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Repblica Bolivariana De Venezuela


Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa
Universidad Nacional Experimental De La Fuerza Armada
Ncleo Bolvar Estado Bolvar





Excelencia Educativa
Abierta al Pueblo
















Ciudad bolvar, 09 de Enero del 2013

Profesor:
Ing. Hernndez, Jos
Integrante:
Marn B, Frank M. C.I 14.044.398
Ing. Civil VI Seccin 03
2

INDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................ 4
1. Introduccin a las Estructuras Estticamente Indeterminadas, Mtodos
Aproximados De Anlisis. ............................................................................... 6
Generalidades. ............................................................................................ 6
2. GRADO DE HIPERESTATICIDAD. .......................................................... 7
3. ECUACIN DE COMPATIBILIDAD ......................................................... 8
3.1. Ecuaciones De Compatibilidad En Deformaciones. ............................. 8
3.2. Elasticidad Lineal. ................................................................................ 8
3.3. Elasticidad no-lineal. ............................................................................ 9
3.4. Ecuaciones De Compatibilidad En Desplazamientos. ........................ 10
4. FORMULACION EN FUERZA, DESPLAZAMIENTO Y MIXTA. ............... 11
4.1. Descripcin comparativa entre flexibilidad, rigidez y mtodo mixto. ... 13
4.1.1. Formulacin en fuerzas (mtodo de flexibilidad). ............................ 13
4.1.2. Formulacin en desplazamientos (mtodo de rigidez). ................... 15
4.1.3. Formulacin Mixta. .......................................................................... 22
5. METODOS DE ANALISIS. ..................................................................... 26
5.2. ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA. ................................................ 30
5.3. ESTRUCTURAS RETICULADAS. ..................................................... 34
5.4. PORTICO ATIRANTADO (Estructura mixta). ..................................... 35
6. FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS COMO ELEMENTOS
REDUNDANTES. .......................................................................................... 39
7. METODO DE LAS RIGIDEZ O DESPLAZAMIENTOS. ............................ 43
8. DESARROLLO DEL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS. .............. 49
3

8.1. Desplazamientos y solicitaciones. ...................................................... 51
8.2. Estado De Carga Real........................................................................ 53
9. GRADOS DE LIBERTAD. ......................................................................... 54
10. COEFICIENTES DE RIGIDEZ ................................................................ 56
11. FRMULAS O ECUACIONES DE ROTACIN PARA UN
MIEMBRO DE UNA ESTRUCTURA. ............................................................ 56
CONCLUSIN .............................................................................................. 62
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................. 64
GLOSARIO ................................................................................................... 66

















4



INTRODUCCIN
Para se debe identificar cuando es una estructura indeterminada. Las
estructuras rgidas se componen de miembros rectos conectados por medio
de conexiones rgidas (que resisten los momentos), o bien, por conexiones
articuladas, para formar configuraciones estables. Por lo general, los
miembros de las estructuras se conectan por uniones rgidas, aun cuando a
veces se usan las conexiones articuladas.
Una unin rgida impide las traslaciones y rotaciones relativas de lo
miembros conectados a ellas, de modo que la unin es capaz de transmitir
dos componentes rectangulares de fuerza y un par entre los miembros
conectados.
En general, bajo la accin de cargas externos, los miembros de una
estructura pueden quedar sujetos a momento flexionante, fuerza, cortante y
tensin o compresin axiales.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones
de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan
en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones
procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de
ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble integracin o
trabajo virtual.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos
que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad
de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material).
5

Para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las
deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones fuerza-
desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en todo
tipo de estructura. La manera como se manipulan estos tres tipos de
ecuaciones en el proceso de solucin determina el mtodo.
Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los
desplazamientos en un punto determinado es importante definir lo que es un
grado de libertad.
















6

1. Introduccin a las Estructuras Estticamente
Indeterminadas, Mtodos Aproximados De Anlisis.
Generalidades.
Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas
internas que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica,
la estructura es estticamente indeterminada o hiperesttica o continua
producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y deflexiones en las
otras partes de la estructura.
En otras palabras, cargas aplicadas a una columna afectan a las
vigas, a las losas, a otras columnas y viceversa. La verdad es que es difcil
encontrar una viga real simplemente apoyada; las conexiones atornilladas o
soldadas entre vigas y columnas no son en realidad condiciones verdaderas
de apoyo simple con momento nulo.
Lo mismo puede decirse de las armaduras estticamente
determinadas. Los nudos atornillados o soldados no son en realidad
pasadores de friccin, como se supuso previamente con fines de anlisis.
Las otras suposiciones hechas sobre las armaduras en los primeros captulos
tampoco son realmente verdaderas y, en un sentido estricto, todas las
armaduras son estticamente indeterminadas ya que contienen momentos y
fuerzas secundarias.
Casi todas las estructuras de concreto reforzado son hiperestticas.
Las losas de concreto, las vigas de apoyo, as como parte de las columnas
pueden colarse al mismo tiempo.
Las barras de refuerzo se extienden de elemento a elemento
estructural as como de claro a claro. Cuando se tienen juntas de
construccin, las barras de refuerzo se dejan sobresalir del concreto para
7

poder ser empalmadas a las barras del concreto para colarse posteriormente.
Adems, el concreto viejo se limpia de manera que el nuevo se adhiera a l
tanto como sea posible. El resultado de todo esto es que las estructuras de
concreto reforzado son generalmente monolticas o continuas y por ello
estticamente indeterminadas.
Tal vez la nica manera de construir una estructura de concreto
reforzado estticamente determinada sea a base de elementos prefabricados
en una planta y ensamblados en el lugar de la obra. Sin embargo, aun
estructuras como stas tienen cierta continuidad en sus nudos.
2. GRADO DE HIPERESTATICIDAD.
Se define como l nmero de fuerzas generalizadas o redundantes
que hacen a la estructura hiperesttica externa e internamente

G.H. > 0 Estructura Estable
G.H. < 0 Estructura Inestable
G.H. = 0 Estructura Isosttica
G.H. > 0 Estructura Hiperesttica

Una estructura es Isosttica cuando se puede resolver con solo aplicar
las ecuaciones de equilibrio esttico

Mz
Fy
Fx
Marco Plano 2D
)
`

z , y , Mx
z , y , Fx
M espacio 3D

Una estructura es hiperesttica cuando se requieren ecuaciones
adicionales a las ecuaciones de equilibrio esttico para poder resolverla,
estas ecuaciones deben ser de compatibilidad.
8


GH
G
= GH
I
X GH
E

GH
E
= No. Reacciones No. E. E. E.
GH
I
= No. Fuerzas redundantes internas No. E. E. E. Int.
GH
I
= Grado de Hiperestatibilidad interna
3. ECUACIN DE COMPATIBILIDAD
Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un
problema mecnico de equilibrio necesario para asegurar que la solucin
buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder
asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.
3.1. Ecuaciones De Compatibilidad En Deformaciones.
En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de
compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de
un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas.
En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones
necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos
de las componentes del tensor deformacin.
3.2. Elasticidad Lineal.
En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es
compatible con un determinado campo de desplazamientos es decir si se
cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor
deformacin:


9


Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son
desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en
trminos de las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada
es precisamente:


Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como
ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.
3.3. Elasticidad no-lineal.
En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de
desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y
substancialmente ms complicadas:


Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal
tambin son no-lineales:



Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

10


De la ecuacin se puede reinterpretar en trminos de geometra
diferencial, si consideramos que el slido se deforma sobre un espacio
eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarn de ser
cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor mtrico
de la forma:


Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de
Riemann del espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo

3.4. Ecuaciones De Compatibilidad En Desplazamientos.
Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de
materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta
insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las
ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado.
Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir,
las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones
reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que las
ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de
informacin adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente
determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en
la realidad tienen valores determinados.
As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos
en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un sistema de
11

ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estara formado por las
ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas
ecuaciones de compatibilidad.

