Estruturas em Trelia

Prof. Eduardo Mesquita

- 2006 -

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

ESTRUTURAS EM TRELIA
So estruturas lineares, formadas por barras que no conjunto devem formar uma estrutura indeformvel.

Estrutura deformvel

Barra indeformvel

1. TIPOS

DE

TRELIA

1.1 - Trelias Planas

Suas barras esto num mesmo plano.

1.2 - Trelias Tridimensionais

Suas barras esto todas em planos diferentes. As trelias so utilizadas para coberturas, pontes, como vigas de lanamento, etc.

2. HIPTESES PARA
sem atrito.

OS

VRIOS PROCESSOS

DE

CLCULOS

2.1 As barras da trelia so ligadas entre si por intermdio de articulaes 2.2 As cargas e reaes aplicam-se somente nos ns da estrutura. 2.3 O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes
(como nas estruturas lineares).

Satisfeitas todas as hipteses mencionadas, as barras da trelia s sero solicitadas por foras normais.

3. ESFOROS SOLICITANTES
Foras Normais trao compresso

N A

N A

B N

B N

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As tenses provocadas por estas foras so chamadas tenses primrias. = N (verificao da resistncia da pea) S seo da pea

Observaes: 1. Na prtica no se consegue obter uma articulao perfeita, sem atrito. As articulaes so formadas por chapas rebitadas ou soldadas, que podem ser consideradas praticamente rgidas.

2. Devido ao fato de no termos uma articulao perfeita aparecer momento fletor e fora cortante, porm este estudo no parte do nosso curso. 3. Tambm o peso prprio da barra provoca flexo na mesma, s que desprezvel por ser muito pequeno. O peso da barra vai aplicado nos ns.
A P/2

B P/2

4. TRELIAS ISOSTTICAS

HIPERESTTICAS
P2

P1

P4

R1

P3

R2

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Dados os valores das foras P 1, P2, P3 e P4, se conseguirmos determinar, pelas equaes da esttica, os valores de R1 e R2 e os esforos nas barras, ela isosttica. Se determinarmos somente as reaes de apoio ela dita internamente hiperesttica (as incgnitas so as foras normais). Quando nem as reaes se determinam ela dita externamente hiperesttica.

P2

HA

VA

VB

As incgnitas a se determinarem so: As reaes de apoio HA, VA e VB, chamadas de vnculos representados pela letra V. Esforos normais nas barras representados pela letra b.

Logo o nmero de incgnitas (b + V). P N1 N3 N2

N N

x y

+ Px = 0 + Py = 0

Portanto, para cada n da estrutura ns temos duas equaes, logo se a estrutura possuir N ns, teremos 2N equaes.

Portanto, para uma trelia ser isosttica, devemos ter Trelia hiperesttica b + V > 2N.

b + V = 2N

O grau de hiperestaticidade de uma trelia dado pela equao: g = (b + V) 2N Se g = 0

a trelia isosttica.

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Exemplos:

v = 3, b = 11, N = 7 b + v = 14 2N = 14 N=6 Isosttica

v = 3, b = 9 b + v = 12 Isosttica 2N = 12

v = 4, b = 13, N = 8 b + v = 17 2N = 16 Hiperesttica (g = 1) Incgnita: uma das reaes de apoio externamente hiperesttica.

v = 3, b = 14, N = 8 b + v = 17, 2N = 16 Hiperesttica (g = 1) Incgnita: esforo de uma das barras- internamente hiperesttica.

5 TRELIAS SIMPLES
Geralmente quase todas as trelias so formadas a partir de um tringulo inicial. Para cada novo n introduzido, basta acrescentar duas barras no colineares. Se o nmero de vnculos relativos s trelias acima mencionadas forem iguais a 3, as trelias sero sempre isostticas Observaes: 1. A trelia hiperesttica com 3 vnculos, conforme desenho acima, tem uma barra a
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b + 3 = 2N

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mais, logo no entra nesta classificao.

