You are on page 1of 107

APOSTILA

PROGRAMAO DE MICROCONTROLADORES PIC

USANDO LINGUAGEM C

MICROCONTROLADORES PIC EM C

INTRODUO ....................................................................................................................... 2 1. INTRODUO AOS MICROCONTROLADORES ...................................................... 3 1.1. O que um Microcontrolador? ................................................................................. 3 1.2. Qual a diferena do Microcontroladores e dos Microprocessadores? ...................... 3 1.3. O que significa PIC? ................................................................................................. 3 1.4. Programao do PIC ................................................................................................. 5 1.5. O que o MpLab?..................................................................................................... 6 2. O PIC 16F877A ................................................................................................................ 7 2.1. NOMENCLATURA DOS PINOS ........................................................................... 8 2.2. QUE SCHMITT-TRIGGER?.............................................................................. 10 2.3. GERADOR DE RELGIO OSCILADOR ......................................................... 12 2.4. Oscilador XT........................................................................................................... 12 2.5. Oscilador RC........................................................................................................... 13 3. AMBIENTE INTEGRADO DE DESENVOLVIMENTO (IDE) .................................. 16 3.1. CRIAO DE UM PROJETO:.............................................................................. 17 4. INTRODUO LINGUAGEM C O PRIMEIRO PROGRAMA........................... 25 5. USO DO MPSIM PARA SIMULAO ....................................................................... 29 6. AS VARIVEIS NO COMPILADOR CCS .................................................................. 43 6.1. O que so Variveis? .............................................................................................. 43 6.2. Tipos de variveis ................................................................................................... 43 6.3. OS MODIFICADORES.......................................................................................... 43 6.4. Declarao de Variveis ......................................................................................... 44 6.5. Inicializando Variveis ........................................................................................... 45 6.6. Variveis Locais e Globais ..................................................................................... 46 6.7. Constantes............................................................................................................... 46 Exerccios 6.1:..................................................................................................................... 47 7. OPERADORES EM C.................................................................................................... 48 7.1. O Operador de Atribuio....................................................................................... 48 7.2. Os Operadores Aritmticos..................................................................................... 48 7.3. Operadores Relacionais e Lgicos.......................................................................... 50 7.4. Operadores de Incremento e Decremento............................................................... 51 7.5. Operadores Aritmticos de Atribuio ................................................................... 52 7.6. Operadores Bit a Bit................................................................................................ 53 7.7. Interface com os interruptores ................................................................................ 55 Exerccios 7.1: .............................................................................................................. 59 8. TEMPORIZAO NO PIC ........................................................................................... 61 8.1. A funo Delay: ...................................................................................................... 61 8.2. Interrupo Temporizador: ..................................................................................... 64 8.3. O temporizador TIMER 0....................................................................................... 64 Exerccios 8.1: .............................................................................................................. 68 9. SINAIS ANALGICOS NO PIC................................................................................... 70 9.1. CONCEITOS BSICOS DOS CONVERSORES ................................................. 70 9.2. Tratamento de Entradas Analgicas no PIC ........................................................... 72 Exemplo 9.2: ....................................................................................................................... 74 Exerccios:........................................................................................................................... 76 10. COMUNICAO SERIAL ....................................................................................... 79 10.1. Comunicao Serial Sncrona x Comunicao Serial Assncrona...................... 79 10.2. O RS232 no PIC.................................................................................................. 80 EXEMPLO:........................................................................................................................ 81 Exerccios: .......................................................................................................................... 82 11. APENDICE .................................................................................................................. 79 1.1. Convertendo FLUXOGRAMA para LINGUAGEM C ....................................................98
Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

INTRODUO

Esta pequena apostilha esta orientada para os profissionais tcnicos que


necessitam de conhecimentos bsicos do PIC. Abordaremos noes da estrutura

do PIC16F877A e depois nosso foco ser o estudo da linguagem C para microcontroladores. A linguagem C provavelmente a linguagem mais conhecida e tem muitas vantagens sobre a linguagem assembler no nvel tcnico.

Primeiramente trataremos sobre a instalao dos programas necessrios


para poder trabalhar. O compilar CCS ser o escolhido e o ambiente ou editor ser o MPLab V 7.4.

Uma vez com nosso ambiente instalado abordaremos as caractersticas


bsicas do PIC 16F877A. importante mencionar que usaremos o mdulo de desenvolvimento SD-1700 que atualmente esta descontinuado, mas considerado pelo autor como uma excelente ferramenta. O estudo da linguagem C ser focado compreenso das funes bsicas e sua relao com o circuito de teste. Com esses espera-se que o leitor consiga entender a infinita utilizada destes magnficos dispositivos.

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

1. INTRODUO AOS MICROCONTROLADORES

1.1.

O que um Microcontrolador?

Podemos definir o microcontrolador como um "pequeno" componente eletrnico,


dotado de uma "inteligncia" programvel, utilizado no controle de processos

lgicos. O controle de processos deve ser entendido como o controle de perifricos, tais como: leds, botes, display's de cristal lquido (LCD), resistncias, rels, sensores diversos (presso, temperatura, etc.) e muitos outros. So chamados de

controles lgicos pois a operao do sistema baseia-se nas aes lgicas que devem ser executadas, dependendo do estado dos perifricos de entrada e/ou sada.

1.2.

Qual a diferena do Microcontroladores e dos Microprocessadores?

Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos. Primeiro e o mais importante, a sua funcionalidade. Para que um microprocessador possa ser usado, outros componentes devem-lhe ser adicionados, tais como memria e

componentes para receber e enviar dados. Em resumo, isso significa que o microprocessador o verdadeiro corao do computador. Por outro lado, o
microcontrolador foi projetado para ter tudo num s. Nenhuns outros componentes externos so necessrios nas aplicaes, uma vez que todos os perifricos necessrios j esto contidos nele. Assim, ns poupamos tempo e espao na construo dos dispositivos.

1.3.

O que significa PIC?

o nome que a Microchip adotou para a sua famlia de microcontroladores, sendo que a sigla significa Controlador Integrado de Perifricos.

O PIC um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc., que


pertence da categoria dos microcontroladores, ou seja, um componente integrado

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

que em um nico dispositivo contem todos os circuitos necessrios para realizar um completo sistema digital programvel.

Internamente dispe de todos os dispositivos tpicos de um sistema


microprocessado, ou seja: Uma CPU (Central Processor Unit ou seja Unidade de Processamento Central) e sua finalidade interpretar as instrues de programa. Uma memria PROM (Programmable Read Only Memory ou Memria Programavel Somente para Leitura) na qual ira memorizar de maneira permanente as instrues do programa. Uma memria RAM (Random Access Memory ou Memoria de Accesso Aleatrio) utilizada para memorizar as variveis utilizadas pelo programa.

Uma serie de LINHAS de I/O para controlar dispositivos externos ou receber pulsos de
sensores, chaves, etc. Uma serie de dispositivos auxiliares ao funcionamento, ou seja gerador de clock, bus, contador, etc.
A presena de todos estes dispositivos em um espao

pequeno, da ao projetista ampla gama de trabalho e


extremamente enorme vantagem em usar

um

sistema

microprocessado, onde em pouco tempo e com

poucos componentes
externos podemos fazer o

que seria oneroso fazer com circuitos tradicionais.

O PIC esta disponvel em uma ampla gama de modelos para melhor adaptar-se as exigncias de projetos especficos, diferenciando-se pelo numero de linha de I/O e pelo contedo do dispositivo. Inicia-se com modelo pequeno identificado pela sigla PIC12Cxx dotado de 8 pinos, at chegar a modelos maiores com sigla PIC17Cxx dotados de 40 pinos. Uma descrio detalhada da tipologia do PIC disponvel no site da Microchip acessvel via , onde conseguimos encontrar grandes e variadas quantidades de informaes tcnicas, software de apoio, exemplos de aplicaes e atualizaes disponveis. Para o nosso curso usaremos um modelo de PIC o PIC16F877. Este dotado de 40 pinos.

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

1.4.