Problema unidimensional estticamente indeterminado.
Por ejemplo en la figura se muestra un problema unidimensional
consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado
en sus extremos. En este caso, el problema es estticamente indeterminado
o hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las dos
reacciones incgnita existentes:


Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos,
por ejemplo usando el teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la
curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el
ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad
directamente.
4. FORMULACION EN FUERZA, DESPLAZAMIENTO Y MIXTA.
Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el anlisis
estructural han sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos principios
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plantearon la solucin de las estructuras a partir de grandes sistemas de
ecuaciones.
Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque matricial;
sin embargo, debido a las dificultades inherentes a la solucin de los
sistemas de ecuaciones simultneas resultantes, surgen alrededor de los
aos 50s los mtodos iterativos. Entre los ms conocidos se tienen, el
mtodo de Hardy Cross, el mtodo Kani, el mtodo de Takabeya.
Tambin surgen algunos mtodos simplificados especiales para el
anlisis de estructuras sujetas a cargas laterales (viento o sismo), entre ellos
se puede citar el mtodo de Bowman, el mtodo del portal, el mtodo del
factor.
A partir de los aos 50s comienza, un gran desarrollo de las
computadoras las cuales alcanzan una gran expansin a partir de los aos
80s. Esta herramienta ha modificado grandemente el planteamiento de la
solucin de muchos problemas de la ingeniera. Se hace entonces posible la
utilizacin de mtodos matriciales para el anlisis estructural.
En la actualidad la posibilidad de resolver estructuras complejas en un
tiempo relativamente corto ha permitido incluir dentro de este anlisis
conceptos de comportamiento no lineal que hasta algunos aos se
consideraban impracticables.
Hoy en da, el continuo desarrollo de la tecnologa, nos permite
encontrar equipo sofisticado, como es el caso de las calculadoras
programables, las cuales nos permiten resolver problemas no tan complejos
como los que resuelve una computadora personal, pero s en forma cmoda
y con resultados confiables.

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4.1. Descripcin comparativa entre flexibilidad, rigidez y mtodo
mixto.
4.1.1. Formulacin en fuerzas (mtodo de flexibilidad).
El nmero de fuerzas desconocidas en una estructura depende de las
reacciones y de las fuerzas en las barras, en tanto que, el nmero de
ecuaciones independientes que ofrece la esttica es el mismo. Para el caso
de estructuras estticamente indeterminadas el nmero de fuerzas
desconocidas es siempre mayor al de las ecuaciones de equilibrio (esttica).
Las fuerzas desconocidas en la estructura estticamente determinada
pueden obtenerse en forma directa de estas ecuaciones, an sin considerar
las dimensiones y propiedades del material de las barras.
La deformacin depende de las propiedades elsticas de sus
miembros constitutivos, sin embargo, esta informacin no se requiere al
determinar las fuerzas internas de una estructura estticamente determinada,
ya que stas se obtienen a partir de la geometra original de la estructura.
La situacin es diferente en el caso de una estructura estticamente
indeterminada. Si se insiste en que las fuerzas desconocidas sean
consideradas como las incgnitas primarias, se requerirn condiciones
adicionales a las de la esttica. stas son las relativas a la compatibilidad de
deformaciones. Si la indeterminacin es interna, el concepto implica:
1. - El corte de barras de modo que la estructura permanezca estticamente
determinada y estticamente estable.
2. - La determinacin de la magnitud del movimiento relativo (separacin o
traslape) de los cortes debido a las cargas aplicadas, y
14

3. - La determinacin de las fuerzas en las barras cortadas, las cuales,
cuando se aplican en los cortes, eliminarn la separacin o traslape habidos.
Entonces, las fuerzas desconocidas en las barras seleccionadas para
ser cortadas pueden ser consideradas como las super-incgnitas primarias y
deben de ser determinadas primero por las condiciones de compatibilidad.
De acuerdo a este mtodo, se necesitan las propiedades elsticas de los
miembros de la estructura durante la evaluacin y eliminacin posterior de
los movimientos relativos de los cortes de la estructura derivada
estticamente determinada.
Para el caso de una estructura estticamente indeterminada
externamente, si se quitan los apoyos y se sustituyen por acciones (fuerzas o
momentos), se obtiene una estructura determinada bajo la accin de las
cargas aplicadas y de las acciones desconocidas o incgnitas. Sin embargo,
la estructura determinada, debe satisfacer los requisitos geomtricos o de
frontera en los puntos de los apoyos redundantes reemplazados por
reacciones redundantes.
Si un apoyo de rodillo se remueve en cierto punto, el requisito es que
la deflexin en la direccin perpendicular a la superficie de apoyo debe ser
cero. Si se remueve un empotramiento, los tres requisitos, son que la
deflexin horizontal, la deflexin vertical y el giro sean cero.
Siempre hay un nmero de condiciones geomtricas igual al nmero
de redundantes. Despus de encontrar las componentes de las redundantes,
usando las condiciones geomtricas o de frontera, las dems reacciones
pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica. Si la estructura es
estticamente indeterminada interna y externamente, se eliminarn tantas
redundantes (internas y externas) como sea necesario hasta obtener una
estructura estticamente determinada y estable.
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Este mtodo es considerado como uno de los bsicos, el cual puede
describirse por los siguientes pasos.
1. Se identifican las acciones redundantes (reacciones o acciones internas) y
se reduce la estructura original a un sistema estable y determinado
estticamente.
2. Se analiza la estructura liberada, sujeta a la carga original. Las
liberaciones producen incongruencias en desplazamientos por lo que deben
calcularse estos errores en la estructura liberada. Los desplazamientos se
calculan en la direccin de las reacciones redundantes.
3. Se asigna un valor unitario a cada una de las acciones redundantes y se
calculan los desplazamientos que cada una de estas fuerzas unitarias
produce en todos los puntos donde actan las acciones redundantes.
4. Para cada restriccin suprimida se define una ecuacin de compatibilidad.
Esta ecuacin representa la superposicin de los efectos de las fuerzas
redundantes y los efectos de la carga externa en la estructura liberada.
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas de donde se obtiene el
valor de las acciones redundantes.
6. Se completa el anlisis calculando las reacciones de los apoyos y
acciones internas que no se determinaron en el paso
4.1.2. Formulacin en desplazamientos (mtodo de rigidez).
El mtodo de desplazamiento puede aplicarse a estructuras
estticamente indeterminadas o determinadas, siendo ms til en las
primeras, donde el grado de indeterminacin esttica es alto.
En este mtodo las cantidades desconocidas son los desplazamientos
(la translacin y la rotacin de los nudos). El nmero de desplazamientos
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independientes en una estructura se conoce como grado de indeterminacin
cinemtica, o nmero de grados de libertad. Este nmero es la suma de los
grados de libertad de translacin y rotacin.
En general, en un marco plano deben considerarse tres grados de
libertad por nudo; un desplazamiento longitudinal (axial), uno perpendicular
(corte) y una rotacin (flexin).
En un marco tridimensional sern seis por nudo; tres desplazamientos
y tres rotaciones.


