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1. SUPERFICIES EN CONTACTO
El desgaste es caracterizado como un proceso de dao superficial debido al contacto mecnico de la materia. Independientemente de cualquier modo especial de desgaste, el tipo de contacto mecnico es muy importante para todas las prdidas por desgaste, como ser discutido a continuacin.

1.1 Topografa de Superficies

Las superficies ingenieriles estn lejos de ser idealmente lisas y presentan un cierto nivel de rugosidad. La textura caracterstica de las superficies est descrita por el arreglo, forma y tamao de elementos individuales tales como las asperezas (colinas y valles a una escala microscpica). La Figura 1.1 muestra esquemticamente una topografa de superficie. Se pueden obtener perfiles de la superficie por corte de secciones transversales. Mientras que cortes horizontales daran informacin acerca del rea de contacto. El contacto entre dos slidos es discreto debido a la rugosidad de la superficie, es decir, el contacto ocurre solo en reas de puntos individuales de contacto.

Figura 1.1 Representacin esquemtica de las irregularidades de las superficies.

Hay diferentes mtodos pticos y mecnicos disponibles para la medicin de las caractersticas geomtricas macroscpicas y microscpicas de las superficies. Para obtener un perfil de la superficie se utilizan diferentes mecanismos englobados en una materia llamada profilometra, y el artefacto se llama profilmetro. El profilmetro consiste en una fina punta de diamante que barre toda la superficie y sus movimientos verticales son graficados. Los perfiles representan una sola pasada en una direccin lineal de una superficie aleatoria tridimensional. De muchas pasadas de secciones transversales se puede graficar un contorno. Una grfica de contorno representa una imagen tridimensional de la textura caracterstica de la superficie. En la actualidad ya se pueden utilizar tcnicas mas avanzadas y confiables para la medicin de la rugosidad, tal como el microscopio de fuerza
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atmica. La Figura 1.2 muestra secciones de tres profilogramas de la superficie de una aleacin Ti-Al, la cual fue terminada pro diferentes formas de pulido. La Figura 1.3 muestra una fotografa de microscopio de fuerza atmica de una placa de bainita en acero, donde se aprecia el relieve de la placa.

Figura 1.2 Traza de profilmetro de una aleacin Ti-Al : a) electro pulida, b) pulida en pao suave, y c) pulida en pao duro.

Figura 1.3 Grfica de microscopio de fuerza atmica de alta resolucin del desplazamiento causado por la formacin de una sub-unidad de bainita.
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Los valores utilizados para la caracterizacin de las texturas de las superficies generalmente son la desviacin de la media aritmtica con respecto a la lnea central (Ra) y la altura promedio colina-a-valle (Rt) o la altura de los picos mas altos a un valle (Rmax). Los profilmetros grafican las irregularidades de la superficie con diferentes magnificaciones en las direcciones vertical y horizontal. Normalmente la magnificacin vertical es mayor que la horizontal. Debido a estas diferencias en magnificacin, los perfiles graficados no representan una fotografa real de la forma de las irregularidades de la superficie. La grafica real de una superficie consiste en colinas de base muy ancha, con ngulos de inclinacin a la lnea horizontal de la base de menos de 15. Para la evaluacin de los modelos de desgaste es muy importante tener en mente la diferencia entre el perfil graficado y el perfil real de la superficie del material. Diferentes tipos de experimentos han demostrado que existen grandes diferencias entre las reas de contacto real y aparente entre dos superficies slidas planas unidas bajo presin (Figura 1.4). La relacin de reas de contacto real a aparente puede ser tan baja como 10-4 y depende de la distribucin de las irregularidades de la superficie, de la fuerza de contacto, y de la resistencia a la cedencia del material mas suave. El rea de contacto real es mayor en un sistema en deslizamiento que en un sistema esttico.

Figura 1.4 Areas de contacto real y aparente.

De acuerdo al estado esttico en la Figura 1.4, el rea real de contacto esta dada por

Ar = Ai
i =1

(1-1)

donde Ar es el rea real de contacto y Ai es el rea de contacto de cada una de las asperezas individuales.
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Para el contacto esttico de materiales idealmente elstico-plsticos el rea real de contacto puede ser expresado por la ecuacin:

Ar =

FN Py

(1-2)

donde FN es la fuerza normal sobre las superficies en contacto y Py es la presin de cedencia del material mas suave. Ciertos investigadores han encontrado que los valores de Py son muy cercanos a la dureza del material en esas condiciones de esfuerzo. As que utilizando la siguiente relacin entre dureza H y esfuerzo de cedencia y del material estresado:

H = C y

(1-3)

con C = 3 para aceros ferrticos, se obtiene de la ecuacin (1-2) para el contacto esttico:

Ar P A y

(1-4)

La relacin de rea de contacto real a aparente es directamente proporcional a la presin aplicada en la superficie dividida por el esfuerzo de cedencia del material mas suave en contacto. Mas adelante se ver que el rea real de contacto es incrementada debido al deslizamiento relativo de las dos superficies en contacto.

