06/05/2011

LesP&ID(Piping and InstrumentationDiagram)

2e coursdeGPA668:Capteurset actionneurs GuyGauthiering.Ph.D. Mai2011

Cours#2 GPA668

06/05/2011

Schmasdetuyauterieet dinstrumentation
Parmilensembledeladocumentationdun procd di industriel, d t i l ondevrait d itretrouver t des d indicationssurlinstrumentationraccordeau procd.
Cequiestutilepourlamaintenance; Ceq quip permetdemieuxcomprendre p lep procd pourlingnieurdeprocd.

Cours#2 GPA668

Normesutilises
DelaSocitInternationalepour lA t lAutomatisation ti ti (ISA) (ISA).
ANSI/ISA5.12009:IdentificationSymbols and Instrumentation;

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Normesutilises
ANSI/ISA5.21976(R1992):BinaryLogic DiagramsforProcessOperations;

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Normesutilises
ISA5.31983:GraphicSymbolsforDistributed Control/SharedDisplayInstrumentation Instrumentation,Logicand ComputerSystems;

Cours#2 GPA668

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Normesutilises
ANSI/ISA5.41991:InstrumentLoopDiagrams;

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Normesutilises
ISA5.51985:GraphicSymbolsforProcess Displays;

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Normesutilises
ISAS201999:SpecificationFormsforProcess MeasurementandControlInstruments, Instruments Primary Elements,andControlValves;

Cours#2 GPA668

Normesutilises
ISAS201999atmisjoursavec:
ISATR20.00.012006:SpecificationFormsfor ProcessMeasurementandControlInstruments Part1:GeneralConsiderations;

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Normesutilises
SAMA:Anciennenormedinstrumentation:

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ComposantesdunschmaP&ID

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Zonedetitre[1]
Nomdelacompagnie Nomdelusineet localisation Titredudessin Descriptionduprocd

Numrodedessin Version

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ZoneduschmaP&ID[2]

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Zoneidentifiantlatuyauterie[3]

Matriaudelaconduite
TF=Tflon SS=StainlessSteel CS=CarbonSteel
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Cours#2 GPA668

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Zoneidentifiantlesgrosquipements [4]
Gnralementlesquipements d plus de l de d 1000$. $

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Zoneidentifiantlesgrosquipements [4]
Numro314R2:
3=3e tagedelusine 14=Aire(Bay)#14 R2=Racteur#2

Cours#2 GPA668

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Cours#2 GPA668

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Zonedesrvisionsetchangementsdu schma[5]

Cours#2 GPA668

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Zonedesnotes[6]
Onydcritlesverrouillagesdescommandes (i t l k )du (interlocks) d systme. t

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SCHMAS DINSTRUMENTATION

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lmentsdebasedunschma dinstrumentation
Bulle Signaux Identification

Dbitmtre Conduite
Cours#2 GPA668

Valve
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Cours#2 GPA668

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Identificationdesinstruments

6-FRC-1B
Prfixe Variable mesure Fonctions Numro de boucle Suffixe
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1res lettresdelidentification
Variablemesureoudecommande:
F:Flow(Dbit) T:Temperature (Temprature) P:Pressure(Pression) L:Level (Niveau) Etc

Modificateur:
F:Fraction(Rapport)
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Cours#2 GPA668

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Lettressubsquentes
Fonctionpassiveouindication:
A:Alarm (Alarme); R:Recorder(Enregistreur);

Fonctiondesortie:
C:Control(Rgulation);

Modification:
H:High(Haut);

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Cours#2 GPA668

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Cours#2 GPA668

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Signauxetconnections(1)

Cours#2 GPA668

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Signauxetconnections(2)

Cours#2 GPA668

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Lesbulles

Cours#2 GPA668

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Lesbulles
Unepicedquipementindpendante,commeun contrleurouunenregistreur Instrumentspartags:affichage,rgulation,etc (Instrumentationavecmicrocontrleurs) Unepicedelogicieloudquipementquiralisedes calculs logiques etquitransmet l l et/ou / des d oprations l unouplusieurssignauxdesortie Commandelogiqueetsquentielle (Automateprogrammable)