Grados de libertad en un nudo de un marco plano y en un marco tridimensional
El mtodo puede describirse por los siguientes pasos:
1. Se establece un sistema de coordenadas para identificar la ubicacin y
direccin de los desplazamientos de los nudos. Se define despus el grado
de indeterminacin cinemtica.
2. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en igual nmero
que el grado de indeterminacin cinemtica para impedir el desplazamiento
de los nudos.
17

Se determinan las fuerzas restringentes como una suma de las
fuerzas en extremos fijos que se juntan en un nudo. A diferencia del mtodo
de la fuerza, este procedimiento no exige que se haga una seleccin con
respecto a las fuerzas restringentes.
Este hecho favorece el empleo del mtodo de desplazamiento en
programas generales de anlisis.
3. Se supone ahora que la estructura esta deformada de tal modo que un
desplazamiento en una de las coordenadas es igual a la unidad y todos los
dems desplazamientos tienen valor cero. Se determinan entonces todas las
fuerzas necesarias para mantener a la estructura en esa configuracin. Estas
fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados de
libertad. Se repite ahora este procedimiento para un valor unitario de
desplazamiento en cada uno de los grados de libertad por separado.
4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios para
eliminar las fuerzas restringentes introducidas en el punto 2. Esto requiere el
uso de ecuaciones de superposicin en que se suman los efectos de los
desplazamientos separados sobre las fuerzas restringentes.
5. Se obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando las fuerzas
aplicadas sobre la estructura restringida a las fuerzas producidas por los
desplazamientos de los nudos determinados en el punto 4.
En el mtodo de los desplazamientos hay siempre tantas ecuaciones
de equilibrio como desplazamientos desconocidos ya que a cada coordenada
de carga le corresponde una coordenada de desplazamiento, sin tomar en
cuenta el hecho de que la estructura sea determinada o indeterminada
estticamente.
18

Para comparar ambas formulaciones, se plantearn las ecuaciones
requeridas segn los procedimientos descritos antes.

Comparacin esquemtica entre formulaciones de flexibilidad y rigidez
Es importante observar que cada uno de los procedimientos
representa el inverso del otro, lo que corresponde con la relacin conocida
entre flexibilidad y rigidez.
Para comparar las ecuaciones resultantes en ambos mtodos, se
ignorar la deformacin axial de las barras y slo se considerar una
incgnita por nudo, para obtener sistemas de ecuaciones comparables.


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ACCIN EN FLEXIBILIDAD ACCIN EN RIGIDEZ
a) Se eliminan todas las redundantes
(incgnitas) resultando una estructura
liberada isosttica.
En la estructura liberada, aparecen
incongruentes con
las condiciones de apoyo reales.
Los desplazamientos son debidos a la
carga real.
a) Se sujetan todos los nudos para impedir
Cualquier movimiento, resultando en una
estructura empotrada en todos sus nudos.
En la estructura empotrada, aparecen
fuerzas de empotramiento (MF)
incongruentes con las condiciones de
apoyo reales. Los momentos son debidos a
la carga real.
b)-e) Para eliminar los desplazamientos
incongruentes, se aplican fuerzas
(incgnitas) en cada uno de los puntos y
en las direcciones en donde se presentan.
Sin embargo como se desconocen, se
utilizan valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones,
deben satisfacer las condiciones
geomtricas de la estructura real, es decir,
los desplazamientos en cada apoyo deben
ser nulos (compatibilidad).
b)-e) Para eliminar estas fuerzas ficticias,
se aplican desplazamientos (incgnitas) en
cada uno de los puntos y en las direcciones
en las que aparecen las fuerzas. Sin
embargo, como se desconocen, se aplican
valores unitarios.
La suma de todas las configuraciones
deben satisfacer las condiciones de
equilibrio de la estructura real, es decir, la
suma de momentos en cada apoyo, debe
ser nula (equilibrio).








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Para el mtodo de flexibilidad, la suma de desplazamientos en cada
apoyo que fue removido, debe ser nula, lo que resulta en:


dnde : [ f ] es la matriz de coeficientes de desplazamiento o matriz de
flexibilidad, { R } es el vector de fuerzas ( reacciones incgnita ) y { oo } es el
vector de desplazamientos debido a la carga real en la estructura liberada
(desplazamientos incongruentes o ficticios).
Para el mtodo de rigidez se tiene que la suma de momentos en cada
nudo, representa las condiciones de equilibrio, lo que resulta en :

EM2=0:
(de 2 a 1) - MF2-1 + M2-1 u2
(de 2 a 3) - MF2-3 + M2-3 u2 + M2-3 u3
EM3=0 :
(de 3 a 2) - MF3-2 + M3-2 u2 + M3-2 u3
(de 3 a 4) - MF3-4 + M3-4 u3 + M3-4 u4
21

EM4=0 : 2.4)
(de 4 a 3) - MF4-3 + M4-3 u3 + M4-3 u4
(de 4 a 5) - MF4-5 + M4-5 u4 + MIV
4-5 u5
EM5=0 :
(de 5 a 4) - MF5-4 + M5-4 u4 + MIV
5-4 u5
Quedando en forma matricial:

Donde [ K ] es la matriz de coeficientes de fuerza o matriz de rigidez,
{ u } es el vector de desplazamientos incgnita y { MF } es el vector de
trminos independientes que depende de la carga en la estructura.
Tanto [ f ] como [ K ] tienen propiedades importantes quienes por el
momento no se aprecian. Estas propiedades se discutirn ms adelante. Por
el momento se muestra, paso a paso, las caractersticas propias de cada
formulacin (fuerza o desplazamiento) para plantear las ecuaciones
necesarias para resolver una estructura hiperesttica.

