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Sumrio
LISTA DE FIGURAS E GRFICOS ___________________________________________________________________ APRESENTAO __________________________________________________________________________________ 1. CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS __________________________________________________________ Tipos de diagramas Identificao de componentes do diagrama funcional Principais Siglas das principais normas nacionais e internacionais Tipos de Motores Eltricos Motores eltricos Identificao literal de elementos Normas VDE INTRODUO ____________________________________________________________________________________ 4 5 6 7 7 9 12 18 19 20 21 22 23 26 31 32 33 34 41 45 52 60 61 65 66 68 71 72 74 78 88 93 95
Corrente de partida dos motores de induo Sistema de partida dos motores eltricos
Esquemas de fechamento externo de terminais de motores Sistema de partida direta com reverso de motores trifsicos Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos Sistema de partida direta de motores trifsicos
Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores trifsicos Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras automticas Comutao polar de motores trifsicos
Frenagem de motores trifsicos por corrente retificada Partida consecutiva automtica de motores trifsicos 2. EXERCCIOS DE FIXAO _______________________________________________________________________ 3. EXERCCIOS DE RACIOCNIO ___________________________________________________________________ 4. EXERCCIOS DE DESAFIO _______________________________________________________________________ Sistema de localizao de contatos
Introduo
Os circuitos de acionamento eltrico industrial so compostos de vrios dispositivos com funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, temporizao, comutao etc.
Os dispositivos so dimensionados de acordo com as caractersticas eltricas das cargas que iro acionar, e tambm sofrem influncia das condies ambientais atuantes.
Seu bom desempenho depende, ainda, de uma srie de fatores, como: procedncia de fabricao, tempo de uso e, principalmente de sua correta instalao.
O tcnico deve estar seguro e ser eficiente ao fazer montagem de circuitos, reparos ou substituio de dispositivos que compem os circuitos para garantir a eficcia no funcionamento dos mesmos.Sendo assim, necessrio conhecer as principais caractersticas destes dispositivos.
O objetivo deste trabalho fornecer informaes tecnolgicas sobre os principais dispositivos usados nas instalaes eltricas dos circuitos eltricos industriais, a fim de que o tcnico alcance um desempenho eficiente na interpretao de diagramas, montagem e manuteno de circuitos de comandos eltricos e possa obter dados necessrios nos catlogos de fabricantes e/ou nas placas dos dispositivos, de forma objetiva e rpida.
como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representa a forma com que este implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel para circuitos complexos, devido ao grande nmero de linhas e smbolos a serem utilizados.
Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes, suas interdependncias e seqncia funcional, sendo subdividido em dois outros, a saber: circuito principal e circuito de comando, bastante prticos e de fcil compreenso.
Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos. A combinao dos diagramas funcional e de layout define, de maneira prtica e racional, a melhor forma de elaborao de diagramas para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos.
So representados conforme simbologia adotada e identificados por letras e nmeros ou smbolos grficos.
Exemplos:
Observao Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados por nmeros, que representam: Ordem ou posio representada pelo primeiro algarismo, indica entrada ou sada e a posio fsica em que se encontram nos contatores ou rels. Essa indicao nos diagramas geralmente acompanhada da indicao do contator correspondente ou dispositivo. Funo podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmente fechado), cujos nmeros utilizados so 1 e 2, ou fechadores NA (normalmente aberto), cujos nmeros utilizados so 3 e 4. A figura 1.7 mostra um exemplo a fim de ilustrar o que foi descrito.
Circuitos de Comandos e Automao - CCA _______________________________________________________________________________ Denominao e92 f1(f11...) f2(f21...) F25 g11...g14 g15... g16 g17 g18 g19 g21... g31 g32 g33 g34 g35 h0 (h02...) h1 (h12...) h2 (h22...) h3 h31 k1... m1 m2 m31 r91... s1... U1... Aparelho Termostato para aquecimento. Transformador potencial. Transformador de corrente. Transformador de corrente auxiliar. Voltmetro. Freqencmetro. Voltmetro, duplo. Freqencmetro, duplo. Sincronoscpio Contador de horas/ indicador de seqncia de fases. Ampermetro. Watmetro. Medidor de potncia relativa. Cossifmetro. Contador watt-hora. Contador de potncia reativa. Armao de sinalizao desliga. Armao de sinalizao liga. Armao de sinalizao direita/ esquerda. Armao de sinalizao alarme. Buzina. Condensador. Motor, transformador principal. Autotransformador. Transformador de comando. Aquecedor. Travamento eletromagntico. Combinao de aparelhos.
