Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

INTRODUCCIN A LA MECNICA ESTRUCTURAL

EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO

Equilibrio del slido rgido

Introduccin a la mecnica estructural

El presente documento se enmarca dentro del mdulo 1 del curso de introduccin a la mecnica estructural. Los conceptos sobre el slido rgido y su equilibrio, que se presentan a continuacin, son la base para comprender los aspectos prcticos que se tratan en los mdulos 1 y 2 del curso.

2.1 ACCIONES SOBRE EL SLIDO RGIDO

Las acciones que se pueden ejercer sobre un slido rgido (slido indeformable) y que se han de considerar en el estudio de sus condiciones de equilibrio se clasifican segn su origen en dos tipos: exteriores o interiores.

Acciones exteriores.- Son las acciones que otros slidos ejercen sobre el slido S. Pueden
ser fuerzas, momentos o sistemas de fuerzas y momentos (figura 2.1). Cualquier sistema de acciones (fuerzas y momentos) actuante sobre un cuerpo rgido es equivalente a un sistema constituido por una fuerza (resultante del sistema), y por un par (momento resultante).

F1

F2

F3

O S
Figura 2.1

Acciones interiores.- Son las fuerzas que mantienen unidas a las partculas o elementos
de los que est constituido el slido S (figura 2.2). Es decir, son acciones que mutuamente ejercen entre s los diferentes puntos materiales del sistema.

-F S

Figura 2.2 Por el principio de accin y reaccin, las fuerzas internas son iguales dos a dos por lo que el sistema de fuerzas internas es siempre equivalente a un sistema de resultante y momento nulos. En la figura 2.3 se representa un slido de peso P que se apoya en una superficie. En una seccin horizontal cualquiera, la interaccin entre las dos partes en las que la seccin divide al slido est
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constituida por el par de fuerzas Pi,- Pi donde Pi es el peso del slido por encima de la seccin. Estas parejas de fuerzas se anulan dos a dos, con lo cual el sistema de fuerzas que mantienen al slido en equilibrio est constituido por P,- P

P = P1+ P2+ P3

P1 P1 P1+ P2 P1+ P2 P1+ P2+ P3 P

P1+ P2+ P3

Figura 2.3

2.2 EFECTOS DE LAS ACCIONES EXTERNAS

Las acciones externas sobre un slido rgido producirn, generalmente, movimientos de ste (figuras 2.4a y 2.4b).

Accin Fuerza

Resultado Traslacin

Figura 2.4a

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Accin Momento

Resultado Giro

Figura 2.4b

Propiedades.Las condiciones de reposo o movimiento de un slido rgido no se alteran si una fuerza F que acta sobre un punto del slido se sustituye por otra que acta con el mismo sentido en la misma lnea de accin (figura 2.5).

Figura 2.5

Cualquier fuerza F que acta sobre un slido rgido puede moverse a un punto 0 siempre que se aada al sistema de acciones un momento igual al momento de F respecto a 0 (figura 2.6).

O F F

Mo(F )

Figura 2.6
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2.3 EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO

Para que un slido rgido est en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas y momentos externos, este sistema no debe producir en el slido ningn movimiento de traslacin ni de giro, es decir, la resultante y el momento en cualquier punto del sistema de acciones ha de ser nulo. R = 0 Mc = 0 no se traslada no gira

Son pues condiciones necesarias y suficientes de equilibrio para un slido rgido, las siguientes: La resultante del sistema de acciones exteriores es nula. El momento resultante del sistema de acciones exteriores en cualquier punto del espacio es nulo.

A estas dos expresiones se las denomina ecuaciones vectoriales de equilibrio. Sus expresiones cartesianas son: Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0 M0x = 0 M0y = 0 M0z = 0

R = 0

M0 = 0

expresiones que, en lo que sigue, se denominarn ecuaciones cartesianas de equilibrio.

Observaciones.Estas dos ecuaciones son independientes entre si. En efecto, un sistema puede tener resultante nula pero no ser nulo su momento en un punto (caso de un par) e igualmente puede tener momento nulo y su resultante no ser nula (sistema constituido por una sola fuerza). Si la resultante es nula y el momento en el punto O tambin lo es, el momento en otro punto O resulta nulo dado que

con lo cual, Las ecuaciones

no sera una ecuacin independiente de las anteriores.

M0 = 0 M0 = 0
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son independientes entre s, y de ellas se deduce R = 0 por lo que tambin pueden calificarse como ecuaciones vectoriales de equilibrio.

2.4 EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO EN EL PLANO: CASOS PARTICULARES.

En el caso plano, las ecuaciones cartesianas de equilibrio se reducen a tres:

R=0

Rx = 0 Ry = 0 M0z = 0

M0 = 0

- Slido sometido a dos fuerzas.

Sea el caso de un slido sometido a dos fuerzas como se indica en la figura 2.7

F2 F1 A B

Figura 2.7 Si el slido est en equilibrio Estableciendo el momento en B

pero

(pues la lnea de accin de F2 pasa por B), por lo que

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es decir, la lnea de accin de F1 debe pasar por B. Con un razonamiento similar se deduce que, igualmente, la lnea de accin de F2 ha de pasar por A, de donde se deduce que

LNEAS DE ACCIN COINCIDENTES!! FUERZAS IGUALES Y OPUESTAS!!