1.2 Contacto Mecnico

La friccin y desgaste de dos superficies slidas en contacto sin lubricacin depende del tipo de deformacin de las irregularidades de la superficie involucradas en el contacto. Algunos investigadores propusieron un ndice de plasticidad que describe la transicin de deformacin elstica a plstica de las asperezas de la superficies:

=
con

E S H R

(1-5)

E=

E1 E2 2 E2 (1 12 ) + E2 (1 2 )

(1-6)

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Aqu H es la dureza del material mas suave, E1, E2, son los mdulos de Young de los dos cuerpos en contacto, y 1, 2 son la relacin de Poisson de los dos materiales, R es el radio de las asperezas, que es supuesto ser el mismo para todas las asperezas, y S es la desviacin estndar de una distribucin Gaussiana de las alturas de las asperezas. Si <0.6 el contacto es predominantemente elstico, mientras que si >1 la deformacin plstica domina el contacto. Otros investigadores introdujeron un factor de plasticidad mas general * el cual permite que los picos de las asperezas tengan una distribucin de curvaturas:

* = 0.69

E S * H

(1-7)

donde E puede ser calculado de la ecuacin (1-6), S* es el valor de la raz cuadrada de la superficie, y es un valor que correlaciona las alturas de las asperezas. Segn estos investigadores, la ecuacin (1-5) subestima la plasticidad. Esto puede ser debido a la suposicin de que todas las asperezas tienen el mismo radio; ya que se ha demostrado que entre mas altas son las asperezas tiene una punta mas aguda o un radio menor. De acuerdo con ciertas investigaciones, se ha deducido que la transicin de un contacto elstico a elastoplstico en la indentacin de una esfera rgida sobre una superficie plana depende de la profundidad de la indentacin. El contacto se hace elastoplstico si la profundidad h de la indentacin excede un valor crtico:

H hcr = 0.89 R E

(1-8)

donde R es el radio de la esfera, H es la dureza y E el mdulo de Young del material deformado. Las ecuaciones (1-5), (1-7) y (1-8) predicen que la deformacin de las asperezas en contacto es determinada principalmente por las caractersticas de la textura de la superficie, dureza y constantes elsticas; y la fuerza normal aplicada o presin de superficie no influenca directamente la transicin de deformacin elstica a plstica. El tipo de contacto puede cambiar durante el funcionamiento en un sistema tribolgico. Es posible que se comience con un contacto plstico y durante el servicio cambie a un contacto elstico. El cambio de tipo de contacto puede causar gran influencia por ejemplo, en contacto por rolado. La resistencia al rolado puede incrementar en mas de dos ordenes de magnitud cuando el contacto es cambiado de deformacin elstica a plstica.

1.2.1 Deformacin Elstica

La naturaleza discreta del contacto es algo caracterstico para todos los contactos entre slidos y est relacionada a la rugosidad de su superficie. Considerando a las asperezas como puntos individuales de contacto, las deformaciones y esfuerzos elsticos en el rea de contacto pueden ser estimados de frmulas Hertzianas. Las soluciones de los campos de esfuerzo elstico son bien conocidas. Por simplicidad, se considera que los dos cuerpos en contacto son del mismo material (E1 = E2 y 1 = 2 = 0.3). La Figura 1.5 muestra la presin

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y la distribucin de esfuerzos en y por debajo del rea de contacto para diferentes configuraciones de contacto.

Figura 1.5 Representacin esquemtica de la distribucin de esfuerzos para el contacto elstico de: a) una esfera y un plano debido a una carga normal, b) una esfera y un plano debido a la combinacin de una carga normal y una tangencial, donde FT = 0.3FN, c) dos cilindros en rolado sin lubricacin, y d) dos cilindros lubricados en rolado (lubricacin elastohidrodinmica). Contacto de una Esfera y un Plano La presin Hertziana es distribuida hemisfricamente sobre el rea de contacto del plano, con un radio de contacto a:

F R a = 1.11 N E
y una presin mxima de contacto Pmax :

(1-9)

Pmax

FN E 2 = 0.388 R2

(1-10)

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donde FN es la carga normal, R el radio de la esfera y E el mdulo de Young, con E1 = E2 y 1 = 2 = 0.3. El esfuerzo de corte mximo max ocurre a una profundidad zm por debajo del rea de contacto (Figura 1.5a):

max = 0.31Pmax
zm = 0.47a

(1.11) (1.12)

