PROJETO DE REDES

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CENTRO UNIVERSITRIO DE VOLTA REDONDA UniFOA

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Curso Tecnolgico de Redes de Computadores Disciplina: Automao e Controle de Processos - 5 Redes/8 SI Professor: Jos Maurcio S. Pinheiro

1. Conceito de automao Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. A automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas. Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. Em 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquinaferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area Americana patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenada pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma mquina fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente). Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos. 2. Robtica Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos. Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de

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mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade. 3. Componentes da automao A maioria dos sistemas modernos de automao extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao. Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos: Acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.; Sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de temperatura e encoders para medio de velocidade; Controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta; Comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de computadores; Programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes.

Figura 1 - Componentes da Automao

4. Classificao A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao. Por exemplo: automao bancria, residencial, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes, transportes etc. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade. A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao. A Tabela 1 apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas de produo.

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Tabela 1- classificao de tipos de processo e de produo

5. Hierarquia da Informao para a Automao Industrial Os sistemas de automao que coletam, processam e disponibilizam informaes associadas ao controle da planta industrial podem ser agrupados em cinco nveis. A Figura 2 mostra a hierarquia existente entre estes diversos nveis.

Figura 2- Hierarquia da Informao para a Automao Industrial

Nvel 0 Instrumentao de campo: transdutores (sensores), atuadores. Nvel 1 Controle: Controladores, Unidades Remotas de Aquisio de Dados, computadores de processo dedicados, single-loop, multi-loop; Nvel 2 Superviso: sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), SDRH (Sistema Digital de Registro Histrico) Nvel 3 MES (Manufacturing Execution Systems): Sistemas de Gesto e Planejamento do Processo Produtivo Nvel 4 ERP (Enterprise Resource Planning): Sistemas Corporativos

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6. Exerccio Na figura abaixo, classifique os componentes de controle de acordo com o nvel hierrquico da informao (nvel 0, 1 ou 2).