Programao do PIC

Como o PIC um dispositivo programvel, o programa tem como objetivo deixar instrues para que o PIC possa fazer atividades definidas pelo programador. Um programa constitudo por um conjunto de instrues em seqncia, onde cada uma identificara precisamente a funo bsica que o PIC ira executar. Um programa escrito em linguagem assembler ou em C pode ser escrito em qualquer PC utilizando-se qualquer processador de texto que possa gerar arquivos ASCII(Word, Notpad etc). Um arquivo de texto que contenha um programa em assembler denominado de source ou codigo assembler. Uma vez preparado o nosso cdigo assembler ou C(veremos mais adiante), iremos precisar de um programa para traduzir as instrues mnemnicas e todas as outras formas convencionais com que escrevemos o nosso cdigo em uma serie de nmeros (o opcode) reconhecvel diretamente pelo PIC. Este programa se chama compilador assembler ou assemblador, o compilador usado neste curso ser o PCWH. Na figura seguinte est esquematizado o fluxograma de operaes e arquivos que devera ser realizado para passar um cdigo assembler a um PIC a ser programado.

Ilustrao 1: Fluxograma de compilao de um programa e gravao de um PIC

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Para poder programar um PIC precisaremos de um Editor (Mplab ou o PCWH), um compilador (PCWH) e um programador (PICStart Plus). 1.5. O que o MpLab?

O MpLab um ambiente integrado de desenvolvimento (I.D.E.: Integrated Development Environment). No mesmo ambiente o usurio pode executar todos os procedimentos relativos ao desenvolvimento de um software para o PIC (edio, compilao, simulao, gravao), tornando o trabalho do projetista mais produtivo. Este programa totalmente gratuito e pode ser pego no site www.microchip.com. Edio O MpLab possui um editor de texto para seus programas que possui diversas ferramentas de auxlio como localizar, substituir, recortar, copiar e colar. Compilao Compilar significa traduzir um programa escrito em assembly (mneumnicos) para linguagem de mquina (nmeros). A compilao gera um arquivo com extenso .hex (hexadecimal) a partir dos arquivos de cdigo fonte (.asm) e de projeto (.pjt). o contedo do arquivo hexadecimal que gravado na memria de programa do PIC. Simulao O MpLab possui ferramentas para simulao do programa no prprio computador, possibilitando a execuo passo a passo, visualizao e edio do contedo dos registradores, edio de estmulos (entradas), contagem de tempo de execuo, etc. Gravao Para que o programa seja executado no microcontrolador, o arquivo hexadecimal deve ser gravado no PIC. O MpLab oferece suporte aos gravadores fabricados pela Microchip. Emulao A Emulao um recurso de desenvolvimento que possibilita testes em tempo real. O MpLab oferece suporte ao hardware necessrio para estar emulando um determinado programa. Esta emulao feita conectando-se (atravs do hardware mencionado) o computador ao sistema projetado, no lugar do PIC

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

2. O PIC 16F877A
Dentro de todos os PICs este um dos que apresenta mais recursos e se

adapta as necessidades de nosso curso, entre suas caratersticas principais


podemos citar:

Microcontrolador de 40 pinos, o que possibilita a montagem de um hardware Complexo e capaz de interagir com
diversos recursos e funes ao mesmo tempo.

33 portas
configurveis

como entrada
ou sada.

15 interrupes
disponveis. Memria de programao EPROM FLASH, que Permite a gravao do rpida programa diversas vezes no mesmo chip, sem a necessidade de apag-lo por meio de luz ultravioleta, como acontece nos microcontroladores de janela; Memria de programa com 8Kwords, com capacidade de escrita e leitura
pelo prprio cdigo interno;

Memria EPROM (no voltil) interna com 256 bytes; Memria RAM com 368 bytes; Tres timers (2x8bits e 1x16 bits); Comunicaes seriais: SPI, IC e USART; Conversores analgicos de 10 bits
(8x) e comparadores analgicos (2x);

Conversores analgicos de 10 bits (8x) e comparadores analgicos (2x); Dois mdulos CCP: Capture, Compare e PWM;

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

2.1.

NOMENCLATURA DOS PINOS


Nm. I/O/P TIPO
ST/CMOS

Nome do Pino
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT

Descrio
Entrada para cristal. Osciladores externos(RC)

Pino 13 14

I O

Sada para cristal. Os cristais ou ressonadores devem ser ligados aos pinos OSC1 e OSC2. Sada com onda quadrada em da frequncia imposta em OSC1 quando em modo RC. Essa frequencia equivale aos ciclos de mquina internos.

MCLR/Vpp

I/P

ST

Master Clear (reset) externo. O uC s funciona quando

este pino encontra-se em nvel alto. Entrada para tenso de programao 13V.

Vss Vdd

12/31 11/32

P P

GND
Alimentao positiva PORTA (I/O digitais bidirecionais e sistema analgico)

RA0/AN0
RA1/AN1

2 3
4

I/0 I/0
I/0

TTL TTL TTL

RA0: I/O digital ou entrada analgica AN0 RA1: I/O digital ou entrada analgica AN1 RA2: I/O digital ou entrada analgica AN2 ou tenso

RA2/AN2/VREF-

/CV

REF

I/0

TTL

negativa de referncia analgica.


RA3: I/O digital ou entrada analgica AN3 ou tenso

RA3/AN3

/VREF+
RA4/TOCKI

I/0

ST

positiva de referncia analgica.


RA4: I/O digital (open dryn), ou entrada externa do

/C10OUT RA5/SS/AN4 /C2OUT

I/0

TTL

contador TMR0 ou sada do comparador 1.


RA5: I/O digital ou entrada analgica AN4 ou habilitao

externa (slave select) para comunicao SPI ou sada do comparador 2.

PORTB: (I/Os digitais bidirecionais). Todos os pinos deste PORT possuem pull-up que podem ser ligado ou desligados pelo software:

RB0/INT

33 34 35 36 37 38 39

I/O I/O I/O

TTL/ST TTL TTL TTL TTL TTL

(1)

RB0: I/O digital com interrupo externa. RB1: I/O digital. RB2: I/O digital.

RB1 RB2
RB3/PGM

RB3: I/O digital ou entrada para programao em baixa tenso (5v).


RB4: I/O digital com interrupo por mudana de estado RB5: I/O digital com interrupo por mudana de estado RB6: I/O digital com interrupo por mudana de estado

RB4 RB5
RB6/PGC

TTL/ST(2)

ou clock da programao serial ou pino de in-circuit debugger. RB7/PGD

40

I/O

TTL/ST

(2)

RB7: I/O digital com interrupo por mudana de estado

ou data da programao serial ou pino de in-circuit debugger.

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

PORTC (I/Os digitais bidirecionais):

RC0/T1OSO /TICK1 RC1/T1OSI

15

I/O

ST

RC0: I/O digital ou sada do oscilador externo para TMR1 ou entrada de incremento para TMR1. RC1: I/O digital ou sada do oscilador externo para

16

I/O

ST

/CCPS
RC2/CCP1

TMR1 ou entrada de Capture2 ou sadas para


Compare2/PWM2.

17

I/O

ST
RC2: I/O digital ou entrada do Capture1 ou sadas para
Compare1/PWM1.

RC3/SCK/SCL

18

I/O

ST

RC3: I/O digital ou entrada/sada de clock para


comunicao serial SPI/IC.

RC4/SDI/DAS

23

I/O

ST

RC4: I/O digital ou entrada de dados para SPI ou via de dados (entrada/sada) para IC. RC5: I/O digital ou sada de dados para SPI.
RC6: I/O digital ou TX (transmisso) para comunicao

RC5/SDO

24

I/O

ST

RC6/TX/CK RC7/RX/DT

25 26

I/O I/O

ST ST

USART assncrona ou data para comunicao sncrona.


RC7: I/O digital ou RX (recepo) para comunicao

USART assncrona ou data para comunicao sncrona.


