DyCDM Cap4

D DP PT TO O. . I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, , E EN NE ER RG G T TI IC CA A Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S 2 20 00 04 4 V V. .
B BA AD DI IO OL LA A
- 55 DISEO DE MQUINAS I

4. CARGAS
VARIABLES
Un componente se ve sometido a fatiga cuando soporta cargas alternadas: la rueda de un
ferrocarril, la biela de un motor de explosin, Pese a disearse estas piezas por debajo de su lmite
elstico, con un nmero suficiente de ciclos, las piezas se rompen. El 90% de las piezas que se rompen
en servicio fallan debido a la fatiga. Esto lo descubri Whler hacia el ao 1920 y propuso unos lmites
a las tensiones de diseo en funcin del nmero de ciclos que se requieran para una pieza. Se
conocen como curvas de Whler o curvas S-N (tensin frente a nmero de ciclos).
En la rotura por fatiga aparece una microgrieta, que crece a medida que se realizan ciclos de
carga hasta alcanzar un tamao tal que la seccin residual es incapaz de soportar la carga mxima en
el ciclo y finalmente el ligamento restante rompe de forma frgil o dctil.
Se distinguen dos zonas en las caras de rotura:
Una zona suave con lneas asociadas a diferentes frentes de grieta
Una zona rugosa asociada a la rotura final

Figura 1 Morfologa de la fatiga.
La rotura se inicia en pequeos defectos o concentradores de tensin. Con cada ciclo de carga
se produce un avance del frente de la grieta, de forma que la rotura se produce cuando la seccin
residual no soporta la carga esttica. Existe evidencia de que la iniciacin del proceso de fatiga
requiere la superacin local del lmite elstico (a pesar de que macroscpicamente las tensiones sean
inferiores al lmite elstico).
2 20 00 04 4 V V. . B BA AD DI IO OL LA A
DISEO DE MQUINAS I - 56 -
Todos los materiales tienen defectos de uno u otro tipo, incluso recin fabricados por los mejores
mtodos disponibles: contienen inclusiones, precipitados, poros, bordes de grano,Defectos a partir de
los cuales se desarrollan microgrietas. Depender del nivel de tensiones el que estas microgrietas se
propaguen hasta fracturar al componente o se detengan en la primera barrera microestructural (borde
de grano, inclusin) y as permanezcan para siempre.
Hay otro lugar crtico de una pieza: su superficie. En algn lugar de la superficie del slido se
encuentran las tensiones mximas (probablemente junto a algn concentrador de tensiones). Estas
zonas son candidatas a desarrollar microdefectos superficiales en forma de estriaciones o lenguetas
debido a deformacin plstica alternada, debido a picaduras producidas por la oxidacin superficial, o
debidas a un psimo mecanizado.
Ambos defectos, los internos y los superficiales compiten por romper la pieza. En general, si las
cargas son muy severas, superan el lmite elstico y se producen deformaciones plsticas apreciables
en cada ciclo (fatiga de bajo nmero de ciclos o de gran amplitud), normalmente ganan los defectos
interiores (parten con ventaja de tamao). El ensayo de traccin es un caso extremo de fatiga de bajo
nmero de ciclos. Si las cargas son ms reducidas (fatiga de alto nmero de ciclos) suelen ganar los
defectos que se originan en la superficie pues tienen ventaja de velocidad de crecimiento sobre los
internos (la oxidacin les ayuda).
Lo ms costoso para las grietas son los tamaos ms pequeos: las fuerzas directrices son
pequeas y la grieta crece muy lentamente. Tanto que durante una buena fraccin de la vida de la
pieza las microgrietas resultan invisibles para las tcnicas de inspeccin ms habituales. Se habla de
nucleacin de las grietas. Por el contrario, cuando la grieta es grande es cuando ms veloz avanza.
Una pieza que se disea para soportar un elevado nmero de ciclos habitualmente morir por un
defecto generado en su superficie. Lo peor que se puede hacer es un acabado superficial lleno de
rayas y estras. Le habremos resuelto a la grieta su problema ms difcil. Deberemos proporcionar a la
pieza un acabado superficial inmaculado, tipo espejo. As tendrn su oportunidad los defectos internos.
4.1. ESTADIOS DE FATIGA
La historia de una grieta que se desarrolla en un componente sometido a fatiga tiene tpicamente
tres etapas: una etapa de iniciacin, una de propagacin estable y finalmente una propagacin
acelerada que conduce al fallo del componente.
Estadio I
Habitualmente en la superficie se encuentran zonas con altas cargas alternadas que producen
deformaciones plsticas en los granos prximos a la superficie. Esta deformacin se localiza en bandas
persistentes de deslizamiento. Cuando un grano, situado en la superficie, deforma, se genera un
escaln en la superficie (vese la Figura 2), que inmediatamente se oxida. Una vez oxidada la
superficie del escaln resulta imposible invertir la deformacin en ese plano. La deformacin en sentido
contrario deber acontecer en otro plano, que obviamente forma otro escaln que se oxida y se
suprime la deformacin en este nuevo plano. La repeticin de este ciclo de deformacin, oxidacin y
bloqueo acaba por formar protuberancias o entrantes en la superficie original del slido que concentra
tensiones. La situacin se agrava y termina por aparecer una microgrieta a partir de estos defectos
superficiales que se propaga a lo largo de las bandas persistentes de deslizamiento (formando 45 con
la direccin de la traccin).
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Figura 2 Formacin de extrusiones e intrusiones superficiales previos a la iniciacin de una
grieta.
En este estadio, la microgrieta tiene mucha dificultad para atravesar los bordes de grano, y a
menudo, la microgrieta slo consigue progresar en un grano y ah se detiene. Si la carga es algo ms
alta o con suficiente nmero de ciclos, reinicia la propagacin en el grano adjunto.
Estadio II
A medida que crece la grieta, pronto descubre que su direccin de crecimiento no es ptima y
que su propagacin requiere un menor trabajo si se orienta perpendicular al campo tractivo (modo I).
Habitualmente la reorientacin de la grieta ocurre cuando la microgrieta ha atravesado unos pocos
granos en el material. A partir de este momento su propagacin es estable y se ajusta a una ley
potencial de intensidad de tensiones, de acuerdo a la ley emprica que propuesieron Paris y Erdogan
(1960):