Esfuerzos de tensin se presentan en una regin cercana a la superficie y fuera del crculo de contacto. La combinacin de la carga normal con una carga tangencial resulta en un substancial incremento de los esfuerzos de tensin a un costado de la esfera en la superficie estresada (Figura 1.5b). El esfuerzo mximo de corte ahora ocurre mucho mas cerca de la superficie o en la superficie dependiendo del coeficiente de friccin entre los cuerpos en contacto. El esfuerzo mximo de tensin en este sistema puede ser calculado para contacto deslizante como:

max =

1 2 FN (1 + c ) a2 2
c= 3 4 + 8 1 2

(1-13)

con

Contacto entre dos Esferas Para el contacto Hertziano de dos esferas de radios R1 y R2, el radio de contacto es calculado de :

F a = 1.11 N E

R1 R2 R +R 2 1

(1-14)

y la mxima presin debido nicamente a la carga normal :

2 2 R1 + R2 = 0.388 FN E R R 1 2 1 3

Pmax

(1-15)

El esfuerzo mximo de corte a la profundidad zm por debajo de la superficie es obtenido por:

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max = 0.31Pmax
y z m = 0.47a

(1-16)

(1-17)

Contacto entre dos Cilindros El radio de contacto para un contacto Hertziano puede ser calculado como sigue:

F R R a = 1.52 N 1 2 E l ( R1 + R2 )

(1-18)

donde l es la longitud, R1 y R2 los radios de los cilindros y E el mdulo de Young . La mxima presin obtenida est dada por: FN R1 + R2 = 0.418 l E R R 1 2
1 2

Pmax

(1-19)

El esfuerzo cortante mximo a una profundidad zm por debajo de la superficie de contacto es :

max = 0.3Pmax
z m = 0.78a

(1-20) (1-21)

La Figura 1.5c muestra de manera cualitativa el contacto entre dos cilindros. La friccin entre los dos cilindros en rodamiento produce una traccin tangencial en la superficie. Los esfuerzos superficiales en el rea de contacto son compresivos para un coeficiente de friccin =0. Al aumentar el valor de , las componentes de los esfuerzos de compresin se vuelven mas asimtricas. De manera simultnea, el esfuerzo de tensin incrementa en el extremo de la regin de contacto. Los esfuerzos de referencia, calculados utilizando la hiptesis de energa de deformacin, alcanzan su valor mximo debajo de la superficie para =0. Sin embargo, los esfuerzos mximos de referencia se presentan en la superficie cuando el coeficiente de friccin excede un valor de 0.2. Se ha demostrado que cuando este sistema de deslizamiento entre dos cilindros se encuentra bajo condiciones de lubricacin hidrodinmica (Figura 1.5d), se presenta un pico en la curva de distribucin de presin justo antes del final del contacto. La Figura 1.6 muestra la influencia de la forma del indentador sobre la distribucin de presiones debajo del rea de contacto.

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Figura 1.6 Curvas de distribucin de presin en el contacto elstico de tres indentadores diferentes (esfera, cilindro y cono).

En el rea de contacto entre una esfera y una superficie plana, la presin mxima se presenta en el centro con un valor finito. En contraste, el modelo de un cono o un cilindro produce esfuerzos indeterminados en el centro o en la periferia del contacto. De esta manera, la geometra esfrica es mucho mas conveniente que cualquier otra para el clculo de problemas de contacto elstico. La dependencia del rea real de contacto de la carga normal, es una cuestin importante para la friccin y el desgaste. Para la deformacin puramente elstica, la proporcionalidad entre el rea real de contacto Ar y la carga normal FN es presentada en la Figura 1.7 para diferentes geometras. De las ecuaciones (1-9) o (1-14) se desprende que el rea real de contacto entre una esfera y un a superficie plana, o entre dos esferas, o entre dos superficies curvadas que resultan en un contacto elptico, depende de la carga normal de acuerdo a:

Ar ( FN )

(1-22)

Para las superficies reales en friccin y desgaste, son mucho mas prcticos los modelos de multi-asperezas. Sobresalen dos modelos que consideran las asperezas de forma esfrica. En uno se considera que el nmero de asperezas de contacto es independiente a la fuerza normal, y que al incrementar la fuerza normal se presenta un incremento en la deformacin de cada aspereza de contacto, lo que a su vez aumenta el rea real de contacto. El otro modelo supone que el rea promedio de cada aspereza de contacto permanece constante al incrementar la carga normal, pero el nmero de asperezas de contacto aumenta. De acuerdo a estos dos modelos se desprende que:

Ar ( FN ) m
con 2 < m <1 3
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(1-23)

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donde m = 2/3 para un nmero constante de asperezas de contacto y m = 1 para un nmero de asperezas que aumenta con la carga normal.

Figura 1.7 Influencia de la geometra de contacto sobre la dependencia del rea real de contacto Ar sobre la carga normal FN en contacto puramente elstico.

