El GPS En la Minera

Integrante: Rodolfo Gonzlez Pilar

Carrera:

Tcnico Nivel Superior en Minas B

Profesor:

Fernando Condell Meza

Asignatura:

Topografa y Planos Mineros

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INTRODUCCION

Tecnologa GPS para la gran minera

Desde sus comienzos la tecnologa GPS se ha conocido como aquella que permite ubicar determinado objeto en cualquier punto del planeta, desde un vehculo que tiene un chip especfico hasta animales que se desplazan por el globo. Pero los aos han permitido, hoy en da, dar ms usos a los satlites y masificar el uso de esta tecnologa en las grandes industrias. En la Minera, la competitividad ha obligado a las empresas a formar alianzas que permitan enfrentar de mejor forma el mercado, ofreciendo productos que no slo entregan seguridad, sino que tambin dan ubicaciones y dan alerta sobre las condiciones de las mquinas en que trabaja el minero.

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INDICE

Introduccin ndice

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Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Tecnologa GPS para la gran minera.. Topografa Superficial ..... El Posicionamiento ...

Sectores de control del GPS . La Constelacin GPS .... ..

La Medicin de la distancia a los Satlites

Levantamiento Topogrfico en Minera Conclusin Bibliografa ... ..

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Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

GPS es la abreviatura de Global Positioning System y utiliza la constelacin NAVSTAR, siendo el acrnimo en ingls de NAVigation System for Time And Ranging, traducido como Sistema de Posicionamiento Global. La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la superficie terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por satlites. El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando una constelacin con un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisin segn el tipo de receptor utilizado y la tcnica aplicada. En 1957, en el Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites artificiales con objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de intervisibilidad que exiga la geodesia clsica. Se planteaba determinar la posicin absoluta de un punto por mtodos semejantes a los utilizados con fotografas a satlites o con las observaciones a estrellas. El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano (DoD). La metodologa naci con el objetivo de mejorar el sistema de satlites de navegacin militar TRANSIT (efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo.

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El primer satlite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se considera en funcionamiento el sistema es enero de 1994. El sistema de referencia asociado se conoce como World Geodetic System (WGS). El primer elipsoide global de referencia se estableci en 1960 y ha sido mejorado (1966, 1972) hasta su versin actual denominada WGS84 (definido en 1984). Sobre este sistema de referencia se obtienen las coordenadas cartesianas o polares del punto en el que se ha realizado la observacin. Al calcular la posicin de un punto por mtodos de posicionamiento GPS deberemos tener en cuenta que stas lo son con respecto al Sistema geodsico de Referencia WGS84 y que han de hacerse las oportunas observaciones y transformaciones, que nos permitan obtener los resultados en el sistema de coordenadas deseado. En altimetra la ondulacin del geoide (N) es la distancia existente entre el elipsoide de referencia y el geoide, medida sobre la normal geodsica. Este es el parmetro que nos permitir relacionar alturas elipsoidales y ortomtricas. Recordemos que el geoide es la superficie equipotencial del campo gravitacional que cubre por completo el globo, por debajo de la topografa continental, y que en cualquiera de sus puntos es perpendicular a la lnea de plomada o direccin de la gravedad

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A principios de los aos 70 se propuso el proyecto GPS, para satisfacer los requerimientos militares del gobierno de los Estados Unidos en la determinacin de posiciones terrestres precisas sin importar las condiciones meteorolgicas por las que estuviera afectado y bajo un sistema unificado de cobertura. Una vez consolidado militarmente dicho sistema, sus aplicaciones se extendieron para usos comerciales, divulgndose entre la comunidad cientfica. Las aplicaciones del sistema incluyen en la actualidad aplicaciones en navegacin, topografa y geodesia abarcando desde la administracin de una flota de vehculos hasta la automatizacin de maquinaria de construccin.