m
I
K C
dN
da
= (1) KI : Rango de Intensidad de Tensiones
K = factor de intensidad de tensiones = Y s(pa)
1/2
; Y: funcin de la geometra
a: Semianchura de grieta.
En donde a es el tamao de la grieta, N el nmero de ciclos, C y m son cosntantes que
dependen del material y del medio ambiente.
A medida que crece el tamao de la grieta, si las tensiones alternadas son constantes, aumenta
K
I
y en consecuencia su velocidad de crecimiento: da/dN.

Figura 3 Reorientacin de la grieta al modo I en el estadio II de fatiga.
Estadio III
Cuando el tamao alcanza un valor determinado conocido como tamao crtico de grieta, la
propagacin de la grieta se convierte en catastrfica: la pieza rompe por clivaje o por coalescencia de
microcavidades.
Este ltimo estadio de la fatiga, en general, carece de inters: la velocidad de crecimiento es tan
grande que el nmero de ciclos consumidos en el estadio III apenas cuenta en la vida de la pieza.

Figura 4 Estadios de fatiga sobre un diagrama de Paris.
4.2. TEORAS DE FATIGA
Existen tres teoras que estudian la fatiga, relacionadas con las tres fases vistas anteriormente.
4.2.1. TEORA CLSICA O TEORA DE ALTO NMERO DE CICLOS (S-N):
Se emplea para elevado nmero de ciclos (>10
3
), aunque la divisin es incierta.
Rgimen elstico
No se distingue iniciacin y propagacin. Se obtiene la vida total hasta la rotura de la pieza.
Existe un gran nmero de datos experimentales disponibles
Curvas S-N: Realiza la estimacin de vida a partir de la amplitud de tensiones. En este caso,
se parte de un modelo de comportamiento elstico, del cual se extrae el conjunto de ciclos de
tensin que se originan a partir de las series temporales de carga. Posteriormente, mediante
una serie de factores de concentracin se aproxima el estado tensional a partir de la tensin
en zonas situadas a niveles de carga inferiores al lmite elstico.
4.2.2. FATIGA DE BAJO NMERO DE CICLOS
Se emplea para bajo nmero de ciclos (<10
3
)
Se basa en el estudio de deformaciones en lugar de tensiones
Curvas -N: Se establece una formulacin de vida a partir la amplitud de deformaciones. Se
modelizan as situaciones en las que la fluencia ocurre en posiciones crticas del componente.
Se trata de zonas con concentracin de tensiones o entallas, en las que tensin local se sita
por encima del lmite de fluencia del material, a pesar de que el material de su entorno
permanece en rgimen elstico. Debido a dicho entorno elstico, la deformacin de la zona
situada un nivel de carga superior al de fluencia se ve restringida, lo que da lugar una
deformacin elastoplstica controlada en la zona de entalla. A su vez, estas entallas, debido a
la elevada tensin que experimentan, sirven como puntos crticos para el crecimiento de
grietas, con lo que el comportamiento frente al fenmeno de fatiga puede relacionarse con
ensayos de deformacin controlada sobre diferentes probetas.
La formulacin en desplazamientos es apropiada para situaciones en las que predomina la
deformacin plstica, y en las que se puede obtener una estimacin correcta del nivel de tensin
alcanzado. Es el caso de geometras conocidas con niveles de tensin altos. Por el contrario, en casos
en los que la tensin alcanzada no llega al limite elstico, o bien en aquellas situaciones en las que
resulta difcil prever la tensin en el zona de concentracin, como es el caso de las uniones soldadas,
se utiliza la formulacin en amplitud de tensiones, que no tiene en cuenta el efecto de la plasticidad. En
los casos en los que el nivel de carga es bajo el resultado se adecua a los valores obtenidos en los
ensayos. Por otro lado, cuando se trata de estimar la vida en uniones o puntos de concentracin de
tensin, se parte de puntos cercanos, que trabajan con tensiones inferiores al lmite elstico y por lo
tanto verifican la hiptesis de obviar deformacin plstica, de forma tal que a partir de factores de
concentracin de tensin para cargas cclicas se obtiene la tensin que permite extraer la estimacin
de vida.
4.2.3. MECNICA LINEAL DE LA FRACTURA
Se considera que la grieta est ya iniciada
La vida se calcula como la propagacin de la grieta hasta la rotura
Corresponde al estadio II de fatiga
4.3. RESISTENCIA A LA FATIGA
Para determinar la resistencia de los materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las probetas
se someten a fuerzas variables y se cuentan los ciclos de esfuerzo que soporta el material hasta la
rotura.
El dispositivo para ensayos de fatiga ms empleado es la mquina de flexin rotativa de alta
velocidad de R.R. Moore. sta somete a la probeta a flexin pura por medio de pesas (figura 5).

