mvel idntico ao Controle Fixo no que diz respeito tomada de deciso para adicionar ou subtrair uma bomba ao sistema, conforme item 5.2. Por outro lado, o intertravamento apresentado na figura 10.4 permite que qualquer das trs bombas seja conectada a sada do inversor. Desta forma, ao contrrio do Controle Fixo, a bomba controlada pelo inversor pode ser trocada por outra em um momento oportuno e, portanto, equilibrando os tempos de operao de todas as bombas do sistema. O momento de intercmbio da bomba controlada pelo CFW-08 totalmente programvel, onde o usurio define o ponto de operao do sistema para a troca, bem como o intervalo de tempo mximo entre trocas. Conforme o esquema das figuras 10.3 e 10.4, a bomba conectada ao inversor de freqncia sempre a primeira a ser acionada, as bombas seguintes que forem acionadas so conectadas diretamente a rede eltrica como bombas auxiliares. Portanto, em momentos oportunos como: inversor desabilitado ou em modo dormir, sistema com capacidade abaixo de um ponto pr-definido, o inversor pode desligar todas as bombas e reiniciar o acionamento conectando-se a outra bomba no sistema.

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7. Parametrizao do Controle Multibombas O controle multibombas do CFW-08 foi idealizado de maneira a atender ambas as aplicaes de controle fixo e mvel. O item 7.1 apresenta os novos parmetros do CFW-08 para o controle Multibombas. 7.1. Descrio Detalhada dos Parmetros (1) Na coluna Padro os valores entre parnteses referem-se ao ajuste do padro de fbrica para 50 Hz. 7.1.1. Parmetros de Leitura Multibombas P540 Presso do Sistema Faixa de 0 a P552 Valores: Descrio: Varivel de sada do processo ou presso de sada do sistema multibombas com escala definida por P552. A varivel de processo e os parmetros vinculados a esta so todos adimensionais. Desta forma, o usurio pode utilizar o sistema de unidade que melhor lhe convir. P541 Tempo de Operao da Bomba B RL1 Faixa de 0,0 a 3000 Valores: Descrio: Totaliza o tempo de operao da bomba relacionada sada a rel RL1. P542 Tempo de Operao da Bomba BRL2 Faixa de 0,0 a 3000 Valores: Descrio: Totaliza o tempo de operao da bomba relacionada sada a rel RL2. P543 Tempo de Operao da Bomba BRL3 Faixa de 0,0 a 3000 Valores: Descrio: Totaliza o tempo de operao da bomba relacionada sada a rel RL3. Unidade: x10h Padro: Unidade: x10h Padro: Unidade: x10h Padro: Unidade: Padro: -

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P544 Tempo de Operao do CFW-08 Faixa de 0,0 a 3000 Valores: Descrio: Totaliza o tempo de operao do inversor de freqncia CFW-08. 7.1.2. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Geral P550 Nmero de Bombas Auxiliares Faixa de 0 a 3 Valores: Descrio: Define a quantidade de bombas auxiliares no Controle Multibombas Fixo (P203=2), ou a quantidade de bombas no Controle Multibombas Mvel (P203=3). P551 Acionamento das Bombas Auxiliares Faixa de 0 = Em seqncia Valores: 1 = Com rotao Descrio: Determina a forma de acionamento das bombas como: Em seqncia (P551=0) o controle multibombas aciona as bombas de forma seqencial na ordem BRL1, BRL2 e BRL3 para o ligamento e na ordem BRL3, BRL2 e BRL1 para o desligamento, conforme a necessidade do sistema. Com rotao (P551=1) o controle multibombas aciona as bombas auxiliares conforme o tempo de operao das mesmas em P541, P542 e P543 de forma a igualar estes tempos. P552 Escala Sensor de Presso Faixa de 0,00 a 300,0 Valores: Descrio: Ajusta o fundo de escala do sensor de presso. Este valor tambm utilizado como fundo de escala nos parmetros vinculados presso do sistema. P553 Setpoint 2 via Entrada Digital Faixa de 0,00 a P552 Valores: Unidade: Padro: 3,00 Unidade: Padro: 10,00 Unidade: Padro: 1 Unidade: Padro: 3 Unidade: x10h Padro: -

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P554 Setpoint 3 via Entrada Digital Faixa de 0,00 a P552 Valores: Unidade: Padro: 4,00