6. PROCESSOS

DE

RESOLUO

6.1 Processo dos Ns

Seja o n C, da trelia ABCDEF. Nele concorrem as barras conforme a figura abaixo: P1 C 4 3 D 5 7 E P1

2 1 A

1
9

C
2

N4

8 F B

N2

N3

Conforme j dissemos, cada n apresenta duas equaes e, se admitirmos que todas as barras estejam tracionadas, teremos: N C:

H = 0 P cos + N cos V = 0 P sen N sen

1 1 3 1 1 3

2 2

+ N4 = 0 N2 = 0

Genericamente, teremos:

N cos + H (componente horizontal de P ) = 0 Nsen + V (componente vertical de P ) = 0

1 1

As componentes verticais em funo do seno. As componentes horizontais em funo do cosseno. Os valores de H e V podem ser positivos ou negativos, se as foras forem de trao e compresso, respectivamente.

Conveno:

+ V

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6.2 Casos de Simplificao

Para carregamentos particulares pode acontecer que uma trelia possua barra ou barras no solicitada(s), ou ento solicitadas pela mesma fora normal. Em muitos casos a identificao destas barras imediata, simplificando bastante o clculo da trelia. Seja a trelia abaixo: P3 P2 P1 A 4 3 8 E2 12 16 B

1 2

5 6 C

9 10

11

13 14 D

15

17

N A

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas. as barras no esto solicitadas.

N1 = N4 = 0

N C

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N5 = 0 N2 = N6

N B

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas. (compresso).

N17 = -P3 N16 = 0

N D

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

N10 = N14 N13 = 0

N E

duas barras no coaxiais sem foras externas aplicadas.

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N8 = N12

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N9 = - P2

(compresso).

6.3 Processos dos Coeficientes de Fora

Esse processo anlogo ao dos ns, mas leva muito mais vantagens se houver muitas barras com inclinaes diferentes , principalmente se os comprimentos dessas barras forem obtidos por simples medio num esquema da estrutura. B

horizontal A

Vamos supor uma barra AB qualquer de comprimento l de projees h e v (horizontal e vertical, respectivamente). v h e cos = , sendo o ngulo que a barra AB faz com l l a horizontal. Voltando ao processo dos ns, onde tnhamos: Da figura, tiramos: sen =

N cos + H = 0 , substitumos os valores do cos N sen + V = 0 N l + H = 0 N l

v +V=0 h

e sen , ficando:

onde N, h, v e l em cada parcela das somatrias , referem-se a uma mesma barra. O coeficiente de foras de uma barra obtido da relao: t = equaes acima nos d: N , que substituindo nas l

th + H = 0 tv + V = 0

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Atravs das equaes acima, determinamos os valores de t correspondentes s diversas barras da estrutura. Em seguida, obtemos as foras normais, multiplicandose os valores de t pelos comprimentos das respectivas barras.

Exerccio: Resolver a trelia dada nos exemplos anteriores coeficientes de fora. 4tf 2tf B C E

pelo processo 6tf G

30

dos

12

3m
HA=5,2 tf

1 A 2

5 6 D

9 10 F

11

13

16

4m
VA=3,97 tf

4m

4m

H
VB=5,03 tf

N A B C D E F G V H V H V H V H V H V H V H

Equao 3,97 + 3t1 = 0 5,2 + 4t2 = 0 -3t1 - 3t3 = 0 4t4 + 4t3 = 0 -2-3t5 - 3t7 = 0 -4t4 + 4t7 + 4t8 = 0 +3t3 + 3t5 = 0 -4t2 - 4t3 + 4t6 = 0 -4 - 3t9 - 3t11 = 0 -4t8 + 4t12 + 4t11 = 0 3t9 + 3t7 = 0 -4t7 - 4t6 + 4t10 = 0 -6cos60 - 3t13 = 0

Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

t (tf/m) -1,32 -1,3 1,32 -1,32 -1,32 0,02 0,65 -1,97 -0,65 0,68 -0,68 -1,29 -1

l (m) 3 4 5 4 3 4 5 4 3 4 5 4 3

N (tf) -3,96 -5,2 6,6 -5,28 -3,96 0,08 3,25 -7,88 -1,95 2,72 -3,4 -5,16 -3

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10

6.4 Processo das Sees ou de Ritter

Como vimos no processo dos ns, admitimos cortadas todas as barras da trelia e consideramos sucessivamente as condies de equilbrio (H = 0 e V = 0) relativas a todos os ns, um a um. Esse processo utilizado quando se deseja determinar as foras normais em todas as barras. No processo das sees temos condies de obter a fora normal em apenas algumas barras ou somente em uma nica. Neste caso, estabelecemos as condies de equilbrio do reticulado que resulta, quando aplicamos os cortes naquelas barras cujas foras normais procuramos. Este processo permite, com sucesso, a resoluo de diversos casos de trelias simples e compostas (associao de uma ou mais trelias que no podem ser obtidas seguindo-se a lei da formao das trelias simples) tornando-se, entretanto, impraticvel no caso das trelias complexas. 2tf B C E 4tf 6tf G
30

3m

5,2 tf

A D 4m
3,97 tf

F 4m 4m

H
5,03 tf

Ao partirmos a barra CE a trelia se transforma em dois reticulados geomtricos indeformveis e interligados pela articulao F. Logo os momentos relativos a quaisquer foras de um lado ou de outro lado dos reticulados devem ser nulos. 2tf
Banzo sup.

4tf

6tf G
30

NCE

NCE

3m

5,2 tf

A D 4m
3,97 tf

F 4m 4m

H
5,03 tf Estruturas em Trelia

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11

Tomando, por exemplo, a parte situada esquerda de F, temos: 3NCE 2 x 4 + 3, 97 x 8 = 0 3 NCE = 23, 76 NCE = 7, 92 tf

Calcular a fora normal na barra CF diagonal: 2tf B C E 4tf 6tf G

30

NCF NCF 5,2 tf

3m

A D 4m
3,97 tf

F 4m 4m

H
5,03 tf

Nestas condies os dois reticulados esto ligados por duas barras biarticuladas paralelas CE e DF, incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Desta forma, para no acontecer movimento relativo das partes, fazemos Relativo a um ou outro reticulado. Tomando o reticulado da esquerda, temos: V=0 3, 97 2 NCFsen = 0 1, 97 = 0, 6 NCF NCF = 1, 97 = 3, 28 tf 0, 6 2tf B C E 4tf 6tf G
30

V = 0.

NCD NCD 5,2 tf

3m

A D 4m
3,97 tf

F 4m 4m

H
5,03 tf Estruturas em Trelia

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12

Os reticulados esto interligados por duas retas paralelas BC e DF. Tambm neste caso os reticulados so incapazes de impedir o deslocamento na direo vertical. Logo V = 0. temos que fazer

Vamos pega os reticulado da esquerda, logo teremos: O da esquerda:

V = 0 3, 97 + NCD = 0 NCD = 3, 97 tf.

O da direita: 2 NCD 4 + 5, 03 6 x 0,5 = 0 9 + 5, 03 = NCD NCD = 3, 97 tf.

Exerccio: Dado o sistema reticulado abaixo, pede-se: Calcular as reaes de apoio. Calcular os esforos normais em todas as barras. Obs: Utilizar duas casas decimais.