Figura 5 Ensayo de flexin rotativa.
Otras maquinas para ensayos de fatiga permiten aplicar a las probetas esfuerzos axiales,
torsionales o combinados de tipo fluctuante o alternado (invertido alternativamente).
Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran nmero de ensayos
debido a la naturaleza estadstica de la fatiga. Se realizan ensayos con distintos niveles de tensin. El
primer nivel es un nivel de carga prximo a la resistencia a la traccin y el resto son niveles
progresivamente inferiores. Se realizan varias pruebas por nivel y los resultados se grafican en un
grfica doble logartmica (log-log) obtenindose un diagrama llamado S-N.

Figura 6 Diagrama S-N.
Las ordenadas de este diagrama se definen como resistencia a la fatiga S
f
. Al hablar de
resistencia a la fatiga Sf se deber por lo tanto especificar el nmero de ciclos N a la que corresponde.
El empleo de escala logartmica destaca los cambios de pendientes de la curva que no se
manifestara si se emplearan coordenadas cartesianas. De la Figura 6 se observa que hay tres rectas
que podran aproximar la nube de puntos experimentales. Estas rectas permiten distinguir entre fatiga a
bajo nmero de ciclos (<10
3
) y fatiga de alto nmero de ciclos (>10
3
). La recta horizontal define el lmite
de resistencia a la fatiga S
e
del material. Es el lmite de carga por debajo del cual el material no fallar
por fatiga.
No todos los materiales poseen un lmite de resistencia a la fatiga. Los aceros muestran un
comportamiento como el citado, pero en el caso de metales no frreos y sus aleaciones, la grfica de la
Figura 6 nunca llega a ser horizontal, y se dice entonces que no tienen lmite de resistencia a la fatiga.
Existen, incluso algunos cdigos de diseo, que ni siquiera permiten su utilizacin.
4.4. LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA O LMITE DE FATIGA
Existe una gran cantidad de datos publicados acerca de los resultados de lmite de fatiga
obtenidos en flexin rotativa para un gran nmero de hierros y aceros.

Figura 7 Lmite de fatiga en funcin de la resistencia a la traccin en hierros y aceros forjados.
La grfica anterior indica que el lmite a fatiga vara para los aceros, desde aproximadamente
40% a 60% de la resistencia a la traccin para valores de la resistencia a la traccion inferiores a 200
kpsi (1400Mpa). A partir de dicho nivel de resistencia a la traccin, la dispersin parece aumentar, pero
la tendencia es alcanzar un nivel estable de S
e
=100kpsi (700Mpa).
Mischke ha analizado muchos datos de pruebas reales provenientes de varias fuentes y
concluye que el lmite de fatiga puede estar relacionado con la resistencia a la traccin. En el caso de
aceros, la relacin es:
>
=
MPa 1400 S para MPa 700
MPa 1400 S para S 504 . 0
S
ut
ut ut '
e
(2)
Donde S
ut
es la resistencia a la traccin.
S
e
indica el lmite de resistencia a la fatiga en flexin rotativa de una probeta. El smbolo S
e
se
reserva para el lmite a fatiga de un elemento de mquina particular sujeto a cualquier clase de carga.
4.5. FACTORES MODIFICADORES DEL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
Se emplean una serie de factores modificadores que permiten relacionar el lmite de resistencia
a la fatiga de un elemento mecnico S
e
con los resultados de lmite de resistencia a la fatiga obtenidos
con probetas de ensayo S
e
. Estos factores incluyen por lo tanto la influencia de las diferencias con la
aplicacin real.
Factor de superficie Ka
Factor de tamao Kb
Factor de carga Kq
Factor de temperatura Kd
Factor de concentracin de tensiones Ke
Factor de efectos diversos Kg
Factor de confiabilidad Kc

'
e c g e d q b a e
S K K K K K K K S =
(3)
Factor de superficie Ka
La superficie de la probeta corresponde a un pulido especular. La de la pieza, en general,
presenta una rugosidad mayor. La sensibilidad a la rugosidad superficial es mayor cuanto mayor es la
resistencia del material. Existen algunos acabados que, incluso, pueden dar lugar K
a
>1
( )
b
ut a
S a K = (4)

Factor a
Acabado de superficie
kpsi MPa
Exponente b
Esmerilado (rectificado) 1,34 1,58 -0,085
Maquinado o estirado
en fro
2,70 4,51 -0,265
Laminado en caliente 14,4 57,7 -0,718
Forjado 39,9 272 -0,995
Figura 8 Exponentes a y b en funcin del acabado superficial.
Factor de tamao Kb
El factor de tamao se ha evaluado a partir de datos experimentales. Como se ha comentado
anteriormente, la fatiga es un fenmeno estadstico. Cuanto mayor sea el volumen de la pieza sometida
a tensiones elevadas, mayor ser la probabilidad de encontrar un defecto de tamao crtico que
provoque el inicio de la grieta de fatiga. Por ello, se debe considerar este factor de tamao.
Los resultados en los casos de flexin rotativa y torsin se pueden expresar como:
mm 51 d 2.79
62 . 7
d
K
1133 . 0
b
< < |
.
|
\
|
=
y mm 51 d 75 . 0 6 . 0 K
b
> = (5)