P555 Setpoint 4 via Entrada Digital Faixa de 0,00 a P552 Valores: Descrio: O setpoint do regulador PID pode ser acionado via entrada digital pr-programada (DIx) de maneira anloga a funo multispeed. Os parmetros P525, P553, P554 e P555 definem os quatro nveis possveis de seleo para o setpoint via entrada digital. Uma vez que o Setpoint via DIx est ativo o regulador PID assume este setpoint independentemente da referncia local ou remoto programada no inversor, consulte a tabela 7.1.
Tabela 7.1: Combinaes setpoint via DIx DI3 (SP1) Off Off On On DI4 (SP0) Off On Off On Setpoint P525 P553 P554 P555

Unidade: -

Padro:

5,00

P556 Reset do Tempo de Operao Faixa de 0 = Sem reset Unidade: Valores: 1 = Reset tempo bomba BRL1 2 = Reset tempo bomba BRL2 3 = Reset tempo bomba BRL3 4 = Reset tempo de operao CFW-08 Descrio: Padro: 0

Permite zerar o tempo de operao de cada bomba no sistema.

7.1.3. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas - Configurao de Falhas P560 Falha no Sinal do Sensor de Presso (E52) Faixa de 0 = Desabilita funo Valores: 1 = Habilita funo Descrio: Unidade: Padro: 0

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Habilita o monitoramento do sensor de presso com sinal 4 a 20 mA, se a corrente do sensor for menor ou igual a 2 mA o inversor desabilita todas as bombas e indica o erro E52.

P561 Presso Mnima de Sada (E54) Faixa de 0,00 a P552 Valores: Unidade: Padro: 0,0

P562 Presso Mxima de Sada (E54) Faixa de 0,00 a P552 Valores: Unidade: Padro: 10,00

P563 Tempo para Falha na Presso de Sada (E54) Faixa de 0,0 a 999 Valores: 0,0 = Desabilita a funo Descrio: Quando a presso de sada estiver abaixo de P561, a freqncia de sada do inversor acima de P580 e todas as bombas auxiliares habilitadas via DIx estiverem ligadas, neste caso, uma vez que esta condio seja mantida pelo intervalo P563, o inversor bloqueado indicando E54 e desligando todas as bombas. Por outro lado, quando a presso de sada estiver acima de P562, a freqncia de sada do inversor abaixo de P575 e todas as bombas auxiliares habilitadas estiverem desligadas o inversor bloqueado indicando E54, uma vez que esta condio seja mantida pelo intervalo P563. Desta forma, o erro E54 pode detectar falhas de rompimento ou estrangulamento na tubulao. 7.1.4. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas - Configurao da Rotao P565 Nmero de Bombas Ligadas para Efetuar Rotao Faixa de 0 a P550 Valores: 0 = Rotao Desabilitada Unidade: Padro: 0 Unidade: s Padro: 0,0

P566 Intervalo para Rotao Faixa de 0,0 a 3000 Unidade: x10h Valores: 0,0 = Teste (a cada 60 s) P567 Freqncia para Rotao Faixa de 0,00 a P134 Valores: Unidade: Hz Padro: 60,0 (50,0)(1) Padro: 7,2

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Descrio: Os parmetros P565, P566 e P567 somente tm funo no Controle Multibombas Mvel (P203=3), pois definem as condies para a rotao da bomba conectada ao inversor de freqncia. Por definio, a rotao a troca da bomba controlada pelo inversor de freqncia por outra disponvel no sistema. O critrio para conexo desta outra bomba tambm leva em considerao o tempo de operao em P541, P542 e P543 de forma equilibrar estes tempos quando P551=1. A rotao ser realizada naturalmente quando o inversor estiver desabilitado ou no modo dormir, caso estes eventos no ocorram antes do intervalo P566 o inversor realiza a comutao desligando todas as bombas e partido o sistema novamente. Para que este evento de comutao ocorra, necessrio que o nmero de bombas ligadas seja menor ou igual P565, e a freqncia de sada da bomba controlada inferior a P567. Desta maneira, o usurio define o nvel de operao do sistema para execuo do evento de rotao por temporizao de P566. 7.1.5. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas - Configurao Modo Dormir P570 Freqncia para Ativar o Modo Dormir Faixa de 0,00 a P134 Valores: 0,00 = Desabilita Funo Dormir Descrio: Valor de freqncia no qual o inversor inicia temporizao de P571 para ativar o modo dormir. P571 Tempo para Ativar o Modo Dormir Faixa de 0,0 a 999 Valores: Descrio: No caso em que nenhuma bomba auxiliar est ligada e a freqncia de sada est abaixo de P570, mantendo-se esta condio por um intervalo mnimo dado por P571, o inversor entra no modo dormir desativando os pulsos PWM na sada e a HMI indica Srdy no display. A funo dormir pode ser desativada ajustando P570 em 0,00 Hz. Consulte a figura 7.1. P572 Desvio de Presso para Ativar Modo Despertar Faixa de 0 a P552 Valores: Unidade: Padro: 0,20 Unidade: s Padro: 10,00 Unidade: Hz Padro: 40,00 (30,00)(1)