+ r H = 0 HA + 3 + 3 = 0 +

HA = 6 KN

= 0 VA + VB 2 2 2 = 0 VA + VB = 6 KN

VA = 6, 8 KN

MA = 0 5VB 3x5 + 2x3 + 2x7 3x3 = 0 5VB = 4 KN

VA = 6,8 KN VB = -0,8 KN

VB = 0, 8 KN

HA = 6 KN cos = sen = 0, 71

90

4 3 5 C

9 0

B
90

3m E 3 KN 2 KN 2m

1
3 cos = = 0, 83 3, 61 sen = 0, 55

90

2 KN

3 KN

2 KN

2 = 0,55 3, 61 3 sen = = 0, 83 3, 61 cos =

3m

2m

2m
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13

N E

N7 N6

3 KN

r H = 0 3 N6 N7 x 0,55 = 0 3 2, 41 x 0,55 = N6 N6 = 1, 67 KN
+ 7

V = 0 2 + N

x 0, 83 = 0 N7 = 2 / 0, 83 = 2, 41KN

2 KN

N D
N1
90

N2 3 KN

+ r H = 0 3 + N2 x 0, 83 = 0 N2 = 3 / 0, 83 = 3, 61KN
+

V = 0 2 + N + ( 3, 61 x 0,55 ) = 0 N
1

= 3, 99 KN

2 KN

N A
6,8 KN 6 KN
+

N4
90

V = 0 6, 8 N N x 0, 71 = 0 6, 8 3, 99 = N r H = 0 6 + N x 0, 71 = N N = 3,19 KN
1 3 3 4 4

x 0, 71 N3 = 3, 96 KN

N1

N3

N B

6 KN -0,8 KN

N4

V = 0 0, 8 N

x 0, 83 N7 x 0, 83 = 0

0, 8 2, 41 x 0, 83 = N5 x 0, 83 N5 = 2, 8 / 0, 83 = 3, 37 KN
N7

N5

90 90

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14

cos = 0, 6 sen = 0, 8

cos = sen = 0, 71 A
90

HA = -5,14 KN

5 = 0, 86 5, 83 3 sen = = 0,51 5, 83 cos =

10 kn
90

6 kn

2 1

4m

8 kn 4 2 kn C

D
90

90

3
90

3m B H =15,14 KN B

4 kn 5m 4m

VB = 10 KN

+ r H = 0 2 + 8 HA HB = 0

HA +HB =10 K N HB =1 5, 14K N

V = 0 VB 4 6 = 0
+ B

VB =1 0, 0 0KN

= 0 VB 4 x 9 + 8 x 3 6 x 4 7HA = 0

HA = 5,1 4K N

N A
-5,14 KN N2 90

+ r H = 0 N2 x 0, 71 ( 5,14 ) =

N2 = 7, 2 4K N

N1

V = 0 N

N2 x 0, 71 = 0

N1 = 5,1 4K N

N C
N4 2 KN

90

N5

V = 0 N x 0, 51 = 4 r H = 0 2 + 7, 84 x 0, 86 = N
4
+

N4 = 7, 84KN

N5 = 8, 75K N

4 KN

N B
N3

90
N5

N1 15,14 KN

V=0N
Prova:
+

+ N3x0, 6 + 10 = 0 5,14 + 10 = N3 x 0, 6

N3 = 8,1KN

10 KN

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15
3

H = 0 15,14 ( 8,75) N
VA = 6,75 KN

x 0,8 = 6,39 = N3x0, 8

N3 = 7, 9 9K N

3 KN D

VB = 3,25 KN

90

5 6

HB = 10 KN

90 7

90

4 KN

90

90
E 6 KN 3 KN

3m

3m

2m

4 KN 3m

3m

NS

EQUAES

BAR RAS 2

N (KN) -4,47

A 6,75 KN
N1 N2

H V H

N2 + N1 cos = 0 N2 = 8,13 x 0,55 =

90

6, 75 N1sen = 0 N1 = 6, 75 / 0, 83
4 8,13 x 0, 55 + 3, 87 x 0, 71 + N4 = 0 N4 = 3, 22