O segn otros autores:
mm 10 d 1 K
b
< = y 250mm d 8 d 189 . 1 K
097 . 0
b
< < =

(6)
En carga axial:
mm 0 1 d 1 K
b
< = (7)
dad) excentrici (segn mm 0 1 d 7 . 0 6 . 0 K
b
> = (8)
Segn otros autores Kb=1 para cualquier tamao.
Cuando se tienen secciones no circulares y/o flexin alternada, se emplea una dimensin
efectiva, d
e
obtenida al igualar el volumen del material sometido a esfuerzo igual o superior al 95% del
esfuerzo mximo, con el correspondiente en flexin rotativa. Obsrvese que cuando se igualan ambos
volmenes las longitudes se cancelan y basta considerar solamente las reas.
Flexin rotativa: ( )
e
2 2
95 . 0
d 0766 , 0 ) d 95 , 0 ( d
4
A =
=

(9)
Seccin circular en flexin alternada: d 37 , 0 d d 0105 , 0 A
e
2
95 . 0
= =

(10)
Seccin rectangular en flexin alternada: ( ) ( )
5 . 0
e 95 . 0
b h 808 , 0 d b h 05 , 0 A = =

(11)
Factor de carga Kq
Flexin rotativa: 1 K
q
= (12)
Flexin alternada: 1 K
q
= (13)
Carga axial:
923 . 0 K
q
= para Sut<1520Mpa (14)
1 K
q
= para Sut>1520Mpa (15)
Ensayos realizados muestran adems que el lmite a fatiga a traccin es un 85% del lmite de
fatiga a flexin. Esto implica que Kq=0.85. Se puede trabajar o bien con las expresiones (14-15) o bien
con este valor.
Esfuerzo cortante: 577 . 0
3
1
K
q
= = (16)
Esfuerzo de torsin: 577 . 0
3
1
K
q
= = (17)
Factor de temperatura Kd
Este factor considera la diferencia de temperatura entre el ensayo realizado y la temperatura de
operacin. Cuando las temperaturas son bajas, se debe comprobar el fallo frgil, y cuando las
temperaturas son altas se debe comprobar el fallo por fluencia. Esto es debido a la variacin del lmite
elstico y la resistencia a traccin con la temperatura. La variacin de la resistencia a fatiga se supone
similar a la de la resistencia a traccin.

u
uT
d
S
S
K = (18)
con S
uT
resistencia a la traccin a temperatura T y S
u
resistencia atraccin a temperatura normal
(normalmente 20C)
Temperatura
(C)
SuT/Su
20 1,000
50 1,010
100 1,020
150 1,025
200 1,020
250 1,000
300 0,975
350 0,927
400 0,922
450 0,840
500 0,766
550 0,670
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
600 0,546
Figura 9 Variacin de propiedades con la temperatura.
Obsrvese que mientras que el lmite elstico disminuye montonamente con la temperatura, la
resistencia a la traccin aumenta inicialmente para luego disminuir.
Factor de concentracin de tensiones Ke
El fallo por fatiga es muy sensible a la existencia de entalla. El efecto de la entalla sobre la
resistencia a la fatiga se expresa mediante el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga K
f
que se
estudi en el Captulo 5.
( ) 1 K q 1 K
t f
+ = (19)
As, el factor de concentracin de tensiones K
e
se define como:

f
e
K
1
K = (20)
El factor de concentracin de tensiones K
f
a 10
3
ciclos es:
( ) 1 K c 1 K
f
'
f
+ = (21)
siendo
1 . 0
700
S 3 . 0
c
u
= (22)
donde S
u
est expresada en Mpa.
En materiales dctiles, cuando estos soporten slo cargas estticas la fluencia mitigar la
concentracin del esfuerzo, por lo que no se deber considerar el efecto de concentracin de esfuerzo.
A 10
3
ciclos, la carga es prcticamente esttica, y por ello se emplea un factor K
f
reducido de acuerdo
a la expresin (21).
Hay dos formas de afrontar el tema de la concentracin de tensiones:
Considerando que la concentracin de tensiones afecta como reductor de la resistencia: En
este caso consideraramos el efecto de K
f
sobre el lmite de resistencia a la fatiga S
e
y el
efecto de K
f
sobre el lmite de resistencia a 10
3
ciclos.
Considerando que la concentracin de tensiones afecta como concentrador de tensiones. En
este caso se considera, para materiales dctiles, efecto nulo de K
f
sobre la tensin media y
una concentracin de tensiones de K
f
para la tensin alterna. Y para materiales frgiles, el
factor Kf afectara tanto a la tensin media como a la alterna. Algunos autores, van mas all y
consideran que la tensin media se ve afectada por K
t
mientras que la alternada por K
f
en el
caso de materiales frgiles, tal y como se explic en el Captulo 2.
Factor de efectos diversos Kg
Los esfuerzos residuales (tensiones que permanecen en el material en ausencia de carga)
pueden aumentar el lmite de fatiga cuando son compresivos o disminuirlo cuando son tractivos. Hay
operaciones como bombardeo con perdigones, martillado, galetado,que mejoran el lmite a fatiga del
componente al introducir tensiones residuales de compresin.
El lmite de fatiga de piezas forjadas, laminadaspuede verse afectado por la direccionalidad de
la operacin que produce que el material se comporte de forma anistropa. As, la resistencia a fatiga
transversal puede ser un 10-20% inferior.
Las piezas con temple superficial pueden fallar en la superficie o a la distancia del radio mximo
del ncleo, dependiendo del gradiente del esfuerzo. En la figura siguiente se muestra la distribucin,
normalmente triangular, de las tensiones en una barra sometida a flexin o torsin. La lnea gruesa
indica los lmites de resistencia ala fatiga Se par la capa superficial (o corteza) y para el ncleo. En este
caso, el lmite de fatiga del ncleo gobierna el diseo, porque el esfuerzo o , segn corresponda, a
la distancia del radio exterior del ncleo es mayor que el lmite de resistencia a la fatiga del ncleo.

