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Curso : Hidrulica en Maquinaria

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MANUAL DEL ESTUDIANTE


INSTRUCCIN TCNICA

PACI: Programa Acelerado de Conocimientos


Intermedios

CURSO: Hidrulica TEMA: Funcionamiento de Sistemas,


Evaluacin Excavadora 330D, Cargador 950H y Tractor D8T

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti

Desarrollo Tcnico Enero 2008

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INDICE
Pgina

INDICE DESCRIPCION DEL CURSO


Resumen................................................................................................................ Objetivos Generales.............................................................................................. Formulario........................................................................................................................

3 5 5 5 6

Mdulo 1: Sistema Principales


Leccin 1: Sistemas Hidrulicos Leccin 2: Sistema Hidrulico Pilotado 2.1: Vlvula de Control Piloto..................................................................... 2.2: Vlvula de Alivio y Make Up............................................................... Leccin 3: Sistema LSPC 3.1: Compensacin de Presin................................................................... 3.2: Funcionamiento de la Bomba LSPC................................................... Leccin 4: Sistema PPPC Leccin 5: Sistema Hidrosttico o Circuito Hidrulico Cerrado................................ 29 30 32 37 41 41 47 58 59

Mdulo 2: Sistemas Excavadora


Leccin 6: Sistema Hidrulico Excavadora Sistema NFC Negative Control Flor........................................................... Leccin 7: Bomba Hidrulica Principal 7.1 Principio de Operacin......................................................................... 7.2 Sistema Piloto....................................................................................... 7.3 Vlvula de Control Principal................................................................ Leccin 8: Pruebas 8.1 Pruebas de Rendimiento...................................................................... 8.2 Prueba de Presin................................................................................ 8.3 Pruebas de Flujo................................................................................... 61 62 63 64 72 75 77 83 90

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Mdulo 3: Sistemas Tractor


Leccin 9: Sistema de Direccin Diferencial 9.1 Circuito Hidrulico................................................................................ 9.2 Componentes........................................................................................ 9.3. Pruebas de Presin ............................................................................. Leccin 10: Sistema de Implementos Hidrulicos 10.1 Circuito Hidrulico............................................................................. 10.2 Bomba de Implementos..................................................................... 10.3 Componentes...................................................................................... 10.4 Pruebas de Rendimiento.................................................................... 10.5 Pruebas de Presin............................................................................. Leccin 11: Sistema de Enfriamiento 11.1 Circuito Hidrulico ........................................................................... 11.2 Pruebas............................................................................................... 97 99 101 106 107 108 109 111 117 119 121 122 126

Mdulo 4: Sistemas Cargador


Leccin 12: Sistema de Implementos Hidrulicos 12.1 Funcionamiento de la Bomba............................................................ 12.2 Pruebas de Rendimiento.................................................................... 12.3 Vlvulas de Control............................................................................ 12.4 Circuitos hidrulicos........................................................................... 12.5 Prueba de Presiones............................................................................ Leccin 13: Sistema de Direccin Convencional 13.1 Componentes..................................................................................... 13.2 Bomba Dosificadora .......................................................................... 13.3 Circuitos.............................................................................................. 13.4 Pruebas .............................................................................................. Leccin 14: Sistema de Frenos y Enfriamiento 14.1 Componentes...................................................................................... 14.2 Vlvula de control.............................................................................. 14.3 Pruebas Frenos.................................................................................. 14.3 Pruebas Circuito de Enfriamiento..................................................... 127 127 130 132 136 140 143 143 145 146 148 149 150 155 158 160

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DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: HIDRULICA


Tiempo de duracin: Numero de Participantes: 5 das 8 Estudiantes (40 horas)

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseado para mecnicos, tcnicos de servicio, instructores, comunicadores tcnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula ser una presentacin de los conceptos de Hidrulica en mquinas Caterpillar y funcionamiento de los principales sistemas hidrulicos. El estudiante identificar las caractersticas y el recorrido del flujo de los principales sistemas hidrulicos en mquinas, se ubicarn los componentes y explicar el funcionamiento del estos sistemas en la Excavadora 330D, Cargador 950H y Tractor D8T Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del manual de servicio. Se incidir en el procedimiento de Pre Entrega de los Equipos Caterpillar

OBJETIVOS GENERALES

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los siguientes procesos:

1. Identificar correctamente la simbologa hidrulico y explicar los conceptos bsicos de hidrulica.

2. Explicar el funcionamiento de los principales Sistemas Hidrulicos.

3. Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico en los esquemas que se estudien de los Circuitos de las Mquinas 4. Ubicar los componentes hidrulicos principales de las mquinas.

5. Realizar correctamente las pruebas de presin del Sistema Hidrulicos de la Excavadora, Tractor y Cargador.

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1.

ndice de trminos hidrulicos Actuador. Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica, un motor o un cilindro. Acumulador. Recipiente que contiene un fluido a presin. Aeracin. Aire en un fluido hidrulico, causa problemas en el funcionamiento del sistema y en los componentes. rea anular. Es el rea en forma de anillo, por ejemplo el rea del pistn menos el rea de la varilla. Baffle. Dispositivo. Usualmente es un plato en el reservorio para separar la admisin de una bomba y las lneas de retorno. Bleed off. Desva una porcin controlada de flujo de la bomba del reservorio. Bomba. La bomba que enva el fluido al sistema. By-pass. Pasaje secundario para el flujo de un fluido. Caballos de Un HP es la potencia requerida para levantar 550 libras a potencia (HP) 1 pie de altura en 1 minuto. Equivale a 0,746 kW. Cada de Reduccin de la presin entre dos puntos de una lnea o presin. pasaje. Calor. Es una forma de energa que tiene la capacidad de crear un aumento de temperatura en una sustancia. Se mide en BTU (British Thermal Unit) Cmara. Compartimento de un elemento hidrulico. Carrera Longitud que se desplaza el vstago de un cilindro de tope a tope Unidades: m, cm, pulgadas, pies. Caudal Volumen de fluido que circula en un tiempo determinado. Unidades: m/min, cm/min, l/min, gpm Cavitacin. Condicin que producen los gases encerrados dentro de un lquido cuando la presin se reduce a la presin del vapor. Centro Condicin de la bomba en la cual el fluido recircula en abierto. ella, por la posicin neutral del sistema. Centro Condicin en la cual la salida de la bomba no esta con cerrado. carga, en algunos casos se dira que esta trabajando en neutro. Cilindro de Es un cilindro cuya fuerza del fluido puede ser aplicada en doble accin. ambas direcciones. Cilindro Cilindros en los cuales las dos reas opuestas del pistn diferencial. no son iguales. Cilindro. Dispositivo que convierte energa hidrulica en energa mecnica. Circuito. Entindase del recorrido completo que hace un fluido dentro del sistema hidrulico. Componente. Una sola unidad hidrulica. ContraSe refiere a la presin existente en el lado de descarga de presin. una carga. Se debe aadir esta presin para el clculo de mover una carga. Controles Es un control que al actuarlo determina una fuerza hidrulicos. hidrulica. Convertidor Un tipo de acople hidrulico capaz de multiplicar el torque de torque. que ingresa. Desplazamien Caracterstica de las bombas de engranaje y de paletas. to positivo.

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Desplazamien Es la cantidad de fluido que puede pasar por una bomba, to. un motor o un cilindro en una revolucin o carrera. Movimiento del vstago de un cilindro. Volumen desplazado de aceite al recorrer la carrera completa del cilindro. Unidades: m, cm, L, gal. Drenaje. Un pasaje, una lnea o un componente hidrulico que regresa parte del fluido al reservorio o tanque. Eficiencia. Es la relacin entre la salida y la entrada, esta puede ser volumen, potencia, energa y se mide en porcentaje. Enfriador. Intercambiador de calor del sistema hidrulico. Filtro. Dispositivo que retiene partculas metlicas o contaminantes del fluido. Fluido. Liquido o gas. Un liquido que es especficamente compuesto para usarlo como medio de transmitir potencia en un sistema hidrulico. Flujo. Es producido por la bomba que suministra el fluido. Frecuencia. Nmero de veces que ocurre en una unidad de tiempo. Fuerza. Efecto necesario para empujar o jalar, depende de la presin y el rea. F = P x A. Es la aplicacin de una energa. La fuerza hace que un objeto en reposo se mueva. La fuerza hace que un objeto en movimiento cambie de direccin. Hidrulica. Ciencia de la ingeniera que estudia los fluidos. El uso de un fluido bajo presin controlada para realizar un trabajo. Hidrodinmic Estudio de los fluidos en movimiento. a. Hidrosttica. Estudio de los fluidos en reposo. Intercambiado Dispositivo usado para producir una transferencia de r de calor. calor. Ley de La fuerza hidrulica se transmite en todas direcciones. Pascal. La presin ejercida sobre un lquido confinado se transmite con igual intensidad en todas direcciones y acta con igual fuerza sobre todas las reas iguales. Lnea de Lnea usada para regresar el fluido al reservorio. retorno. Lnea de Lnea que conecta el reservorio con la bomba. succin. Lquido. Sustancia con la capacidad de adoptar cualquier forma. Manifold. Mltiple de conexiones o conductores. Motor. Dispositivo que cambia la energa hidrulica en mecnica en forma giratoria. Orificio. Es una restriccin que consiste en un orificio a travs de la lnea de presin. Pasaje. Conductor de fluido a travs del control hidrulico. Pascal. Cientfico que descubri que se poda transmitir fuerza a travs de un fluido. Pistn. Elemento que dentro del cilindro recibe el efecto del fluido. Plunger. Pistn usado en las vlvulas. Potencia. Trabajo por unidad de tiempo. Se expresa en HP o kW. Presin Escala de presiones en la cual a la presin del absoluta. manmetro se le suma la presin atmosfrica. Presin atmosfrica. Es la presin que soporta todo objeto, debido al peso del aire que le rodea. El valor de la presin atmosfrica normal es 14.7 PSI (a nivel del mar)

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Presin.

PSI Relacin de flujo. Reservorio. Respiradero. Restriccin. Spool. Succin. Torque. Trabajo. Vlvula check. Vlvula de alivio.

Fuerza por unidad de rea. Se expresa en PSI. Es creada por la restriccin al flujo. La presin ejercida en un recipiente es la misma en todas direcciones. Pound per square inch- Libras por pulgada cuadrada. El volumen, masa, peso del fluido, en una unidad de tiempo. Deposito que contiene el fluido hidrulico. Dispositivo que permite al aire entrar y salir del recipiente manteniendo la presin atmosfrica. Reduccin de la lnea para producir diferencias de presin. Carrete que se mueve dentro de un cuerpo de vlvula. Es la ausencia de presin o presin menor que la atmosfrica. Fuerza de giro. Es el efecto que produce una fuerza cuando se desplaza una determinada distancia, se mide en kg-m, lb-pie, etc. Vlvula que permite el flujo en un solo sentido. Es la que determina la mxima presin del sistema, desviando parte de aceite hacia el reservorio cuando la presin sobrepasa el valor ajustado. Vlvula que controla la cantidad de flujo de un fluido.

Vlvula de control de flujo. Vlvula Una vlvula con diferentes canales para dirigirla fluido en direccional. la direccin deseada. Vlvula piloto. Vlvula auxiliar usada para actuar los componentes del control hidrulico. Vlvula. Dispositivo que cierra o restringe temporalmente un conducto. Estas controlan la direccin de un flujo; controlan el volumen o caudal de un flujo; y controlan la presin del sistema. Velocidad. Es la rapidez de movimiento del flujo en la lnea. Viscosidad. Es una medida de la friccin interna o de la resistencia que presenta el fluido al pasar por un conducto. Volumen. Tamao de espacio de la cmara, se mide en unidades cbicas. . m, pies cbicos.

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Conceptos Adicionales
1. La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro depende del rea del pistn y del caudal de suministro 2. .El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de desplazamiento y de la carrera del cilindro. 3. La presin necesaria para mover una carga o soportarla depende de la carga (peso) y del rea del pistn.

Concepto de Orificio
I. 1. 2. 3. II. 1. Si se mantiene la Restriccin constante: A mayor Caudal, mayor diferencia de Presiones entre A y B. A menor Caudal, menor diferencia de presiones entre A y B. Si se obstruye el lado B, las presiones en A y en B sern iguales Si se mantiene el Caudal constante: A mayor Restriccin (menor paso), mayor diferencia de presiones entre A y B. 2. A menor Restriccin (mayor paso), menor diferencia de presiones entre A y B.

Otros trminos
Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado. Aguas abajo.- Se refiere al flujo despus del elemento indicado

GPM =

in 3

rev 231

rpm

LPM =

cc

rpm rev 1000

CAUDAL = DESPLAZAMIENTO x RPM

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SIMBOLOGA HIDRULICA: El propsito del uso de smbolos grficos es promover un entendimiento universal de los sistemas de potencia hidrulica

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Leccin 1: Sistemas Hidrulicos


Los principales Sistemas Hidrulicos en Maquinaria Caterpillar son: 1. Sistema Hidrulico Pilotado

2. Sistema Electro hidrulico Pilotado

3. Sistema LSPC Censado de Carga y Presin Compensada

4. Sistema PPPC (3 PC) Prioridad Proporcional y Presin Compensada

5. Sistema NFC Control de Flujo Negativo

6. Sistema Hidrosttico

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LECCIN 2 SISTEMA HIDRULICO PILOTADO


LECCION
Los sistemas de control piloto son seales hidrulicas de aceite que controlan el movimiento de vlvulas de control de direccin, una menor presin es suficiente para mover el carrete de una vlvula que lleva presin mucho mayor, estos sistemas hidrulicos piloto nos permite operar sistemas de direccin, sistemas de implementos, etc adems nos permiten mayor precisin en la operacin reduciendo los esfuerzos del operador. En este sistema hidrulico de Implementos tenemos todos los controles en la posicin de mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los cdigos de colores adecuados y la simbologa ISO.