8,13

C
N1 4 KN

3,22

90

N3 N4

N1sen + N3 cos = 4
8,13 x 0, 83 + N3x0, 71 = 4 N3 = 2, 75 / 0, 71
N5 10 + N7 x 0, 71 = 0

-3,87

4 KN

B
N5

6,75 10 KN

N5 10 + 3, 25 = 0 N5 = 6, 75
3, 25 N7 x 0, 71 = 0 N7 = 3, 25 / 0, 71

5 7

-6,75 4,58

90 N7

V H

E
N6 N4

N7

N4 N6 x cos N7 cos + 6 = 0
3, 22 4,58 x 0, 71 + 6 = N6 x 0, 89 N6 = 0, 47 / 0, 89

3 KN

-0,53

90
6 KN

V 2 3 = 0,55;sen = = 0, 83 3, 61 3, 61 sen = cos = 0, 71 cos = sen = 0, 71 cos = H V cos = 6 3 = 0, 89 sen = = 0, 45 6, 71 6, 71 3 = 0, 83 3, 61

cos =

2 = 0,55 3, 61

sen =

sen = cos = 0, 71

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16 sen = 3 = 0, 45 3, 61 cos = sen = 0, 71

cos =

6 = 0, 89 6, 71

1 KN

1 KN

1 KN

1 KN

D
90

2 KN 2m

A
HA=5 KN VA=2,07KN

6,4

1 KN 2m

C
2m

2m

2 KN

VJ=1,93 KN

5m

3m

2m

H= 0
+

r +

HA = 5 KN

V=0 V

+ VJ = 4KN

VA = 2, 07KN

MA = 0 1 x 2 + 1 x 4 + 1 x 9 + 1 x 12 2 x 2 + 2 x 2 = 14VJ

VJ =1, 93 KN

NDE

V=0N
(Ret. a esq.)

DE

1 + 2, 07 = 0

NDE = 1, 0 7K N

NDG

V = 0 N
(Ret. a esq.)

DG

x 0, 63 1 1 + 2, 07 = 0 0, 63NDG = 0, 07

ND G = 0,1 1KN

NEG

M
NFH

= 0 1 x 2 + 2, 07 x 4 5 x 2 NEG x 4 = 0

NEG = 0, 9 3K N

(Ret. a esq.)

= 0 NFH x 4 2 x 4 1, 93 x 2 1 x 2 = 0

NFH = 3, 4 7K N

(Ret. a dir.)

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VA=2,69KN

17

A 1 KN 2 KN C E G I K 2 KN 2m
HB=4KN

3m

D 1 KN

B 1m F 1 KN 4m H 1 KN 2m J 1 KN 2m 1,5 m 1,5 m 5m L
VB=2,31KN

r H = 0 2 + 2 HB = 0
+ A

HB = 4 KN

V=0 V

+ VB = 5KN

VA =5 2, 3 1 =2, 6 9K N

M
NIK

= 0 2 x 3 1 x 1,5 + 1 x 1,5 + 1 x 5, 5 + 1 x 7, 5 + 1 x 12, 5 2 x 3 + 4 x 5 VB x 14,5 = 0

VB = 2, 3 1K N

14,5VB = 33,5KN

M
NFH

= 0 3NIK + 2 x 3 2, 31 x 2 4 x 1 = 0 3NIK = 2, 62KN

NIK = 0, 8 7KN

(Ret. a dir.)

ME = 0 NFH x 3 1 x 3 + 2, 69 x 1, 5 = 0 6t
(Ret. a esq.)

6t

NFH = 0, 3 5K N

NGJ 6 t B C 5 HC + V = 0 1 + NGJ x 0, 83 1 + 2, 31 = 0 NGJ = 0,31 / 0, 83 = 0,37KN (Ret. a dir.) 3 4 V 2 3 cos = = 0,55 sen = = 0, 83 C 3, 61 3, 61 D 1 NIJ

NGI = 0, 37K N

V = 0 N
(Ret. a dir.)