Circuitos de Comandos e Automao - CCA _______________________________________________________________________________ Denominao R1, S1, T1, N P1, N1 R11, S11, T11, N11 R, S, T, N A, B C, D Circuito de comando C.A. Circuito de comando C.C. Circuito de medio, tenso, C.A. Circuito de medio, corrente, C.A. Fileira de bornes para AT e MT. Fileira de bornes para BT. Aparelho
Normas UTE contadores principais e contadores auxiliares. Utilizaremos uma designao por meio das iniciais que caracterizam sua funo: S sobe. D desce. F frente. A atrs. L linha. T translao. B broca etc.
RT rels de proteo trmica. RI rels instantneos. S1, S2, S3, - selecionadores. R1, R2, R3, - resistncias.
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FU1, FU2, - fusveis. B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmero significativo) botes.
Exemplo:
Sinalizadores V1, V2. Transformadores Tr. Retificadores Rd. Condensadores Cd. Placas de bornes (quando houver vrias) B1, B2. Bornes (identificao individual) 1, 2, 3, 4, etc.
No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos e equipamentos eltricos, so adotadas normas nacionais e internacionais, cujas principais abreviaturas, significado e natureza so apresentados a seguir.
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas Atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgos governamentais (terminologia), SB (simbologia), EB (mtodo de ensaio) e PB (padronizao).
ANSI American Nacional Standards Institute - Instituto de normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso, tem adotado freqentemente, especificaes UL e da NEMA.
CEE International Comissiono on Rules of the Approvel of Electrical Equipment Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao.
CEMA Canadian Electrical Manufactures Association Associao canadense dos fabricantes de material eltrico.
CSA Canadian Standards Association Entidade canadense de normas tcnicas, que publica as normas para concesso de certificado de conformidade.
DEMKO Danmarks Elektriske Materiel Kontrol Autoridade dinamarquesa de controle dos materiais eltricos, que publica normas e concede certificados de conformidade.
DIN Deutsche Industrie Normen Associao de normas industriais alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com a VDE.
IEC International Eletrotechnical Comission Essa comisso formada por representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta comisso, so parcialmente adotadas pelos diversos pases ou,em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto destas normas internacionais.
KEMA Kenring Van Elektrotechnische Materialen Associao holandesa de ensaio de materiais eltricos.
NEMA National Electrical Manufactures Association -Associao nacional dos fabricantes de material eltrico (USA).
OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao austraca de normas tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidem com as da IEC e VDE.
UL Underwriters Laboratories Inc. Entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra incndio nos Estados Unidos, que, entre outros, realiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries.
VDE Verband Deustscher Elektrotechniker Associao de normas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.
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A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde fatos da natureza eltrica necessitam ser esquematizados graficamente. Tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A seguir, sero mostrados smbolos e significados de acordo com as normas ABNT, DIN, ANSI, UTE E IEC.
MOTORES ELTRICOS
Sempre que necessrio, necessitamos de um equipamento para realizar um determinado trabalho, utilizamos atuadores, que so dispositivos capazes de converter uma forma de energia em outra. Assim, podemos classificar esses atuadores em dois grandes grupos a saber:
Atuadores lineares
Dispositivos que operam em linha, realizando trabalho com movimentos de ida e de volta.
Atuadores rotativos
Embora sejam de total importncia todos os tipos de motores citados, centralizaremos nossos estudos nos motores eltricos, que so o objeto principal para o desenvolvimento do contedo que estamos tratando.
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O motor eltrico tem como funo a energia eltrica em mecnica.Por ter custo reduzido, devido a sua simplicidade de construo e grande versatilidade de adaptao as cargas dos mais diversos tipos, o mais usado de todos os tipos de motores.
