AUTOMATIZAO PARA CORREO DE POSIO DE ANTENAS

Osmar da Rocha Simes 1 Wilton Ney do Amaral Pereira 2 Alice Reis de Souza 3 A comunicao sempre foi uma preocupao do Homem, e atualmente os celulares, os iPads, os iPhones, as rdios, as redes de televiso, redes wi-, entre outros, fazem parte da vida de todos. Seja nos negcios ou nos entretenimentos no possvel ficar sem comunicao. Portanto, a transmisso e recepo de sinal motivo de vrios estudos. Como as pessoas necessitam de informao e entretenimento, e a televiso fornece ambos e o meio mais acessvel, este trabalho busca uma soluo para garantir uma boa recepo do sinal de televiso nos aparelhos residenciais. Neste estudo foi desenvolvido um circuito que corrigisse o posicionamento das antenas que sofrem alteraes devido s trepidaes, aos ventos, s mudanas de canal, entre outros, em que a sintonia do canal desejado fica comprometida, e que muitas vezes o ajuste de posicionamento para obteno de uma boa recepo impossibilitado, por estarem fixadas em locais de difcil acesso, tais como telhados, alto dos edifcios, em torres, entre outros. Este artigo apresenta um projeto que por meio do microcontrolador PIC 16F628A ir receber dados de um medidor de campo e por meio deste posicionar a antena ajustando-a para a melhor posio de recepo do canal sintonizado. Palavras-chave: Antena. Automatizao. Microcontrolador. The communication always was a concern of the Man, and currently the cellular ones, iPads, iPhones, the radios, the nets of television, nets Wi-Fi, among others, are part of the life of all, either in the businesses or in the entertainments it is not possible to be without communication. Therefore the transmission and reception of signal are reason of some studies. As the people need information and entertainment and the television supplies both and is half the accessible one, this work searchs a solution to guarantee a good reception of the signal of television in the residential devices. In this study a circuit was developed that corrected the positioning of the antennas that among others suffer to alterations due to the trepidations, to the winds, canal changes, where the tunning of the desired canal is engaged, and that many times the adjustment of positioning for attainment of a good reception is disabled, for being fixed in places of difficult access, such as roofs, high of the buildings, in towers among others. This article presents a project that by the middle of the microcontroller PIC 16F628A will receive data from a field meter and through this position the antenna by adjusting it to the best position of the tuned channel. Keywords: Antenna. Automatization. Microcontroller.
1 Mestrando em Engenharia Mecnica Automao pela Universidade de Taubat - Professor do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo Campus So Paulo. E-mail: <osmarsimoes@gmail.com>. 2 Doutor em Engenharia Eletrnica pelo Ecole Nationale Superieure de lAeronautique et de lEspace (Frana) - Professor da Universidade de Taubat. E-mail: <wilton.pereira@uol.com.br>. 3 Mestre em Engenharia Mecnica Automao pela Universidade de Taubat - Professor do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo Campus So Paulo. E-mail: <aripri@gmail.com>. Sinergia, So Paulo, v. 13, n. 3, p. 177-181, set./dez. 2012 177

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1 INTRODUO Devido s grandes mudanas de clima em nosso planeta, muitos problemas aparecem, dentre estes os causados pelas chuvas e ventos. Em pocas de chuvas surgem muitos ventos que trazem transtornos, tais como quedas de rvores, telhas sendo arremessadas dos telhados, antenas perdendo sua posio, causando a perda de sintonia do sinal, entre outros. Este ltimo problema tornouse motivo de estudos, pois em alguns casos estas alteraes de posies podem trazer grandes transtornos se no houver um imediato retorno posio inicial. A comunicao sempre foi uma preocupao do Homem e, atualmente, os celulares, os iPhones (telefone interativo ao toque da tela produzido pela Apple), os iPads (pequeno computador que interage com o usurio atravs do toque na tela, produzido pela Apple), as rdios, as redes de televiso, redes wi-fi (rede de comunicao sem fio) e outros meios de comunicao, fazem parte da vida de todos. Seja nos negcios ou nos entretenimentos no possvel ficar sem comunicao. Portanto, a transmisso e a recepo de sinal motivo de vrios estudos. No caso de uma antena de transmisso de celular, por exemplo, uma alterao na direo pode causar uma grande regio de sombra, criando locais que ficaro sem o sinal. Para a antena receptora de televiso utilizada nas residncias, isto causa um transtorno aos usurios que podero ficar sem assistir a seu programa predileto ou assistir a ele com uma recepo ruim. Muitas vezes as antenas instaladas requerem ajustes em locais de difcil acesso, o que pode gerar dificuldade de locomoo e tambm necessitar de uma pessoa para verificar a recepo do sinal no aparelho de TV. Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um circuito de automatizao de antenas para obter a melhor recepo em todos os canais de TV, independentemente do posicionamento automtico da antena transmissora.
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Segundo Nascimento (2001), as transmisses de VHF e UHF so efetuadas por ondas de propagao direta em que o alcance depende da altura das antenas. Portanto, as emissoras de TV realizam as transmisses de seus sinais por meio de antenas fixadas em torres que normalmente se encontram em locais altos para maior abrangncia. As transmisses so realizadas por propagao de ondas eletromagnticas (OEM), que variam segundo um espectro de frequncia com diferentes nomenclaturas, como pode ser visto na tabela 1.
Tabela 1 Espectro de Frequncia de OEM de Rdio Sigla Nomenclatura Very Low Frequency Low Frequency Medium Frequency High Frequency Very High Frequency Ultra High Frequency Super High Frequency Extra High Frequency Frequncias Faixas de Frequncia 3 a 30 kHz 30 a 300 kHz 300 a 3000 kHz 3 a 30 MHz 30 a 300 MHz 300 a 3000 MHz 3 a 30 GHz 30 a 300 GHz