La Figura 1.7 muestra esquemticamente ambos modelos de asperezas esfricas. Otros modelos describen el contacto elstico de superficies cubiertas de pequeas asperezas. De estos modelos se desprende que entre mas pequeas y mas cercanas estn las asperezas, el factor m se aproxima mas a la unidad. Se han hecho estudios tambin en materiales muy diferentes, por ejemplo, el contacto entre una esfera dura y una superficie muy lisa y suave de un polmero. Se ha descubierto tambin que en este caso que el rea real de contacto depende de la carga normal, como es predicho por la ecuacin (1-23) con m entre 0.7 y 0.8. En caso de contacto plstico, m = 1 como se expresa en la ecuacin (1-2). Las tcnicas del elemento finito se han aplicado muy adecuadamente en los ltimos aos para modelar y describir el contacto elstico de manera tridimensional en superficies rugosas. En muchos problemas de friccin y desgaste, el contacto entre dos cuerpos elsticos lisos puede ser influenciado por adhesin. Es decir, fuerzas de atraccin que pueden ocurrir entre las dos superficies en contacto, dependiendo del ambiente o condicin de lubricacin, rugosidad de la superficie, capas superficiales o materiales involucrados en el contacto. La Figura 1.8 muestra el resultado de una simulacin molecular dinmica del contacto entre un indentador de nquel y una superficie de oro inicialmente lisa. A medida que el indentador se aproxima a la superficie, las fuerzas atractivas son suficientes para causar distorsin en el oro; existe contacto ntimo incluso cuando la punta de nquel ya esta por encima del nivel original de la superficie. Esto es un ejemplo claro de las fuerzas de adhesin presentes en las superficies en contacto.
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(a)

(b)

Figura 1.8 Configuracin atmica predicha para el modelo terico del contacto entre un indentador de nquel y una superficie inicialmente plana de oro. No se considera la adsorcin o reaccin de tomos de oxgeno, as que el modelo corresponde a un contacto entre metales atmicamente limpios en un vaco perfecto. a) muestra el sistema bajo carga normal en el punto de mxima penetracin; b) muestra la adhesin de tomos de oro en el indentador y un cuello de tomos de oro formado al eleva el indentador de la superficie.

A sido demostrado que el radio de contacto entre dos cuerpos puede ser substancialmente incrementado por la accin de fuerzas atractivas de adhesin. En este caso se describen las fuerzas superficiales de adhesin por la energa superficial, es decir, como el trabajo requerido para separar una unidad de rea de las superficies adheridas. Para el caso de dos esferas lisas, la relacin de radios de contacto con adhesin ao y sin adhesin a esta dado por:
F + 3 R + 36 RFN + (3R ) ao = N FN a
3

(1-24)

donde FN es la fuerza normal, es la energa superficial y R = (R1R2)/(R1+R2), R1 y R2 son los radios de las esferas. Sin adhesin, la energa superficial se hace cero y ao = a. La Figura 1.9 muestra el campo de esfuerzos en el rea de contacto tomando en cuenta las fuerzas atractivas debidas a la adhesin. Las esferas son presionadas por la fuerza normal FN y entonces esta fuerza es reducida en una cantidad FN. El contacto se mantiene sobre la misma rea debido a la fuerza de adhesin. Como resultado de esto, los esfuerzos entre las superficies son compresivos en el centro pero tensiles en los extremos del contacto. Se ha presentado un modelo de superficies rugosas, de acuerdo al cual, la presin mxima de contacto disminuye y la presin efectiva de contacto se expande sobre un rea cuando la rugosidad de la superficie es incrementada. La influencia de la adhesin depende del valor de un ndice de adhesin:

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ad

4S3 K2 = 3 2 2 R
y

(1-25)

en la cual

K=

4 E 3

2 1 1 12 1 2 = + E E1 E2

donde S es la desviacin estndar de las alturas de las asperezas, la energa de superficie, R = (R1R2)/(R1+R2), R1 y R2 son los radios y E1, E2 los mdulos de Young de los cuerpos en contacto. La adhesin cesa cuando el ndice de adhesin excede un valor crtico (ad = 1.6).

Figura 1.9 Contacto elstico entre dos slidos en presencia de fuerzas superficiales.

De lo anterior, la influencia de la adhesin disminuye al incrementar la rugosidad de la superficie o el mdulo elstico, y al disminuir la energa de superficie. Muchos otros investigadores tambin han estudiado el efecto de la rugosidad de la superficie sobre la adhesin de slidos elsticos, y han introducido parmetros de adhesin que producen resultados similares a los de la ecuacin (1-25). Se ha presentado tambin un modelo multiasperezas para el contacto plstico, el cual expresa el rea real de contacto como :
Ar = FN (1-26)

H 1 ad H S

donde FN es la carga aplicada, H la dureza, S la desviacin estndar de las alturas de las asperezas y ad el trabajo de adhesin por unidad de rea. De acuerdo con este modelo, una fuerza de adhesin significante puede ser esperada solo cuando las asperezas son deformadas plsticamente. El rea real de contacto incrementa debido a la adhesin, y la influencia de la adhesin es reducida al incrementar la dureza superficial y la rugosidad de la superficie.