PORTD (I/Os digitais bidirecionais) ou porta de

comunicao paralela: RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

19 20 21 22 27 28 29 30

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

TTL/ST

(3)

RD0: I/O digital ou dado 0 (comunicao paralela). RD1: I/O digital ou dado 1 (comunicao paralela). RD2: I/O digital ou dado 2 (comunicao paralela). RD3: I/O digital ou dado 3 (comunicao paralela). RD4: I/O digital ou dado 4 (comunicao paralela). RD5: I/O digital ou dado 5 (comunicao paralela). RD6: I/O digital ou dado 6 (comunicao paralela). RD7: I/O digital ou dado 7 (comunicao paralela). PORTE (I/Os digitais bidirecionais e sistema analgico): RE0: I/O digital ou controle de leitura da porta paralela

TTL/ST(3) TTL/ST
(3)

TTL/ST(3) TTL/ST
(3)

TTL/ST(3) TTL/ST
(3)

TTL/ST(3)

RE0/RD/AN5

I/O

TTL/ST

(3)

ou entrada analgica AN5.


RE0/RD/AN6

I/O

TTL/ST

(3)

RE1: I/O digital ou controle de leitura da porta paralela

ou entrada analgica AN6.


RE0/RD/AN7

10

I/O

TTL/ST(3)

RE2: I/O digital ou controle de leitura da porta paralela

ou entrada analgica AN7.

Legenda: I =Input (entrada)

I/O = Input/OutPut (entrada ou sada)


- = no utilizado ST = Entrada tipo Schmitt trigger

O = Output(sada) P = Power(Alimentao)
TTL = Entrada tipo TTL

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Notas: (1): Esta entrada do tipo ST, somente quando configurado como interrupo

externa.
(2): Esta entrada do tipo ST, somente durante o modo de programao serial.
(3): Esta entrada do tipo ST, quando configurado como I/O de uso geral e TTL

quando usado em modo de porta paralela. (4): Esta entrada ST quando em modo RC e CMOS nos demais casos.

2.2.

QUE SCHMITT-TRIGGER?

Observe o grfico de transio da porta lgica "NO" abaixo.

Verifica-se pelo grfico que a transio de nvel lgico baixo ( LOW) para alto (HIGH)

muito longa, implicando na oscilao da sada da porta lgica "NO" medida que o sinal de entrada passa pelo intervalo indefinido (1 ou 0), transportando para sada o mesmo efeito.

Microcontroladores - PIC

10

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Um dispositivo interessante para a soluo deste problema lgico, so as portas Schmitt-trigger. Portanto fica claro que no existe apenas porta lgica "NO" Schmitt-trigger, existem outras portas com essa tecnologia. Porta lgica Schmitt-trigger projetada para aceitar sinais cuja a transio lenta e garante na sada nvel lgico livre de oscilaes.

Analisando o grfico da figura anterior observa-se que a sada muda de nvel lgico alto (HIGH) para baixo (LOW) quando a tenso de transio superior a VT + (Positive-going threshold - limiar de tensao positiva de transio).

Microcontroladores - PIC

11

MICROCONTROLADORES PIC EM C

2.3.

GERADOR DE RELGIO OSCILADOR

O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao


microcontrolador. O clock necessrio para que o microcontrolador possa executar um programa ou as instrues de um programa. Tipos de osciladores O PIC pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez que as configuraes com um oscilador de cristal e resistncia-condensador (RC) so aquelas mais frequentemente usadas, elas so as nicas que vamos mencionar aqui.

Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o


oscilador for uma resistncia em srie com um condensador, tem a designao RC.

Isto importante, porque h necessidade de optar entre os diversos tipos de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador. 2.4. Oscilador XT

O oscilador de cristal est contido num invlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a freqncia a que o cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em que cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador cermico ao lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros dois pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projetamos um dispositivo, a regra colocar o oscilador to perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia nas linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.

Microcontroladores - PIC

12

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 3: Clock de um microcontrolador com Ilustrao 2: Clock de um microcontrolador a partir um ressonador de um cristal de quartzo

2.5.

Oscilador RC

Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um fator crtico, o oscilador RC torna-se mais econmico. A freqncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da resistncia R, capacidade C e da temperatura de funcionamento.

Ilustrao 4: Ligao de umoscilador RC

O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F877A. Com um valor para a resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um valor muito grande R (1M, por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel umidade e ao rudo. recomendado que o valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20 pF para evitar o rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a freqncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por quatro. A freqncia de oscilao dividida por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros circuitos lgicos pertencentes ao sistema.

Microcontroladores - PIC

13

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 5:Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo

Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro com um perodo de oscilao e uma amplitude instvel, mas, depois de algum tempo, tudo estabiliza.

Ilustrao 6:Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao

Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afete o funcionamento do microcontrolador, ns necessitamos de manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em cima, mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao microcontrolador quando se liga a alimentao. Para ter um controle sobre o reset conveniente instalar um boto como se mostra na figura.

Microcontroladores - PIC

14

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 7: Circuito de Reset atravs de um boto

Microcontroladores - PIC

15

MICROCONTROLADORES PIC EM C

3. AMBIENTE INTEGRADO DE DESENVOLVIMENTO (IDE)

Como ambiente de desenvolvimentos ser usado o compilador PCWH da CCS. Este constitudo de um IDE grfico que pode ser executado em qualquer plataforma Windows. Este ambiente permitir uma programao dos PICs em linguagem C. Existe a possibilidade de se fazer uma integrao com o ambiente MPLAB da prpria microchip. Como vantagem do uso desse compilador pode-se citar a grande eficincia do cdigo gerado, compatibilidade com o padro ANSI e ISSO salvo algumas excees e a sua grande diversidade de funes e bibliotecas desenvolvidas em linguagem C. O objetivo deste captulo a compreenso do ambiente de programao e da seqncia para poder criar um novo projeto usando o MpLab como editor e o CCS como compilador.

Ilustrao 8: Ambiente de desenvolvimento PCWH

Atualmente, a maioria dos microcontroladores disponveis no mercado conta com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de software. O desenvolvimento em C permite uma grande velocidade na criao de novos projetos permite que o programador preocupe-se mais com a programao da aplicao em si, j que o compilador assume para si tarefas como o controle e localizao das variveis, operaes matemticas e lgicas, verificao de bancos de memria, etc. Existe outra linguagem muito usada chamado Assembly que bastante eficiente, mas o programador ter que se preocupar pela localizao das variveis,
Microcontroladores - PIC

16

MICROCONTROLADORES PIC EM C

pelos estados dos registros controladores de hardware, exigindo do programador o conhecimento do hardware usado. Sendo nosso curso Tcnico escolho-se como principal opo a linguagem C para que o aluno possa aproveitar ao mximo o seu tempo, ampliando desta forma suas habilidades na programao de PICs. Quando um programa se faa crtico no sentido de precisar mais eficincia o programador dever escolher a linguagem Assembler. importante tambm sinalizar que este programa tem um excelente ambiente de programao (EDITOR), mas nosso curso usar como editor ou ambiente de escrita de programa o MPLAB, programa gratuito da MICROCHIP. O MPLAB como foi dito tem tambm um ambiente de simulao que ser bastante usado. O compilador PCW necessrio na medida em que o MPLAB usar este. 3.1. CRIAO DE UM PROJETO: Nesta sesso sero explicados os passos para poder criar um projeto: Abrir o MPLAB

Ilustrao 9: Abrindo o MPLAB

Tambm possvel abrir o MPLAB atravs do cone no DESKOP.

Microcontroladores - PIC

17

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Criar um projeto novo usando o assistente (Wizard), para isto clicar no menu Project / Project Wizard .... como mostrado na seguinte figura.

Ilustrao 10: Criao de um projeto usando o Assistente (Wizard)

Avanar

Ilustrao 11: Bem vinda do assistente para criao de projeto

Microcontroladores - PIC

18

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Escolher o tipo de PIC e clicar em avanar

Ilustrao 12: Seleo do PIC usando o assistente (wizard)

Escolha o compilar
avanar.

