M TODO COMPUTACIONAL TICO PARA MTODO COMPUTACIONAL AUTOM AUTOMTICO PARA PR -PROCESSAMENTO DE PR-PROCESSAMENTO DE IMAGENS IMAGENS RADIOGR FICAS

RADIOGRFICAS
M. Z. Nascimento, A. F. Frre e L. A. Neves

INTRODUO
O contraste nas radiografias varia ao longo do campo de radiao podendo prejudicar o diagnstico devido a uma caracterstica fsica do sistema de aquisio de imagem.

TUBO DE RAIOS X
Para auxiliar a deteco:

MTODO COMPUTACIONAL
que corrige as variaes das densidades do fundo existentes nos filmes radiogrficos e localiza a posio de uma referncia (centro do campo) somente com as informaes da imagem..

ESTADO DA ARTE
Em sistemas computacionais (CAD) erros significativos ocorrem nas etapas de processamento devido as variaes das DO que no foram provocadas pelas estruturas anatmicas. MTODOS DE PR-PROCESSAMENTO: PROCESSAMENTO aumento de contraste (Limiarizao); remoo de rudos (Ajuste de superfcie). LIMITAES (Behiels et al. (2002)): : No apresentam caractersticas especificas para ajust-lo; : No reproduzem as densidades especificas das estruturas anatmicas.

ESTADO DA ARTE
Para corrigir a no uniformidade, mtodos computacionais baseados nas caractersticas fsicas do efeito heel foram desenvolvidos.
MTODOS : Modelagem do efeito (Pawluczyk & Yaffe (2001) e Behiels et al.
(2002)).

LIMITAES:

Posio do centro do campo deve ser determinada experimentalmente antes da aplicao dos mtodos de modelagem.

MATERIAIS E MTODOS
Deteco do Radiolgicos Centro do Campo dos Sistemas

AUTOMTICO localizar o eixo anodo/catodo e o centro do

campo de radiao a partir dos dados da imagem.
A'

Eixo anodo/catodo:
; Encontrar eixo de simetria entre S1 e S2.

D e n s i d a d e p t i c a

Eixo anodo/catodo

B A
S1B S1A M2 M1

B'

S2B S2A

Direo perpendicular

Distribuio da radiao no campo

MATERIAIS E MTODOS
Determinao do eixo anodo/catodo; Examinamos a similaridade das densidades dos pixels na parte superior e inferior da imagem.
A

S1 A

S1 B

S1
eixo anodo/catodo

plano imagem

M1

M2

S2 A

S2 B

S2

linhas selecionadas

MATERIAIS E MTODOS
Determinao do centro do campo de radiao:
Centro do campo de radiao: Para representar o eixo anodo/catodo:

P (t ) = pi N ik (t )
i =0

pi : ponto de controle; m: nmero de pontos do polgono de controle; Ni: funes definidas por Cox-de Boor (BOOR (1972)).

Simulao do Efeito Heel

Utilizamos um algoritmo para calcular a distribuio da intensidade em relao ao ngulo de emisso dos raios X (NASCIMENTO, 2003). representar o perfil da linha do eixo anodo/catodo simulado

MATERIAIS E MTODOS
Clculos da Intensidade de Radiao e do Alcance
Eixo Central

d
Anodo S

Feixe de Eltrons

v i ( E ) = CZ ( E0 E )( ) c
E : energia do fton; E0: energia de bombardeamento dos eltrons; Z : nmero atmico do anodo; v0: velocidade inicial do eltron; c : velocidade da luz; C : (W 1,02 x 10 11) , ( Mo 0,579 x 10 11);

2 0 2

tiner

Fton

Raio Medido

s ( ) =

d . cos( ) cos . sen( + )

s o comprimento do caminho; o ngulo entre o eixo central e o raio medido; d a profundidade da produo bremsstrahlung; o ngulo de inclinao do anodo;

MATERIAIS E MTODOS
Clculos da Filtrao do Anodo e da Filtrao Inerente
Utiliza a equao de Lambert-Beer ; Para o material do anodo:

I ( E ) = I 0 ( E )e / .S ( )
onde: I(E) a intensidade de radiao transmitida;

I0(E) a intensidade de radiao incidente; / o coeficiente de atenuao da massa, que depende da energia dos ftons incidentes e do material do alvo utilizado como filtro;

Para a filtrao inerente:

I ( E ) = I 0 ( E )e / . . x
onde: a densidade do material absorvedor; x a espessura do filtro.

MATERIAIS E MTODOS
Calculamos as porcentagens para determinar os pontos de controle (PC) na simulao e imagem radiogrfica;

r=

i =1

n n 1 xi y i xi yi n i =1 i =1

i =1

2 2 n n n 1 1 2 xi xi yi yi n n i =1 i =1 i =1 2

onde, xi valor em nveis de cinza do pixel i na regio S1, yi valor em nveis de cinza do pixel i na regio e S2 e n nmero de pixels analisados.
Imagem radiogrfica

Simulao

PC

centro do campo

Eixo anodo/catodo (cm)

RESULTADOS
Centro do campo e ngulo de inclinao:
Teste de superposio (cilindro de acrlico); Matriz de orifcios (determinao do ponto de cut-off);

= arctn

dx * (d1 + d 2) centro , centro

a a

RESULTADOS

Fantoma de mo da Phantom Laboratory

(@Ladim - Mogi das Cruzes)

RESULTADOS
Determinao do eixo anodo/catodo
Nveis de cinza das linhas selecionadas;

RESULTADOS
Determinao do centro do campo de radiao
Porcentagem e correlao entre pontos de controle:
Pontos de Controle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Correlao 0,953 0,909 0,930 0,870 0,939 0,946 0,918 0,929 0,893 Porcentagem de correlao 95% 91% 93% 87% 94% 95% 92% 93% 89%

RESULTADOS
Determinao do eixo anodo/catodo e centro do campo
Posio experimental do eixo anodo/catodo

Posio do eixo anodo/catodo calculada

Posio calculada do centro do campo de radiao

Posio experimental do centro do campo de radiao

RESULTADOS

9 Imagem obtida aps aplicao do algoritmo desenvolvido.

CONCLUSES

9 Os

mtodos

tradicionais

de

localizao

do

campo

so

experimentais, o mtodo computacional desenvolvido localiza o centro do campo apenas com as informaes da imagem;

9 Na 9 No

correo o fundo da imagem uniformizada e os objetos

recuperam suas densidades pticas especificas; pr-processamento resultados de imagens radiogrficas no desempenho da mo

mostraram sistemas;

satisfatrios

desses

9O

tempo gasto pelo mtodo superior ao tempo de tcnicas

convencionais de pr-processamento, por isso, necessrio estudar meios de diminu-lo.

AGRADECIMENTO

Contato:
Marcelo Zanchetta do Nascimento
(marcelo.nascimento@ufabc.edu.br)

DISTRIBUIO DAS INTENSIDADES

Efeito heel - fenmeno que provoca variao das intensidades de radiao no campo dificultando a deteco visual e computadorizada.
Ponto Focal

Lado do anodo

Lado do catodo

75%

100%
centro do campo

125% Plano imagem

IMAGEM DIGITALIZADA
anodo catodo

Terry et al. (1999): ao longo do eixo anodo/catodo - variao de 40% a 16%; na direo perpendicular variao de 1% a 9%.

DISTRIBUIO DAS INTENSIDADES

D.O.

Distncia (cm)

Direo do eixo anodo/catodo

D.O.

Distncia (cm)

Direo perpendicular