Movimiento oscilatorio.

Jos Luis Contreras

Indice

Introduccin. Movimiento armnico Simple. Energa del Movimiento Armnico Simple. Sistemas Oscilantes. Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones forzadas.

Introduccin.
Por qu estudiamos el movimiento oscilatorio ? Es muy comn Es bsico para entender las ondas.
Relacionado con el movimiento circular.

Aplicaciones. Atomos, estabilidad de sistemas

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Movimiento armnico simple I

Slido que se mueve unido a un muelle:

F = ma = kx
dv d x a= = 2 dt dt d 2x k + x=0 2 dt m
Ecuacin del m.a.s.
2

Movimiento armnico simple II

Soluciones a la ecuacin

x(t ) = A cos( t + ) x(t ) = A sen( t + ) dx(t ) v(t ) = = A sen( t + ) dt d 2 x(t ) 2 2 a(t ) = = A cos( t + ) = x 2 dt
k k x + x = 0 = m m
2
5

Movimiento armnico simple III

Parmetros del movimiento

x(t ) = A cos( t + ) x(t ) = A cos( t + ) x(t ) = A cos(2 f t + )

Amplitud [A]=L metros Desplazamiento mximo Frec. Angular []=T-1 s-1 velocidad angular

f = 2

Frecuencia. [f]=T-1 Repeticiones por segundo

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Movimiento armnico simple III

Parmetros del movimiento

x(t ) = A cos( t + )

Frec. Angular []=T-1 s-1

x(t ) = A cos(2 f t + )

f = 2

Frecuencia

1 2 T= = f

Periodo [T]=T Tiempo de una oscilacin

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Movimiento armnico simple IV

Parmetros del movimiento

x(t ) = A cos( t + )

Movimiento armnico simple V

Parmetros del movimiento: fases iguales

x1 (t ) = A1 cos( t + ) x2 (t ) = A2 cos( t + )

Movimiento armnico simple V

Parmetros del movimiento: periodo

x(t ) = A cos( t + )
T

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Movimiento armnico simple: v y a

x(t ) = A cos( t + )
dx(t ) v(t ) = = A sen( t + ) dt d 2 x(t ) 2 2 a(t ) = = A cos( t + ) = x 2 dt k = m

f = 2

1 2 T= = f
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Energia del m.a.s I

Energa potencial:

1 2 F = kx U = k x 2 1 U = k A2 cos 2 (t + ) 2
Energa cintica

x(t ) = A cos( t + )

1 2 Ec = mv 2

k = m 2 = k m
2

1 1 2 2 2 2 2 Ec = mA sen ( t + ) = kA sen ( t + ) 2 2

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Energia del m.a.s II

Energa total:

E = U + Ec 1 1 2 2 2 2 E = k A cos (t + ) + k A sen (t + ) 2 2 1 1 2 2 2 2 E = k A cos (t + ) + sen (t + ) = k A 2 2

Otro argumento: el m.a.s conserva Emec=cte x=A v=0

1 2 1 2 E = U max + 0 = k xmax = k A 2 2
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Energia del m.a.s III

La energa de un m.a.s es proporcional al

cuadrado de la amplitud

1 2 E= kA 2

Importante para ondas

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Sistemas oscilantes
La energa potencial de un m.a.s es

1 2 E= kx 2
Una parbola O

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Sistemas oscilantes: molculas

Cerca de un mnimo todas las funciones parecen

parbolas.
0,4 0,3

Ep(r) en eV

0,2 0,1 0,0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-0,1 -0,2 -0,3 -0,4

r en A

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Sistemas oscilantes
Todos los sistemas oscilan cerca del equilibrio Molculas. Ej:

E p (r ) = D + D 1 e
Pot. Morse

kr 2

E p (r ) =

r
12

r6

Pot. Lennard -Jones

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Sistemas oscilantes: pndulo simple

El ejemplo ms comn de un Mov. Oscilatorio. Masa puntual que cuelga de un hilo inextensible.
l T

T mg cos = mac mg sen = mat

d 2 at = l = l 2 dt 2 d g P=mg + sen = 0 2 dt l 2 d g 0 < 10 sen M.a.s. + = 0 dt 2 l 18

Sistemas oscilantes: pndulo simple

El ejemplo ms comn de un Mov. Oscilatorio.

l T

d g + =0 2 dt l
2

=
P=mg

g l T = 2 l g

l = 0.3m T 1s
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Movimiento circular y m.a.s.

Si un cuerpo gira sus proyecciones son m.a.s r v (t ) Si = cte = t +

x(t ) = R cos( t + ) y (t ) = R sen( t + )

M.a.s.

M.a.s.

Al revs: si tengo 2 m.a.s en x e y de igual frecuencia su composicin es un mov. Circular.

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Oscilaciones amortiguadas
Si hay disipacin las oscilaciones se frenan

Ej tpico: una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad ( el m.a.s. frenado por el aire)

F = ma = kx + Fr

dx Fr = bv = b dt

d 2 x b dx k + + x+ = 0 2 dt m dt m

b = 0 2m
2

x(t ) = A0 e

b t 2m

cos( t + )

k 0 = m

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Oscilaciones amortiguadas
Si hay disipacin las oscilaciones se frenan

La amplitud decrece con el tiempo

x(t ) = A0 e

b t 2m

cos( t + )

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Oscilaciones forzadas
Si hay disipacin las oscilaciones se frenan

Intento compensarlo con una fuerza peridica

F = ma = kx + Fr + Fext

Fext = F0 cos(1t ) k 0 = m

d 2 x b dx k + + x + = F0 cos(1t ) 2 dt m dt m

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Oscilaciones forzadas
Aparece el fenmeno de resonancia

El sistema oscila con la frecuencia de la fuerza. Pero oscila ms si est cerca de su frecuencia natural.

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