Dr.

Hctor Huerta
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas
rotatorias que se pueden utilizar como motores o
generadores de CA.
Este tipo de mquinas elctricas se caracterizan
porque operan a velocidad constante, llamada
velocidad sncrona que depende de la frecuencia
elctrica y la construccin de la mquina.
Este tipo de mquinas tienen par cero en el
arranque, por lo cual se requiere de un
procedimiento de arranque especifico o de un
arrancador automtico.
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Una de las aplicaciones de las mquinas
sncronas es su alimentacin sobreexcitada,
en la cual el motor consume slo potencia
reactiva.
La principal aplicacin de las mquinas
sncronas es la generacin de energa
elctrica.
Aproximadamente el 95% de la energa
elctrica se genera a travs de generadores
sncronos.
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Las mquinas sncronas se pueden utilizar como
motores sncronos o como generador de CA.
Se construyen con dos devanados independientes
a) Un devanado inductor, construido en forma
de arrollamiento concentrado o distribuido en
ranuras, alimentado por corriente continua, que
da lugar a los polos de la mquina y que se
coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando
un arrollamiento trifsico recorrido por corriente
alterna ubicado en el estator que est construido
de un material ferromagntico, generalmente de
chapas de acero al silicio.
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La estructura del rotor puede ser en forma de
polos salientes o de polos lisos como.
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De forma similar que con el motor de induccin, en el
motor sncrono se requiere de un campo magntico
rotatorio que se genera con un conjunto de devanados
uniformemente distribuidos en el estator y alimentados
con seales de corriente alterna uniformemente
desfasadas 120:
Si bajo estas condiciones y
con el rotor detenido se alimenta
el devanado del mismo con CD
se produce un campo magntico
fijo en el rotor, delante del cual pasa
el campo magntico del estator.
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1 2 3
2 4
cos , cos , cos
3 3
v a t v a t v a t
t t
e e e
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
Los polos del rotor estn
sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos
de tiempo, por parte de los polos
del estator, pero el rotor no gira.
Si se logra hacer girar al rotor a
su velocidad de sincronismo, la
repulsin entre las polos
magnticos del rotor y del
estator obligar al rotor a girar a
la misma velocidad que el campo
magntico del estator, es decir, a
la velocidad de sincronismo.
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Cuando se conecta
una carga al motor
se produce un
desplazamiento del
eje de los polos del
rotor respecto de
los polos del
estator.
Este desplazamiento
aumenta con la
carga del motor tal
que si se supera un
lmite el motor se
detiene (ngulo
crtico).
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La velocidad de sincronismo del motor
sncrono se calcula como
donde p es el nmero de polos del motor.
Definiendo a
eff
como el nmero de vueltas en
cada devanado del estator, la f.e.m. inducida
en la fase a es:
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2
2
r s
p
f e t e = =
cos
fa
fa eff eff fb
d
e a a t
dt
|
e | e = =
El voltaje inducido e
a
se conoce como voltaje
de excitacin y su valor RMS es
Para controlar la velocidad del motor sncrono
es necesario modificar la frecuencia de
entrada como
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2
r eff
fa f
a
E
e
| =
4
s
p
f e
t
=
La corriente en el estator induce un flujo
constante
s
en el entrehierro, la cual rota a
la velocidad sncrona. La amplitud de este
flujo magntico es proporcional a las
corrientes del estator y el voltaje resultante
en el entrehierro es:
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( ) ( ) ( )
,
,
,
ag a
af a s fa sa
fa a fa sa fa r a a
d
e t N e t e t
dt
E E E E j L I
|
e
= = +
= + = +
Circuito
equivalente
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Incluyendo la cada de voltaje a travs de la
Rs y LIs en la fase a es:
Adems la potencia mecnica se calcula como
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( )
, a ag a a s a
V E R j L I e = + +
3 cos
2
em fa a
P E I
t
o
| |
=
|
\ .
Finalmente
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em
em
s
f f
P
T
k sen
e
| o
=
=
El motor sncrono
Subexcitado produce
potencia reactiva
El motor sncrono
sobreexcitado consume
potencia reactiva.
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Arranque por reduccin de la frecuencia
elctrica:
Si los campos magnticos del estator en un
motor sncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, el rotor se acelera y se
enlaza con el campo magntico del estator.
Entonces, se puede incrementar la velocidad
de los campos magnticos del estator
aumentando gradualmente la frecuencia
hasta su valor nominal.
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Arranque con motor primario externo
Para llevar al rotor a su velocidad sncrona se
puede acoplar un motor de arranque externo.
Una vez que se alcanza la velocidad sncrona,
se desconecta el motor primario del eje.
El motor de arranque puede tener valores
nominales mucho ms pequeos que el
motor que arranca ya que slo debe superar
la inercia de la mquina sncrona en vaco.
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Arranque con devanados de amortiguamiento
Es el mtodo ms popular de arranque. Se llama
devanado de amortiguamiento porque reduce las
oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las mquinas.
Los devanados de amortiguamiento son barras
especiales dispuestas en ranuras hechas en la
cara del rotor en un motor y en cortocircuito en
cada extremo con un anillo.
Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el
motor arranca como si fuera un motor asncrono
trifsico.
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Arranque automtico
Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del
motor.
En el circuito del rotor aparece una diferencia de potencial en los
bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una
bobina del relevador polarizado, que mantiene abierto los
contactos del mismo.
La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de
ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la
velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente
disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia
hasta que sta no puede mantener el yugo del relevador, ya
cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos del
mismo.
Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto,
quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta
manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando
en sincronismo.
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