CCS C compiler for PIC12/14/16/18 e depois em

Ilustrao 13: Escolha do Compilador CCS no assistente (wizard)

A localizao do arquivo Ccsc.exe muito importante. Neste caso esta localizado na pasta C:\Arquivos de programas\PICC\Ccsc.exe.

Microcontroladores - PIC

19

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Escrever o nome do projeto e sua localizao, logo clicar em avanar.

Ilustrao 14: Nome do Projeto - Assistente (Wizard)

Incrementar algum arquivo existente no projeto em caso de ter. Para este curso por enquanto no incrementaremos nenhum arquivo e clicaremos em avanar diretamente.

Ilustrao 15: Incremento de Arquivos no Assistente - (Wizard)

Microcontroladores - PIC

20

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Clicar em concluir para criar o projeto com os parmetros mostrados na tela.

Ilustrao 16: Sumrio do Projeto - Fim do Assistente (Wizard)

Finalmente temos o projeto, mas precisamos de um arquivo onde possamos escrever o cdigo, para isto clicamos no menu File/New

Ilustrao 17: Criao de um novo arquivo C

Microcontroladores - PIC

21

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Escrevemos o programa em cdigo C

Ilustrao 18: Escrita do programe em C

Depois de escrever o programa dever salvar este. Clicar em salvar e escrever em nome do arquivo Ejemplo1.c e clicar no boto Salvar.

Ilustrao 19: Gravao do arquivo "C"

Microcontroladores - PIC

22

MICROCONTROLADORES PIC EM C

At aqui o seu projeto esta vazio sem nenhum programa. O programa criado ainda no esta associado ao projeto. Com o mouse sobre Source Files clicar na opo Add Files. clicar no boto direito do mouse, depois

Ilustrao 20: Incremento de arquivos ao projeto

Em examinar escolha o caminho aonde foi gravado o arquivo anteriormente, neste caso C:\Temp\picc. Escolha o arquivo e clicar no boto Abrir.

Microcontroladores - PIC

23

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 21:Seleo do arquivo.C para ser incrementado no projeto

Microcontroladores - PIC

24

MICROCONTROLADORES PIC EM C

4. INTRODUO LINGUAGEM C O PRIMEIRO PROGRAMA Agora estamos em condies de poder comear a escrever um programa no ambiente de desenvolvimento, chegou a hora de estudar os fundamentos da linguagem C. No projeto criado, abrimos, salvamos e incrementamos um arquivo chamado Exemplo1.C, neste arquivo podemos escrever o seguinte programa: EXEMPLO 1: Neste exemplo iremos desenvolver um exerccio e explicar a primeira parte do programa e a funcionalidade das funes. Desta forma no ser necessrio explicar nos exemplos posteriores os itens explicados neste exemplo.
#include <16f877A.h> #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #fuses xt,nowdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 #bit botao = portb.0 #bit led = portb.1 void main () { set_tris_a(0b11111111); set_tris_b(0b11111001); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111); porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; while(TRUE) { RESTART_WDT(); if(!botao) led = 1; else led=0; } }

Microcontroladores - PIC

25

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Vejamos o significado de cada linha do programa. #include <16f877A.h> uma diretiva do compilador. Neste caso est determinando ao compilador que anexe ao programa o arquivo especificado 16f877A.h. Arquivos .h so chamados de arquivos de cabealho e so utilizados em C para definir variveis, tipos, smbolos e funes teis ao programa. O 16f877A.h. um arquivo com as definies relativas ao processador lavo, para o qual o programa ser compilado. #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) A seqncia #use especifica uma diretiva interna do compilador. Aqui determinado o valor de 4 MHz para a freqncia do clock. #fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt Configurao dos fusveis. XT: O oscilador, da maioria dos PIC, externo, sem ele nada funciona. Existem vrios tipos de osciladores como o RC composto por uma resistncia e um capacitor e o cristal XT que mais preciso sendo tambm os mais caros. NOWDT: Watchdog timer ou co de guarda um recurso poderosssimo que deve ser utilizado. um contador automtico incrementado por meio de um oscilador prprio, independente do oscilador principal. Caso o WDT estoure, um reset do sistema ir ocorrer imediatamente. noprotect: permite reprogramar o PIC e enxergar o cdigo. put: prev que o programa no comece antes que a alimentao seja inicializada. Esta opo ir fazer com que o PIC comece a operar cerca de 72 ms aps o pino /MCLR seja colocado em nvel alto. Brown-Out: utilizado para forar um reset quando a tenso de alimentao sofre uma pequena queda. Ele extremamente recomendado em projetos que possibilitam ao usurio desligar e religar rapidamente a alimentao. NOLVP Low Voltage Programming disabled Trabalho 4.1: Pesquisar para a prxima aula as outras diretivas no comentadas.

#use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e)

Afeta como o compilador gerar cdigo para as instrues de entrada ou sada que seguem. Esta diretiva tem efeito at que uma nova diretiva #use xxxx_IO seja encontrado. Este mtodo rpido de configurao de configurao de I/O a configurar corretamente a direo de I/O usando a instruo set_tris_X().
#byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06
Microcontroladores - PIC

26

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09

No data sheet do PIC 16F877A podemos observar que as portas a,b,c,d, e esto associados a um endereo de memria. Depois destas linhas as portas tero como identificador as variveis porta, portb at porte.
#bit #bit botao = portb.0 led = portb.1

As entradas devem ser associadas a nomes para facilitar a programao e futuras alteraes do hardware. De aqui em diante podemos nomear o pino portb.0 como boto por exemplo. void main () A declarao main() especifica o nome de uma funo. No caso, a funo main() padronizada na linguagem C e utilizada para definir a funo principal, ou corpo principal do programa. O sinal de abertura de chave { utilizado para delimitar o incio da funo e o sinal de fechamento de chave } indica o final da funo. Na verdade, as chaves delimitam o que chamamos de bloco de programa, ou bloco de cdigo.
set_tris_a(0b11111111); set_tris_b(0b11111001); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111);

Esta funo permite direcionar as I/O. Deve de ser usado com o comando fast_io e quando as portas de I/O esto acessveis, para isto deve ser usada a diretiva #BYTE para o acesso da porta. Cada bit no valor representa um pino. O 1(um) representa entrada e o zero sada.
Exemplo:
SET_TRIS_B( 0x0F ); similar a SET_TRIS_B( 0b00001111 ) // B7,B6,B5,B4 are outputs // B3,B2,B1,B0 are inputs

porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00;

Inicializando as portas, todos os pinos das portas na execuo destas linhas tomaro o valor de zero ou desligado. while(TRUE) Este um comando de controle utilizado na repetio de um determinado bloco de instrues. Esse bloco ser repetido enquanto a avaliao da condio especificada entre parnteses for verdadeira. No caso, a avaliao explicitamente verdadeira (true). O bloco de instrues que ser repetido aquele especificado dentro das chaves que seguem o comando while.
if(!botao) led = 1; else
Microcontroladores - PIC

27

MICROCONTROLADORES PIC EM C

led=0;

O comando if (em portugus se) utilizado para avaliar a condio que esta entre parnteses. Em caso de que esta condio seja verdadeira o comando seguinte ser executado. Em caso de ser falsa (else) o comando depois da instruo else ser executado. Neste exemplo o a varivel booleana boto esta negada (!botao) quer disser se o boto estivesse em estado zero a condio ser falsa e o led ser igual a 1. Em caso que o boto seja 1 a condio ser falsa e o led ser igual a zero. Trabalho 4.2: Responda as seguintes perguntas: No programa do exemplo 1 dizer como esta configurado o pino portb.4?. uma entrada ou uma sada e por qu? A varivel led esta associada a que pino do PIC?. Responder com o nmero do pino. Porque no exemplo 1 foram consideradas 5 portas?. Explicar olhando o desenho do PIC. No programa em que linha decide o tipo de PIC a ser usado? Que mudaria no programa para que quando boto = 1 o led seja 1? Incremente no exemplo1 a varivel botao1 e led1. Quando boto1 seja igual a 1 led1 dever de ser zero e quando boto1 seja zero, led1 ser 1. Esquematize o circuito eletrnico para testar este programa. Utilize um oscilador de cristal e lembre que o limite de corrente oscila entre os 20mA por cada pino de sada. A tenso de alimentao do PIC de 5 v. Instale um boto que aoi ser pressionado reiniciar o PIC (reset). At aqui se espera que o leitor consiga associar o pino do PIC s portas mencionadas no programa, e que possa entender este exemplo que mesmo sendo bsico o incio do aprendizado de um recurso sem limites. At a prxima aula onde aprenderemos a simular programas sem a necessidade de um hardware.

Microcontroladores - PIC

28

MICROCONTROLADORES PIC EM C

5. USO DO MPSIM PARA SIMULAO

Neste captulo o objetivo que o leitor consiga aprender a simular o seu projeto. Em outras palavras sem necessidade do circuito eletrnico podemos conferir se o programa pode compilar, (esta sem erros de sintaxe) e responde da forma que se quer (sem erros lgicos). O MpSim um utilitrio do MpLab e tem a finalidade de simular o projeto. Para poder fazer uso deste dever de seguir os seguintes passos: 1. Escolher a ferramenta MpLab SIM no menu Debugger/Select Tool/MpLab SIM.

Ilustrao 22: Escolha da ferramenta MpLab SIM

2. Compilar o seu projeto, clicando no cone mostrado no grfico ou pressionando F10.

Ilustrao 23: Compilao do projeto

Microcontroladores - PIC

29

MICROCONTROLADORES PIC EM C

3. Observe na janela OutPut o resultado da compilao, neste caso a compilao foi bem sucedida (build succeeded), mostrando o caminho aonde foram copiados os arquivos produto desta compilao. Tambm mostra o nmero de erros da compilao e de avisos (warnings). Em caso de erro este ser mostrado, e indicado em que linha se encontra. Se sua compilao contiver algum erro, proceda a sua localizao e correo.

Ilustrao 24: Visualizao do resultado da compilao

Exerccios 5.1: 1. Incremente a palavra Brasil depois da linha de programa while(TRUE) e compile o projeto. 2. Em que linha se apresentou o erro?. Verifique a barra de indicao inferior na janela do Mplab que mostra a linha e a coluna na qual se encontra o cursor. 3. Porque ao incrementar esta palavra provocou ao compilador o erro? Nos programas comum o uso de comentrios para poder incrementar um comentrio necessrio escrever while(TRUE) //Brasil. Estes caracteres // antecedem a um comentrio de linha simples. So utilizados para descrever o funcionamento ao final de cada linha de cdigo. 4. Agora hora de aprender a usar as ferramentas deste utilitrio, no seguinte grfico podemos observar que temos 7 botes que controlam a simulao.

Microcontroladores - PIC

30

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 25: Botes de controle da simulao no MPSIM

Run: Executa o programa, comea a simulao. Halt: Para a simulao. Animate: Anima a simulao, executa linha por linha o programa e indicado por uma zeta. Step Into: Executa linha, e se houver uma funo entra nela. Step Over: Executa a linha, e se houver uma funo executa o bloco todo e pula para a seguinte linha. Step out: Sa da funo Reset: reinicia a simulao a partir da primeira linha. Exerccios 5.2: 1. Pressionar o boto Animate e anotar suas observaes. Para parar a animao clicar no boto halt. 2. Clicar no boto Run e anotar suas observaes, que esta acontecendo? 3. Clicar vrias vezes o boto Step over e anotar suas observaes?

Microcontroladores - PIC

31

MICROCONTROLADORES PIC EM C

5. No tem sentido visualizar a simulao do programa se no conseguir estimular as entradas para poder observar o comportamento das sadas. Para isto existe uma ferramenta no MPSIM, clicar na opo do menu Debugger/Stimulus Controller/New Scenario como se mostra na ilustrao seguinte.

Ilustrao 26: Criao de um controle de estimulo

Microcontroladores - PIC

32

MICROCONTROLADORES PIC EM C

6. Como as entradas tm que ser simuladas neste ambiente, criamos as entradas que sero estimuladas ou controladas nesta janela.

Ilustrao 27: Parametrizao de um estimulo ou entrada digital no simulador MPSIM

Escolhemos RB0 porque no exemplo 1 este representa a varivel boto, e o tipo de ao do estimulo ter reteno. Em outras palavras boto ser uma chave com reteno. Este ambiente pode ser salvo e aberto. Na ilustrao anterior observa-se que existem 5 tipos de ao: Set High: O Pino de referncia tomar o valor de 1. Para que seja novamente zero necessariamente ter que ser executada a ao Set Low. Set Low: O Pino de referncia tomar o valor de 0. Para que seja novamente um(1) necessariamente ter que ser executada a ao Set High. Toggle: Ao ser executada esta ao o pino de referncia mudar de estado, se estiver em zero este ir para um, se estiver em um ir para zero. Esta ao atua como uma chave com reteno. Pulse high: Ao que manter ligado o pino respectivo s um instante. Em outras palavras enviar um pulso. Pulse low: Ao que manter desligado o pino respectivo s um instante. Em outras palavras enviar um pulso em sentido contrrio a Pulse high. Como j foi percebido na coluna PIN/SFR so selecionados os pinos do PIC que sero estimulados. As colunas Width e units, so usados em caso de que a ao selecionada seja o pulse high ou low, na coluna width (largura) especificada a largura do pulso, e na coluna units a unidade respectiva. Para que a ao seja executada o usurio dever clicar o boto da coluna fire.
Microcontroladores - PIC

33

MICROCONTROLADORES PIC EM C

As vezes a desorganizao faz as pessoas perderem um valioso tempo, na programao a organizao esta relacionada entre outras coisas com os comentrios, A coluna comments serve para escrever comentrios ou at para simular entradas de mensagens pela porta serial. Agora o leitor deve estar preparado para simular o seu projeto com estmulos de entrada. Exerccios 5.3: 1) Pressionar o boto Step Over nos botes de controle de simulao e verifique se a linha de comando depois da instruo if executada. Na seguinte varredura estimule o varivel boto e verifique novamente a execuo desta linha. Anote suas observaes, que esta acontecendo? 2) Incremente na janela de controle de estmulos aes de Set Low e Set high para o boto e visualize este funcionamento.

Microcontroladores - PIC

34

MICROCONTROLADORES PIC EM C

7. O fato de poder estimular as entradas no ajuda muito se no se visualiza com maior clareza a reao das sadas. Existem vrias formas de visualizar o comportamento das sadas, mas por enquanto se usar o opo localizada no menu View/Watch.

Ilustrao 28: Abrindo um visualizador de registros watch

Watch, permite voc digitar uma varivel, ou qualquer expresso importante e visualizar o resultado. Neste caso escolhemos a varivel led e clicamos no boto Add Symbol, para poder mudar as caractersticas de visualizao clicar com o boto direito sobre a varivel em questo e selecionar properties e na janela emergente selecione o sistema de numerao binrio, feche a janela e simule usando o boto Step Over. O watch Permite visualizar tanto sadas como entradas.

Ilustrao 29: Janela da opo Watch

Exerccios 5.4:

1. Inserir na janela watch o byte portb em binrio e simular novamente o


programa observando detalhadamente os resultados.