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P573 Tempo para Ativar o Modo Despertar Faixa de 0,0 a 999 Valores: Descrio: O parmetro P572 define o valor de presso acima ou abaixo do setpoint, dependendo da ao do regulador PID em P527, para o qual o inversor sai do modo dormir e volta a controlar o sistema aps um intervalo P573, conforme ilustra a figura 7.1 para P573=0,0 s. Este limite de presso determinado por P572 ser abaixo do setpoint se a ao do controlador PID for direta (P527=0) ou acima do setpoint se a ao for inversa (P527=1). Unidade: s Padro: 0,0

Figura 7.1: Exemplo de comportamento para o modo Dormir

7.1.6. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas - Configurao Ligar Bomba P575 Freqncia para Ligar Bomba Auxiliar Faixa de P133 a P134 Valores: Descrio: Define a freqncia acima da qual o inversor pode ligar uma bomba auxiliar para aumentar a presso do sistema. P576 Desvio de Presso para Ligar Bomba Auxiliar Faixa de 0,0 a P552 Valores: Unidade: Padro: 0,20 Unidade: Hz Padro: 59,00 (49,00)(1)

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Descrio: Define o desvio de presso em relao ao setpoint para o qual o inversor pode ligar uma bomba auxiliar para aumentar a presso do sistema. Este desvio de presso ser abaixo do setpoint se a ao do controlador PID for direta (P527=0) ou acima do setpoint se a ao for inversa (P527=1). P577 Tempo para Ligar Bomba Auxiliar Faixa de 0,0 a 999 Valores: Descrio: Uma bomba auxiliar ligada no sistema se as condies de P575 e P576 mantiverem-se dentro da janela de tempo dada por P577. Caso haja mais de uma bomba auxiliar disponvel e a rotao de bombas ativada em P551, o inversor ligar aquela que tem o menor tempo de operao em P541, P542 e P543. P578 Atraso de Transio para Ligar Bomba Auxiliar Faixa de 0,0 a 100,0 Unidade: s Valores: 100,0 = Sem Transio Descrio: O parmetro P578 tem por objetivo diminuir o transitrio de presso quando uma bomba auxiliar ligada, reduzindo a freqncia de sada ao valor da freqncia para desligar bomba auxiliar, P580. Desta maneira, o impacto da partida de uma bomba auxiliar minimizado se P578 for ajustado adequadamente. Alm disso, o momento da reduo deve ser controlado em alguns tipos de acionamentos auxiliares como chaves de partida suave e estrela-tringulo. No momento da transio a sada do regulador PID ignorada e o inversor obedece a 2 rampa (P103) at que a freqncia de sada chegue a P580. Feito isto, o regulador PID volta a controlar a freqncia de sada do inversor normalmente. 7.1.7. Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Desligar Bomba P580 Freqncia para Desligar Bomba Auxiliar Faixa de P133 a P134 Valores: Descrio: Define a freqncia abaixo da qual o inversor pode desligar uma bomba auxiliar para reduzir a presso do sistema. P581 Desvio de Presso para Desligar Bomba Auxiliar Unidade: Hz Padro: 40,00 (30,00)(1) Padro: 100,0 Unidade: s Padro: 3,0

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Faixa de 0,00 a P552 Valores:

Unidade: -

Padro:

0,00

Descrio: Define o desvio de presso em relao ao setpoint para o qual o inversor pode desligar uma bomba auxiliar para reduzir a presso do sistema. Este desvio de presso ser acima do setpoint se a ao do controlador PID for direta (P527=0) ou abaixo do setpoint se a ao for inversa (P527=1). P582 Tempo para Desligar Bomba Auxiliar Faixa de 0,0 a 999 Valores: Descrio: Uma bomba auxiliar desligada no sistema se as condies de P580 e P581 mantiverem-se dentro da janela de tempo dada por P582. Caso haja mais de uma bomba auxiliar disponvel e a rotao de bombas ativada em P551, o inversor desligar aquela que tem o maior tempo de operao em P541, P542 e P543. P583 Atraso de Transio para Desligar Bomba Auxiliar Faixa de 0,0 a 100,0 Unidade: s Valores: 100,0 = Sem Transio Descrio: O parmetro P583 tem por objetivo diminuir o transitrio de presso quando uma bomba auxiliar desligada, elevando a freqncia de sada ao valor da freqncia para ligar bomba auxiliar, P575. Desta maneira, o impacto do desligamento de uma bomba auxiliar minimizado se P583 for ajustado adequadamente. Alm disso, o momento da reduo deve ser controlado em alguns tipos de acionamentos auxiliares como chaves de partida suave e estrela-tringulo. No momento da transio a sada do regulador PID ignorada e o inversor obedece a 2 rampa (P102) at que a freqncia de sada chegue a P575. A figura 7.2 apresenta um exemplo de comutao de uma bomba auxiliar utilizando Controle Multibombas Fixo com rotao de trs bombas auxiliares, de forma que a bomba BRL1 que est ativa desconectada, passado algum tempo a bomba BRL3 ligada, pois tem menor tempo de operao que as demais. A seguir segue a descrio das etapas da figura 7.2. Intervalo T0-T1: funcionamento normal sem qualquer temporizao somente o regulador PID atua sobre o sistema a presso est subindo e a freqncia descendo. No instante T1 as condies de presso e freqncia disparam o temporizador de P582; Intervalo T1-T2: temporizao de P577, em T2 inversor inicia reduo da freqncia; Intervalo T2-T3: inversor desacelera com 2 rampa at P580 sem retardo (P578=100,0); Intervalo T3-T4: regulador PID volta a controlar a freqncia de sada que estabiliza em T4; Padro: 100,0 Unidade: s Padro: 3,0

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 Intervalo T4-T5: funcionamento normal sem qualquer temporizao somente o regulador PID atua sobre o sistema. Intervalo T5-T6: A presso sobe e a freqncia desce. Intervalo T6-T7: temporizao P582 em T7 desliga bomba BRL1; Intervalo T7-T8: inversor acelera com 2 rampa at P575 sem retardo (P583=100,0); Intervalo T8-T9: regulador PID volta a controlar a freqncia de sada que estabiliza em T9.

Figura 7.2: Exemplo de comutao para o controle multibombas

7.2. Conexes do Carto de Controle ECC4 O carto de controle ECC4 para o CFW-08 multibombas similar ao carto ECC3 do CFW-08 padro, porm ao invs de duas sadas a rel este possui trs sadas a rel, sendo todas NA com ponto comum no borne XC1:11. A terceira sada a rel localiza-se no borne XC1:9 no lugar da sada analgica. Portanto, no CFW-08 multibombas todas as funes relativas a esta sada esto desabilitadas. A figura 7.3 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas e entradas/sadas digitais) feitas no conector XC1 do carto eletrnico de controle ECC4 do CFW-08 considerando um sistema multibombas com 3 bombas auxiliares com programao padro de fbrica, sensor (4 a 20) mA a dois fios utilizando o acessrio KDC-24V-CFW08 (Fonte 24 V / 100 mA).