Figura 10 Pieza con temple superficial en flexin o torsin. En este ejemplo el fallo se produce
en el ncleo.
Cuando se produce el fenmeno de corrosin, desaparece el lmite de fatiga.
Recubrimientos electrolticos como el cromado, niquelado y cadmiado reducen el limite de fatiga
hasta el 50%. El galvanizado (revestimiento con Zn) no afecta.
El metalizado por aspersin origina imperfecciones en la superficie que pueden ser principio de
grietas. Se estima una reduccin del 14% de la resistencia a la fatiga.
El fenmeno de corrosin por apriete (Fretting Corrosion) es el resultado de movimientos
microscpicos en la superficie de piezas mecnicas o estructuras con ajuste (juntas atornilladas,
cojinetes,). El proceso no es muy conocido, pero parece ser un problema de concentracin de
tensiones y desgaste por deslizamiento relativo entre eje y elementos calados al que se le aade una
accin corrosiva sobre las superficie desgastadas. La reduccin en la resistencia a fatiga es de hasta el
70%. Soluciones a este problema son mejoras de diseo (reduccin del deslizamiento), recubrimiento
de Molibdeno, tratamientos superficiales (bombardeo de perdigones,).
Factor de confiabilidad Kc
Tal y como se coment anteriormente, la fatiga es un fenmeno estadstico. La distribucin de
las resistencias a la fatiga es una distribucin normal para un nmero fijo de ciclos, con una desviacin
tpica o standard . Si se adopta el valor medio de resistencia, significa que el diseo se realiza con
una confianza del 50%. Funcionalmente, se disea para una seguridad funcional > del 90%. Un
enfoque sencillo de abordar este tema consiste en considerar un valor medio de la resistencia a la
traccin y un factor de confianza que reste un nmero de desviaciones tpicas del lmite de fatiga medio
hasta alcanzar la confianza deseada.
La probabilidad X de que la resistencia a la fatiga de la pieza sea inferior a Se- es:
[ ] % 15 15 . 0 ' S X P
e
= < = , Luego la confianza es del 85%.
La probabilidad de que la resistencia a la fatiga de la pieza sea inferior a Se-1.3 es:
[ ] % 10 10 . 0 3 . 1 ' S X P
e
= < = , Luego la confianza es del 90%.
La desviacin tpica en aceros es del 8%. Esto implica en las expresiones anteriores:
( )
c e e e e e
K ' S 08 . 0 1 ' S ' S 08 . 0 ' S ' S = = = para el 85% de confianza
( )
c e e e e e
K S S S S S = = = ' 3 . 1 08 . 0 1 ' ' 3 . 1 08 . 0 ' 3 . 1 ' para el 90% de confianza
En general:
D 1 K
c
= (23)
Probabilidad de vida Factor de multiplicacin de la desviacin D
50 0
85 1
90 1.3
95 1.6
99 2.3
99.9 3.1
99.99 3.7
4.6. CURVAS S-N PARA DISTINTOS TIPOS DE ESFUERZO
Para los distintos tipos de esfuerzo, las curvas S-N son distintas. En la figura siguiente se
muestran las distintas variaciones en funcin del tipo de solicitacin. En el caso de esfuerzo axial
alternado, el factor K
q
es 1 para S
ut
>1520Mpa y 0,923 para S
ut
<1520Mpa.
Obsrvese estos diagramas incluyen el efecto del factor de carga. Por lo tanto, no se debe incluir
dicho efecto dos veces (modificacin de S
e
y modificacin de diagrama). La recomendacin es incluir el
efecto del tipo de carga en el diagrama S-N segn se adjunta abajo, y adoptar Kq=1 en la ecuacin (3).