El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la vlvula de tres carretes, pasa la vlvula de alivio principal y por la posicin central de las vlvulas auxiliar, inclinacin y levante regresa al tanque, estas vlvulas se llaman de centro abierto.

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Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha presin Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta el aceite llega a las vlvulas de control piloto En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado

NOTAS:

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LA VLVULA DE CONTROL PILOTO


Funcionamiento de una vlvula de control piloto En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la vlvula de control piloto de un cargador, esta vlvula controla el cilindro de inclinacin o volteo (TILD) de la hoja, con excepcin de la bobina ensamblada en la parte superior de la seccin de descarga o vaciado en el lado superior izquierdo, las partes son las mismas en ambos lados de la vlvula. Con el motor encendido y la vlvula de control en la posicin fija (HOLD) el aceite ingresa en el puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central del cuerpo de la vlvula y es bloqueado por los carretes dosificadores. cualquier aceite en las lneas de la vlvula de control principal es enviado al tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes dosificadores. Esto lo podemos observar en la figura

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Posicin Inclinacin hacia Atrs ( TILT BACK) Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posicin de inclinacin hacia atrs, esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo superior, el embolo inferior, el resorte dosificador, el reten del resorte del carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete dosificador inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio que esta ubicado en el centro del carrete dosificador de la vlvula de control principal, el retorno de la vlvula de control principal fluye a travs del puerto del carrete dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de descarga al tanque.

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Resorte Dosificador El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la parte externa del carrete de la vlvula de control principal

Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a travs del orificio, al centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete de la vlvula de control principal. El aceite piloto es bloqueado en el carrete de la vlvula de control principal causando que la presin piloto se incremente El incremento de presin sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la vlvula de control principal y lo mueve hacia una u otra direccin, entonces como consecuencia de este movimiento el carrete de la vlvula de control principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros. El incremento de presin es tambin sentido por la parte baja del carrete dosificador. Cuando el incremento de la presin sobrepasa la fuerza aplicada el carrete dosificador se mueve hacia arriba y comprime el resorte dosificador. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del carrete dosificador El resorte dosificador adems ajusta la presin hacia el carrete de la vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula de control piloto.

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VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS


Esta figura muestra una vlvula de control principal en la posicin mantener HOLD, en nuestro circuito representa la vlvula de inclinacin, levante, auxiliar o una cuarta vlvula, la vlvula auxiliar tiene dos lneas con vlvulas de alivio en sus dos puertos

VLVULA EN POSICIN FIJA


Aqu se muestra la vlvula de control en posicin fija, supongamos que es la vlvula de inclinacin, cuando est en posicin fija el suministro de aceite de la bomba ingresa en el pasaje central, y fluye a travs del carrete de control y a travs de los pasajes de salida hacia la vlvula siguiente. El flujo de aceite pasa por la vlvula check hacia el carrete de control principal, el carrete de control principal bloquea el suministro de aceite hacia los puertos de trabajo ( pasajes de recojo de carga TILT y descarga DUMP) El carrete de control principal tambin bloquea los pasajes de aceite hacia el tanque .

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Vlvula en posicin de inclinacin hacia atrs ( TILT BACK) Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicin de inclinacin hacia atrs, el aceite piloto ( color naranja) mueve el carrete de control de inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea el pasaje de salida de aceite, abriendo el pasaje de la vlvula check hacia el lado de cabeza de los cilindros de inclinacin y abriendo el pasaje del lado de vstago de los cilindros hacia el tanque Adems cuando la presin de suministro es ms alta que la presin del lado de cabeza del cilindro el suministro de aceite abre la vlvula check y deja pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza del cilindro, el retorno de aceite del lado de vstago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja cucharn empieza a inclinarse hacia atrs

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VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIN


La figura mostrada es la combinacin de una vlvula de alivio de lnea y la vlvula de compensacin (make up) la vlvula de alivio de lnea es simplemente una vlvula de alivio pilotada Sin embargo la vlvula de alivio de lnea no esta diseada para soportar el flujo mximo de bomba hacia los implementos. El aceite en los cilindros esta conectado a travs de las lneas en el lado derecho de la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la vlvula principal hacia la cmara del resorte de la vlvula principal. La presin de aceite en lado derecho de la vlvula es la misma presin de aceite en la cmara del resorte, la presin de aceite de la cmara del resorte ms la fuerza del resorte mantiene la vlvula cerrada

Vlvula de Alivio de lnea en POSICIN de Alivio En la Figura de la siguiente pagina, la vlvula de alivio de lnea es mostrada en posicin de alivio. Cuando la presin de aceite sobrepasa el ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto mueve a la izquierda el resorte. La alta presin de aceite en la cmara del resorte de la vlvula principal fluye a travs del orificio de la vlvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cmara del resorte de la vlvula piloto. Entonces la presin en la cmara del resorte de la vlvula principal decrece. La alta presin de aceite en lado derecho de la vlvula principal mueve a la vlvula hacia el lado izquierdo. La alta presin de aceite fluye pasando la vlvula principal a travs de la vlvula compensadora de descarga o vaciado que abre a tanque. La vlvula compensadora no se mueve cuando la vlvula alivio de lnea esta abierta.

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Posicin de Compensacin ( Makeup) Aqu tenemos a la combinacin de vlvula de alivio de lnea y compensadora en posicin de compensacin. La presin de tanque es sentida o detectada en el rea efectiva de la vlvula de combinacin todo el tiempo. Cuando la presin de aceite en el cilindro, la lnea de conexin y la cmara del resorte de la vlvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 kpa) que la presin del tanque, la presin del tanque mueve la vlvula compensadora y la vlvula principal hacia la izquierda contra el resorte de la vlvula principal. El aceite de Tanque fluye nuevamente a travs del pasaje abierto a la lnea de conexin del cilindro

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Vlvula de Control de Levante (LIFT) Posicin bajada Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin BAJADA, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante a la izquierda. El carrete de la vlvula de control bloquea el pasaje de salida de aceite, y abre el pasaje de la vlvula check hacia el lado de vstago del cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. Cuando la presin de suministro es ms alta que la presin en el lado de vstago del cilindro, la presin de suministro abre la vlvula check y fluye pasando al carrete de control hacia el lado de vstago del cilindro de levante, el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo el aceite hacia el tanque. Entonces el cucharn empieza a bajar

NOTAS

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Posicin Flotante Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque. Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque, el cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado. Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin flotante, el implemento seguir la curvatura del terreno

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LEECCION 3: SISTEMA LSPC


PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE PRESIN COMPENSADA LS / PC. La presin compensada es un principio de diseo y el detector de carga conocido comnmente por el termino sensor de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos.

VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO


En un circuito simple, la velocidad del cilindro esta determinada por el flujo a travs del carrete de control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es prcticamente la misma en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o posicin de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba. Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra que estar continuamente cambiando la posicin de la palanca de control y por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de control. Nosotros conocemos de los principios de hidrulica que cuando la cada de presin a travs de un orificio se mantiene constante, el flujo a travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues para tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover continuamente la palanca de control y requiere estar atento permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador ser rpida.
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En este nuevo sistema por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada, se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta de salida (carga) La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada de la vlvula de control. Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora. Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula? La nica manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo (carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete. Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo) est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport) Esta presin trabaja en la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo) Alimenta a la vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal (entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi) Si dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del operador.

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La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para anular los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la presin. A vlvula reductora reacciona a este incremento en la presin desde bomba y restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada de presin a travs del carrete principal de control. Mediante esto se mantendr el flujo constante hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitir pasar ms flujo. Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento; a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del implemento ser constante. DEFINICION DE PRESIN COMPENSADA: Un sistema de control que da por resultado una velocidad constante del implemento para una posicin especfica de la palanca de control. Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs de la vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula reductora de presin. NOTA: Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin: La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es controlada o limitada por el resorte en la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo) La cada de presin en la misma vlvula reductora. Esta cada varia dependiendo de la diferencia entre la presin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la presin debida al resorte. En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto, el carrete de control, tambin se mueve una pequea longitud; en esta condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin a la salida de la bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la vlvula de alivio descarga el exceso al tanque. Este alto flujo a alta presin contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la vida de los componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de control est en la posicin de retencin)

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BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin de control la presin seal o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamada presin marginal Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la palanca de control, la presin en la compuerta de trabajo cambiar como reaccin a estos movimientos, y por consecuencia la presin seal tambin cambia; provocando que la posicin de la placa angulable de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba. Uno de los carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama vlvula compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el compensador de presin o limitador de presin que limita la presin mxima del sistema Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de control de la bomba, que reacciona a la presin de salida de la bomba y esta ajustada para abrir a una presin mxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presin mxima del sistema sin necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal. Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho ms eficiente.

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LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA


Usando la bomba de caudal variable con su vlvula de control, nos dan las caractersticas de un sistema conocido como Load Sensing o sensor de carga donde se usa una red de resolucin de seales en forma lgica, que enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las compuertas de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan) hacia la vlvula de control de la bomba (carrete marginal) De esta forma se suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del sistema. A esto tambin se le llama red de trabajo de las seales. Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin, lanzaderas, enlace o de vaivn. DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima de la ms alta presin requerida por el sistema.

SISTEMAS HIDRULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA

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En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga) A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a las dos vlvulas al mismo tiempo: La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponible en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo) tiene un resorte de 50 PSI. Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba. La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora (control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo) Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo) Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50 PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo) Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir los esfuerzos efectuados sobre las palancas

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FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL CONTROLADOR DE SENSADO

La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensacin de presin consta de dos elementos, la bomba y la vlvula compensadora. La vlvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba controlando el movimiento del pistn de control (actuator piston), este pistn trabaja contra el resorte diagonal (bias spring) moviendo el plato de desgaste oscilante (swashplate) para continuamente ajustar el ngulo, la cantidad de aceite entregado en cada revolucin de la bomba (su desplazamiento) es determinado por ese ngulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba es infinitamente variable entre un mximo (flujo mximo) y un mnimo (cero flujo)

Cuando el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los componentes, el plato oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de cilindros gira con el plato en ngulo mximo, los pistones son movidos dentro y fuera siguiendo el ngulo, para un pistn es movido fuera del barril admite aceite desde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar rotando el conjunto el pistn empuja el aceite desde el barril hacia la salida.

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La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante (o uno alienado contra un resorte), el pistn a tensin de resorte y el pistn de control, el pistn de control es usado para aumentar la carrera (upstroke) y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a tensin y la presin de descarga de la bomba acta en el pistn a tensin, opuesto esta el pistn de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistn tiene un rea mayor que el pistn tensin. El carrete compensador de presin y el carrete compensador de flujo de la vlvula compensadora de presin y flujo cambian el desplazamiento de la bomba hidrulica regulando la presin que acta en el pistn de control, la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor rea del pistn de control hace posible vencer la fuerza del pistn a tensin cuando la vlvula compensadora le aplica presin. La vlvula compensadora de presin y flujo automticamente mantiene la presin de la bomba y el flujo al nivel necesario para cumplir con los requisitos de carga y flujo del sistema, cuando ninguno de los implementos del equipo es usado la bomba esta en baja presin de espera (standby), si uno o ms circuitos son usados, las seales de presin son comparadas y la mayor presin es enviada como seal a la vlvula compensadora, esta enva su seal a la bomba para mantener el flujo y presin requerido, esta ltima se llama presin marginal y es mayor que la seal recibida en la vlvula compensadora Tambin limita la presin evitando sobrecargas del sistema, a un determinado valor el compensador de presin anula al compensador de flujo disminuyendo el ngulo reduciendo el flujo bajando la presin.

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El barril de cilindros El eje de mando estriado de la bomba hace rotar al barril El barril de cilindros contiene a los pistones y los mueve Los pistones permanecen unidos por una placa llamada de retraccin. Cada pistn tiene un pivote. Los pivotes de los pistones deslizan sobre una placa de desgaste que no rota La placa de desgaste aqu esta unida al plato oscilatorio El plato oscilante gira unos grados movido por los dos pistones El pistn de control de mayor tamao El pistn a tensin de menor tamao y tiene un resorte Este ngulo genera el movimiento de los pistones axialmente dentro del barril cambiando el desplazamiento de la bomba o volumen de aceite entregado en una revolucin

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Mquina Apagada

Cuando el motor esta apagado, el resorte de inclinacin (bias spring) fija el plato angulable (swashplate) al mximo ngulo. Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar. El aceite es jalado hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de pistones y barril gira, el aceite es forzado fuera, hacia el sistema Pinte el flujo de aceite. Use el cdigo de colores
ACTUADOR GRANDE SEAL VALVULA COMBINACION

BOMBA

ACTUADOR PEQUEO COMPENSADOR DE PRESION COMPENSADOR DE FLUJO

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Aqu se muestra la vlvula compensadora usada en todas las bombas de VALVULA COMPENSADOR implementos de las mquinas Motoniveladoras de la Serie H, Dos carretes A DE PRESION Y estn instalados en la vlvula: FLUJO (Pressure and flow compensator valve)

Dos carretes en la vlvula de control de la bomba:

. Compensador Compensador de flujo o carrete marginal (a la izquierda): Esta vlvula controla la presin marginal y la presin baja de standby. La presin marginal de flujo esta ajustada a 305 psi (2100 kPa) encima de la seal de presin. La presin baja de standby es aproximadamente 480 psi (3300 kPa) Si esta presin esta debajo de 380 psi (2660 kPa) o encima de 580 psi (4000 kPa), la presin marginal debe ser verificada. Si la presin marginal esta fuera de especificacin, ajuste la presin marginal y la presin baja de standby dentro del rango indicado arriba. Compensador Compensador de presin o carrete de corte de presin (a la derecha): Des-angula la bomba cuando la presin del sistema alcanza los 3700 psi de presin (25500 kPa) Nota: Cada resorte tiene un tornillo de ajuste individual Posicin Estable

El movimiento suave del compensador de flujo se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos extremos del carrete son iguales. El resorte ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La diferencia se llama la presin de margen.

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en espera (stand by)

Cuando la mquina arranca, el resorte de inclinacin mantiene el plato angulable en el mximo ngulo. Cuando la bomba produce flujo, la presin NINGN FLUJO EN del sistema comienza a incrementarse porque el flujo es bloqueado en las vlvulas de control de los implementos. Esta presin es sentida debajo del LA CONDICIN: carrete marginal y el carrete de corte de presin. El carrete marginal se PRESIN BAJA mueve hacia arriba contra la suma de la fuerza del resorte y la presin (baja) DE STANDBY (LOW PRESSURE de seal de la vlvula de prioridad, y permite que el aceite del sistema vaya al pistn de control en la bomba (large actuator) STANDBY) Cuando la presin en el pistn de control se incrementa, el pistn supera la fuerza del resorte de inclinacin y de la presin del pistn de control pequeo (small actuator) y mueve el plato angulable a un ngulo reducido (ngulo respecto a la vertical) El pistn de control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vstago se destape. El aceite en el pistn de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En este ngulo mnimo, la bomba producir slo el flujo suficiente para LA PRESIN BAJA compensar las fugas del sistema. La presin del sistema en este momento es llamada presin baja de espera y es aproximadamente 480 psi (3300 kPa) DE ESPERA ES La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta MAYOR QUE LA caracterstica es debido a la alta contra presin (back pressure) creada por el PRESIN aceite que es bloqueado en las vlvulas de centro cerrado cuando todas las MARGINAL vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba Pinte el flujo de aceite. Use el cdigo de colores
ACTUADOR PEQUEO COMPENSADOR DE P R E S IO N COMPENSADOR DE FL U JO A C TU A D O R G R A N D E SEAL V A L V U LA C O M B IN A C IO N

BOMBA

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La salida de la bomba no es lo suficientemente bueno para compensar por fugas del sistema y para el drenado adicional a travs del agujero taladrado del pistn actuador. El pistn se mueve a la izquierda hasta que slo este abierto parte del agujero taladrado al drenaje. Esto aumenta la presin de aceite detrs del pistn actuador. Tambin, esto limita el desplazamiento del pistn a la derecha. La bomba est en baja presin de standby. La presin es diferente de la presin de margen debido a las fugas del sistema y debido al agujero en el cilindro del pistn de actuador. El carrete compensador de flujo debe moverse ascendentemente en contra del resorte para proporcionar suficiente flujo al lado del pistn del actuator. Esto permite el sistema compensar las fugas a travs del agujero taladrado. El flujo debe ser lo suficiente para mantener la presin requerida en la parte posterior del pistn para superar el resorte Bias y la presin posterior del pistn Bias

Dos tipos de presin de espera:

Tapn de venteo del carrete compen d Las motoniveladoras de la serie H tienen un nico sistema hidrulico llamado PPPCS Sistema de Presin Compensada de Prioridad Proporcional y hay dos tipos de presin de espera: Presin Baja de Espera (low pressure standby) y Verdadera Presin Baja de Espera (true low pressure standby) La presin baja de espera ocurre cuando el tapn de purga esta cerrado y la presin baja de seal desde la vlvula de prioridad acta junto al resorte del compensador de flujo, esta presin baja de seal es aproximadamente 345 kPa (50 PSI) y crea una Presin Baja de Espera de 3300 kPa (480 +/- 100 PSI) La Verdadera Presin Baja de Espera ocurre cuando el tapn de venteo es abierto una vuelta y la presin baja de seal de la vlvula de prioridad esta conectada al drenaje del tanque, esta presin verdadera es aproximadamente 3100 kPa (450 PSI)

Presin Baja de Espera

Verdadera Presin Baja de Espera

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ANGULAMIENTO (UP STROKING) Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba (vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento (Upstroking) Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba: - Una vlvula de control es accionada cuando el sistema esta a la presin baja de espera. - El vstago direccional de la vlvula de control es movido para obtener adicional flujo - Un circuito adicional es activado - Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema. Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal (ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable se incrementa y la bomba provee ms flujo

Pinte el flujo de aceite. Use el cdigo de colores

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FLUJO CONSTANTE

(CONSTANT FLOW)

Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presin de suministro de la bomba tambin se incrementa. Cuando la presin de suministro (rojo) se incrementa e iguala la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la presin del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la posicin de dosificacin (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse. La diferencia entre la seal de presin y la presin de suministro de la bomba es el valor del resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa)

ACTUADOR GRANDE

SEAL VALVULA COMBINACION

BOMBA

Pinte el flujo de aceite. Use el cdigo de colores


ACTUADOR PEQUEO COMPENSADOR DE PRESION COMPENSADOR DE FLUJO

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DESANGULAMIENTO (DESTROKING)

Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se des-angula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo. Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba: - Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija. La bomba retorna a presin baja de espera. - El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo - Un circuito adicional es desactivado - Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los requerimientos de flujo del sistema. Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro de la bomba tambin disminuye. Cuando la presin de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la presin marginal, el carrete marginal se mueve a la posicin de dosificacin y el sistema se estabiliza.

El flujo de la bomba se estabiliza cuando el carrete marginal se mueve a la Posicin de dosificacin (metering position)

Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se des-angule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000 psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000 psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule

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ALTA PRESIN DE DETENCIN (HIGH PRESSURE STALL)

En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi por la vlvula de alivio de seal, se limita la mxima presin de operacin a 3700 psi (25500 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el carrete compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.

Si el compensador de presin falla en des-angular la bomba o si un pico de presin ocurre transitoriamente al des-angularla, la vlvula de alivio principal del sistema en la vlvula de combinacin enviar el exceso de presin al tanque. Esta vlvula esta ajustada a 3900 psi (27000 kPa)
ACTUADOR GRANDE SEAL VALVULA COMBINACION

Pinte el flujo de aceite.


BOMBA

Use el cdigo de colores

ACTUADOR PEQUEO COMPENSADOR DE PRESION COMPENSADOR DE FLUJO

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Leccin 4: Sistemas hidrulicos PPPC


Los sistemas hidrulicos proporcionales, prioritarios y de presin compensada (PPPC) se usan en varias mquinas Caterpillar. La vlvula compensadora del sistema hidrulico PPPC est entre la vlvula de control y el cilindro o los motores. La vlvula compensadora del sistema hidrulico LS/PC est entre la bomba y la vlvula de control. Un sistema hidrulico PPPC divide el flujo del aceite entre cada circuito que opera en el sistema. La cantidad de flujo enviado a determinado circuito es proporcional a la posicin del carrete de control direccional, regulada por el operador. Los sistemas PPPC son de presin compensada, similares a los sistemas hidrulicos LS/PC vistos en la leccin 2. Por lo tanto, las velocidades de los cilindros no cambiarn a medida que la carga vare siempre que la bomba pueda cumplir con las necesidades de flujo del sistema. Adicionalmente con los sistemas PPPC, cuando las demandas de flujo del sistema exceden el flujo total disponible de la bomba, ste se divide proporcionalmente entre todos los circuitos activados. Sin embargo, los implementos se movern ms lentamente, por razn del menor flujo disponible. En los sistemas LS/PC, cuando las demandas de flujo del sistema exceden el total disponible de la bomba, el flujo no se dividir proporcionalmente y es posible que el circuito con la carga ms alta no reciba flujo de aceite.

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LECCIN 5 CIRCUITO HIDRULICO CERRADO


Empezamos con un sistema de lazo o circuito cerrado, bi direccional, bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo, se le aadirn los componentes de control

Vlvulas de alivio cruzadas, cuando la presin del sistema excede un valor estas vlvulas se abrirn descargando al lado de menor presin

Sistema de Limpieza, consiste de dos vlvulas, una vlvula de enlace y una de alivio, a veces llamado el conjunto vlvula de aceite caliente (hot oil shuttle valve)pues descarga aceite de este circuito cerrado hacia el tanque, la vlvula de alivio limita la presin de la lnea de menor presin, existen siempre los drenajes de la bomba y el motor, ambos descargan directamente al tanque, en esta figura el flujo desde la vlvula shuttle pasa por el motor enfrindolo y hace lo mismo con la bomba, otros sistemas requieren una fuente adicional de aceite para la bomba

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Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la presin mayor

Vlvula de control de la bomba, en nuestra figura consta de un simple mecanismo de control con mando manual, el sistema de carga alimenta la vlvula 4/3 dirigiendo aceite para mover el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, en la posicin neutral a resorte el ngulo del plato de la bomba es cero, es decir no hay flujo

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MODULO 2: SISTEMA HIDRAULICO EXCAVADORA LECCIN 6: SISTEMA HIDRULICO


INSTRUCCIONES Complete lo solicitado La excavadora es controlada por los siguientes cuatro sistemas: ( .) Drive pump () Idler pump () Proportional reducing valve (power shift pressure) () Delivery line (idler pump) () Delivery line (drive pump) A. El sistema hidrulico principal controla los cilindros, los motores de traslacin y el motor de giro B. El sistema hidrulico piloto que suministra aceite a la bomba principal y los circuitos de control C. El sistema de control electrnico que regula el motor diesel y las bombas D. El sistema de enfriamiento proporciona aceite al motor del ventilador

(...) Main relief valve (...) Right control valve body (...) Left control valve body

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La excavadora 330D usa el Sistema Hidrulico NFC Control de Flujo Negativo.

Vlvulas de Control en Neutro

Una vlvula de control activada

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LECCION 7: BOMBA HIDRAULICA PRINCIPAL


La serie D de excavadoras Caterpillar usa un nueva diseo Kawasaki de grupo de bomba hidrulica principal formada por 2 bombas gemelas de 74 gpm (280L/min) cada una. Continua usando un control NFC y es similar a la bomba usada en la 345C

(1) regulador bomba derecha (8) regulador bomba izquierda (6) tornillo de ajuste de mnimo ngulo del plato oscilante bomba izquierda

La bomba derecha (4) vista desde el motor, esta conectada a la volvante por un acople flexible, la bomba izquierda (5) es conducida por la bomba derecha, cada bomba tiene su propio regulador (usado para controlar el flujo), toma de presin y sensor de presin La vlvula reductora proporcional PRV (2) esta montada al centro, esta toma la presin piloto y genera la presin de Cambio de Potencia (power shift) hacia los reguladores como seal de control; tiene una toma de presin (7) (1) tornillo de ajuste NFC bomba derecha (2) tornillo de control de potencia bomba derecha
Los reguladores tienen 4 ajustes externos: Ajuste de mximo ngulo Ajuste de mnimo ngul Ajuste de potencia (horsepower control) Ajuste NFC (negative flow control)

La potencia entra por el eje a la bomba delantera Ambas bombas estn conectadas al bloque y son idnticas, la bomba derecha es accionada por el motor, el engranaje permite girar la bomba izquierda, la bomba piloto esta en el mismo eje de la bomba conducida El ngulo de la placa de desgaste o plato oscilante determina la carrera de los pistones, el flujo lo determinan los reguladores

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PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA BOMBA


Cada regulador de una (1) bomba recibe 4 seales de presin diferentes para controlar el flujo de salida: Presin de cambio de potencia (power shift presure PS) Presin del sistema (de esa bomba) Censado cruzado de presin de la otra bomba (Cross sensing pressure) Presin de control de flujo negativo (negative flow control pressure NFC)

Principio de Funcionamiento: Asumiendo que el control del ngulo del plato es por medio de un piston hidrulico, el resorte en el extremo de cabeza del pistn mueve el ngulo del plato a mximo flujo, cuando llega presin a la cmara del extremo del vstago el resorte se comprime y reduce el ngulo del plato a mnimo flujo El pistn tiene 2 topes mecnicos, los tornillos de mximo y mnimo caudal La tensin del resorte se puede regular por medio de 1 tornillo denominado HPcontrol de potencia, en algunas excavadoras hay 2 resortes y cada uno tiene su propio tornillo, el resorte ms grande es para bajas presiones y el ms pequeo para altas presiones con sus tornillos respectivos La seal NFC puede tener un tornillo o lainas para regularse, estas variarn la velocidad de respuesta de la bomba ante el movimiento de los carretes del banco principal Para reducir el flujo de la bomba, cualquiera de las 4 seales antes mencionadas puede hacerlo, la presin de alguna de ellas entra en la camara del vstago Este principio es el mismo para todas las excavadoras, lo que varia es el diseo de los componentes y mecanismos del regulador de la bomba

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OPERACIN DE LA BOMBA
Identifique los componentes del sistema de regulacin de la bomba

1. Presin de cambio de potencia (power shift presure PS) Ms corriente = > Ms PS = > Menos flujo => Menos requerimiento de HP hidrulica La seal PS a los reguladores permite a la mquina mantener la RPM deseada del motor para mxima productividad. Si la RPM del motor es menor (baja) que la velocidad deseada debido a una alta carga hidrulica de las bombas, el ECM aumenta la presin PS (la lectura del sensor de RPM es tomada 2.5 segundos luego de salir los joystick de neutro), la PS reduce el ngulo del plato de la bomba, esto disminuye el flujo de las bombas reduciendo la carga hidrulica al motor, en consecuencia el motor mantiene la RPM deseada Si solo se requiere flujo de una bomba, la PS ser reducida permitiendo a esta bomba tomar la mayor potencia del motor, si se requiere flujo de ambas bombas, la PS se incrementar para que ambas bombas reciban una carga equivalente HP (Potencia Hidrulica) = Presin (P) x Caudal (Q) La vlvula reductora proporcional PRV recibe una seal de control del ECM para regular la presin de cambio de potencia (power shift presure PS) en relacin con la velocidad RPM del motor.

