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Universidad Politcnica de Madrid

Ingeniera de Minas

COMANDOS BSICOS DE LGEBRA LINEAL EN MAPLE


M

COMAN

Prof. Carlos Conde L zaro Prof. Arturo Hidalgo L pez Prof. Alfredo L pez B e n i t o

Marzo, 2007
Departamento de Matemtica Aplicada y Mtodos Informticos s

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Ingeniera de Minas

Manipulacin Manipulacinde de expresiones expresionesalgebraicas algebraicas


Se usan los comandos: [> simplify( expresin) simplifica
[>simplify(x*(x-5)**3+x**2-x*(x+4)*(x-3)/(x*(x-2)));
x 17x + 106x 278x + 249x + 12 x2
5 4 3 2

[> expand( expresin)

expande

[>expand(x*(x-5)**3+x**2-x*(x+4)*(x-3)/(x*(x-2)));
x 15x
4 3

+ 76x

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Manipulacin de expresiones algebraicas


2

125x +

x 1

x 2 x 2 x 2

Manipulacin de expresiones algebraicas


[> factor( expresin) factoriza

[> factor(x^3-6*x^2+12*x-8);
(x-2)3

[> solve( {ecuaciones},{incgnitas}) resuelve ecs. [> eq:=x^3-6*x^2+12*x-8=4: [> solve(eq);


2
2 3

+ 2, - 1 2 2

2 3

+ 1I 3 2 2

2 3

3 , - 1 2 3 1 I 3 2 2 2

[> eq1:=x+y=0;eq2:=x+3*y=17; [> solve({eq1,eq2},{x,y});


x= 1 7 , y= 17

Manipulacin de expresiones algebraicas a


2 2

Manipulacin de expresiones algebraicas a


[> fsolve( {ecuaciones},{incgnitas}) resuelve ecs. proporcionando soluciones [> eq:=x^3-6*x^2+12*x-8=4: reales [> fsolve(eq);
3.58740105

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CONJUNTOS CONJUNTOSEN EN MAPLE MAPLE


M

CONJUNTO: Grupo de elementos NO ORDENADOS En MAPLE se definen escribindolos entre llaves ( {...} ) y separando sus elementos por comas (,). Los elementos repetidos slo se consideran una vez. Pueden asignarse a un nombre. Ejemplo: [> C:={'manolo',x=2.4*x**2-y,A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, Pi, 2}: [> C; {2, 4, A, B, aa, , x=2.4x2-y, 7.14, manolo}

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LISTAS LISTAS EN EN MAPLE MAPLE


M

LISTA: Grupo de elementos ORDENADOS En MAPLE se definen escribindolos entre corchetes ([...]) y separando sus elementos por comas (,). Los elementos repetidos se consideran tantas veces como aparezcan. Ejemplo: Pueden asignarse a un nombre.

[> L:=['manolo',x=2.4*x**2-y,A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, Pi, 2]: [> L; {manolo, x=2.4x2-y, A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, , 2}

LISTAS EN MAPLE
M

Un elemento de una lista (o de un conjunto) puede referenciarse con el nombre de la lista (o del conjunto) seguido del ndice que en ella ocupa entre corchetes. EJEMPLO: Con el conjunto y la lista de las diapositivas anteriores se tiene que: [> C[1];C[2]; [> L[9];
2 4

7.14

[> C[1]+L

[9];
9.14

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VECTORES VECTORES EN EN MAPLE MAPLE


M M

Definicin de vectores en Maple: Dimensionado de un vector de n componentes o [> nombre_vector:=array(1..n); [> nombre_vector:=array(1..n, [c1, ,cn]); Definicin de un vector con sus componentes Ejemplo: Para definir el vector v = (1.5, 2, - 3) [> v:=array(1..3,[1.5, 2, -3]); v[1] v[2] v[3]

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VECTORES VECTORES EN EN MAPLE MAPLE


M M

La instruccin array exige definir el lmite inferior de la dimensin, por lo que su uso es obligado cuando ste es diferente a 1. [> nombre_vector:=array(ind_nor..ind_mayor);

