1 FISICA I Trabajo Prctico N6: Dinmica del Cuerpo Rgido 1. PREGUNTAS 1.

1 Enunciar y explicar tres ecuaciones anlogas a las ya conocidas que encuentras en la dinmica rotacional. 1.2 Verdadero Falso: (a) El momento de inercia de un cuerpo depende de la posicin del eje de rotacin. (b) El momento de inercia de un cuerpo depende de la velocidad angular del cuerpo. 1.3 Una muchacha sentada sobre una banqueta de piano est dando vueltas con sus brazos plegados. Si extiende sus brazos, qu le sucede a su velocidad angular? 1.4 Todas las partes de una rueda en rotacin poseen la misma velocidad angular? Y la misma velocidad lineal? 1.5 Dos puntos situados sobre un disco giran a velocidad angular constante. Uno de ellos est en el borde del disco y el otro a mitad de camino entre el borde y el eje. Cul de los puntos recorre una mayor distancia durante un tiempo determinado? Cul gira un mayor ngulo? Cul tiene ms velocidad? Cul posee mayor velocidad angular? Cul mayor aceleracin tangencial? Cul mayor aceleracin centrpeta? 2. EJERCICIOS 2.1 Se enrolla una cuerda por el borde de un disco uniforme que gira sin rozamiento alrededor de un eje fijo que pasa por su centro. La masa del disco es de 3 kg, su radio R = 25 cm. Se tira de la cuerda con una fuerza F de 10 N. Si el disco se encuentra inicialmente en reposo, cul es su velocidad angular despus de 5 s? 2.2 Considrese un cuerpo formado por dos masas esfricas de 5 kg cada una, conectadas entre s por una B A barra rgida ligera de 1.0 m de largo. Tratando ambas esferas como partculas puntuales y despreciando la masa de la varilla, determinar el momento de inercia del cuerpo: (a) respecto a un eje perpendicular a l y que pase por su centro C; (b) respecto a un eje normal a l y que pase por una de las esferas. a m 2.3 Calcular el momento de inercia del sistema donde las masas son iguales y la distribucin es la de un tringulo equiltero de lado l. (a) Con respecto al eje aa; (b) con respecto a un eje paralelo al anterior que pasa por uno de los vrtices.
C

Cursada 2004

l 2.4 Una partcula de masa 3 kg se mueve con velocidad constante de 4 m/s describiendo una circunferencia de 5 m de radio. (a) Cul es su momento angular respecto del centro de la circunferencia? (b) Cul

2 es su momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de la circunferencia y es perpendicular al plano del movimiento? (c) Cul es la velocidad angular de la partcula? 2.5 Una partcula de masa 3 kg se mueve con una velocidad v = 2 m / s i a lo largo de la lnea z =0, y =4.3 m. (a) Determinar el momento angular L respecto al origen cuando la partcula se encuentra en x = 12 m, y = 4.3 m. (b) Sobre la partcula acta una fuerza F = 3N i . Determinar el momento de esta fuerza respecto al origen. 3. PROBLEMAS 3.1 Un tablero de 90 N que tiene una longitud de 12 m est apoyado en dos soportes, cada uno de los cuales dista 1 m del extremo del tablero. Se coloca un bloque de 360 N sobre el tablero a 3 m del extremo. Hallar la fuerza ejercida por cada soporte sobre el tablero. 3.2 Una rueda de masa M y radio R descansa sobre una superficie horizontal, apoyada contra un escaln de altura h (h < R ) . La rueda ha de subir el escaln mediante una fuerza F aplicada al eje de la rueda. Determinar la fuerza F necesaria para que la rueda suba el escaln.
R F
h

3.3 Un hombre est sentado sobre un taburete de piano sosteniendo un par de pesas de gimnasia a una distancia de 90 cm del eje de rotacin de la silla. Se le comunica una velocidad angular de 2 rad/s despus de lo cual acerca las dos pesas hasta que estn a una distancia de 30 cm del eje. El momento de inercia del hombre respecto al eje de rotacin es 2 de 5.5 kg m y puede considerarse constante. Las pesas tienen una masa de 8 kg cada una y pueden tratarse como masas puntuales. Se desprecia el rozamiento. (a) Cul es el momento angular inicial del sistema?; (b) cul es la velocidad angular del sistema despus que las dos pesas se han acercado al eje?; (c) calcular la energa cintica del sistema antes y despus de acercar las pesas. Hallar la diferencia; si es que la hay, en qu se transform? 3.4 Una esfera maciza uniforme gira alrededor de un eje vertical sobre cojinetes sin friccin. Una cuerda ligera pasa alrededor del ecuador de la esfera y sobre una polea. Calcular la aceleracin del sistema si se tira con una fuerza de 20 N. Suponer nulo el momento de inercia de la polea, la masa de la esfera es de 10 kg y su radio mide 10 cm.

3.5 Un disco uniforme de radio r = 20 cm y masa M = 4 kg est montado sobre un eje sin rozamiento. Una cuerda sin peso est arrollada en el borde del disco y se le cuelga un cuerpo de masa m = 1 kg. El sistema parte del reposo, calcular la aceleracin tangencial en un punto de la periferia del disco. 3.6 Una varilla rgida de masa despreciable une dos partculas de masa m. El conjunto se encuentra sobre una
v0

3 mesa sin roce y es golpeada por una tercera partcula de masa m y velocidad v0 como muestra la figura. Despus de la colisin el proyectil se mueve sobre la misma lnea hacia atrs y con velocidad v0/2. Considere que el sistema a analizar est constituido por las tres partculas. (a) Cul es la velocidad angular de la varilla despus del choque?, (b) cul es la velocidad del centro de masa del sistema partculas-varilla. La longitud de la varilla es l. (Sugerencia: elegir el origen de referencia inercial coincidente con la posicin inicial del centro de la varilla). 3.7 Un cilindro slido homogneo y otro del mismo radio pero hueco comienzan a rodar al mismo tiempo a partir del reposo, desde la cima de un plano inclinado de 20 m de altura y 40 m de longitud de pendiente. (a) Cul de los cilindros llega primero a la base del plano; (b) cunto tiempo tarda este cilindro? 3.8 Una esfera de 10 cm de radio rueda sin deslizar sobre una superficie cilndrica de radio R = 1 m, como muestra la figura. La esfera parte del reposo en A. Calcular: (a) la velocidad de la esfera al haber descendido rodando una altura h; (b) para que altura h abandonar la esfera la superficie cilndrica?
A

3.9 Una bola uniforme de radio r rueda sin deslizarse a lo largo de una va que forma un bucle como indica la figura, partiendo del reposo desde una altura h. (a) Si la bola no abandona la va en la parte superior del bucle, cul es el valor mnimo que puede tener h en funcin del radio R h del bucle?; (b) calcular la aceleracin normal R B cuando la bola est en la posicin B; (c) calcular la aceleracin tangencial usando el concepto de eje instantneo de rotacin; (d) hacer un diagrama de fuerzas; (e) comparar los resultados con los del problema 3.13 del prctico 6. 3.10 Calcular la aceleracin del sistema si el radio de la polea es R, su masa es M, y est girando debido a la friccin sobre la cuerda. En este caso m1 = 50 kg. m2 = 200 kg, M = 15 kg y R = 10 cm. M, R m1

m2