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2. Censado Cruzado de Presin (Cross sensing control) Control de Potencia Constante Ambos reguladores tienen este control, para mantener la potencia del motor hacia las bombas en un ratio constante, los reguladores reciben la presin de la bomba conductora y conducida, esto es llamado Control de Potencia Constante 3. Presin de Control de Flujo Negativo (NFC) Mayor NFC => Menos flujo Es la primer seal de control para el flujo de la bomba, es generada en la vlvula de control principal, con los joystick en neutral, el flujo pasa por los carretes de centro abierto y retorna al tanque por el orificio de control NFC, esta restriccin causa una seal de presin llamada NFC Cuando un regulador recibe una alta presin NFC mantiene la bomba en espera (standby) cerca al desplazamiento mnimo de la bomba Al mover un control fuera de neutro, el pasaje de centro abierto es cerrado proporcionalmente al movimiento del carrete, esto reduce la seal NFC hacia el regulador que incrementa proporcionalmente el flujo. Si el carrete se mueve al tope, cerrando el pasaje de la NFC, esta presin es igual a la del circuito de retorno a tanque (definida por la vlvula check de retorno) Dentro del regulador, la alta seal NFC es mayor a la seal de Control de Potencia Constante y reduce el flujo al mnimo Curva con POTENCIA CONSTANTE

Curva caracterstica de una bomba: El cambio de flujo de una bomba es representado por la curva caracterstica (B) P-Q (presin vs caudal) desde el punto (A) donde el ngulo del plato de la bomba empieza a disminuir. Cada punto de esta curva representa el flujo y la presin cuando la potencia es mantenida constante HP (Potencia Hidrulica) = Presin (P) x Caudal (Q) = cte

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ETAPAS DE OPERACION
INSTRUCCIONES: STAND BY Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

La figura superior muestra la porcin NFC del regulador. Con los controles en neutro, alta seal NFC llega a la izquierda del carrete NFC empujandolo contra la fuerza del resorte, el tornillo de ajuste cambia el efecto de la presin NFC en el carrete, aumentando el seteo (giro horario) requiere ms presin NFC antes de mover el carrete, esta condicin causa un rpido aumento del ngulo (upstroke) con menos modulacin cuando se activa una vlvula de control. Disminuyendo el seteo (girar tornillo antihorario) hace que se necesite menos presin NFC para mover el carrete, esta condicin hace que el aumento del ngulo del plato de la bomba (upstroke) sea ms lento con ms modulacin al activar una funcin hidrulica En esta condicin, el carrete de control de potencia (horsepower control spool) dirige una seal de presin hacia el extremo de mnimo ngulo del servo pistn, esto lo mueve hacia la derecha contra el tope de mnimo ngulo.

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ETAPAS DE OPERACIN : UP STROKE


INSTRUCCIONES: UPSTROKE Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

AUMENTO DE FLUJO

Incremento de flujo causado por disminucin de la presin NFC. El resorte mueve el carrete NFC a la izquierda, esto mueve tambin el pin de la palanca (feedback lever) y el carrete de control de potencia hacia la izquierda. La camara de mnimo angulo del servo pistn es abierta a drenaje a travs del orificio a la derecha del carrete de control de potencia, la presin del sistema entra al extremo de mximo ngulo del servo pistn moviendolo a la izquierda aumentando el ngulo de la bomba. Al moverse el servo pistn tambin lo hace la palanca y jala a la derecha el carrete de control de potencia hasta encuentre un punto de equilibrio con el orificio de drenaje, la salida de flujo desde el extremo de mnimo ngulo del servo pistn es ahora dosificada por el carrete de control y el manguito de control (sleeve) Si la NFC cae al mnimo, aumenta el ngulo del plato hasta el servo pistn toque el tornillo de mximo ngulo

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ETAPAS DE OPERACIN: DE STROKE


INSTRUCCIONES: DISMINUCIN DEL FLUJO INICIO DE DESANGULAMIENTO (BEGINNING OF DESTROKE) Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

La figura superior muestra el carrete de control de potencia (horsepower control spool) y el pistn de control de torque (no mostrado en figuras anteriores), en la posicin de aumento de flujo pero al inicio del desangulamiento, se asume que la presin PS es constante Hay dos tornillos de ajuste de potencia: - El tornillo grande ajusta el punto inicial de desangulamiento (starts destroke) - El tornillo pequeo regula el ratio o velocidad con que la bomba desangula

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Disminucin del flujo de la bomba causado por un incremento en la carga hidrulica - La presin PS desde la PRV entra a la izquierda del pistn de control de torque - La presin de esta bomba entra al resalte de la derecha del pistn de control de torque - La presin de la otra bomba entra al resalte de la izquierda del pistn de control de torque (cross sensing signal pressure) - La combinacin de estas 3 seales mueve el piston de control de torque a la derecha contra la fuerza del resorte de Control de Potencia - El carrete de control de potencia dirige una seal hacia el extremo de mnimo ngulo en el servo pistn para iniciar el des-angulamiento de la bomba

DISMINUCIN DEL FLUJO FINAL DEL DESANGULAMIENTO (END OF DESTROKE)

Cuando el servo pistn se mueve a la derecha, la palanca (feedback) mueve el carrete de control de potencia hacia la izquierda, as la presin del sistema es dosificada a travs de dos orificios hacia y desde el extremo de mnimo ngulo del servo pistn, el flujo de la bomba es mantenido constante hasta que una de las seales de presin cambie. Un incremento en la presin PS actua de la misma manera que el incremento en la presin del sistema descrito

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INSTRUCCIONES:

REGULACIN DE LA BOMBA Anote la interpretacin y las correcciones que hara


P-Q Curve for Right Pum p Excavator

60 50 Flow (GPM) 40 30 20 10 0 800 1250 1425 2300 2850 3700 4250 Pressure (psi)
P-Q Curve for Right Pum p Excavator

High Low Test

60 50 Flow (GPM) 40 30 20 10 0 800 1250 1425 2300 2850 3700 4250 Pressure (psi)
P-Q Curve for Right Pum p Excavator

High Low Test

60 50 Flow (GPM) 40 30 20 10 0 800 1250 1425 2300 2850 3700 4250 Pressure (psi)

High Low Test

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CIRCUITO DEL SISTEMA PILOTO


Componentes 0- Bomba piloto 1- Filtro Piloto 2- Toma de muestra aceite SOS 3- Toma de presin piloto 4- Alivio piloto

Circuitos: Funcionamiento:

1. Control de Cambio de Potencia (Power Shift Pressure System)

(49) Drive pump (63) Proportional reducing valve (PS pressure) (68) Machine ECM (70) Engine speed dial (72) Idler pump pressure sensor

(58) Idler pump (59) Pilot pump (69) Monitor (71) Drive pump pressure sensor (73) Engine speed pickup (flywheel housing)

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Instrucciones:

Siga el recorrido del flujo de las vlvulas Vlvula Reductora Proporcional (PRV)- Presin de Cambio de Potencia (PS Power Shift)

( ) Solenoid
3

( ) Valve body ( ) Line (pilot oil flow)


1 2

AUMENTO DE SEAL. Ms corriente. Ms presin PS

(1) Solenoid (2) Spring (3) Valve body (4) Spool (5) Passage (return oil flow) (6) Passage (power shift pressure to pump regulators) (7) Spool chamber (8) Passage (pilot oil flow)

REDUCCIN DE SEAL. Menos corriente. Menos presin PS

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Instrucciones: DESBLOQUEADO

Siga el recorrido del flujo en su hoja y anote el funcionamiento

BLOQUEADO

Circuito de vlvula de control piloto

VLVULA DE CONTROL PILOTO (JOYSTICK)

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VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL


INSTRUCCIONES: Complete los nmeros y ubique las componentes en la mquina

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HOJA DE TRABAJO 2.8: VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL


INSTRUCCIONES: Complete los nmeros Vlvula del accesorio Vlvula de alivio de lnea pluma extremo de vstago (boom cylinder rod end) Vlvula de alivio de lnea cucharn extremo de cabeza (bucket cylinder head end) Vlvula solenoide de marcha recta Vlvula de marcha recta Vlvula de alivio de lnea brazo extremo de cabeza (stick cylinder head end) Vlvula de alivio de lnea circuito auxiliar Lnea de seal NFC banco izquierdo Vlvula de alivio NFC lado izquierdo Lnea de seal NFC banco derecho Vlvula de control de brazo 2

Vlvula de control oruga derecha

Vlvula de control pluma 1 Vlvula de control del cucharn Vlvula de control de oruga izquierda Vlvula de control de giro Lnea de seal regeneracin de brazo Vlvula de control del Brazo 1

Lnea de drenaje vlvula de alivio NFC banco derecho Vlvula de alivio NFC lado derecho Vlvula de control de la Pluma 2 Vlvula auxiliar para control de herramientas Vlvula de control del Brazo I Vlvula de alivio principal

La vlvula principal esta al centro de la estructura superior entre las bombas y los actuadores (cilindros y motores), esta controla su funcionamiento dependiendo de la operacin de la excavadora Recibe seal de aceite piloto desde la cabina para mover el carrete de control adecuado.

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR


Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 SIEMPRE REFIERASE AL SIS WEB O CONSULTE A SU COMUNICADOR TECNICO POR LA LTIMA ACTUALIZACIN DISPONIBLE CALIENTE EL ACEITE HIDRULICO 55 +/- 5 C (131 +/- 9 F) Item Nuevo Especificaciones Reconstruido Lmite de servicio 1680 a 1930(1) 1780 a 2030(3) 800 +/- 100 1100 +/- 100 Lectura

Procedimiento

NOTA

Alta en vaco (1)

1880 +/- 50 RPM (2) 1980 +/- 50 RPM (3)

Baja en vaco Baja en vaco de un toque Mxima velocidad con carga (4) Velocidad reducida AEC sin carga (6)

800 +/- 50 RPM 1100 +/- 50 RPM

1720 RPM (5)

1670 RPM (5)

1620 (5)

1300 +/- 50 RPM

1300 +/- 100

(1) AEC en OFF (2) 3 segundos despus de poner la velocidad en 10 (3) RPM del motor entre los 3 segundos despus de poner la velocidad del motor en 10 (4) Presin es aliviada de ambas bombas (CALADO, PRV conectada) (5) Mnima RPM (6) AEC en ON

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE TRANSITO


Procedimiento Temperatura 55 +/- 5 C 131 +/- 9 F Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR 9585

Posicione la mquina en una superficie nivelada Levante una oruga del suelo Coloque una marca en una zapata Coloque DIAL 10 y AEC en OFF El interruptor de velocidad de traslacin en HIGH (Liebre) Mueva el control de la oruga levantada al mximo Mida el tiempo de tres vueltas completas en cada direccin Cambie el interruptor de velocidad de traslacin a LOW (Tortuga) y repita

Tiempo (segundos) para tres revoluciones Standart Undercarriage


Velocidad de traslacin HIGH Fordward Reverse Fordward Reverse Nuevo 22.5 segundos o menos 34.5 segundos o menos Reconstruido 23.5 segundos o menos 35.5 segundos o menos Lmite de servicio 24.5 segundos o menos 36.5 segundos o menos Lectura

LOW

Tiempo (segundos) para tres revoluciones Long Undercarriage


Velocidad de traslacin HIGH Fordward Reverse Fordward Reverse Nuevo 24.5 segundos o menos 37.0 segundos o menos Reconstruido 25.5 segundos o menos 38.0 segundos o menos Lmite de servicio 26.5 segundos o menos 39.0 segundos o menos Lectura

LOW

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Prueba estandar de transito Temperatura 55 +/- 5 C 131 +/- 9 F B: Distancia de medicin 20 m. C: Altura del cucharn al piso 0.5 a 1 m La distancia recorrida debe ser como mnimo 25 metros, trace una lnea en el piso y arranque el motor Coloque la velocidad del motor en 10, AEC en OFF Cucharn vaco, posicione las orugas paralelo a la lnea, interruptor de velocidad en HIGH Opere ambos pedales, empiece a medir el tiempo luego de 5m y mida la desviacin A: Distancia preliminar 5 m.

Tiempo de Traslacin (20 ltimos metros)


Velocidad de traslacin HIGH LOW Fordward Reverse Fordward Reverse Nuevo 15.2 segundos o menos 24 segundos o menos Reconstruido 16.2 segundos o menos 25.5 segundos o menos Lmite de servicio 17.2 segundos o menos 27 segundos o menos Lectura

Distancia de desviacin (de la lnea recta al final)


Velocidad de traslacin HIGH LOW Fordward Reverse Fordward Reverse Lmite de servicio 800 mm (31.5 ) 1200 mm (47.2 ) 1500 mm (59.1) o menos o menos o menos 800 mm (31.5 ) 1200 mm (47.2 ) 1500 mm (59.1) o menos o menos o menos Nuevo Reconstruido Lectura

Cada en Pendiente

Coloque la mquina en una pendiente de 12, cucharn vaco e implementos segn la figura Mida la cada luego de 3 minutos

Especificacin de caida: 0 mm

Lectura:

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE GIRO Y SOBRE GIRO


Procedimiento Temperatura 55 +/- 5 C 131 +/- 9 F Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

A: Bastidor superior B: Bastidor inferior C: Marca Coloque una marca

Mquina nivelada, Cucharn vaco Mueva el joystick completamente en una direccin y detngase en neutro a los 180, Mida la distancia de las marcas y el tiempo Distancia de sobre giro Lectura: Derecha Izquierda
Item Giro a la derecha Giro a la izquierda Sobregiro (Overswing) Nuevo Reconstruido Limite de Servicio

1300 mm (51.2 pulgadas) o menos

1400 mm (55.1 pulgadas) o menos

1600 mm (63 pulgadas) o menos

Tiempo de giro 180 Lectura: Derecha: Izquierda: Item


Giro a la derecha Giro a la izquierda

Tiempo de giro (Swing Time)


Nuevo Reconstruido Limite de Servicio

4.9 segundos o menos

5.4 segundos o menos

6.0 segundos o menos

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS


Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

Temperatura:

Mquina nivelada, extienda los implementos, eleve la pluma hasta que el pin que sostiene al brazo esta a la misma altura del pin soporte de la pluma. Extienda el cilindro de la cuchara y retraiga el del brazo, extienda el cilindro del brazo 70 mm (2.8 pulgadas), mida las distancias entre los pines de los cilindros, espere unos minutos y mida, anote la diferencia Cucharn vaco, 5 minutos
Cylinder Drift (Empty Bucket)

Lecturas:

Item Boom Cylinder

New

Rebuild

Service Limit

6.0 mm (0.24 inch) or less

12.0 mm (0.47 inch) or less

24.0 mm (0.94 inch) or less

Stick Cylinder

10.0 mm (0.39 inch) or less

15.0 mm (0.59 inch) or less

25.0 mm (0.98 inch) or less

Bucket Cylinder

10.0 mm (0.39 inch) or less

15.0 mm (0.59 inch) or less

25.0 mm (0.98 inch) or less

Cucharn lleno, 3 minutos 330D (2520kg 5555lb) 330DL (2700kg 5950 lb) Cylinder Drift (Loaded Bucket) Item Boom Cylinder Stick Cylinder Bucket Cylinder New 6.0 mm (0.24 inch) or less 12.0 mm (0.47 inch) or less 18.0 mm (0.71 inch) or less Rebuild 12.0 mm (0.47 inch) or less 18.0 mm (0.71 inch) or less 15.0 mm (0.59 inch) or less Service Limit 24.0 mm (0.94 inch) or less 30.0 mm (1.18 inch) or less 25.0 mm (0.98 inch) or less

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE VELOCIDAD DE LOS CILINDROS


Procedimiento Velocidad de cilindros de la pluma Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 (A) Extensin (B) Retraccin Mquina horizontal, cucharn vaco, retraiga cilindros del brazo y cucharn, coloque cucharn en el suelo y mida el tiempo Velocidad de cilindros del brazo (A) Extensin (B) Retraccin Mquina horizontal, cucharn vaco, posicione la superficie superior del cucharn paralela al suelo, mida el tiempo Velocidad de cilindros del cucharn (A) Extensin (B) Retraccin Mquina horizontal, cucharn vaco, posicione la superficie superior de la pluma paralela al suelo y el brazo perpendicular, mida el tiempo

VELOCIDAD DE OPERACIN DE LOS CILINDROS


Item Nuevo Recostruido, valor mximo Limite mximo de servicio 4.5 seg 3.8 seg 4.5 seg 4.0 seg 5.5 seg 3.7 seg Lectura

Pluma

Extensin Retraccin

3.4 +/- 0.5 seg 2.6 +/- 0.5 seg 3.4 +/- 0.5 seg 2.8 +/- 0.5 seg 4.4 +/- 0.5 seg 2.5 +/- 0.5 seg

4.0 seg 3.3 seg 4.0 seg 3.5 seg 5.0 seg 3.2 seg

Brazo

Extensin Retraccin

Cucharn

Extensin Retraccin

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

UBICACIN DE LAS VALVULAS DE ALIVIO ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 CHECK VALVULA (A) Main relief valve (B) Boom cylinder line (head end) (C) Boom cylinder line (rod end) (D) Stick cylinder line (head end) (E) Stick cylinder line (rod end) (F) Bucket cylinder line (head end) (G) Bucket cylinder line (rod end) (H) Swing (right) (I) Swing (left) (J) Left travel crossover relief valve for forward travel (upper valve) (K) Left travel crossover relief valve for reverse travel (lower valve) (L) Right travel crossover relief valve for forward travel (upper valve) (M) Right travel crossover relief valve for reverse travel (lower valve) (N) Pilot relief valve (O) Main control valve (P) Pilot filter (Q) Travel motor (right) (R) Travel motor (left) (S) Swing motor

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


(continuacin) Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Caliente el aceite a la temperatura de operacin: 55 +/- 5 C (131 +/- 9 F) Para ajustar las presiones se requiere la normal operacin del motor y la bomba Si no se llegan a estos valores, debe realizarse la prueba de flujo para revisar la caracterstica de la curva Flujo / Presin de la bomba VLVULA DE ALIVIO ESPECIFICACIONES NUEVO O RECONSTRUIDO 5100 +/- 72 PSI (35000 +/- 500 kPa) 5200 +/- 72 PSI (36000 +/- 500 kPa) HEAVY LIFT 5500 +/- 145 PSI (38000 +/- 1000 kPa) 5400 +/- 150 PSI (37000 +/- 1000 kPa) 5500 +/- 145 PSI (38000 +/- 1000 kPa) 5300 +/- 145 PSI (37000 +/- 1000 kPa) LIMITE DE SERVICIO

(A) Main relief valve (B) Boom cylinder line (head end) (C) Boom cylinder line (rod end) (D) Stick cylinder line (head end) (E) Stick cylinder line (rod end) (F) Bucket cylinder line (head end) (G) Bucket cylinder line (rod end) (H) Swing relief pressure (right) (I) Swing relief pressure (left) (J) Left travel crossover relief valve (forward - upper valve) (K) Left travel crossover relief valve (reverse - lower valve) (L) Right travel crossover relief valve (forward - upper valve) (M) Right travel crossover relief valve (reverse - lower valve) (N) Pilot relief valve

4800 a 5150 PSI (33000 a 35500 kPa) 5150 a 5650 PSI (35600 a 39000 kPa) 5000 a 5500 PSI (34600 a 38000 kPa) 5150 a 5650 PSI (35600 a 39000 kPa) 5000 a 5500 PSI (34600 a 38000 kPa)

4550 +/- 145 PSI (31400 +/- 1000 kPa)

3750 a 4200 PSI (25900 a 28900 kPa)

5340 +/- 220 PSI (36800 +/- 1500 kPa)

4900 a 5555 PSI (33800 a 38300 kPa)

595 +/- 29 PSI (4100 +/- 200 kPa)

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Arranque el motor Temperatura de operacin AEC en OFF y velocidad 10 Mida la presin en (30) debe ser 595 +/- 30 PSI (4100 +/- 200 kPa) (28) Locknut (29) Setscrew (30) Pressure tap (31) Pilot filter

Presin Piloto Lectura: _____________

Vlvula de alivio principal SIN HEAVY LIFT Lectura: ______________

-Arranque el motor -Temperatura 55 +/5 C (131 +/-9 F) -Power Mode, AEC en OFF y velocidad 10 - Retraiga Cucharn -Mida la presin en (1) o (2) debe ser:

(1) Pressure tap (drive pump delivery pressure) (2) Pressure tap (idler pump delivery pressure) (3) Pressure tap (power shift pressure) Modo Potencia (sin HEAVY LIFT) = 5076 +/- 73 PSI (35000 +/- 500kPa) CON HEAVY LIFT Lectura: ______________ -Arranque el motor -Temperatura 55 +/5 C (131 +/-9 F) -Heavy Lift Mode, AEC en OFF y velocidad 10 - Eleve la pluma -Mida la presin en (1) o (2) debe ser: (A) Interruptor de Levante Pesado Modo Levante Pesado (HEAVY LIFT) = 5220 +/- 73 PSI (36000 +/- 500kPa)

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

Seteo temporal vlvula de alivio principal

MODO POTENCIA (maquinas sin heavy lift) Temporalmente aumente el seteo de la vlvula de alivio principal vuelta (4) Adjustment screw (5) Locknut (6) Main relief valve

Ajustar el alivio principal no afecta el MODO LEVANTE PESADO seteo de levante (maquinas con heavy lift) pesado. Switch Heavy Lift en ON mientras mueva (8) no permita que Temporalmente aumente (6) gire el seteo de la vlvula de alivio principal modo levante pesado Afloje (5) y ajuste (6) vuelta

Aumentar el seteo de levante pesado aumenta el de alivio y viceversa

(4) Main relief valve (5) Locknut for the heavy lift (6) Adjustment screw for the heavy lift (7) Locknut for the main relief valve (8) Adjustment screw for the main relief valve

Vlvulas de alivio de lnea

Conecte manmetros de 8700 PSI en (1) y (2) y 870PSI en (3) Arranque el motor llegue a la temperatura de operacin del sistema hidrulico, interruptor AEC en OFF y velocidad del motor de acuerdo a la tabla En el MONITOR entre al modo de servicio y fije la PRV segn la tabla fixed power shift pressure Realice los calados y anote los valores

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

(12) Line relief valve (boom cylinder head end) (13) Line relief valve (bucket cylinder head end) (14) Line relief valve (stick cylinder rod end)

(17) Line relief valve (boom cylinder rod end) (18) Line relief valve (bucket cylinder rod end) (19) Line relief valve (stick cylinder head end)

Line Relief Valve Pressure Settings


Standard Configuration Cylinder Cylinder Position Retracted Bucket Extended LECTURAS 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 37000 1000 kPa (5350 145 psi) 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 37000 1000 kPa (5350 145 psi) Power Shift Pressure 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 Relief Pressure Setting 37000 1000 kPa (5350 145 psi) Heavy Lift Option Power Shift Pressure 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 Relief Pressure Setting 37000 1000 kPa (5350 145 psi)

Retracted

Boom

LECTURAS 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi) 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi)

Extended

LECTURAS 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi) 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi)

Retracted

Stick

LECTURAS 2500 50 kPa (450 7 psi) Speed Dial 10 37000 1000 kPa (5350 145 psi) 2500 50 kPa (450 7 psi) Speed Dial 10 37000 1000 kPa (5350 145 psi)

Extended

LECTURAS

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento Vlvula de alivio de giro Lectura: Giro a la derecha ___________ Giro a la izquierda ___________ (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Conecte 1 manmetro de 8700 PSI en (2) En el monitor seleccione SWING BREAK SOL override ON para conectar el freno de parqueo giro Arranque motor, AEC en OFF y velocidad en 10, lentamente mueva el joystick a giro derecha al tope y anote, repita para giro a la izquierda, lea el valor, debe ser: 27900 1000 kPa (4550 145 psi)

(22) Adjustment plug (23) Locknut (25) Relief valve (left swing) (34) Adjustment plug (35) Locknut (36) Relief valve (right swing)

Vlvula de alivio cruzada de traslacin

Conecte un manmetro de 8700 PSI en (1) para la vlvula del motor de traslacin derecho, 870 PSI en (3) y 8700 PSI en (2) para el otro motor Aumente temporalmente el alivio principal Bloque el sprocket Arranque motor, AEC en OFF y velocidad en 10 hasta temperatura de operacin Con el MONITOR fije la PRV a 2850 kPa 415 PSI Mueva el control hacia marcha delante de la oruga bloqueada, Mida la presin, Mueva hacia atrs el control, mida, repita Para la otra oruga El valor debe ser: 36800 1500 kPa (5350 220 psi). (18) Locknut (19) Adjustment screw (20) Crossover relief valve (forward left travel) (21) Crossover relief valve (reverse left travel) (22) Locknut (23) Adjustment screw

Lecturas: Oruga derecha Avance: ___________ Reversa: ___________ Oruga izquierda Avance: ___________ Reversa: ___________

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VALORES DE REFERENCIA: Nota: Estos valores han sido evaluados en mquinas en costa, no hay referencias NFC alta (implementos en neutro) = 600 a 500 PSI NFC baja (implementos activados) = 200 a 100 PSI

NFC

Vlvula de control piloto (joystick) en neutro = 0 PSI Presin piloto luego de joystick Vlvula de control piloto (joystick) en movimiento = 600 PSI

PRV Presin PS

Velocidad Motor DIAL 10 9 8 7 6 1

Standby 430 425 423 420 420 490

PRESIN (PSI) Movimiento 140 190 200 215 215

Calado 100 150 180 180 180

MODOS DE TRABAJO

estandar

Trabajo

RPM

PS kPa (PSI)

Bombas kPa (PSI)

% Fuel 8.7 23.8 47.9

Boost (kPa) 11 32 121

Neutro 1800 Movimiento 1750 Calado 1626 Calado (Heavy Lift) Neutro potencia econmico Movimiento Calado 1800 1750 1645 1990 1975 1820

2887 (420) 1165 (170) 680 (99)

4300 (620) 18800 (2720) 35670 (5170) 36500 (5294) 4400 (640) 18540 (2690) 36770 (5330) 4370 (630) 18300 (2650) 35928 (5210) 4440 (645) 19008 (2756) 36170 (5246) 36900 (5350)

2887 (420) 1507 (220) 1137 (165) 2887 (420) 904 (130) 460 (70) 2887 (420) 904 (130) 670 (97)

8.8 21.6 41.6 11.5 20.5 52.4 10.6 23.1 52

10 42 89 18 41 114 14 52 117

econmico Neutro baja Movimiento velocidad Calado


Neutro Potencia alta Movimiento

1980 1967 Calado 1796 Calado (Heavy Lift)

NOTAS

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO DE DRENAJE


Procedimiento Drenaje de caja motor de traslacin Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Bloquee una oruga Instale la lneas como se muestra Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, mantenga la en no carga a 1880 RPM y temperatura de operacin Mueva el control de traslacin de la Oruga evaluada a tope por 1 minuto A la presin de: 36800 1470 kPa (5350 215 psi) Motor de traslacin nuevo..... .......15 L/min (4.0 US gpm) Motor de traslacin reconstruido.. 18 L/min (4.78 US gpm) (3) 6V-9509 Face seal plug (4) 6V-8398 O-Ring seal (5) Case drain hose (6) Connector (7) Remote drain hose (8) Container for measuring

Motor derecho: _________ Motor izquierdo: _________

Drenaje de caja motor de giro

Desconecte lnea (1) de la T y ponga un tapn en (2), una la lnea a la manguera que va al Depsito medible. En el monitor seleccione SWING BREAK SOL override ON para mantener el freno de parqueo de giro conectado Arranque el motor, AEC en OFF Velocidad en 10, mantenga en no carga a 1880 RPM y temperatura de operacin Mueva el joystick de giro contra el freno por 1 minuto, repita tres veces la medicin Para una presin de 31400 1000 kPa (4550 145 psi) los valores son: - Motor de giro nuevo..... .......30 L/min (7.9 US gpm) - Motor de giro reconstruido.. 35 L/min (9.2 US gpm)

Flujo: _________

Bomba Principal

Mxima presin por drenaje: 15 PSI

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TEXTO DE REFERENCIA:

FLOW METER

Especificaciones:

Flujo: En cualquier 13 a 475 L/min (3.5 a 125 gpm) sistema hidrulico este equipo mide de Presin: 0 a 500 bar (0 a 6800 PSI) manera digital: Temperatura 10 a 120C (50 a 250 F) - Flujo Velocidad - Presin - Temperatura 0 a 6000 RPM - Velocidad Siempre conecte con la vlvula abierta METODOS DE PRUEBA

En lnea. Cierre la vlvula creando presin, compare con la especificacin de la bomba, 20% a 30% de perdida indica dao o desgaste

En Tee Mueva un accionador, cierre la vlvula, la presin aumenta hasta que se abre el alivio, el flujo cae a cero Mueva todos los accionadores, uno por vez, las lecturas deben ser similares o existe una fuga

Direccional en lnea Verifique fugas internas en cilindros y control Opere el control donde conecto el medidor, cierre la vlvula totalmente, la lectura es el alivio Compare el flujo especificado en el motor contra la lectura bajo carga normal de motor

Accionadores Conecte el medidor en vez de los accionadores y cierre la vlvula, si es diferente a especificaciones o pruebas anteriores indica fugas en el control o accionadores

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

Control de Flujo de Potencia Constante

Procedimiento

Use la hoja excel P vs Q para graficar

Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el cdigo de colores) Nota: No desconecte la NFC porque afectar los resultados Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operacin En el MONITOR fije la PRV hasta un valor en el manmetro de 2850 50 kPa (415 7 psi). Con el flowmeter aumente la presin de la bomba evaluada (manmetro) y anote los valores de flujo en la tabla respectiva Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------( RPM leda ) Grafique los valores ledos y trace la curva comparndola a la especificacin

(10) Portable hydraulic tester (flow meter) (22) Multitach (26) Valve ( ) Pressure tap (left pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (right pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (power shift pressure)

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Prueba de Flujo de Bombas Puntos a Medir 9000 kPa 12000 kPa 16000 kPa 26000 kPa 30000 kPa Bomba derecha 1300 PSI 1750 PSI 2300 PSI 3750 PSI 4350 PSI Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor

Flujo corregido L/min (US gpm)


Especificaciones

NUEVO L/min (US gpm)


LIMITE DE SERVICIO L/MIN (US GPM) Bomba izquierda Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor

273 +/- 10 72.0 +/- 2.60 262 69

259 +/- 10 68 +/- 2.6 217 57

224+/- 10 59 +/- 2.6 188 49

181 +/- 10 48 +/- 2.6 137 36

168 +/- 10 44 +/- 2.60 127 34

Flujo corregido L/min (US gpm)


Especificaciones

NUEVO L/min (US gpm)


LIMITE DE SERVICIO L/MIN (US GPM) Grafique y analice

273 +/- 10 72.0 +/- 2.60 262 69

259 +/- 10 68 +/- 2.6 217 57

224+/- 10 59 +/- 2.6 188 49

181 +/- 10 48 +/- 2.6 137 36

168 +/- 10 44 +/- 2.60 127 34

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR5435

Control de Flujo Negativo

Procedimiento

Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el cdigo de colores) Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operacin En el MONITOR fije la PRV hasta un valor en el manmetro de 2550 kPa (370 PSI). Con el flowmeter aumente la presin de la bomba evaluada (manmetro) a 6900 kPa (1000 psi) y anote el valor de flujo en la tabla Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------( RPM leida ) Los valores deben ser tomados mientras aumenta la presin

(10) Portable hydraulic tester (flow meter) (22) Multitach (26) Valve ( ) Pressure tap (left pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (right pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (power shift pressure)

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Prueba de Flujo Negativo Punto a Medir

NFC a 370 PSI (2550 kPa)

Bomba derecha
Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm) NUEVO Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE SERVICIO

P. Bomba a 1000 PSI

Anote el flujo

170 +/- 17 45 +/- 4.5 136 36

Bomba izquierda
Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm) NUEVO Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE DE SERVICIO 170 +/- 17 45 +/- 4.5 136 36

Ubique el punto y analice

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HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Flujo de Bomba Piloto

Procedimiento

Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el cdigo de colores) Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operacin Con el flowmeter aumente la presin de la bomba piloto (manmetro) a 4100 200 kPa (595 29 psi).y anote el valor de flujo en la tabla Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------( RPM leda ) Los valores deben ser tomados mientras aumenta la presin Prueba de Flujo Bomba Piloto Punto a Medir 4100 200 kPa Bomba Engranajes (595 29 psi). Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm) NUEVO Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE SERVICIO 40.1 11 33 8.7

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MODULO 3: SISTEMAS DEL TRACTOR


LECCION 9: SISTEMA DIRECCIN DIFERENCIAL
El sistema de direccin diferencial recibe potencia de dos componentes: - La Transmisin - Motor Hidrulico de Direccin La transmisin controla la velocidad y direccin del movimiento (AVANCE o REVERSA), la direccin de rotacin del pin de la transmisin determina la direccin (F or R), la velocidad de rotacin de este pin determina la velocidad de traslacin del tractor. La direccin de rotacin del motor de direccin determina la direccin del giro, la velocidad de rotacin del motor determina cuan rpido se hace. El motor de direccin solo incrementa la velocidad de una cadena y disminuye la velocidad de la otra cadena

MARCHA RECTA

GIRO

GIRO Y MARCHA

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COMPONENTES PRINCIPALES
PROCEDIMIENTO Ubique los componentes y explique su funcionamiento

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CIRCUITO HIDRULICO
PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo en NEUTRO, Identifique los componentes y explique su funcionamiento

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CIRCUITO HIDRULICO
PROCEDIMIENTO (continuacin) Trace el recorrido del flujo en GIRO A LA IZQUIERDA

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COMPONENTES
PROCEDIMIENTO Ubique los componentes

Bomba de direccin Presin de carga hacia mltiple succin Vlvula alivio aceite fro Toma presin lado izquierdo HC Motor de direccin Toma presin lado derecho HD

Lnea de la bomba hacia motor Pump control solenoid "A" (right steer) Pump control solenoid "B" (left steer) Left steer actuator pressure test port (X2) Right steer actuator pressure test port (X1)

( ) Filtro de carga de direccin ( ) Toma de presin bomba de carga / SOS aceite ( ) Switch presin diferencial filtro ( ) Sensor presin bomba carga

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MOTOR DE DIRECCIN
PROCEDIMIENTO Identifique los componentes y anote el funcionamiento

The steering motor (1) Dual Hall Effect speed and direction sensor (2)

Control Plate

Drain Port

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BOMBA DE DIRECCIN
PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en la mquina

( ) steering pump ( ) crossover relief valves ( ) charge pressure relief valve

( ) pressure override valve ( ) pump actuator mechanical adjustment screw ( ) charge pump

NOTAS:

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HOJA DE TRABAJO 5.8: BOMBA DE DIRECCIN (continuacin)


PROCEDIMIENTO GIRO A LA IZQUIERDA Identifique los componentes y anote su funcionamiento

POV: Pressure Override Valve Vlvula Sobrecarga

Vlvula Alivio de Carga

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BOMBA DE DIRECCIN (continuacin)


INSTRUCCIONES Anote el funcionamiento

Charge Pressure Relief Valve

POR Valve

Crossover Relief and Makeup Valve

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PRUEBAS DE PRESIN
INSTRUCCIONES Realice las pruebas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527 (1) Pressure Tap ("HC") (2) Pressure Tap ("HD")

Presin de Direccin (Steering Loop Pressures)

(1) HIGH IDLE Freno de parqueo ON Pruebe en NEUTRO y anote CALIENTE ACEITE (2) Freno parqueo OFF Freno Servicio ON Prueba en CALADO moviendo 65C (150F) A tope el tiller no ms de 20 Segundos, anote (1) NEUTRO Lectura Especificado HC Izquierda 2930 240 kPa (425 35 psi). HD Derecha Presin de Carga (Charge Pressure)

(2) CALADO Especificado 40160 1205 kPa (5825 175 psi).

Lectura

(6) Pressure Tap ("F") (7) Charge Filter HIGH IDLE, NEUTRAL Especificacin: 2930 240 kPa (425 35 psi). Lectura:

Alivio Cruzado Lectura: - HIGH IDLE: - Derecha: - Izquierda:

Caliente el aceite Baje implementos Si RPM cae esta Libere freno de estacionamiento abriendo la vlvula Conecte freno de servicio de alivio cruzado, Velocidad del motor en HIGH IDLE i Mueva a tope control (CALADO no ms 20 segundos) Si la velocidad del motor cae ms de 30RPM revise la vlvula Repita para la otra direccin.

Posicin Neutral Del Pistn Actuador

(11) Pressure Tap ("X2") IZQUIERDA (12) Pressure Tap ("X1") DERECHA

(1) Caliente aceite, freno estacionamiento ON Motor a 1500 RPM y NEUTRO Conecte X1 y X2 con una manguera Verifique presiones en HC y HD debe ser: La diferencia 345 kPa (50 psi), ajuste (2) Verifique presiones en X2 y X1 diferencia: 48 kPa (7 psi) con solenoides conectados repita la lectura desconectndolos (3) (2) Solenoide conectado (3) Solenoide desconectado NEUTRO (1) Lecturas: DERECHA HD X1 X1 IZQUIERDA HC X2 X2

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LECCIN 10: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS


El sistema hidrulico del D8T contiene los siguientes componentes: - Bomba de desplazamiento variable LSPC con censado de carga y presin compensada - Vlvula de control de implementos electro hidrulica - Control electrnico ECM A4

Otros sistemas que usan el mismo aceite hidrulico son: - Sistema de direccin diferencial: controlado por el ECM de Tren de Potencia - Sistema del ventilador variable: controlado por el ECM del motor

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CIRCUITO HIDRAULICO
PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo

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Material del Estudiante

BOMBA DE IMPLEMENTOS
PROCEDIMIENTO
( ) Implement pump ( ) Main suction manifold ( ) Pressure compensator adjustment ( ) Flow compensator adjustment screw ( ) Signal line from the resolver network ( ) Cold oil relief valve ( ) Main suction line ( ).Hydraulic demand fan pump supply line ( ) Steering charge pump supply line ( ) Implement pump case drain line ( ) Return oil line from the hydraulic oil cooler/fan motor

Identifique y ubique los componentes

LSPC

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110

Material del Estudiante

BOMBA DE IMPLEMENTOS
PROCEDIMIENTO STAND BY (continuacin) Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

UP STROKE

STALL

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111

Material del Estudiante

COMPONENTES
PROCEDIMIENTO ( ) Hydraulic tank ( ) vacuum breaker ( ) Case drain filter ( ) Hydraulic oil fill tube ( ) Hydraulic oil temperature sensor ( ) Implement return oil line ( ) Case drain return line ( ) Main hydraulic oil line to suction manifold (for all hydraulic pumps) Coloque nmero a los componentes

PILOT MANIFOLD ( ) implement lockout solenoid ( ) pressure reducing valve ( ) implement pump pressure sensor ( ) hydraulic pilot supply (HPS) pressure test port ( ) hydraulic pilot accumulator pressure (HPAP)

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112

Material del Estudiante

COMPONENTES
PROCEDIMIENTO MAIN VALVE ( ) inlet manifold ( ) pump discharge (HA) pressure test port ( ) pump signal (HB) pressure test port ( ) pilot pressure test port ( ) accumulator ( ) valve stack end cover ( ) pilot manifold ( ) pilot oil filter ( ) control solenoid ( ) Return oil (continuacin) Coloque nmero a los componentes

( ) charging valve ( ) main relief valve ( ) dozer lift valve ( ) dozer tilt valve ( ) ripper lift valve ( ) ripper tip valve ( ) pilot relief valve ( ) "float pilot boost" line ( ) external resolver

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Material del Estudiante

VALVULA DE CONTROL
PROCEDIMIENTO Anote la funcin y ubique los componentes

VLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL

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Material del Estudiante

VALVULA DE CONTROL
PROCEDIMIENTO (continuacin) Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo

BLADE LIFT

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115

Material del Estudiante

VALVULA DE CONTROL
PROCEDIMIENTO QUICK DROP VALVE BLADE LIFT (continuacin) Anote el funcionamiento

DOZER LOWER

QUICK DROP

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Material del Estudiante

VALVULA DE CONTROL
PROCEDIMIENTO (continuacin) Anote la funcin y trace el recorrido del flujo

DUAL TILT VALVE

1 dual tilt valve 2. high pressure line from tilt control valve (head end) 3. pilot oil drain line (to case drain) 4. pilot supply line from the steering charge pump 5. dual tilt solenoid 6. high pressure line from tilt control valve (rod end) 7. tilt line connections to the left tilt cylinder 8. tilt line connections to the right tilt cylinder

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Material del Estudiante

PRUEBA DE TIEMPOS DE CICLO


INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527

TIEMPOS DE CICLO Caliente el aceite SAE 10 a


65 +/- 3 C 150 +/- 5 F HIGH IDLE
Tiempo especificado SEGUNDOS Cilindro de Levante de la hoja (bulldozer) Lecturas

Cada rpida de la hoja al suelo desde totalmente arriba (QUICK ) Mueva la hoja desde el piso hasta completamente arriba Pausa despus de que la hoja cae rpidamente Completamente abajo a completamente arriba
Cilindro de Inclinacin de la hoja (bulldozer tilt)

0.9 a 1.3 2.8 a 3.5 1.4 a 1.7 3.8 a 4.5 1.9 a 2.6 1.7 a 2.4 1.0 a 1.7 1.4 a 2.1 0.9 a 1.3 3.5 a 4.2 2.3 a 3.0 4.2 a 4.9 5.4 a 6.1

Mover la hoja de inclinacin a la izquierda a inclinacin a la derecha FULL TILT LEFT TO FULL TILT RIGHT (hoja SU o U) TILT RIGHT a TILT LEFT (hoja SU o U) TILT RIGHT a TILT LEFT (hoja SU o U DUAL) TILT LEFT a TILT RIGHT (hoja SU o U DUAL) Mover de TILT RIGHT a TILT LEFT (hoja A)
Cilindro de Levante del Desgarrador (ripper)