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1.2.2 Deformacin Plstica

Cuando dos cuerpos elsticos, digamos una esfera y un cuerpo plano, son ligeramente presionados uno contra el otro, el contacto es puramente elstico. Si la carga normal aplicada excede un valor crtico, el lmite elstico, se desarrolla una zona plstica rodeada por material deformado elsticamente. El lmite elstico puede ser calculado por:

p = 1.85 y

(1-27)

donde p es la presin media de contacto y y el esfuerzo de cedencia en corte puro. En contacto elstico, la presin mxima de contacto es 1.5 veces la presin media de contacto. Al incrementar la carga, el contacto se hace elasto-plstico y la distribucin de presin se hace mas y mas uniforme, y finalmente se presenta una completa condicin de plasticidad, la cual est dada por:

p = C * y

(1-28)

donde C* = 6 utilizando el criterio de Tresca y 5.2 para el criterio de Von Mises. La Figura 1.10 muestra esquemticamente las distribuciones de presin de contacto elstico, elastoplstico y plstico. Al incrementar la plasticidad, la presin distribuida hemisfricamente, con el valor mximo en el centro del contacto elstico, es cambiada a una presin uniformemente distribuida en toda el rea de contacto en la condicin de completa plasticidad.

Figura 1.10 Representacin esquemtica de la distribucin de presin en y debajo de las reas de contacto: a) contacto elstico, elastoplstico y plstico de una esfera y una superficie plana. b) Indentacin de un cono agudo sobre una superficie plana.

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Despus de una repeticin de carga y descarga, se alcanza un estado estable como de colchn en la superficie indentada, el contacto se vuelve cuasi-elstico. Este estado se alcanza por cambios en la geometra del contacto debido al flujo plstico conectado con el endurecimiento por trabajado y el desarrollo de esfuerzos residuales. Este estado se alcanza para

p = 3.69 y

(1-29)

En el caso de la indentacin elasto-plstica por conos agudos nicamente, la presin (igual a dureza) est dada por :

E cot p = y 0.494 + 0.577 ln 1 2 y

(1-30)

donde y es el esfuerzo de cedencia bajo tensin simple, E el mdulo de Ypung y la relacin de Poisson del material ensayado y es el ngulo del indentador. Otros modelos mas generales arrojan resultados muy similares, este es el caso de un modelo de cavidad en expansin, el cual da la relacin entre presin de indentacin y esfuerzo de cedencia :

E cot + 4(1 2 ) y 2 p = y 1 + ln 6(1 ) 3

(1-31)

En este modelo, el factor cot puede ser reemplazado por d/D para indentadores esfricos, donde D es el dimetro del indentador y d el dimetro de la indentacin. A diferencia de los indentadores cnicos, los indentadores esfricos conducen a una deformacin elstica a bajas cargas. De esta forma, la ecuacin (1-31) es aplicable a indentadores esfricos solamente cuando el lmite elstico es excedido. Estos modelos han sido corroborados ampliamente en aceros y vidrios, con buenas aproximaciones a pesar de que ignoran el endurecimiento por deformacin durante la indentacin. El rea real de contacto en condiciones de contacto plstico puede ser estimado de la ecuacin (1-2), y bajo condiciones de fuerzas normal y tangencial, el rea real de contacto incrementa. Este incremento de rea ha sido estudiado utilizando mediciones de resistencia elctrica por algunos investigadores. El rea real de contacto bajo condiciones de deslizamiento ha sido calculada tambin a partir de un criterio de cedencia:
2 2 + C1 2 = p y

(1-32)

FN * A r

F 2 + C1 T* = p y A r

(1-33)

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F Ar* = N py

FT 1 + C1 F N

(1-34)

FT A = Ar 1 + C1 F N
* r

(1-35)

donde Ar* y Ar son respectivamente el rea real en contacto deslizante y en contacto esttico, py es la presin de cedencia del material mas suave, el esfuerzo normal aplicado y el esfuerzo tangencial aplicado, y FN y FT las fuerzas normal y tangencial. C1 es una constante con un valor aproximado a 10. Bajo la accin solamente de una fuerza normal, la ecuacin (1-34) es reducida a la ecuacin (1-2). As los efectos combinados de fuerza normal y tangencial producen un aumento en el rea de contacto. En el contacto plstico de los metales, el endurecimiento por deformacin puede representar un factor muy importante. La influencia del endurecimiento por deformacin sobre el rea real de contacto puede ser estimado del criterio de cedencia similar a la ecuacin (1-32):

