Higinio Rubio Alonso

DISEO MECNICO RODAMIENTOS

NORMALIZACIN DE LOS RODAMIENTOS CINEMTICA DISTRIBUCIN DE CARGA EN EL RODAMIENTO

REPRESENTACIN SIMPLIFICADA DE LOS RODAMIENTOS

NORMALIZACIN
DE RODAMIENTOS
q

Los rodamientos son creados por fabricantes muy especializados, con tipos muy concretos, fuertemente normalizados. Las normas ms importantes son las ISO, DIN y AFBMA. Las normalizaciones se refieren a las medidas externas:
Dimetros de anillo interior/exterior. q Ancho. q Radios de acuerdo. q Tolerancias dimensionales,
q

q q

Los elementos rodantes NO estn normalizados: para un mismo dimetro de agujero (dimetro del eje o rbol donde va embutido el rodamiento), hay varios rodamientos con diferentes capacidades de carga: con distinto nmero y tamao de elementos rodantes. Se denomina serie de rodamientos al grupo de rodamientos que presentan un mismo dimetro de agujero y diferentes capacidades de carga. Hay series: extra-ligera, ligera, media, pesada,
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NORMALIZACIN
q

Los rodamientos se designan por un cdigo de letras y nmeros:

q q q q

12345

La primera cifra (1) designa el tipo de cojinete (de ranura profunda, de bolas de contacto angular, de rodillos cilndricos, etc.). La segunda cifra (2) indica la serie de anchos. El tercer nmero (3) muestra la serie de dimetros. Los dos ltimas cifras (45) son el nmero caracterstico del agujero que define el dimetro:
q q

Multiplicando dicha cifra por 5 (en el intervalo 20-480 mm.). Para un dimetro superior a 480 mm. se indica directamente la cifra: q El rodamiento 23996 MB tiene un dimetro de agujero de 480 mm. q El rodamiento 239/500 MB tiene un agujero de 500 mm. Si el rodamiento tiene un agujero de dimetro inferior a 20 mm. se nombran: Dimetro del agujero (mm.) 10 12 15 17 Nmero de serie 00 01 02 03

A veces, la cifra completa va precedida o seguida de letras que se usan para indicar alguna caracterstica especial del rodamiento: tener una ranura circular de sujecin, una jaula de poliamida, una tapa de proteccin, etc.

NORMALIZACIN DE RODAMIENTOS EJEMPLO

Serie del rodamiento: Serie de dimensiones:

613

13

Tipo de rodamiento: Rod. radial de bolas

61324
Dimetro del agujero

24 x 5 = 120 mm.
Serie de anchos:

Serie de dimetros: 3
5

CINEMTICA DE LOS RODAMIENTOS

Los rodamientos presentan relaciones cinemticas complicadas: q Spinning y efectos giroscpicos en los rodamientos de bolas. q Desalineacin e inclinacin en los rodamientos de rodillos. q En los rodamientos de bolas de contacto angular, el ngulo de contacto que forma la bola con la pista interior vara respecto al ngulo que forma con la pista exterior. Hiptesis de trabajo: Los elementos rodantes son rgidos, se omite la deformacin de contacto (se excluye la influencia de la carga). q No se considera la holgura radial. q Se ignora el efecto pelcula de la lubricacin. q Los elementos rodantes presentan rodadura pura, sin deslizamientos. q Se considera que el movimiento se desarrolla en el plano radial.
q

Caso general

CINEMTICA

CASO DEL ANILLO EXTERIOR FIJO

31 = 21 + 32
VP = 21 ( 2 r2 ) = 31 r3
La velocidad angular (en rad/s) de las bolas respecto a su CIR es:

21 =

1 r3 31 2 r2

VO2 = r2 21 =

r3 2

31

La velocidad angular (en rad/s) del centro de la bolas alrededor del eje de los dos anillos (velocidad angular de la jaula) es:

J =

VO2 r2 + r3

r3 1 = 31 2 r3 + r2
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RIGIDEZ:
q

CARGA-DESPLAZAMIENTO
A igual carga e igual dimetro de los elementos rodantes, los rodamientos de rodillos presentan ms superficie de contacto y se deforman menos que los de bolas, luego: PUEDEN SOPORTAR MS CARGA.

