VLVULAS PROPORCIONALES Y SERVOVLVULAS

VLVULAS PROPORCIONALES Y SERVO VLVULAS

OBJETI VOS Control aceleraciones -deceleraciones Regulacin presiones / caudales Incorporacin en cadena de control CONTROL Y ACCIONAMIENTO SERVOVLVULA (Lazo Cerrado) Realimentacin de la seal de posicin de la carga. Posicionamiento muy preciso Accionamiento mediante par motor VLVULA P ROPORCIONAL (Bucle Abierto) La posicin de la corredera no guarda ninguna relacin con la posicin de la carga Accionamiento por electroimn proporcional MAGNITUDES DE INTERS Fuerza Velocidad Posicin P resin Caudal Volumen e

VLVULAS PROPORCIONALES Y SERVO VLVULAS S

VLVULA PROPORCIONAL DIRECCIONAL PILO TADA A Accionamiento s Cmaras de mando

Vlvula Piloto

Vlvula Principal

Alimentacin / descarga de aceite piloto externas

Tenso

VLVULA PROPORCIONAL DIRECCIONAL PILO TADA A Muelle Corre dera princi pal

EJEMPLO Vlvula de corredera

Modelizaci n
y k

P1
C V x

P2

F m b

V = K1 x - K2 )p

P0

Pi

P0

VLVULA PROPORCIONAL PILOTADA

Respuesta dinmica de la VP frente a un escaln en la corriente de excitacin (excitacin 0 100 %)

Se evitan oscilaciones alrededor del valor de equilibrio haciendo uso de muelles de centrado con K elevada

Tiempo (ms)

VLVULA PILOTO REGULADORA DE PRESIN DE 3 VAS

1.- Si se excita el electroimn

2.- la fuerza resultante (proporcional) acta sobre el mbolo

3.- que a su vez desplaza la corredera a la derecha

de fuerza regulada Electroimn proporcional

4.conectando P yB Sin excitacin , los muelles centran la corredera, las lneas A y B estn conectado s a tanque y la conexin Pest cerrada

VP: ACCIONAMIEN TOS Conector elctrico

Fuerza Regulada
800 mA 600 mA 400 mA 200 mA

Bobina

1'5 mm

Carrera

Ncl eo

Realim entacin

Am plificador

! Regu laci n fuerz a modi fican do la corri ente de excit acin ! La rea lim ent aci n ma nti en e co nst ant e la

corriente Y fuerza ! Carrrera pequea Y tamao reducido

VP: ACCIONAMIEN TOS

Carrera regulada Conexin captador Conexin electroim n Bobina

! Control de la posicin del ncleo ! Pilotaje de vlvulas direccionales, de caudal y de presin

Captador inductivo de posicin

Realim entacin

VLVULAPROPORCIONAL PILOTADA
1.- Si se excita el electroimn 2.- se desplaza la corredera permitiendo que fluya aceite a la vlvula piloto

6.- en contra del resorte hasta equilibrarse

4.- hasta esta cmara de mando

7.- posicionada la corredera, queda

determinada una seccin de paso y por tanto un caudal

3.- internamente desde P o externamente desde X

5.- la presin desplaza la corredera

SERVOVLVULAS. RETROPOSICIONAMIENTOS
1.- Excitando el motor de mando
HIDRULICO

2.- se desva la placa de choque 5.- se igualan las fuerzas de presin de las cmaras

4.- la corredera se desplaza hasta que

6.- la de los muelles y la del flujo 3.-produciendo una diferencia de presiones entre las cmaras de mando

SERVOVLVUL AS PAR MOTOR

TORNILLOS DE GRADUACIN ARMADURA PERMANENTE

IMN

Amplificador hidrulico
A B

BOBINA S PLACA DE CHOQUE

PA Presin (%)

PA

) P = PB -

PB

oque

De

s v i a c i n p l a c a d e c h

S RETROPOSICIONA DO

SERVOVLVULA

RETROPOSICIONAMIEN TO TAPA DE VLVULA S VAINA

ELCTRIC O

CAPTADO R INDUCT IVO DE POSICIN

CORREDERA

AJUSTE CERO HIDRULICO

MECNICO
NCLEO

RECUBRIMIENTOS

CARACTERSTICAS
# CAUDAL NOMINAL. Caudal que atraviesa la vlvula, completamente
abierta, para una cada de presin entre las lneas P y T de 70 bar para SV y de 10 bar para VP.

Para otros )p el caudal es :

Q= QNOM

)p )pNOM
Lineali dad. Desviac in mxim a entre la curva sin carga y la recta de gananci a de Q (en % de INOM)

# CURVA Q - I
Ganancia Caudal. Pendiente media para condiciones de carga, presin de alimentacin y fluido de trabajo especificadas Histresis. Diferencia mxima entre corrientes de entrada de igual caudal SV < 0.1 % VP . 0.5 %

Q QNOM R E A L -1

TERICA Recta de Ganancia de Q -1

I INOM

CURVA P-I

Ganancia Presin. Relacin presin de salida corriente de entrada

100

)pL PS

(%)

60

)pL = p1 - p2 p1 p2
1

I INOM

(%)

-100

CURVAS P-Q
100

I INOM
60 %

pS
= 100 %

pR
)

80

Q=YK pV
Ape rt ura
6 0 8 0 1 0 0

Q QMX

60

20 %
40

Ca da de presin e n la vlvula

0 0 20 40

20

) pL PS

( %)

Cte de la vlvul a (Geo met ra, f luido.. .)

p SpR ) pL

) pV = (pS p 1) + (p 2 p R) = =

CARACTERSTICAS DINMICAS
A EFECTOS DE CONTROL DE UN ACTUADOR
1.00 0.80

FRECUENCIA NATURAL: def inida por la dinmica de la vlvula GANANCIA TOTAL

I INOM

=1 0.75

EL TIEMPO DE POSICIONAMIENTO NO ES SUFICIENTE DESCRIPCINDEL COMPORTAMIENTO DINMICO

Q QNO
M

0.60

0.50
0.40

DIAGRAMA DE BODE (AMPLITUD Y FASE)

0.25

0.20 0.00 0 20 40

t (ms)
60

A (dB) 20 log = 0
-3

Q/QNOM I/INOM

ESTUDIO DE LA DEPENDENCIA CON LA FRECUENCIA DELA SEAL DE ENTRADA, DE LA RELACIN DEAMPLITUDES Y DIFERENCIAS DE FASE ENTRE EL CAUDAL DE SALIDA Y LA

CO RR IE

NTE DE ENTRADA

90
A.- FRECUENCIA A LA QUE LAS SEALES DE ENTRADA Y SALIDA ESTNDEFASADAS 90 B.- FRECUENCIA A LA QUE LA AMPLITUD DE SALIDA ES EL 70,8 %

1
DELA ENTRADA (-3 dB)

10 f (Hz)

100

EJEMPLO
A (dB) M
1.00

Seal de entrada f = 60 Hz I = sen (wt)

0 -4 62

I INOM

Q QNOM

0.00

-0.50

t (s)
1 10 f (Hz) Q/QNOM I/INOM 100
-1.00 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04

-4 dB = 20 log

Q QNOM

= 0.631

Seal de salida (f = 60 Hz) Q ms Q

M= T t = 2 B f t

t = 2.87

NOM

= 0.63 1 sen (wt 1.08)