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VECTORES VECTORES EN EN MAPLE MAPLE


M M

Otra forma de definir vectores en Maple: Dimensionado de un vector de n componentes [> nombre_vector:=vector(n); o [> nombre_vector:=vector(n, [c1, , cn]); Definicin de un vector con sus componentes Ejemplo: Para definir el vector w = (-1, 2.5, - 3.3) [> w:=vector(3,[-1, 2.5, -3.3]); w[1] w[2] w[3]

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VECTORES EN MAPLE
M

La instruccin vector toma lmite inferior de los subndices el valor 1, por lo que su uso es equivalente a: [> array(1..n);

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VECTORES VECTORESEN EN MAPLE MAPLE


M

EJEMPLO: 1) Define en Maple el vector: a = (2. 3 , e(2.x+1) , sen(2.x),ln(18)) 2) Escribe las componentes a1, a2, a3. Solucin: 1)[> a:=array(1..4, [2*sqrt(3),exp(2*x+1),sin(2*x),ln(18)]); [> a:=vector(4, [2*sqrt(3),exp(2*x+1),sin(2*x),ln(18)]);
a := [ 2 3, e
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(2x

+1) , sin( 2 x ), ln( 18 ) ]

2)

[> a[1]; a[2]; a[3];

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OPERACIONESCON M OPERACIONES CON VECTORES VECTORESEN ENMAPLE M MAPLE


Suma de vectores. Operador: + Resta de vectores . Operador: Producto escalar: Producto vectorial: dotprod ( ) o innerprod( )

crossprod ( )

Las dos ltimas operaciones requieren haber cargado la librera linalg mediante la instruccin: [> with(linalg):

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OPERACIONESCON M OPERACIONES CON VECTORES VECTORESEN ENMAPLE M MAPLE


Ejercicio: Sean los vectores: v = (1.5, 2, - 3) y w = (-1, 2.5, - 3.3) Se pide: 1. Definir los vectores v y w. 2. Calcular el producto escalar: (v, w) 3. Calcular el producto vectorial: (v-w) x (v+w)

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OPERACIONESCON OPERACIONES CON VECTORES VECTORESEN ENMAPLE M MAPLE


1. Definicin de los vectores: [> v:=array(1..3,[1.5,2, -3]); [> w:=vector(3,[-1, 2.5, -3.3]); 2. Clculo del producto escalar [> pesc:=dotprod(v,w); Solucin pesc := 13.4

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OPERACIONES CON VECTORES EN M MAPLE OPERAC


3. Clculo del producto vectorial [> pvect:=crossprod(v-w,v+w); Solucin pvect := [1.80, 15.90, 11.50]

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MATRICES MATRICESEN EN MAPLE MAPLE


Dimensionado de una matriz de m filas y n columnas [> A:=array(1..m,1..n); o
[> A:=array(1..m,1..n,[[A11A1n],[A21,A2n],,[Am1,,Amn]);

Definicin de una matriz especificando sus elementos Ejemplo: 2 -7 A= 5 8 -11 [> A:=array(1..2,1..3,[[2,-7,4],[5,8,-11]]);
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MATRICES EN MAPLE
A[1,2] A[2,3]

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MATRICES EN MAPLE
M

Otra forma de dimensionar una matriz: [> nombre_matriz:=matrix(m, n); La instruccin array exige definir el ndice inferior de las filas y columnas de la matriz, por lo que su uso es obligado cuando ste es diferente a 1.