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Tecnologa GPS para la gran minera

Desde sus comienzos la tecnologa GPS se ha conocido como aquella que permite ubicar determinado objeto en cualquier punto del planeta, desde un vehculo que tiene un chip especfico hasta animales que se desplazan por el globo. Pero los aos han permitido, hoy en da, dar ms usos a los satlites y masificar el uso de esta tecnologa en las grandes industrias. En la Minera, la competitividad ha obligado a las empresas a formar alianzas que permitan enfrentar de mejor forma el mercado, ofreciendo productos que no slo entregan seguridad, sino que tambin dan ubicaciones y dan alerta sobre las condiciones de las mquinas en que trabaja el minero. Por ello, se entrega un mejor servicio de transporte a las grandes mineras. El GPS permite entregar una gama diferenciada de reportes relacionados con las distintas reas del sector minero adems de aplicaciones relacionadas con la conduccin, la productividad del transporte al controlar la presin de los neumticos y maximizar los beneficios econmicos gracias a los ahorros que provoca el uso de la tecnologa satelital.

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El software de seguimiento GPS permite a Operaciones hacer un seguimiento de ubicaciones en el campo y de los equipos que entran y salen de las zonas mineras, as como realizar seguimiento a personal minero y otro personal que trabaje en reas potencialmente peligrosas. La minera es un negocio que necesita intensamente de equipos y seguridad. Con el fin de mantener a los trabajadores, equipos y otros recursos, administradores y gerentes necesitan una manera de rastrear lo que est pasando dentro y fuera del sitio de la mina.

Necesidad del Negocio: Cmo se hace un seguimiento a sus activos dentro y fuera de la mina? Qu soluciones necesita su operacin, para hacerla ms eficiente? Cmo es la propagacin geogrfica de su operacin minera?

Concepto: El funcionamiento de una empresa minera requiere de la coordinacin de muchos factores. Una plataforma de rastreo GPS sera de mucho beneficio para este tipo de operacin. A los despachadores se les dara una gran variedad de opciones para gestionar y dirigir los vehculos que entran y salen de la mina. Adems, todas las mquinas estarn seguras y protegidas contra el robo y la apropiacin indebida.

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Solucin: Con la plataforma de seguimiento GPS, las operaciones mineras podran fcilmente ser ms eficientes. Adems de contar con una solucin de GPS en vivo para su expedicin, los usuarios tambin tienen acceso a las alertas generadas sobre localizacin en base de ajustes personalizados. Muchas de las unidades de seguimiento GPS que estn integradas, le darn la opcin de agregar sensores adicionales para los vehculos y equipos.

Como: Hay muchas soluciones GPS que se pueden aplicar a la minera. Los dispositivos de rastreo con botn de pnico, y botn de llamada de doble va pueden ser entregados a menores de edad para su seguridad. Los vehculos pueden estar equipados con dispositivos de localizacin GPS que controlan una gran variedad de condiciones incluyendo temperatura, los niveles de combustible, e incluso la humedad. Incluso herramienta y equipos pueden ser rastreados con dispositivos GPS con la batera accionada. Sin embargo, debido a que algunas operaciones mineras tienen lugar bajo tierra, por lo que una manera de comunicar informacin, como por ejemplo una red inalmbrica, se debe establecer dentro de la mina. Todos estos dispositivos deben ser de servicio pesado y resistente a los golpes. La plataforma de Position Logic puede incluso importar datos desde un dispositivo que no se ha reportado durante largos perodos de tiempo gracias a las caractersticas de archivos presentes tanto en el dispositivo GPS.

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Topografa Superficial

Uso del GPS Los tiempos han cambiado mucho en el mundo tecnolgico. Actualmente ya no se puede hablar de los mismos instrumentos, mtodos y aplicaciones topogrficas que hace veinte aos, sino simplemente cinco aos atrs. En la dcada de los 60 se tenan 6 satlites en rbita baja (1074 Km) con una cobertura mundial no constante (1,5 h) Calculaba la posicin por la desviacin de la frecuencia Doppler y era usado en submarinos y barcos. (250 m). La URSS posea uno parecido denominado TSICADA TRANSIT (USA) primer sistema de navegacin basado en satlites (1965) A principios de los 70 el Departamento de Defensa de EUA, decide que el proceso de localizacin en la milicia tiene que ser sper preciso, (La mejor tecnologa alternativa era la satelital) a este sistema de localizacin satelital se le conoce como GPS. . El Sistema de Posicionamiento Global GPS El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localizacin, diseado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelacin de 24 satlites para determinar por triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre.
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El Posicionamiento

