Dissertacao BrunoCoitinho

Universidade Federal de Campina Grande Centro de Engenharia Eltrica e Informtica Coordenao de Ps-Graduao em Informtica
Uma Ferramenta de Avaliao de Estabilidade Dinmica para Sistemas Eltricos de Potncia
Bruno Coitinho Arajo

Dissertao submetida Coordenao do Curso de Ps-Graduao em Cincia da Computao da Universidade Federal de Campina Grande Campus I como parte dos requisitos necessrios para obteno do grau de Mestre em Cincia da Computao.
rea de Concentrao: Cincia da Computao Linha de Pesquisa: Engenharia de Software Dr. Jacques Philippe Sauv Dr. Wellington Santos Mota (Orientadores)
Campina Grande, Paraba, Brasil c Bruno Coitinho Arajo, Julho de 2010
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
A663f
Arajo, Bruno Coitinho. Uma ferramenta de avaliao de estabilidade dinmica para sistemas eltricos de potncia/Bruno Coitinho Arajo. Campina Grande, 2010. 106 f.: il. Dissertao (Mestrado em Cincia da Computao) Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e Informtica. Orientadores: Prof. Dr. Jacques Philippe Suav e Prof. Dr. Wellington Santos Mota. Referncias. 1. Sistemas Eltricos de Potncia. 2. Avaliao de Estabilidade. 3. Anlise Nodal de REI-Dimo. 4. Software On-line. I. Ttulo. CDU 621.311(043)
Resumo
Alguns centros de superviso e controle de sistemas eltricos de potncia no dipem de informaes atualizadas sobre o estado de estabilidade dos sistemas supervisionados. Em particular, no caso da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), que subordinada ao Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), a falta de informao com respeito estabilidade compromete o entendimento das ordens de operao enviadas pelo ONS. Alm de ser til para entender as solicitaes do ONS, a informao de estabilidade do sistema de potncia pode ser utilizada na tentativa de evitar futuras ocorrncias, em especial precaver-se contra possveis blackouts ou interrupes do fornecimento de energia causados pela instabilidade. Este trabalho teve como objetivo principal desenvolver uma ferramenta de avaliao de estabilidade em sistemas eltricos de potncia capaz de calcular a distncia para a instabilidade de forma on-line e exibi-la aos operadores. A ferramenta desenvolvida foi validada com relao a outras tcnicas de avaliao de estabilidade e foi implantada no Centro Regional de Operao Leste (CROL) da CHESF. Como resultados da avaliao, tem-se que 1) o software desenvolvido se comporta de forma consistente quando comparado com execues de uxos de carga; 2) a tcnica escolhida e implementada pde ser vericada atravs de dois exemplos numricos encontrados na literatura e 3) a ferramenta consegue calcular a informao de estabilidade de uma barra de carga do sistema eltrico em menos de um segundo, e de todas as barras relevantes do CROL em menos de 20 segundos. Alm disso, um caso de utilizao com sucesso da ferramenta foi relatado aps a implantao da mesma.
Palavras-chave: Sistemas Eltricos de Potncia; Avaliao de Estabilidade; Anlise Nodal de REI-Dimo; Software On-line.
ii
Abstract
Some power system control centers do not have updated information about the stability of the systems monitored. In particular, for the Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), which is subordinate to the Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), the lack of information regarding stability compromises the understanding of operation orders sent by ONS. Besides being useful for understanding the demands of ONS, the stability information can be used in an attempt to prevent future occurrences, in special preventing possible blackouts caused by instability. This work aimed to develop a on-line stability assessment tool for electrical power systems capable of calculating the distance to the instability and displaying it to system operators. The developed tool was validated with respect to other stability assessment techniques and was deployed in Centro Regional de Operao Leste (CROL) in CHESF. As evaluation results, we have that 1) the developed software behaves consistently when compared to load-ow executions, 2) the implemented technique was veried using two numerical examples found in literature and 3) the tool can assess the stability information of a load bus in less than one second, and the stability information of all relevant CROL buses in less than 20 seconds. After deployment, a successful use of the tool was reported.
Keywords: Electrical Power Systems; Stability Assessment; REI-Dimo Nodal Analysis; On-line Software.
iii
Agradecimentos
Gostaria de agradecer aos que, de maneiras diferentes, ajudaram a concluir este trabalho. Primeiramente, agradeo grandemente a minha Anne Caroline. Ns iniciamos o
mestrado juntos, como noivos, e conclumos juntos, como marido e mulher. Sem sua ajuda e incentivo, eu no teria sequer iniciado. Ajudou-me no apenas a perseverar durante todas as fases do trabalho, mas tambm em uma innidade de outros aspectos to e mais importantes. Agradeo especialmente por ela ser to altrusta e companheira. Muito obrigado a Maria Anete, minha me, e a Marcos Antnio, meu pai, por me apoiarem tanto desde consigo lembrar. Posso imaginar vividamente sua alegria e o orgulho em suas palavras. No necessrio dizer que o imensurvel apoio e moral passados a mim por eles foram primordiais para esse feito. Agradeo insucientemente a Rodrigo Souza e Denise Vaz: sua amizade verdadeira foi motivadora em numerosos momentos. Sou grato ao professor Jacques pela orientao prestada durante esses dois anos. Vrios obstculos puderam ser ultrapassados por mrito de seu conhecimento e empenho. Agradeo rmemente ao professor Wellington, que acabou por tornar-se to importante na realizao deste trabalho imaginar um sem o outro se tornou impossvel. Por dezenas de vezes tirei dvidas, pedi auxlio, recebi conselhos. Sua pacincia e serenidade so inconfundveis. Sou grato por ter participado da equipe do SmartAlarms, com a qual interagi ao longo dos ltimos anos: Jacques, Jorge, Peter, Eloi, Stfani e os demais. De uma forma ou de outra, o trabalho foi facilitado a partir da ajuda deles. Em especial, agradeo a Eloi Rocha: sua insero e compromisso com o projeto viabilizaram a nalizao e implantao do ferramental que foi produzido. Aos engenheiros da CHESF: Srgio de Arajo, Carlos Augusto e Gustavo Henrique, pelas diversas contribuies prestadas ao trabalho. Sou grato a todos que contriburam de alguma forma com o trabalho, mesmo que no esteja ciente neste momento de suas contribuies. Tenho certeza que a lista enorme. CHESF pelo apoio nanceiro e pela oportunidade de expor prtica os conhecimentos desenvolvidos neste projeto de pesquisa.
iv
Contedo
1 Introduo 1.1 1.2 2 Objetivos da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 5 7 7 8 9 12 14 16 18 18 20 20 25 27 30 33 34 34 35 35
Sistemas Eltricos de Potncia 2.1 Desempenho dos sistemas de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.2 2.3 Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avaliao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avaliao de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Tcnicas de avaliao de estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise Nodal de REI-Dimo 3.1 3.2 Entradas e Sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 REI Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagem Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Case Worsening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao da Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Premissas e simplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementao do Mtodo de Avaliao de Estabilidade Dinmica 4.1 4.2 SmartAlarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Tecnologia utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
CONTEDO 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 5 Requisitos do SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projeto arquitetural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Projeto detalhado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi 36 37 40 49 53 53 54 60 64 70 72 76 78 78 83 83
Interface grca do SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avaliao da Ferramenta de Avaliao de Estabilidade Dinmica 5.1 Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relato de experincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 7
Trabalhos Relacionados Concluso 7.1 7.2 Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Conceitos em sistemas eltricos de potncia A.1 Soluo do uxo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Calculando o valor mximo de potncia consumida utilizando uxos de carga 87 B Cdigos fontes B.1 Clculo do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Formato PSXML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Exemplo de sistema com formato PSXML . . . . . . . . . . . . . 88 88 90 90 94 94 97 100
C Dados dos sistemas eltricos de potncia C.1 IEEE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 IEEE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 IEEE118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de Siglas
ANAREDE Programa de Anlise de Redes ANEEL Agncia Nacional de Engenharia Eltrica ATC Capacidade de Transmisso Disponvel (Available Transfer Capability) CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco CROL Centro Regional de Operao Leste DOEL Diviso de Estudos da Operao do Sistema Eltrico EJB Enterprise JavaBeans EMS Energy Management System FC Fluxo de Carga FIRJAN Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro GQM Goal Question Metric IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers NERC North American Electric Reliability Corporation ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico OO Orientado a Objetos P&D Pesquisa & Desenvolvimento vii
CONTEDO PSXML PowerSystemXML p.u. por unidade (per unit) RMI Remote Method Invocation SAGE Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia SCADA Supervisory Control and Data Acquisition TTC Capacidade de Transmisso Total (Total Transfer Capability) UFCG Universidade Federal de Campina Grande ZPBN Zero Power Balance Network
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Lista de Smbolos
B - Barra. - ngulo de carga (abertura ngular). E - Tenso interna. G - Gerador. i - ndice de elemento genrico. I - Corrente. Icm - Corrente de curto-circuito full-load entre a carga de referncia e gerador m. K - Somatrio das admitncias entre os geradores e cargas (incluindo admitncia entre carga e terra). L - Carga. P - Potncia ativa (ou real). PL - Potncia real consumida. PG - Potncia real gerada. Pmax - Potncia ativa mxima. Pmin - Potncia ativa mnima. Q - Potncia reativa. QL - Potncia reativa consumida. QG - Potncia reativa gerada. Qmax - Potncia reativa mxima. Qmin - Potncia reativa mnima. R - Resistncia. S - Potncia aparente. - ngulo de tenso. V - Tenso. ix
CONTEDO |V| - Amplitude de tenso. X - Reatncia. Xd - Reatncia transitria do eixo direto. Y - Admitncia. Ybus - Matriz de admitncias das linhas de transmisso. Ybus - Matriz de admitncias. Z - Impedncia.
Lista de Figuras
2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 Limites da Capacidade de Transmisso Total (TTC). . . . . . . . . . . . . Classicao da estabilidade de sistemas de potncia. . . . . . . . . . . . . Transies entre os estados de operao de um sistema de potncia. . . . . Distncia para a instabilidade e o limite de estabilidade. . . . . . . . . . . Dados de entrada e sada da tcnica de Dimo para um sistema eltrico de N barras. 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Geradores esto 19 9 10 14 15
Numerao dada s barras com geradores e cargas.
representados por G, cargas por L e barras de modo geral (sejam barras de gerao ou barras de carga) por B . A carga tomada por referncia recebe ndice i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 A carga Li recebendo correntes de curto-circuito dos geradores do sistema. A partir desta rede, possvel extrair a REI Net correspondente. . . . . . . 3.4 Representao de uma REI Net, que caracterizada pelas correntes de curto-circuito Iic e Ii0 para uma carga Li . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Imagem nodal, mostrando as correntes de curto-circuito de um sistema. Iic indica corrente full-load; Ii0 , corrente no-load; Iicm , full-load com relao ao n m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 3.7 3.8 3.9 Mapeamento entre o critrio de estabilidade dQ/dU e as imagens nodais. . Detalhe do clculo do dQ/dU nas imagens nodais para um gerador m. . . Exemplos de possibilidades de deslocamento de pontos nas imagens nodais. Grco que indica o estado atual do sistema (seta pontilhada) e sua distncia para a instabilidade (regio indicada como vermelha). . . . . . . . . . . . . 3.10 Mesma informao contida na Figura 3.9, mas em forma de barras. . . . . . 31 31 26 28 28 29 25 24 22
xi
LISTA DE FIGURAS 4.1 4.2 4.3 4.4 SmartStability como um dos mdulos do projeto SmartAlarms. . . . . . . . Viso geral da arquitetura do SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . Relao entre o SmartStability e a tcnica de Dimo. . . . . . . . . . . . . . Estrutura de dados enviada para o SmartViewer. Mtodos get e set simples esto omitidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Diagrama com dependncias entre os pacotes do SmartStability. O pacote smart.stability.util utilitrio e possui dependncias com quase todos os demais pacotes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 4.7 4.8 Diagrama com as classes do pacote smart.stability.model.transf. . . . . . . Diagrama de classes do pacote smart.stability.model.elimination. . . . . . . Representao do algoritmo de case worsening desenvolvido. A cada
xii 35 38 39
40
41 43 44
rotao anti-horria, novos pontos Om , Fm e Icm so formados. . . . . . . . 4.9 Tela inicial do SmartAlarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 50 51
4.10 Viso do mdulo de estabilidade SmartStability no sistema SmartAlarms. . 4.11 Detalhe: a) janela com a distncia para a instabilidade de uma barra; b) janela com contribuies dos geradores; e c) boto cuja ao exibir a janela (b). . 5.1 Execuo do SmartStability e do FC sobre m estados de operao diferentes de um mesmo sistema de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 5.3
52
55
Novos estados gerados a partir dos valores mximos de consumo encontrados. 56 Boxplot com os resultados do Experimento 1. O valor 100% indica o resultado obtido utilizando uxos de carga. O grco refere-se a 8 valores para o IEEE14, 18 para IEEE30 e 53 para IEEE118. . . . . . . . . . . . . . 59 61
5.4 5.5
Sistema de potncia descrito no artigo de Zaneta. . . . . . . . . . . . . . . Imagem nodal antes (caso base) e depois (estado crtico) do procedimento de case worsening no sistema de Zaneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 63 67 70 84
5.6 5.7 5.8
Diagrama do sistema de 6 barras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempo de processamento por barra de 21 sistemas de potncia. . . . . . . . Paralelizao do mdulo SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Diagrama do sistema de potncia exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISTA DE FIGURAS A.2 Execuo de uxos de carga para encontrar o valor mximo de potncia ativa consumida pela carga Li antes que o FC divirja. . . . . . . . . . . . . . . . C.1 Diagrama unilar do sistema IEEE14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Diagrama unilar do sistema IEEE30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Diagrama unilar do sistema IEEE118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
87 95 98 101
Lista de Tabelas
5.1 Limites de carga para o sistema IEEE14 calculados com o uxo de carga e com o SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Limites de carga para o sistema IEEE30 calculados com o uxo de carga e com o SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Limites de carga para o sistema IEEE118 calculados com o uxo de carga e com o SmartStability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 5.5 5.6 Tabela com os resultados do procedimento de case worsening . . . . . . . . Tempo necessrio para processar alguns sistemas. . . . . . . . . . . . . . . Tempo de processamento total de 21 sistemas de potncia com nmero de barras crescente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Caractersticas de algumas tcnicas de avaliao de estabilidade. . . . . . . 70 74 85 85 86 96 97 99 100 102 105 58 62 66 57 57
A.1 Parmetros do sistema exemplo linhas de transmisso. . . . . . . . . . . A.2 Parmetros do sistema exemplo barras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Matriz de admitncias Ybus do sistema exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . C.1 Dados das barras do sistema IEEE14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE14. . . . . . . . . . . . . C.3 Dados das barras do sistema IEEE30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4 Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE30. . . . . . . . . . . . . C.5 Dados das barras do sistema IEEE118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.6 Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE118. . . . . . . . . . . . .
xiv
Lista de Cdigos Fonte

4.1 4.2 4.3 Procedimento implementado em MatrixBasedElimination. . . . . . . . . . Algoritmo de case worsening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo responsvel por vericar se as potncias dos geradores esto dentro dos limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 Funo que calcula o valor do dQ/dU a partir de uma imagem nodal. . . . B.2 Funo que recupera os pontos Fm do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . . . B.3 Funo que calcula os termos positivos do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . B.4 Funo que calcula o termo negativo do dQ/dU . . . . . . . . . . . . . . . B.5 Sistema numrico de 4 barras descrito com PSXML. . . . . . . . . . . . . 48 88 88 89 90 91 44 48
xv
Captulo 1 Introduo
Sistemas eltricos de potncia so sistemas complexos responsveis pela gerao, transmisso e distribuio da energia eltrica para as indstrias, domiclios e demais consumidores. Esses sistemas esto sujeitos a perturbaes externas ou (contingncias), que podem ser perturbaes gradativas, com o decorrer da operao do sistema, ou grandes, a exemplo de perdas de linhas de transmisso ou falhas em equipamentos. Essas perturbaes podem ser sucientes para interromper o fornecimento de energia, podendo levar o sistema a uma perda de estabilidade (blackout). Os blackouts geram grandes prejuzos econmicos tanto para a empresa de energia eltrica quanto potencialmente aos consumidores afetados. Alm disso, possvel que as falhas de equipamentos relacionadas com a contingncia causem mortes humanas. Um exemplo claro do prejuzo causado por falhas em sistemas eltricos foi o conjunto de blackouts ocorridos em 2003 em vrios lugares do mundo. No dia 14 de agosto de 2003, os Estados Unidos enfrentaram um efeito em cascata que deixou quase todo o estado de Nova Iorque no escuro, estendendo-se para outros estados at chegar ao Canad. Em 23 de setembro, a Dinamarca e a Sucia caram com 4 milhes de consumidores sem energia, seguidos de um efeito em cascata que se espalhou pelo resto da Escandinvia. Dias depois, outro incidente na Europa deixou quase toda a Itlia no escuro [ADF+ 05]. Somente para os Estados Unidos, o prejuzo total estimado para o blackout do dia 14 de agosto foi entre 4 e 10 bilhes de dlares [Fin04]. No Brasil, o blackout do dia 10 de novembro de 2009 causou prejuzo superior a 1 bilho de reais apenas na cidade do Rio de Janeiro, segundo a Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro (FIRJAN). Eventos como esses tm grandes 1
2 propores econmicas e de interesse que sejam evitados. Para tanto, deve-se manter os sistemas de potncia preparados para suportar um determinado nmero de contingncias e continuar operando corretamente: esse o conceito de segurana de sistemas de potncia [Mei06]. Para manter o sistema em segurana, os operadores visualizam o estado do sistema de potncia utilizando aplicaes de software de superviso e controle, podendo interceder quando necessrio. Os centros de superviso e controle de redes de transmisso e distribuio dispem atualmente de sistemas computacionais que disponibilizam aos operadores, continuamente, um conjunto de informaes sobre o estado de um sistema de potncia. Apesar de essas informaes ajudarem a realizar diagnsticos e a localizar algumas anormalidades existentes, no so sucientes, por si s, para que os operadores do sistema eltrico possam prevenir ou mitigar falhas iminentes, pois tratam basicamente do estado dos equipamentos do sistema ou de alertas de eventos que j ocorreram, sem informaes que determinem a condio de segurana atual do sistema de potncia ou, principalmente, sua condio de segurana projetada diante de possveis cenrios de contingncias. Com o objetivo de processar esses dados brutos e adquirir informao sobre o estado de segurana do sistema de potncia, deve-se realizar um procedimento denominado de Avaliao de Segurana. A avaliao de segurana tem por objetivo garantir que o estado de operao de um sistema de potncia seja um estado seguro. Um sistema de potncia dito seguro quando os equipamentos do sistema so capazes de sobreviver a todos os cenrios de contingncias denidos. Essa informao til aos operadores, pois poder guiar suas aes e ajud-los a evitar, especialmente para o cenrio considerado, que haja sobrecarregamento de equipamentos. Avaliar a segurana dos sistemas de potncia envolve avaliar a Capacidade de Transmisso Total (TTC) de suas linhas de transmisso. Segundo a North American Electric Reliability Corporation (NERC), a TTC determinada pelo valor mais restritivo (valor mnimo) dentre o limite de tenso, o limite trmico e o limite de estabilidade dos sistemas de potncia [Nor96]. Os limites de tenso e trmicos podem ser conavelmente denidos de forma off-line e reutilizados posteriormente. Eles so previsveis e podem inclusive ser violados. O limite de estabilidade, no entanto, varia com a topologia do sistema. Um conceito relacionado ao limite de instabilidade a distncia para a instabilidade (ou ndice de estabilidade). A distncia para a instabilidade mede a diferena do consumo
3 de potncia entre o estado atual do sistema de potncia e o estado no qual os geradores no conseguem mais atender demanda dos consumidores, perdendo sincronismo. A distncia para a instabilidade uma propriedade dos sistemas de potncia que se altera facilmente: se houver aumento de carga, de gerao ou mudanas na topologia, a distncia para a instabilidade mudar. Para se ter informao atualizada sobre a estabilidade do sistema de potncia, a distncia para a instabilidade deve ser sempre recalculada, por conta de seu aspecto dinmico. Algumas tcnicas de avaliao de estabilidade, capazes de determinar se um dado estado de um sistema estvel ou instvel, no tm sido ecazes em determinar a distncia para a instabilidade, ou seja, o quanto o sistema pode ser carregado antes que a instabilidade ocorra; em especial, no tm sido capazes de determin-lo em tempo real [Sav05, p. 32] 1 . O conjunto de aes responsvel por estimar a estabilidade de um sistema de potncia chama-se Avaliao de Estabilidade. Idealmente, a avaliao de estabilidade deve informar: 1) se o sistema encontra-se em um estado estvel ou instvel; e 2) quo distante (ou prximo) o sistema se encontra da instabilidade. Ao obter a primeira informao, um operador poder saber se o estado do sistema (aps uma contingncia, por exemplo) se encontra em blackout e, caso positivo, agir para prevenir essas contingncia ou ao menos reduzir seus efeitos negativos. Entretanto, isso no suciente para saber quo estvel est o sistema, pois necessria a quanticao da distncia para a instabilidade (segunda informao). Identicar se um estado
estvel/instvel mais fcil que quanticar a distncia para a instabilidade. A execuo de um nico Fluxo de Carga (FC)2 suciente para informar se um sistema est estvel ou no. No entanto, vrias execues de uxos de carga seriam necessrias para calcular a distncia para a estabilidade de maneira off-line [Sav05, p. 32].
1
A denio de tempo real utilizada neste trabalho a de uma simulao em malha fechada, ou seja, um
software em tempo real se ele consegue responder em tempo hbil para que o operador consiga intervir nos eventos que originaram a execuo do software. Uma simulao on-line ou off-line de malha aberta, pois no rpida o suciente para que o operador realize uma interveno. Uma simulao off-line utilizada em planejamentos de mdio ou longo prazo, enquanto que um software on-line pode ainda ser utilizado para guiar a operao dos sistemas, por ter um tempo de resposta mais prximo da simulao em tempo real. 2 Fluxo de carga, uxo de potncia ou load ow um problema matemtico, formado por um conjunto de equaes algbricas, cuja soluo permite determinar os valores de tenso e potncia em cada um dos pontos do sistema de potncia em estudo.
4 Nesse contexto, tem-se que os operadores do sistema eltrico em alguns centros de superviso no possuem informao antecipada com relao estabilidade do sistema de potncia. Apesar de existirem ferramentas capazes de calcular essa informao, elas no foram construdas utilizando tcnicas detalhadas totalmente na literatura. A ferramenta QuickStab [QUI09], por exemplo, capaz de calcular a informao de estabilidade de forma rpida, mas parte da tcnica utilizada em sua implementao no divulgada por motivos comerciais/industriais. Em particular, no caso da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), que subordinada ao Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), a falta de informao com respeito estabilidade compromete o entendimento por parte da CHESF das ordens de operao enviadas pelo ONS. Alm de ser til para entender as solicitaes do ONS, a informao de estabilidade do sistema de potncia pode ser utilizada na tentativa de evitar futuras ocorrncias, em especial precaver-se contra possveis blackouts ou interrupes do fornecimento de energia causados pela instabilidade. Neste trabalho, uma ferramenta de avaliao de estabilidade on-line foi desenvolvida e implantada na CHESF. Com ela, os operadores podem realizar um monitoramento da estabilidade do sistema e identicar alguns equipamentos mais crticos, que merecem maior ateno. A ferramenta foi validada com outras tcnicas de avaliao de estabilidade, mostrando que ela consegue calcular informao de estabilidade de uma barra de carga de um sistema de at 240 barras em menos de um segundo ou de todas as barras relevantes desse sistema em menos de 20 segundos. Aps a implantao no Centro Regional de Operao Leste da CHESF, um caso de utilizao com sucesso da ferramenta foi relatado. O presente trabalho est inserido em um projeto de P&D, intitulado SmartAlarms. O SmartAlarms foi nanciado pela Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF) com apoio da Agncia Nacional de Engenharia Eltrica (ANEEL) e executado pela Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). A CHESF uma empresa cuja atuao envolve todo o Nordeste do Brasil, gerando e transmitindo energia eltrica. O sistema responsvel pelo controle e superviso do processo de gerao e transmisso de energia eltrica chama-se Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia (SAGE). O SAGE um sistema do tipo Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) / Energy Management System (EMS), baseado em uma arquitetura distribuda e redundante, e organizado em torno de um software gerente de banco de dados em tempo
1.1 Objetivos da dissertao
real. O SAGE foi desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL) do Ministrio de Minas e Energia, sendo tambm usado por outras empresas do sistema brasileiro de distribuio de energia [Sil98]. O objetivo do projeto SmartAlarms a construo de uma ferramenta robusta para o tratamento de eventos na rede de transmisso de energia eltrica da CHESF, e integr-la ao SAGE. A primeira verso do SmartAlarms, o SmartOne, uma ferramenta de correlao de eventos que utiliza uma tcnica hbrida constituda de raciocnio baseado em regras e de raciocnio baseado em modelos [Dua03]. Este trabalho est inserido na segunda verso do projeto SmartAlarms: o SmartTwo.
1.1
Objetivos da dissertao
Esta dissertao tem como objetivo implementar uma ferramenta de avaliao de estabilidade on-line e integr-la ao SmartAlarms, como um novo mdulo de software. Esse novo mdulo, denominado Mdulo de Gesto Pr-Ativa, apresentar informao de estabilidade de sistemas de potncia para guiar os operadores em suas decises. Associado a este objetivo, est o de viabilizar a implantao e operao do mdulo de estabilidade no Centro Regional de Operao Leste (CROL / CHESF). No caso dos operadores da CHESF, a ferramenta poder auxili-los a entender e julgar melhor as operaes ordenadas pelo ONS. Outro objetivo desta dissertao divulgar em detalhes os algoritmos e conhecimentos utilizados na implementao da ferramenta de avaliao de estabilidade.
1.2
Estrutura da dissertao
A dissertao est dividida em sete captulos, incluindo esta introduo. No Captulo 2, so apresentados alguns conceitos de sistemas eltricos de potncia, avaliao de segurana e avaliao de estabilidade. Alm disso, alguns mtodos responsveis por realizar a avaliao de estabilidade so abordados nesse captulo, bem como a aplicabilidade desses mtodos para o contexto do trabalho. A Anlise Nodal de REI-Dimo [Dim75], escolhida para realizar a avaliao de
1.2 Estrutura da dissertao
estabilidade, apresentada com detalhes no Captulo 3. Conceitos fundamentais para o entendimento do mtodo de Dimo, como REI Nets, imagens nodais e o case worsening, so descritos nesse captulo. No Captulo 4, so apresentados detalhes de implementao do mdulo de software SmartStability e como ele interage com outros sistemas da CHESF para realizar a avaliao de estabilidade. A interface grca do mdulo tambm apresentada. A avaliao experimento do mtodo implementado encontra-se no Captulo 5. Nele, so descritos os experimentos que visam validar a tcnica desenvolvida e avaliar o tempo de processamento requerido. Os trabalhos relacionados so apresentados no Captulo 6 e as concluses so dadas no Captulo 7. Alm dos captulos acima descritos, existem ainda trs apndices: o Apndice A apresenta alguns conceitos mais detalhados em sistemas eltricos de potncia, a exemplo da soluo do uxo de carga; o Apndice B descreve alguns algoritmos em pseudocdigo do mtodo implementado; por m, o Apndice C apresenta os dados tenso e potncia das barras, resistncia, reatncia das linhas, etc. dos sistemas de potncia utilizados na avaliao experimental do Captulo 5.
Captulo 2 Sistemas Eltricos de Potncia

