MOVIMENTOS CURVILNEO,

PERIDICO E CIRCULAR UNIFORME

1. Movimento curvilneo
Na cinemtica vetorial, analisamos a acelerao vetorial decompondo o vetor acelerao segundo as direes normal e tangencial trajetria. As componentes obtidas desta operao tm caractersticas especficas.
reta normal trajetria

acp

acelerao centrpeta: indica a variao da direo da velocidade ao longo do tempo; acelerao tangencial: indica a variao do mdulo da velocidade ao longo do tempo.
at

a cp

at

reta tangente

Assim, podemos afirmar que a acelerao vetorial a a soma vetorial da acelerao centrpeta a cp e da acelerao tangencial a t .

a a cp a t

73
Captulo 6

A fora resultante F sobre o mvel sob acelerao a pode ser calculada da seguinte maneira:

F m a F m( a cp a t ) F m a cp m a t

trpeta Fcp , e o produto de m a t , de fora resultante tangen-

O produto de m a cp chamado de fora resultante cen

cial , Ft . Logo:

F Fcp Ft

Analogamente ao que vimos quanto s funes especficas

de a cp e a t , temos:

Fcp ocasiona a variao de direo da velocidade;

Ft ocasiona a variao do mdulo da velocidade.

reta tangente reta normal Ft F Fcp

Os mdulos das foras resultantes so obtidos a partir das frmulas j conhecidas: a cp

m v2 v2 Fcp r r

onde r o raio de curvatura da trajetria, at e , a acelerao escalar.

74
Captulo 6

v F t m t

E xe m pl os
a) Determine a fora resultante sobre um automvel que faz uma curm va de 10 m de raio com acelerao escalar constante de 2,0 2 , s m num instante em que sua velocidade de 5,0 . A massa do aus tomvel de 1.200 kg.

Soluo
2,0

m m , m 1,2 10 3 kg, v 5 , r 10 m 2 s s F t m 1,2 103 2,0 2,4 10 3 N

2 1, 2 10 3 52 F cp m v 3, 0 10 3 r 10
2 2 3 2 3 2 F 2 F2 t F cp F (2,4 10 ) (3,0 10 )

F 3,8 10 3 N b) Um motociclista realiza um movimento circular em um plano vertical no interior de um globo da morte. A soma das massas do homem e da moto de 1.000 kg. O raio do globo de 5,0 m. Determine a intensidade da reao normal N que o piso aplica na moto na posio mais elevada, sabendo que a velocidade escalar da m m . Adote g 10 2 . moto nesta posio de 10 s s Determine tambm a mnima velocidade que o motociclista deve ter para conseguir percorrer o globo.

Soluo
Podemos representar a situao na figura a seguir. Logo:
N P R

NP m

v2 v2 m N P r r 10 , 0 2 N 1, 0 10 3 (1,0 10 4) 5, 0

N 1 10 4 N 75
Captulo 6

A velocidade mnima pode ser calculada da seguinte maneira: N0 m

[limite de aderncia]

F cp P 0 F cp P

v2 mgv r m v 7,1 s

gr v

10 , 0 5, 0

c) Um carro de massa 1.000 kg percorre, com velocidade de km 108 , uma curva de raio 150 m. Determine o mnimo valor do h coeficiente de atrito lateral, entre os pneus e a pista, para que o carro no derrape.
N

Soluo
1.000 m km 108 3.600 s h 2 v , Nmg F at m r 2 v mg m r
108 min 30
m s
Fat

v2 min rg

F at N v2 P rg 30 2 min 0,9 1 10 2 10

d)Uma esfera de massa 2 kg, presa a um fio ideal de comprimento 0,40 m, oscila num plano vertical. Determine a intensidade da fora de trao no fio na posio C, indicada na figura, onde a velocidade m . da esfera de 4 s
A 60 C v B

Soluo
T Pcos 60 60 normal

T P cos 60 m

v2 r 4, 0 2 1 T 20 2 2 0 , 40 T 90 N

76
Captulo 6

e) Um automvel de massa 800 kg percorm , uma curre, com velocidade de 25 s va de raio 100 m, em uma estrada onde a margem externa mais elevada que a interna. Determine o ngulo de sobrelevao da pista com a horizontal para que o carro consiga efetuar a curva independentemente da fora de atrito. m . Considere g 10 s2