4m

2m

IJ

2 = 0 N = 1, 31KN 1 + 2, 31 IJ

NIJ =1, 31KN

6t A VA

Estruturas em Trelia

2m

4m

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18

sen = cos = sen = cos =

5 5 2 5 5 2 5 5 5 5

Reaes de Apoio

V = 0 H = 0 M = 0
C

VA + VC = 12t HC = 12t VA x 6 6 x 6 6 x 6 = 0

VA = 12t VC = 0 VA = 12t

Equilbrio dos Ns N A N B N C

V = 0 H = 0 V = 0 H = 0

VA + N1 + N2sen = 0 6 + N2 cos = 0 N1 = 0 6 N1 N3sen 45 = 0 6 + N5 + N3 cos 45 = 0 N2 = 6 5t N3 = 6 2 t N4 = 6 5 t N5 = 0 VC 6 N4sen = 0 HC N5 N4 cos = 0

V = 0 H = 0

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19 P2=1500kg E 8 7 9 C 1 3 2 B HB 4 5 6 D

P1=500kg F 5m 5m

A VA

12 m

5m

VB

Reaes VA N A V H B C D E F V H V H V H V H V H VA + 5T1 = 0 5 T2 = 0 VB + 5T3 + 10T4 + 10T5 = 0 -HB 5T2 5T3 5T4 = 0 -5T1 5T3 + 5T7 + 5T9 =0 - 12T9 + 5T3 = 0 -P2 10T5 = 0 -5T6 = 0 -5T7 10T 4 = 0 3t -12T8 + 5TA + 5T6 = 0 5 -P1 5T9 = 0 F = 12T + 12T 0
8 9

1700 300 0

Equao

VB HB

T 1 2 3 -340 0 -240 240 -150 0 -480 1,5 m 100 -100

L 5 5 7,07 11,18 10 5 5 12 13

Normal -1700 0 -1697 2683 -1500 0 -2400 1200 -1300

2t E 4 9

4 5 6 7 8 9

D 5t

7 6

3m

Exerccio:

HA A VA

1 B 2m 1t

C VC
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2m

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20

N B V H E V H F V H D V 3t H D V H 6m A V 4H 1 + N9 = 0 N1 + N2 = 0

Equao

2 N9 N5 sen N4 sen = 0

N5 cos + N4 cos = 0
3 + N5 sen + N7 sen N6 = 0 N5 cos + N7 cos = 0 N4 sen N8 sen 3 = 0 5 NA cos N8 cos = 0 7 VC + N3 + N7 sen = 0 N2 N7 cos = 0 VA + N6 5 + N8 sen = 0 HA + N1 + N8 cos C=0 6 5t E 2t

B 1 A 1. Calcular as foras normais nas barras da trelia:

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4m

4m

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21

2. a) Verificar se a trelia isosttica. b) Calcular a fora normal em todas as barras da trelia, utilizar o processo dos ns ou o processo dos coeficientes de fora. 1000 kgf

A 1 3

2 C 500 kgf 3m E 3m
Estruturas em Trelia

2m 4 D 4m 8 F 9 7 5 6

5m

3. Dada a trelia, determinar as reaes de apoio e a fora normal nas barras:

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

22 2t 3t D 3m C B 4m 4m 5t

4. Determinar as foras normais da trelia abaixo (qualquer mtodo):

3m C 3m A E B 4m D 5t 7m F 2t

6m

5. Dada a trelia abaixo, pede-se verificar se a mesma isosttica, suas reaes de apoio e as foras normais em todas as suas barras.
4 KN 60 13 2,54 KN

9 F

10

12 E

3m

2 KN

11

6 8 7 D

3m

1 A

2 4 3 4m B

3m

Estruturas em Trelia

UNIVERSIDADE FUMEC - FEA

23

NS A H V B H V C H V D H V E H V F H V G H V H H V

EQUAES

N (EM KN)

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