Cours#2 GPA668

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Lesbulles

Panneauprincipalde commande(accessible loprateur)

Ausiteduprocd Panneauauxiliairede commande(accessible loprateur)

Cours#2 GPA668

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Lesbulles

Cours#2 GPA668

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Lesrobinetsdergulation

Registre detirage ou volet

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Lesactuateurs

Cours#2 GPA668

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Lesactuateurs

Cours#2 GPA668

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Fonctionsdesquipements_Y

Cours#2 GPA668

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Fonctionsdesquipements_Y

Cours#2 GPA668

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Fonctionsdesquipements_Y

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Fonctionsdesquipements_Y

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Exemple

Cours#2 GPA668

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Rseau

Signallectrique

Convertisseur courant/Pression

Signal pneumatique

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Lesinterverrouillages

Cours#2 GPA668

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Lesinterverrouillages

Cours#2 GPA668

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Non

Et

BasculeSR

ISA5.2
Cours#2 GPA668 49

Ou

ISA5.2
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Niveauxdedtail
Diagrammesimplifi:

Cours#2 GPA668

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Niveauxdedtail
Diagrammefonctionnel:

Cours#2 GPA668

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Niveauxdedtail
Diagrammedtaill:

Cours#2 GPA668

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APPROCHESDECONTRLE

Cours#2 GPA668

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Exemple: Traitementdeshuileslourdes

Cours#2 GPA668

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Contrleen feedback (rtroaction)

TT

Fo, T
Ptrole brut

F, Ti
TCV

TC

Consigne T*

Air

Carburant

QA, Dbit dair

QF, Dbit de carburant PF, Pression du carburant F, Contenu nergtique

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Cours#2 GPA668

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Schmablocducontrleenrtroaction

Mais,assumequeledbitdeptrolebrut(F)resteconstant. Quesepassetilsicedbit(F)varie?
Cours#2 GPA668 57

Contrleen feedforward (commandeprdictive)

Cours#2 GPA668

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Schmablocdelacommandeprdictive

Assumequelapressionducarburant(PF)etlaconversionde chaleur(F)restentconstants.Assumelalinaritdu systme.

Cours#2 GPA668 59

Commandeenrtroactionet prdictive
TT

Fo, T
Ptrole brut

F, Ti

FT
TCV

TC

Consigne T*

TY
FFC

Air

Carburant

QA, Dbit dair

QF, Dbit de carburant PF, Pression du carburant F, Contenu nergtique

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Cours#2 GPA668

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Schmabloclacommandeenrtroaction etprdictive

Mais,assumequelapressionducarburant(PF)reste constant.
Cours#2 GPA668 61

Contrleen cascade (etprdictive)

TT

Fo, T
Ptrole brut

F, Ti

FT1

TC
FCV

Consigne T*

FC
FT2

SP

TY

FFC

Air

Carburant

QA, Dbit dair

QF, Dbit de carburant PF, Pression du carburant F, Contenu nergtique

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Cours#2 GPA668

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Schmablocducontrleencascade(et prdictive)

Partiecommandeencascade Meilleurersistanceauxperturbations.
Cours#2 GPA668 63

EXEMPLESDEPROCDS

Cours#2 GPA668

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Refroidisseurdebire lammoniac

Cours#2 GPA668

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Cours#2 GPA668

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Ondsirecontrlerla tempraturedesortie

Cours#2 GPA668

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Ractiontrop tardive

Latemprature peutchanger g dentrep

Cours#2 GPA668

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Relationpressiontemprature
Lesvapeurssontla mmetempratureque leliquide.Cesontdonc desvapeurssaturantes.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

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Relationpressiontemprature
Sionmetlabouteillede R22dansuneambiance oilfait30C,aubout dequelquesheuresle liquideestgalement 30C.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

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06/05/2011

Relationpressiontemprature
Achaquetemprature correspondune pression,etviceversa.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

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Relationpressiontemprature
Lapressionpermetde connaitrela temprature.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

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Contrledela tempraturedela bire

LecontrleurdetempratureTIC1 ajustelaconsigneducontrleurde lapressiondevapeurdammoniac PIC1.