Soluo

N P Fc centro P

tg

Fcp tg P

v2 r mg

tg

v2 rg

tg

252 tg 0,625 32 1, 0 10 2 10

1. (UFSE) Uma esfera de massa m, presa extremidade de um fio fixo pela outra ponta, gira num plano horizontal (pndulo cnico). Sendo g a acelerao local da gravidade, o mdulo de trao do fio : a) m g b) m g sen c) m g cos d) m g/sen e) m g/cos

77
Captulo 6

2. Um caminho transporta em sua carroceria, uma carga de 2,0 t. Determine, em newtons, a intensidade da fora normal exercida m , pela carga sobre o piso da carroceria, quando o veculo, a 30 s passa pelo ponto mais baixo de uma depresso com 300 m de m . raio. Dado: g 10 s2 c) 3,0 10 4 e) 2,0 10 3 a) 2,6 10 4 b) 2,0 10 4 d) 3,0 10 3 3. Um avio descreve um loop num plano vertical, com velocidade km . Para que, no ponto mais baixo da trajetria, a intende 720 h sidade da fora que o piloto exerce no banco seja o triplo de seu peso, necessrio que o raio do loop seja de: a) 1,5 km b) 2,0 km c) 1,0 km d) 2,5 km e) 3,0 km 4. Um automvel, de massa 1.000 kg, descreve uma curva cujo raio de 250 m, em uma estrada plana e horizontal. O coeficiente de atrito entre os pneus e a estrada vale 0,5. Qual a velocidade mxima, em que o automvel pode alcanar nesta curva sem derrapar? a) 70 b) 45 c) 17,5 d) 105 e) 35 5. (Fuvest-SP) A figura mostra, num plano vertical, parte dos trilhos do percurso circular de uma montanha-russa de um parque de diverses. A velocidade mnima que o carrinho deve ter ao passar pelo ponto mais alto da trajetria, para no desgrudar dos trilhos, vale, em metros por segundo: a)

8m

20

b)

40

c)

80

d)

160

e)

320

2. Movimento peridico 2.1 Perodo e freqncia

Movimento peridico o movimento que se repete em intervalos iguais de tempo. Exemplos: movimentos dos ponteiros de relgios, movimento de pndulos etc.
78
Captulo 6

Perodo (T) o intervalo de tempo no qual o movimento se repete. Freqncia (f) o nmero de vezes que o movimento se repete em uma unidade de tempo.
Podemos relacionar matematicamente a freqncia e o perodo da seguinte maneira: f

1 T

No SI, o perodo medido em segundos (s) e a freqncia, em Hertz (Hz), de tal modo que: 1 Hz

1 s

muito comum usarmos, para o sistema tcnico de unidades, a medida da freqncia como rotaes por minuto, ou rpm, que equivale a: 1 rpm E x e mp l o s
a) Um motor executa 3.600 rpm. Determine sua freqncia em hertz e seu perodo, em segundos.

1 Hz 60

Soluo
A freqncia do motor 3.600 rpm, ou seja, o motor executa 3.600 rotaes a cada minuto. Assim, ser necessrio calcular o nmero de rotaes que ele executar em um segundo para conhecermos sua freqncia: f T

3.600 60

f 60 Hz T 0,017 s 79
Captulo 6

1 1 f 60

b) Um satlite artificial completa 12 voltas em torno da Terra em 24 h. Qual o perodo, em horas, de rotao do satlite em torno da Terra?

Soluo
T 24 h/12 voltas T 2 h

2.2. Grandezas angulares

Consideremos um mvel em trajetria circular de raio R e centro C, orientada no sentido anti-horrio, por exemplo. O a origem dos espaos e P, a posio do mvel P (t) num instante t. O espao angular o ngulo de vrtice C que se relaciona ao arco de traje+ . Sendo o arco OP + tria OP o espao S, o ngulo em radianos dado por:
S R
S C R O (origem)

ou S R

Para que seja possvel determinar a posio do mvel ao longo da trajetria indicada, utilizaremos o espao S ou o espao angular . No SI, a unidade de medida de ngulos o radiano (rad).