Mover ripper de completamente abajo a totalmente elevado full LOWER a full RAISE FULL UP TO FULL DOWN Recorrido completo retraer cilindro desde SHANK IN a SHANK OUT FULL SHANK OUT TO FULL SHANK IN

PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS


Cada de Cilindro de Levante de Hoja Temperatura de aceite 28 a 48C (83 a 118 F) Minutos hasta la mxima cada permitida 5.0 de 38.1 mm (1.5 pulgadas) Lecturas Cada de Cilindro de Inclinacin de Hoja Temperatura de aceite 28C a 48C (83 F a 118F) Minutos hasta la mxima cada permitida 5.0 de 11 mm (0.43 pulgadas) Lecturas Cada de Cilindro de Levante del Desgarrador Temperatura de aceite 28C a 48C (83 F a 118F) Minutos hasta la mxima cada permitida de 10 mm (0.39 5.0 pulgadas) Ripper no toca el suelo Lecturas Cada de Cilindro de Inclinacin del Ripper Temperatura de aceite 28C a 48C (83 F a 118F) Minutos hasta la mxima cada permitida 5.0 de 6 mm (0.24 pulgadas) Lecturas 49 a 68 C (120 a 155 F) 2.7 69 a 88 C (156 a 190 F) 1.7

49 a 68 C (120 a 155 F) 2.7

69 to 88C (156 to 190F) 1.7

49 a 68 C (120 a 155 F)

69 to 88C (156 to 190F)

2.7

1.7

49 a 68 C (120 a 155 F) 2.7

69C a 88C (156F a 190F) 1.7

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118

Material del Estudiante

PRUEBA DE TIEMPOS DE CICLO


(continuacin) INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527 (A) Dimetro de giro

Motor en alta en vaco, eleve los implementos totalmente Libere el freno de parqueo, ponga 1F primera adelante Mueva la palanca del TILLER totalmente a la izquierda Realice un giro de 360 y mida (A) Repita con el TILLER a la derecha y mida (A) Repita las medidas con Bulldozer en FULL RAISE
Giro a la izquierda 1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies Giro a la derecha 1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies Implementos HOLD

Dimetro (A) Especificacin Lectura

Especificacin Lectura

1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies

1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies

BLADE FULL RAISE

Diferencia de Velocidad entre Sprocket Separe las cadenas de las orugas, revise el correcto ajuste del varillaje, maque ambas ruedas para contar las RPM, haga funcionar el motor en alta en vaco Libere el freno de parqueo, mantenga la transmisin en neutral, mueva la palanca TILLER al tope de giro a la derecha Anote las RPM de ambas ruedas para verificar el flujo Sume la RPM leda de la rueda derecha a la RPM leda en la rueda izquierda Repita con el Tiller a tope de giro a la izquierda
Suma RPM Tiller a la derecha Suma RPM Tiller a la izquierda Con tiller a la derecha reste las RPM Con tiller a la izquierda reste las RPM Sume las diferencias para comprobar el balance
Especificaciones 25.75 +/- 1.25 RPM 25.75 +/- 1.25 RPM Lecturas

0 +/- 3.5 RPM 0 +/- 3.5 RPM 0 +/- 1.1 RPM

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Material del Estudiante

PRUEBAS DE PRESIN
INSTRUCCIONES CALIENTE EL ACEITE 65 C (150 F). Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527 (1) Implement Valve Stack (2) Inlet Manifold (3) Pressure Tap ("HA") (4) Pressure Tap ("HB")

Baja presin de stand by

Mida en (HA), freno conectado, motor en HIGH IDLE y palancas en HOLD Especificado: 2825 760 kPa (410 110 psi). Conecte el manmetro diferencial entre (HA) y (HB) freno conectado ponga motor en HIGH IDLE: Mueva el bulldozer entre HOLD y FULL RAISE y lea en el manmetro diferencial P: Marginal: 2100 170 kPa (305 25 psi). Mida en (HA), motor en Alta en Vaco, mueva el bulldozer a TILT LEFT o el ripper a LIFT por mximo 15 segundos, repita cada 1 o 2 minutos si es necesario High Pressure Stall: 23995 515 kPa (3480 75 psi). RPM del motor no debe bajar ms de 30 RPM

Lectura:

Presin Marginal

Lectura RPM:

Lectura:

Lectura:

Calado

Lectura:

Vlvulas Lanzadera (Shuttle) (2) External Resolver (3) Inlet Manifold Con motor en High Idle y aceite caliente, opere en este orden: - Inclinacin del desgarrador - Levante del desgarrador - Inclinacin de hoja - Levante de hoja Si alguna no funciona revisela, Si se sospecha que alguna shuttle fallo, lleve a calado la bomba lo cual presuriza todo el sistema, si funciona la vlvula de control el problema es en la shuttle, si la vlvula sigue sin funcionar correctamente el problema no es en la lanzadera La resolver ms cercana a la bomba es la externa si no trabaja ningn implemento debe estar mal

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Material del Estudiante

PRUEBAS DE PRESIN
(continuacin) INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527 Localice la vlvula principal detrs de la mquina debajo de la cabina

(1) Pressure Tap ("HPS") (2) Pilot Manifold (3) Implement Valve Stack

(3) Implement Valve Stack (4) Pressure Tap for Blade Lift Control Valve ("HPDL") (5) Pressure Tap for Blade Tilt Control Valve ("HPTR") (6) Pressure Tap for Ripper Lift Control Valve ("HPRR") (7) Pressure Tap for Ripper Tip Control Valve ("HPSI")

Presin Piloto

Presin Piloto de cada carrete

TOMA HPDR Lectura Presin del Acumulador

Lectura: Opere el motor en alta y caliente el sistema, mida en (HPS) mueva la hoja a FLOAT debe mantenerse el control P. Piloto: 3275 170 kPa (475 25 psi) Active una funcin y verifique la presin piloto Presin piloto en Carretes (corriente 1.4 Amp): 3000 515 kPa (435 75 psi) Presin piloto para Blade Lower (corriente 1.9 Amp): 1760 380 kPa (255 55 psi). HPDL HPTR HPTL HPRR HPSO HPSI HPWO

HPWI

HIGH IDLE, implementos en HOLD verificar la presin del acumulador (HPAP) 3275 170 kPa (475 25 psi) Deje abierta la vlvula de traba de implementos y apague el motor, lea la presin si es menor a 2655 kPa (385 psi) si se mueve un implemento y el acumulador suministrar presin por menos de 1 minuto reemplacelo Presin de Carga a 21C: 150 PSI (1035 kPa)

Lectura:

Lectura:

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Material del Estudiante

LECCIN 11: SISTEMA DE ENFRIAMIENTO


El sistema de enfriamiento hidrulico del D8T contiene los siguientes componentes: - Enfriador de aceite - Circuito del ventilador variable ( ) Enfriador de aceite hidrulico ( ) Radiador de 6 AMOCS ( ) Tanque de expansin ( ) Condensador de aire acondicionado ( ) Post enfriador ATAAC

( ) Entrada al radiador ( ) Salida del radiador ( ) Drenaje radiador ( ) Vlvula drenaje

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO CIRCUITO DEL VENTILADOR


PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

NOTAS

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO CIRCUITO DEL VENTILADOR


PROCEDIMIENTO (continuacin) Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

NOTAS

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124

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO CIRCUITO DEL VENTILADOR


PROCEDIMIENTO (continuacin) Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

( ) Fan reversing valve ( ) Fan reversing valve solenoid (energized to reverse the flow of oil to the fan motor) ( ) Two crossover relief valves (used for fan motor anticavitation purposes) ( ) Two pilot operated reversing valves ( ) Main relief valve for the reversing fan circuit

NOTAS

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO CIRCUITO DEL VENTILADOR


(continuacin) PROCEDIMIENTO Coloque nmero a los componentes

( ) Hydraulic demand fan pump ( ) Pressure tap for Hydraulic Fan Pump Discharge pressure (HFPD) ( ) Fan pump pressure sensor ( ) Fan pump pressure control solenoid ( ) Pump control spool adjustment ( ) Pump pressure control spool

( ) Fan motor

( ) Fan motor case drain line ( ) Fan motor inlet and outlet ports
( ) Fan reversing

valve

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO PRUEBAS VENTILADOR


PROCEDIMIENTO Realice las pruebas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR 7527 (1) Pressure Tap ("HFPD") (2) Fan Drive Pump (3) Solenoid

CALIENTE EL ACEITE 65 3C (150 5F).

- Instale el MULTITACH y un manmetro, conecte el ET - Conecte el interruptor de traba de implementos - Controles en NEUTRAL y motor en HIGH IDLE En diagnstico del ET seleccione: FAN OVERRIDE 0% - La presin alta debe ser: - 15000 860 kPa (2175 125 psi). - Anote los valores del ET y el manmetro - Lectura: En diagnstico del ET seleccione: FAN OVERRIDE 100% - La presin alta debe ser: - 1827 240 kPa (265 35 psi). - Anote los valores del ET y el manmetro - Lectura: - Si ambos valores son correctos seleccione Fan Override 20% Lea la RPM del ventilador, debe ser - 1350 25 RPM (CLIP SPEED) - Ajuste el Fan Override hasta obtener la RPM mxima (+ % - RPM) - Anote la presin, debe ser: - 13270 1207 kPa (1925 175 psi). - En la configuracin del ET ingrese el valor anotado en Engine Cooling Fan Maximum (Clip) Pump Pressure". (1) Adjustment Screw minimum pressure (2) Locknut (3) Solenoid (4) Locknut (5) Adjustment Screw maximum pressure
1

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Material del Estudiante

MODULO 4: CARGADOR
LECCIN 12: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS
PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

_ Pistn actuador de la vlvula de control de la bomba de implementos _ Tornillo de ajuste de mximo ngulo

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

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Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO STAND BY

Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la vlvula de control de implementos del Cargador 950H

UP STROKE

FLUJO CONSTANTE

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Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO MAXIMA PRESIN

Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la vlvula de control de implementos del Cargador 950H

MAXIMA PRESIN CON MAYOR DEMANDA DE FLUJO

NOTAS

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS


INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878 El aceite hidrulico debe estar a 65 +/- 3 C (150 +/- 5 F) Implement Cycle Times (Seconds) for 950H & 962H Raise 6.2 0.5 Lower 3.5 0.5 Float 2.8 0.5 Tilt Back 2.5 0.5 Dump 2.1 0.5

RAISE: (LIFT) Cucharn atrs, mida el tiempo en subir Prueba 1 2 3 LOWER: Ponga la herramienta en el suelo Eleve a mxima altura Cucharn atrs TILT BACK Velocidad HIGH IDLE 2350 RPM Mueva a FULL LOWER (no flotacin), mida TILT BACK: Prueba 1 2 3 Prueba 1 2 3

DUMP: Prueba 1 2 3

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS


INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878 LIFT CYLINDER: LECTURAS: Distancia medida 1 2 3 Approximate Lift Cylinder Drift (1) Oil Temperature 38 to 49C (100 to 121F) 50 to 65C (122 to 149F) Maximum Drift 13.0 mm (.51 inch) 13.0 mm (.51 inch) 13.0 mm (.51 inch) Time 5.0 minutes

CALIENTE ACEITE 49 - 65C (120 - 150F).

2.7 minutes

66C (150F) or more TILT CYLINDER:

1.7 minutes

LECTURAS: Distancia medida 1 2 3 Approximate Tilt Cylinder Drift (1) Oil Temperature 38 to 49C (100 to 121F) 50 to 65C (122 to 149F) Maximum Drift 19.0 mm (.75 inch) 19.0 mm (.75 inch) 19.0 mm (.75 inch) Time 5.0 minutes

2.7 minutes

66C (150F) or more

1.7 minutes

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132

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO 5.5 VALVULA DE CONTROL


PROCEDIMIENTO Coloque nmero a los componentes

_ Solenoid valve (tilt back) _ Solenoid valve (lower) _ Solenoid valve (auxiliary) _ Solenoid valve (dump) _ Solenoid valve (raise) _ Solenoid valve (auxiliary)

- Pressure differential relief valve (1) - Head end solenoid valve (ride control) (2) - Signal relief valve (3) - Tilt anti-drift valve (4) - Rod end solenoid valve (ride control) (5) - Ride control balance solenoid valve (6) - Pilot pressure reducing valve (7) - Pilot accumulator (8) - Pilot supply pressure tap (9) - Lift cylinder head end pressure tap (10) - Lift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and Autodig (10) - Hydraulic lockout solenoid valve (12)

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Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Coloque nmero a los componentes

_ Tilt anti-drift valve _ Signal relief valve _ Signal duplication valve _ Return to tank port _ Supply port from pump _ Signal line to pump _ Tank line _ Screen _ Tilt back pilot solenoid valve _ Tilt back pilot _ Tilt cylinder rod end line relief _ Ride control balance solenoid valve _ Rod end solenoid valve (ride control)

_ Tilt cylinder rod end line relief _ Lift anti-drift valve _ Line to manual lower valve _ Tank line _ Ride control relief valve _ Line to ride control accumulator _ Raise pilot solenoid valve _ Dump pilot solenoid valve

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Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento

FUNCION

FUNCION

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Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento

3PC

PRIORIDAD PROPORCIONAL Y PRESIN COMPENSADA

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Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO CIRCUITOS HIDRAULICOS


PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

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137

Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

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138

Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

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139

Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

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140

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE PRESION PILOTO


INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

El aceite hidrulico debe estar a 49 +/- 3 C (120 +/- 5 F)

1. Bloquee la mquina 2. Coloque hoja sobre soporte 3. Saque la cubierta frontal e instale una toma de presin 4. Motor en LOW IDLE 5. Eleve el cucharn 6. Anote el valor de presin

1. Vlvula reductora de presin PRV 2. Toma de presin

PRESION PILOTO LEIDO MOTOR 375 +/- 20 PSI FUNCIONANDO (2600 +/- 150 kPa) MOTOR APAGADO 260 +/- 20 PSI (1800 +/- 150 kPa) Al probar el acumulador, elevar el cucharn, apagar motor, bajar la pluma con el control, la presin baja hasta el valor especificado, luego de lo cual cae a cero