Sistemas eltricos de potncia so responsveis pelo processo de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. A energia eltrica produzida por geradores e transmitida para subestaes localizadas em reas mais povoadas, de onde distribuda at indstrias e domiclios, dentre outros consumidores. Os primeiros sistemas eltricos de potncia, da dcada de 1880, eram sistemas isolados e de proporo muito menor que os atuais. Consistiam, normalmente, em um nico gerador conectado a uma carga de tamanho apropriado, composta por fbricas, casas e da iluminao de ruas [Mei06]. Com o passar do tempo, a crescente demanda por energia fez com que esses sistemas isolados passassem a se interligar, formando sistemas maiores e mais abrangentes geogracamente, atendendo a um nmero maior de clientes. medida que os sistemas eltricos tornaram-se mais interligados, mais complexo tornou-se o gerenciamento desses sistemas e tambm as operaes necessrias para manter seu desempenho.
2.1
Desempenho dos sistemas de potncias
Gerenciar um sistema eltrico de potncia para que ele se mantenha operante no uma tarefa trivial. Mudanas nas cargas, na gerao ou na topologia podem causar uma recongurao do sistema que leve a um estado de operao inadequado para os consumidores ou mesmo a uma interrupo do fornecimento de energia. O desempenho de um sistema de potncia pode ser estudado a partir de duas propriedades, a saber: segurana e estabilidade. 7
2.1 Desempenho dos sistemas de potncias
2.1.1
Segurana
A segurana de um sistema eltrico de potncia refere-se sua capacidade de conseguir sobreviver a perturbaes iminentes sem interrupo de servio em qualquer instante de tempo [LM06]. Uma perturbao iminente, conhecida como contingncia, um evento que pode acontecer a qualquer instante (evento possvel), mas sem garantias de que realmente acontecer (evento incerto). Em um sistema inseguro, a ocorrncia de uma perturbao como o desligamento de linhas de transmisso ou problemas com geradores pode facilmente causar um blackout. Isso acontece porque essas perturbaes (contingncias) podem provocar o sobrecarregamento de um ou mais equipamentos do sistema. Um sistema preparado para sofrer algumas contingncias selecionadas (mas no todas nem em qualquer quantidade) e continuar funcionando sem interrupo est em um estado de operao seguro [Mei06]. Em sistemas de potncia, um critrio de segurana padro o critrio N-1 (Normal menos um), tambm conhecido como critrio da suportabilidade 1a contingncia, que indica que o sistema deve se manter funcional aps a perda de um de seus elementos, como linhas, transformadores, geradores, etc. [Mei06, p. 234]. Para um sistema de transmisso, esse critrio de segurana pode ser alcanado a partir da limitao na transmisso de potncia de cada linha, criando rotas alternativas: se alguma linha for perdida, a potncia que passava por ela poder uir por outro caminho, pois cada uma das outras linhas poder acomodar um pouco da potncia excedente, pois possuem uma reserva na capacidade de transmisso. Desta forma, para garantir o critrio N-1, basta limitar a transmisso de potncia nas linhas adequadamente. Obviamente, aps a perda de uma linha, o aumento na transmisso de potncia nas demais deixar o sistema mais frgil, pois diminuir as reservas de segurana nas linhas restantes, fazendo-as aproximarem-se de sua Capacidade de Transmisso Total (TTC), aps a qual o sistema deixar de funcionar corretamente. Segundo a NERC, a TTC determinada pelo valor mais restritivo (valor mnimo) dentre os seguintes limites fsicos/eltricos [Nor96]: Limite trmico os limites trmicos estabelecem a quantidade mxima de corrente eltrica que uma linha de transmisso pode conduzir, por um perodo de tempo, antes que danos permanentes aconteam linha (atravs de superaquecimento); Limite de tenso este limite refere-se aos valores mximo e mnimo aceitveis para
a tenso. O no-cumprimento destes limites pode causar danos ao sistema eltrico ou aos equipamentos dos consumidores por conta de um fornecimento inadequado de potncia eltrica; Limite de estabilidade o limite de estabilidade representa a quantidade mxima de carga que o sistema pode atender antes que ele entre em instabilidade (blackout). A Figura 2.1 apresenta como a TTC se comporta no tempo com relao aos trs limites descritos.
Transmisso de Potncia A para B (MW)
Limite de Estabilidade Limite de Tenso
Limite Trmico
Capacidade de Transmisso Total (TTC)
Tempo
Figura 2.1: Limites da Capacidade de Transmisso Total (TTC). Obtido de [CIG07]. Portanto, para determinar a Capacidade de Transmisso Total necessrio conhecer os valores dos trs limites citados. Os limites de tenso e trmicos podem ser conavelmente denidos de forma off-line e reutilizados posteriormente. Eles so previsveis e podem inclusive ser violados. O limite de estabilidade, no entanto, varia com a topologia do sistema.
2.1.2
Estabilidade
Segurana e estabilidade so termos relacionados. A segurana de um sistema eltrico uma condio instantnea, variante no tempo e funo da robustez do sistema com relao a perturbaes iminentes. A estabilidade um conceito mais restrito, referente continuidade
10
da operao sincronizada e paralela dos geradores, que so mquinas sncronas dos sistemas eltricos. A estabilidade um fator muito importante de segurana [CIG07, p. 2-1]. O termo estabilidade uma aplicao rigorosa da estabilidade da fsica, baseada no conceito de equilbrio. Existem dois tipos de equilbrio: o equilbrio estvel e o equilbrio instvel. A estabilidade a propriedade fsica de um sistema qualquer (no necessariamente eltrico), aps uma perturbao, retornar para seu estado de equilbrio. Quanto maior for uma perturbao, mais difcil para o sistema voltar para o equilbrio, existindo certo ponto em que a perturbao to forte que retira o sistema da estabilidade e o passa para um estado dito instvel. Um sistema instvel incapaz de retornar para seu estado de equilbrio [Mei06, p. 235]. O conceito de estabilidade tambm se aplica aos sistemas de potncia. Nesse caso, o equilbrio o estado em que os geradores esto em sincronismo. Um sistema de potncia est em estabilidade enquanto ainda for possvel restaurar o sincronismo entre os geradores interligados. A partir de determinado ponto, a falta de sincronismo entre os geradores tamanha que no h mais volta: o sistema entra em instabilidade, ocasionando um blackout. Classicao da estabilidade de sistemas de potncia A Figura 2.2 mostra os tipos de estabilidade dos sistemas de potncia e sua hierarquia. Existem os seguintes tipos de estabilidade [VCC07, p. 2-1]:
Dirigido a Geradores Dirigido a Cargas
Curto Prazo
Estabilidade de ngulo do Rotor Estabilidade Estabilidade Transitria Dinmica Estabilidade de Freqncia
Estabilidade de Tenso Estabilidade de Tenso de Curto Prazo Estabilidade de Tenso de Longo Prazo
Longo Prazo
Figura 2.2: Classicao da estabilidade de sistemas de potncia.
11
Estabilidade de ngulo de Rotor a estabilidade de ngulo de rotor se refere habilidade das mquinas sncronas de sistemas de potncia interligados em manter-se em sincronismo sob condies normais de operao e aps uma perturbao. subdividida em estabilidade transitria (o sincronismo mantido aps severas perturbaes?) e estabilidade dinmica (o sincronismo mantido aps pequenas perturbaes?). Estabilidade de Freqncia a estabilidade de freqncia a capacidade de um sistema de potncia em manter a freqncia dentro de uma faixa determinada aps uma perturbao do sistema que possa resultar na subdiviso do sistema em subsistemas. Estabilidade de Tenso a estabilidade de tenso a capacidade do sistema de potncia em manter valores de tenso aceitveis em todas as barras do sistema sob as condies normais de operao e aps uma perturbao. Ao ultrapassar este limite, as tenses entram em colapso [Sav09, p. 30]. subdividida em estabilidade de tenso de curto e de longo prazo. Na Figura 2.2, possvel observar que alguns tipos de estabilidade so referentes ao longo prazo enquanto outros so de curto prazo. Algumas estabilidades so dirigidas a geradores as operaes para encontrar o limite de estabilidade alteram o estado dos geradores do sistema , enquanto outras so dirigidas a cargas as alteraes ocorrem nas cargas. Para cada tipo de estabilidade, existe um limite de estabilidade correspondente. Esses limites caracterizam at que ponto o sistema de potncia pode operar antes de entrar no estado de instabilidade de tenso, de ngulo de rotor ou de freqncia. Um dos objetivos da avaliao de segurana (Seo 2.2) encontrar esses limites de estabilidade. Dentre os tipos de estabilidade listados na Figura 2.2, apenas trs so relevantes em um cenrio de execuo on-line: estabilidade transitria, estabilidade dinmica e estabilidade de tenso (de curto prazo). Os demais tipos de estabilidade referem-se a estudos off-line, pois so de longo prazo.
2.2 Avaliao de Segurana
12
2.2
Avaliao de Segurana
O monitoramento e controle dos sistemas de potncia com o intuito de mant-los em segurana, ou seja, mant-los sempre que possvel no estado normal de operao, conhecido como Avaliao de Segurana. Alm do estado de operao normal, existem outros quatro estados de operao em que o sistema de potncia pode se encontrar em virtude de sobrecarregamento ou da ocorrncia de contingncias.
Estados de operao dos sistemas de potncia

Os estados de operao de um sistema de potncia so classicados de acordo com o seu nvel de segurana. Um sistema dito estar em um estado de operao especco a depender da maneira que ele satisfaz a trs conjuntos de equaes gerais um de equaes diferenciais e dois de equaes algbricas , que representam restries [CIG07, p. 2-2]. Caso todas as equaes forem satisfeitas, o sistema dito estar em segurana. Parte das equaes diferenciais diz respeito ao comportamento dinmico do sistema eltrico e so as equaes utilizadas em um programa de estabilidade transitria. As equaes algbricas especicam a igualdade (balano) que deve existir entre a potncia das cargas e dos geradores, e so as equaes utilizadas em um uxo de carga1 . As equaes restantes so, na verdade, inequaes que indicam os limites na transmisso de potncia das linhas e das barras. Nesse ltimo grupo incluem-se o limite de estabilidade. Os estados de operao so: Estado Normal no estado normal ou seguro, todas as restries so satisfeitas. Isso signica que a) existe um balano entre a potncia das cargas e dos geradores, b) nenhum equipamento est sobrecarregado e c) as reservas de segurana so sucientes para resistir a qualquer contingncia nos limites operativos. Estado de Alerta no estado de alerta, todas as restries so satisfeitas, mas as reservas de segurana no so sucientes para garantir que aps uma contingncia as restries continuaro sendo satisfeitas. Nesse contexto, medidas devem ser tomadas para fazer o sistema voltar para o estado normal.
1
Maiores detalhes sobre uxos de carga podem ser encontrados no Apndice A.1.
2.2 Avaliao de Segurana
13
Estado de Emergncia um sistema pode chegar ao estado de emergncia de duas formas: se ele estiver no estado normal e sofrer uma contingncia muito severa ou se ele estiver no estado de alerta e, antes de tomar aes para retorn-lo ao estado normal, sofrer outra contingncia. Em ambos os casos, o sistema de potncia estar no estado de operao de emergncia se ao menos uma das restries representadas por inequaes for violada. Nesse cenrio, apesar de alguns equipamentos estarem sobrecarregados, ainda possvel retornar o sistema ao estado normal (ou ao menos para o estado de alerta) aps aes corretivas adequadas. Estado In Extremis2 um sistema pode passar para o estado in extremis vindo do estado de alerta, no caso de uma perturbao severa, ou do estado de emergncia, quando nenhuma medida corretiva for tomada, mesmo sem ocorrncia de nova perturbao. Nesse estado, tanto as inequaes quanto as equaes que representam restries encontram-se violadas. O sistema perde sincronismo, efeitos em cascata e possivelmente desligamento da maior parte do sistema. Aes podem ser tomadas no sentido de tornar os danos os menores possveis na tentativa de evitar um blackout generalizado. Estado de Restaurao no estado de restaurao, o operador realiza aes de controle para reconectar todos os equipamentos e restaurar todas as cargas. Depois de reestabelecido, o sistema pode atingir o estado normal ou o estado de alerta, dependendo das condies. A Figura 2.3 ilustra as mudanas entre os estados de operao. Perceba-se que mesmo em estados de operao de carter urgente, como o estado de emergncia, o sistema permanece intacto (funcional), porm vulnervel contra contingncias.
In Extremis uma expresso em latim que signica beira da morte, em situao muito difcil.
2.3 Avaliao de Estabilidade
14
Sistema intacto
Estado Normal
Restaurao
Estado de Alerta
In Extremis
Sistema no-intacto
Emergncia
Sistema intacto
Figura 2.3: Transies entre os estados de operao de um sistema de potncia. Adaptado de [CIG07].
2.3
Avaliao de Estabilidade
A avaliao de estabilidade3 um fator importante para a avaliao de segurana, pois auxilia na determinao da condio de estabilidade do sistema e na identicao dos limites de estabilidade [CIG07, p. 2-1]. Idealmente, a avaliao de estabilidade deve responder s seguintes questes: O sistema se encontra em um estado estvel ou instvel? Quo distante o sistema se encontra da instabilidade? A Figura 2.4 mostra o ponto a partir do qual o sistema entra em instabilidade, medida que o ngulo de tenso ( ) cresce, indicando a aproximao do sistema instabilidade. Essa gura ajuda a entender visualmente quais variveis a avaliao de estabilidade visa
3
Avaliao, neste caso, possui o sentido de dar valor, estimar.
15
identicar: a distncia para a instabilidade e o limite de estabilidade. A distncia para a instabilidade uma medida que se refere carga mxima que pode ser adicionada ao estado atual de um sistema sem que ele entre em instabilidade. Essa medida de distncia pode ser utilizada como meio de estimar o limite de estabilidade, que indica a quantidade de carga que o sistema pode suportar sem passar para um estado de operao inseguro.
MW
Instabilidade (blackout) Mximo de carga em MW antes de blackout Regio insegura Quo distante do blackout? Regio potencialmente insegura Limite de carga em MW seguro
dP d
Carga em MW atual Qual o limite de operao seguro?
Figura 2.4: Distncia para a instabilidade e o limite de estabilidade. Adaptado de [Sav05]. Ao ter a resposta da primeira questo, um operador poder saber se o estado do sistema (aps uma contingncia, por exemplo) se encontra em blackout e, caso positivo, agir para prevenir essas contingncia ou ao menos reduzir seus efeitos negativos. Entretanto, ao se responder primeira questo, no se obtm informao sobre quo estvel est o sistema. A resposta da segunda questo consegue fornecer essa informao quanticando a distncia para a instabilidade. Identicar se um estado estvel/instvel mais fcil que quanticar a distncia para a instabilidade. A subseo a seguir descreve algumas tcnicas utilizadas na avaliao de estabilidade e apresenta a aplicabilidade das mesmas no contexto deste trabalho.
16
2.3.1
Tcnicas de avaliao de estabilidade
Existem algumas tcnicas de avaliao de estabilidade transitria que satisfatoriamente determinam se uma condio de estabilidade ou instabilidade de forma on-line. Dentre elas, destacam-se as simulaes no domnio do tempo e mtodos de uma nica mquina equivalente [ZC96]. A anlise de estabilidade transitria possui, no entanto, uma diculdade intrnseca, independente da tcnica utilizada: ela informa apenas se o caso base inicial do sistema de potncia est estvel e permanece estvel para cada contingncia avaliada, mas no consegue determinar rapidamente a distncia para a instabilidade (ou ndice de instabilidade) nem prov uma margem segura onde nenhuma contingncia causaria instabilidade. Para que a distncia para a instabilidade seja avaliada, necessrio que o sistema seja estressado gradativamente, aumentando, por exemplo, a potncia em MW gerada pelas mquinas ou gradativamente aumentando as cargas. O processo inverso de diminuir a potncia gerada das mquinas poderia ser utilizado para encontrar margens seguras de operao. O problema que para cada passo do processo de estresse do sistema de potncia, todos os clculos da estabilidade transitria devem ser realizados novamente. Esse processo exaustivo demanda muito tempo e virtualmente impossvel num cenrio real [Sav09, p. 30]. Existe uma tcnica que realiza a avaliao da estabilidade de tenso e da estabilidade dinmica em tempo real: a Anlise Nodal de REI-Dimo. Essa tcnica capaz de mensurar a distncia para a instabilidade de forma muito rpida (em tempo real), alm de ser um mtodo implantado e testado em campo h anos [Sav05]. Alm disso, tambm possvel utilizar a tcnica de Dimo para calcular a distncia para a estabilidade aps o sistema ser submetido a uma grande perturbao, dado que as estruturas internas da tcnica de Dimo sejam atualizadas para reetir o novo estado do sistema [Dim75, cap. 7, p.93]. Diante desse contexto, escolheu-se a tcnica de Dimo para ser desenvolvida no trabalho por se apresentar na avaliao de estabilidade de tenso e na estabilidade dinmica. Alm disso, por ser uma tcnica cuja implementao em tempo real j foi relatada diversas vezes, inclusive no Review of On-line Dynamic Security Assessment Tools and Techniques [CIG07]. O problema das ferramentas existentes da tcnica de Dimo que so ferramentas comerciais caras e que o conhecimento da tcnica de Dimo, embora parcialmente divulgado, no na sua totalidade pblico. Este trabalho visa, alm de implementar a tcnica de Dimo, expor os
2.3 Avaliao de Estabilidade detalhes necessrios para futuras implementaes ou melhorias.
17
No prximo captulo, a Anlise Nodal de REI-Dimo apresentada e explicada. Os dados de entrada necessrios e a tcnica em si so descritas. Os aspectos de implementao e implantao do mdulo SmartStability encontram-se no Captulo 4.
Captulo 3 Anlise Nodal de REI-Dimo