Para llegar a conceptualizar convenientemente el tema, debemos tener en cuenta los siguientes principios: El concepto fundamental del funcionamiento del sistema se apoya en el concepto referido a la interseccin desde los satlites hacia puntos que se encuentran sobre la superficie terrestre. (Recordemos que los satlites son puntos de coordenadas conocidas en el espacio). Para resolver la interseccin, los receptores GPS miden las distancias al satlite, usando para ello, el tiempo de desplazamiento del mensaje enviado. Para determinar el tiempo de desplazamiento de la onda de radio, el sistema GPS requiere, como elemento esencial, relojes de muy alta precisin. Se debe tener en cuenta que la seal de radio pasa por la ionosfera y la troposfera terrestres, las que le provocan un retraso que se traduce en un error respecto de la determinacin de la distancia. Supongamos, a modo de ejemplo, que nos hallamos perdidos y necesitamos ubicarnos. Si supiramos que nos encontramos a 21.000 Km. del satlite, podramos afirmar que estamos ubicados en algn punto de una superficie esfrica, donde el centro de la misma es el mismo satlite, y cuyo radio es de 21.000 Km. En cambio, si conociramos la distancia a un segundo satlite ubicado, segn podemos suponer- a 22.000 Km.
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Entonces restringiramos nuestra posicin a un crculo, determinado por la interseccin de las dos superficies esfricas generadas por ambos satlites. Sumando a lo dicho, la posibilidad de manejar el conocimiento de la distancia a un tercer satlite, ya podramos, en este caso, ubicarnos puntualmente. Efectivamente, la interseccin de tres esferas en el espacio queda materializada por dos puntos. Cmo discernir, cul de esos dos puntos es el que determina nuestra verdadera ubicacin? Como respuesta, digamos que podramos efectuar la medicin de un cuarto satlite, o bien asumirlo, teniendo en cuenta que uno de esos dos puntos constituye una ubicacin absurda, fuera del radio terrestre.

Para situar sus coordenadas el receptor GPS necesita crear, como mnimo, tres esferas virtuales a partir de un nmero igual de satlites.
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El punto bajo, donde se cortan las tres circunferencias ser el que seleccione el receptor GPS como valido para indicar las coordenadas donde se encuentra situado, mientras que el punto alto lo discrimina. Para conocer la altura sobre el nivel del mar a la que se encuentra situado el receptor GPS ser necesario que localice un satlite ms y genere una cuarta esfera virtual.

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Sectores de control del GPS

La Configuracin del sistema GPS actual consta de 3 sectores: 1. Espacial, sobre el cual estn todos los satlites ocupados para el seguimiento 2. Control, consta de 5 estaciones desde donde se controlan los satlites, se procesa la informacin y se sincronizan los relojes de cada satlite. 3. Usuario, comprende a los equipos utilizados por los usuarios finales, para conocer y medir alguna ubicacin sobre la tierra.

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La Constelacin GPS

La constelacin GPS consta de 6 PLANOS ORBITALES, prcticamente circulares, con inclinacin de 55 grados y uniformemente distribuidas en el plano del ecuador. Hay 4 satlites por rbita, uniformemente distribuidos y con altitud de 20180 Km.

La Medicin de la distancia a los Satlites

Bsicamente, el concepto de medicin se refiere al principio de determinacin del tiempo de desplazamiento de una onda determinada. Por ejemplo, las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz (300.000 km/s). Por lo tanto, si pudisemos determinar el momento exacto en que el satlite emite esta onda y el momento preciso en que se recibe, estaramos en condiciones de establecer la distancia que separa al satlite del receptor, resolviendo este dato por la elemental frmula de la cinemtica: Velocidad x tiempo = distancia Ahora bien, en esta operacin la exactitud de los relojes resulta fundamental, sobre todo en lo que se refiere a la determinacin del tiempo de ida y vuelta de una seal que se desplaza a la velocidad de la luz. De hecho, el error de un microsegundo en la determinacin del tiempo, implicara un error de 300m en la distancia.