22

4.1.3. Formulacin Mixta.
En la relacin mixta fuerza-desplazamiento se definen vectores
quienes contienen simultneamente fuerzas y desplazamientos. Si las
fuerzas y los correspondientes grados de libertad de un elemento se dividen
en dos grupos, representados por subndices s y f, para los apoyos o
soportes y los restantes grados de libertad respectivamente, la forma general
de una representacin mixta puede escribirse como:

Una forma de la relacin mixta fuerza-desplazamiento es la matriz de
transferencia, en la cual las fuerzas y los desplazamientos en el extremo de
un miembro {Ff Df} se tranfieren al extremo opuesto {Fs Ds} mediante la
matriz [O].
Es posible pasar de una formulacin en fuerza a una de
desplazamiento o a una mixta. Considrese por ejemplo la transformacin de
rigidez a flexibilidad (Fig. 2.3). Para construir la matriz de flexibilidad se
requiere que la estructura sea estticamente determinada y estable.
Rearreglando el sistema de acuerdo con la expresin 2.7), la matriz de
rigidez puede partiese en:

Donde, de acuerdo a las condiciones mostradas en la figura 2.3b) cada
submatriz k es de orden 3x3, y adems:

23


Las ecuaciones sobre la lnea de particin son ecuaciones
independientes quienes relacionan las fuerzas externas {Ff} con los
desplazamientos permisibles en los nudos. Resolviendo para ellos por
inversin queda:

{Af} = [ f ] {Ff} 2.11

Donde

[ f ] = [ kff ]-1 2.12) la matriz [ f ] resulta por definicin en los coeficientes de
flexibilidad deseados. As, las flexibilidades se derivan de la rigidez
definiendo simplemente un sistema estticamente determinado y estable,
24

eliminando de la matriz de rigidez las filas y columnas correspondientes a los
soportes e invirtiendo la parte restante.
Para invertir el proceso, es decir, para desarrollar completamente la
matriz de rigidez a partir de la matriz de flexibilidad, se puede iniciar
invirtiendo la matriz de flexibilidad:
La matriz de flexibilidad para el cantiliver es:


Elemento viga con dos grados de libertad por nudo y condicin de
apoyo Obsrvese que igualmente puede definirse la matriz de flexibilidad
para una viga simplemente apoyada, ya que sta tambin representa una
estructura estable e isosttica, en ese caso los grados de libertad seran los
giros en los extremos, y la matriz de flexibilidad sera :
25


Donde la matriz cuadrada es de la forma de la matriz [ O ]. Otras
formas de ecuaciones mixtas fuerza-desplazamientos pueden derivarse
directamente de la aplicacin de los conceptos bsicos de la formulacin
variacional.
La formulacin mixta contiene campos de desplazamiento y fuerza
mezclados como incgnitas (e.g. energa de Reissner, principios energticos
26

mixtos). Los principios variacionales multicampo conducen directamente a
formulaciones mixtas.
El mtodo de fuerza o de desplazamiento pueden tambin formularse
por principios de la energa potencial, energa complementaria. Estos
conceptos slo se aplicarn a la formulacin en desplazamientos. Por otro
lado la formulacin mixta no ser ms tratada, ya que no es frecuente en el
anlisis de estructuras convencionales (e.g. armaduras, marcos, parrillas) y
generalmente se presenta en textos sobre el mtodo de los elementos
finitos [ ].

5. METODOS DE ANALISIS.
5.1. Mtodo De Las Fuerzas O Flexibilidades.
(Grado de indeterminacin esttica)

Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que
aparecen en el proceso de clculo.
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en
una estructura esttica determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten
restablecer la continuidad del sistema y debe resolverse un sistema de
ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se
aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.
27


28

Las estructuras hiperestticas deben recurrir no slo a las Condiciones
de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de
Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y
predimensionamiento, ya que las deformaciones dependern de las cargas,
pero tambin de las secciones adoptadas para los elementos constitutivos
(vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones dependern de
las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos.
Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes
a aquellos vnculos externos o internos que podran ser eliminados sin que el
sistema se convierta en inestable. El nmero o cantidad de vnculos que se
deben eliminar para que el sistema hiperesttico se convierta en isosttico
se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado
de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin embargo existe la
posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vnculos que al
eliminarse hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada
conjunto el nmero de vnculos es siempre el mismo.
A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos:
a) Vigas

Grado de hiperestaticidad = 2
Se elimina la continuidad en los apoyos mediante 2 articulaciones,
quedando 3 vigas simplemente apoyadas.

29

En el segundo caso se eliminan dos Apoyos intermedios quedando
una viga Simplemente apoyada.


El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado
que lo puedo convertir en isosttico en un caso introduciendo tres
articulaciones en A, B, y C, que eliminan los vnculos que resisten momentos
(2 externos y uno interno).
Tambin podemos llegar al isosttico con una articulacin en B
(elimina momento flector), otra articulacin en C (elimina reaccin de
momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo el
apoyo en mvil.
c) Reticulados



30


El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno.
Puedo en este caso eliminar un apoyo (vnculo externo) o una barra
(vnculo interno). Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir otros
conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas
isostticos asociados.
Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema
hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende
del calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del clculo pero no
en los resultados finales del mismo.
5.2. ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA.
Desarrollemos la implementacin del Mtodo de las Fuerzas sobre un
prtico empotrado-empotrado como el de la figura, cuyo grado de
hiperestaticidad es 3, por lo cual debemos eliminar 3 vnculos.

El primer paso es elegir el isosttico fundamental (fig. b).



31

En el mismo hemos introducido una articulacin en C y al apoyo B que
era de 3er grado (empotramiento) lo hemos convertido a uno de 1er grado
(apoyo mvil) eliminando dos vnculos.
Al cargar el sistema de la figura a) con las cargas P se producir un
estado de solicitaciones y un estado de deformaciones en el sistema
hiperesttico, cuyo clculo es el objetivo de nuestro estudio.
En caso de aplicar el mismo estado de cargas P al isosttico
fundamental de la figura b) se asociar un estado de solicitacin y de
deformacin, tambin en equilibrio (como en el caso a) pero distinto al
verdadero.
Para que en ambos casos el estado sea idntico deber agregar como
cargas externas las solicitaciones que resistan los vnculos eliminados. A
estas cargas externas momento flector en C, momento en B y reaccin
horizontal en B las denomino X1, X2 y X3 y constituyen nuestras incgnitas
hiperestticas, cuyo nmero es igual al grado de Hiperestaticidad.
El problema ahora se reduce a resolver la estructura isosttica
fundamental bajo la superposicin del estado de cargas exteriores P y el
verdadero valor de las incgnitas hiperestticas X1, X2 y X3 que ser
totalmente equivalente al hiperesttico bajo cargas P.



32

Estudiemos ahora las deformaciones del isosttico para los distintos estados
de cargas para despus superponer efectos.

Carguemos primero con las cargas P y se producir un estado de
solicitaciones M0 N0 Q0 y un estado de deformacin del cual me interesan los 3
corrimientos correspondientes con X1, X2 y X3 que denominaremos:
10 (rotacin relativa en la articulacin)
20 (rotacin en el apoyo B)
30 (corrimiento horizontal en B)
Produce solicitaciones M1 N1 Q1 y corrimientos correspondientes 11
21 31.
Idntico significado tienen para la carga:
X2 = 1tm M2 N2 Q2 y 12 22 32 y para X3 = 1t M3 N3 Q3 y 13 23 33.
33

En general designamos como ij al corrimiento correspondiente con Xi
(incgnita) debido a una carga Xj = 1, reservando el subndice j = 0 para las
cargas exteriores P.
Si ahora aplicamos el Principio de Superposicin para las cargas P y
los verdaderos valores de Xi (X1 X2 X3), las deformaciones totales sern:


Es inmediato que las deformaciones 1 2 3 totales son nulas, pues
as lo son en el hiperesttico original por condiciones de vnculos, ya sean
estos externos o internos.
Hemos as planteado un sistema de ecuaciones basadas en
condiciones de deformacin con el mismo nmero de incgnitas Xi que de
ecuaciones, con lo cual es posible calcular las incgnitas hiperestticas X1
X2 X3.
Las solicitaciones finales sern:

Dnde en estructuras de Alma llena se suelen despreciar los dos
ltimos trminos respecto del primero, lo que equivale a despreciar las
deformaciones debidas a esfuerzos Normales y de Corte y considerar solo
las debidas a Momentos.
Esto ltimo equivale a la hiptesis de rigidez axial considerando las
rigideces E y tambin G de valores infinitos.
34

5.3. ESTRUCTURAS RETICULADAS.

Siguiendo la misma metodologa anterior, tratemos el caso de la figura
con un grado de hiperestaticidad igual a dos y analicemos el sistema original
y el isosttico fundamental al cual le hemos cortado la barra ab, en cuyo
lugar aplicamos la incgnita X1 y la incgnita X2 que reemplaza al apoyo
mvil C eliminado.
Para el sistema de cargas P una barra i tendr una solicitacin Sio
(esfuerzo normal).
Si cargo con X1 = 1t tendremos solicitaciones Si1 y para X2= 1t las
solicitaciones valdrn Si2


Llamando ahora:

35

Podemos plantear que los corrimientos correspondientes con X1 y X2 se
deben anular.