Uma metodologia rpida e convel de anlise de sistemas de potncia foi desenvolvida por Paul Dimo na dcada de 1960 [Dim75]. Essa metodologia conhecida como a Anlise Nodal de REI-Dimo e oferece solues para vrias questes de sistemas de potncia, como problemas de equivalncia de sistemas eltricos e anlise de estabilidade dinmica e transitria [EOS94]. Alm disso, essa metodologia oferece uma forma de visualizao para exibio das informaes. A anlise nodal de Dimo capaz de mensurar a distncia para a instabilidade de forma muito rpida (em tempo real), alm de ser um mtodo implantado e testado em campo em pases como a Bsnia, Romnia e Panam [CIG07]. As sees a seguir descrevem a Anlise Nodal de REI-Dimo, apresentando as informaes de entrada e sada da tcnica e seus conceitos.
3.1
Entradas e Sadas
A tcnica de Dimo tem como entrada a matriz de admitncias Ybus e as tenses V (magnitudes e ngulos) das barras do sistema. Ambas as informaes podem ser obtidas como parte do resultado de um uxo de carga1 aplicado sobre o modelo do sistema eltrico. Os elementos da matriz Ybus , formados a partir das admitncias entre as linhas de transmisso, so denidos da seguinte maneira:
1
Maiores detalhes sobre uxos de carga podem ser encontrados no Apndice A.1.
18
3.1 Entradas e Sadas
19
Elementos da diagonal principal (Yii ) so iguais soma de todas as admitncias ligadas barra i, multiplicada por -1 (inverso de sinal)2 . Elementos fora da diagonal principal (Yik , com i = k ) so iguais admitncia entre a barra i e a barra k . A partir de sucessivas transformaes nas variveis Ybus e V , obtm-se um sistema eltrico reduzido, contendo os geradores do sistema e uma nica carga, tomada por referncia. A tcnica de Dimo ento trabalha sobre esse sistema reduzido (chamado de REI Net, maiores detalhes na seo 3.2.1). A partir do sistema reduzido, pode-se calcular a distncia para a instabilidade de um estado qualquer de um sistema eltrico. Na realidade, calculado um valor de distncia para a instabilidade para cada barra de gerao do sistema eltrico. Portanto, se um sistema eltrico possuir N geradores, a tcnica de Dimo medir individualmente para cada um dos N geradores a quantidade de carga que ainda pode ser adicionada ao sistema antes que a barra de gerao entre em instabilidade. A Figura 3.1 exibe um uxo de informaes com respeito aos dados de entrada e sada citados. Perceba-se que a entrada consiste da matriz de admitncias Ybus e das tenses V e a sada caracterizada por um valor de distncia para a instabilidade para cada barra de gerao do sistema.
Distncia para a instabilidade (Barra 1)
Fluxo de carga
Ybus, V
REI-Dimo
Distncia para a instabilidade (Barra n)
Figura 3.1: Dados de entrada e sada da tcnica de Dimo para um sistema eltrico de N barras.
2
Na Anlise Nodal de REI-Dimo, os sinais de todos os elementos da matriz Ybus so invertidos com relao
...
aos convencionalmente utilizados.
3.2 Conceitos Bsicos
20
A prxima seo trata dos novos conceitos envolvidos no mtodo de REI-Dimo e como, a partir das entradas apresentadas, ele consegue calcular a distncia para a instabilidade.
3.2
Conceitos Bsicos
Os principais conceitos envolvidos no mtodo de Dimo so [Sav05, p. 39]: 1. As REI Nets, a partir da transformao da representao de correntes de curto-circuito de um sistema. 2. As Imagens Nodais, que so uma representao vetorial das correntes de curto-circuito. 3. A utilizao de um critrio de estabilidade dinmica em conjuno com as imagens nodais. 4. O procedimento de case worsening para computar estados do sistema sucessivamente mais degradados, enquanto realiza-se a anlise de estabilidade em todo o sistema. Esta seo tem por objetivo descrever os conceitos citados. Alm disso, a visualizao dessa informao tambm ser discutida.
3.2.1
REI Net
As REI Nets so parte fundamental da Anlise Nodal de REI-Dimo. A partir delas, possvel examinar o estado dos ns do sistema eltrico. Os ns referem-se s barras dos sistemas de potncia e podem indicar os geradores ou cargas de um sistema. As REI Nets so redes eltricas com formato padro: so Radiais (R), Equivalentes (E) e Independentes (I). Radiais, pois a potncia transmitida de um n para outro atravs de um caminho sem loops ou retornos3 . Equivalentes, pois para um n especco tomado em considerao, as REI Nets fazem equivalncia ao resto do sistema (atravs de eliminao de algumas barras). Por ltimo, so independentes de quaisquer outras circunstncias, desde
3
Em redes eltricas de topologia radial, o uxo comea em um ponto inicial e termina no ltimo n (sem
retornos). Ele pode, no entanto, se ramicar.
21
que aplique-se aos terminais dos ramos radiais a mesma tenso aplicada rede original [Dim75, p. 23]. Normalmente, um sistema de potncia real tem uma congurao em rede (com loops), e no radial, como as REI Nets. As REI Nets so, ento, uma sntese de um sistema de potncia qualquer em uma nova estrutura, que fornece um novo conjunto de informaes. Essa nova estrutura uma simplicao baseada em suposies slidas sobre o sistema de potncia. Correntes de curto-circuito As correntes de curto-circuito de um sistema de potncia so o ponto de partida na criao das REI Nets. Para calcular essas correntes, deve-se primeiramente conhecer o estado tenso, correntes injetadas, transmisso de potncia de cada n (barra) do sistema de potncia. Esse estado pode ser representado atravs da seguinte equao:
I = Ybus V
(3.1)
em que I o vetor de correntes injetadas nos ns, Ybus (tambm chamada de Y ) a matriz de admitncias complexas nodais e V o vetor de tenses complexas das barras [Sav05]. A potncia do sistema pode ser relacionada com a corrente e tenso da seguinte forma:
Vk Sk = Ik
(3.2)
em que Sk a potncia complexa da barra k , Ik a corrente complexa conjugada injetada na
barra k e Vk a tenso complexa da barra k . Considere-se, ento, um sistema de potncia genrico com g barras de gerao e n barras de carga (totalizando g + n barras). A equao que representa este sistema, uma extenso da Equao (3.1), descrita por:
22
I Y Y1,2 1 1,1 I2 Y2,1 Y2,2 . . . . . . . . . Ig = Yg,1 Yg,2 Ig+1 Yg+1,1 Yg+1,2 . . . . . . . . . Ig+n Yg+n,1 Yg+n,2
.. .
Y1,g Y2,g . . . Yg,g
Y1,g+1 Y2,g+1 . . . Yg,g+1
Yg+1,g Yg+1,g+1 .. . Yg+n,g Yg+n,g+1
V 1 Y2,g+n V2 . . . . . . Yg,g+n Vg V Yg+1,g+n g+1 . . . . . . Yg+n,g+n Vg+n
Y1,g+n
(3.3)
A Equao (3.3) sumariza todo o sistema com relao a correntes, tenses, potncias, impedncias/admitncias, etc. A partir dela, possvel calcular o impacto de cada gerador sobre uma barra de carga especca, escolhida como foco. Em outras palavras, possvel manipular matematicamente as variveis I , Ybus e V de modo a encontrar uma rede eltrica alternativa em que possvel visualizar o comportamento dos geradores com relao a uma barra de carga qualquer (que ser indexada por i, onde g + 1 i n, conforme Figura 3.2). O processo utilizado para calcular essa rede alternativa chama-se transformao de correntes de curto-circuito [Sav05, p. 40].
Geradores Cargas
...
G1 B1 G2 B2 Gg Bg L1 L2
...
Li Bg+i
...
Ln Bg+n
Bg+1 Bg+2
Figura 3.2:
Numerao dada s barras com geradores e cargas.
Geradores esto
representados por G, cargas por L e barras de modo geral (sejam barras de gerao ou barras de carga) por B . A carga tomada por referncia recebe ndice i. O procedimento padro para calcular o estado do sistema como visto a partir da carga tomada como referncia, Li , : 1. Eliminar todas as outras barras de carga zerar as correntes injetadas das outras barras de carga (isto , zerar todas as correntes Ik com exceo de Ii , gerando um novo
23
vetor de correntes, I ). Alm disso, deve-se adicionar matriz Ybus uma admitncia4 correspondente retirada da carga, gerando Ybus . O vetor V permanece inalterado. 2. Realizar eliminao de Gauss executar o mtodo de eliminao de Gauss no sistema de equaes resultante (I , Ybus e V ) at que o sistema contenha apenas os geradores e a carga escolhida, ou seja, at que possua apenas G1 , G2 , , Gg e Li . Inicialmente, o sistema de equaes obtido de (3.1) possui g + n equaes. Aps a eliminao de Gauss, ele passar a possuir apenas g + 1 equaes, sendo a ltima equao referente carga escolhida como foco, Li . A partir dessa ltima equao, podem ser extradas as correntes individuais que saem dos geradores e vo at a carga Li . A corrente de curto-circuito Ii que passa por Li calculada da seguinte forma:
Ii = Iic Ii0 em que
(3.4)
Iic =
m
Yi,m Em
(3.5)
a corrente de curto-circuito trifsica simtrica com carga (full-load), e
Ii0 = ((
m
Yi,m ) + Yi,0 )Vi
(3.6)
a corrente de curto-circuito sem carga (no-load) entre os geradores e a carga Li [Sav05]. A resultante entre as duas correntes de curto-circuito, full-load e no-load, a corrente no n i. Um exemplo de uma rede de sistema de potncia aps a eliminao de Gauss ilustrado na Figura 3.3, enquanto que na Figura 3.4 apresentada a REI Net correspondente.
Admitncia que corresponde carga da barra representada por impedncia constante.

Em
24
E1 Eim
Eg
Li
Yio
Yi = Yim+Yio Ii = YimEm-( Yi + Yio)Vi Ii = Ii-c - Ii-o
Figura 3.3: A carga Li recebendo correntes de curto-circuito dos geradores do sistema. A partir desta rede, possvel extrair a REI Net correspondente. Adaptado de [Sav05].

Gm
25
G1
I mi-c Gg
I mi-c= Ii-c
Corrente de curto-circuito full-load
Li
Corrente de curto-circuito no-load
Ii-0
Ii
Corrente da carga
Figura 3.4: Representao de uma REI Net, que caracterizada pelas correntes de curto-circuito Iic e Ii0 para uma carga Li . Adaptado de [Sav05]. A REI Net o ponto de partida no estudo de estabilidade da tcnica de Dimo. A partir dela, outra estrutura importante criada: a Imagem Nodal. A seo a seguir descreve as imagens nodais e explica sua importncia na avaliao de estabilidade.
3.2.2
Imagem Nodal
As imagens nodais so uma representao grca das REI Nets, sendo obtidas atravs do plot das correntes de curto-circuito (Iic e Ii0 ) em forma de vetores. Assim como as REI Nets, as imagens nodais tomam por referncia uma nica barra de carga do sistema (a carga Li ) e apresenta as informaes de corrente, tenso, etc., de cada gerador com relao a esta carga. A Figura 3.5 ilustra uma imagem nodal para um sistema qualquer. Observe-se que nas imagens nodais o eixo das ordenadas representa a parte real da corrente e o eixo das abscissas, a parte imaginria.
26
I(Re)
I i cm
m 1
I iw I ic
Ii
I id
I(Imag)
I i0
Figura 3.5: Imagem nodal, mostrando as correntes de curto-circuito de um sistema. Iic indica corrente full-load; Ii0 , corrente no-load; Iicm , full-load com relao ao n m. Adaptado de [Dim75, p. 52] Nessa gura, possvel observar: A corrente de curto-circuito full-load (Iic ), composta de correntes Iim , em que m (1 m g ) indexa cada gerador. A corrente de curto-circuito no-load (Ii0 ). A corrente total da carga de referncia (Ii ), resultado da subtrao de Iic por Ii0 . A parte imaginria (Iid ) e a parte real (Iiw ) da corrente Ii . O ngulo , formado pelo eixo das abscissas (parte imaginria) e o vetor Ii0 . O que faz com que as imagens nodais sejam to importantes que, a partir do grco da imagem nodal e usando apenas manipulaes geomtricas e visuais, possvel alterar o estado do sistema eltrico de uma maneira controlada, sem necessidade de rodar novos uxos de carga para encontrar a soluo do sistema de potncia. importante perceber que apesar de as imagens nodais fornecerem um meio de visualizao sobre o sistema eltrico, elas apresentam informao muito tcnica (envolvendo correntes, ngulos, tenses, etc.) e no so adequadas para uma leitura simplicada e rpida
27
do estado do sistema. Uma outra forma de visualizao, proposta em [Sav05], permite visualizar apenas a distncia para a instabilidade objetivo nal da tcnica de Dimo de forma intuitiva (ver Seo 3.2.4 para detalhes).
3.2.3
Case Worsening
O case worsening um procedimento que visa encontrar o estado a partir do qual um sistema pode ser considerado em instabilidade. Isso possvel devido capacidade das imagens nodais de reetir, a partir de seus componentes grcos, o estado fsico de um sistema. O procedimento de case worsening consiste em realizar modicaes geomtricas sucessivas nas contribuies dos geradores (vetores do tipo Iicm da Figura 3.5). Essas modicaes representam alteraes nas produes dos geradores ou nas cargas do sistema de potncia. Para saber se um estado representado pela imagem nodal estvel ou instvel, utilizado o critrio dQ/dU , que indica se o sistema passou pelo topo da curva de estabilidade [Sav05, p. 56]. Se dQ/dU for menor que zero, o sistema est estvel. Caso seja maior que zero, o sistema est em instabilidade. Se dQ/dU for exatamente igual a zero, o sistema teoricamente estvel, mas por razes prticas considerado instvel. Dimo conseguiu mapear o critrio de estabilidade dQ/dU para a geometria das imagens nodais, utilizando a seguinte equao [Dim75, p. 74]: dQ = dU Icm 2KU cosm
(3.7)
em que dQ/dU o critrio de estabilidade, Icm a corrente de curto-circuito full-load entre a barra de carga de referncia e o gerador m, cos(m ) o cosseno do ngulo de cada corrente Icm , K o somatrio das admitncias entre os geradores e cargas (incluindo admitncia entre carga e terra) e U a tenso da barra de referncia. Dessa forma, o valor de dQ/dU pode ser calculado e recalculado diretamente das imagens nodais, contribuindo para um tempo de processamento menor. Como no ser necessrio executar um uxo de carga para cada mudana nas cargas ou geradores, basta realizar rotaes ou modicaes geomtricas na imagem nodal e a validade das propriedades fsicas ser preservada. A Figura 3.6 mostra o mapeamento do clculo de dQ/dU nas imagens nodais. Nessa gura, observam-se diversos segmentos de reta
28
O1 F1 , O2 F2 , . . . , On Fn referenciadas por retas perpendiculares e 0F1 , O1 F2 , . . . , On1 Fn referenciadas por retas hipotenusas criadas a partir dos pontos que representam as correntes de curto-circuito dos geradores (crculos brancos). As retas perpendiculares so as retas Om Fm com uma diferena de 90o com relao s retas Om1 Om (ver detalhes na Figura 3.7). Icm (termos positivos do dQ/dU ) e 2KU (termo Para calcular os componentes
m cosm
negativo do dQ/dU ) da Equao (3.7), necessrio percorrer todos os pontos Om dos geradores, calcular as retas hipotenusas correspondentes, fazer uma interseo dessas retas com a reta perpendicular Om Fm e encontrar o vetor Icm . O Cdigo Fonte B.1 mostra a viso geral do algoritmo de clculo do dQ/dU . Os pseudocdigos que demonstram como a imagem nodal pode ser processada para calcular o critrio de estabilidade dQ/dU encontram-se nos cdigos fontes do Apndice B.1.
I(Re) O2
2 3
O3
Ic3
G3
Icn Gn
On
Fn dQ dU
O1 0
1 Ic1
G1
Ic2
G2 F2
F3
I 2KU cos
cm
S F1
I(Img) 2KU
Figura 3.6: Mapeamento entre o critrio de estabilidade dQ/dU e as imagens nodais.
Reta Oms
Om m
Icm
Gm
Reta Perpendicular
Om-1
Reta Hipotenusa
Fm
Figura 3.7: Detalhe do clculo do dQ/dU nas imagens nodais para um gerador m. O procedimento de case worsening aplica, portanto, modicaes geomtricas imagem nodal at fazer o dQ/dU , inicialmente negativo, atingir o valor zero, indicando
29
a instabilidade. Ao encontrar esse ponto de instabilidade, deve-se comparar a transmisso de potncia total do sistema original, do incio da execuo do algoritmo, com a transmisso nal. Essa diferena de potncia representa a distncia para instabilidade. O deslocamento de pontos nas imagens nodais pode ser, a princpio, para qualquer direo, pois cada alterao nos pontos corresponde a uma alterao fsica na magnitude ou ngulo de tenso, nas cargas ou na potncia fornecida pelos geradores. Pode-se, entretanto, escolher determinadas rotas com o objetivo de preservar algumas das propriedades fsicas. A Figura 3.8 mostra algumas possibilidades de deslocamento nas imagens nodais que podem ser utilizadas na composio do case worsening.
I(Re) O'2 O'1 O1 O''1 (a) I(Img) O2 O''2 O'3 O3 O''3 O'1 On I(Re) O'3 O'2 O2 O1 O''1 (b) I(Img) O''2 O3 O''3 On
U = constante
I(Re) O3 O2 O1 (c)
On
I(Img)
Figura 3.8: Exemplos de possibilidades de deslocamento de pontos nas imagens nodais. Os deslocamentos ilustrados na Figura 3.8 so descritos abaixo: (a) os pontos O1 , O2 e O3 esto situados em linhas retas paralelas ao eixo das ordenadas.
Dessa forma, a distribuio da potncia reativa entre os geradores permanecer constante. (b) os pontos O1 , O2 e O3 esto situados em linhas retas paralelas ao eixo das abscissas. Dessa forma, , a distribuio da potncia ativa entre os geradores permanecer constante.
3.2 Conceitos Bsicos (c)
30
cada ponto est situado em um crculo cujo centro o ponto precedente. Dessa forma,
a tenso interna dos geradores (U ) permanecer constante. O algoritmo de case worsening no divulgado em nenhuma das referncias. Tudo o que existe so indicaes gerais de como realizar movimentos grcos nas imagens nodais. Uma das contribuies deste trabalho a verso do algoritmo de case worsening implementada. Detalhes desse algoritmo podem ser encontrados na Seo 4.2.4. Depois que o algoritmo de case worsening for executado, possvel conseguir toda a informao de estabilidade do sistema eltrico fazendo comparaes entre as propriedades fsicas do caso inicial (dQ/dU inicial) e do caso nal (dQ/dU = 0). Essa informao precisa, ento, ser exposta para o operador do sistema eltrico para que ele possa tomar suas decises. A visualizao dessa informao discutida na prxima seo.
3.2.4
Visualizao da Informao
A distncia para a estabilidade pode ser facilmente visualizada a partir de um grco semelhante a um medidor de VU 5 [SOP+ 93]. Nesse grco, uma seta aponta a transmisso total de potncia no estado atual de um sistema e o medidor distingue trs reas de operao: verde, amarelo e vermelho. medida que a transmisso de potncia no sistema aumenta, a seta move-se para a direita e deixa a regio verde passando para a amarela, indicando uma regio de perigo. Se continuar havendo aumento de potncia, o estado passar do amarelo para o vermelho (blackout). A Figura 3.9 ilustra um exemplo do medidor de estabilidade como proposto originalmente por Savulescu. Uma verso alternativa utilizar um grco de barras para exibir as mesmas informaes, como mostra a Figura 3.10. Ambas as guras apontam os trs nveis de segurana, indicando o estado atual do sistema atravs de uma seta e as regies de segurana utilizando cores. Essa forma de visualizar a distncia para a estabilidade oferece as seguintes vantagens: Por ser um grco simples e enxuto, a informao que ele contm consegue ser interpretada rapidamente por quem a visualiza (ex: operador de sistema de potncia).
5
Um medidor de VU um dispositivo normalmente includo em equipamentos de udio analgico para
mostrar os sinais de udio em Unidades de Volume (Volume Units). Tambm utilizado em softwares de udio em formas de barras coloridas.
31
Por possuir uma forma padro de apresentao de dados (exibindo a distncia para a instabilidade em formato de porcentagem), possibilita realizar comparaes entre estados distintos de forma facilitada.
Atual: 1279,50 MW 1440,10 MW 1859,01 MW
verde
amarelo
vermelho
Figura 3.9: Grco que indica o estado atual do sistema (seta pontilhada) e sua distncia para a instabilidade (regio indicada como vermelha). Adaptado de [EOS94].
Atual: 1279 MW (68%) 1440 MW (77%) 1859 MW
Verde
Amarelo Vermelho
Figura 3.10: Mesma informao contida na Figura 3.9, mas em forma de barras. Dessa forma, resumidamente, a tcnica de Dimo consiste nas seguintes etapas: 1. As cargas so eliminadas, com exceo da carga de referncia. Para isso, as correntes Ik com k = i so zeradas, gerando um novo vetor de correntes I (transformando o modelo de potncias constantes em impedncias constantes). Alm disso, deve-se adicionar matriz Ybus uma admitncia constante correspondente carga retirada, gerando Ybus . O vetor V permanece inalterado. 2. Uma das barras de carga escolhida como a barra de referncia. Com isso, o vetor de tenses V tambm sofrer alteraes, fazendo com que a tenso da barra escolhida
32
tenha ngulo zero (ngulo de referncia). Os valores de ngulo das tenses das outras barras so ajustados apropriadamente. 3. Para cada barra de gerao do sistema de potncia, criada uma nova barra, correspondendo tenso interna da mquina. Essa barra adicional tem tenso
V = V Xd I e se conecta diretamente e exclusivamente barra do gerador correspondente. 4. O sistema de equaes formado pelas variveis Ybus e V (equao I = Ybus V ) reduzido atravs de eliminao de Gauss (nem as barras de gerao internas nem a barra de carga de referncia so eliminadas). 5. Do sistema resultante (que consiste apenas das barras de gerao e da barra da carga escolhida) so computadas as correntes de curto-circuito Iic e Ii0 , formando uma REI Net. 6. gerada uma imagem nodal a partir da REI Net. Nesta etapa, despreza-se a resistncia (R) e trabalha-se apenas com a reatncia X . 7. A imagem nodal, que inicialmente representa um sistema estvel, manipulada gracamente a m de encontrar o ponto em que ela passa a representar um sistema em instabilidade (que encontrado quando o critrio de estabilidade dQ/dU calculado deixa de ser negativo e passa a ser zero). Este procedimento chamado de case worsening. 8. A potncia do sistema inicial comparada com a do sistema em instabilidade, chegando-se medida de distncia para a instabilidade. 9. Um grco que exiba a distncia para a instabilidade de forma clara criado. Esta seo apresentou os conceitos relacionados com o mtodo de Dimo. Como dito inicialmente, a tcnica de Dimo age sobre uma verso reduzida do sistema eltrico. Isso implica que h premissas e consideraes envolvidas na tcnica, fazendo-a ser adequada em determinados contextos. A prxima subseo trata das simplicaes existentes na modelagem dessa tcnica.
3.3 Premissas e simplicaes
33
3.3
Premissas e simplicaes
A tcnica de Dimo modela o sistema de potncia segundo algumas premissas ou simplicaes. Uma das simplicaes utilizadas por Dimo desprezar a resistncia
(parte real) da matriz Ybus , deixando apenas a reatncia. Isso devido tcnica de Dimo ser empregada em sistemas de transmisso, cuja reatncia nas linhas bem superior resistncia, podendo esta ltima ser desprezada sem alterar signicativamente o resultado do clculo das correntes de curto-circuito. Uma vez que o clculo da potncia de contribuio de cada mquina com relao barra de referncia (Li ) tambm ser baseado nas correntes de curto-circuito, presume-se que essa potncia tambm no seja signicativamente afetada pela ausncia da resistncia. Ao desprezar a resistncia, Dimo simplicou o grco das imagens nodais, permitindo que a corrente no-load coincidisse com o eixo-x do grco caso houvesse resistncia, haveria um ngulo > 0 entre o eixo-x e Iio (ver Figura 3.5). Isso facilitou a visualizao do ngulo de tenso de cada gerador com relao tenso da barra de carga i. Outra simplicao a representao da totalidade da carga por impedncias constantes (durante a eliminao das barras de carga na Seo 3.2.1), o que garante a reduo da rede. Normalmente, em estudos de estabilidade, a maior parte da carga em torno de 70% tem exatamente essa representao. As cargas industriais, no entanto, so representadas por corrente constante. Se parte da carga fosse representada por corrente constante, no seria possvel fazer a reduo da rede da forma que foi feita na modelagem de Dimo. Estas so as duas maiores simplicaes do modelo. Em conjunto, elas fazem com que o mtodo de Dimo tenda a ser conservativo, isto , tenda a informar que o sistema est entrando em instabilidade antes da realidade.
Captulo 4 Implementao do Mtodo de Avaliao de Estabilidade Dinmica