2 + C1 2 = ( p y + p y )2
obteniendo finalmente :

(1-36)

Ar* = Ar

FT 1 + C1 F N p y 1+ py

(1-37)

donde py es el incremento en la presin de cedencia py debido al endurecimiento por deformacin. En general, la ecuacin (1-37) podra ser aplicada para el suavisamiento por trabajado (-[py]) cuando este ocurre. De acuerdo con este modelo, el endurecimiento por deformacin deber producir una menor rea real de contacto y el suavisamiento producir una mayor rea. El contacto en condiciones de rodamiento o rolado tambin es de gran inters en los sistemas tribolgicos. Para este tipo de sistemas se han estudiado tambin los tipos de contacto elstico y plstico, los cuales sern discutidos con detalle en el captulo 5.

1.2.3 Mecnica de la Fractura de la Indentacin

Los materiales que tienen buena resistencia al desgaste, generalmente son duros pero frgiles, por ejemplo, aceros endurecidos, hierros colados y materiales cermicos. La carga de contacto de slidos frgiles puede producir no solo deformacin elstica y plstica,
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sino tambin microagrietamiento en y debajo de las superficies estresadas. Un ejemplo claro son las grietas Hertzianas en forma de cono. Cuando la carga de una esfera en contacto con una superficie lisa de un slido frgil excede un valor crtico se origina una grieta circular en forma de cono alrededor del rea de contacto. Al incrementar la carga, esta grieta se propaga desde la circunferencia del crculo de contacto a travs de la periferia de un cono en el slido (Figura 1.11).

Figura 1.11 Formacin de grietas Hertzianas en un campo de esfuerzo elstico.

El esfuerzo de tensin mximo ocurre en el crculo de contacto. Cuando se estudian problemas de indentacin, tiene que distinguirse los indentadores afilados y los obtusos. Las pirmides o conos pueden ser considerados como afilados, y las esferas como obtusos. Dependiendo del tipo de indentador, el contacto resulta en una deformacin predominantemente elstica o plstica. La solucin terica de los campos de esfuerzo elstico causados por un indentador afilado muestra una alta concentracin de estos en el centro de la indentacin (Figura 1.6). La Figura 1.12 muestra el agrietamiento causado por la indentacin de una pirmide de diamante Vickers en la superficie de un acero para herramientas y una pieza de carburos cementados.

Figura 1.12 Indentacin de una pirmide de diamante Vickers sbre la superficie de a) Carburo cementado WC-Co (microscopio ptico), b) Agrietamiento en la periferia de la indentacin de un acero 0.94%C (MEB)

El perfil de propagacin de la grieta, perpendicular a la superficie, ha sido medido por pulido en etapas hacia el interior del acero (Figura 3.13). En la superficie del acero, las grietas se propagan casi perpendiculares desde los extremos de la indentacin hacia el interior. El contacto directo entre los perfiles de las grietas y las reas de indentacin se
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pierde a una profundidad de 1/3 de la profundidad total de la indentacin. Esto es mostrado tambin en la Figura 1.12b y es predicho en la Figura 1.10b por el campo de esfuerzos de tensin cerca de la superficie.

Figura 1.13 Agrietamiento en la superficie en un acero 0.94%C por la indentacin de un diamante Vickers durante un ensayo a una carga de 625 N: a) formacin de grietas aproximadamente 55 m debajo de la superficie, b) grietas (ver flechas) a 75 m por debajo de la superficie (indentacin eliminada por el pulido), c) perfil de las grietas medidas por debajo de la superficie, d) perfil total de la grieta.

De acuerdo con ciertos investigadores, cargar una superficie con un indentador afilado produce grietas centrales y laterales por debajo de la superficie estresada. La Figura 1.14 muestra esquemticamente diferentes tipos de grietas formadas durante la aplicacin de una carga y la posterior descarga de un material frgil.

Figura 1.14 Formacin de grietas centrales y laterales en slidos frgiles debido a la accin de un indentador afilado.

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Un aumento en la carga puntual produce un incremento en el tamao de una zona plstica alrededor y por debajo de la indentacin. Cuando la carga excede un valor crtico F2 se forma una grieta central, la cual crece en profundidad al aumentar la carga. Durante la descarga, esta grieta central se cierra y se desarrollan grietas laterales que se propagan a la superficie bajo la accin de una carga menor que F5. Una re-carga inmediata cierra las grietas laterales y re-abre la grieta central. La formacin de grietas laterales durante la descarga est conectada con los esfuerzos residuales debidos a la zona de deformacin plstica. Los esfuerzos residuales superficiales pueden jugar un papel muy importante en el micro-agrietamiento, los esfuerzos residuales de tensin aumentan la longitud de las grietas y reducen la carga crtica para el micro-agrietamiento. Durante la descarga, las grietas centrales tambin podran propagarse en profundidad debido a esfuerzos residuales. Palmqvist, un cientfico alemn, fue el primero en utilizar las longitudes de las grietas de las esquinas de la indentacin por dureza Vickers como una medida de la ductilidad y la sensitividad al micro-agrietamiento. Todava en estos das, este mtodo es frecuentemente utilizado para la caracterizacin de materiales cermicos y carburos cementados. Diferentes estudios han demostrado que el factor crtico de intensidad de esfuerzos (tenacidad de fractura KIC) puede ser estimado por el agrietamiento durante indentaciones de dureza. Las mediciones de las grietas sobre los planos de simetra de la indentacin, la fuerza normal y la forma del indentador son las variables que permiten el clculo de KIC. La Figura 1.15 muestra el modelo de agrietamiento para el clculo.