VLF LF MF HF VHF UHF SHF EHF

Muito baixas Baixas Mdias Elevadas Muito elevadas Ultraelevadas Superelevadas Extremamente elevadas

Fonte: Nascimento, 2001.

Os canais de televiso apresentam uma largura de faixa de frequncia de 6MHz, conforme observado na tabela 2. A frequncia da portadora de vdeo obtida acrescentando 1,25MHz na frequncia mais baixa do canal e a portadora de udio subtraindo 0,25MHz na frequncia mais alta. No canal 2, por exemplo, em que a faixa de 54 a 60MHz, a portadora de vdeo ser 55,25MHz e a portadora de udio ser 59,75Mhz (TELECO, 2011).

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Tabela 2 Faixa de Frequncia dos canais de VHF e UHF

Canal de TV Faixa de Freq. (MHz) Canal de TV Faixa de Freq. (MHz) Canal de TV Faixa de Freq. (MHz)

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

54 a 60 60 a 66 66 a 72 76 a 82 82 a 88 174 a 180 180 a 186 186 a 192 192 a 198 198 a 204 204 a 210 210 a 216 470 a 476 476 a 482 482 a 488 488 a 494 494 a 500 500 a 506 506 a 512

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 38 39 40

512 a 518 518 a 524 524 a 530 530 a 536 536 a 542 542 a 548 548 a 554 554 a 560 560 a 566 566 a 572 572 a 578 578 a 584 584 a 590 590 a 596 596 a 602 602 a 608 614 a 620 620 a 626 626 a 632

41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

632 a 638 638 a 644 644 a 650 650 a 656 656 a 662 662 a 668 668 a 674 674 a 680 680 a 686 686 a 692 692 a 698 698 a 704 704 a 710 710 a 716 716 a 722 722 a 728 728 a 734 734 a 740 740 a 746

um aumento de ganho e reduo de largura de feixe devido relao frente-costas. composta por varetas maiores e menores que definem a frequncia de recepo, conforme figura 1 (GOMES, 2007).

Figura 1 - Antena Yagi

Na recepo dos canais de VHF a antena mais apropriada o tipo Yagi-Uda, em que as varetas mais longas so para o canal 2 (frequncias mais baixas) e as varetas mais curtas para o canal 13 (frequncias mais altas). As antenas helicoidais tm esse nome, pois possuem uma hlice em sua parte central. A distncia entre os passos da hlice determina se o lbulo principal do diagrama de irradiao seguir o avano da hlice (GOMES, 2007). 3 MEDIDAS E ANLISE DO SINAL DE RECEPO O circuito desenvolvido ajusta automaticamente a posio da antena para a direo em que a amplitude do sinal de recepo maior. Isto feito por meio de dados que so obtidos atravs de medidas efetuadas em campo e armazenadas no microcontrolador PIC 16F628A do circuito controlador (figura 2). O projeto foi desenvolvido para controlar o posicionamento da antena para at quatro canais.

Fonte: < http://www.teleco.com.br/tv.asp >

A faixa de 608 a 614 MHz que corresponderia ao canal 37 atribuda ao servio de radioastronomia, por este motivo no est disponvel. (TELECO, 2011). 2 ANTENAS Os principais tipos de antenas utilizadas para recepo de sinal de televiso so YagiUda e Helicoidal. A s a n t e n a s Ya g i - U d a u t i l i z a m elementos refletores e diretores para ter
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Figura 2 Circuito desenvolvido com microcontrolador

A medida do sinal recebido efetuada sintonizando o canal desejado e por meio de um medidor de campo efetuam-se medies dos nveis de sinais recebidos pela antena em vrios ngulos, cujas variaes ocorrem de quarenta e cinco em quarenta e cinco graus, totalizando trezentos e sessenta graus. Os dados obtidos so gravados no circuito controlador que gera um banco de dados. A seleo do maior nvel de sinal exibida num display (figura 3) que indica a posio da antena ao ngulo correspondente.