Flexin rotativa/alternada Torsin alternada Esfuerzo axial alternado
Figura 11 Curvas S-N
4.7. TENSIONES FLUCTUANTES
El clculo de fatiga se plantea cuando existe una variacin en el tiempo de la carga actuante.
Se definen los siguientes valores caractersticos:
=
max
tensin mxima
=
min
tensin mnima
=

=
2
min max
a
tensin alternada (amplitud de tensiones)
=
+
=
2
min max
m
tensin media
= = =
a r
2 rango de tensin
Y las relaciones de tensin que se utilizan frecuentemente para describir tensiones variables son:
tensiones de Razn R ;
max
min
= y amplitud de Razn A
m
a
;
= (24) y (25)
4.8. TENSIONES FLUCTUANTES. LNEAS DE FALLO
Para determinar el fallo de un componente sometido a tensiones fluctuantes, se compara el
trmino constante de la tensin actuante, la tensin media
m
, con el lmite a rotura esttico, y el
trmino variable, la tensin alternada
a
, con el lmite a fatiga.
Existen cuatro lneas de fallo: la lnea de fluencia, la lnea de Soderberg, la lnea de Goodman, y
la parbola de Gerber que a continuacin se presentan. El factor de seguridad se expresa como cs.
Lnea de Fluencia: 1
cs
S
cs
S
yt
a
yt
m
=

Lnea de Soderberg: 1
cs
S
cs
S
e
a
yt
m
=

Lnea de Goodman: 1
cs
S
cs
S
e
a
ut
m
=

Parbola de Gerber: 1
cs
S
cs
S
e
a
2
ut
m
=
+
|
|
|
|
.
|
\
|

Curva de Kececioglu:
1
cs
S
cs
S
6 . 2
e
a
2
ut
m
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|

Figura 12 Criterios de fallo

El criterio ms empleado es el criterio de Goodman. En este criterio se distingue entre tensiones
medias tractivas y compresivas, y considera que las tensiones medias compresivas no afectan a la vida
a fatiga. Cuando adems se incluye la fluencia como criterio de fallo, surge el diagrama de Goodman
modificado. Considrese cs el factor de seguridad, tal que cs=mn (cs
1
,cs
2
). cs
1
es el factor de
seguridad que cumple el criterio de fluencia. cs
2
es el factor de seguridad que cumple el criterio de
Goodman. El criterio de Gerber no se recomienda en materiales frgiles.

Si 0
m
Si 0
m
>
1 e
a
cs
1
S

1 e
a
ut
m
cs
1
S S

2
yt
a m
cs
S
(lnea de fluencia)
2
yt
a m
cs
S
+ (lnea de fluencia)

Figura 13 Diagrama de Goodman modificado (Smith)
Obsrvese que siempre es necesario realizar la comprobacin de fluencia para el caso de
tensiones ms desfavorable.
Existen distintos mtodos para representan el estado de tensiones medio y variable de un
componente. Otra variacin del diagrama de Goodman modificado se muestra a continuacin. El
esfuerzo medio se representa en abscisas y las dems componentes se representan en ordenadas,
considerando la traccin en la direccin positiva del eje vertical. El lmite de resistencia a fatiga, la
resistencia a la fatiga o la resistencia a vida infinita, segn corresponda, se dibujan como ordenadas
por encima o por debajo del origen. La lnea de esfuerzo medio es una recta a 45. El diagrama de
Goodman modificado consiste en las rectas trazadas hasta S
e
(o S
f
).

Figura 14 Diagrama de Goodman modificado
4.9. TENSIONES FLUCTUANTES EN TORSIN
En ausencia de concentradores de tensin, la tensin media no afecta a la resistencia a la fatiga.
Las resistencias a torsin se consideran:

y y ys
S 577 . 0 S
3
1
S = = (26) Resistencia a fluencia en Torsin

e y es
S 577 . 0 S
3
1
S = = (27) Resistencia a fatiga en Flexin
Ntese que las ecuaciones anteriores implican que en el clculo de S
e
ser necesario adoptar
Kq=1 si se consideran el lmite a fatiga S
es
en lugar de S
e
.
Sin concentradores de tensin Con concentradores de tensin
1
cs
S
1
es
a
1
cs
S
cs
S
1
es
a
1
us
m

2
ys
a m
cs
S
2
ys
a m
cs
S

Figura 15 Sin concentradores Figura 16 Con concentradores
4.10. ESFUERZOS COMBINADOS
Se deben considerar tres situaciones:
Caso 1: Actan simultneamente varias componentes del tensor tensiones,
zy xz xy z y x
, , , , , (o bien varias componentes de las tensiones principales
3 2 1
, , )
bajos esfuerzos para los que los coeficientes modificativos son los mismos.
Caso 2: Actan diferentes esfuerzos que dan lugar a la misma componentes del tensor de
tensiones (p.e.,
x
) pero los coeficientes modificativos son diferentes.
Caso 3: Se producen simultneamente las situaciones 1 y 2.
Caso 1
En este caso, se calculan las tensiones equivalentes de von Mises para las componentes de
tensin media y alternada.
Se aplica el criterio de Goodman para las tensiones equivalentes media y alternada.
La comprobacin de lmite elstico para ver si hay fluencia se realiza para la tensin equivalente
mxima (incluyendo componentes medias y alternadas) correspondiente a la combinacin de tensiones
ms desfavorable.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
6
2
2
zxm
2
yzm
2
xym
2
xm zm
2
zm ym
2
ym xm
2
m 1 m 3
2
m 3 m 2
2
m 2 m 1
eqm
+ + + + +
=
=
+ +
=

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
6
2
2
zxa
2
yza
2
xya
2
xa za
2
za ya
2
ya xa
2
a 1 a 3
2
a 3 a 2
2
a 2 a 1
eqa
+ + + + +
=
=
+ +
=

En el caso biaxial, considerando x e y las direcciones en la que los esfuerzos no son nulos y para
los que tenemos unas direcciones principales A y B:
2
xym ym xm
2
ym
2
xm
Bm Am
2
Bm
2
Am eqm
3 + + =
= + =