2.3. Velocidade angular

Define-se velocidade angular mdia , m, no intervalo de tempo t 1 a t 2 , como a relao entre o deslocamento angular e o intervalo de tempo t: m
80
Captulo 6

A velocidade angular instantnea o limite para o qual tende a velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo t tende a zero. lim
t 0

A unidade de velocidade angular no SI o radiano por se-

rad . gundo s

2.4. Relao entre velocidade escalar e velocidade angular

A partir do que j estudamos, podemos concluir, com o auxlio da figura abaixo, algumas relaes: Dividindo ambos os membros da equao pelo intervalo P2 (t2) de tempo t e aplicando o limite com t tendendo a zero, tes mos: vR P1 (t1) R Assim, podemos relacionar o mdulo da acelerao centrpeta em funo da velocidade angular como se segue:
v2 R2 2 ac ac R R
C

S R

a c 2 R

3. Movimento Circular Uniforme (MCU)

No MCU, o perodo o intervalo de tempo necessrio para que o corpo execute uma volta completa.
81
Captulo 6

A velocidade angular relaciona-se com o perodo por meio 2 da frmula . T 1 , temos 2 f . Como T f

3.1. Equao horria do MCU

Tomando a equao horria do MU e dividindo ambos os membros pelo raio R, teremos: S S v 0 t R R R Chamemos: S S v , 0 0 , 0t R R R

3.2. Acelerao angular

Se a velocidade angular variar ao longo do tempo, o movimento circular ser denominado variado . A grandeza que mede a variao da velocidade angular com o tempo a acelerao angular . A acelerao angular mdia dada por: m

A acelerao angular instantnea o limite para o qual tende a acelerao angular mdia quando o intervalo de tempo tende a zero: lim t 0 t A unidade da acelerao angular no SI rad/s2. Com base nas frmulas a seguir, podemos relacionar a acelerao escalar com a acelerao angular: m

v v , v R m R m t R t t m R m

82
Captulo 6

Passando ao limite quando ( t) tende a zero, temos: R

3.3. Movimento Circular Uniformemente Variado (MCUV)

Considere um mvel em MUV, numa trajetria circular orientada no sentido anti-horrio com origem em O. Seja S0 o espao inicial e V 0 , a velocidade escalar inicial. Em um instante posterior t, seja S o espao e v, a velocidade escalar. Como o mvel considerado est em MUV, podemos escrever:
t2 S S0 v 0 t 2 2 2 v v 0 t, v v 0 2 S

Sabemos que a cada grandeza escalar corresponde uma angular; logo: S v As funes horrias para o MCUV so:

t2 0 0 t , 2
0 t e 2 02 2

~ O b s er v a c a o : a relao entre radianos e graus estabelecida por: ` 2 rad 360

3.4. Transmisso de movimento

muito comum vermos transmisses de movimento de uma roda (polia) para outra em vrios tipos de mquinas. A ligao dessas rodas pode ser feita por contato (engrenagens dentadas) ou por correias.
83
Captulo 6

Em ambas as situaes, os pontos na periferia das rodas tm a mesma velocidade escalar. Sendo R A e R B os raios das rodas A e B e A e B suas velocidades angulares, respectivamente, podemos estabelecer as seguintes relaes: A R A B R B E x e mp l o s
a) Um corpo descreve um movimento circular uniforme, completando uma volta a cada 5 s. Qual sua velocidade angular mdia?

ou

fA RA fB RB

Soluo
m

, 0 2 rad (1 volta) t 2 rad m m 0,4 rad 5s s

b) Um mvel A parte de P e percorre a circunferncia com velocidam , no sentido horrio. Adotando a origem de constante de 3 s como ponto O, determine a funo horria angular do movimento e em que instante ele passa por Q pela primeira vez.

Soluo
m s r 0,5 m rad 3 6 s 0 ,5 0 + 6t 6 6 Em temos ; logo:

v3

O 6 C P r 0,5 m

6t 6 t 0,14 s

c) Duas polias, de raios 250 mm e 500 mm, giram solidrias em um mesmo eixo, que gira a 1.800 rpm. Qual a velocidade das correias que passam por estas polias? 84
Captulo 6

Soluo
v R , 2 f v 2 f R

1.800 0,250 v 1 15 60 1.800 v2 2 0,500 v 2 30 60

v1 2

m s m s

d) (Enem-MEC) As bicicletas possuem uma corrente que liga uma coroa dentada dianteira, movimentada pelos pedais, a uma coroa localizada no eixo da roda traseira, como mostra a figura. O nmero de voltas dadas pela roda depende do tamanho relativo das coroas.