Lechangementdetempraturedelabireaun grandeffetsurlapressiondevapeur. Correctionquasiimmdiate.Contrlede tempraturesoccupedeschangementsplus lents.

Cours#2 GPA668 73

Contrledela tempraturedela bire

Boucleinterne(rapide) B l externe Boucle t (lente) (l t )

LecontrleurdetempratureTIC1 ajustelaconsigneducontrleurde lapressiondevapeurdammoniac PIC1.

Lechangementdetempraturedelabireaun grandeffetsurlapressiondevapeur. Correctionquasiimmdiate.Contrlede tempraturesoccupedeschangementsplus lents.

Cours#2 GPA668 74

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Contrleduniveaudammoniac

Lammoniacliquidedevientgazeux etretiredelachaleurdelabire,la refroidissant.Leniveaubaisse

Alors,ilfautmaintenirleniveau dammoniacliquidepourquela tubuluredebireresteimmerge.

Cours#2 GPA668

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Systmedecontrle global

Consignemanuelledepression devapeurleve.

ModeNORMAL:labirecouledans lesystmederefroidissementetest maintenuelatemprature correcte.

ModeSTANDBY:FSL1dtecteun dbittropbasouaucundbit.Ilfaut cesserlerefroidissement,sinonla birerisquedegeler.

ModeNETTOYAGE:Loprateur arrtelesystmepourlenettoyage desconduites(CIP).Nepasrefroidir.

Cours#2 GPA668

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Digesteurdecopeaux deboispourfairede laptedepapier.

Cours#2 GPA668 Photo,source:http://www.pulpandpapertechnology.com/contractors/steel/avesta/

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Cours#2 GPA668

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Cestroiscapteurs etenregistreurs permettent loprateurde vrifier lhomognitde latemprature

Cours#2 GPA668

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Audmarrage
Mcanismepermettantundmarrage progressif if

Cours#2 GPA668

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Cookingbyindirectstreaming

Onaugmenteselonunerampela pression/tempraturedecuisson avecFIC1(durefixeparKI1)

PIC1maintienlapressionde cuisson. Lapressionestunparamtrecl pourlecontrledelacuisson (reprsentelatempraturedu digesteur)

Cours#2 GPA668

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Reliefcontrolsystem

Maintenirlapressionlapressionde vapeursature quivalentelamesure detempraturefaiteparTT4.

LasortiedeTT4estcalibrepour suivrelacourbedetempraturedela vapeursaturevslapression.Consigne dePIC2

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Cours#2 GPA668

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Vapeursature,tabledetemprature

Cours#2 GPA668

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Blowbackcontrolsystem

Pourviterleblocagedufiltresurle tuyaudedgagement(reliefline),on envoiedelavapeursouspressionau filtre.

PDSH2ettemporisateurKI2ouvre FCV5etfermePCV2pour dboucherlefiltre.

Cours#2 GPA668

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Procddefabricationde siropdemas

Cours#2 GPA668

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acide chlorhydrique
carbonatedesodium

Pteamidon demas

Cours#2 GPA668

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Unpeudechimie
Lamidon(starch)estunechanedemolcules proche h d dusucre(ressemble ( bl unpolymre). l )
(C6H10O5)n

Enprsencedacidechlorydrique,ilya hydrolyse:
(C6H10O5)n +nH2O catalyseacide nC6H12O6

Cours#2 GPA668

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Unpeudechimie

Cours#2 GPA668

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Contrledelacidit

Pourquelemlangeeauamidon hydrolyse.Ilfautinjecterdelacide chlorhydrique(concentrationde 0.1N)

ContrledeproportionavecFT2et FY1. Contrleencascadedudbitde lacide(pHC1etFC1).

Contrledudbitdumlangeeau aminonparFC2
Cours#2 GPA668 89

Contrledelacidit

EnsortantdeLCV1,onaun mlangeeau,acideetglucose.

Lerefroidisseur(flashcooler)permet lerefroidissementdumlangeet retireleauquisetransformeen vapeur.

C t l du Contrle d dbitd dela l base b avec pHC2pourramenerlepHautourde 7.Lesiropestunmlangede glucoseetdesel.

Cours#2 GPA668

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