Microcontroladores - PIC

35

MICROCONTROLADORES PIC EM C

2. Simular o seguinte programa e descrever o seu funcionamento. Existe um erro neste programa identifique-lo. /******************************************************** * * * Exemplo 2: Funo IF - reforo * Materia: MICROCONTROLADORES * Data: Julho 2006 /Linhares ********************************************************/ #include <16f877A.h> #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #fuses xt,nowdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte #byte #byte #byte #byte porta = 0x05 portb = 0x06 portc = 0x07 portd = 0x08 porte = 0x09

#bit BotaoLiga = portb.0 #bit BotaoDesliga = portb.1 #bit Motor1 = portb.2 #bit Lampada = portb.3 void main () { set_tris_a(0b11111111); set_tris_b(0b11111011); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111); porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; while(TRUE) { if(!BotaoLiga) { Motor1 = 1; Lampada=1; } if(!BotaoDesliga) { Motor1 = 0; Lampada=0; } } }

Microcontroladores - PIC

36

MICROCONTROLADORES PIC EM C

3. Avaliar o circuito seguinte e fazer um programa para que apertando o boto SA14 possa ligar o led 0.

Microcontroladores - PIC

37

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/******************************************************** * Exemplo 1: Estrutura Bsica de um programa em C * Materia: Microcontroladores * Data: Agosto 2006 ********************************************************/ /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes para gravao * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao das variveis * ************************************ */ //Neste bloco esto definidas as variveis globais do programa. //Este programa no utiliza nenhuma varivel de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Constantes internas * ************************************ */ //A definio de constantes facilita a programao e a manuteno. //Este programa no utiliza nenhuma constante de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Declarao dos flags de software * ************************************ */ //A definio de flags ajuda na programao e economiza memria RAM. //Este programa no utiliza nenhum flag de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao dos port's * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte #byte #byte #byte #byte porta = 0x05 portb = 0x06 portc = 0x07 portd = 0x08 porte = 0x09

// configurao dos fusveis

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ENTRADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #bit BotaoSA14_b1 = portb.1 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */


Microcontroladores - PIC

38

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#bit HabLed = porta.4 #bit HabBotao = portb.7 #bit Led0 = portd.0

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes do Microcontrolador * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ void main () { // configura CONFIG setup_counters(RTCC_INTERNAL, WDT_2304MS); // configura os TRIS set_tris_a(0b00100000); set_tris_b(0b00001111); set_tris_c(0b10011001); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b00000000); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; // limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte

HabLed =1; HabBotao=1; /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Loop principal * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ while(TRUE) { RESTART_WDT(); if(BotaoSA14_b1) // testa boto Led0 = 1; // Se boto = 0, ento led = 1 else // caso contrrio, led = 0 Led0=0; } // FIM DO PROGRAMA } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ****** * Fim do Programa ******************************** * * * * * */

39
Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

4. Lembrando do seguinte circuito:

Faz um programa para que apertando o


boto SA13 mostre no display DS4 o nmero 7 e com o boto SA14 o nmero 9. Escolhe outro boto para desligar todos os leds do

display.

Microcontroladores - PIC

40

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes para gravao * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao das variveis * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //Neste bloco esto definidas as variveis globais do programa. //Este programa no utiliza nenhuma varivel de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Constantes internas * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// configurao dos fusveis

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Declarao dos flags de software * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //A definio de flags ajuda na programao e economiza memria RAM. //Este programa no utiliza nenhum flag de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao dos port's * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ENTRADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #bit Botao7 = portb.1 #bit BotaoDesLiga = portb.2 #bit Botao9 = portb.3 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #bit HabLed = porta.4 #bit HabBotao= portb.6 #bit Led0 = portd.0 #byte Display = portd

Microcontroladores - PIC

41

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes do Microcontrolador * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ void main () { // configura CONFIG setup_counters(RTCC_INTERNAL, WDT_2304MS);

// configura os TRIS set_tris_a(0b00100000); set_tris_b(0b00001111); set_tris_c(0b10011001); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b00000000); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00;

// limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte

HabLed =1; HabBotao=1;//rb7 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Loop principal * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ while(TRUE) { RESTART_WDT(); if(Botao9) // testa boto portd = 0b01101111; if(Botao7) // testa boto portd = 0b00000111; if(BotaoDesLiga) // caso contrrio, led = 0 portd = 0b00000000; } // FIM DO PROGRAMA } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Fim do Programa * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

Microcontroladores - PIC

42

MICROCONTROLADORES PIC EM C

6. AS VARIVEIS NO COMPILADOR CCS

6.1.

O que so Variveis?

Para voc poder manipular dados dos mais diversos tipos, necessrio poder armazen-los na memria e poder referenci-los quando for preciso. para isso que existem as variveis, que nada mais so do que um espao reservado na memria, e que possuem um nome para facilitar a referncia. As variveis podem ser de qualquer tipo visto nesta aula: int, char, float, double, etc. Como o prprio nome diz, as variveis podem ter o seu contedo alterado durante a execuo do programa, ou seja, o programador tem a liberdade de atribuir valores ao decorrer da execuo. 6.2. Tipos de variveis

O C tem 5 tipos bsicos: char, int, float, void, double. Destes no todos os tipos fazem parte do compilador CCS. O double o ponto flutuante duplo e pode ser visto como um ponto flutuante com muito mais preciso. O void o tipo vazio, ou um "tipo sem tipo". A aplicao deste "tipo" ser vista posteriormente. Na seguinte tabela observaremos os tipos de dados do compilador CCS.
Type-Specifier

Num bits

Coment
Define a 1 bit number

int1 int8 int16 int32 char float short


Int

long byte bit void

1 8 16 32 8 32 1 8 16 8 1 0

Defines an 8 bit number


Defines a 16 bit number Defines a 32 bit number

Defines a 8 bit character


Defines a 32 bit floating point number

By default the same as int1 By default the same as int8 By default the same as int16

Indicates no specific type

6.3.

OS MODIFICADORES

Para cada um dos tipos de variveis existem os modificadores de tipo. Os modificadores de tipo do C so quatro: signed, unsigned, long e short. Ao float no se pode aplicar nenhum. Os quatro modificadores podem ser aplicados a inteiros. A inteno que short e long devam prover tamanhos diferentes de nmeros inteiros, onde isto for prtico. Inteiros menores (short) ou maiores (long). Assim, se especificamos uma varivel como sendo do tipo short int, este ser uma verso reduzida do tipo int, o

Microcontroladores - PIC

43

MICROCONTROLADORES PIC EM C

que no caso do compilador CCS cria uma varivel de apenas um bit. Uma especificao long int criar uma varivel de 16 bits O modificador unsigned serve para especificar variveis sem sinal. Um unsigned int ser um inteiro que assumir apenas valores positivos. A representao de nmeros negativos feita tomando o bit MSB (Most Significant Bit ou bit mais significativo) da varivel para representar o sinal: bit MSB =1, sinal negativo, bit MSB = 0, sinal positivo. Note que devido ao fato de utilizar um bit para representao do sinal, a magnitude absoluta de representao do tipo modificado ser metade da magnitude do tipo no modificado. Assim, um tipo de dados signed int pode representar valores entre -128 e +127, em vez de 0 a 255. Todos os tipos, exceto o Float, por defeito so unsigned; porem pode estar precedido por unsigned ou signed. Na seguinte tabela mostramos alguns exemplos de combinaes possveis dos tipos de dados do compilador CCS.
Intervalo

Tipo char
unsigned char signed char int, int8, byte unsigned int, unsignet byte signed int, signed int

Num de bits

Inicio

Fim
255 255 127 255 255 127
65.535 32.767 65.535 4.294.967.295 2,147.483.647

8 8 8 8 8 8 16 16 16 32 32 32

0 0
-128

0 0
-128

long int
signed long int unsigned long int Int32, unsigned int32 Signed int32

0
-32.768

0 0
-2,147.483.648

float

3,4E-38

3.4E+38

6.4.

Declarao de Variveis

Todas as variveis em C devem ser declaradas antes de serem usadas. A forma geral de declarao de uma varivel a seguinte: tipo nome_da_variavel; Exemplos: Uma varivel de cada vez: int id; 44

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

float aux; unsigned int i; char carac; Ou vrias do mesmo tipo em uma nica linha: int id, obj, n, t; char c1, c2, c3; Onde tipo pode ser qualquer tipo vlido da linguagem C, e nome_da_variavel deve ser um nome dado pelo programador, sendo o primeiro caractere uma letra ou um "_", e os demais, letras, nmeros ou "_". num peso aluno_1 _carac Id_obj AUX

Lembrando que C diferencia maisculas de minsculas. No so nomes vlidos de variveis: 1num $aux -idade id@al

6.5.