Em que opo abaixo a roda traseira d o maior nmero de voltas por pedalada? a) c) e)

b)

d)

Soluo
Se a coroa dianteira for maior que a traseira, uma volta da primeira significa mais voltas da segunda. Se encaixam nessa descrio os itens a e b. Mas o enunciado pede o maior nmero de pedaladas, logo a correta a alternativa a. 85
Captulo 6

e) Um satlite artificial completa uma rbita a cada 3 h. Sabendo-se que o satlite se encontra a 2.400 km em relao superfcie da Terra, determinar a velocidade do satlite. Dado: raio da Terra: 6.400 km.

Soluo
Para determinar a velocidade, aplicamos a expresso: 2 v T Com base no enunciado, temos que T 3 h e r r t h 6.400 2.400 8.800 km Assim v

2 8.800 km v 18.430 3 h

f) Determine a velocidade angular do movimento de rotao da Terra. Sabendo que o raio da Terra vale 6.400 km, determine tambm a velocidade escalar de um ponto no equador terrestre.

Soluo
Como o perodo de rotao da Terra T 24 h ou T 86.400 s, temos:

2 rad 2 7,2 10 5 T s 86.400

Para um ponto no equador, temos: r 6.400 10 3 m Logo: v r 7,2 10 5 6.400 10 3 v 460 86

Captulo 6

m s

6. (Unesp-SP) Segundo uma estatstica de trfego, nas vsperas de feriado passam por certo posto de pedgio 30 veculos por minuto, em mdia. a) Determine a frequncia mdia da passagem de veculos (d a resposta em Hz). b) Determine o perodo mdio da passagem de veculos (d a resposta em segundos). 7. O raio da polia acoplada ao pedal de uma bicicleta igual a 9 cm, e a catraca da roda traseira, a 3 cm. Em um dado trecho de um percurso, um ciclista d quatro voltas por segundo no pedal. Quantas voltas por segundo d a roda traseira da bicicleta? 8. Um mvel descreve um MCUV numa circunferncia de raio igual rad e, a 20 cm. No instante t 0, a velocidade angular de 4,0 s rad 10 s aps, de 12 . Determine: s a) a acelerao angular; b) a acelerao escalar; c) a velocidade angular no instante t 30 s. 9. (Vunesp-SP) A fachada de uma loja tem um relgio cujo ponteiro dos segundos mede 2,0 m de comprimento. A velocidade da exm tremidade desse ponteiro, em , de aproximdamente: s a) 0,1 b) 0,2 c) 0,5 d) 1,0 e) 5,0 10. (F.M.Pouso Alegre-MG) A figura mostra um sistema de trs engrenagens acopladas, cada uma girando em torno de um eixo fixo. Os dentes das engrenagens so de mesmo tamanho e o nmero de dentes ao longo de sua circunferncia o seguinte: X 18 dentes, Y 8 dentes, Z 12 dentes.

Y X

87
Captulo 6

Se a engrenagem X d 8 voltas, a engrenagem Z dar: a) 144 b) 18 c) 12 d) 8 e) 4

11. (FuvestSP) Num toca-fitas, a fita F do cassete passa em frente cacm bea de leitura C com uma velocidade constante v 4,80 . s O dimetro do ncleo dos carretis vale 2,0 cm. Com a fita completamente enrolada num dos carretis, o dimetro externo do rolo de fita vale 5,0 cm. A figura abaixo representa a situao em que a fita comea a se desenrolar do carretel A e a se enrolar no ncleo do carretel B.

Enquanto a fita totalmente transferida de A para B, o nmero de rotaes completas por segundo (rps) do carretel A: a) varia de 0,32 a 0,80 rps b) varia de 0,96 a 2,40 rps c) varia de 1,92 a 4,80 rps d) permanece igual a 1,92 rps e) varia de 11,5 a 28,8 rps 12. (Vunesp-SP) Um farol martimo projeta um facho de luz contnuo, enquanto gira em torno do seu eixo razo de 10 rotaes por minuto. Um navio, com o costado perpendicular ao facho, est parado a 6 km do farol. Com que velocidade um raio luminoso varre o costado do navio? m km km m km b) 60 c) 6,3 d) 630 e) 1 a) 60 s s s s s 88
Captulo 6