So os de maior uso, devido ao fato de a energia eltrica ser normalmente distribuda em corrente alternada.Classificam-se em dois grupos principais:
Motor sncrono - Funciona com velocidade fixa.Seu uso limitado a grandes potencias, devido ao seu alto custo em tamanhos menores, ou quando necessria uma velocidade invarivel.
Motor de induo - usado na grande maioria das maquinas e equipamentos encontrados na pratica. sem duvida o mais utilizado devido a sua simplicidade, robustez e baixo custo.Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica aplicada no eixo.
Motor de custo elevado requer alimentao especial, fonte de corrente continua ou dispositivos capaz de converter a corrente alternada em corrente continua.Presta-se a controles de grande flexibilidade e preciso, devido elevada gama de valores de ajuste e velocidade. O uso deste motor restrito a casos onde tais exigncias compensam o elevado custo da instalao.
Srie. Paralelo.
Srie: As dois cargas so atravessadas pela corrente total ou mxima do circuito.A tenso em cada carga igual metade da tenso aplicada ao circuito, caso as cargas sejam iguais.
Paralelo - A corrente em cada carga igual metade da corrente total do circuito, considerando-se que as cargas so iguais.A tenso em cada carga igual tenso aplicada no circuito.
Um sistema trifsico formado por associao de trs sistemas monofsicos, de tenses V1, V2, V3, destacadas entre si, de 120 graus eltricos, assim temos que os atrasos em V1, em relao a V2, V3 em relao a vazo iguais a 120 graus considerando um ciclo igual a 360 graus.
Um sistema trifsico equilibrado o sistema no qual as trs tenses V1, V2, V3, tm o mesmo valor eficaz.Os fatos mencionados so ilustrados figura 1.11
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Ligao tringulo ou
Se ligarmos trs sistemas monofsicos entre si, conforme na figura abaixo, poderemos eliminar trs fios, utilizando apenas um em cada ponto de conexo, ficando o sistema reduzido a trs fios R, S, T.
A tenso entre duas fases quaisquer R, S, T denomina-se a tenso de linha (VL), e a corrente em cada um destes fios, corrente de linha (IL). Analogamente a tenso em cada grupo ou elemento do circuito (Z1, Z2 e Z3), denomina-se tenso de fase (VF) e a corrente
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em cada um desses elementos, corrente de fase (IF). Na ligao triangulo a tenso de linha igual tenso de fase e a corrente de linha igual soma (fasorial) das correntes de fase. de dois elementos do circuito. (Fig. 1.13). VL = VF IL = IF.1,732
Exemplo:
Um sistema trifsico equilibrado de tenso nominal igual a 220 V, fornece uma corrente de linha a uma carga trifsica composta por trs cargas iguais ligadas em triangulo, igual a 100A.Determine os valores da tenso e da corrente em cada uma das cargas.
Soluo: VL = VF = 220 V
IF = 0,58.100A IF = 58A
Ligao estrela ou Y
Se ligarmos um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum entre os trs, os trs fios que restam formam um sistema trifsico em estrela.
Esse ponto comum s vezes e aterrado originando um quarto fio denominado neutro, formando o sistema trifsico em estrela em 4 fios.
As tenses e as correntes so definidas do mesmo modo que na ligao em triangulo. Assim a corrente em cada fio denomina-se corrente de linha, igual a corrente de cada elemento e a tenso entre dois fios denomina se tenso de linha igual soma fatorial das tenses nos elementos ligados a esse fio. VL=1.732.VF IL=IF
Os voltmetros V1, V2, V3 medem tenses de fase, enquanto V4 e V5 medem tenso de linha.
Os ampermetros h medem corrente de linha que neste caso igual a corrente de fase.
Exemplo:
Tem se uma carga trifsica de cargas igual ligada a uma rede trifsica. Sabendo que a V em cada carga 220 V e a I =8 A determine V e I que alimenta a carga trifsica. E da corrente absorvida.
Soluo:
VL = VF.1,732 IL=IF=8 A.