Sistema de dos ecuaciones con 2 incgnitas que nos permiten obtener
X1 y X2 y con ellas los esfuerzos normales en las barras.


5.4. PORTICO ATIRANTADO (Estructura mixta).
Tiene importancia didctica por el anlisis de las deformaciones
que deben realizarse segn sea la forma en que se desean aplicar las
incgnitas.
Supongamos un prtico de Hormign Armado que tiene un tensor
de acero y est sustentado sobre dos apoyos fijos, con un estado de
cargas P.
El grado de hiperestaticidad es 2 y designamos con Ee, Eb, e, Ib
a los mdulos de elasticidad del acero, del hormign, la seccin del tensor
y los momentos de inercia de las barras de hormign respectivamente.

36

El tensor de longitud le tiene nicamente esfuerzos normales y en el
prtico de hormign consideramos nicamente las deformaciones debidas a
momentos.
Elegimos el isosttico fundamental haciendo mvil el apoyo en el cual
aplicamos la incgnita X1, y cortando el tensor tomando como incgnita la
solicitacin normal X2.












Tendremos entonces para cada estado los siguientes momentos en el
prtico y esfuerzos normales en el tensor:

37

Analicemos ahora el mismo problema, pero en lugar de cortar el
tensor, separmoslo completo para hallar el isosttico fundamental, siendo
nuestras incgnitas X
1
(reaccin horizontal) y X
2
(accin del tensor sobre el
prtico, y sus contrarias acciones del prtico sobre el tensor).
Los diagramas de momentos para las cargas P, X1 = 1 y X2 = 1
coincidirn con el caso anterior y sern M0, M1 y M2.
Para el prtico tendremos:


Planteando las condiciones de deformacin:
Corrimiento en el apoyo mvil *1 = *10 +X1 *11 +X2 *12 = 0
Corrimiento relativo de A; B *2 = *20 +X1 *21 +X2 *22 = *AB
Analicemos *2 = *AB en el prtico y el alargamiento del tensor t.

38

Positivo en el caso de la figura con X2>0, producindose un
alargamiento del tensor.
Para esta misma suposicin de traccin en el tensor al analizar en el
prtico el signo de AB veremos que el corrimiento relativo correspondiente
con X2 es negativo, pero el mismo valor que del t.

Sistema de ecuaciones idntico al encontrado en el anlisis anterior
con el tensor cortado.
La variedad de estructuras hace que pudiramos plantear otros
ejemplos interesantes pero slo diremos que el esquema de razonamiento es
en todos los casos similar y slo apareceran variantes en la forma de
calcular los coeficientes ij y de plantear las condiciones de compatibilidad
de deformaciones.





39

6. FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS COMO ELEMENTOS
REDUNDANTES.
40



41

Viga Conjugada con carga M/EI

42








43

7. METODO DE LAS RIGIDEZ O DESPLAZAMIENTOS.
(Grado de indeterminacin cinemtica)
En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada,
bloqueando los desplazamientos de todos los nudos que son fciles de
analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias para
determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos.
El nmero de ecuaciones a resolver es igual al nmero del grado de
indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de compatibilidad y
luego el de equilibrio.



44



En otras palabras el mtodo consiste en asignar a la estructura de
barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, que relaciona los
desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos,
con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos
desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas
asociadas a desplazamientos generalizados).
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura.
Para encarar los mtodos de los desplazamientos tendremos que
realizar una modificacin de la convencin de signos hasta ahora adoptada
en este curso, siguiendo la notacin que los textos adoptan para ello.
Esta modificacin responder al hecho de que en las estructuras ms
generales los elementos que las componen (vigas en el caso de los prticos
y barras en el caso de los reticulados) pueden ocupar cualquier posicin y
que, en consecuencia, para formular el problema en el espacio es
45

conveniente adoptar una convencin diferente a la que utilizamos hasta
ahora.
En esta nueva convencin utilizaremos un sistema de coordenadas
globales para definir la estructura y un sistema de coordenadas locales
referido a cada barra.
En el estudio realizado anteriormente de vigas rectas (que
consideramos horizontales) analizamos el caso de una viga simplemente
apoyada sometida a un conjunto de cargas cualesquiera en la viga y a
momentos de flexin en los extremos.
Las ecuaciones angulares obtenidas se consiguieron aceptando que
los desplazamientos y giros positivos de los extremos de una barra son los
indicados en la figura 1, y los momentos positivos son segn el sentido
indicado en la figura 2.


Orientacin positiva de desplazamientos segn convencin usada para vigas continuas


Orientacin positiva de momentos segn convencin usada para vigas continuas
46


En base a esta convencin adoptada para las vigas continuas, las
ecuaciones angulares tienen la forma:

En la convencin que adoptaremos en lo sucesivo el sistema de
coordenadas locales de cada barra lo elegiremos de manera que el eje x
apunta en la direccin del eje de la viga y pasa por el baricentro. Asimismo,
supondremos que los ejes y y z son los ejes principales de la seccin, como
se indica en la figura 3. La viga se supondr que tiene inercia Iy e Iz respecto
a los ejes principales.
En el caso de las estructuras planas asumiremos que el eje z es
perpendicular al plano que define la estructura (dirigido hacia nosotros) y que
el eje y pertenece a dicho plano. La viga tiene un mdulo de elasticidad que
denominamos E.


Ejes coordenados segn nueva convencin

47

Para simplificar el anlisis estudiaremos en primer lugar el caso de las
estructuras planas sometidas a fuerzas en el mismo plano. Los
desplazamientos en este caso se producirn slo en el plano de la
estructura; hasta que se indique lo contrario nos referimos a este tipo de
estructuras.
En este esquema es claro que el sistema de coordenadas globales
que permite ubicar la estructura en el plano ser tal que los ejes x e y, de
este sistema, pertenecern al plano, y el eje z ser perpendicular al plano y
dirigido tambin hacia nosotros.
Adoptaremos como positivos los desplazamientos y giros de los
extremos de la barra en el sentido que se indican en la figura 4 y como
positivos los momentos y fuerzas en los extremos de la barra que se indican
en la figura 5. Puede observarse que los desplazamientos se representan en
la direccin de los ejes x e y. Los momentos y giros positivos representados
vectorialmente son segn el eje z.
El giro de la barra producido por los desplazamientos segn y de los
apoyos ser considerado tambin positivo con esta misma convencin.

Orientacin positiva de desplazamientos segn nueva convencin
48


Orientacin positiva de esfuerzos segn nueva convencin

Resulta entonces que, al plantear las ecuaciones angulares segn la
nueva convencin, algunos trminos cambian su signo, mientras que otros
se mantienen incambiados:






49

8. DESARROLLO DEL MTODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS.
En la figura se muestra un prtico biempotrado a dos aguas sometido
a una serie de cargas que actan sobre algunos nudos y barras.


Situacin Real de cargas

El mtodo de los desplazamientos, basndose en el principio de
superposicin, equipara el estado real de carga de una estructura a la suma
de los dos estados de carga siguientes:
Estado de carga 1


Cargas y reacciones de empotramiento


50

Considera que los nudos no giran ni se trasladan. En este caso las
barras cargadas se suponen empotradas en sus extremos y, por tanto,
sometidas a las cargas y a las reacciones de los empotramientos supuestos.
De esta manera se determinan las solicitaciones de las barras, siendo
nulos los desplazamientos en este estado de carga 1.
Estado de carga 2

Considera las cargas inicialmente aplicadas sobre los nudos, a las que
hay que aadir las acciones de empotramiento Fe y Me, iguales y de
sentido contrario a las reacciones de empotramiento calculadas en el estado
de carga 1.
Superponiendo ambos estados de carga se obtiene el sistema de
cargas a i P que originan los desplazamientos de los nudos.

Reacciones de empotramiento

51

8.1. Desplazamientos y solicitaciones.
Los desplazamientos de los nudos y las solicitaciones en los extremos
de las barras en el estado de carga real se obtienen sumando las
correspondientes a los estados de carga 1 y 2.

Estado de carga 1.
En este estado de carga los desplazamientos de los nudos son nulos,
pues se parte de la hiptesis de que tienen impedido el giro y el
desplazamiento longitudinal y transversal.
Al considerar las barras empotradas en sus extremos se calculan las
reacciones de empotramiento de todas las barras cargadas. Estas
reacciones en una barra cargada 1-2, referidas a las coordenadas locales de
la barra, se representan por los vectores

Las reacciones de empotramiento constituyen las nicas solicitaciones
de extremo del estado de carga 1.
Estado de carga 2.

Premultiplicando los anteriores vectores de reacciones de
empotramiento por la matriz de rotacin [R] se obtienen los vectores de
reacciones de empotramiento en coordenadas globales.
52


Si en un nudo j del prtico concurren dos barras cargadas ij, ik, la
reaccin que ejerce el nudo j sobre esas barras es:

En el estado de carga 2, las cargas que actan sobre los nudos libres
{Pa}G son la suma de las cargas directamente aplicadas en los nudos
{Pad}G y de las acciones de empotramiento {Ae}G, es decir:






Para este estado de carga, la ecuacin matricial del prtico es:

53

Siendo [K] la matriz de rigidez del prtico de esta ecuacin matricial se
deducen los desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.
Las solicitaciones de extremo en este estado de carga son:

8.2. Estado De Carga Real.
Al ser nulos los desplazamientos de los nudos en el estado de carga
1, los desplazamientos {d1}G hallados en el estado de carga 2 son los
desplazamientos de los nudos en el estado de carga real.
Asimismo, sumando las solicitaciones de extremo correspondientes a
los estados de carga 1 y 2 se obtienen las solicitaciones de extremo en el
estado de carga real.

54

9. GRADOS DE LIBERTAD.
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros
necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la
estructura.
Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres
en cada uno de los nudos de la estructura. Para el anlisis de estructuras
podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo con las incgnitas a
resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran
deformaciones.
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo
(traslacin, rotacin) que son necesarios para describir la respuesta del
sistema. Define la configuracin deformada del sistema.

55











56

10. COEFICIENTES DE RIGIDEZ


11. FRMULAS O ECUACIONES DE ROTACIN PARA UN
MIEMBRO DE UNA ESTRUCTURA.
Estas se definen al aplicar el mtodo llamado de los desplazamientos o
de las rotaciones para un miembro cualquiera en una estructura plana,
tomando en cuenta las cinco hiptesis sealadas en la introduccin.
57

Este mtodo es un mtodo de flexibilidad por que determina factores de
flexibilidad que son desplazamientos producidos por fuerzas unitarias como
veremos ms adelante. Para esto se selecciona un miembro cualquiera, que
antes de aplicar a la estructura un sistema de cargas estar en una posicin
inicial y despus de aplicar este sistema de cargas pasa a una posicin
deformada como se indica a continuacin en la figura 2.1, donde se sealan
las deformaciones finales denominadas por i, rotacin en el extremo i, j,
rotacin en el extremo j y i j, rotacin del miembro como si fuera cuerpo
rgido:
Fig. 2.1 Posiciones iniciales y deformadas de un miembro en una
estructura. Por principio de superposicin esta deformada puede ser igual a
la suma de los dos casos siguientes:



Fig. 2.1a Superposicin para deformada de un miembro en una estructura.

De acuerdo al principio de las deformaciones pequeas, se aplica
que: la longitud del miembro no cambia y los ngulos por lo tanto coinciden
con el seno o la tangente del mismo, esto es:
i j = (yj -yi )/L = y / L. = Giro del miembro como si fuera cuerpo rgido
......... (2.1)
58



En estas figuras 2.1 y 2.1a S.C.L. significa sistema de coordenadas
locales, que estn referidas con relacin al miembro considerado, en el que
la direccin x coincide con la del eje del miembro antes de aplicar las cargas
y la direccin oy es perpendicular a ox. Aplicando el principio de
superposicin a la posicin deformada de la figura 2.1a, como se indica en la
figura 2.2 siguiente:


Mi j y Mj i Son los momentos definitivos o finales en los extremos i y j
respectivamente, debido al sistema de cargas. Figura 2.2 Posicin
deformada de un miembro en el sistema real.
Esta ser igual por el principio de superposicin, a un miembro de una
estructura totalmente inmovilizada en las juntas, isogeomtrico, con las
cargas existentes o reales mas el de una estructura hipergeomtrica con los
desplazamientos en las juntas iguales al original o real:
59



Fig. 2.3 Sistemas equivalentes al real por superposicin.

El Segundo sistema de la figura 2.3 anterior ser igual a resolver el siguiente:



Fig. 2.4 Miembro del sistema hipergeomtrico.

Y este a su vez ser igual por superposicin a la suma de estos los
dos subsistemas siguientes:


Fig. 2.5 Subsistemas del sistema hipergeomtrico.






