EJERCICIO A: COMBINACIONES LOGICAS

Se precisa de introducir en lenguaje KOP las siguientes combinaciones: 1.- 2.

Operando I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1

Nombre simblico a b c d R1 R2

Descripcin La variable a La variable b La variable c La variable d Resultado lgico de la combinacin 1 Resultado lgico de la combinacin 2

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EJERCICIO B: CONTROL DE UNA LUMINARIA

En un edificio se requiere una luminaria que se encienda al pulsar el botn A, y que se apague cuando se deje de pulsar el botn B. [Nota.- El botn B no necesita pulsarse para encender A]

Operando I0.0 I0.1 Q0.0

Nombre simblico A_BUTTON B_BUTTON LIGHT_YAGAMI

Descripcin Pulsador A Pulsador B Luminaria

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EJERCICIO C: SEAL CUADRADA

Se precisa que una luminaria se encienda y apague en periodos regulares de 5 segundos. Es decir, una seal de entrada a la luminaria que posea un periodo de 10 segundos, estando 5 segundos en ON y 5 segundos en OFF. [Es indistinto si se empieza con 5 segundos en ON o en OFF]

Operando T37 T38 Q0.0

Nombre simblico TIMER_OFF TIMER_ON OUTPUT

Descripcin Temporizador para seal en OFF. Temporizador para seal en ON. Salida para visualizacin de la seal.

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EJERCICIO 1: PUERTA DE GARAJE

Existe un motor que permite el movimiento vertical de una puerta de garaje. El operador utiliza un solo pulsador para subir y bajar la puerta. Existen dos sensores fin de carrera para indicar la posicin de la puerta. Automatizar el proceso.

Operando I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1

Nombre simblico BOTON S_UP S_DOWN MOTOR_UP MOTOR_DOWN

Descripcin Botn para accionar Sensor de fin de carrera puerta arriba Sensor de fin de carrera puerta abajo Salida al motor arriba Salida al motor abajo

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EJERCICIO 2: TANQUE DE REACCION

Un proceso qumico se lleva a cabo en un tanque de reaccin a una determinada temperatura y presin. El reactor cuenta con dos sensores de temperatura (mx. y min) y dos sensores de presin (mx. y min). La temperatura y presin son reguladas por medio de los tres actuadores siguientes: - Un calentador. - Vlvula de ingreso de agua fra. - Vlvula de seguridad. La vlvula de seguridad se activa cuando: La presin P es demasiado alta Y la temperatura es muy alta o normal. El ingreso de agua fra ocurre cuando: La temperatura es alta Y la presin es demasiado alta o normal. El calentador se activa cuando: La temperatura es muy baja Y la presin no es muy alta, o, La presin es muy baja Y la temperatura es normal Si est ingresando agua fra o el calentador est encendido, el agitador debe estar activado.

Operando I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3

Nombre simblico T_MAX T_MIN P_MAX P_MIN CALE V_FRIA V_SECUR AGITADOR

Descripcin Sensor de temperatura muy alta. Sensor de temperatura muy baja Sensor de presin muy alta Sensor de presin muy alta Salida al calentador Vlvula de ingreso de agua fra Vlvula de seguridad Salida al agitador

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EJERCICIO 3: TANQUES DE ALMACENAMIENTO

Cierta planta consta con tres tanques de almacenamiento. Cada tanque tiene un sensor NO para detectar el nivel mximo (S1, S3 y S5) y un sensor NC para detectar que el tanque est vaco (S2, S4 y S6). Cada tanque de almacenamiento se descarga en modo manual, siendo el orden de descarga es aleatorio. Cuando un tanque esta vaco, es llenado por el sistema de control (con electrovlvulas Y1, Y2, Y3) teniendo en cuenta que solo un tanque es llenado a la vez, siendo llenado hasta el tope.

Operando I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2

Nombre simblico S1 S2 S3 S4 S5 S6 Y1 Y2 Y3

Descripcin Tanque 1 Sensor mximo NO Tanque 1 Sensor mnimo NC Tanque 2 Sensor mximo NO Tanque 2 Sensor mnimo NC Tanque 3 Sensor mximo NO Tanque 3 Sensor mnimo NC Tanque 1 Electrovlvula de llenado Tanque 2 Electrovlvula de llenado Tanque 3 Electrovlvula de llenado

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EJERCICIO 4: PARQUEO I
Un parqueo tiene una capacidad de 10 automviles. Posee un sensor para la entrada y otro para la salida de automviles. Posee tres indicadores, y se activan de acuerdo a las premisas: Cuando hay menos de 5 automviles, est encendida una luz verde. Cuando se encuentran ms de 5 automviles pero el parqueo no est lleno, est encendida una luz amarilla. Cuando el parqueo est lleno se enciende una luz roja.

Operando I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2

Nombre simblico S_IN S_OUT LED_LOW LED_MEDIUM LED_FULL

Descripcin Sensor de entrada al parqueo. Sensor de salida del parqueo. Luz parqueo disponible VERDE Luz parqueo a media capacidad AMARILLA Luz parqueo lleno ROJA

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EJERCICIO 5: TANQUE DE MEZCLADO

Un tanque de mezclado de pintura posee dos vlvulas de entrada: Una que alimenta de pintura roja, y otra de pintura amarilla. Cuando se pulsa el botn de inicio, se alimenta el tanque hasta el sensor de nivel medio con pintura roja, luego, se alimenta el tanque con la pintura amarilla hasta estar lleno. Una vez llenado, se acciona una mezcladora por 6 segundos para luego abrir una vlvula de salida del tanque hasta que el sensor bajo no detecte presencia de pintura.

Operando I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 I1.0

Nombre simblico S_HIGH S_MEDIUM S_LOW V_RED V_YELLOW V_OUT MEZCL START

Descripcin Sensor nivel alto Sensor nivel medio del tanque Sensor nivel bajo del tanque Valvula pintura roja Valvula pintura amarilla Valvula de salida Mezcladora Boton de inicio

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EJERCICIO 6: LUZ TEMPORIZADA

Una lmpara que ilumina un edificio se enciende por 5 segundos tras la pulsacin de un botn. En caso de ser pulsado dicho botn mientras la lmpara se encuentra encendida, la lmpara debe encenderse por 5 segundos contando de nuevo a partir de ese mismo instante.

Operando I0.0 Q0.0

Nombre simblico BOTON LUZ

Descripcin Botn de inicio Lmpara a encenderse

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EJERCICIO 7: PARQUEO II
Mismas premisas que el ejercicio 4, adicionando: Que detectado un automvil en la entrada (el mismo sensor del otro ejercicio) se abre una puerta si el parqueo no est lleno (Si el sensor dentro del parqueo que cuenta los autos no refleja que hay 10 vehculos). Esta puerta se cierra 5 segundos tras haberse abierto por completo (adicionando otro sensor para ver si la puerta est abierta y otro para ver si est cerrada). Si se detecta otro automvil en la entrada al parqueo y no est lleno el mismo, se reinicia el contaje de los 5 segundos si la puerta est arriba o se sube la puerta si estaba bajando.

Operando I0.2 I0.6 I0.7 Q0.6 Q0.7

OPERANDOS ADICIONALES Nombre simblico Descripcin S_CAR_IN Sensor que cuenta el auto al ingresar S_DOOR_UP Sensor puerta arriba S_DOOR_DWN Sensor puerta abajo MOT_OPEN Motor que abre la puerta MOT_CLOSE Motor que cierra la puerta

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