Figura 1.15 Grietas de Palmqvist comparadas con grietas superficiales en semicrculo utilizadas como modelo.

La forma de las grietas es supuesta ser una mitad de un crculo; para esta geometra el factor de intensidad de esfuerzos en la punta de la grieta en una indentacin Vickers puede ser calculada de la siguiente manera:

KI =

FN

( c )

tan

(1-38)

donde 2c es el dimetro de la grieta, FN es la carga del indentador y es el ngulo semi-pico del indentador (68 para un diamante Vickers). La friccin entre el indentador y el material no es considerado pero puede ser introducido al reemplazar por ( + *) donde * es el ngulo de friccin. La Figura 1.16 muestra los factores de intensidad de esfuerzos de grietas superficiales con formas de semicrculo para diferentes longitudes de grieta.
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Figura 1.16 Factores de intensidad de esfuerzos en funcin de la longitud de grietas superficiales debido a la indentacin: a) a cargas variables FN1 o FN2, y b) para materiales de diferente tenacidad de fractura KIC1 o KIC2.

El factor de intensidad de esfuerzos disminuye con el incremento de la longitud de la grieta, debido a la in homogeneidad del campo de esfuerzos en el indentador. Esto significa que la grieta se propaga a una longitud final que es determinada por la tenacidad de fractura del material estudiado. La Figura 1.16 muestra la longitud final de grieta causada por diferentes cargas FN1 y FN2. Una grieta de longitud inicial c0 se propaga a la longitud final c1 o c2 debido a la carga FN1 y FN2, respectivamente. A esta longitud de grieta, el factor de intensidad de esfuerzos es igual a la tenacidad de fractura KIC. En la Figura 1.16 una grieta se propaga bajo una carga constante FN desde una longitud inicial c0 a una longitud c1 o c2 para materiales de tenacidad de fractura KIC1 o KIC2 respectivamente. Esto significa que las grietas mas cortas se presentan en materiales de mayor tenacidad de fractura. Las grietas iniciales pueden ser causadas por la indentacin, o pueden ya estar presentes. Esta situacin se hace mas complicada cuando una fuerza tangencial acta sobre el indentador adems de la fuerza normal aplicada. La Figura 1.17 muestra grietas superficiales en un recubrimiento duro de cromo, las grietas fueron formadas por el deslizamiento de una pirmide de diamante. Las longitudes de las grietas exceden substancialmente el ancho del surco producido por el diamante. El grado y forma de agrietamiento puede ser fuertemente influenciado por la presencia de esfuerzos residuales en el recubrimiento.

Figura 1.17 Agrietamiento superficial sobre un recubrimiento duro de cromo en un acero inoxidable, causado por el deslizamiento de una pirmide de diamante con una carga normal de 3 N.
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Experimentalmente se ha investigado la propagacin de grietas en forma de semicrculo para diferentes relaciones de carga horizontales a verticales. De acuerdo a los resultados obtenidos, las fuerzas tangenciales no influencian la iniciacin y propagacin de grietas en el plano perpendicular al plano de movimiento. Muchos estudios han demostrado que la mecnica de la fractura de la indentacin puede ser aplicada a los problemas de desgaste muy exitosamente; esto ser discutido en mas detalle en el capitulo 3.