60



Para completar la igualdad del sistema real con los dos subsistemas
debe cumplirse adems con las ecuaciones de compatibilidad o
deformaciones consistentes siguientes:


Donde fi. j = fj.,i por ser el material lineal y elstico, segn la Ley de
Maxwell o de Maxwell-Betti de las deformaciones recprocas, que establece
la igualdad de las deformaciones recprocas.
Los trminos f denominados factores de flexibilidad se determinan por
el principio de las fuerzas virtuales o trabajo virtual complementario,
resolviendo los sistemas (i) y (j), es decir:

Fig. 2.6 Ecuaciones y diagramas de los subsistemas con carga unitaria.
61

De acuerdo a esta figura podemos definir como un factor de
flexibilidad genrico, fi j, en la cual i y j son dos direcciones de
desplazamientos lineales o angulares genricas cualesquiera en una
estructura o miembro, a un desplazamiento en la direccin j producido
por una fuerza unitaria en la direccin i.
Ahora bien sumndoles a los trminos de momentos Mi j y Mj i
definidas en ecuaciones 2.3a y 2.3b los Momentos de empotramiento
respectivos, se obtienen reordenando trminos e introduciendo las llamadas
constantes elsticas Ci, Cj y C, que ms adelante se definen, las
expresiones de los momentos definitivos llamadas ecuaciones de rotacin,
como se indican a continuacin:
M i j = MEi j + EKO Ci q i + EKO C q j + EKO (Ci + C) j i j ..(2.4a)
M j i = MEj i + EKO Cj q j + EKO C q i + EKO (Cj + C) j i j ..(2.4b)












62

CONCLUSIN
La Ingeniera Estructural basa sus mtodos y procedimientos en una
rama de la Mecnica denominada Mecnica Estructural, la cual trata de las
FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS O MOVIMIENTOS de los sistemas
estructurales. Las fuerzas pueden definirse como las interacciones entre dos
sistemas o entre diferentes elementos o partes de un mismos sistema,
(fuerzas internas o externas); las fuerzas se caracterizan por su magnitud,
direccin, sentido y punto de aplicacin.
Por otra parte los desplazamientos pueden ser de cuerpo rgido,
entendindose por ello un desplazamiento global del sistema, o de
deformacin, el cual implica un cambio de la forma del sistema.
En consecuencia, las fuerzas que intervienen en estos tipos de
sistemas estn gobernadas por las leyes del equilibrio proporcionadas por la
esttica. El conjunto de deformaciones de una estructura debe satisfacer
condiciones de compatibilidad geomtrica, tanto de tipo externo con los
vnculos externos del sistema, como de tipo interno entendiendo por estas
las condiciones de continuidad exigidas por la naturaleza misma de los
elementos estructurales y las conexiones entre ellos. Por ltimo, las fuerzas y
las deformaciones estn relacionadas por la ley tensin - deformacin que
caracteriza al material estructural.
El objetivo de la estructura es transmitir las fuerzas desde el punto en
que se generan al terreno de fundacin, donde se apoya. Esta transmisin
de fuerzas debe hacerse de modo que los elementos no pierdan su
integridad y que las deformaciones se mantengan dentro de un rango que no
altere el servicio que presta la obra. El traspaso de los esfuerzos o tensiones
al terreno de fundacin debe considerar las caractersticas de este, de modo
63

que no se produzcan esfuerzos adicionales en la estructura que no han sido
considerados o que pongan en peligro la estabilidad global.



















64

BIBLIOGRAFIA
Bibliografa recomendada
1. L. Ortiz Berrocal. Elasticidad. McGraw-Hill. 1998.
2. L. Ortiz Berrocal. Resistencia de Materiales. McGraw-Hill. 2002.
Bibliografa complementaria
1. A. Arguelles y I. Via. Formulario Tcnico de Elasticidad y Resistencia de
Materiales. Bellisco. 2004.
2. V.I. Feodsiev. Resistencia de Materiales. URSS. 1997.
3. I. Mirolibov, S. Englichev, N. Serguievski, F. Almametov, N. Kuritsin, K.
Smirnov- Vasliev y L. Yashina. Problemas de Resistencia de Materiales. Mir.
1990.
4. F. Rodrguez-Avial, V. Zubizarreta y J.J. Anza. Problemas de Elasticidad y
Resistencia de Materiales. Servicio de Publicaciones ETSII Madrid.
5. S. Timoshenko y J.N. Goodier. Teora de la Elasticidad. Urmo. 1975.

Pginas web.
http://bibciv.ucla.edu.ve/cgi-
win/be_alex.exe?Descriptor=ESTRUCTURAS+ESTATICAMENTE+INDETERMINAD
AS&Nombrebd=Bicvucla&&TSalida=D

http://www.construmatica.com/construpedia/Estructura_Est%C3%A1ticament
e_Indeterminada

http://books.google.co.ve/books?id=pe788hbjDsQC&pg=PA773&lpg=PA773&
dq=estructura+estaticamente+indeterminada&source=bl&ots=r3z9gf4u_l&sig
65

=OL7NeHVQtjuPz5KIZaC7JWlgQds&hl=es-
419&sa=X&ei=JCEWUYTmBovY9QSMvoHgCQ&sqi=2&ved=0CHUQ6AEwD
A#v=onepage&q=estructura%20estaticamente%20indeterminada&f=false

http://es.scribd.com/doc/73593355/4-4-Vigas-estaticamente-indeterminadas
















66

GLOSARIO
Anlisis estructural:
Este mtodo nace influido por la corriente del estructural-funcionalista.
Es, adems, una herramienta para la reflexin colectiva, que nos brinda la
posibilidad de describir un sistema mediante una matriz que relaciona todos
sus elementos constitutivos, denominados variables, desde una perspectiva
tanto diacrnica como sincrnica. Este anlisis se efecta por un colectivo de
actores, expertos y/o decisores en torno a un tpico determinado.
1

La utilidad fundamental del Anlisis estructural es promover la
reflexin colectiva sobre los aspectos contra-intuitivos de un sistema. Sin
embargo, sus resultados no deben siempre ser tomados tal cual, pues nunca
habr una lectura oficial, debido a que en su aplicacin media la
subjetividad del grupo que ha realizado la conjetura. De lo anterior, se
desprende tambin su principal limitante: su carcter subjetivo que va desde
la identificacin de las variables, as como las relaciones que producen entre
ellas.
2

Capacidad:
Este concepto en el entorno de la planificacin prospectiva, se refiere
a la fuerza de todos los atributos y recursos de una organizacin o sistema
que pueden dirigirse positivamente hacia una determinada gestin.
Dependencia:
En el mbito del Mtodo de Anlisis Estructural, alude a la influencia
que sobre una variable ejercen las dems que conforman la estructura, en

1
GODET, Michel, MONTI, Rgine, MEUNIER, Francis y ROUBELAT, Fabrice. La caja de
herramientas de la prospectiva estratgica, LIPS-Prospektiker, Zarautz (Espaa)-Pars,
2000, pgs. 74 y ss.
2
GIL-BOLVAR, Fabio Alberto. Diseo metodolgico del Estudio prospectivo al ao 2020 sobre la alfabetizacin
para el desarrollo en los pases del Convenio Andrs Bello, rea de Ciencia y Tecnologa, Convenio Andrs
Bello, Bogot, D.C., 2007, pg. 45.
67

virtud de sus condiciones y caractersticas que la hacen vulnerable o dbil
frente a stas.
Elementos de ruptura:
Son aquellos factores que implican una interrupcin en curso de
evolucin de un fenmeno.
Estructura
Levi-Strauss, la concibe como una realidad que es estudiada como un
sistema, cuyos elementos guardan relaciones de interdependencia.
3