Ao longo deste trabalho, um mdulo de software foi desenvolvido e integrado ao projeto SmartAlarms: o SmartStability. Este captulo visa apresentar a relao entre o SmartStability e o SmartAlarms, bem como seus detalhes de implementao.
4.1
SmartAlarms
Por possuir uma arquitetura componentizada, o SmartAlarms distribui suas diversas funcionalidades em vrios mdulos de software. A Figura 4.1 exibe alguns dos mdulos do SmartAlarms, descritos abaixo. SmartModel (Mdulo Modelo) contm informao sobre as entidades do negcio, que compem um sistema eltrico de potncia. SmartViewer (Mdulo de Visualizao) integra a visualizaes dos mdulos do SmartAlarms em uma interface grca nica. SmartReports (Mdulo de Relatrios) produz relatrios do sistema. SmartBIM (Mdulo de Impacto no Negcio) responsvel por elaborar telas especiais para consumo por pessoas de outras reas e nveis da empresa. Essas telas podem
34
4.2 SmartStability
35
ser utilizadas pela diretoria e superintendncia da CHESF ou gerentes e chefes de departamento, mostrando o efeito de ocorrncias nos negcios da CHESF. SmartStability (Mdulo de Estabilidade) responsvel por fornecer informaes sobre o estado de estabilidade do sistema eltrico de potncia.
SmartModel
SmartBIM
SmartReports
SmartTwo
SmartViewer
...
SmartStability
Figura 4.1: SmartStability como um dos mdulos do projeto SmartAlarms. A implementao do mdulo SmartStability, desenvolvido neste trabalho, detalhada na seo a seguir.
4.2
SmartStability
O SmartStability o mdulo do software SmartAlarms responsvel por realizar a avaliao de estabilidade de sistemas eltricos de potncia e report-la aos operadores. Nesta seo, apresentam-se as tecnologias utilizadas, o projeto arquitetural e tambm detalhes da implementao.
4.2.1
Tecnologia utilizada
O SmartStability foi desenvolvido utilizando a linguagem de programao Java (verso 1.5), a mesma linguagem do SmartAlarms facilitando, portanto, a integrao entre os dois sistemas. Ao m do desenvolvimento, o mdulo possui 11.500 linhas de cdigo do algoritmo principal e mais de 3000 linhas de cdigo de testes de unidade. Os principais frameworks utilizados no desenvolvimento do SmartStability foram:
4.2 SmartStability
36
Linguagem de programao MATLAB utilizada na fase de prototipagem (o sistema nal foi escrito em Java). SpringFramework framework utilizado para realizar injeo de dependncia [Fow04] nos componentes do SmartStability [SPR09]. Jampack capaz de realizar operaes matemticas multiplicaes, inverses, etc. tanto em matrizes reais, quanto tambm em matrizes de nmeros complexos. Foi bastante til, pois os nmeros complexos so bastante utilizados dentro da rea de sistemas de potncia [Ste07]. dom4j faz leitura de arquivos XML de forma facilitada e exvel. Foi utilizado para a leitura do formato de arquivo de dados PowerSystemXML, desenvolvido para ns de testes [DOM09]. javax.rmi faz a comunicao entre o SmartStability e o SmartViewer, para que o ltimo exiba os dados calculados em uma interface grca. JUnit executa testes unitrios em aplicaes Java [JUN09]. O projeto arquitetural do mdulo SmartStability, informando como ele foi implantado e como o software organizado internamente, descrito a partir da seo a seguir.
4.2.2
Requisitos do SmartStability
O SmartStability deve atender aos seguintes requisitos funcionais: 1. Comunicar-se com sistemas de software da CHESF para obter os dados do sistema de potncia continuamente. 2. Calcular o estado de estabilidade das barras do sistema eltrico. 3. Calcular a distncia para a instabilidade das barras do sistema eltrico. 4. Ordenar as barras iniciando com a barra mais crtica (mais prxima da instabilidade) e concluindo com a barra menos crtica (mais distante da instabilidade) para apresentao.
4.2 SmartStability
37
5. Possuir uma interface auto-atualizvel, isto , medida que novos dados esto disponveis, a interface se ajusta automticamente (facilita monitoramento). 6. Exibir dados das barras (nome, tenso, potncia consumida, etc) juntamente com a informao de estabilidade. 7. Permitir congurar que determinadas barras no sero processadas (ltragem por nome). 8. Permitir que a partir de determinada barra, possa-se identicar os geradores que mais contribuem para o consumo dessa. Como requisitos no-funcionais, tm-se: 1. Possuir interface grca acessvel pela WEB. Especicamente, estar incorporado ao SmartAlarms. 2. O SmartStability deve ser capaz de calcular a informao de estabilidade em poucos minutos (menos de 2 minutos). 3. Possuir uma visualizao intuitiva para o operador. 4. Possuir comportamento pr-ativo isto , apresentar informao sobre um possvel evento, como ocorrncia de instabilidade do sistema eltrico, antes que ele acontea. A seo a seguir apresenta o projeto arquitetural desenvolvido.
4.2.3
Projeto arquitetural
A Figura 4.2 ilustra uma viso geral de como o componente de estabilidade se comunica com o SmartAlarms e com o Estimador de Estados1 em uso na CHESF para apresentar ao operador do sistema eltrico as informaes de estabilidade.
O estimador de estados um software responsvel por recuperar o estado do sistema de potncia como
emitido pelos sensores em campo e realizar um processamento de forma a corrigir o maior nmero de omisses e inconsistncias possvel.
4.2 SmartStability
Estimador de Estados SmartAlarms
Calcula Estado de Estabilidade SmartStability Leitura regular Solicita importao a cada 5 min Diretrio de armazenamento SmartViewer Atualiza Interface WEB
38
Operador
Rotina Importadora PWF Arquivos PWF
(a)
(b)
(c)
Figura 4.2: Viso geral da arquitetura do SmartStability. O mdulo de estabilidade utiliza dados fornecidos pelo estimador de estados (Figura 4.2a). O estimador de estados possui informao das linhas e barras do sistema de potncia, estimada aps a execuo de um uxo de cargas. A verso do estimador de estados instalada na CHESF capaz de exportar arquivos em formato texto (padro ANAREDE, extenso PWF) com os dados necessrios para a avaliao da estabilidade, tais como: ngulo e magnitude de tenso em cada barra, admitncia das linhas, potncias geradas e consumidas por barra, etc [CEP09]. Ao exportar os arquivos pelo estimador de estados, podem-se exportar os dados para as barras de todas as reas da CHESF ou apenas para uma rea especca. Como o SmartStability foi instalado na rea CHESF Leste, os arquivos consumidos so referentes a essa rea. Quando o SmartStability passar a operar em outros centros, arquivos PWF referentes a outras reas sero tambm exportados. Na Figura 4.2b, pode-se observar uma rotina que solicita ao estimador de estados a gerao e gravao de arquivos PWF em intervalos regulares de 5 em 5 minutos. Esse intervalo foi escolhido pela equipe da CHESF por convenincia, mas poderia ter sido at o tempo de simulao do estimador de estados, que de 30 segundos. Uma integrao direta foi evitada pela atual ausncia de uma API adequada e bem denida entre o estimador de estados e um software externo. Esses arquivos so armazenados em um diretrio e acumulados ao passar do tempo, sendo os mais antigos sobrescritos aps um longo perodo de tempo, por motivos de espao em disco. Cada arquivo PWF exportado (referente apenas
4.2 SmartStability rea de CHESF Leste) tem em mdia 42kB.
39
Tambm periodicamente, o diretrio onde so gravados os arquivos .pwf averiguado pelo StabilityDataReader (componente interno do SmartStability), ilustrado pelo crculo com setas na Figura 4.2b. Sempre que um novo arquivo for gravado, ele o l e passa os dados para o SmartStabilityEvaluator, que ento realiza a Avaliao de Estabilidade. Com o acesso aos dados, o SmartStability calcula a informao de estabilidade com relao a cada barra de carga do sistema utilizando sua implementao da Anlise Nodal de REI-Dimo (Captulo 3). A Figura 4.3 mostra a composio interna do SmartStability e como ele utiliza a tcnica de Dimo.
Dados Barras de carga L1 L2 Dados do sistema L2 Anlise Nodal de Dimo
CWSS
Execuo Dimo
Estabilidade Calculada
Ordenao das Barras
Est1 Est2 Est3
Est3 Est1 Estn
...
...
Ln
CWSS: CaseWorsening do SmartStability
Figura 4.3: Relao entre o SmartStability e a tcnica de Dimo. O resultado da avaliao de estabilidade estruturado em forma de objetos, que so repassados para o SmartViewer, que o responsvel pela visualizao da informao. O SmartViewer utiliza, ento, os objetos recuperados do SmartStability para renderizar pginas WEB para o usurio do software o operador do sistema eltrico , conforme Figura 4.2c. Dentre as informaes que podem ser exibidas, incluem-se: nome, nmero e tenso da barra de carga, potncia total atual recebida pelos outros geradores (em p.u. e em porcentagem) e um medidor de estabilidade (com trs indicativos de estado nas cores verde, amarelo e vermelho). Em termos estruturais, os objetos passados ao SmartViewer que so instncias da classe BusStability contm os dados apresentados na Figura 4.4. A informao apresentada de forma que o operador possa visualizar as barras mais crticas do sistema de forma ordenada.
...
Estn
Est2
SmartStability
4.2 SmartStability
40
Figura 4.4: Estrutura de dados enviada para o SmartViewer. Mtodos get e set simples esto omitidos.
4.2.4
Projeto detalhado
Esta seo apresenta o projeto detalhado do mdulo de software desenvolvido. So enumerados os pacotes de software do SmartStability e os algoritmos mais relevantes. A relao de dependncia entre os pacotes do SmartStability mostrada na Figura 4.5.
4.2 SmartStability
41
Figura 4.5: Diagrama com dependncias entre os pacotes do SmartStability. O pacote smart.stability.util utilitrio e possui dependncias com quase todos os demais pacotes. Os principais pacotes do SmartStability so: smart.stability.facade pacote com a implementao de Enterprise JavaBeans (EJB) responsvel pela comunicao entre o SmartStability e o SmartAlarms, atravs de Remote Method Invocation (RMI). smart.stability.service ponto de acesso das funcionalidades do SmartStability. smart.stability.model pacote com as principais classes do mtodo de avaliao. Inclui as classes das REI Nets, das imagens nodais e as classes responsveis por realizar o procedimento de case worsening. Alm disso, contm a funcionalidade de reduo da matriz Ybus . smart.stability.data pacote responsvel pela aquisio das informaes do sistema de potncia a partir da leitura de uma fonte de dados. As fontes de dados implementadas so: arquivos com extenso .pwf (exportados pelo Estimador de Estados da CHESF) e arquivos com extenso .ps.xml (PowerSystem XML), formato prprio deste trabalho utilizado para testes e simulaes.
4.2 SmartStability smart.stability.util pacote utilitrio do SmartStability.
42 Possui classes para
manipulao de arquivos, streams, entidades matemticas e colees. Um nvel maior de detalhe sobre algumas partes especcas da arquitetura do sistema abordado nas subsees a seguir. Operaes de transformao sobre o sistema de potncia Em vrios momentos ao longo da execuo do SmartStability necessrio realizar alteraes na matriz Ybus ou no vetor V , por exemplo: ao denir uma nova barra de referncia para o ngulo de tenso (etapa 2 da seo 3.2.4). ao estender o sistema com novas barras com a tenso interna dos geradores (etapa 3). ao realizar a eliminao de Gauss para reduzir o nmero de barras do sistema de potncia (etapa 4). ao desprezar a resistncia R aps a formao das REI Nets (etapa 6). Para facilitar e simplicar a implementao, foi utilizado o padro de projetos Composite de modo que essas alteraes de Ybus ou V pudessem ser distribudas em classes independentes e agrupveis. smart.stability.model.transf. A Figura 4.6 mostra as classes do pacote
4.2 SmartStability
43
Figura 4.6: Diagrama com as classes do pacote smart.stability.model.transf.
Eliminao de ns O pacote responsvel por fazer a eliminao de ns dos sistemas de potncia o smart.stability.model.elimination. A eliminao a etapa 4 da tcnica de Dimo (as etapas so listadas na seo 3.2.4) executada logo aps a leitura das variveis Ybus , V e as potncias dos geradores e cargas. O objetivo da reduo do sistema basicamente deixar a matriz Ybus apenas com as linhas referentes a todos os geradores e a uma nica barra de carga, ou seja, as demais barras de carga so eliminadas. A Figura 4.7 mostra as classes do pacote e seus relacionamentos.
4.2 SmartStability
44
Figura 4.7: Diagrama de classes do pacote smart.stability.model.elimination. As classes CircuitTransformer e MatrixBasedElimination implementam a mesma funcionalidade de reduo, mas com algoritmos diferentes. O CircuitTransformer segue o pseudocdigo encontrado em [Sav05]. Percebeu-se, no entanto, que o algoritmo apresenta tempo de processamento muito longo para entradas de tamanho maior (nmero de barras elevado). Implementou-se, portanto, a classe MatrixBasedElimination, que uma verso da eliminao de Gauss com um melhor desempenho no tempo de processamento (utilizou-se o complemento de Schur [ZF05]). O pseudocdigo do MatrixBasedElimination descrito no Cdigo Fonte 4.1. Cdigo Fonte 4.1: Procedimento implementado em MatrixBasedElimination.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
p r o c e d i m e n t o r e d u z _ s i s t e m a ( Ybus ( 1 . . n _ b a r r a s ) , barras_a_eliminar ( 1 . . n_barras_eliminar ) ) : # a s l i n h a s / c o l u n a s que s e r o e l i m i n a d a s s o d e i x a d a s d i r e i t a . Ybus : = r e a r r a n j a r _ e l i m i n a d o s _ p o r _ u l t i m o ( Ybus , b a r r a s _ a _ e l i m i n a r ) ;
# nmero de b a r r a s que i r o p e r m a n e c e r na m a t r i z r e d u z i d a . n_barras_permanecem := ( n_barras n _ b a r r a s _ e l i m i n a r ) ;
# sintaxe : matriz . submatrix ( ponto_superior_esquerdo : ponto_superior_direito , # ponto_inferior_esquerdo : ponto_inferior_direito )
a : = Ybus . s u b m a t r i z ( 1 : n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m , 1: n_barras_permanecem ) ; b : = Ybus . s u b m a t r i z ( 1 : n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m , n_barras_permanecem + 1: n_barras ) ; c : = Ybus . s u b m a t r i z ( n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m + 1 : n _ b a r r a s , 1: n_barras ) ;
4.2 SmartStability
17 18 19 20 21 22 23 24
45
d : = Ybus . s u b m a t r i z ( n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m + 1 : n _ b a r r a s , n_barras_permanecem + 1: n_barras ) ;
m a t r i z _ r e d u z i d a := a b ( m a t r i z _ i n v e r s a ( d ) c ) ;
Ybus : = m a t r i z _ r e d u z i d a ;
fim procedimento r e d u z _ s i s t e m a ;
Testes unitrios Vrios testes unitrios foram escritos para testar as funcionalidades do SmartStability. Uma vez que os arquivos PWF contm uma estrutura interna de difcil edio e leitura, criou-se um formato prprio para facilitar a edio e execuo dos testes do sistema. Esse formato foi nomeado PowerSystemXML (PSXML) e possui a extenso de arquivo .ps.xml. Por ser em formato XML, pde-se utilizar leitores XML como o dom4j para realizar a leitura do formato. Um arquivo PSXML possui uma tag raiz, <powersystem>, com quatro tags internas, de segundo nvel: <description>, com uma descrio do sistema de potncia; <busdata>, com dados das barras; <linedata>, com dados das linhas de transmisso; e <xddata>, com dados de Xd das mquinas. Essas trs tags possuem, por sua vez, tags internas de terceiro nvel: <item>. Cada <item> descreve informaes das barras, das linhas ou de Xd , a depender se est contida dentro de <busdata>, <linedata> ou <xddata>. Os itens da tag <busdata> contm as seguintes tags internas (quarto nvel): number nmero da barra. type tipo da barra: 0 = carga, 1 = gerador, 2 = balano. vmag magnitude de tenso. vang ngulo de tenso (graus). PL carga em MW (potncia ativa). QL carga em Mvar (potncia reativa).
4.2 SmartStability PG gerao em MW (potncia ativa). QG gerao em Mvar (potncia reativa). Qmin potncia reativa mnima. Qmax potncia reativa mxima. Pmin potncia ativa mnima. Pmax potncia ativa mxima. Vmin magnitude de tenso mnima. Vmax Mmagnitude de tenso mxima. bank Mvar injetado dos capacitores shunt (em pararelo). Os itens da <linedata> contm as seguintes tags lhas:
46
from barra "de". Esta propriedade em conjunto com to dene as duas barras que a linha de transmisso conecta. to barra "para". R resistncia em p.u. X reatncia em p.u.. half_B metade da susceptncia shunt da linha. Por m, os itens da <xddata> contm: bus_bumber nmero da barra relacionada. xld valor do Xd (reatncia transitria do eixo direto) da barra bus_number. Um exemplo de sistema descrito pelo formato PSXML pode ser visualizado no Cdigo Fonte B.5 do Apndice B.2.
4.2 SmartStability Case Worsening desenvolvido
47
Na tcnica de Dimo, depois de ler os dados de um sistema de potncia e reduzi-los a uma estrutura chamada de REI Net, so formadas as imagens nodais (Seo 3.2.2). O case worsening o procedimento aplicado imediatamente aps essa etapa. Para um dado sistema de potncia, o objetivo principal do case worsening encontrar o ponto a partir do qual esse sistema deixa de estar estvel e passa instabilidade. Para isso, tem-se que alterar os pontos da imagem nodal sucessivamente de modo a piorar (deteriorar) o sistema de potncia, a cada execuo. O algoritmo de Case Worsening no chegou a ser divulgado em detalhes nem por Dimo nem por Savulescu, os dois principais autores da Anlise Nodal de REI-Dimo. Dessa forma, este trabalho teve de implementar sua prpria verso do algoritmo. O algoritmo implementado de case worsening ilustrado na Figura 4.8 e detalhado nos Cdigos Fontes 4.2 e 4.3 faz rotaes anti-horrias e sucessivas de todos os pontos Om dos geradores e reduz o comprimento do vetor 0Io at que: (a) o valor de dQ/dU seja maior ou igual a zero, considerando todos os geradores do sistema de potncia; ou (b) a potncia gerada por algum gerador viole o limite mnimo ou mximo da mquina: Pmin , Pmax , Qmin ou Qmax .
O'n
I(Re) O'2 O2 O'1 O1 0
Ic1 F1 Ic2 F2 Io
O'3 O3
Icn Ic3 F3
On
(a) 2KU
I(Img)
Figura 4.8: Representao do algoritmo de case worsening desenvolvido. A cada rotao anti-horria, novos pontos Om , Fm e Icm so formados.
4.2 SmartStability Cdigo Fonte 4.2: Algoritmo de case worsening.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
48
p r o c e d i m e n t o c a s e _ w o r s e n i n g ( imagem_nodal ) :
p o n t o s _ g e r a d o r e s : = imagem_nodal . p o n t o s _ g e r a d o r e s ; t a m a n h o _ p o n t o s : = p o n t o s _ g e r a d o r e s . tamanho ;
valor_dQdU : = c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ; a n g u l o _ i n t e r v a l o : = 1 0 ; # em g r a u s angulo_intervalo_max := 0 . 0 1 ; angulo_acumulado := 0;
# exemplo com p r e c i s o de d u a s c a s a s d e c i m a i s p r e c i s a o _ c a s a s := 2;
e n q u a n t o no e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ( imagem_nodal ) e a n g u l o _ i n t e r v a l o >= a n g u l o _ i n t e r v a l o _ m a x f a a : angulo_acumulado := angulo_acumulado + a n g u l o _ i n t e r v a l o ;
# r o t a c i o n a n d o e c a l c u l a n d o novo dQdU . pontos_geradores := r o t a c a o _ a n t i h o r a r i a ( pontos_geradores , angulo_acumulado ) ; valor_dQdU : = c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;
s e valor_dQdU >= 0 e n t o : # r o t a c i o n o u demais , v o l t a r um pouco angulo_acumulado := angulo_acumulado a n g u l o _ i n t e r v a l o ; a n g u l o _ i n t e r v a l o := a n g u l o _ i n t e r v a l o / 10; fim se fim enquanto imagem_nodal . p o n t o s _ g e r a d o r e s = p o n t o s _ g e r a d o r e s ; fim procedimento c a s e _ w o r s e n i n g ;
Cdigo Fonte 4.3: Funo responsvel por vericar se as potncias dos geradores esto dentro dos limites.
1 2 3
f u n o e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ( imagem_nodal ) r e t o r n a booleano : g e r a d o r e s = imagem_nodal . r e i n e t . g e r a d o r e s ;
4.3 Interface grca do SmartStability