1.3 Temperatura de la Superficie

En ambos contactos elstico y plstico durante el contacto por deslizamiento de dos superficies slidas, se debe suministrar energa para mantener el movimiento. Cerca del 90% de la energa gastada para la deformacin de las superficies en contacto es disipada como calor. Es muy importante estimar la temperatura en el rea de contacto, ya que esta puede influenciar las propiedades mecnicas y microestructurales de los slidos. Es bien conocido que los procesos trmicamente activados, tales como recristalizacin, transformacin, precipitacin o reacciones qumicas, pueden cambiar substancialmente las condiciones de contacto y con ello la friccin y el desgaste. En contacto Hertziano, la presin superficial es reducida con el incremento de la temperatura de la superficie debido a la disminucin del mdulo de Young. El rea de la superficie en contacto real tiene que ser considerada como una fuente de calor actuando solamente durante un tiempo muy corto. La distribucin de la temperatura en las superficies en contacto depende fuertemente de la presin de la superficie, la velocidad del movimiento, geometra del contacto, rugosidad de la superficie, conductividad de los materiales, pelculas superficiales, lubricacin, etc. En el contacto de asperezas individuales, la energa est siendo disipada tan rpidamente que no hay tiempo para un flujo de calor considerable hacia las regiones del material fuera de la zona del contacto. Por lo tanto, muy altas temperaturas son inducidas localmente, las cuales pueden elevar la temperatura del contacto muy por encima de la temperatura de la superficie en el momento del contacto entre asperezas; a esta temperatura se le ha llamado temperatura de contacto, o temperatura flash. Cuando las asperezas estn fuera de contacto, la temperatura cae a una temperatura promedio debido a la conduccin de calor hacia el material. Esta temperatura promedio puede ser llamada temperatura superficial en un estado de equilibrio. Existe la controversia de cual temperatura tiene que ser considerada como la mas importante para problemas de friccin y desgaste, la temperatura de la superficie o la temperatura de contacto. Parece que la importancia de esas temperaturas depende fuertemente de los sistemas tribolgicos involucrados. La formacin de capas blancas en cojinetes de acero es debido a una transformacin martensita/austenita inducida por la friccin; este proceso es determinado por la temperatura de contacto y es casi independiente del tiempo. En contraste, la recristalizacin o la precipitacin depende de la temperatura y del tiempo; esto significa que la temperatura promedio de la superficie es la ms importante, ya que es la que prevalece por un tiempo suficientemente largo. Los cambios microestructurales en asperezas superficiales causados por la temperatura de contacto son efectivos solo hasta que la zona ms superficial es desgastada. La influencia de la temperatura de la superficie es entonces un factor muy importante a considerar en los procesos de friccin y desgaste.
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CAPITULO I. Superficies en Contacto

La temperatura mxima o temperatura instantanea (la temperatura promedio de la superficie mas la temperatura flash) debido a la friccin de contacto ha sido estudiada analticamente por varios investigadores. De uno de estos trabajos, se dedujo que la temperatura flash por el contacto friccional entre dos slidos en movimiento puede ser calculada de la manera siguiente

T f = 1.11

FN [v1 v 2 ]
* 1 * 2

(k1 1 c v1 ) + (k 2 2 c v 2 ) l 2a

(1-39)

donde es el coeficiente de friccin, FN es la carga normal, v1, v2 las velocidades de las * * superficies 1 y 2, k1 y k2 las conductividades trmicas, 1 y 2 las densidades, c1 y c2 los calores especficos, 2a el ancho del rea de contacto (dos veces el radio de contacto Hertziano) y l la longitud de los cuerpos cilndricos en contacto perpendicular al movimiento. La Figura 1.18a muestra algunos parmetros involucrados en la ecuacin (139).

Figura 1.18 clculo del temperatura friccionante: a) para un rectangular, b) para un circular.

modelos para el incremento de la debido al calor rea de contacto rea de contacto

La temperatura instantnea de las asperezas Tc de contacto puede ser calculada de la temperatura promedio de la superficie Tb y de la temperatura flash Tf :

Tc = Tb + T f

(1-40)

Se ha utilizado un modelo de rea de contacto circular (Figura 1.18b) para el clculo de la temperatura flash para algunos casos especiales. De este modelo, resulta la siguiente ecuacin para una deformacin por contacto elstico o plstico: a) deformacin elstica y baja velocidad de deslizamiento (La<0.1)

T f =

v 2 FN 3 E
8.8 k R
1 3

(1-41)

b) deformacin elstica y alta velocidad de deslizamiento (La>100)

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CAPITULO I. Superficies en Contacto

T f =

v 2 FN E 3.8 k c * R

(1-42)

c) deformacin plstica y baja velocidad de deslizamiento (La<0.1)

T f =

v 2 FN p y
8k

(1-43)

d) deformacin plstica y alta velocidad de deslizamiento (La>100)

T f =

v 2 FN 4 ( p y )
3.25 k c *

(1-44)

donde

v2 c * a La = 2k

(1-45)

Para le contacto elstico, el radio de contacto a es dado por la ecuacin (1-9) y para el contacto plstico se obtiene de la ecuacin (1-2) : a= FN py (1-46)

Los smbolos utilizados son: FN carga normal, coeficiente de friccin, v2 velocidad de deslizamiento, E mdulo de Young, py presin de cedencia (un valor muy cercano a la dureza), densidad, c* calor especfico, k conductividad trmica y R el radio no deformado de las asperezas. Esta es la forma general del modelo, muchos otros investigadores han realizado variaciones introduciendo otras variables, pero la forma general es consistente.

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