> A:=array(ind_fila_inf..ind_fila_sup, ind_col_inf..ind_col_sup);

MATRICES EN MAPLE
Ejemplo (Matriz Cuadrada): 1 -2 0.5 4 9 A = 0 2 -1 11 [>A:=array(1..3,1..3, [[1,-2,0.5],[0,2,4],[-1,11,9]]); O tambin [> A:=matrix(3,3,[[1,-2,0.5],[0,2,4],[-1,11,9]]);

O tambin [> A:=matrix(3, 3,[1,-2,0.5,0,2,4,-1,11,9]);

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MATRICES EN MAPLE
M

Ejercicio: 1) Define en Maple la matriz: ex A= 3 2 0 -0.5 1 2 9

3 -7.5

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2) Escribe las componentes A11, A23, A32:

MATRICES MATRICESEN EN MAPLE MAPLE


M

Solucin: 1) Cualquiera de las siguientes formas es vlida: [>A:=array(1..3,1..3, [[exp(x),2,-0.5],[3,0,1/2],[sqrt(3),-7.5,9]]); [>A:=matrix(3,3, [exp(x),2,-0.5],[3,0,1/2],[sqrt(3),-7.5,9]]); [>A:=matrix(3,3, [exp(x),2,-0.5,3,0,1/2,sqrt(3),-7.5,9]);

2) [> A[1,1]; A[2,3]; A[3,2];

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OPERACIONESCON OPERACIONES CON MATRICES MATRICESEN ENMAPLE MAPLE


Suma de matrices. El operador es: + Resta de matrices. El operador es: - Producto de matrices. El operador es: &* Producto de escalar por matriz. El operador es: *

IMPORTANTE: EMPLEAR SIEMPRE evalm AL EVALUAR EXPRESIONES MATRICIALES.


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OPERACIONESCON OPERACIONES CON MATRICES MATRICESEN ENMAPLE MAPLE


Ejemplo. Sumar las matrices: 2 -7 M= 5 8 -11 4 ; 1 2 3 N= 4 5 6

Almacenando el resultado en una matriz llamada SMAT

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OPERACIONESCON OPERACIONES CON MATRICES MATRICESEN ENMAPLE MAPLE


Solucin: Introduccin de las matrices [> SMAT := array(1..2,1..3): (Recomendable) [> M := array(1..2,1..3,[[2,-7,4],[5,8,-11]]); [> N := array(1..2,1..3,[[1,2,3],[4,5,6]]); Realizacin de la suma: [> SMAT := evalm(M+N); Resultado 3 -5 7 SMAT := 9 13 -5

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OPERACIONES CON MATRICES EN MAPLE


Ejemplo. Producto de un escalar por una matriz Se considera la matriz: 0 1/2 0 -1 M = 3.2 0 4.1 -0.6 8.4 44 6 5 2 1 1 2

Obtener la matriz 7.M y almacenar el resultado en la matriz ML

OPERACIONES CON MATRICES EN MAPLE


Solucin: Introduccin de las matrices [> ML := matrix(5, 3): [> M := matrix(5, 3,[0, 1/2, sqrt(2), -1, 0, 6,3.2, 0, 5, 4.1, -0.6, 2, 8.4, 44, 1]); Resultado Realizacin del producto: [> ML := evalm(7 * M);
0 -7 ML := 22.4 28.7 7 2 0 0 -4.2 7 2 42 35 14

58.8

308

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OTRAS OTRASOPERACIONES OPERACIONESCON CON MATRICES MATRICESEN EN MAPLE MAPLE M


Inversa de una matriz: inverse ( ) Determinante de una matriz: det ( ) Traspuesta de una matriz: transpose ( ) Traza de una matriz: trace ( ) Rango de una matriz: rank ( ) Valores propios de una matriz: eigenvals ( ) Vectores propios de una matriz: eigenvects ( )

Las operaciones anteriores requieren haber cargado la librera linalg .