VL = 220V.1,732
VL = 381,05V
Denomina-se conjugado (tambm chamado de torque, movimento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo.Esse esforo igual ao produto da fora pela distancia radial do eixo, onde esta aplicada (raio da polia) expresso por:
T=F.A
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Onde:
T conjugado ou torque em kgfm (quilo grama fora metro) F fora aplicada em kgf (quilo grama fora) A raio da polia (em metros)
Exemplo:
Deseja-se mover uma carga de peso igual a 20 kgf usando um motor eltrico com polia de dimetro igual a 40 cm. Qual o torque desenvolvido?
Soluo:
T=F. a
T=20kgf.0,2m
T= 4kgfm
Potencia mecnica
A potncia exprime a rapidez com a qual a energia ou trabalho aplicado. determinado dividindo-se o trabalho realizado pelo tempo gasto para faz-lo.A propsito o trabalho (w) representa o produto da fora aplicada (f) pelo deslocamento(d), assim temos:
P=W/t
W=F.d
Onde: P - potncia mecnica em kgfm/s (quilo-grama-fora-metro por segundo) W - trabalho em kgfm (quilo-grama-fora-metro) d - distncia em m(metros) t - tempo em s (segundo)
Exemplo:
Um guincho eltrico ergue um peso de 200kgf a uma altura de 15m em 25s. Qual a potncia do motor do guincho?
A unidade usual de potncia mecnica o CV (cavalo vapor) e vale 75kgfm/s. Assim, a potncia do motor anterior, expressa em CV, ser:
P(CV) = 1,6 CV
Potncia eltrica
Em um sistema monofsico com carga resistiva, a potncia representa o produto de tenso da rede pela corrente, dado por:
P =V.I
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Em se tratando de sistema trifsico, com carga resistiva, a potncia em cada fase da carga ser:
PF = VF.IF
A potncia total do sistema trifsico ser igual soma das potncias das trs fases, ou seja, P =3PF ou 3.VF.IF. Sabendo-se que, para a ligao tringulo, VL= VF .1,732 e IL=IF, a equao dec potncia para qualquer caso ser:
Considerando-se cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem (atraso ou adiantamento) da tenso em relao corrente, esta tem que ser levada em considerao. Isso ocorre com os motores de induo, passando a expresso anterior a valer:
A potncia eltrica tem como unidade usual o watt (W), com mltiplos e submltiplos, dentre os quais citamos o quilo watt (kW), cujo valor 1000W. Essa unidade vlida somente quando se considera a defasagem, caso contrrio teremos o valor da potncia aparente expresso, cuja unidade de medida usual o voltampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-volt-ampre (kVA).
Rendimento() - Representa a eficincia com a qual a energia eltrica absorvida transformada em energia mecnica disponvel no eixo (Pu) e a potncia eltrica absorvida da rede (Pe), o rendimento ser a relao entre elas , expresso por:
= Pu/Pe Onde:
ou
% = (Pu/Pe).100
- rendimento Pu- potncia mecnica til em W (736.P (CV)) Pe- potncia eltrica em W
Fator de potncia (cos ) - Expressa a relao entre a potncia eltrica real ou ativa (Pe) e a potncia aparente (Pa). Assim, tem-se: cos = Pe/Pa Fator de servios (Fs) - o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Velocidade nominal - a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncias nominais.
Corrente nominal (A) - a corrente que o motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.
A partida dos motores trifsicos de induo dever, sempre que possvel, ser direta, por meio de contatores. Porm, h casos em que a corrente de partida dos motores elevada, tendo as seguintes conseqncias prejudiciais:
Queda de tenso elevada no sistema de alimentao da rede. Isso provoca no sistema de alimentao da rede. Isso provoca perturbaes em equipamentos instalados no sistema.
Elevao no custo da instalao, uma vez que o sistema de proteo e controle (cabos, contatores etc.), devero ser superdimensionados.
Caso o sistema de partida direta no seja possvel, devido s implicaes citadas acima, pode-se optar por um sistema de partida indireta, a fim de reduzir a corrente de partida.
Em alguns casos, pode-se necessitar ainda de um alto conjugado de partida, com corrente de partida baixa, devendo-se ento utilizar um motor de anis.
Importante: No caso do motor de anis a corrente diminui e o torque aumenta. Ip alta >> Tp baixo
1) Partida Direta
feito o fechamento, na caixa de ligaes do motor, compatvel com a tenso de alimentao da rede, em estrela ou tringulo. O sistema de proteo (fusvel e rel trmico de sobrecarga) escolhido e ajustado a partir de curvas caractersticas j estudadas e dos valores nominais de corrente e tempo de acelerao da carga (curvas de conjugado).
A corrente de partida direta dos motores de induo varia de aproximadamente seis a sete vezes o valor da corrente nominal do motor.
IP 6. IN
a) Seis terminais
b) Doze terminais
A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a serem seguidas para elaborao do circuito de comando. importante ressaltar que o processo descrito para elaborao de circuitos simples tambm utilizado para circuitos complexos, ficando claro que, uma vez entendida a aplicao de tal processo, torna-se extremamente fcil compreendermos de qualquer circuito de comando.
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Necessitamos alimentar a bobina do contator c1 a fim de que ela possa acionar os contatos, colocando em funcionamento o motor. Para isso, importante observar o valor da tenso de alimentao da bobina. Caso seja do mesmo valor da tenso da rede, podemos obter as linhas de alimentao do circuito de comando a partir da prpria rede, conforme mostrado a seguir. Em caso de valor diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter o valor de tenso necessrio. Acompanhe os fatos.
A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer as conexes dos terminais da bobina.(fig. 1.20).
Podemos observar que, ao energizar a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22) ser feita a alimentao instantnea da bobina (c1). A fim de que possamos ter controle sobre os atos de ligar e desligar o motor, acrescentaremos ao circuito um boto de comando, com trava ligado em serie com a bobina, desencadeando tais efeitos, como mostrado na figura 1.21.
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Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastando para isso acrescentar dois elementos, que so, um boto para desligar (b0) e um contato NA do contator, o qual ter a funo de selo ou reteno, em paralelo com o boto liga (b1), para obtermos a condio de, ao desacionar o boto liga (b1), a bobina permanecer ligada atravs do selo (contato na de c1).(fig.1.22).
Descrio funcional
Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, S e T), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22) ser feita a alimentao dos pontos superior do boto de comando desliga (b 0) e inferior da bobina c1 (lado b). Estando b0 no repouso, seu contato est fechado, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b1), e do contato normalmente aberto de c1 ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina c1 (lado a). Ento, a bobina c1 fica sujeita tenso da rede em seus terminais (a e b), acionando seus contatos e fechando-os tanto no circuito de fora quanto no de comando. Assim podemos desacionar b, visto que a corrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir atravs do contato c1, agora fechado. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado ate que seja acionado o boto desliga (b0). Quando isso acontece, interrompido o percurso da corrente, que flua pelo contato c1, desenergizando a bobina c1 e, em conseqncia disso, interrompendo a alimentao do motor ate a sua paralizao. O contato de c1 aberto de b1 desacionado recolocam o circuito na condio de ser dada nova partida.
Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, inserimos o contato normalmente fechado (NF) do rel trmico de sobrecarga em srie com o boto desliga (b0), passando o circuito de comando a ser o ilustrado na figura 1.23.
Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso do circuito de comando, que ilustrada na figura 1.24.
Macete: 1234
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Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de chaves de partida direta Siemens, com a indicao de potncia mxima a ser acionada e respectivos diagramas e eltricos.
GSP00 e GSP0 Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 11Kw (15 CV) em 440 V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podemos, tambm, manobrar outras cargas. (fig.1.25).
Fig. 1.25 - Chave de partida direta Siemens - GSP00 e GSP0 - P15 CV em 440V
GSP1 e GSP2 destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 15kW (20 CV), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (fig.1.26).
Fig. 1.26 - Chave de partida direta Siemens - GSP1 e GSP2 - P20 CV em 440V
CPD destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375Kw (500 CV) em 440 V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas.(fig.1.27).
Fig. 1.28 - Diagrama de comando local e comando distncia Chave Siemens - CPD