UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y MECATRONICA LABORATORIO DE FISICA 2

Nro de Labor

01

INTEGRANTES

IVAN TOROBEO PARIGUANA

TEMA

PENDULO SIMPLE Y COMPUESTO

FECHA DEL EXPERIMENTO : jueves 14 de febrero del 2013

HORARIO

jueves de 14:40 a 16:20

AULA

D403

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INTRODUCCIN

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real, que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la mas se concentra en un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es casi tan fcil que el de uno simple.

El pndulo es un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal fijo mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo.

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OBJETIVOS

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.

Notar la relacin de centro de inercia con periodo del pndulo fsico.

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MARCO TEORICO
PENDULO SIMPLE Un pndulo es un objeto suspendido de un punto, de modo que puede oscilar. Es muy fcil construir un pndulo y con el se puede estudiar las propiedades que le pertenecen. Lo que se leer mas adelante consiste en un trabajo de fsica, el cual, da a conocer el estudio de las relaciones que existen entre el perodo de un pndulo:

Su masa Su amplitud Su largo DESCRIPCIN TERICA

PERODO: Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilacin completa. Para determinar el perodo se utiliza la siguiente expresin T/ N de Osc. ( tiempo empleado dividido por el nmero de oscilaciones). FRECUENCIA: Se define como el nmero de oscilaciones que se generan en un segundo. Para determinar la frecuencia se utiliza la siguiente ecuacin N de Osc. / T ( nmero de oscilaciones dividido del tiempo) AMPLITUD: Se define como la mxima distancia que existe entre la posicin de equilibrio y la mxima altura. CICLO: Se define como la vibracin completa del cuerpo que se da cuando el cuerpo parte de una posicin y retorna al mismo punto. OSCILACIN: Se define como el movimiento que se realiza siempre al mismo punto fijo LEYES DEL PENDULO El periodo de un pndulo es independiente de su amplitud. Esto significa que si se tienen 2 pndulos iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una amplitud de recorrido mayor que el otro, en ambas condiciones la medida del periodo de estos pndulos es el mismo. El periodo de un pndulo es directamente proporcional a la raz cuadrada de su longitud. Esto significa que el periodo de un pndulo puede aumentar o disminuir de acuerdo a la raz cuadrada de la longitud de ese pndulo.

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Pndulo Simple: Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se desplaza a una posicin 0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal. Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos Una fuerza vertical, el peso mg La accin del hilo, una fuerza T en la direccin radial Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes, mgsenq en la direccin tangencial y mgcosqen la direccin radial.

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PENDULO FISICO O COMPUESTO

Cuando un objeto colgante oscila libremente alrededor de un eje fijo bajo la accin de la gravedad, no podemos hacer uso del tratamiento descrito en el caso anterior. Considere un objeto rgido que gira alrededor de O, que est a una distancia d del centro de masas.

El momento de la fuerza resultante respecto al punto O lo proporciona el peso del cuerpo, y la magnitud de este momento es mgd . Y com o sen M = I , donde I es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por O. Tenemos as

El signo menos indica que el peso del objeto produce un momento restaurador, si suponemos aqu tambin que el ngulo es pequeo (sen ), la ecuacin de movimiento queda

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Podemos ver que esta expresin tiene la forma de la ecuacin de la dinmica del movimiento armnico simple. De modo que fcilmente deducimos que

Podemos usar esta expresin para calcular momentos de inercia de cuerpos rgidos planos. Si comparamos esta ltima expresin con (11), podemos definir para el sistema una longitud equivalente

Es decir un pndulo simple de longitud l equivalente seguir un MAS con el mismo periodo que nuestro pndulo fsico.

AHORA TENIENDO EN CUENTA LA GEOMETRIA DEL SISTEMA TENEMOS:

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De este sistema sacamos las siguientes conclusiones:

Donde:

ma : masa del disco metlico mb : masa de la varilla metlica La : distancia desde el punto de suspensin al centro del disco metlico Lb : longitud total de la varilla metlica
En este caso en las formulas anteriores hemos determinado una distancia d que ahora conoceremos como la incgnita R.

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PARTE EXPERIMENTAL
1. En esta parte se intentara recrear el pndulo compuesto dado experimentalmente. Se dispone de una varilla homognea de longitud L =100 cm, con orificios practicados en cada extremo, y un cronmetro MATERIALES Balanza Cronometro. una huincha Soporte para pndulo fsico Masa pendular (disco) Varilla uniforme de 1 mtr 2. Se procede a armar el pndulo compuesto est dispuesto en el laboratorio est constituido por una barra rgida de seccin rectangular y de longitud L y una masa disco D deslizante sobre la misma apoyndose la barra mediante una cuchilla de acero que esta rgida hacia abajo, constituye el eje de giro de pndulo.

3. Una vez conseguida la verticalidad de la barra, que es su posicin de equilibrio, se separa de dicha posicin oscilando con amplitudes pequeas (ngulos menores de 10 en un plano que debe ser paralelo al perfil de la mesa de laboratorio, evitando cualquier movimiento lateral de la barra).