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LA LA LIBRERA LIBRERAlinalg linalg


l

La librera linalg permite realizar muchas ms operaciones: [> with(linalg);


[ BlockDiagonal, GramSchmidt , JordanBlock, LUdecomp , QRdecomp, Wronskian, addcol, addrow, adj , adjoint , angle, augment , backsub , band, basis, bezout, blockmatrix , charmat , charpoly, cholesky, col, coldim, colspace, colspan, companion, concat, cond, copyinto, crossprod, curl, definite, delcols, delrows, det, diag, diverge, dotprod, eigenvals, eigenvalues, eigenvectors, eigenvects, entermatrix , equal, exponential, extend , ffgausselim, fibonacci, forwardsub, frobenius, gausselim, gaussjord, geneqns, genmatrix , grad, hadamard, hermite, hessian, hilbert, htranspose, ihermite, indexfunc , innerprod, intbasis, inverse, ismith, issimilar, iszero, jacobian, jordan, kernel, laplacian, leastsqrs, linsolve, matadd , matrix , minor, minpoly, mulcol, mulrow, multiply, norm, normalize, nullspace, orthog, permanent , pivot , potential, randmatrix , randvector , rank , ratform , row, rowdim, rowspace, rowspan, rref, scalarmul, singularvals, smith, stackmatrix , submatrix , subvector , sumbasis, swapcol, swaprow,

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sylvester, toeplitz, trace, transpose, vandermonde , vecpotent , vectdim , vector , wronskian ]

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Ejercicios Ejercicios
Ejemplo: Dada la matriz 1 -3 3 A = 3 -5 3 6 -6 4

Calcular:

1. 2. 3. 4. 5.

Inversa de A Determinante de A Traspuesta de A Traza de A Rango de A

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Ejercicios
6. Valores propios de A 7. Vectores propios de A

Ejercicios
Comenzamos.... [> restart:with(linalg): Definimos la matriz.... [> A := matrix(3,3,[1,-3,3,3.,-5,3,6,-6,4]); Si queremos que Maple la escriba: [> evalm(A); o bien: [> print(A); 1 3. 6 -3 -5 -6 3 3 4

Ejercicios
1. Inversa de la matriz A: [> A1 := array(1..4,1..4): [> A1 := inverse(A); Resultado:
-0.1250000000 0.3750000000 0.7500000000 -0.3750000000 0.3750000000 -0.8750000000 0.3750000000 -0.7500000000 0.2500000000

Ejercicios
2. Determinante de la matriz A: [> DD := det(A); Resultado:

DD := 16.
3. Traspuesta de la matriz A: [> T := transpose(A); Solucin:
1 3. AT := -3 -5 3 3 6 -6 4

Ejercicios
4. Traza de la matriz A: [> tr := trace(A); Resultado: tr := 0 5. Rango de la matriz A: [> R := rank(A); Resultado:

R := 3

6. Autovalores de la matriz A: [> lambda := eigenvals(A); 7. Autovectores de la matriz A:

Resultado:
:= 4.,-2., -2.

[> vp := eigenvects(A);
Que se interpreta: vp[1] (multiplicidad algebraica doble)

[ -2.00000, 2, { [ 0.500002,

1.50000, 1.00001 ], [ -0.559017, 0.559017, 1.11804 ] } ]

Ejercicios
E

vp[2]

[ 4.00000, 1, { [ 0.447213,

0.447214, 0.894428 ] } ]

Ejercicios
E

Sean los vectores: v (1.5, 2, - 3) y w (-1, 2.5, - 3.3) y la matriz: 1 2 A = 4 5 7 8 3 6 9

Se pide: 1. Calcular el producto escalar: (v, w) 2. Calcular el producto vectorial: v x w 3. Calcular: v A

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Ejercicios Ejercicios
E

Definicin de los vectores y la matriz: [> v:=array(1..3,[1.5,2, -3]); [> w:=vector(3,[-1, 2.5, -3.3]); [> A:=matrix(3,3,[[1, 2, 3],[4, 5, 6],[7, 8, 9]]); 1. Clculo del producto escalar [> pesc:=dotprod(v,w); Solucin pesc := 13.4
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Ejercicios Ejercicios
E

2. Clculo del producto vectorial [> pvect:=crossprod(v,w); Solucin pvect := [0.9, 9.95, 5.75] 3. Clculo de v A [> matv:=evalm(v&*A); Solucin matv := [-11.5, -11, -10.5] (que, obviamente, es un vector)
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