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
49
p a r a i : 1 a t g e r a d o r e s . tamanho f a a : gerador := geradores [ i ] ; [ P , Q] = imagem_nodal . c a l c u l a P o t e n c i a ( g e r a d o r ) ;
s e P >= g e r a d o r . Pmax e P <= g e r a d o r . Pmin e Q >= g e r a d o r . Qmax e Q <= g e r a d o r . Qmin e n t o : retorna verdadeiro ; fim se fim p a r a retorna falso ; fim funo e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ;
A vantagem em realizar o case worsening da maneira descrita que so realizadas duas operaes no-favorveis estabilidade ao mesmo tempo: 1. A potncia dos geradores em MW aumentada, pois a parte real da corrente Icm aumenta com a rotao. 2. A tenso da carga de referncia diminuda. O procedimento acima encontra o estado crtico do sistema, em que ele passa de estvel para instvel. Para encontrar o estado de segurana, que um estado ainda em estabilidade, mas com uma margem de segurana com relao ao estado crtico por exemplo, de 15% , deve-se fazer a rotao no sentido inverso da apresentada, a partir do estado crtico, at que a soma dos segmentos de reta Om1 Fm seja igual a 85% (100%-15%) da soma desses segmentos no estado crtico. Nesta seo, apresentaram-se detalhes da implementao da ferramenta de avaliao de estabilidade desenvolvida. A interface grca do sistema explicada na seo a seguir.
4.3
Interface grca do SmartStability
Esta seo apresenta a interface grca do mdulo de estabilidade SmartStability. A interface grca do SmartStability est integrada com a do SmartAlarms, sendo ambas parte de uma mesma interface. Inicialmente, o SmartAlarms apresenta um diagrama unilar como
50
mostrado na Figura 4.9. O diagrama representa as barras e linhas de transmisso do sistema de potncia considerado. Na parte inferior da tela, existe uma barra com botes que acessam alguns mdulos do SmartAlarms. O boto com ttulo Estabilidade responsvel por dar acesso ao SmartStability. Ao clicar nesse boto, a tela inicial do SmartStability, ilustrada na Figura 4.10, exibida ao usurio.
Figura 4.9: Tela inicial do SmartAlarms. A Figura 4.10 apresenta todos os elementos do SmartStability, como a lista de medidores ordenados e as informaes de cada barra (nome, nmero, tenso, potncia atual, potncia de segurana e potncia crtica) (detalhes na Figura 4.11a). Aps clicar em um pequeno quadrado que aparece prximo a cada barra ao aproximar o mouse (Figura 4.11c), surge uma janela com a contribuio ordenada dos geradores, como ilustrada na Figura 4.11b. A contribuio dos geradores ordenada do gerador que mais contribui para a barra selecionada para o gerador que menos contribui. O nome do gerador e a porcentagem da contribuio total esto presentes na janela exibida.
51
Figura 4.10: Viso do mdulo de estabilidade SmartStability no sistema SmartAlarms.
52
Figura 4.11: Detalhe: a) janela com a distncia para a instabilidade de uma barra; b) janela com contribuies dos geradores; e c) boto cuja ao exibir a janela (b). Este captulo apresentou o projeto arquitetural do SmartStability, alguns detalhes de implementao e a interface grca com o usurio. A maneira pela qual o SmartStability se comunica com o estimador de estados tambm foi explicada. No prximo captulo, realiza-se a avaliao experimental do SmartStability com o objetivo de comparar o desempenho e preciso do SmartStability com relao a outras tcnicas semelhantes.
Captulo 5 Avaliao da Ferramenta de Avaliao de Estabilidade Dinmica

Este captulo tem por objetivo apresentar a avaliao experimental da ferramenta de avaliao de estabilidade desenvolvida. O captulo est organizado da seguinte maneira: inicialmente, descreve-se o planejamento dos experimentos e seus objetivos. Em seguida, os resultados da execuo dos experimentos so apresentados. Por m, realiza-se uma anlise baseada nos dados coletados. Para realizar o planejamento dos experimentos, utilizou-se a abordagem Goal Question Metric (GQM), que propicia um guia geral para o planejamento de avaliaes [SB99]. Ao utilizar GQM, denem-se os objetivos (Goal), as questes (Question) e as mtricas (Metric) para guiar o planejamento de um experimento.
5.1
Experimentos
Nesta seo, apresenta-se alguns experimentos planejados com a nalidade de avaliar o SmartStability seguindo objetivos, questes e mtricas denidos na seo anterior. Os resultados da execuo dos experimentos so apresentados a seguir.
53
5.1 Experimentos
54
5.1.1
Experimento 1
Introduo Este experimento tem o objetivo de identicar se o SmartStability reconhece um estado de um sistema de potncia como estvel ou instvel corretamente. Para isso, so utilizados uxos de carga como tcnica para validao de modelos. Dessa forma, a seguinte questo foi formulada: Questo 1 O SmartStability classica o estado de um sistema de potncia em estvel/instvel de forma similar ao classicado usando uxos de carga? Mtrica 1 seqncia de valores de carga mxima por barra (uxo de carga):
max max max max max PF C = (PL1 , PL2 , . . . , PLi , . . . , PLn )
(5.1)
max o valor mximo de potncia que a barra de carga Li pode consumir em que PLi
antes que o uxo de cargas divirja. Em outras palavras, a condio de estabilidade ser
max estvel para uma barra de carga Li com consumo PLi PLi , mas instvel para max . um consumo PLi > PLi
Mtrica 2 seqncia de valores de carga mxima por barra (SmartStability):

max max max max max PSS = (PL 1 , PL2 , . . . , PLi , . . . , PLn )
(5.2)
max em que PLi o valor mximo de potncia que a barra de carga Li pode consumir.
e dQ/dU < 0 quando Li Lmax . Em outras palavras, dQ/dU 0 quando Li > Lmax i i Descrio do experimento O SmartStability ser comparado com a execuo de um Fluxo de Carga (FC): se o FC divergir para um dado estado de operao, o SmartStability dever acusar aquele estado como instvel. Se, pelo contrrio, o FC convergir para um estado de operao, o SmartStability deve acus-lo como estvel (Figura 5.1).
5.1 Experimentos
Sistema Estado SmartStability Estvel
dQdU<0
55
Fluxo de carga Estvel Estvel
E1 E2
...
convergiu
Sistema
Estvel
dQdU<0
convergiu
Em
Instvel
dQdU>=0
Instvel
divergiu
Figura 5.1: Execuo do SmartStability e do FC sobre m estados de operao diferentes de um mesmo sistema de potncia. O experimento executado sobre os sistemas IEEE14, IEEE30 e IEEE118. Os dados desses sistemas foram obtidos de [POW00] e so detalhados no Apndice C. Observando a Figura 5.1, percebe-se que necessrio um nmero de estados diferentes do sistema de potncia para realizar o experimento, mas em [POW00] apenas um caso base fornecido para cada sistema. Alm disso, todos os casos base so estveis para os sistemas considerados, no sendo sucientes para realizar o experimento: necessrio obter alguns estados instveis. Outro fator importante que a transio entre os estados estveis e instveis particularmente importante neste experimento e deve ser includa. Utilizando uma seqncia de FC da forma apresentada no Apndice A.2, encontra-se o valor mximo de consumo de potncia ativa de cada barra de carga possvel antes que o FC divirja. A partir desses valores, pde-se obter 10 novos estados para cada barra de carga do sistema, partindo-se de 90% do valor nal e incrementando este valor de 1 em 1% at chegar aos 100% (Figura 5.2).
5.1 Experimentos
Barra Estado
56
E1-1(90%) L1 Sistema
...
L1 com 90% do seu limite de estabilidade L1 com 91% do seu limite de estabilidade ltimo estado estvel para barra L1 100% do limite de estabilidade. Ln com 90% do seu limite de estabilidade Ln com 91% do seu limite de estabilidade
E1-2(91%)
...
E1-10(100%) Ln E2-1(90%) E2-2(91%)

...
E2-10(100%)
ltimo estado estvel para barra Ln.
Figura 5.2: Novos estados gerados a partir dos valores mximos de consumo encontrados. Para coletar os dados das mtricas do experimento, executou-se o SmartStability sobre todos os estados dos sistemas o caso base e os estados derivados. Para melhor visualizar os resultados, em vez de apenas informar se o SmartStability acusou um estado como estvel ou instvel, fez-se um estudo para descobrir a partir de qual valor percentual o SmartStability acusaria o estado como instvel, ou seja, se o SmartStability no acusar instabilidade ao simular o estado 100%, projetou-se o valor da porcentagem do estado que o SmartStability iria indicar como primeiro estado instvel. A projeo se baseia nos valores de dQ/dU obtidos ao longo dos estados anteriores1 . Resultados Aps a execuo do Experimento 1 sobre os sistemas em estudo, identicou-se uma seqncia de valores que discriminam se o estado est instvel ou estvel. A partir desses valores, derivaram-se valores mximos de carga para cada barra do sistema (como descrito na Seo 5.1.1). Os resultados so apresentados nesta seo. Sistema IEEE14 A Tabela 5.1 relaciona os valores encontrados pelo FC e pelo
SmartStability. A coluna Carga uxo de cargas representa a Mtrica 1 denida para

1
medida que os estados se aproximam de 100%, mais prximo de zero o dQ/dU se torna.
5.1 Experimentos este experimento e a coluna Carga SmartStability reprsenta a Mtrica 2.
57 A carga
encontrada pelo uxo de carga foi utilizada como referncia e representa 100%. A carga do SmartStability foi comparada com essa referncia e o percentual da terceira coluna da tabela indica se o SmartStability identica estados instveis exatamente no momento esperado (=100%), antes do momento esperado (< 100%) ou depois do momento esperado (> 100%). Tabela 5.1: Limites de carga para o sistema IEEE14 calculados com o uxo de carga e com o SmartStability.
Barra 4 5 9 10 11 12 13 14 Carga uxo de cargas 6.4256 6.1955 3.1626 2.2817 2.2784 1.9029 2.8029 1.4574 Carga SmartStability 6.4385 (100.2%) 6.2265 (100.5%) 3.1626 (100.0%) 2.2817 (100.0%) 2.2784 (100.0%) 1.8039 (94.8%) 2.7749 (99.0%) 1.4574 (100.0%)
Sistema IEEE30 SmartStability.
A Tabela 5.2 relaciona os valores encontrados pelo FC e pelo
Tabela 5.2: Limites de carga para o sistema IEEE30 calculados com o uxo de carga e com o SmartStability.
Barra 3 4 7 10 12 14 15 16 17 Carga uxo de cargas 560.38 656.23 517.24 289.60 280.21 128.82 194.96 175.34 206.93 Carga SmartStability 564.863 (100.8%) 656.23 (100%) 506.8952 (98%) 289.6 (100%) 280.21 (100%) 132.0405 (102.5%) 195.7398 (100.4%) 176.0414 (100.4%) 207.7577 (100.4%) Barra 18 19 20 21 23 24 26 29 30 Carga uxo de cargas 117.13 121.15 125.77 212.98 118.33 135.42 36.48 44.50 45.42 Carga SmartStability 118.5356 (101.2%) 122.9673 (101.5%) 127.405 (101.3%) 213.8319 (100.4%) 118.33 (100%) 137.1805 (101.3%) 37.2461 (102.1%) 44.9895 (101.1%) 46.1013 (101.5%)
5.1 Experimentos
58
Sistema IEEE118 A Tabela 5.3 relaciona os valores encontrados pelo FC e pelo SmartStability. Tabela 5.3: Limites de carga para o sistema IEEE118 calculados com o uxo de carga e com o SmartStability.
Barra 2 3 7 11 13 14 16 17 20 21 22 23 28 29 33 35 39 41 43 44 45 48 50 51 52 53 57 Carga uxo de cargas 790.90 843.10 927.30 1020.90 528.30 614.60 593.90 1101.20 379.20 298.10 332.70 1125.10 639.00 818.90 472.90 1022.80 709.40 722.90 285.00 274.00 463.30 825.70 587.40 487.80 367.10 396.70 474.50 Carga SmartStability 794.8545 (100.5%) 850.6879 (100.9%) 908.7539 (98%) 1036.2135 (101.5%) 531.9981 (100.7%) 619.5168 (100.8%) 597.4634 (100.6%) 1112.2120 (101.0%) 381.8544 (100.7%) 296.6095 (99.5%) 334.0308 (100.4%) 1113.8490 (99.0%) 640.9170 (100.3%) 802.5220 (98.0%) 472.9000 (100%) 1080.0768 (105.5%) 665.4172 (93.8%) 678.0802 (93.8%) 285.8550 (100.3%) 276.1920 (100.8%) 467.4697 (100.9%) 836.4341 (101.3%) 600.9102 (102.3%) 493.16579 (101.1%) 367.4671 (100.1%) 399.0802 (100.6%) 479.245 (101.0%) Barra 58 60 67 75 78 79 82 83 84 86 88 93 94 95 96 97 98 101 102 106 108 109 114 115 117 118 Carga uxo de cargas 477.50 2390.80 697.80 1153.40 2140.80 1480.00 913.50 679.70 536.60 336.20 859.60 671.70 1028.80 718.30 1036.40 718.40 574.00 507.10 773.90 734.60 639.20 586.20 862.50 869.20 254.90 785.30 Carga SmartStability 482.7525 (101.1%) 2414.71 (101.0%) 701.9868 (100.6%) 1153.4000 (100%) 2012.3520 (94%) 1490.3600 (100.7%) 925.3755 (101.3%) 682.4188 (100.4%) 533.9170 (99.5%) 339.5620 (101%) 869.9152 (101.2%) 677.0736 (100.8%) 1023.6560 (99.5%) 729.7928 (101.6%) 1044.6912 (100.8%) 721.9920 (100.5%) 576.2960 (100.4%) 510.6497 (100.7%) 80795.1600 (100.4%) 727.2540 (99%) 683.9440 (107%) 593.2344 (101.1%) 871.1250 (101.0%) 877.8920 (101.0%) 256.6843 (100.7%) 777.4470 (99%)
5.1 Experimentos
59
A Figura 5.3 mostra os resultados do Experimento 1 na forma de boxplots. Um boxplot uma maneira conveniente de apresentar gracamente grupos de dados. A linha horizontal no centro do quadrado representa a mediana. As bordas inferior e superior do quadrado so o 25o percentil e o 75o percentil, respectivamente. Valores atpicos so representados com o smbolo +.
IEEE 14 bus 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 1 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 1 IEEE 30 bus 110 108 106 104 102 100 98 96 94 92 90 1 IEEE 118 bus
Figura 5.3: Boxplot com os resultados do Experimento 1. O valor 100% indica o resultado obtido utilizando uxos de carga. O grco refere-se a 8 valores para o IEEE14, 18 para IEEE30 e 53 para IEEE118. Pela gura acima, observa-se que para o sistema IEEE14 o SmartStability apresentou mediana de exatamente 100%, com pequena variao nos dados. Alm disso, existe um pouco mais de ocorrncias abaixo dos 100% que acima. Isso signica que o SmartStability acusa os estados do IEEE14 como instveis aproximadamente nos mesmos casos que o FC, com uma tendncia para acus-los um pouco antes. Quando a instabilidade acusada antes em comparao com o FC, isso quer dizer que foi marcado como instvel um estado para o qual o FC ainda convergia (mas que estava prestes a divergir, quando a potncia consumida fosse aumentada mais um pouco). Percebe-se, pela Figura 5.3, que medida que o tamanho dos sistemas aumenta, a quantidade absoluta de barras cujo estado de instabilidade foi identicado de forma precipitada ou retardada (smbolos + abaixo ou acima de 100%, no boxplot) torna-se mais
5.1 Experimentos
60
numerosa. Para os sistemas analisados, a quantidade de pontos encontrados fora do boxplot soma at 10% do nmero de barras total de cada sistema. Esse nmero no alarmente, uma vez que o desvio apresentado no grande (menos de 2%). No entanto, h uma leve tendncia da mediana distanciando-se do valor de referncia de 100%. Uma vez que os sistemas de potncia das reas da CHESF possuem menos de 180 barras, isso faz com que estejam dentro de uma regio aceitvel de preciso. Para sistemas de potncia muito maiores, a preciso do SmartStability pode no ser suciente. A implementao do SmartStability no especca para o sistema da CHESF, mas atende atualmente a um tamanho de sistema um pouco maior que o encontrado nos subsistemas da CHESF.
5.1.2
Experimento 2
Introduo Este experimento tem como objetivo validar a implementao do mtodo de Dimo do SmartStability. Para esse objetivo, a questo a seguir foi denida. Questo 1 Os clculos realizados pelo SmartStability referentes tcnica de Dimo
coincidem com outras implementaes existentes? Mtrica 1: valores da matriz de admitncias Ybus aps eliminao de Gauss utilizando o SmartStability e outra implementao. Mtrica 2: corrente de curto circuito full-load Ic calculada com o SmartStability e outra implementao. Mtrica 3: corrente de curto circuito no-load Io calculada com o SmartStability e outra implementao. Mtrica 4: valor do dQ/dU calculado para o caso base utilizando o SmartStability e outra implementao. Mtrica 5: valor do dQ/dU calculado aps o case worsening utilizando o
SmartStability e outra implementao.
5.1 Experimentos Descrio do experimento
61
Para identicar se os clculos efetuados na implementao esto consistentes, executou-se o SmartStability em exemplos com dados numricos encontrados em algumas referncias. Ao todo, dois exemplos foram encontrados na literatura: um sistema de potncia de 3 barras em um artigo de Zaneta [EB08] e um sistema de 6 barras publicado em um livro de Savulescu [Sav09, p. 320]. Os valores encontrados nas referncias foram comparados com os valores calculados pelo SmartStability. Por conta de poucos exemplos terem sido encontrados na literatura, a capacidade de generalizao deste experimento limitada. Mesmo assim, com base nos exemplos disponveis, realizou-se a comparao de resultados. Resultados A Figura 5.4 do sistema de potncia encontrado em [EB08].
e u Vg VL E = 1.1413 |______ 28.81 X'd = 0.25j X = 0.1j X = 0.2j VL= 1 |____ 0
Figura 5.4: Sistema de potncia descrito no artigo de Zaneta. Para o sistema de potncia da gura acima, Zaneta detalhou valores das correntes de curto-circuito e do dQ/dU . Alm disso, tambm mostrou valores de tenso, ngulo e potncia para cada passo do processamento do case worsening. O SmartStability encontrou os mesmos valores de corrente de curto-circuito no-load e full-load descritos no artigo (Ic = 2.0751 61.19o e Io = 1.8182 90o ). Alm disso, o mesmo valor de dQ/dU foi encontrado para o caso base (dQ/dU = 1.268). O artigo de Zaneta contm uma tabela em que cada linha corresponde a um estado do sistema de potncia durante alguns estgios do case worsening. Todos os valores calculados pelo SmartStability coincidem exatamente. A Tabela 5.4 mostra os resultados encontrados pelo SmartStability (iguais aos encontrados no artigo). A Figura 5.5 compara a imagem nodal formada para o caso inicial do sistema de Zaneta e a imagem nodal nal, aps o processo de rotao anti-horria encontrar o dQ/dU = 0 (rotao de 16.19o ).
5.1 Experimentos Tabela 5.4: Tabela com os resultados do procedimento de case worsening com o SmartStability.
(o ) 28,81 36,94 40,00 45,00 Io (p.u.) 1,8182 1,659 1,589 1,467 Ii (p.u.) 1,00 1,247 1,334 1,4674 VL (p.u.) 1,00 0,912 0,874 0,807 dQ/dU -1,268 -0,720 -0,470 0 P (p.u.) 1,00 1,138 1,1664 1,1844 crtico Obs. caso base segurana
62
2,0
Parte real das correntes de curto-circuito
1,5
O'n 16.19 (rotao)
1,0
On I'g1 Ig1
0,5
'=45,00 =28,81
0 0,5 1,0
s'
1,5
s
2,0 2,5 3,0
Parte imaginria das correntes de curto-circuito
Figura 5.5: Imagem nodal antes (caso base) e depois (estado crtico) do procedimento de case worsening no sistema de Zaneta. Percebe-se que o case worsening do SmartStability (Seo 4.2.4) produz os mesmos valores que o case worsening do artigo de Zaneta para o sistema considerado. Isso signica que a autora teve a mesma idia de realizar rotaes anti-horrias nos pontos dos geradores na imagem nodal. No entanto, o exemplo utilizado por Zaneta tem dados pouco heterogneos de forma que deixa ambguo como a corrente de curto-circuito no-load Io alterada medida que a rotao acontece. No exemplo, a corrente Io o vetor que parte do ponto (0, 0) at o ponto (s, 0). Observando a gura, percebe-se que s coincide com a projeo de On no
5.1 Experimentos
63
eixo das abscissas de modo que quando o ponto On rotacionado, o ponto s atualizado e continua na projeo de On . Se s estivesse em uma posio arbitrria no caso base, seria possvel identicar o real comportamento do case worsening de Zaneta com relao a essa varivel. Em suma, vericou-se que os valores de todas as mtricas denidas no experimento foram coincidentes entre o trabalho de Zaneta e a execuo do SmartStability. Outro exemplo numrico utilizado para validar o SmartStability foi um sistema de seis barras encontrado em [Sav09] (Figura 5.6).
P7= 4.69j P8= 0
2
0.0085j
7
0.0357j Y/2=1.38j
X'd=0.00774 P2=17.50+3.0966j 0.0214j Y/2=3.31j 0.0428j Y/2=1.655j 0.0357j Y/2=1.38j
V2=1.0/37.7086 V3=1.005/0.0 V4=0.98983/23.3255 V7=0.99243/34.828 V8=0.99962/17.349 V9=0.99962/0.0 P4= 2.4j
9
0.015j P9= 17.50+0j
X'd=0.00774 P3=0.3606j
Figura 5.6: Diagrama do sistema de 6 barras encontrado em [Sav09, p. 321]. A barra de carga selecionada como referncia a barra 9. Os valores apresentados na Equao 5.3 uma equao nodal do sistema de potncia representam a tenso, corrente e admitncia calculados por Savulescu para o exemplo acima. Esses valores so obtidos aps a etapa de eliminao de Gauss. Todos os valores coincidem em todas as casas decimais exibidas com os valores calculados pelo SmartStability: I 21, 45j 0 23, 86j V 2 2 I3 = 0 16, 28j 16, 28j V3 0 23, 86j 16, 28j 34, 014j V9
(5.3)
Com relao ao dQ/dU do caso base, Savulescu apresentou dois valores: -20,867 e -21,63. O primeiro valor foi calculado normalmente utilizando as equaes de Dimo, enquanto o segundo foi com base em um clculo exato (usando um mtodo direto com
5.1 Experimentos
64
modelagem completa dos geradores). O valor de dQ/dU para o caso base encontrado pelo SmartStability foi -20,5304, portanto muito prximo ao encontrado por Savulescu. Todos os trs valores so menores que zero, logo representam um sistema estvel. Aps a execuo do procedimento de case worsening, o sistema estressado at que dQ/dU atinja o valor zero. Com isso, um novo valor para a potncia total gerada
encontrado. A potncia calculada pelo SmartStability divergiu do valor relatado por Savulescu: ele indica uma potncia gerada de 1854 MW [Sav09, p. 343] enquanto o SmartStability encontrou uma potncia de 1946 MW. Como resultado desse experimento, tem-se que a implementao do algoritmo de Dimo no SmartStability est de acordo com as duas referncias citadas at o ponto imediatamente anterior ao case worsening. Isso signica que os clculos da matriz Ybus , a eliminao de barras, a expanso do sistema e o clculo do critrio de estabilidade dQ/dU esto corretos. Com relao ao algoritmo de case worsening, o SmartStability apresentou uma pequena diferena na potncia de gerao 1854 MW contra 1946 MW quando comparada com a de Savulescu. Uma vez que o algoritmo de case worsening implementado por Savulescu no est disponvel na literatura e dadas as possibilidades de movimentao nas imagens nodais, era esperado que realmente houvesse diferenas no algoritmo implementado. Analisando o exemplo acima, nota-se que o SmartStability identicou uma distncia para a instabilidade um pouco maior que a real: isso signica que quando o sistema eltrico alcanar seu limite de estabilidade, o SmartStability estar indicando um estado menos crtico. De qualquer forma, para um operador que esteja utilizando o SmartStability como ferramenta de trabalho, essa diferena no suciente para prejudicar a identicao correta das barras mais crticas, pois sua ordenao barras mais crticas para menos crticas permanece.
5.1.3
Experimento 3
Introduo Este experimento tem a nalidade de avaliar o tempo de processamento do SmartStability. Para atingir esse objetivo, formularam-se algumas questes e mtricas, listadas a seguir:
5.1 Experimentos
65
Questo 1 Qual a relao entre o tamanho dos sistemas de potncia e o tempo necessrio para executar o SmartStability? Mtrica 1 seqncia com os tempos mdios de processamento por barra para sistemas de potncia de tamanhos diferentes:
S S S S Tbus = (T1 , T2 , . . . , TiS , . . . , Tn )
(5.4)
em que TiS o tempo mdio em ms para calcular a estabilidade da barra i de um sistema S , em que 1 i n com n sendo o numero de barras de carga. Os sistemas de potncia possuem nmero de barras (tamanho) crescente. Mtrica 2 tempo total mdio por sistema:
n S Ttotal
=
i=1
TSi
(5.5)
isto , o tempo total mdio gasto para calcular a estabilidade de todas as barras de um sistema S . Medido em milisegundos e executado sobre sistemas de potncia de tamanhos diferentes. Questo 2 Qual a relao entre o tempo de processamento do SmartStability e o tempo
de processamento da tcnica de Dimo divulgado na literatura? Mtrica 1 tempo de processamento por barra do SmartStability. Mtrica 2 tempo de processamento por barra encontrado na literatura. Descrio do experimento Vrios sistemas de potncia com tamanho uniformemente crescente foram utilizados para avaliar o tempo de processamento total e por barra do SmartStability. Alm disso, comparou-se o desempenho do SmartStability com o desempenho da implementao da tcnica de Dimo encontrado em [Sav05]. experimento tem a seguinte congurao: Processador: Intel Core 2 Duo de 2.80 Ghz. O computador utilizado na execuo deste
5.1 Experimentos Memria RAM : 2 GB. Sistema Operacional: Windows XP Home Edition. Resultados
66
Inicialmente, calculou-se o tempo de processamento para os sistemas de potncia IEEE14, 30 e 118 e para o sistema CHESF Leste. A Tabela 5.5 apresenta o tempo total de processamento e o tempo total por barra de cada sistema simulado. Tabela 5.5: Tempo necessrio para processar alguns sistemas.
Sistema IEEE14 IEEE30 IEEE118 CHESF Leste Tamanho* 14/5/9/10 30/6/24/41 118/54/64/186 173/35/138/260 Tempo total (ms)** (20,4183; 25,0817) (107,1576; 121,6424) (7198,46; 7268,45) (16218,98; 17097,32) Tempo por barra (ms)** (2,0828; 2,6394) (5,4073; 6,1527) (130,2558; 140,2242) (307,8293; 316,6107)
* Nmero total de barras / barras de gerao / barras de carga / nmero de linhas. ** Intervalo de conana de 95% (IC (95%)). A distribuio do tempo de processamento Normal. - Tamanho das amostras: 50. Numro de threads: 2
Observando os dados acima, percebe-se que o tempo para processar uma barra de carga do sistema IEEE14 tem IC (95%) = (2, 0828; 2, 6394), ou seja, ele se encontra com 95% de probabilidade entre 2,0828 e 2,6394ms. Esse valor cerca de 2,5 vezes menor que o tempo para processar uma barra do sistema IEEE30. Apesar de IEEE30 ter quase o dobro de barras que IEEE14, ele tem 4 vezes mais linhas de transmisso e uma proporo entre barras de gerao e barras de carga diferente. Por conta disso, utilizar apenas os sistemas da Tabela 5.5 para analisar o crescimento do tempo de processamento do SmartStability no adequado: o nmero de barras de gerao, de carga e de linhas est variando com propores diferentes. Com o objetivo de medir o tempo de processamento de sistemas semelhantes, porm com uma complexidade crescente, criaram-se alguns sistemas ctcios que detm as mesmas propores entre seus equipamentos. (baseadas no sistema CHESF Leste): As propores consideradas foram as seguintes
5.1 Experimentos Proporo entre o nmero de barras de gerao g e o nmero de barras de carga n: n=g4 Proporo entre o nmero de linhas de transmisso m e o nmero de barras n + g : m = (n + g ) 1, 50
67
Utilizando as propores acima, geraram-se 21 sistemas de potncia com o nmero de barras crescente: 50, 60, 70, ..., 240 e 250. A Figura 5.7 apresenta o tempo de processamento desses sistemas.
1500
1000 Tempo (ms) 500 0 50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 Numero de Barras
Figura 5.7: Tempo de processamento por barra de 21 sistemas de potncia. Pelo grco acima, percebe-se que o SmartStability consegue executar um sistema de 240 barras e 360 linhas de transmisso em aproximadamente um segundo. O sistema CHESF Leste, administrado na CHESF pela equipe do Centro Regional de Operao Leste (CROL), possui 173 barras2 . Dessa forma, o tempo necessrio para processar a informao de estabilidade do sistema CHESF Leste adequado para aplicaes em tempo real, obedecendo o mesmo tempo citado por Savulescu em suas publicaes (desconsiderando o tempo de comunicao com o estimador de estados). De fato, se
2
Nas 173 barras do sistema CHESF Leste, incluem-se algumas barras que na verdade so de outras reas.
Elas precisam estar no modelo pois fazem a ligao entre a rea leste com o restante do sistema CHESF.
5.1 Experimentos
68
apenas o tempo de processamento for analisado um segundo , percebe-se que o mesmo tempo indicado na literatura por Savulescu (Questo 2). Os sistemas de potncia processados por Savulescu, no entanto, so bem maiores que os processados pelo SmartStability: ele cita um sistema da ordem de 2.000 barras. Apesar de o SmartStability no ser capaz de processar, atualmente, um sistema desse tamanho em tempo satisfatrio, existem possibilidades viveis de melhorias do tempo de resposta. Alguns exemplos: Operaes com matrizes Uma parte signicativa do tempo utilizado para processar a
tcnica de Dimo decorrente de operaes matemticas sobre matrizes. Da poca da implementao da eliminao de Gauss, procurou-se um framework matemtico para Java que fosse capaz de realizar operaes (multiplicao, decomposio, inverso, etc.) sobre matrizes esparsas e complexas de duas dimenses. importante que sejam matrizes esparsas, pois em sistemas de potncia o nmero de linhas de transmisso muito inferior N 2 , em que N = n + g o nmero total de barras. Um sistema de 100 barras poderia ter at 10.000 linhas de transmisso, se toda barra se conectasse a todas as outras, mas na realidade o nmero de linhas muito menor. Considerando os frameworks analisados Jampack [Ste07], JAMA [oST00], ojAlgo [Opt10], Apache Commons Math [Fou10], UJMP [UJM10] , nenhum deles d suporte a todas as caractersticas desejadas: normalmente os frameworks lidam com matrizes densas reais, esparsas reais ou densas complexas, mas no com matrizes esparsas e complexas com todas as operaes. O SmartStability utiliza o framework Jampack para grande parte das operaes de matrizes, apesar do inconveniente de o Jampack operar apenas sobre matrizes densas. Uma forma de reduzir o tempo de processamento do SmartStability utilizar ferramentas matemticas que se aproveitem da simetria e esparsidade das matrizes dos sistemas de potncia para ganhar em desempenho. Modelagem O SmartStability tem uma modelagem Orientada a Objetos (OO). Apesar de suas vantagens, o fato de as informaes sobre diferentes entidades do sistema estarem dispostas em objetos separados exigiu que essas informaes fossem agrupadas antes de operaes matemticas. Isso criou um overhead no sistema que poderia ser diminudo com uma modelagem diferente (no necessariamente completamente no-OO). O tempo apresentado na Figura 5.7 refere-se ao tempo de processamento mdio de
5.1 Experimentos
69
uma nica barra de carga para sistemas de potncia diferentes. Para entender o tempo de processamento total, considere-se um sistema com n barras de carga e com tempo mdio T de processamento de uma barra. A priori, o tempo total para calcular a distncia para a instabilidade de todas as barras de carga desse sistema seria Ttotal = n T . Na prtica, dois fatores contribuem para um tempo de processamento menor: 1. Barras relevantes nem todas as barras de carga so consideradas relevantes pelo operador do sistema eltrico3 . Tomando o sistema real CHESF Leste como exemplo, avaliou-se que cerca de 77% das barras de carga so ctcias e 60% possuem consumo de potncia igual a zero essas so as barras no-relevantes. Com base nessa informao, lista-se na Tabela 5.6 o tempo de processamento estimado para 21 sistemas de potncia os mesmos da Figura 5.7. O comportamento do sistema CHESF Leste similar ao do sistema 160/120/240. O nmero de barras considerados na prtica cerca de 46% (77%66%) menor que n e isso reduz o tempo de processamento total. 2. Paralelismo o clculo da distncia para a instabilidade realizado para cada barra de carga de forma independente. Isso faz com que o planejamento de jobs (unidades de execuo) na paralelizao do SmartStability seja trivial: possvel criar um cenrio de execuo separado para cada barra de carga (Figura 5.8). Dessa forma, pode-se reduzir o tempo de processamento de uma barra utilizando mltiplas threads ou grids computacionais. O mdulo SmartStability consegue usar threads extras para aumentar a velocidade de processamento, mas no utiliza processamento em grids. Uma vez que o computador utilizado na avalio possui dois ncleos de processamento, duas threads propiciaram o melhor resultado.
O estimador de estados informa sobre barras ctcias e barras reais. Os operadores no consideraram as
barras ctcias como relevantes, pois no representam exatamente equipamentos fsicos instalados em campo. Informar a estabilidade de barras ctcias ou de barras com carga igual a zero no contribui diretamente para que o operador identique e encontre problemas. Por conta disso, a interface grca do SmartStability mostra apenas as barras mais importantes.
5.1 Experimentos
70
Tabela 5.6: Tempo de processamento total de 21 sistemas de potncia com nmero de barras crescente.
Sistema 50/37/75 60/45/90 70/52/105 80/60/120 90/67/135 100/75/150 110/82/165 120/90/180 130/97/195 140/105/210 150/112/225
Relevantes 17, 09 20, 78 24, 00 27, 72 30, 95 34, 65 37, 88 41, 58 44, 81 48, 51 51, 74
T. mdio (ms) 13, 30 22, 40 36, 40 46, 20 88, 90 91, 00 116, 55 141, 40 170, 10 209, 65 233, 80
T. total (s) 0,23 0,47 0,88 1,28 2,77 3,15 4,44 5,88 7,66 10,17 12,15
Sistema 160/120/240 170/127/255 180/135/270 190/142/285 200/150/300 210/157/315 220/165/330 230/172/345 240/180/360 250/187/375
Relevantes 55, 44 58, 68 62, 37 65, 60 69, 30 72, 53 76, 22 79, 46 83, 16 86, 40
T. mdio (ms) 309, 05 345, 80 380, 10 525, 35 616, 00 665, 35 742, 35 947, 10 1034, 60 1256, 15
T. total (s) 17,13 20,37 23,71 34,59 42,69 48,41 56,59 75,48 86,04 108,81
Tamanho: nmero total de barras / nmero de barras de carga / nmero de linhas. Barras relevantes: nmero de barras consideradas relevantes. Num sistema de potncia real, o nmero de barras sempre um valor
inteiro. O valor apresentado na tabela trata-se de uma estimativa, por isso um nmero decimal. As propores foram tiradas do sistema CHESF Leste: n 0, 77 0, 60, em que n o nmero de barras de carga; 77% das barras so no-ctcias e e 60% das barras tem carga PL > 0.
Tempo total: nmero de barras consideradas multiplicado pelo tempo mdio de processamento de uma barra.
Em paralelo
Processo 1
SmartStability
Processo 2
...
Processo n
Figura 5.8: Paralelizao do mdulo SmartStability. A subseo a seguir apresenta um relato de experincia dos usurios do SmartAlarms ao utilizarem o SmartStability aps o perodo de implantao.
...
Distncia para a instabilidade (Barra n)
5.1.4
Relato de experincia
Esta seo apresenta um relato da utilizao do SmartStability em um sistema de potncia real. O relato ajuda a demonstrar a utilidade do mdulo desenvolvido na tomada de deciso
5.1 Experimentos dos operadores.
71
Em maio de 2010, a equipe do Centro Regional de Operao Leste (CROL) da CHESF identicou a existncia de um anel de 138kV que estava operando em aberto em funo de restries eletromagnticas. Ao permanecer nessa congurao, as tenses do eixo de 138kV acabaram cando instveis. Um dos operadores do CROL observou no SmartStability como estava o comportamento de cada barra e vericou que uma barra especca estava operando no amarelo a maior parte do dia, chegando muito prxima do vermelho em alguns horrios. Aps essa constatao, o operador entrou em contato com a Diviso de Estudos da Operao do Sistema Eltrico (DOEL), informando a situao. Um estudo de uxo de carga foi feito com base na barra identicada como instvel a m de vericar que ponto seria mais apropriado para realizar uma abertura do anel. Aps o estudo, vericou-se que seria possvel deixar o anel fechado, contanto que uma das linhas de transmisso que operavam em paralelo casse aberta em vazio. O grco da barra que constantemente operava no amarelo passou a operar no verde. O caso acima exemplica bem a utilidade do SmartStability na operao do sistema eltrico: a informao de distncia para a instabilidade auxiliou os operadores a encontrarem anomalias no sistema de potncia. A correo dessas anomalias, alm de benca para o estado atual do sistema em si, tambm pode ter evitado possveis ocorrncias no sistema de potncia.
Captulo 6 Trabalhos Relacionados