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4. A continuacin procedemos a medir el tiempo de las oscilaciones primero tomamos 5 veces el tiempo que hace en 5 oscilaciones, luego procedemos a sacar el promedio de estos 5 casos y por ultimo hallaremos el tiempo que hace en una oscilacin dividiendo el promedio entre 5. 5. Para este clculo vamos a tener en cuenta 4 medidas, las cuales representaran a La, tomaremos desde puntos de la barra para poder hallar diferentes anlisis al variar el La, estas medidas sern: La1 = 240 mm La2 = 490 mm La3 = 740 mm La4 = 980 mm

Considerando los 40 mm que existe entre el inicio de la barra y el eje de rotacin de la barra, las medidas finales sern: La1 = 240 mm +40 = 280 mm = 0.280 m La2 = 490 mm +40 = 530 mm = 0.530 m La3 = 740 mm +40 = 780 mm = 0.780 m La4 = 980 mm +40 = 1020 mm = 1.020 m

t1(s) La1 La2 La3 La4 6.1 7.06 8.56 9.75

t2(s) 6 7.3 8.61 9.85

t3(s) 6.24 7.18 8.57 9.8

t4(s) 6.17 7.2 8.6 9.77

t5(s) 6.15 7.22 8.62 9.82

t prom. (s) 6.132 7.192 8.592 9.798

PERIODO 1.23 1.44 1.72 1.96

6. Procedemos a obtener el peso de cada componente asi como las longitudes de cada objeto usado en el pndulo.

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ma = 1050 g = 1.050 Kg mb = 153.5 g = 0.154 Kg Lb = 990 mm = 0.99 m

7. Ahora que tenemos el resultado del periodo en forma experimental, procedemos a hallar el periodo en forma terica, con la ayuda de las formulas siguientes:

Formula de la inercia terica: Procedemos a usar cada dato de La para hallar nuestra INERCIA TOTAL.

Sabemos que ma = 1.050 Kg mb = 0.154 Kg Lb = 0.99 m La = con cada una de las 4 medidas Para La1 = 0.280

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Para La2 = 0.530

Para La3 = 0.780

Para La4 = 1.020

Formula de la Inercia experimental:

Formula de la gravedad experimental donde L = constante equivalente L = I/MR Dnde:

Comenzamos a hallar las formulas: Para cada caso de La La1 = 0.280 m La2 = 0.530 m La3 = 0.780 m La4 = 1.020 m

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Longitud (m)
La1 La2 La3 La4
0.28 0.53 0.78 1.02

ma (kg)
1.05 1.05 1.05 1.05

mb (kg)
0.154 0.154 0.154 0.154

Lb (m)
0.99 0.99 0.99 0.99

R
0.308 0.526 0.744 0.953

T
1.204 1.483 1.763 2.005

0.133 0.359 0.345 0.545 0.689 0.770 1.143 0.996

Una vez hallado la parte terica del periodo, procedemos a hallar el porcentaje de error comparando los resultados tericos y experimentales.
PERIODO EXPERIMENTAL T1 T2 T3 T4 PERIODO TEORICO 1.204 1.483 1.763 2.005 ERROR (%) -2.16 2.90 2.44 2.24

1.23 1.44 1.72 1.96

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OBSERVACIONES

Se puede observar que para que todos estos clculos

sean vlidos uno pndulo

compuesto debe de tener un ngulo menor o igual a 10 grados ya que as se puede observar un movimiento armnico simple y las formular pueden ser aproximadas En el laboratorio se pude observar cmo influye su centro de gravedad de la barrilla cuando esta es sometida a un peso en una distancia diferente a su borde ya que as su centro de gravedad cambia

Las formulas halladas y mostradas son deducida de la segunda ley de newton y el momento de inercia de un cuerpo en el pndulo compuesto

Tambin nos dimos cuenta que el tamao de la masa no influye en el nmero de periodos y tambin entre ms larga sea la cuerda menos periodos

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CONCLUSIONES

Con este trabajo se logr concluir que el periodo de oscilacin de un pndulo fsico, depende siempre del brazo de giro, es decir la distancia con respecto a su centro de gravedad. Adems observamos que para ciertos valores del brazo de giro el valor del periodo es un mnimo y que cuando el brazo de giro es exactamente el centro de gravedad no se produce ninguna oscilacin con ngulos pequeos. Al modificar el centro de gravedad el pndulo agregndole una pequea masa en uno de sus extremos, tambin se ve afectado el periodo ya que tanto el momento de inercia como el centro de gravedad del sistema son diferentes. Por ltimo vimos que al momento de someter al pndulo a una rotacin completa con una gran velocidad angular, en el instante en que se comienza a detener, observamos que los torques que experimenta el pndulo, hacen que por un cierto tiempo, este oscile como un MAS hasta que se detiene por completo.

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BIBLIOGRAFIA

fq-experimento.blogspot.com Es.wikipedia.org www.buscatareas.com