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Conector XC1 1 2 3 4 5
Sensor Sensor 4..20mA 4..20mA
+ -

ECC4 Funes Padro para Sistema Multibombas Entrada digital 1: Habilita inversor CFW-08 (gira-pra) Entrada digital 2: Habilita bomba BRL1 Entrada digital 3: Habilita bomba BRL2 Entrada digital 4: Habilita bomba BRL3 Referencia 0 V Entrada analgica 1 (4-20 mA): Realimentao da presso do sistema para o controle PID Referncia +10 Vcc para potencimetro Entrada analgica 2: Entrada digital DI6 (sem funo) Sada digital a rel 3: Liga bomba BRL3 Sada digital a rel 2: Liga bomba BRL2 Ponto comum para as sadas a rel Sada digital a rel 1: Liga bomba BRL1 Acessrio KDC-24V-CFW08 Referncia 0 V da fonte de 24 Vcc Sada da fonte de 24 Vcc

DI1 DI2 DI3 DI4 GND AI1 +10V AI2 RL3 RL2 COM RL1

6 7

Comando Comando Bomba 3 Bomba 3 Comando Comando Bomba 2 2 Bomba FaseFase rede rede Comando Comando Comando Comando Bomba 1 1 Bomba

8 9 10 11 12

Conector XC16 0V 24V GND +24 Vcc

Figura 7.3: Conexes para o carto de controle do CFW-08 Multibombas NOTA! necessrio selecionar a chave S1.3 em ON para leitura da entrada analgica AI1 em corrente 4-20 mA. Mais informaes consultar o manual do inversor de freqncia CFW-08.

7.3. Parmetros Modificados no CFW-08 Multibombas Com a finalidade de facilitar a parametrizao do inversor, alguns parmetros sofreram alterao do seu valor padro de fbrica com relao ao manual do usurio. A tabela do item 11.1 apresenta estes parmetros que sofreram alteraes no padro de fbrica. No CFW-08 Multibombas, os parmetros P525 e P040 indicam seus valores na escala do sensor de presso P552 ao invs do valor em percentagem como indica o manual do usurio do CFW-08 padro. No software do inversor Multibombas alguns parmetros receberam novas funes que no so descritas no manual do usurio conforme a tabela do item 11.2.

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A funo das entradas digitais Habilita bomba BRLx configura a referida DIx para o comando Multibombas conforme os esquemas do item 10.2 e item 10.4. Caso a bomba BRLx no tenha uma DIx programada para seu comando o controle assume que a referida bomba est sempre habilitada para o comando Multibombas. A funo Setpoint SP1 configura a DI3 para seleo do setpoint via DIx, consulte o item 7.1. A funo Setpoint SP0 configura a DI4 para seleo do setpoint via DIx, consulte o item 7.1. Os parmetros P277 e P279 receberam a nova opo 4 que configura a sada digital a rel RLx para o controle Multibombas. 8. tutorial para configurao do controle multibombas Nos itens a seguir descrita uma seqncia de configurao do controle multibombas com dicas e exemplos para aplicao do inversor CFW-08 Multibombas em sistemas de bombeamento partindo da configurao padro de fbrica. Passo 1 Configurao Padro de Fbrica O padro de fbrica o ponto de partida para este tutorial. Este padro obtido colocando o parmetro P204=5. Os valores padro de fbrica so apresentados nas tabelas de referncia rpida dos parmetros deste guia e do manual do usurio. O padro de fbrica do multibombas apresenta as seguintes configuraes: Comando local e remoto via bornes (DI1=gira-pra, DI2=Habilita BRL1, DI3=Habilita BRL2, DI4=Habilita BRL3); Referncia local e remota via teclas (setpoint PID via P525=2,00); Controle Multibombas Mvel para acionamento de trs bombas; Rotao habilitada a cada 72 horas; Sensor de presso (0 a 10,00) bar/(4 a 20) mA; Falhas inativas (E52 e E54). Passo 2 Tipo de Controle Multibombas Ajustar P203 em 2 ou 3 para controle fixo ou mvel, respectivamente. Consulte os itens 6 e 7. Passo 3 Configurao da Entrada Analgica Configure P235 e o jumper S1.3 no carto de controle ECC4 de acordo com a especificao do sensor de presso utilizado, consulte o captulo 3 - Instalao e Conexo no manual do usurio. Observe a conexo do sensor de presso ao borne XC1 do CFW-08. A figura 7.3 apresenta a conexo de um sensor a dois fios, utilizando o opcional de fonte 24 Vcc do CFW-08. Estas conexes so idnticas no caso de utilizar outra fonte de 24 Vcc externa.