2
xya ya xa
2
ya
2
xa
Ba Aa
2
Ba
2
Aa eqa
3 + + =
= + =

En el caso uniaxial:
2
xym
2
xm
Bm Am
2
Bm
2
Am eqm
3 + =
= + =

2
xya
2
xa
Ba Aa
2
Ba
2
Aa eqa
3 + =
= + =

Caso 2
En este caso se emplea un nico lmite S
e
afectando las tensiones con un coeficiente
ei
e
i
S
S
= .
1 Se S
ai i ut mT
+

para 0
mi mT
> =
1 Se
ai i

para 0
mi mT
< =
Caso 3
Esfuerzos de distinto tipo dan lugar a diferentes componentes del tensor de tensiones
xmi xmT
=
ymi ymT
=
zmi zmT
=
xymi xymT
=
xzmi xzmT
=
zymi zymT
=
xai i xaT
=
yai i yaT
=
zai i zaT
=
xyai i xyaT
=
xzai i xzaT
=
zyai i zyaT
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
6
2
2
zxm
2
yzm
2
xym
2
xm zm
2
zm ym
2
ym xm
2
m 1 m 3
2
m 3 m 2
2
m 2 m 1
eqm
+ + + + +
=
=
+ +
=

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
6
2
2
zxa
2
yza
2
xya
2
xa za
2
za ya
2
ya xa
2
a 1 a 3
2
a 3 a 2
2
a 2 a 1
eqa
+ + + + +
=
=
+ +
=

Donde
ei
e
i
S
S
= .
Para el caso en que i corresponda a un esfuerzo torsor:
( )
ei
e
i
S 3
S
= , y en el clculo de
Sei se introduce el factor Kc=0.577
4.11. DAO ACUMULADO. REGLA DE MINER
En general, los ciclos no son de amplitud constante. Se supone linealidad y superposicin.
Cuando los ciclos no presentan una tendencia (creciente o decreciente) definida se acepta que
un punto est del dado de la seguridad si:
1
N
n
N
n
N
n
n
n
2
2
1
1
+ + ...
ni= nmero de ciclos de amplitudes
ai mi
,
Ni=vida para ciclos de amplitudes
ai mi
,
4.12. RECUENTO DE CICLOS. RAIN FLOW.
La tcnica para estudiar un histograma se denomina Rain Flow. El objetivo es descomponer una
historia de cargas o tensiones en una tabla de ciclos (
ai mi
, ).
Esta tcnica supone que se analiza una carga cclica que se repite en el tiempo.

Figura 17.
Paso 1: Reordenar la historia comenzando por el pico ms alto.

Figura 18.
Paso 2: Empezando por el ciclo ms alto, continuar hacia abajo hasta la prxima inversin de
pendiente A. Continuar horizontalmente hasta el prximo tramo descendiente B. Repetir hasta que
lleguemos al valle ms profundo D. Entonces repetir el proceso hacia arriba. As se define el primer
ciclo O-D-E.

Figura 19.
Paso 3: Repetir el paso 2 con todos los rangos o partes de rango que no se utilizaron
previamente. Segundo ciclo: F-G-H

Figura 20.
Paso 4: Por ltimo quedan los ciclos restantes:

Figura 21.
Y con todo, el ciclo OE se desglosa en: O-D-E (1)+F-G-H (1)+5 ciclos s/Figura 21. Esto es, 7
ciclos totales. Si desearamos calcular la vida del componente en un punto sometido a el histograma O-
E, definiramos n1=n2=n3==n7=n, puesto que en 1 ciclos O-E el componente est sometido a 1 ciclo
O-D-E, a 1 ciclo F-G-H, y a 1 ciclo del resto de ciclos, y por ltimo, despejaramos de la expresin de la
regla de Miner la vida n de ciclos O-E.
4.13. TEORA GENERALIZADA -N. MODELO DE COMPORTAMIENTO PLSTICO
DEL MATERIAL.
Se establece a continuacin el camino para determinar el comportamiento elastoplstico del
material, de forma que el caso de rgimen elstico se deduce como simplificacin del modelo general.
Curvas Monotnicas

Ante una carga de carcter monotnico, la relacin tensin deformacin (Figura 22) se puede
expresar segn la ecuacin de Ramberg Osgood, que estima la deformacin total como suma de la
deformacin elstica por un lado y la plstica por otro:
p e
+ =
n
k E
1
|
.
|
\
|
+ =

Curva Monotnica
Siendo: k: Coeficiente de resistencia
N: exponente de endurecimiento por deformacin
E: Mdulo elstico (Young)

Figura 22 Curva tensin - deformacin para comportamiento plstico

Curvas Cclicas

Segn el tipo de material, ocurre que ante cargas cclicas (controlando e) se produce bien un
endurecimiento o bien un ablandamiento durante un perodo inicial, hasta que se llega a la
estabilizacin. La curva de definicin del material se obtiene a partir de la unin de los diferentes picos
de los ciclos de histresis de distintos ensayos y distintas amplitudes de deformacin, una vez
estabilizado (Figura 23) .De tal manera que esto se refleja en los parmetros de la ecuacin de
comportamiento hasta llegar a:
'
1
'
n
k
E
|
|
.
|
\
|
+ =

k: Coeficiente de resistencia cclica
n: exponente de endurecimiento
por deformacin cclica
Figura 23. Obtencin de la curva tensin
deformacin para un material con
endurecimiento cclico (Ramberg-Osgood)