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Consecuentemente, los satlites poseen relojes atmicos que permiten medir el tiempo con una resolucin del nanosegundo. Sin embargo, el elevadsimo costo de tales relojes, hace imposible que sean instalados en cada uno de los receptores.

Levantamiento Topogrfico en Minera

El levantamiento topogrfico puede realizarse mediante el sistema GPS utilizando el mtodo cinemtico en tiempo real RTK (Real Time Kinematic). Para este levantamiento se utilizan 2 receptores con equipo de radiomodem, un trpode rgido, un bastn y un flexmetro. Un ejemplo de equipo completo estara compuesto por: Receptor de doble frecuencia en modo RTK. Bateras (para la estacin de referencia y el receptor mvil). Antena de doble frecuencia. Terminal para receptor GPS. Radio-modem.

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Equipo GPS Leica

Receptor mvil

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Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topogrficas y geodsicas constan de los siguientes elementos: - ANTENA GPS: Recibe y amplifica la seal recibida de los satlites. - RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la seal recibida por la antena y registra las observaciones - TERMINAL: Es un interface de usuario que permite conocer el estado de la recepcin, proceso de clculo, y llevar a cabo la edicin de los datos del receptor.

La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento, est conectada a travs de un preamplificador al receptor, directamente o mediante cable. La misin de la antena es la de convertir la energa electromagntica que recibe en corriente elctrica que a su vez pasa al receptor.
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El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepcin de las radiofrecuencias enviadas por los satlites. Adems suelen poseer diferentes canales para seguir simultneamente a varios satlites, un procesador interno con su correspondiente soporte lgico, una unidad de memoria para el almacenamiento de la informacin, teclado de control, pantalla de comunicacin con el usuario, diferentes conectores para funciones varias y una fuente de alimentacin interna o externa. Por ltimo, tambin se emplean trpodes, cables especiales, equipos de control meteorolgico y diverso material auxiliar. Una vez estacionados en el punto requerido y con el equipo completo en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador, a travs de la pantalla y con ayuda del teclado, una gran cantidad de informacin sobre la observacin que estamos realizando: Satlites en seguimiento. Acimut de cada satlite en seguimiento. Elevacin de cada satlite en seguimiento. Nuestra posicin aproximada actual. (longitud, latitud y altitud). Direccin y velocidad del movimiento, para navegacin. Bondad de la geometra de observacin. Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satlite. Edad o antigedad de la informacin ofrecida.
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Progreso de la observacin: satlites que se pierden y captan, y nmero de Observaciones realizadas a cada uno. Nombre y nmero de la sesin que damos a la estacin de observacin, as como la identificacin del operador y notas varias. Registros meteorolgicos y datos locales introducidos. Estado de la fuente de alimentacin. El desarrollo de la tecnologa GPS est orientado hacia la mejora en el seguimiento de satlites, la disminucin de efectos multipath con complejos algoritmos de clculo y la creacin de equipos ms compactos, pequeos y ligeros integrados en las estaciones totales tradicionales.

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CONCLUSIN

Hay muchas soluciones GPS que se pueden aplicar a la minera El funcionamiento de una empresa minera requiere de la coordinacin de muchos factores El GPS permite entregar una gama diferenciada de reportes relacionados con las distintas reas del sector minero adems de aplicaciones relacionadas con la conduccin, la productividad del transporte al controlar la presin de los neumticos y maximizar los beneficios econmicos gracias a los ahorros que provoca el uso de la tecnologa satelital.

Esta tecnologa les permite conocer y controlar en tiempo real las diferentes variables que estn presentes en un trayecto, las que sin duda sern relevantes al momento de sacar cuentas a fin de mes.

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BIBLIOGRAFA

Bibliografa online

Codelco educa. Biblioteca Codelco. Wikipedia, la enciclopedia libre.

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