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Passo 4 Configurao Geral do Controle Multibombas Ajustar o nmero de bombas em P550, no caso de controle Fixo P203=2, este nmero refere-se quantidade de bombas auxiliares, j no caso de controle mvel P203=3, este nmero equivale ao total de bombas. A escala do sensor de presso pode ser ajustada em P552 de 0,00 a 300,0. Esta escala utilizada para as entradas analgicas e outros parmetros relacionados com a presso de sada. Portanto, o usurio livre para escolher o sistema de unidades de presso que melhor lhe convir. Caso seja necessrio o setpoint de presso pode ser forado para um valor pr-definido em P553, P554 ou P555. Esta funo pode ser til em sistemas onde a presso de operao deve ser alterada freqentemente. Passo 5 Configurao de Falhas A parametrizao padro de fbrica desabilita as indicaes de falhas do Multibombas. As falhas podem ser ativadas aps o controle multibombas estar funcionando de maneira satisfatria, deixe o ajuste das falhas para o final da configurao. As falhas implementadas no Multibombas do CFW-08 so expressas pelos erros E52 e E54, e podem diagnosticar dos seguintes defeitos: Falha no sensor de presso (4 a 20) mA; Rompimento da tabulao de entrada e de sada; Falta de fluido na tabulao. Passo 6 Configurao Modo Dormir A caracterstica do controle multibombas de se adaptar ao consumo do sistema permite que em perodos de consumo zero o inversor desabilite os pulsos, entrando no modo dormir (Srdy). Assim que o consumo for no nulo, o inversor volta a funcionar normalmente (despertar). Isto permite uma elevada economia de energia em sistemas com grandes intervalos de baixo consumo. A funo dormir ativada quando as condies impostas pelos parmetros P570 a P573 so satisfeitas e todas as bombas esto desligadas. Passo 7 Configurao Ligar Bomba Auxiliar Ajustar o parmetro P575 para uma freqncia um pouco abaixo da freqncia nominal dos motores acionados. O valor de P576 pode ser ajustado entre 2 a 5 % do valor definido para o setpoint, e permite que a bomba principal opere at a freqncia nominal, as custas de um pequeno desvio na presso de sada (P576) sobre o valor do setpoint. O tempo para ligar a bomba auxiliar define a rapidez desejada para tomar aes sobre as bombas auxiliares, porm um valor de P577 muito baixo pode resultar em acionamentos excessivos das bombas auxiliares. O atraso de transio P578 mais efetivo nos casos onde as bombas auxiliares so ativadas por atuadores com atraso de transporte, que o caso das Soft-Starters e partidas estrela-tringulo. 23

Passo 8 Configurao Desligar Bomba Auxiliar Dependendo da forma construtiva da bomba h um valor de freqncia para baixo do qual a bomba no produz trabalho mecnico. O valor de P580 deve estar um pouco acima deste ponto para que o controlador desligue uma bomba auxiliar e permita a bomba principal trabalhar acima deste ponto de operao indesejado. Ajustar inicialmente P580 em 50 % da freqncia nominal do motor, e aps observando a resposta do sistema encontre o ponto timo para desligar uma bomba auxiliar, quando a bomba controlada j no tem mais influncia na presso de sada. Note que este ponto varia com a presso de sada, portanto, na mudana do setpoint pode ser necessrio um novo ajuste. Os parmetros P581, P582 e P583 tm funo similar aos parmetros P576, P577 e P578, porm refletida para o desligamento. Passo 9 Configurao do Regulador PID No controle de sistemas de bombeamento um regulador de velocidade PI suficiente para obter-se uma boa performance de controle. Os ganhos, proporcional KP (P520) e integral KI(P521), devem ser alterados caso a resposta do controlador no seja satisfatria, ou seja, caso haja oscilaes na presso de sada em torno do setpoint, tempo de resposta muito lento ou erro constante em relao ao setpoint. Para a maioria das aplicaes multibombas os valores padro de fbrica devem ser suficientes para uma boa resposta do regulador PID. Abaixo seguem algumas sugestes para ajuste do regulador: a) Oscilao na presso de sada - Na maioria dos casos isto se deve a um ganho excessivo do controlador PID, reduza os ganhos KP e KI gradativamente e observe a resposta; b) Tempo de resposta muito lento Aumentando o ganho KP o sistema deve responder mais rapidamente, porm a partir de um limite o sistema pode apresentar picos (sobresinal). b) Erro Constante na sada Neste caso, aumentando o ganho KI elimina-se o erro de regime constante na sada, ou seja, quando a sada no consegue alcanar o setpoint. Um ganho KI excessivo pode gerar oscilaes na sada, ento diminua o ganho KP para que o ganho total seja reduzido mantendo o ganho KI. 9. erros e causas possveis A tabela 9.1 apresenta os cdigos de erro gerados pelo CFW-08 para o controle Multibombas, os demais cdigos so apresentados no captulo 7 - Soluo e Preveno de Falhas do manual do usurio.
Tabela 9.1: Cdigos de erro gerados pelo CFW-08 multibombas do Controle Multibombas Causas Mais Provveis Ao Corretiva E52: Fio do sensor de presso Consulte o item 3.2.5 - Conexes Alarme de fio interrompido; de Sinal e Controle no manual partido Erro de programao da do usurio (jumpers de seleo); entrada analgica. Verificar P560, P235 e P239. E54: Power-on; Rompimento na Verificar P235, P561, P562 e Limite de presso Tecla da HMI; Tubulao; P563; excedido Auto reset DIx. Falha no sensor de Verificar tubulao e sensor de presso. presso. Erro Erros Reset Power-on; Tecla da HMI; Auto reset via DIx.