Este captulo tem como objetivo relatar trabalhos que tratam de avaliao de estabilidade dinmica e de distncia para a instabilidade. O mtodo convencional de avaliar a estabilidade dinmica a partir de pequenas perturbaes consiste em examinar os autovalores da equao caracterstica [AF90; Ven77] associada a um sistema linearizado de equaes diferenciais. A condio para a estabilidade dinmica obtida avaliando o sinal do ltimo termo da equao caracterstica, que o determinante do Jacobiano dinmico. Um obstculo signicativo dessa abordagem a representao dos geradores, que precisa ser detalhada. Mtodos com anlise detalhada implicam em modelar as mquinas sncronas atravs de funes de transferncia. Os dados de sistema requeridos, a complexidade dos algoritmos relacionados e a pesada carga computacional fazem dessas tcnicas impraticveis em tempo real [Sav09]. Como alternativa modelagem detalhada dos geradores, pode-se simplicar algumas de suas caractersticas e obter uma modelagem aproximada, mas ainda prxima da real. Com uma modelagem aproximada, ganha-se grandemente no tempo de processamento, embora a informao de estabilidade calculada no seja exata. Com isso, quando o interesse for implementar um mtodo de avaliao de estabilidade em tempo real ou on-line, a tcnica deve abrir mo de uma modelagem detalhada dos geradores em detrimento de uma modelagem simplicada. Calcular a distncia para a instabilidade exige uma quantidade ainda maior de clculos que simplesmente avaliar a estabilidade atual de um sistema. Dessa forma, novamente, um mtodo com modelagem simplicada mostra-se necessrio num contexto em tempo real. Exemplos de tcnicas nessa ltima categoria so: a Anlise Nodal de REI-Dimo e a extenso 72
73 da tcnica de Dimo proposta por Savulescu. A Anlise Nodal de REI-Dimo A Anlise Nodal de REI-Dimo uma tcnica de avaliao
de estabilidade cuja modelagem dos geradores simplicada1 . Foi formulada inicialmente em 1975 por Paul Dimo e hoje utilizada em alguns pases como auxlio ao operador do sistema eltrico. Essa tcnica descrita detalhadamente no Captulo 3. Extenso da Anlise Nodal realizada por Savulescu Savu Savulescu estendeu a tcnica de Dimo, permitindo que se obtenha a distncia para a instabilidade de um sistema de potncia como um todo, em vez de do ponto de vista de uma barra especca. Para isso, Savulescu adicionou uma nova etapa no mtodo de Dimo2 : ele cria uma barra ctcia3 que representa todas as outras barras de carga. Aps adicionar a barra ctcia ao sistema, as demais barras de carga so eliminadas. Dessa forma, ao executar o restante do mtodo de Dimo, obtm-se a distncia para a instabilidade do ponto de vista de todas as barras do sistema de uma nica vez com o tempo de processamento de uma nica execuo de Dimo. A tcnica de Savulescu, no entanto, apesar de fornecer a distncia para a instabilidade do sistema como um todo, no permite identicar que barras do sistema esto mais prximas da instabilidade. Esse nvel de detalhe importante quando o operador precisa localizar anormalidades no sistema para encontrar uma soluo para uma possvel instabilidade. A Tabela 6.1 resume as caractersticas consideradas nos trabalhos relacionados para a implementao do SmartStability e sua implantao em um centro operacional. Na tabela, indica-se: Preciso a estabilidade avaliada exata ou aproximada? Localizao a estabilidade avaliada referente ao sistema como um todo ou a uma parte especca dele? Estabilidade Atual a tcnica indica se o estado atual do sistema est instvel ou estvel?
1 2
Para entender quais so as simplicaes, ver Seo 3.3. A nova etapa foi inserida antes da etapa 3, listada na Seo 3.2.4. 3 Ao sistema aps a adio dessa barra, ele chama de Zero Power Balance Network (ZPBN).
74 Distncia para a Instabilidade (ou ndice de estabilidade) a tcnica indica qual a distncia do estado atual para um futuro estado de instabilidade? Velocidade de Execuo a tcnica apropriada para ser usada off-line, on-line ou em tempo real? Visualizao como a informao pode ser visualizada?
Tabela 6.1: Caractersticas de algumas tcnicas de avaliao de estabilidade.