- Slido sometido a tres fuerzas.Sea el caso de un slido sometido a tres fuerzas como se indica en la figura 2.8

F2 F1 O A B C F3
Figura 2.8

Si el slido est en equilibrio, el momento del sistema de fuerzas respecto a 0 (por ejemplo) es nulo.

Pero

pues las lneas de accin de F2 y F3 pasan por 0 de donde se deduce

es decir, que la lnea de accin de F1 ha de pasar por 0

LNEAS DE ACCIN CONCURRENTES PARALELAS!!

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2.5. EQUILIBRIO DEL SLIDO CONSTITUIDO POR PIEZAS RGIDAS UNIDAS POR RTULAS
Considrese un slido constituido por dos piezas rgidas A y B unidas por una rtula sin rozamiento (figura 2.9). El equilibrio del slido requiere que la resultante y el momento en cualquier punto de las cargas actuantes sobre el slido sean nulos. R = 0 y Mc = 0 son, pues, condiciones necesarias de equilibrio que garantizan que el slido en su conjunto ni se traslada ni gira.

O A

Figura 2.9 Estas condiciones no son, sin embargo, suficientes para el equilibrio, pues las cargas que actan sobre las dos partes A y B del slido podran dar lugar a un giro relativo entre las dos piezas rgidas (figura 2.10), giro que la rtula, por sus caractersticas, permite.

A O B
Figura 2.10 La parte B (por ejemplo), girar alrededor de la rtula O si el momento en O de las cargas que actan sobre ella no es nulo. Es pues una condicin de equilibrio que ha de considerarse junto con R = 0 y Mc = 0 (y que es condicin independiente de las anteriores) que MO = 0 es decir, que el momento en la rtula de las cargas que actan sobre la parte B ha de ser nulo.
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Debera repetirse el razonamiento y aadir tambin como condicin de equilibrio que el momento en la rtula de las cargas sobre la parte A ha de ser nulo?. No; al ser nulo el momento en cualquier punto (y, por tanto, en O) de todas las acciones, si es nulo el momento de las cargas sobre B (que constituyen un subconjunto de todas las cargas sobre el slido) ha de ser nulo el momento de todas las cargas que actan sobre A. No es pues una condicin independiente de las anteriores.

Resumen.Las ecuaciones de equilibrio para un slido constituido por dos piezas unidas por una rtula son: R=0 M = 0 (en un punto cualquiera) como condiciones generales, y MO (fuerzas actuantes sobre una de las piezas) = 0 como condicin especfica.

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2.6

UN ELEMENTO CONSTRUCTIVO USUAL: LA BARRA PRISMTICA.

Uno de los elementos constructivos ms frecuentes es la barra prismtica (figura 2.11).

Barra

P
Seccin
Directriz

Apoyo Figura 2.11 0Puede definirse como el slido descrito por un recinto plano cerrado (seccin) al moverse en el espacio manteniendo uno de sus puntos sobre una lnea (directriz). Dada su sencillez de planteamiento y que a su concepto y geometra se pueden asimilar muchos elementos estructurales, la barra es el slido rgido sobre el que habitualmente se presentan resultados de la Esttica. En la definicin de una barra se distinguen los siguientes conceptos (figura 2.11): Directriz (generalmente recta) Seccin (de dimensiones pequeas comparadas con la longitud de la directriz) Sistema de apoyo Cargas

La barra prismtica como viga.Es la disposicin constructiva ms frecuente para las barras (figura 2.12) .

Figura 2.12

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Si una barra tiene apoyos intermedios, a efectos de su estudio se la califica de barra o viga continua, denominndose vano a cada trozo entre dos apoyos contiguos (figura 2.13).

Tramo o vano Figura 2.13

Acciones sobre las vigas. Carga puntual (figura 2.14).-

P (unidad de fuerza)

Figura 2.14

Carga distribuida (figura 2.15).Peso propio /sobrecarga

q (unidad de fuerza/unidad de longitud)

Figura 2.15

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Momento puntual (figura 2.16).M=Fd

Figura 2.16

Momento distribuido (figura 2.17).-

Figura 2.17

La barra prismtica como pilar.Un elemento muy frecuente en los sistemas mecnicos o estructuras es el pilar. El pilar es una barra de directriz recta generalmente en posicin vertical y que, por su disposicin constructiva, ha de soportar cargas de direccin coincidente con su directriz (figura 2.18)

Figura 2.18

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Aunque no es la principal forma de trabajo, los pilares pueden tener que soportar, tambin, cargas normales a su directriz (figura 2.19)

Presin hidrosttica

Figura 2.19

Sistemas de barras prismticas: estructuras.

Las barras prismticas pueden unirse entre s constituyendo estructuras o sistemas de barras. En las figura 2.20a y 2.20b se muestran, como ejemplo, los esquemas de una nave industrial y de una torre de distribucin elctrica respectivamente.

Pilar o soporte

Figura 2.20a

Figura 2.20b
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BIBLIOGRAFA
A. Pytel, J. Kiusalaas, Ingeniera Mecnica, Vol. Esttica. International Thomson Editores, 1999. Caps. 2, 3 y 4. R.C. Hibbeler, Ingeniera Mecnica, Vol. Esttica. Prentice Hall, 1996. Caps. 3, 4 y 5. F.P. Beer, E. Russel Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros., Vol. Esttica, McGraw Hill, 1994. Caps. 2, 3 y 4.

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