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Automatizacin Industrial
Curso 2001-2001
KOP
IN
OUT
MB5
MOVE Si la entrada EN est activa, el valor de la entrada IN se copia en la direccin de salida OUT. ENO tiene el mismo estado de seal que EN. EN EN es una entrada booleana que tienen todos los bloques KOP y FUP. El bloque solo se ejecutar si la entrada EN est puesta a 1. Las instrucciones en AWL no tienen entrada EN. El valor en el comienzo de la pila debe de valer 1 para que se habilite la ejecucin de la instruccin.
MOV_B
EN
ENO
IN
OUT
MB5
Ejemplos de carga
MOVB 5,MB5
MOVB 16#EF,MB5
MOVW VW0,MW10
MOVD VD0,MD0
BMB MB0, VB0, 10
Ejemplo
KOP
MB0
==B
M0.0
VB4
Comparaciones Ejemplo
KOP
E 0.4
E 0.5
E 0.7
Z5 CTUD CU Q
CD R PV
CTU= Contador hacia delante CTD= Contador hacia detrs CTUD= Contador hacia delante y hacia detrs
Si se accede tipo bit, nos da si se activa el temporizador, y se hace tipo byte nos da el valor
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KOP
E 0.4 E 0.5
Z5 CTUD CU Q CD
E 0.7
R PV
Contar Descendente: Cuando RLO en la entrada "CD" cambia de 0 a 1, el contaje se decrementa en una unidad (lmite inferior = -32768).
Set del Contador: Cuando el valor de contaje es mayor o igual al valor de preseleccin PV, la salida lgica del contador Cxxx espuesto a 1.
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E 0.4 E 0.5
Z5 CTUD CU Q CD
E 0.7
R PV
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Ejemplo: