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Caractersticas de la constante Kv de la mquina DC

Rubn Zapatn, Wilian Pauzhi rzapatan@est.ups.edu.ec,wpauzhi@est.ups.edu.ec Universidad Politcnica Salesiana. Electrnica de Potencia

AbstractEn este documento se presenta como se puede obtener las caractersticas de la constante kv de la maquina DC, a ms de esto se presenta la grfica correspondiente a la variacin de la constante kv de la maquina dc. Index TermsMaquina dc, constante kv

para balancear el par de la carga a determinada velocidad. La corriente de campo if de un motor con excitacin separada es independiente de la corriente de armadura ia y cualquier cambio en la corriente de armadura no tiene efecto sobre la corriente de campo.

I. INTRODUCCIN
Los motores de corriente continua son comnmente usados en lugares en donde se necesite controlar la velocidad. Estos motores ofrecen velocidades mayores que los de corriente alterna y su par de arranque es muy elevado. Estos tipos de motores pueden tener excitacin independiente o excitacin serie. Tambin debemos decir que los motores de corriente directa dc tienen caractersticas variables y se usan mucho en propulsin con velocidad variable. Pueden proporcionar un alto par de arranque y tambin es posible obtener el control de la velocidad en mrgenes bastante amplios.

II. DESCRIPCIN DEL TRABAJO

El trabajo que se realiz consiste en revisar las caractersticas de la maquina dc para posteriormente obtener la curva del comportamiento de la constante voltometrica KV en funcin de la variacin del voltaje de armadura Va conjuntamente con la corriente excitacin If .

III. METODOLOGA

Para el presente trabajo la metodologa q se utiliz para llevar a cabo la prctica y obtener los resultados es el anlisis de las frmulas que se detallan a continuacin las mismas que sirven para obtener las principales caractersticas de una maquina dc

Fig.1.Circuito Equivalente de motores cd con excitacin separada.

En la figura 1 se presenta el circuito equivalente de un motor de cd con excitacin separada cuando uno de esos motores es excitado por una corriente de campo If y una corriente de armadura ia pasa por el circuito de la armadura el motor desarrolla una fuerza contra electromotriz y un par de torsin

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En donde tenemos que: w=velocidad angular del motor. B= constante de friccin viscosa. KV=constante de voltaje. Tl= par de carga. Ra= resistencia del circuito de armadura. Rf= resistencia del circuito de campo. Pd= potencia desarrollada corriente para una mejor anlisis de datos se puede utilizar un ajuste por mnimos cuadrados como se muestra en la Fig.3.

V.CONCLUSIONES Como conclusiones tenemos que en la practica se pudo notar que para manejar la velocidad de un motor cd se puede variar controlando el voltaje de armadura, la corriente de campo o la corriente de armadura que es una medida de la demanda de par motor es decir la constante voltometrica kv va variando muy ligeramente segn la velocidad y el par motor. Dado lo realizado en la practica tambien podemos llegar a la conclusion de que para velocidades menores que la velocidad especificada (velocidad base), se varia el voltaje de la armadura para controlar la velocidad mientras que se mantienen constantes la corientes de armadura de campo y el KV.

IV. RESULTADOS
Los resultados obtenidos en la prctica son los siguientes:
Va Ia Vf If mA 145 222 228 850 244 528 658 w TL Td KV medi cion es 1 2 3 4

39.6 50.1 66.5 77.8 92.5 114 154

8.5 3.98 5.15 5.98 6.94 319 mA 357 mA

134 133 133 132 133 133 133

186 199 210 216 240 1397 1602

1.29 1.79 1.88 1.85 2.09 0.01 0.05

1.80 9 1.00 2 1.63 2.15 3 2.67 4 0.02 6 0.03 4

0.02 5 0.06 3 0.03 16 0.06 0.05 5 0.08 1 0.09 2

REFERENCES 5 6 7 [2] Electrnica de Potencia, Circuitos Dispositivos y Aplicaciones, H. RASHID 3ed, Editorial PEARSON [1] Jos Manuel Benavent Garca, Antonio Abelln Garca, Emilio Figueres Amors, Electrnica de Potencia: Teora y Aplicaciones. Ed. Univ. Politc. Valencia, 1999.

Fig.2.Tabla de Mediciones

Pero dado que para utilizar las formulas correctamente tenemos que tener en cuenta que la velocidad se encuentre en radianes por segundo entonces hacemos la respectiva transformacin desde rpm, con esto logramos obtener la contante voltometrica tal y como se muestra en la tabla de mediciones. A continuacin se presenta el ajuste de la curva de la constante voltomentrica Kv segn el nmero de mediciones en la prctica.
Biografia RUBN ANDRS ZAPATN NARVEZ. Naci en Cuenca-Ecuador, en 1992. Recibi el ttulo de Tcnico elctrico en el Colegio Nacional Tcnico Daniel Crdova Toral en el 2009.Miembro pasivo de la cruz roja ecuatoriana desde el 2009.Actualmente cursa el sexto ciclo ingeniera electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana.

0.1
0.08 0.06 0.04 0.02 0

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Fig.3.Ajuste de KV

Si bien idealmente deberamos tener una recta en el ajuste podemos ver que se aproxima a un valor constante independientemente de los cambios de velocidad voltaje o

WILIAN PAUZHI IDROVO. Naci en Cuenca-Ecuador, en 1990. Recibi el Ttulo de tcnico industrial en el Colegio Nacional Tcnico Daniel Crdova Toral en el 2008. Actualmente Trabaja en Tranred y cursa Ingeniera Electrnica |