Jacobiano Preciso Localizao Estabilidade Atual Distncia para a Instabilidade Velocidade de Execuo Visualizao
Dimo Aproximada Por Barra Sim Sim Tempo real Imagens Nodais
Savulescu Aproximada Geral Sim Sim Tempo real Medidor VU
SmartStability Aproximada Por Barra Sim Sim On-line Medidor VU
Exata Geral Sim No
Off-line Geral
Sim somente com mltiplas execues, mas isso torna invivel pelo tempo de processamento. On-line, pois o tempo de espera na comunicao com o estimador de estados (5 minutos) torna o tempo de
resposta muito longo com o usurio nal (o operador do sistema de potncia). Somente se a informao de estabilidade fosse fornecida de forma mais instantnea que o mtodo seria considerado em tempo real.
Perceba-se que o SmartStability possui os mesmos valores para as caractersticas Preciso, Localizao, Estabilidade Atual e Distncia para a Instabilidade da tcnica de Dimo, por ser uma nova implementao dessa. A visualizao foi baseada na tcnica de Savulescu. Decidiu-se implementar a tcnica de Dimo no SmartStability por ela: 1) avaliar tanto a estabilidade atual quanto a distncia para a instabilidade; 2) permitir a localizao das barras do sistema de potncia que mais contribuem para a instabilidade; 3) possui um nmero de simplicaes compatveis com o sistema da CHESF, onde foi implantado; e 4) ser comprovadamente utilizada em tempo real em alguns pases do mundo [Dim75; Sav05; Sav09; CIG07]. A tcnica de Dimo, no entanto, tem a desvantagem de possuir uma visualizao muito tcnica e de interpretao demorada: as imagens nodais. Savulescu, por sua vez, props grcos em formato de um medidor de VU para indicar a distncia para
75 a instabilidade, podendo ser facilmente interpretados pelos operadores em um lance de olhos. Escolheu-se utilizar os grcos de Savulescu no SmartStability pela sua praticidade. Neste captulo, apresentaram-se as principais tcnicas de avaliao de estabilidade dinmica. Explicou-se que a tcnica convencional que possui um modelo detalhado de representao dos geradores no pode ser executada em tempo real ou on-line devido a seu elevado custo computacional. Apresentaram-se duas tcnicas cuja modelagem simplicada, que viabilizam um menor tempo de processamento: a tcnica de Dimo e a extenso de Savulescu. As caractersticas importantes dessas tcnicas foram listadas e comparadas com as caractersticas nais do SmartStability.
Captulo 7 Concluso
Este documento apresentou o SmartStability, uma ferramenta de avaliao de estabilidade em sistemas eltricos de potncia. Mostrou-se o SmartStability como um meio de auxiliar os operadores de sistemas eltricos a evitarem possveis ocorrncias, identicando e corrigindo problemas de forma antecipada. Inicialmente, foram discutidos os requisitos do SmartStability: ser capaz de fazer a avaliao de estabilidade dinmica, possuir um comportamento pr-ativo, possuir uma visualizao intuitiva para o operador, etc. Alguns mtodos de avaliao de estabilidade dinmica foram estudados. Como resultado, a Anlise Nodal de REI-Dimo foi escolhida por: 1) avaliar a estabilidade dinmica e de tenso; 2) calcular a distncia para a instabilidade, caracterstica que proporcionou comportamento pr-ativo ferramenta; e 3) possuir relatos de utilizao, em alguns pases, de ferramentas em tempo real baseadas na tcnica de Dimo1 . Apesar de a tcnica de Dimo em si no possuir uma visualizao simples e intuitiva, um trabalho posterior de Savulescu props uma forma de visualizao de fcil leitura, a qual foi incorporada ao SmartStability. Aps a escolha do mtodo de Dimo, iniciou-se o desenvolvimento do Mdulo de Gesto Pr-Ativa do projeto SmartAlarms: o SmartStability. Ele possui uma implementao do mtodo de Dimo com exceo do algoritmo de case worsening. Este algoritmo, por no estar disponvel na literatura, teve de ser desenvolvido por este trabalho, sendo uma de suas contribuies. Alguns aspectos de implementao do mdulo foram descritos e seu projeto
1
Exemplo de ferramenta comercial baseada em Dimo: QuickStab [QUI09]. Como essas so ferramentas
comerciais, no se pde utiliz-las diretamente durante a fase de implementao e validao do SmartStability.
76
77 arquitetural foi detalhado. De forma geral, o SmartStability adquire dados dos sistemas de potncia a partir do software estimador de estados instalado na CHESF e exibe a informao de estabilidade em um browser, atualizado automaticamente, para o operador. Para avaliar a ferramenta desenvolvida, foram realizados trs experimentos com caractersticas distintas. O experimento 1 foi realizado sobre trs sistemas de potncia de tamanhos diferentes com o objetivo de identicar se o SmartStability reconhece um estado como estvel ou instvel de forma correta. Como resultado do experimento, observou-se que o SmartStability respondia de forma consistente com a tcnica comparada (uxos de carga). Devido diferena na modelagem dos geradores, era esperado que os resultados no fossem realmente idnticos, mas aproximados. A nalidade do experimento 2 foi validar a implementao do mtodo de Dimo presente no SmartStability. Dos dois exemplos numricos encontrados na literatura, o SmartStability apresentou resultados idnticos ao sistema reportado por Zaneta e resultado aproximado ao reportado por Savulescu. No caso de Savulescu, a divergncia devida a diferenas existentes nas duas verses do case worsening: a do SmartStability e a de Savulescu. O experimento 3 foi conduzido com o objetivo de medir o tempo gasto no clculo da estabilidade. Como resultado, tem-se que o SmartStability consegue processar sistemas de potncia de abrangncia sub-regional que o caso do CHESF/Leste2 , onde ele encontra-se instalado no momento com o mesmo tempo de processamento (< 1s) que a ferramenta de Savulescu consegue processar sistemas de abrangncia nacional. Dessa forma, o SmartStability no aproveitou completamente as simplicaes do mtodo de Dimo para ganhar em velocidade. No entanto, percebeu-se que o tempo de processamento poderia ser reduzido a partir de algumas modicaes, a exemplo de melhorias no framework matemtico e de paralelizao do algoritmo. Atualmente, pode-se considerar o SmartStability como uma ferramenta on-line de avaliao de estabilidade, por conseguir avaliar a estabilidade de todas as barras de carga dos sistemas da CHESF em menos de 20 segundos. Como o estimador de estados demora cerca de 5 minutos para fornecer os dados do sistema, o SmartStability exibe atualmetne para o operador a avaliao de estabilidade nesse mesmo perodo. Caso essa exibio fosse quase instantnea (menos de 1 segundo, por
2
Os outros sistemas de potncia da CHESF (Norte, Oeste, Maranho, etc.) possuem tamanho menor ou
equivalente ao do sistema CHESF/Leste.
7.1 Limitaes exemplo), a ferramenta se enquadraria como em tempo real.
78
Por m, foi apresentado um relato de experincia reportado por um membro da equipe do CROL/CHESF que detalha como o SmartStability foi utilizado com sucesso, em maio de 2010, para encontrar anomalias na congurao do sistema eltrico.
7.1
Limitaes
Aps a concluso do trabalho, as seguintes limitaes podem ser identicadas: 1. Tempo gasto na execuo de sistemas de potncia maiores que CHESF/Leste muito alto. 2. Tempo de espera na comunicao entre o SmartStability e o estimador de estados muito longo (5 minutos). 3. Operadores no conseguem identicar tendncias na distncia para a instabilidade das barras; eles visualizam apenas a informao instantnea.
7.2
Trabalhos futuros
Embora a ferramenta tenha sido implementada e esteja em operao no Centro Regional de Operao Leste da CHESF, ela ainda carece de renamentos. Com o intuito de melhorar o desempenho ou qualidade da ferramenta, enumera-se as seguintes propostas de renamentos: 1. Melhorias no tempo de resposta: desenvolvimento de melhorias a m de diminuir o tempo necessrio para calcular a distncia para a instabilidade de uma barra. Algumas sugestes de melhoramentos encontram-se na Seo 5.1.3. 2. Agilizao na aquisio de dados do estimador de estados: a reduo do tempo de aquisio de dados importante, pois atualmente o SmartStability precisa esperar 5 minutos por cada exportao de arquivos. A soluo atual no utiliza o banco de dados em tempo real da CHESF, pois ele no possui todas as variveis necessrias em especial, no possui o ngulo de tenso. Uma integrao direta foi evitada pela
7.2 Trabalhos futuros
79
atual ausncia de uma API adequada e bem denida entre o estimador de estados e um software externo. 3. Histrico da distncia para a instabilidade: adicionar um grco na interface do SmartStability contendo o histrico dos ltimos segundos, minutos e horas da distncia para a instabilidade. Isso auxiliaria o operador a identicar tendncias na estabilidade de uma barra. Com o objetivo de adicionar uma nova funcionalidade ao SmartStability, tem-se: Implementao de avaliao de segurana baseada no SmartStability: possvel utilizar o SmartStability para realizar a Avaliao de Segurana a partir da simulao de contingncias em especial, da simulao de perda de linhas de transmisso. A idia bsica simular a perda de cada linha de um sistema de potncia e identicar o estado de estabilidade subseqente: com essa informao, o operador poderia identicar, alm das barras e geradores, quais linhas esto mais prximas da instabilidade. A modelagem nodal dos sistemas de potncia presente no SmartStability facilita a simulao de perdas de linhas foram realizados alguns estudos iniciais que demonstraram que o tempo de processamento da simulao de uma perda de linha inferior 20ms e tem complexidade O(1). Alm disso, tambm cou constatado que a estabilidade calculada com essa simulao de perda de linha idntica estabilidade calculada com uma perda de linha simulada com um uxo de carga. No entanto, para utilizar o SmartStability na avaliao de segurana, necessrio identicar se existe ao menos uma barra instvel para cada perda de linha simulada. Isso impossibilitou sua aplicao devido a restries de tempo um sistema de 100 barras e 150 linhas exigiria 100 150 = 15.000 execues do SmartStability. Por conta disso, importante conhecer a estabilidade do sistema como um todo de uma nica vez, e no barra por barra. Um possvel trabalho futuro seria incorporar o mtodo de Savulescu, capaz de calcular a estabilidade de um sistema como um todo, e utiliz-lo em conjunto com a simulao de perda de linhas do SmartStability para realizar uma avaliao de segurana on-line.
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80
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Apndice A Conceitos em sistemas eltricos de potncia

A.1 Soluo do uxo de carga
O objetivo do uxo de carga obter informao completa sobre um ponto de operao do sistema de potncia (regime permanente). Para um determinado carregamento, obtm-se as tenses de todas as barras. Uma vez que essa informao conhecida, as transmisses de potncia real e reativa em cada linha podem ser analiticamente determinadas. Devido natureza no-linear desse problema, necessrio empregar mtodos numricos para obter uma soluo com preciso aceitvel. A equao que descreve um sistema de potncia descrita por
I bus = Ybus E bus
(A.1)
em que I bus o vetor de correntes injetadas nos ns da rede; Ybus o vetor de tenses dos ns com relao terra e E bus a matriz de admitncias das barras. A potncia aparente em uma barra genrica i dada por Pi jQi = Ei Ii e a corrente injetada por
(A.2)
83
84
Ii =
Pi jQi Ei
(A.3)
A soluo do problema de uxo de carga iniciada estimando-se uma tenso inicial para todas as barras, exceto a barra de balano em que a tenso pr-xada [SEA68]. Para cada barra, exceto a de balano, as correntes nos ns so calculadas pela equao (A.3), com i = 1, 2, . . . , n e n = s onde n o nmero total de barras e s a barra de balano (swing bus). O conjunto de equaes simultneas pode ser escrito na forma: 1 (Ii Yik Ek ) Yii k=1,k=i
n
Ei =
(A.4)
com i = 1, 2, ..., n e i = k . Essa equao pode ser resolvida pelo mtodo numrico de Gauss-Seidel e a soluo dessa equao caracteriza a soluo do uxo de carga. Exemplo de utilizao do uxo de carga Um exemplo numrico com a utilizao das equaes acima ser apresentado de forma a demonstrar a soluo do uxo de carga. Para o sistema de potncia dado na Figura A.1, so calculadas as tenses nas barras de carga utilizando o mtodo de Gauss-Seidel e considerando uma tolerncia de 0.0001.
G
1
L1
G
3 4
Figura A.1: Diagrama do sistema de potncia exemplo. Os parmetros das linhas de transmisso do sistema de potncia so listados na
85
Tabela A.1 e os parmetros das barras na Tabela A.2. Todas as grandezas so dadas em p.u de 100 MVA. Tabela A.1: Parmetros do sistema exemplo linhas de transmisso.
Barra i 1 1 2 2 2 3 4 Barra k 2 3 3 4 5 4 5 Impedncia srie Zik 0.02 + j0.06 0.08 + j0.24 0.06 + j0.18 0.06 + j0.18 0.04 + j0.12 0.01 + j0.03 0.08 + j0.24 Admitncia srie Yik 5.00000 - j15.000 1.25000 - j3.750 1.66667 - j5.000 1.66667 - j5.000 2.50000 - j7.500 10.00000 - j30.00000 1.25000 - j3.75000 Admitncia paralela Yik /2 0.0 + j0.030 0.0 + j0.025 0.0 + j0.020 0.0 + j0.020 0.0 + j0.015 0.0 + j0.010 0.0 + j0.025
Tabela A.2: Parmetros do sistema exemplo barras.

Barra i 1 2 3 4 5 Vi 1.06 + j0.0 1.0 + j 0.0 1.0 + j 0.0 1.0 + j 0.0 1.0 + j 0.0 PGi 0.00 0.40 0.00 0.00 0.00 QGi 0.00 0.30 0.00 0.00 0.00 PLi 0.00 0.20 0.45 0.40 0.60 QLi 0.00 0.10 0.15 0.05 0.10
Os elementos da matriz Ybus , calculados a partir dos dados da Tabela A.1 exibida na Tabela A.3.
A.1 Soluo do uxo de carga Tabela A.3: Matriz de admitncias Ybus do sistema exemplo.
Barras 1 2 3 4 5 1 6.250 - j18.695 -5.000 + j15.000 -1.250 + j3.750 0 0 2 -5.000 + j15.000 10.834 - j32.415 -1.667 + j5.000 -1.667 + j5.000 -2.500 + j7.500 3 -1.250 + j3.750 -1.667 + j5.000 12.917 - j38.695 -10.000 + j30.000 -1.250 + j3.750 4 0 -1.667 + j5.000 -10.000 + j30.000 12.917 - j38.695 3.750 - j11.210 5 0
86
-2.500 + j7.500 0 -1.250 + j3.750 0
Observando a Equao (A.3) e utilizando os dados das linhas de transmisso, das barras e a matriz Ybus , tem-se as seguintes equaes para resolver:
1 E1 = 1.06 + j 0.0 t+1 E2 =
1 P2 jQ2 t t t ( y21 E1 y23 E3 y24 E4 y25 E5 ) t y22 (E2 ) 1 P3 jQ3 t+1 t ( y31 E1 y32 E2 y34 E4 ) t y33 (E3 )
t+1 E3 =
t+1 E4 =
1 P4 jQ4 t+1 t+1 t y42 E2 y43 E3 y45 E5 ) ( t y44 (E4 ) 1 P5 jQ5 t+1 t+1 ( y52 E2 y54 E4 ) t y55 (E5 )
t+1 E5 =
em que t indica as iteraes. Aps 10 iteraes na execuo do mtodo de Gauss-Seidel, possvel obter uma soluo com tolerncia de 0.0001. O resultado nal :
E1 = 1.0 + j 0.0 E2 = 1.04623 + j 0.05126 E3 = 1.02036 + j 08917 E4 = 1.01920 + j 0.09504 E5 = 1.01211 + j 0.10904
A.2 Calculando o valor mximo de potncia consumida utilizando uxos de carga
87
A.2
Calculando o valor mximo de potncia consumida utilizando uxos de carga
Esta seo visa informar como o procedimento de uxo de carga pode ser utilizado para encontrar a potncia ativa consumida mxima em uma barra. De forma resumida, para uma dada barra Li com consumo PLi , um ou mais uxos de carga so executados sobre Li , com um PLi crescente, at que o uxo de carga deixe de convergir. Essa forma de realizar avaliao de estabilidade atravs do consumo incremental citada em [Sav05]. O esquema da Figura A.2 ilustra como os uxos de carga so executados.
PLi PLi + incremento
Repetir para todas as barras de carga
Barra de Carga Li com consumo PLi
incio
Executa Fluxo de Carga no sistema
Sim
No
FC convergiu?
PLi o limite da barra Li
Figura A.2: Execuo de uxos de carga para encontrar o valor mximo de potncia ativa consumida pela carga Li antes que o FC divirja. Ao nal da execuo dos uxos de carga, o ltimo PLi em que o FC ainda convergiu considerado como o valor mximo de potncia ativa consumida na barra Li .
Apndice B Cdigos fontes

B.1 Clculo do dQ/dU
O dQ/dU um critrio de estabilidade e pode ser calculado a partir das informaes contidas nas imagens nodais. O pseudocdigo denido no Cdigo Fonte B.1 demonstra como ler uma imagem nodal e recuperar o valor do dQ/dU . As funes auxiliares esto denidas nos cdigos fontes B.2, B.3 e B.4. Observe-se que os nomes dos pontos e outros elementos nos pseudocdigos a seguir referem-se aos nomes encontrados na Figura 3.7. Cdigo Fonte B.1: Funo que calcula o valor do dQ/dU a partir de uma imagem nodal.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
f u n o c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a nmero : pontos_Fm : = c a l c u l a _ p o n t o s _ F m ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;
# c o n j u n t o de v a l o r e s ( Icm / d e l t a m) . t e r m o s _ p o s i t i v o s : = c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s ( p o n t o s _ g e r a d o r e s , pontos_Fm ) ; # 2 KU. termo_negativo := c a l c u l a _ t e r m o _ n e g a t i v o ( pontos_geradores ) ;
# s e o nmero r e t o r n a d o f o r m a i o r ou i g u a l a z e r o , # o s i s t e m a e s t em i n s t a b i l i d a d e . valor_dQdU : = s o m a t o r i o ( t e r m o s _ p o s i t i v o s ) t e r m o _ n e g a t i v o ; r e t o r n a valor_dQdU ; fim funo calcula_dQdU ;
Cdigo Fonte B.2: Funo que recupera os pontos Fm do dQ/dU . 88
B.1 Clculo do dQ/dU

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
89
funo recupera_pontos_Fm ( pontos_geradores ( 1 . . tamanho_pontos ) ) r e t o r n a l i s t a de p o n t o s : pontos_Fm : = { } ;
# I n i c i a d o com o p r i m e i r o p o n t o , que no # c o r r e s p o n d e a nenhum g e r a d o r : o p o n t o 0 ( 0 , 0 ) . l t i m o _ p o n t o : = ( 0 , 0 ) ; # n o t a o : (X, Y) .
para i := 1 a t tamanho_pontos faa : # Om_1 r e f e r e n c i a o p o n t o Om1 do g r f i c o . Om_1 : = l t i m o _ p o n t o ; Om : = p o n t o s _ g e r a d o r e s ( i ) ;
# I n t e r p o l a d o i s p o n t o s p a r a um p o l i n m i o de 1 o g r a u . r e t a _ O m s : = c r i a _ r e t a _ a _ p a r t i r _ d e _ p o n t o s ( Om_1 , Om) ; r e t a _ p e r p e n d i c u l a r : = c r i a _ r e t a _ p e r p e n d i c u l a r ( reta_Oms , Om) ; r e t a _ h i p o t e n u s a : = c r i a _ r e t a _ a _ p a r t i r _ d e _ p o n t o s ( ( 0 , Om_1 . Y) , Om_1 ) ;
# P o n t o de i n t e r s e o . i n t e r s e o := i n t e r s e c a o _ r e t a s ( r e t a _ p e r p e n d i c u l a r , r e t a _ h i p o t e n u s a ) ;
se r e t a _ p e r p e n d i c u l a r . c o e f i c i e n t e _ a n g u l a r ( ) fo r d e s p r e z v e l ou i n t e r s e o = Om. X e n t o : Fm : = Om; seno # O p o n t o Fm tem mesmo X do p o n t o " i n t e r s e o " , mas com Y d i f e r e n t e . Fm : = ( i n t e r s e c a o , a v a l i a _ f u n c a o ( r e t a _ p e r p e n d i c u l a r , i n t e r s e c a o ) ) ; fim se
pontos_Fm . a d i c i o n a (Fm) ; ltimo_ponto := p on to _a tu al ; fim p a r a r e t o r n a pontos_Fm ; fim funo recupera_pontos_Fm ;
Cdigo Fonte B.3: Funo que calcula os termos positivos do dQ/dU .

1
funo c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s (
B.2 Formato PSXML

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
90
pontos_geradores ( 1 . . tamanho_pontos ) , pontos_Fm ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a l i s t a de nmeros :
t e r m o s _ p o s i t i v o s := {}; l t i m o _ p o n t o : = ( 0 , 0 ) ; # n o t a o : (X, Y) .
para i = 1 a t tamanho_pontos faa : # o p o n t o Om_1 r e f e r e n c i a Om1 do g r f i c o . Om_1 : = l t i m o _ p o n t o ; Fm = pontos_Fm ( i ) ;
d i s t a n c i a : = d i s t a n c i a _ e n t r e _ p o n t o s ( Om_1 , Fm) ; termos_positivos . adiciona ( distancia ) ; ltimo_ponto = pontos_geradores ( i ) ; fim p a r a r e t o r n a t e r m o s _ p o s i t i v o s ; # = s o m a t r i o de Icm / d e l t a m fim funo c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s ;
Cdigo Fonte B.4: Funo que calcula o termo negativo do dQ/dU .

1 2 3 4 5 6
funo calcula_termo_negativo ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a nmero :
On = p o n t o s _ g e r a d o r e s ( t a m a n h o _ p o n t o s ) ; r e t o r n a 2 On . X ; # = 2 KU fim funo c a l c u l a _ t e r m o _ n e g a t i v o ;
B.2
Formato PSXML
Este apndice contm sistemas de potncia descritos com o formato de dados PSXML (ver Seo 4.2.4 sobre PSXML).
B.2.1
Exemplo de sistema com formato PSXML
Um exemplo de sistema de potncia descrito pelo formato PSXML listado no Cdigo Fonte B.5.
B.2 Formato PSXML Cdigo Fonte B.5: Sistema numrico de 4 barras descrito com PSXML.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
91
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B.2 Formato PSXML

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73
92
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B.2 Formato PSXML

74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105
93
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Apndice C Dados dos sistemas eltricos de potncia

Este apndice rene informaes das barras e das linhas de transmisso de alguns dos sistemas eltricos de potncia abordados ao longo da dissertao. Os dados dos sistemas de potncia da Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) foram obtidos de [POW00]. A coluna Tipo das tabelas de barras contm os seguintes valores: S, para barras swing; TC, para barras de tenso controlada; e C, para barras de carga. As colunas de magnitude de tenso, potncia ativa e reativa consumida, potncia ativa e reative gerada, potncia reativa mnima e mxima e a coluna de capacitor / reator esto em p.u. (por unidade). Os ngulos so medidos em graus.
C.1
IEEE14
O IEEE14 um sistema de potncia disponibilizado pela IEEE e representa uma parte do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos em fevereiro de 1962. Esse sistema possui 14 barras: uma barra de balano (swing), quatro barras de tenso controlada e nove barras de carga. A Figura C.1 mostra o diagrama unilar do sistema IEEE14 e as Tabelas C.1 e C.2 contm informao das barras (tenso, gerao, carga, etc.) e das linhas de transmisso (reatncia, resistncia e admitncia).
94
C.1 IEEE14
Figura C.1: Diagrama unilar do sistema IEEE14.
95
C.1 IEEE14 Tabela C.1: Dados das barras do sistema IEEE14.

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Tipo S TC TC C C TC C TC C C C C C C |V | 1.06 0.995 0.96 0.77945 0.8121 1.02 0.90389 1.04 0.88478 0.89915 0.9537 0.9957 0.98069 0.90565 0 -23.3147 -47.4693 -55.2339 -42.7769 -55.3287 -57.413 -57.413 -58.4226 -58.1358 -56.7709 -56.5102 -56.6383 -58.8755 PL 0 0.217 0.942 5.783 0.076 0.112 0 0 0.295 0.09 0.035 0.061 0.135 0.149 QL 0 0.127 0.19 -0.039 0.016 0.075 0 0 0.166 0.058 0.018 0.016 0.058 0.05 PG 10.1266 0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 QG 1.7048 4.315 1.5594 0 0 1.4481 0 0.80363 0 0 0 0 0 0 Qmin 0 -0.4 0 0 0 -0.06 0 -0.06 0 0 0 0 0 0 Qmax 0 0.5 0.4 0 0 0.24 0 0.24 0 0 0 0 0 0 C/R 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0019 0 0 0 0 0
96
C.2 IEEE30 Tabela C.2: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE14.
De 1 1 2 2 2 3 4 4 4 5 Para 2 5 3 4 5 4 5 7 9 6 R 0.01938 0.05403 0.04699 0.05811 0.05695 0.06701 0.01335 0 0 0 X 0.05917 0.22304 0.19797 0.17632 0.17388 0.17103 0.04211 0.20912 0.55618 0.25202 Yshunt /2 0.0264 0.0246 0.0219 0.017 0.0173 0.0064 0 0 0 0 De 6 6 6 7 7 9 9 10 12 13 Para 11 12 13 8 9 10 14 11 13 14 R 0.09498 0.12291 0.06615 0 0 0.03181 0.12711 0.08205 0.22092 0.17093 X 0.1989 0.25581 0.13027 0.17615 0.11001 0.0845 0.27038 0.19207 0.19988 0.34802 Yshunt /2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
97
C.2
IEEE30
O IEEE30 representa parte do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos em dezembro de 1961. Esse sistema possui 30 barras: uma barra de balano, 5 barras de tenso controlada e 24 barras de carga. A Figura C.2 mostra o diagrama unilar do sistema IEEE30 e as Tabelas C.3 e C.4 contm informao das barras e das linhas de transmisso.
C.2 IEEE30
Figura C.2: Diagrama unilar do sistema IEEE30.
98