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10. esquemas de acionamentos de conexes para o controle multibombas 10.1. Conexes Eltricas de Potncia para o Controle Multibombas Fixo

Figura 10.1: Conexes eltricas de potncia para o controle multibombas fixo

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10.2. Conexes Eltricas de Comando para o Controle Multibombas Fixo

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Figura 10.2: Conexes eltricas de comando para o controle multibombas fixo

10.3. Conexes Eltricas de Potncia para o Controle Multibombas Mvel

Figura 10.3: Conexes eltricas de potncia para o controle multibombas mvel

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10.4. Conexes Eltricas de Comando para o Controle Multibombas Mvel

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Figura 10.4: Conexes eltricas de comando para o controle multibombas mvel

11. REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS 11.1. Parmetros com Alteraes no Valor Padro de Fbrica
Parmetro Descrio P101 Tempo de Desacelerao 1 Rampa P102 P103 P133 P134 P203 Tempo de Acelerao 2 Rampa Tempo de Desacelerao 2 Rampa Freqncia Mnima Freqncia Mxima Seleo de Funes Especiais Faixa de Valores 0,1 a 999 0,1 a 999 0,1 a 999 0,0 a P134 P133 a 300,0 0 = Nenhuma 1 = Regulador PID 2 = Controle Multibombas Fixo 3 = Controle Multibombas Mvel 0 = (0 a 10)V / (0 a 20)mA 1 = (4 a 20)mA 2 = DI5 PNP 3 = DI5 NPN 4 = DI5 TTL 5 = PTC 0 = (0 a 10)V / (0 a 20)mA 1 = (4 a 20)mA 2 = DI5 PNP 3 = DI5 NPN 4 = DI5 TTL 5 = PTC 0 a 14 0 a 14 0 a 16 0 a 16 0a7 0a7 0,00 a P555 0 = Ativo 1= Inativo Unidade Padro s 5,0 s s Hz Hz 1,0 1,0 20,0 60,0 (50,0)(1) 3

P235

Sinal da Entrada AI1

P239

Sinal da Entrada AI2

P263 P264 P265 P266 P277 P279 P525 P536

Funo da Entrada Digital DI1 Funo da Entrada Digital DI2 Funo da Entrada Digital DI3 Funo da Entrada Digital DI4 Sada Rel RL1 Sada Rel RL2 Setpoint via Teclas (Setpoint 1) Ajuste Automtico de P525

9 11 11 11 4 4 2,0 1

(1) Na coluna Padro os valores entre parnteses referem-se ao ajuste do padro de fbrica para 50 Hz.