Desplazamiento

Fuerza Radial

FR
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REA DE CONTACTO

RELACIN CURVATURA-REA DE CONTACTO

rpis d

radio de la pista de rodadura Dimetro de la bola

Regin cargada centrfugamente

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REPARTO DE CARGAS

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COMBINACIN DE CARGAS

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DISTRIBUCIN DE CARGA
Distribucin de carga radial en un rodamiento (sin holgura)
La carga radial total Fr se distribuye en varios elementos rodantes (parte inferior). No hay holguras. La lnea de carga pasa por el centro de los anillos. Las referencias son el centro del anillo exterior y la lnea de carga. Se analiza la posicin donde un elemento rodante est en la lnea de carga (posicin de mxima carga sobre un elemento rodante).
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DISTRIBUCIN DE CARGA
Nomenclatura:
Fr Fuerza Radial Total. Angulo formado por el centro
de un elemento rodante con la lnea de carga. r Desplazamiento relativo entre los anillos, siguiendo la lnea de carga. Desplazamiento elstico siguiendo la lnea de ngulo . 0 Desplazamiento elstico siguiendo la lnea de carga. Q Carga aplicada a un elemento rodante de ngulo . Q0 Carga mxima aplicada a un elemento rodante (carga aplicada siguiendo la lnea de carga, = 0).

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RELACIN CARGA-DESPLAZAMIENTO

n = Kn Q
q

n Q T Kn

Desplazamiento elstico total entre dos anillos. Carga total aplicada al rodamiento. Coeficiente (2/3 para bolas y 0,9 para rodillos). Coeficiente sujeto al tipo de elemento rodante.

El desplazamiento elstico total entre los dos anillos (n) es igual a la suma de: v El desplazamiento elstico entre el elemento rodante y la pista del anillo interior (i). v El desplazamiento elstico entre el elemento rodante y la pista del anillo exterior (e).

n = i + e
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DISTRIBUCIN DE CARGA
Equilibrio de fuerzas:

Fr = Q0 + 2 Q x cos x

El desplazamiento elstico siguiendo la lnea de ngulo x es:

x = 0 cos x
La relacin entre el cociente de la carga de un elemento rodante y la carga mxima con el cociente de sus desplazamientos es:

Q x Q0

x 0

La carga de un elemento rodante respecto a la carga mxima es:

Q x = Q0 T cos x
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DISTRIBUCIN DE CARGA
La carga mxima en un elemento rodante respecto a la carga radial total aplicada al rodamiento es:

Fr Q0 = Z Jr
T+ 1 T

Jr

Factor que depende del nmero de

elementos rodantes y del tipo de los mismos.

Jr =

1 + 2 ( cos x ) Z

Valores de 1/Jr para varios nmeros y tipos de elementos rodantes

Tipo de elemento rodante

Bolas Cilindros

Nmero de elementos rodantes

6 4,43 4,10

7 4,34 4,03

8 4,35 4,07

10 4,38 4,10

12 4,36 4,08

15 4,37 4,07

20 4,36 4,08
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DISTRIBUCIN DE CARGA
0 0 f 32 = f 32 cos ( 0 ) 1 0 f 32 = f 32 cos ( ) 2 0 f 32 = f 32 cos ( 2 ) 3 0 f 32 = f 32 cos ( 3 )

r r0 r1 r2 r3 F 3 = f 32 + 2 f 32 + 2 f 32 + 2 f 32 + L
0 1 2 3 F3 = f 32 + 2 f 32 cos ( ) + 2 f 32 cos ( 2 ) + 2 f 32 cos ( 3 ) + L

0 2 2 2 F3 = f 32 1 + 2 cos ( ) + 2 cos (2 ) + 2 cos (3 ) + L

0 F3 = f 32 KQ

1 Z K = Q JR 4

Por seguridad, se toma como KQ = Z/5, as la carga que soporta el elemento rodante ms cargado es:

0 32

5 F3 Z

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FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA

1 1
Carga Radial

FR

Carga Axial

FA

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REPARTO DE CARGAS RADIALES

FR FR FR

= 0,5
0<

= 0,5
20

< 0,5

DISTRIBUCIN DE CARGA

Q x

1 = Q0 1 (1 cos x ) 2

1 T

Q x = Q0 T cos x L Semingulo que abarca la zona de carga = 0,5 ( L = 90 ) Factor de distribucin de carga T Factor dependiente del tipo de elemento rodante (1/T toma el valor 3/2 cuando es una bola y de 11/10 cuando es un cilindro).

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