que em determinado ngulo o nvel do sinal mais forte, portanto a antena deve ser posicionada para este ngulo. O problema que este ajuste pode ser vlido apenas para o canal sintonizado, pois em muitos casos, devido localizao da antena transmissora ser diferente das demais, o ngulo melhor de recepo pode ser outro, o controlador ento selecionar este novo ngulo e ajustar a antena para a posio correspondente. Com as medidas obtidas em campo, cria-se um banco de dados em que ficam armazenados os nveis em dBu (unidade logartmica que indica a proporo em relao a um nvel de referncia de 0,775V) para os treze ngulos medidos dos quatro canais escolhidos. Desta forma para o canal 2, por exemplo, a antena pode ser posicionada no ngulo de quarenta e cinco graus, enquanto para o canal 4 pode ser posicionada em noventa graus. 4 CIRCUITO CONTROLADOR DE POSIO O circuito de controle constitudo de uma ponte H, que tem a finalidade de rotacionar o motor, e de um encoder que determina a posio angular (figura 4). A rotao do motor determinada por sinal oriundo do microcontrolador por meio das entradas A e B que ativar os transistores MOSFETs adequados para que o motor gire para a direita ou esquerda conforme a posio inicial e a desejada.

Figura 3 Apresentao do nvel no canal 2 em 17 dBu em um ngulo de 135

Normalmente as antenas de TV utilizadas nas residncias so fixadas nos telhados por meio de um mastro com altura possvel de ser instalada. Rotacionando a antena em trezentos e sessenta graus, verifica-se
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Figura 4 Esquema da Ponte H utilizada

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A rotao da haste da antena realizada por um motor que apresenta uma elevada fora de torque para suportar a estrutura da antena. Atravs da ponte H controlamos a rotao do motor tanto no sentido horrio como no sentido anti-horrio. O motor rotacionado exige uma corrente de aproximadamente 0,8 A, por isso so utilizados transistores de potncia. Para garantir uma melhor resposta do circuito que exige uma perfeita rotao da antena, foram utilizados os MOSFETs IRF640 (canal N) e IRF9530 (canal P), um par para cada semiciclo, conforme apresentado na figura 4. Em carga (com a antena) os M O S F E Ts a p r e s e n t a r a m r e s p o s t a s melhores que os transistores de potncia TIP31 (NPN) e TIP32 (PNP) por no apresentarem falhas na partida do motor. O encoder um dispositivo que tem a finalidade de obter a rotao do motor atravs de um transdutor de movimento que converte em sinais eltricos para serem codificados ( OLIVEIRA , 2007). Neste projeto, o transdutor utilizado um disco perfurado instalado no eixo do motor. Estes furos permitem a passagem de feixe de luz emitida pelo IRLED (diodo emissor de luz infravermelha - InfraRed Light-Emitting Diode ) fixado em um dos lados do disco. No outro lado do disco, temos como receptor um fototransistor que ir captar este feixe de luz. O disco apresenta uma furao equidistante em toda sua extenso de 360. Na rotao do disco, quando a luz atravessa a furao, o receptor envia uma tenso de 5 Volts e, quando a luz cortada pelo disco, o receptor vai para zero Volt. Desta forma, ao se rotacionar o motor, se obtm na sada do receptor (fototransistor) pulsos referente rotao do motor (figura 5), sendo que a quantidade de pulsos indica a rotao do motor. Alm disso, o tempo que leva para emitir os pulsos determina a velocidade de rotao.
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Figura 5 Sada de sinal do encoder

Arotao do motor controlada pelo PIC 16F628A atravs da informao fornecida pelo fototransistor. O microcontrolador pode desligar o motor depois de 10 pulsos, por exemplo. O fim de curso do motor a referncia de zero grau. A partir deste ponto ir considerar o deslocamento. Como o zero grau do motor pode no ser o zero grau geogrfico, utilizada uma bssola eletrnica para garantir que a antena deslocar um determinado ngulo independentemente do local em que for posicionada. Desta forma, obtm-se uma otimizao do sinal de TV para diferentes canais e posicionamento. 5 CONCLUSO A automatizao de antena permite uma boa sintonia de diferentes canais de TV com uma nica antena. possvel captar sempre o nvel mais forte de sinal para o canal desejado, sem a necessidade de ajustes manuais. Mesmo que a localizao da antena seja alterada, o projeto permite que os ngulos sejam atualizados para a nova posio, mantendo a sintonia dos canais com os valores previamente obtidos. Essa automatizao permite uma melhor captao de sinal, garantindo que a informao seja recebida com melhor qualidade.
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rEFERNCIAS G O M E S , A . T. Te l e c o m u n i c a e s : transmisso e recepo. So Paulo: rica. 21. ed. 2007. OLIVEIRA, M. A. Apresentao encoder. 2007. Disponvel em: <www.getec.cefetmt. br/~mario>. Acesso em: 29 nov. 2011.

NASCIMENTO, J. Telecomunicaes . So Paulo: Makron Books. 2. ed., 2001. TELECO. TV aberta no Brasil. Disponvel em: <http://www.teleco.com.br/tv.asp>. Acesso em: 29 nov. 2011.

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