Inicializando Variveis

Inicializar significa atribuir um valor inicial a uma varivel. Em C, podemos inicializar variveis na declarao: int n=12; Neste exemplo, estamos declarando a varivel inteira n e atribuindo o valor 12 ela. O sinal de igual (=) em C o operador de atribuio. Ele serve para colocar o valor (do lado direito) na varivel (lado esquerdo). Podemos tambm inicializar uma varivel no corpo do programa, aps sua declarao: int n; n=12; Pode-se atribuir tambm variveis a variveis: num=i; Neste caso, a varivel num est recebendo o valor da varivel i.

Microcontroladores - PIC

45

MICROCONTROLADORES PIC EM C

6.6.

Variveis Locais e Globais

As variveis podem ser locais ou globais. As variveis locais so aquelas declaradas dentro de uma funo, sendo somente "vistas" dentro desta funo. Se voc tentar acessar uma varivel local de fora da funo onde ela est, acontecer um erro. Aps a execuo desta funo, as variveis locais ali contidas so destrudas. Na aula sobre funes estudaremos mais sobre variveis locais, com exemplos. As variveis globais so aquelas declaradas fora de qualquer funo, at da funo main(). So reconhecidas pelo programa inteiro e podem ser usadas em qualquer lugar do cdigo, mesmo dentro de funes. Seus valores ficam guardados durante toda a execuo do programa. Veja um exemplo do uso de variveis globais: #include ***** int num; /* num uma varivel global */

int main() { int contador=0; //contador uma varivel local num= 10; printf("%d", n); return 0; } Assim como as variveis locais, veremos as variveis globais com mais detalhes na aula sobre funes. 6.7. Constantes

Constantes em C so valores fixos, que no mudam durante a execuo. Elas podem ser de qualquer tipo bsico: inteiras, ponto flutuante, caractere, string. De maneira geral, qualquer tipo de dado pode ser utilizado para definir uma constante, cabendo apenas ao programador representar o valor dela adequadamente. const valor1 = 10 const valor1 = -3 const valor1 = 13.24 const valor1 = c const valor1 = CEF-So Paulo As constantes so tambm utilizadas para impedir que uma funo altere um parmetro passado a ela. Bem, nesta aula voc aprendeu sobre os tipos de dados que a linguagem C pode manipular. Tambm viu a forma de armazenar temporariamente estes dados, com o
Microcontroladores - PIC

46

MICROCONTROLADORES PIC EM C

uso de variveis, e como expressar constantes de vrios tipos em C. Na prxima aula estudaremos os operadores da linguagem C (aritmticos, relacionais, lgicos, etc.). No percam!

Exerccios 6.1: 1. Qual a faixa numrica de uma varivel int? E de um unsigned int? 2. Qual a diferena de um signed int para um int? 3. Por que a declarao de uma varivel como unsigned redundante? 4. O que so variveis e qual sua utilidade? 5. Qual a diferena entre as variveis locais e globais? 8. O que so constantes? D exemplos. 9. Assinale a alternativa que possui um nome de varivel CORRETO: $num -temp _carac_ 3aux

Microcontroladores - PIC

47

MICROCONTROLADORES PIC EM C

7. OPERADORES EM C J aprendemos sobre a estrutura bsica de um programa em C, sobre os tipos de dados que C pode manipular, sobre o que so variveis e constantes. Na aula de hoje voc aprender a criar expresses em C com o uso de operadores, sejam eles aritmticos, lgicos, relacionais, etc. Mostraremos vrios exemplos e finalizaremos a aula com exerccios. Ento, p na tbua! 7.1. O Operador de Atribuio

Na aula sobre variveis j foi falado sobre o operador de atribuio (o smbolo de igual "="). O que ele faz colocar o valor de uma expresso (do lado direito) em uma varivel (do lado esquerdo). Uma expresso neste caso pode ser um valor constante, uma varivel ou uma expresso matemtica mesmo. um operador binrio, ou seja, trabalha com dois operandos. Exemplos: Atribuio de uma constante a uma varivel: n= 10; ch= 'a'; fp= 2.51; Atribuio do valor de uma varivel a outra varivel: n= num; Atribuio do valor de uma expresso a uma varivel: n= (5+2)/4; Atribuies mltiplas: x = y = z = 20; Em uma atribuio, primeiro processado o lado direito. Depois de processado, ento, o valor atribudo a varivel. Como voc viu no ltimo exemplo acima, C tambm permite atribuies mltiplas (como x = y = z = 20;). Neste caso, todas as variveis da atribuio (x, y e z) recebem o valor mais direita (20). 7.2. Os Operadores Aritmticos

Estes so, de longe, os mais usados. Os operadores aritmticos em C trabalham praticamente da mesma forma que em outras linguagens. So os operadores
Microcontroladores - PIC

+ 48

MICROCONTROLADORES PIC EM C

(adio), - (subtrao), * (multiplicao), / (diviso) e % (mdulo ou resto da diviso inteira), todos estes binrios (de dois operandos). Temos tambm o - unrio, que muda o sinal de uma varivel ou expresso para negativo. Veja a tabela a seguir: Operador
- unrio

Descrio

Exemplo

Inverte o sinal de uma expresso -10, -n, -(5*3+8)


Multiplicao

* / % + -

3*5, num*i 2/6, n/(2+5) 5%2, n%k 8+10, exp+num 3-6, n-p

Diviso
Mdulo da diviso inteira (resto)

Adio Subtrao

A precedncia dos operadores aritmticos a seguinte: Mais alta - unrio */% +Mais baixa Uma expresso deste tipo: 5+2*3-8/4 avaliada assim: primeiro a multiplicao (2*3), depois a diviso (8/4). Os resultados obtidos destas duas operaes so utilizados para resolver as duas ltimas operaes: 5+6-2 adio e subtrao. Igualzinho matemtica aprendida no primrio... Tudo isso porque as operaes de multiplicao e diviso tm maior precedncia e estas so resolvidas primeiro em uma expresso. Para mudar a ordem de operao, devem-se usar parnteses. Deve-se tomar cuidado ao construir expresses, pois a falta de parnteses pode causar erros no resultado. O Operador % equivalente ao mod em Pascal, e til em vrias situaes. Ele d como resultado o resto da diviso inteira de dois operandos. Assim, fica fcil, por exemplo, saber se um nmero mltiplo de outro: if ((num%3)==0) /* se o resto da diviso entre num e 3 for igual a 0 ... */ printf("Mltiplo de 3\n");

Microcontroladores - PIC

49

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Este apenas um de vrios problemas que podem ser resolvidos com o uso do operador %. 7.3. Operadores Relacionais e Lgicos

Os operadores relacionais e lgicos so usados em testes e comparaes, principalmente nos comandos de controle e nos laos. Para entender melhor esses operadores, temos que entender o conceito de verdadeiro e falso. Em C, verdadeiro qualquer valor diferente de zero, e falso zero. As expresses que usam operadores relacionais e lgicos retornam 0 para falso e 1 para verdadeiro. Os operadores relacionais so 6:
Operador Ao Menor que Menor que ou igual Maior que Maior que ou igual

< <= >


>= ==

Igual
Diferente

!=

Veja um exemplo do uso de operadores relacionais: #include <stdio.h> (necessrio para printf e scanf) */ int main() { int n; inteira */ printf("Digite um nmero: "); scanf("%d", &n); if (n < 0) printf("Nmero negativo\n"); else printf("Nmero positivo\n"); return 0; } /* Incluso de stdio.h

/* Declarao de uma varivel

/* L o nmero e armazena na varivel n */ /* Se n for MENOR QUE 0... */ /* ... escreve isto. */ /* Seno... */ /* ... escreve isto. */ /* Retorna 0 para o sistema (sucesso) */

Tente fazer alguns testes com os outros operadores relacionais. Sei l, seja criativo! Voc o programador... :) 50

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Os operadores lgicos so 3:
Operador
&&

Ao

Formato da expresso
p && q

and (e lgico) or (ou lgico) not (no lgico)

|| !

p || q !p

Veja um exemplo, s do bloco if: if ((n > 0) && (n < 100)) menor que 100... */ printf("Nmero positivo menor que 100\n"); Outro exemplo: if ((n == 0) || (n == 1)) /* se n for IGUAL a 0 OU n for igual a 1... */ /* se n for maior que 0 E n for /* ... imprime isto */

printf("zero ou um\n");