El siguiente paso es establecer el camino para determinar el ciclo de histresis del material. Para
materiales con similares propiedades en traccin y en compresin se comprueba que verifican el
llamado comportamiento Masing, segn el cual las ramas del ciclo de histresis se pueden construir
aplicando un cambio de coordenadas y duplicando la curva cclica tensin deformacin (Figura 24)
(efecto Bauschinger):

Ecuacin curva cclica tensin deformacin ( ) f =
Ecuacin de la rama del ciclo de histresis
|
|
|
.
|
\
|
2
2
f


Figura 24. Esquema del comportamiento Masing de un material
La ultima consideracin para completar el modelo consiste en aplicar la llamada Memoria del
Material, segn la cual, al cerrarse un ciclo completo de histresis, el material recuerda el camino
marcado por la curva cclica para la relacin tensin deformacin y continua la variacin de dichos
parmetros segn lo establecido en la ecuacin correspondiente a la curva (Figura 25)

Figura 25. Comportamiento segn la hiptesis de memoria del material
Por lo tanto, utilizando estas premisas se dispone de un modelo completo para determinar el
histrico de la relacin que mantienen en zona plstica la tensin y la deformacin.
Una vez obtenida la historia de ciclos de histresis tensin - deformacin a los que se somete el
componente, se procede a establecer una relacin entre stos y la vida til. Tal y como se ha hecho
con el comportamiento plstico, se trabaja con el modelo -n ya que el basado en amplitud de ciclos de
tensin se deduce como caso particular del primero.
1 Para niveles bajos de carga, en los que la deformacin producida permanece dentro del
rgimen elstico, la vida del componente se correlaciona de forma adecuada con la amplitud de
tensiones, segn la llamada Ley de Basquin:
( )
b
i f
N 2
2
'

donde:
- 2N
i
: Numero de inversiones de carga = 2 inversiones/ciclo
-
f
: Coeficiente de resistencia a fatiga.
- b: Exponente de resistencia a fatiga.
- : rango de tensin

2 Por el contrario, para niveles altos de carga, en los que predomina la deformacin elstica, el
nmero de ciclos hasta rotura del componente est ligado con la amplitud de deformaciones mediante
la ley (Coffin-Manson):
( )
c
i f
N 2
2
'

donde a su vez:
-
f
: Coeficiente de ductilidad a fatiga. (deformacin a la rotura en 1 ciclo)
- c: Exponente de ductilidad a fatiga. (0.6, si no hay ms datos)
Las dos ecuaciones previas actan a modo de asntotas en la representacin, doble logartmica,
de la amplitud de tensiones frente al numero de ciclos hasta rotura. Mediante la ecuacin de Manson
Coffin Morrow se propone el ajuste de la curva de prediccin de vida a ambas asntotas obtenindose
as una relacin vlida para cualquier nivel de carga cuyo representacin se muestra en la Figura 26:
( ) ( )
c
i f
b
i
f
N N
E
2 2
2
'
'
+ =

Figura 26. Modelo de vida frente a amplitud de deformacin
El paso siguiente consiste en definir un parmetro de dao que se sirve de la curva de amplitud
de deformaciones frente a nmero de ciclos para, aplicando las correcciones pertinentes, estimar el
dao de un ciclo concreto de carga.
El primer efecto a considerar es el de la tensin media. El crecimiento de grieta se ve favorecido
por tensiones medias mayores que cero, es decir, de traccin. Por ello, para cada ciclo de carga es
necesario estimar su tensin media y en el caso de que sta sea positiva incluir un trmino en la
ecuacin de dao que lo mayore. A continuacin, se presentan las ecuaciones de los dos parmetros
de dao ms utilizados y sus correcciones de valor medio, junto con las correcciones que suponen al
ser aplicados sobre la curva incremento de deformacin frente a vida til:

- Parmetro Smith-Watson-Topper: ( ) ( )
c b
i f f
b
i
f
N N
E
+
+ =
2 2
) (
2
' ' 2
2 '
max

; en no
conservador con tensiones medias <0
- Parmetro Morrow: ( ) ( )
c
i f
m
b
i
f
N N
E
f
2 1 2
) (
2
'
'
'
+
(
(

El ltimo paso para estimar la vida total del componente ante una historia de solicitaciones es
componer el histograma de ciclos en amplitud y valor medio asociado a dicha historia de cargas. Una
vez se dispone de ste, para cada grupo se aplica el parmetro de dao equivalente y por medio de la
llamada Regla de Miner (Figura 27) se obtiene el dao total como suma de los daos asociados a
cada grupo de ciclos con una amplitud y un valor medio determinados:

Rotura ciclos N
ciclos n
ciclo Dao
i
i
i

=
i
i
Ciclo Dao Total Dao

Total Dao
Total Vidal

1
=
Figura 27. Representacin grfica de la regla de Miner

- El mtodo e-N se puede utilizar tanto en LCF como en HCF porque utiliza ambos mtodos.
- Los datos son ms complicados de conseguir, es necesario realizar ms ensayos.
- Las curvas e-N se obtienen mediante ensayos con deformacin controlada, que supone una mejor
aproximacin al comportamiento en las entallas.
N

N
1

N
i

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