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141

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE PRESION ALIVIO


INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

El aceite hidrulico Vlvula de alivio de seal debe estar a 49 +/- 3 C (120 +/- 5 F)

Toma de presin remota

Relief Valve (Load Sensing Signal)

En HIGH IDLE mantenga el implemento levantado, no ms de 5 segundos Presin de alivio de seal

Especificacin
27580 690 kPa (4000 100 psi)

Lectura

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142

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE PRESION ALIVIO


(continuacin) INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

El aceite hidrulico Vlvula de alivio de lnea debe estar a 49 +/- 3 C (120 +/- 5 F)

Toma de presin remota

1. ENTRE AL MODO DE SERVICIO DE IMPLEMENTOS (ver calibraciones) 2. Motor HIGH IDLE transmisin NEUTRAL (note las RPM) 3. Mueva a TILT BACK y mantenga (no ms de 5 segundos) 4. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) 5. Anote la presin 6. Mueva a DUMP y mantenga (no ms de 5 segundos) 7. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) 8. Anote la presin (1)Head end line relief valve for the auxiliary cylinder. (2) Head end line relief valve for the tilt cylinder. (3) Load sensing signal relief valve (4) Rod end line relief valve for the tilt cylinder. (5) Rod end line relief valve for the auxiliary cylinder Settings for the Line Relief Valves kPa (psi) Tilt Head End Rod End Head End (Logging) Rod End (Logging) 30300 + / - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi) 30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi) 34450 + 0 - 350 kPa (5000 + 0 - 50 psi) 30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi) 20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi) 20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi) Auxiliary LECTURA

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143

Material del Estudiante

LECCION 13: SISTEMA DE DIRECCIN CONVENCIONAL


SISTEMAS DE DIRECCIN CON BOMBA DOSIFICADORA METERING PUMP LLAMADA ANTES HMU HAND METERING UNIT. UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA ( ) Metering pump ( ) Neutralizer valve for a left turn ( ) Left turn Stop. ( ) Neutralizer valve for a right turn. ( ) Right turn stop. ( ) Steering control valve. ( ) Left steering cylinder ( ) Right steering cylinder. ( ) Steering pump. ( ) Hydraulic oil tank. (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure. (BB) Pressure tap for checking signal pressure.

ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES

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144

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO: COMPONENTES


PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema

(1) Steering metering pump (2) Neutralizer valve for a left turn (3) Left turn stop. (4) Neutralizer valve for a right turn (5) Right turn stop. (6) Steering control valve (7) Selector spool (8) Directional spool (9) Crossover relief valve for the steering cylinders (10) Left steering cylinder

(11) Right steering cylinder (12) Signal line (13) Steering pump (14) Flow control orifice (15) Breaker relief valve (16) Relief valve for the case drain for the steering pump (17) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure (BB) Pressure tap for checking signal pressure

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145

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO: BOMBA DOSIFICADORA


PROCEDIMIENTO FUNCION
PIN EJE UNION POR EJE ESTRIADO

Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

ENGRANAJE EXTERIOR (NO GIRA)

ENGRANAJE INTERIOR (GIRA CON EL EJE)

NEUTRO

EN GIRO

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146

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO: CIRCUITOS


PROCEDIMIENTO
NEUTRALIZADORAS

Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

VLVULA DE CONTROL

BACKUP RELIEF VALVE

CROSS OVER RELIEF VALVE

BACKUP RELIEF VALVE

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147

Material del Estudiante

PROCEDIMIENTO

Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

Trace el recorrido para la posicin que le indiquen

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148

Material del Estudiante

HOJA DE TRABAJO: PRUEBA DE PRESIONES DIRECCION CONVENCIONAL


PROCEDIMIENTO CALIENTE EL ACEITE Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872 Prueba de Calado de la Direccin:

HIGH IDLE

TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW) La diferencia de giro a derecha a giro a izquierda no debe ser mayor a 0.3 seg Con parqueo los tiempos se incrementan mximo 0.2 seg

Coloque la traba de direccin Toma de Presin de bomba de Direccin (2) Gire la direccin contra la traba, mximo 10 segundos LEIDO Mxima Presin: 20865 515 kPa (3050 75 psi) Vlvula compensadora de presin y flujo (3) Ajuste del compensador de presin (4) inferior Ajuste del compensador de flujo (standby) superior

Prueba de Baja Presin de Espera (Low Pressure Standby) LEIDO Presin Standby: Menos de 3600 kPa (525 psi) Prueba de Presin Marginal (Margin Pressure) (2) Pressure gauge. (3) Pressure gauge for margin pressure. (4) Pressure differential gauge group. (5) Hydraulic line from signal pressure tap to the single port on the pressure differential gauge group. (6) Hydraulic line from the pressure tap for the steering pump to the tee

Conecte la lnea (6) al tap de la bomba de direccin en el panel Conecte la lnea (5) al tap (9) en la HMU LEIDO Mueva la direccin Presin Marginal: lentamente 2400 150 kPa (350 20 psi) LEIDO Regule esta presin Relief Valve (backup) HMU ms una vuelta 21000 350 kPa (3050 50 psi) LEIDO En banco Crossover Relief Valve 25600 500 kPa (3713 73 psi)

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LECCION 14: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO


El sistema de frenos y enfriamiento esta separado del resto de sistemas hidrulicos ENFRIAMIENTO INDEPENDIENTE

BOMBA DE PISTONES CON SENSADO DE CARGA

La bomba hidrulica es de pistones y esta ubicada a un lado del motor diesel

El freno de servicio se activa pisando el pedal del centro o el pedal izquierdo (que tambin sirve como neutralizador), hay dos discos de friccin por cara rueda, son cerrados lubricados por aceite montados en el lado de menor torque del mando final El freno de parqueo se conecta manualmente, del tipo aplicado por resorte y liberado por presin, esta ubicado en el eje de salida de la transmisin

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HOJA DE TRABAJO: COMPONENTES


Procedimiento: The fan and brake pump ( ) fan control and brake accumulator charging valve ( ) Coloque nmero a los componentes e indique su funcin

- Priority valve( ) - Signal tap to the fan and brake pump ( ) - Fan solenoid valve, ( ) - Relief valve ( ) - Cut-in valve ( ) - Brake pressure switch ( ) - Cut-out valve ( )

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Procedimiento:

Ubique los componentes en el esquema

(1) Front service brakes (2) Wires to transmission electronic control module (3) Left brake pedal (4) Wires to stop lamps (5) Right brake pedal (6) Service brake control valve (7) Accumulator for the rear service brakes (8) Accumulator for the front service brakes (9) Parking brake (10) Parking brake actuator (11) Rear service brakes (12) Brake oil pressure switch (13) Parking brake control valve

(14) Parking brake pressure switch (15) Piston pump (16) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (18) Control manifold (19) Hydraulic oil filter (20) Hydraulic oil cooler (21) Gear motor (22) Fan (AA) Pressure tap for the rear service brakes (BB) Pressure tap for the front service brakes (CC) Pressure tap for the service brake accumulators

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Material del Estudiante

Procedimiento:

Ubique los componentes e indique su funcin FRENO DE SERVICIO

_ Vlvula de control del freno de servicio _ Lneas de salida hacia pistn _ Pistn _ Diferencial _ Eje

FRENO DE ESTACIONAMIENTO

_ Vlvula del freno de parqueo _ Lneas de salida hacia actuador _ Actuador del freno de parqueo _ Freno de parqueo

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Material del Estudiante

Procedimiento:

Ubique los componentes e indique su funcin SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Filter. (2) Hydraulic oil cooler bypass valve. (3) Hydraulic oil cooler. (4) Radiator. (5) Hydraulic fan motor. (6) Engine ECM. (7) Sensor for the inlet manifold temperature. (8) Sensor for the engine coolant. (9) Sensor for the hydraulic sump. (10) Sensor for the transmission oil. (11) Control manifold. (12) Pressure and flow compensator valve. (13) Piston pump. (14) Hydraulic tank

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HOJA DE TRABAJO: BOMBA


Procedimiento: Siga el recorrido del flujo

COMPONENTES DE LA BOMBA (1) Drive shaft. (2) Swashplate (3) Piston assembly. (4) Cylinder barrel. (5) Pump inlet. (6) Pump head (7) Bias spring (8) Slipper (9) Actuator piston. (10) Valve plate (11) Pump outlet. (12) Pressure and flow compensator valve.

COMPENSADOR DE PRESION Y FLUJO

(12) Pressure and flow compensator valve. (13) Margin spool adjustment. (14) Margin spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17) Spool control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (19) Cutoff valve adjustment screw. (20) Cutoff spring. (21) Plug orifice. (22) Case drain passage. (23) Orifice valve. (24) Signal passage to the actuator piston. (25) Spool control orifice. (26) Cutoff spool. (27) Pump pressure passage. (28) Cavity for the pressure compensator spool

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HOJA DE TRABAJO: VALVULA DE CONTROL


Procedimiento: Siga el recorrido del flujo

En la condicin Acumulador Cut-In, la presin de carga del acumulador ha cado a 1700 PSI, la vlvula cut-in se mueve a la izquierda (CONTROLA LA MNIMA PRESIN), el aceite de la bomba llega a la vlvula resolver donde compara la presin de seal de la vlvula solenoide del ventilador y la presin de la vlvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba En esta situacin la mayor es de la vlvula cut-in, se varia el ngulo del plato de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la vlvula de prioridad La vlvula de enlace invertida mantiene igual presin en ambos acumuladores

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Procedimiento:

Siga el recorrido del flujo

En la condicin CUT OUT, la presin en los acumuladores llego a 2100 PSI (14500 kPa) y la vlvula cut-out abre (CONTROLA LA MAXIMA PRESIN) permitiendo al aceite que estaba en la vlvula cut-in drenar a tanque, la vlvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la resolver y drena el aceite de la resolver y la vlvula de prioridad. La presin de seal de la vlvula solenoide del ventilador controla el ngulo del plato de la bomba El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la vlvula check, la vlvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador

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Procedimiento:

Trace el recorrido del flujo PRESION A CUT OUT

PRESION DEBAJO DE CUT IN

SOLENOIDE OFF

SOLENOIDE ON

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HOJA DE TRABAJO: PRUEBA SISTEMA FRENOS


Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875 Prueba de la Vlvula de Carga de los Acumuladores:

(A) Fan (B) Hydraulic Tank (C) 242-1307 Control Manifold Gp (1) Service brake test port

Procedimiento: 1. Detenga el motor, active el freno de estacionamiento y pise el pedal del freno hasta que no quede presin, conecte en (1) un manmetro de 5800 PSI 2. Observe la presin, debe ser 0 PSI LEIDO: _____________ 3. Encienda el motor HIGH IDLE, la presin debe subir hasta el valor llamado: CUT OUT: 15000 350 kPa (2200 50 psi) LEIDO: ____________ 4. Con motor funcionando en alta, pise el freno de servicio varias veces, verifique que la presin baje uniformemente. 5. Cuando baje de 12800 345 kPa (1850 50 psi) el indicador en la consola se activar ON y la presin subir rpidamente LEIDO CUT IN: _______________ 6. Apague el motor, ponga la chapa en ON, pise el freno de servicio repetidamente cada 2 segundos observando el manmetro y contando las veces 7. Contine pisando el freno hasta que la presin caiga rpidamente, determine el numero total de pisadas (ms de 5) TOTAL: ________ Cuando la presin hidrulica parece detenerse, es igual a la presin del gas

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Procedimiento:

Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875 Prueba del Sistema de Frenos de Servicio: Punto de prueba para los frenos de servicio posteriores (1) Punto de prueba para los frenos de servicio delanteros (2)

La presin en el puerto 1 es 30 PSI mayor a la del puerto 2

Encienda el motor, a temperatura de trabajo de aceite hidrulico pise el pedal de freno y anote las presiones Presin de Frenos Posteriores LEIDO 6895 345 kPa (1000 50 psi) Presin de Frenos Delanteros LEIDO 6895 345 kPa (1000 50 psi) Pruebas de Operacin Aplique frenos de servicio, desactive freno de parqueo, deshabilita la neutralizacin de la transmisin y deje en manual los cambios automticos, ponga TERCERA REVERSA, incremente la velocidad del motor a alta en vaco NO DEBE MOVERSE (mximo 5 segundos) Libere frenos de servicio, active freno de parqueo, deshabilita la neutralizacin de la transmisin y deje en manual los cambios automticos, ponga TERCERA AVANCE, incremente la velocidad del motor a alta en vaco NO DEBE MOVERSE (activa alarma nivel 3)

SERVICIO

PARQUEO

Purge el aire de los 4 tornillos de purga en los ejes hacia mangueras plsticas pisando el pedal de freno (1) Air purge screws

PARA LIBERAR EL FRENO DE PARQUEO RETIRE EL VARILLAJE

(2) Actuator shaft (3) Locknut (4) Rod end

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HOJA DE TRABAJO: PRUEBA SISTEMA ENFRIAMIENTO


Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875

(6) Pump. (7) Load Sensing Port. (8) Pump Discharge Port. (9) High Pressure Cutoff Spool. (10) Margin Spool Coloque un multitach (4) para leer las RPM del ventilador. El photo pickup (2) sobre la base magntica (3) Arranque el motor a Alta en Vaco y caliente el aceite hidrulico a 49 a 65 C (120 a 150 F) LOW IDLE 2300 100 kPa LECTURA NEUTRAL (335 14 PSI) HIGH IDLE 18800 kPa LECTURA DISCONNECT FAN (2700 psi). Conecte el ET y entre al modo de calibracin del ventilador Vare la corriente al solenoide de control con el ET para ajustar la RPM del ventilador, ms corriente menos RPM

MARGINAL CUT OUT

CALIBRACION RPM DEL VENTILADOR

RPM ALTA: 1400 +/- 50 RPM

RPM BAJA aprox 500 RPM

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