Tambin se asume como una pauta de organizacin: las unidades (roles,
colectividades) y sus relaciones (normas y valores) se disponen segn
predomine en la organizacin uno de los tres principios estructurales:
segmentacin, especificacin y diferenciacin.
4

Evolucin:
Conjunto de transformaciones que se orientan en una misma
direccin. sta se da a travs de visualizacin u ocurrencia de eventos.
Factores de cambio:
Son todos aquellos fenmenos que van a permitir la mutacin de una
determinada estructura o sistema susceptible de ser analizada. stos pueden
ser endgenos, cuando se dan al interior del sistema, y, exgenos, cuando
ocurren fuera del sistema. Las principales categoras son: tendencias,
temores, rupturas y grmenes de futuro.
5

Factores de cambio claves:

3
LEVI-STRAUSS, Claude. Les structures lmentaires de la parent, Mouton, 1949; Anthropologie Structurale,
Libraire Plon, Pars, 1958. Versin en espaol: Antropologa estructural, EUDEBA, Buenos Aires, 1968, pg. 13.
4
GINER, Salvador, LAMO DE ESPINOSA, Emilio y TORRES, Cristbal. Diccionario de sociologa, Alianza,
Madrid, 1998, pgs. 688-689.
5
MOJICA SASTOQUE, Francisco Jos. Consideraciones tericas del modelo prospectivo, ICFES-ICETEX,
Bogot, D.C, 1992 (mimeo).
68

Son aquellos agentes, tanto endgenos como exgenos, que influyen de
forma determinante y estratgica sobre el comportamiento de la estructura
de anlisis determinada.

Influencia:
Capacidad para imponer una determinada lnea de actuacin o
comportamiento a los dems. Esta influencia no slo est ligada al poder
fctico sino tambin puede estar vinculada al prestigio o carisma de un actor
social.
Matriz relacional:
Cuadro de doble entrada, dispuesto en filas y columnas, que permite
relacionar entre s todas las variables de la estructura, con base en la
indagacin de sus motricidad y dependencia.
Motricidad:
Se refiere a la capacidad de influencia que tiene una variable sobre las
dems, en virtud de sus condiciones y caractersticas.
Prospectiva:
De primera intencin se podra decir que la prospectiva es una forma
de indagacin sobre el futuro con el propsito de influir sobre l.
6
Segn su
mayor difusor e impulsor en los aos cincuenta, Gaston Berger, es ante todo
una actitud de visualizar el futuro y actuar en el presente: es una manera de
centrarse y concentrarse en el futuro imaginndolo plenamente acabado en
lugar de sacar deducciones del presente.
7
En tanto que para Michel Godet,
su mximo desarrollador, es la consciencia de un futuro que es al mismo
tiempo determinista y libre, que se padece pasivamente pero que se desea

6
GIL-BOLVAR, Fabio Alberto. Inteligencia cientfica, tecnolgica y regional. En: VARIOS AUTORES. Manual
del participante. Diplomado en gestin del Conocimiento, COLCIENCIAS-Universidad de La Sabana, Bogot,
D.C., pg. 674.
7
BERGER, Gaston. Phnomnologie du temps et prospective, PUF, Pars, 1964, pg. 4.
69

fuertemente,
8
pero tambin es una reflexin para iluminar la accin del
presente con la luz de los futuros posibles.
9

Proyecto:
Es un medio de accin con el que se espera solucionar o dar
respuesta a una problemtica o necesidad estratgica, presente o futura.
10

Poder:
Es la capacidad que tiene un individuo o actor social de doblegar la
voluntad del otro. Para Max Weber es la probabilidad que una persona sea
capaz, en una relacin social, de obedecer su propia voluntad en la
consecucin de objetivos de accin, con independencia de la resistencia que
encuentre.
11
Al respecto concluye Emile Auguste Chartier si el poder no es
capaz de forzar la obediencia, ya no es poder.
12


Sincrnico:
Al igual que el adjetivo diacrnico, su uso original se dio en la
lingstica, con Ferdinand de Saussure.
13
En la actualidad ste hace
referencia al anlisis de un fenmeno o estructura o sistema en el hoy o en
el presente.


8
GODET, Michel. The crisis in forecasting and the emergence of prospective approach. Unitar, Pergamon Policy
Studies, Oxford, Nueva York, 1979, pg. 3.
9
GODET, Michel. De l'anticipation l'action. Manuel de prospective et de stratgie, Dunod, Pars, 1991. Versin
espaola consultada: De la anticipacin a la accin, Manual de prospectiva y estrategia, Marcombo, Barcelona,
1993, pg. 3.
10
GIL-BOLVAR, Fabio Alberto. Prospectiva estratgica I: desde el presente se forja el futuro, Universidad
Nacional Abierta y a Distancia, Bogot, D.C., 2001, pg. 207.
11
WEBER, Max. Wirtschaft und Gesellschaft. Grundrisss der Verstehenden Soziologie, J.C.B. Mohr, Tubinga,
1922. Versin consultada en castellano: Economa y sociedad. Esbozo de sociologa comprensiva, Fondo de
Cultura Econmica, Mxico, D.F., 7 reimpresin, 1984, pg. 170.
12
Citado por: MOJICA SASTOQUE, Francisco Jos. Juego de actores y estructuras de poder. En. ORTEGON,
Edgar y MEDINA VSQUEZ, Javier (compiladores). Prospectiva: construccin social del futuro, ILPES-
Universidad del Valle, Cali, 1997, pg. 201.
13
SAUSSURE, Ferdinand de. Cours de linguistique gnrale, Ginebra, 1915. Versin consultada en castellano:
Curso de lingstica general, Losada, Buenos Aires, 1975, pgs. 135 y 337.
70


Sistema:
Un sistema es cualquier conjunto de partes relacionadas entre s,
objetos, cosas y organismos. Frecuentemente, se considera que un sistema
tiene un propsito o es funcional, es decir, que existe para cumplir cierta
meta o fin.
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Variables claves:
En el mbito del anlisis estructural, son aquellos fenmenos que
ejercen, tanto en el presente como en el futuro, un mayor protagonismo al
interior de una determinada estructura. Aqu se incluyen tanto las variables
determinantes como las estratgicas.
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Variables determinantes:
Son aquellas que se caracterizan por tener una alta modicidad (grado
de influencia de una variable sobre las dems) y una baja dependencia
(grado en que una variable es influida por las dems). Son las que ejercen un
mayor protagonismo al interior de la estructura analizada.
Variables estratgicas:
stas corresponden a los fenmenos que poseen una alta motricidad
y una alta dependencia. Se les denomina tambin variables en conflicto, por
lo que los actores del sistema analizado pueden ejercer una mayor
gobernabilidad en sus evoluciones a futuro.

Variables de resultado:
stas comprenden las variables que sintetizan o caracterizan el
comportamiento actual de la problemtica analizada.

14
ABERCROMBIE, Nicholas, HILL, Stephen y TURNER, Bryan. Diccionario de Sociologa, Ctedra, Madrid,
1986, pg. 214.
15
GODET, Michel, pgs. 75 y ss.; y MOJICA SASTOQUE, Francisco Jos. La prospectiva. Tcnicas para
visualizar el futuro, Legis, Bogot, D.C., pg. 54.