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11.2. Parmetros com Novas Funes

Parmetro Descrio P203 Seleo de Funes Especiais P264 P265 P266 P268 P277 P279 Entrada Digital DI2 Entrada Digital DI3 Entrada Digital DI4 Entrada Digital DI6 Sada Rel RL1 Sada Rel RL2 Novas Funes 2 = Controle Multibombas Fixo 3 = Controle Multibombas Mvel 11 = Habilita Bomba BRL1 11 = Habilita Bomba BRL2 12 = Setpoint SP1 (MSB) 11 = Habilita Bomba BRL3 12 = Setpoint SP0 (LSB) 11 = Habilita Bomba BRL2 12 = Habilita Bomba BRL3 4 = Comando Bomba BRL1 4 = Comando Bomba BRL2 Valor Padro 3 11 11 11 14 4 4

11.3. Parmetros do Sistema Multibombas

Parmetros de Leitura Multibombas Parmetro Descrio Faixa de Valores P540 Presso do Sistema 0 a P552 P541 Tempo de Operao da Bomba 0,0 a 3000 BRL1 P542 P543 P544 Tempo de Operao da Bomba 0,0 a 3000 BRL2 Tempo de Operao da Bomba 0,0 a 3000 BRL3

Unidade Padro (x10h) (x10h) (x10h) -

Pgina 14 14 14 14 15 Pgina 15 15 15 15 16 16 16

Tempo de Operao do CFW-08 0,0 a 3000 (x10h) Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Geral Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Padro P550 Nmero de Bombas Auxiliares 0a3 3 P551 Acionamento das Bombas 0 = Em seqncia 1 Auxiliares 1 = Com rotao P552 P553 P554 P555 P556 Escala Sensor de Presso Setpoint 2 via Entrada Digital Setpoint 3 via Entrada Digital Setpoint 4 via Entrada Digital Reset do Tempo de Operao 0,00 a 300,0 0,00 a P552 0,00 a P552 0,00 a P552 0 = Sem reset 1 = Reset tempo bomba BRL1 2 = Reset tempo bomba BRL2 3 = Reset tempo bomba BRL3 4 = Reset tempo de operao CFW-08 10,00 3,00 4,00 5,00 0

30

Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao de Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade 0 = Desabilita funo P560 Falha no Sinal do Sensor de 1 = Habilita funo Presso (E52) P561 Presso Mnima de Sada (E54) 0,00 a P552 P562 Presso Mxima de Sada (E54) 0,00 a P552 P563 Tempo para Falha na Presso 0,0 a 999 s de Sada (E54) 0,0 = Desabilita a funo

Falhas Padro 0 0,00 10,00 0,0

Pgina 16 17 17 17

Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao da Rotao (2) Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Padro Pgina P565 Nmero de Bombas Ligadas 0 a P550 0 17 para Efetuar Rotao 0 = Rotao Desabilitada P566 Intervalo para Rotao 0,0 a 3000 (x10h) 7,2 17 0,0 = Teste (a cada 60 s) P567 Freqncia para Rotao 0,00 a P134 Hz 60,00 17 (50,00)(1) Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Modo Dormir Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Padro Pgina P570 Freqncia para Ativar o Modo 0,00 a P134 Hz 40,00 18 Dormir 0,00 = Desabilita (30,00)(1) Funo Dormir P571 Tempo para Ativar o Modo Dormir 0,0 a 999 s 10,0 18 P572 Desvio de Presso para Ativar 0,00 a P552 0,20 18 Modo Despertar P573 Tempo para Ativar o Modo Despertar 0,0 a 999 s 0,0 19 Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Ligar Bomba Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Padro Pgina P575 Freqncia para Ligar Bomba P133 a P134 Hz 59,00 19 Auxiliar (49,00)(1) P576 Desvio de Presso para Ligar 0,00 a P552 0,20 19 Bomba Auxiliar P577 Tempo para Ligar Bomba Auxiliar 0,0 a 999 s 3,0 20 P578 Atraso de Transio para Ligar s 100,0 20 0,0 a 100,0 Bomba Auxiliar 100,0 = Sem Transio Parmetros de Escrita do Controle Multibombas Configurao Desligar Bomba Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Padro Pgina P580 Freqncia para Desligar Bomba P133 a P134 Hz 40,00 20 Auxiliar (30,00)(1) P581 Desvio de Presso para Desligar 0,00 a P552 0,00 20 Bomba Auxiliar P582 Tempo para Desligar Bomba s 3,0 21 0,0 a 999 Auxiliar P583 Atraso de Transio para s 100,0 21 0,0 a 100,0 Desligar Bomba Auxiliar 100,0 = Sem Transio

(1) Na coluna Padro os valores entre parnteses referem-se ao ajuste do padro de fbrica para 50 Hz. 31 (2) Somente vlido para Controle Mvel.