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Tipo S TC C C TC C C TC C C TC C TC C C C C C C C C C C C C C C C C C |V | 1.06 0.993 0.76773 0.84676 0.96 0.90887 0.91956 0.96 0.94071 0.91165 1.032 0.93097 1.021 0.91227 0.90669 0.91504 0.90661 0.89447 0.89082 0.89514 0.89652 0.89686 0.89104 0.87978 0.8803 0.85973 0.89057 0.91554 0.86737 0.85396 0 -17.2548 -43.7834 -38.5313 -34.324 -37.3111 -36.6325 -39.1453 -41.9185 -44.3459 -41.9185 -45.1321 -45.1321 -46.0745 -45.9361 -45.124 -44.8782 -46.2925 -46.25 -45.846 -44.944 -44.929 -45.9285 -45.4477 -44.626 -45.1899 -43.7692 -38.3048 -45.4038 -46.5898 PL 0 0.217 5.0434 0.076 0.942 0 0.228 0.3 0 0.058 0 0.112 0 0.062 0.082 0.035 0.09 0.032 0.095 0.022 0.175 0 0.032 0.087 0 0.035 0 0 0.024 0.106 QL 0 0.127 0.012 0.016 0.19 0 0.109 0.3 0 0.02 0 0.075 0 0.016 0.025 0.018 0.058 0.009 0.034 0.007 0.112 0 0.016 0.067 0 0.023 0 0 0.009 0.019 PG 9.5009 0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 QG 2.3199 2.1319 0 0 0.71792 0 0 1.7549 0 0 0.45292 0 0.65658 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Qmin 0 -0.4 0 0 -0.4 0 0 -0.1 0 0 -0.06 0 -0.06 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Qmax 0 0.5 0 0 0.4 0 0 0.4 0 0 0.24 0 0.24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C/R 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0019 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00043 0 0 0 0 0 0
99
De 1 1 2 3 2 2 4 5 6 6 6 6 9 9 4 12 12 12 12 14 16 Para 2 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 10 11 10 12 13 14 15 16 15 17 R 0.0192 0.0452 0.057 0.0132 0.0472 0.0581 0.0119 0.046 0.0267 0.012 0 0 0 0 0 0 0.1231 0.0662 0.0945 0.221 0.0524 X 0.0575 0.1652 0.1737 0.0379 0.1983 0.1763 0.0414 0.116 0.082 0.042 0.208 0.556 0.208 0.11 0.256 0.14 0.2559 0.1304 0.1987 0.1997 0.1923 Yshunt /2 0.0264 0.0204 0.0184 0.0042 0.0209 0.0187 0.0045 0.0102 0.0085 0.0045 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 De 15 18 19 10 10 10 10 21 15 22 23 24 25 25 28 27 27 29 8 6 Para 18 19 20 20 17 21 22 22 23 24 24 25 26 27 27 29 30 30 28 28 R 0.1073 0.0639 0.034 0.0936 0.0324 0.0348 0.0727 0.0116 0.1 0.115 0.132 0.1885 0.2544 0.1093 0 0.2198 0.3202 0.2399 0.0636 0.0169 X 0.2185 0.1292 0.068 0.209 0.0845 0.0749 0.1499 0.0236 0.202 0.179 0.27 0.3292 0.38 0.2087 0.396 0.4153 0.6027 0.4533 0.2 0.0599 Yshunt /2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0214 0.0065
100
C.3
IEEE118
O IEEE118 representa uma parte do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos em dezembro de 1962. Esse sistema possui 118 barras: uma barra de balano, 53 barras de tenso controlada e 64 barras de carga. A Figura C.3 mostra o diagrama unilar do sistema IEEE118 e as Tabelas C.5 e C.6 contm informao das barras e das linhas de transmisso.
C.3 IEEE118
Figura C.3: Diagrama unilar do sistema IEEE118. 101

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 Tipo TC C C TC C TC C TC C TC C TC C C TC C C TC TC C C C C TC TC TC TC C C C TC TC C TC C TC C C C TC C TC C C C |V | 0.905 0.74017 0.91601 0.998 0.99356 0.97 0.95778 1.015 1.0429 1.05 0.94582 0.94 0.91501 0.91678 0.92 0.91065 0.95319 0.933 0.913 0.90244 0.90351 0.92155 0.97851 0.992 1.03 1.015 0.968 0.96129 0.96334 0.94326 0.967 0.964 0.90055 0.936 0.94518 0.95 0.93024 0.87334 0.94822 0.97 0.96356 0.985 0.87584 0.87381 0.90634 -104.2173 -117.9244 -96.4541 -80.7069 -79.736 -86.0931 -87.8505 -67.2939 -60.0398 -52.4589 -86.4984 -90.3952 -83.0372 -84.5591 -65.8734 -82.2958 -61.9361 -63.553 -63.1047 -58.8588 -54.6823 -49.1585 -39.8079 -32.1218 -38.0923 -38.2401 -53.1162 -55.8107 -57.8842 -54.5064 -58.1524 -53.705 -56.9623 -45.7236 -46.3754 -46.4807 -44.8395 -38.6923 -43.672 -42.12 -40.1135 -31.7724 -36.0964 -17.6096 -10.1761 PL 0.51 6.8331 0.39 0.3 0 0.52 0.19 0 0 0 0.7 0.47 0.34 0.14 0.9 0.25 0.11 0.6 0.45 0.18 0.14 0.1 0.07 0 0 0 0.62 0.17 0.24 0 0.43 0.59 0.23 0.59 0.33 0.31 0 0 0.27 0.2 0.37 0.37 0.18 0.16 0.53 QL 0.27 0.09 0.1 0.12 0 0.22 0.02 0 0 0 0.23 0.1 0.16 0.01 0.3 0.1 0.03 0.34 0.25 0.03 0.08 0.05 0.03 0 0 0 0.13 0.07 0.04 0 0.27 0.23 0.09 0.26 0.09 0.17 0 0 0.11 0.23 0.1 0.23 0.07 0.08 0.22 PG 0 0 0 -0.09 0 0 0 -0.28 0 4.5 0 0.85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.13 2.2 3.14 -0.09 0 0 0 0.07 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.46 0 -0.59 0 0 0 QG 2.0405 0 0 1.4711 0 0.60237 0 2.7988 0 -0.51042 0 4.5966 0 0 0.66299 0 0 0.48783 -0.032079 0 0 0 0 0.89202 1.1192 0.12784 0.2033 0 0 0 0.60997 0.28693 0 1.0498 0 1.2089 0 0 0 1.0927 0 1.4885 0 0 0 Qmin -0.05 0 0 -3 0 -0.13 0 -3 0 -1.47 0 -0.35 0 0 -0.1 0 0 -0.16 -0.08 0 0 0 0 -3 -0.47 -10 -3 0 0 0 -3 -0.14 0 -0.08 0 -0.08 0 0 0 -3 0 -3 0 0 0 Qmax 0.15 0 0 3 0 0.5 0 3 0 2 0 1.2 0 0 0.3 0 0 0.5 0.24 0 0 0 0 3 1.4 10 3 0 0 0 3 0.42 0 0.24 0 0.24 0 0 0 3 0 3 0 0 0 C/R 0 0 0 0 -0.004 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0014 0 0 -0.0025 0 0 0 0 0 0 0.001 0.001
102
C.3 IEEE118
Barra 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 Tipo TC C C TC C C C C TC TC TC C C TC C TC TC C C TC TC C C S TC C TC TC TC C TC TC C C TC C C C C TC C TC C TC TC |V | 0.995 0.97506 0.98011 0.985 0.97085 0.94882 0.94188 0.93957 0.955 0.942 0.954 0.95797 0.94867 0.985 0.99312 0.995 0.998 0.98626 0.98968 0.985 1.02 1.0035 1.0067 1.035 0.934 0.95495 0.98 0.991 0.918 0.93145 0.923 0.996 0.99156 0.99423 1.03 1.0212 0.97419 0.97193 0.9757 0.985 0.98669 1.015 0.98751 1.005 0.985 -3.9493 2.3412 -0.85564 0.50945 -1.4741 -3.9747 -4.9064 -5.7065 -4.6338 -4.6423 -4.701 -3.7503 -4.5894 0.81362 5.0931 6.0467 5.2985 4.7833 6.8305 10.8969 9.3535 6.6585 16.4607 30 7.5718 3.1485 -15.625 2.5644 11.4902 14.4088 13.6343 19.6217 19.1882 19.2434 20.6672 17.9285 19.6727 20.8177 23.14 24.5788 23.2094 23.4686 27.6468 31.6589 25.2462 PL 0.28 0.34 0.2 0.87 0.17 0.17 0.18 0.23 1.13 0.63 0.84 0.12 0.12 2.77 0.78 0 0.77 0 0 0 0.39 0.28 0 0 0.66 0 0 0 0.68 0.47 0.68 0.61 0.71 0.39 1.3 0 0.54 0.2 0.11 0.24 0.21 0 0.48 0 0.78 QL 0.1 0 0.11 0.3 0.04 0.08 0.05 0.11 0.32 0.22 0.18 0.03 0.03 1.13 0.03 0 0.14 0 0 0 0.18 0.07 0 0 0.2 0 0 0 0.27 0.11 0.36 0.28 0.26 0.32 0.26 0 0.27 0.1 0.07 0.15 0.1 0 0.1 0 0.42 PG 0.19 0 0 2.04 0 0 0 0 0.48 0 0 0 0 1.55 0 1.6 0 0 0 3.91 3.92 0 0 17.0557 0 0 -0.12 -0.06 0 0 0 0 0 0 4.77 0 0 0 0 0 0 0.04 0 6.07 -0.85 QG 1.0563 0 0 1.62 0 0 0 0 0.48519 -0.74957 0.84813 0 0 1.3843 0 -0.097283 0.28868 0 0 0.83189 1.5582 0 0 2.6064 0.53733 0 0.5405 0.7937 0.083543 0 0.15825 0.56105 0 0 2.2562 0 0 0 0 0.08536 0 0.11022 0 -0.13817 0.59313 Qmin -1 0 0 -0.85 0 0 0 0 -3 -0.08 -0.08 0 0 -0.6 0 -1 -0.2 0 0 -0.67 -0.67 0 0 -3 -0.1 0 -1 -1 -0.06 0 -0.08 -0.2 0 0 -1.65 0 0 0 0 -0.08 0 -1 0 -2.1 -3 Qmax 1 0 0 2.1 0 0 0 0 3 0.23 0.15 0 0 1.8 0 3 0.2 0 0 2 2 0 0 3 0.32 0 1 1 0.09 0 0.23 0.7 0 0 2.8 0 0 0 0 0.23 0 10 0 3 3 C/R 0.001 0 0.0015 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0012 0 0 0 0 0.002 0 0 0.002 0.001 0 0 0 0 0 0 0
103
C.3 IEEE118
104
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Tipo TC TC C C C C C C TC TC C C TC TC TC C TC C C TC TC TC TC C C TC C C
|V | 0.98 0.993 0.98523 0.98683 0.97468 0.98343 1.0017 1.0172 1.01 1.017 0.99271 0.99156 0.991 0.971 0.965 0.96112 0.952 0.96621 0.96703 0.973 0.98 0.975 0.993 0.96068 0.96053 1.005 0.92262 0.92081
25.2548 25.7251 22.7348 20.5894 19.6651 19.5692 19.7618 19.1365 18.7847 19.8498 21.4669 24.2033 16.4031 13.4752 12.3636 12.116 9.3087 11.1637 10.7112 9.8645 11.5096 6.7653 -61.6911 -54.0198 -54.0248 16.0435 -92.1045 13.5538
PL 0 0.65 0.12 0.3 0.42 0.38 0.15 0.34 0 0.37 0.22 0.05 0.23 0.38 0.31 0.43 0.28 0.02 0.08 0.39 0 0.25 0 0.08 0.22 0 0.2 0.33
QL 0 0.1 0.07 0.16 0.31 0.15 0.09 0.08 0 0.18 0.15 0.03 0.16 0.25 0.26 0.16 0.12 0.01 0.03 0.3 0 0.13 0 0.03 0.07 0 0.08 0.15
PG -0.1 0 0 0 0 0 0 0 -0.42 2.52 0 0 0.4 0 0 0 -0.22 0 0 0 0.36 -0.43 -0.06 0 0 -1.84 0 0
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Qmax 1 0.09 0 0 0 0 0 0 1 1.55 0 0 0.4 0.23 0.23 0 2 0 0 0.23 10 10 2 0 0 10 0 0
C/R 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.002 0 0.0006 0 0 0.0006 0 0 0 0 0 0 0 0
De 1 1 4 3 5 6 8 8 9 4 5 11 2 3 7 11 12 13 14 12 15 16 17 18 19 15 20 21 22 23 23 26 25 27 28 30 8 26 17 29 23 31 27 15 19 Para 2 3 5 5 6 7 9 5 10 11 11 12 12 12 12 13 14 15 15 16 17 17 18 19 20 19 21 22 23 24 25 25 27 28 29 17 30 30 31 31 32 32 32 33 34 R 0.0303 0.0129 0.00176 0.0241 0.0119 0.00459 0.00244 0 0.00258 0.0209 0.0203 0.00595 0.0187 0.0484 0.00862 0.02225 0.0215 0.0744 0.0595 0.0212 0.0132 0.0454 0.0123 0.01119 0.0252 0.012 0.0183 0.0209 0.0342 0.0135 0.0156 0 0.0318 0.01913 0.0237 0 0.00431 0.00799 0.0474 0.0108 0.0317 0.0298 0.0229 0.038 0.0752 X 0.0999 0.0424 0.00798 0.108 0.054 0.0208 0.0305 0.0267 0.0322 0.0688 0.0682 0.0196 0.0616 0.16 0.034 0.0731 0.0707 0.2444 0.195 0.0834 0.0437 0.1801 0.0505 0.0493 0.117 0.0394 0.0849 0.097 0.159 0.0492 0.08 0.0382 0.163 0.0855 0.0943 0.0388 0.0504 0.086 0.1563 0.0331 0.1153 0.0985 0.0755 0.1244 0.247 Yshunt /2 0.0127 0.00541 0.00105 0.0142 0.00713 0.00275 0.581 0 0.615 0.00874 0.00869 0.00251 0.00786 0.0203 0.00437 0.00938 0.00908 0.03134 0.0251 0.0107 0.0222 0.0233 0.00649 0.00571 0.0149 0.00505 0.0108 0.0123 0.0202 0.0249 0.0432 0 0.0882 0.0108 0.0119 0 0.257 0.454 0.01995 0.00415 0.05865 0.01255 0.00963 0.01597 0.0316 De 63 64 38 64 49 49 62 62 65 66 65 47 49 68 69 24 70 24 71 71 70 70 69 74 76 69 75 77 78 77 77 79 68 81 77 82 83 83 84 85 86 85 85 88 89 Para 64 61 65 65 66 66 66 67 66 67 68 69 69 69 70 70 71 72 72 73 74 75 75 75 77 77 77 78 79 80 80 80 81 80 82 83 84 85 85 86 87 88 89 89 90 R 0.00172 0 0.00901 0.00269 0.018 0.018 0.0482 0.0258 0 0.0224 0.00138 0.0844 0.0985 0 0.03 0.00221 0.00882 0.0488 0.0446 0.00866 0.0401 0.0428 0.0405 0.0123 0.0444 0.0309 0.0601 0.00376 0.00546 0.017 0.0294 0.0156 0.00175 0 0.0298 0.0112 0.0625 0.043 0.0302 0.035 0.02828 0.02 0.0239 0.0139 0.0518 X 0.02 0.0268 0.0986 0.0302 0.0919 0.0919 0.218 0.117 0.037 0.1015 0.016 0.2778 0.324 0.037 0.127 0.4115 0.0355 0.196 0.18 0.0454 0.1323 0.141 0.122 0.0406 0.148 0.101 0.1999 0.0124 0.0244 0.0485 0.105 0.0704 0.0202 0.037 0.0853 0.03665 0.132 0.148 0.0641 0.123 0.2074 0.102 0.173 0.0712 0.188 Yshunt /2 0.108 0 0.523 0.19 0.0124 0.0124 0.0289 0.0155 0 0.01341 0.319 0.03546 0.0414 0 0.061 0.05099 0.00439 0.0244 0.02222 0.00589 0.01684 0.018 0.062 0.00517 0.0184 0.0519 0.02489 0.00632 0.00324 0.0236 0.0114 0.00935 0.404 0 0.04087 0.01898 0.0129 0.0174 0.00617 0.0138 0.02225 0.0138 0.0235 0.00967 0.0264
105
C.3 IEEE118
De 35 35 33 34 34 38 37 37 30 39 40 40 41 43 34 44 45 46 46 47 42 42 45 48 49 49 51 52 53 49 49 54 54 55 56 50 56 51 54 56 56 55 59 59 60 60 61 63 Para 36 37 37 36 37 37 39 40 38 40 41 42 42 44 43 45 46 47 48 49 49 49 49 49 50 51 52 53 54 54 54 55 56 56 57 57 58 58 59 59 59 59 60 61 61 62 62 59 R 0.00224 0.011 0.0415 0.00871 0.00256 0 0.0321 0.0593 0.00464 0.0184 0.0145 0.0555 0.041 0.0608 0.0413 0.0224 0.04 0.038 0.0601 0.0191 0.0715 0.0715 0.0684 0.0179 0.0267 0.0486 0.0203 0.0405 0.0263 0.073 0.0869 0.0169 0.00275 0.00488 0.0343 0.0474 0.0343 0.0255 0.0503 0.0825 0.0803 0.04739 0.0317 0.0328 0.00264 0.0123 0.00824 0 X 0.0102 0.0497 0.142 0.0268 0.0094 0.0375 0.106 0.168 0.054 0.0605 0.0487 0.183 0.135 0.2454 0.1681 0.0901 0.1356 0.127 0.189 0.0625 0.323 0.323 0.186 0.0505 0.0752 0.137 0.0588 0.1635 0.122 0.289 0.291 0.0707 0.00955 0.0151 0.0966 0.134 0.0966 0.0719 0.2293 0.251 0.239 0.2158 0.145 0.15 0.0135 0.0561 0.0376 0.0386 Yshunt /2 0.00134 0.00659 0.0183 0.00284 0.00492 0 0.0135 0.021 0.211 0.00776 0.00611 0.0233 0.0172 0.03034 0.02113 0.0112 0.0166 0.0158 0.0236 0.00802 0.043 0.043 0.0222 0.00629 0.00937 0.0171 0.00698 0.02029 0.0155 0.0369 0.0365 0.0101 0.00366 0.00187 0.0121 0.0166 0.0121 0.00894 0.0299 0.02845 0.0268 0.02823 0.0188 0.0194 0.00728 0.00734 0.0049 0 De 89 90 89 89 91 92 92 93 94 80 82 94 80 80 80 92 94 95 96 98 99 100 92 101 100 100 103 103 100 104 105 105 105 106 108 103 109 110 110 17 32 32 27 114 68 12 75 76 Para 90 91 92 92 92 93 94 94 95 96 96 96 97 98 99 100 100 96 97 100 100 101 102 102 103 104 104 105 106 105 106 107 108 107 109 110 110 111 112 113 113 114 115 115 116 117 118 118 R 0.0238 0.0254 0.0099 0.0393 0.0387 0.0258 0.0481 0.0223 0.0132 0.0356 0.0162 0.0269 0.0183 0.0238 0.0454 0.0648 0.0178 0.0171 0.0173 0.0397 0.018 0.0277 0.0123 0.0246 0.016 0.0451 0.0466 0.0535 0.0605 0.00994 0.014 0.053 0.0261 0.053 0.0105 0.03906 0.0278 0.022 0.0247 0.00913 0.0615 0.0135 0.0164 0.0023 0.00034 0.0329 0.0145 0.0164 X 0.0997 0.0836 0.0505 0.1581 0.1272 0.0848 0.158 0.0732 0.0434 0.182 0.053 0.0869 0.0934 0.108 0.206 0.295 0.058 0.0547 0.0885 0.179 0.0813 0.1262 0.0559 0.112 0.0525 0.204 0.1584 0.1625 0.229 0.0378 0.0547 0.183 0.0703 0.183 0.0288 0.1813 0.0762 0.0755 0.064 0.0301 0.203 0.0612 0.0741 0.0104 0.00405 0.14 0.0481 0.0544 Yshunt /2 0.053 0.0107 0.0274 0.0207 0.01634 0.0109 0.0203 0.00938 0.00555 0.0247 0.0272 0.0115 0.0127 0.0143 0.0273 0.0236 0.0302 0.00737 0.012 0.0238 0.0108 0.0164 0.00732 0.0147 0.0268 0.02705 0.02035 0.0204 0.031 0.00493 0.00717 0.0236 0.00922 0.0236 0.0038 0.02305 0.0101 0.01 0.031 0.00384 0.0259 0.00814 0.00986 0.00138 0.082 0.0179 0.00599 0.00678
106

Dissertacao BrunoCoitinho

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Universidade Federal de Campina Grande Centro de Engenharia Eltrica e Informtica Coordenao de Ps-Graduao em Informtica

Uma Ferramenta de Avaliao de Estabilidade Dinmica para Sistemas Eltricos de Potncia

Bruno Coitinho Arajo

Campina Grande, Paraba, Brasil c Bruno Coitinho Arajo, Julho de 2010

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

Avaliao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avaliao de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Tcnicas de avaliao de estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface grca do SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trabalhos Relacionados Concluso 7.1 7.2 Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Conceitos em sistemas eltricos de potncia A.1 Soluo do uxo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numerao dada s barras com geradores e cargas.

5.6 5.7 5.8

A.1 Diagrama do sistema de potncia exemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Cdigos Fonte

1.1 Objetivos da dissertao

1.2 Estrutura da dissertao

Captulo 2 Sistemas Eltricos de Potncia

Desempenho dos sistemas de potncias

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

Capacidade de Transmisso Total (TTC)

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

Estabilidade de ngulo do Rotor Estabilidade Estabilidade Transitria Dinmica Estabilidade de Freqncia

Figura 2.2: Classicao da estabilidade de sistemas de potncia.

2.1 Desempenho dos sistemas de potncias

2.2 Avaliao de Segurana

Estados de operao dos sistemas de potncia

2.2 Avaliao de Segurana

2.3 Avaliao de Estabilidade

Avaliao, neste caso, possui o sentido de dar valor, estimar.

2.3 Avaliao de Estabilidade

Carga em MW atual Qual o limite de operao seguro?

2.3 Avaliao de Estabilidade

Tcnicas de avaliao de estabilidade

2.3 Avaliao de Estabilidade detalhes necessrios para futuras implementaes ou melhorias.

Captulo 3 Anlise Nodal de REI-Dimo

3.1 Entradas e Sadas

Distncia para a instabilidade (Barra 1)

Distncia para a instabilidade (Barra 2)

Distncia para a instabilidade (Barra n)

aos convencionalmente utilizados.

3.2 Conceitos Bsicos

retornos). Ele pode, no entanto, se ramicar.

3.2 Conceitos Bsicos

em que Sk a potncia complexa da barra k , Ik a corrente complexa conjugada injetada na

3.2 Conceitos Bsicos

Y1,g Y2,g . . . Yg,g

Y1,g+1 Y2,g+1 . . . Yg,g+1

Yg+1,g Yg+1,g+1 .. . Yg+n,g Yg+n,g+1

V 1 Y2,g+n V2 . . . . . . Yg,g+n Vg V Yg+1,g+n g+1 . . . . . . Yg+n,g+n Vg+n

Numerao dada s barras com geradores e cargas.

3.2 Conceitos Bsicos

Ii = Iic Ii0 em que

a corrente de curto-circuito trifsica simtrica com carga (full-load), e

Yi,m ) + Yi,0 )Vi

Admitncia que corresponde carga da barra representada por impedncia constante.

3.2 Conceitos Bsicos

Yi = Yim+Yio Ii = YimEm-( Yi + Yio)Vi Ii = Ii-c - Ii-o

3.2 Conceitos Bsicos

Corrente de curto-circuito no-load

3.2 Conceitos Bsicos

3.2 Conceitos Bsicos

3.2 Conceitos Bsicos

Figura 3.6: Mapeamento entre o critrio de estabilidade dQ/dU e as imagens nodais.