/* ... imprime isto. */

A tabela seguinte mostra a precedncia dos operadores relacionais e lgicos: Maior ! >, >=, <, <= ==, != && || Menor Os parnteses tambm podem ser usados para mudar a ordem de avaliao das expresses, como no caso das expresses aritmticas. 7.4. Operadores de Incremento e Decremento

A linguagem C possui dois operadores que geralmente no so encontrados em outras linguagens, mas que facilita bastante a codificao: os operadores de incremento(++) e decremento(--). O operador ++ soma 1 ao seu operando, similar a operao de variavel= variavel+1;, mas muito mais resumido. O operador -- subtrai 1 de seu operando, tambm similar a variavel= variavel-1;. Estes operadores so unrios, e podem ser usados antes da varivel: ++n; 51

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

ou depois da varivel: n++; A diferena que, se o operador precede o operando (++n), o incremento ou decremento realizado antes do valor da varivel ser usado. E se o operador vem depois do operando (n++), o valor da varivel poder ser usado antes de acontecer a operao de incremento ou decremento. Veja estes dois exemplos: Exemplo 1: n= 5; p= ++n; printf("%d ",p); /* imprime na tela: 6 */ Exemplo 2: n= 5; p= n++; printf("%d ",p); /* imprime na tela: 5 */ No exemplo 1, a varivel n incrementada de 1 ANTES de seu valor ser atribudo a p. No exemplo 2, o valor de n atribudo a p antes de acontecer a operao de incremento. Essa a diferena de se colocar esses operadores antes ou depois da varivel. 7.5. Operadores Aritmticos de Atribuio

Algumas operaes de atribuio podem ser feitas de forma resumida. Por exemplo, a atribuio: x= x+10; pode ser escrita: x+=10; A forma geral desse tipo de atribuio :

varivel [operador]= [expresso]; que igual a: varivel= varivel [operador] [expresso]

Veja essa tabela com exemplos:

Microcontroladores - PIC

52

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Forma longa x= x+10 x= x-10 x= x*10 x= x/10 x= x%10

Forma resumida x+=10 x-=10 x*=10 x/=10 x%=10

Se familiarize com essa notao, pois um estilo largamente adotado pelos profissionais que trabalham com C. 7.6. Operadores Bit a Bit

A linguagem C, ao contrrio de outras linguagens, suporta um amplo conjunto de operadores bit a bit. Como C precisava substituir a linguagem Assembly na maioria das tarefas, era de vital importncia que pudesse realizar essas operaes. As operaes bit a bit manipulam diretamente os bits de um byte ou uma palavra, e essas operaes s podem ser feitas em variveis int e char (e suas variantes). Os tipos void, float, double e long double NO podem ser usados. Esses operadores so usados com mais freqncia em drivers de dispositivo, como rotinas de impressoras, modems, operaes com arquivos em disco, rotinas da porta serial e paralela, etc. Veja os operadores bit a bit: Operador & | ^ ~ >> << Ao and ("e" lgico) or ("ou" lgico) exclusive or ("ou exclusivo") complemento de 1 deslocamento direita deslocamento esquerda

Obs: No confunda os operadores bit a bit com os operadores lgicos.

Microcontroladores - PIC

53

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Para saber como se comportam os operadores bit a bit, segue abaixo uma tabela verdade dos operadores, com exceo dos operadores de deslocamento: p q 0
0 1 1

p&q p|q 0
0 0 1

p^q ~p 0 1 1 0 1 1 0 0

0
1 0 1

0 1 1 1

O operador & compara os dois operandos bit a bit e cada bit do resultado 1 somente quando os dois bits do operando for 1. Caso contrrio, 0. O bits do resultado de uma operao | bit a bit s ser 1 quando um dos dois bits, ou os dois, forem 1. Na operao ^ s ser 1 quando os bits dos operandos forem diferentes. Se forem iguais (0^0 ou 1^1) ser 0. O operador de complemento (~) um operador unrio que inverte os bits do operando. 1 vira 0 e 0 vira 1. Vejamos um exemplo mais claro. Digamos que as variveis inteiras x e y recebem os valores 8 e 9, respectivamente: x= 8; /* 8 em binrio 1000 */ y= 9; /* 9 em binrio 1001 */ Vamos fazer algumas operaes bit a bit nesses nmeros: x & y: 1000 1001 ---1000 x | y: 1000 1001 ---1001 x ^ y: 1000 1001 ---0001 ~x: 1000 ---54

=> O resultado desta operao 8 (1000).

=> O resultado desta operao 9 (1001).

=> O resultado desta operao 1.

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

0111 ~y: 1001 ---0110

=> O resultado desta operao 7 (111).

=> O resultado desta operao 6 (110).

A voc me pergunta: e os operadores de deslocamento? Esses operadores deslocam n bits para a esquerda ou direita: x>>1 0100 x>>2 0010 => resultado: 4 => resultado: 2

y<<1 10010 => resultado: 18 x<<1 10000 => resultado: 16 Voc deve ter notado que deslocar um bit direita o mesmo que dividir o nmero por 2. Deslocar 2 bits direita o mesmo que dividir o nmero por 4, e assim por diante. Deslocar um bit esquerda, porm, o mesmo que multiplicar o nmero por 2. Deslocar 2 bits esquerda significa multiplicar por 4, e assim por diante. Em um determinado ponto do curso, criaremos uma calculadora bit a bit, onde vocs podero estudar melhor essas operaes. 7.7. Interface com os interruptores

Provavelmente este tema foge um pouco ao tema de operadores, mas importante compreender as formas de poder ligar um interruptor no PIC. Este contedo foi localizado nesta parte do texto com fins didticos para poder complementar os conhecimentos necessrios para desenvolver o prximo exemplo. A figura seguinte mostra dois circuitos possveis para ligar um interruptor de presso ao microcontrolador. Na figura 1 a) o pino de E/S ligado a +5V atravs de uma resistncia pull-up de valor elevado, ficando a nvel lgico 1. Quando interruptor fechado, o pino ligado massa atravs de uma resistncia menor, passando a nvel lgico 0. O circuito da figura 1 b) tem um princpio de funcionamento simtrico ao que acabamos de descrever. Inicialmente o pino de E/S est ligado massa atravs de uma resistncia pull-down de valor elevado, ficando a nvel lgico 0. Quando o interruptor fechado, o pino ligado a +5V atravs de uma resistncia menor, passando a nvel lgico 1. Ambos os circuitos funcionam igualmente bem tanto para interruptores normalmente abertos, como para interruptores normalmente fechados. Notar que indispensvel a existncia de resistncias pull-up e pull-down. Imaginemos o caso da figura 1 (a). Se o interruptor estiver fechado, o pino de E/S ligado massa e no necessrio nada mais. Mas quando o interruptor estiver aberto, se no houver resistncia pull-up, a entrada digital est ao ar, o que para
Microcontroladores - PIC

55

MICROCONTROLADORES PIC EM C

portas de alta impedncia especialmente problemtico, uma vez que o valor lgico da porta poder oscilar continuamente entre nvel lgico alto e baixo.

Ilustrao 30: a)Configurao com resistncia pull-up; b) Configurao com resistncia pull-down

Estudem bastante e faam os exerccios e exemplos.

Microcontroladores - PIC

56

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Exemplos:

1.

Resolver o seguinte problema: Fazer o Projeto, para o controle da Bomba B1, sendo que o nvel sempre estar entre S1 e S2 (sensores bia). Quando o nvel atinge o motor S2 o seu contato fecha, e quando o nvel atinge S1 este tambm fecha, sendo que S2, j esta fechado porque o nvel esta sobre S2.

Para poder ter uma noo, de como poderia ser o circuito eletrnico, apresentado o esquemtico deste. O motor no pode ser ligado diretamente pelo PIC, por enquanto consideraremos que um Led (LMOTOR)representando o Motor.

Ilustrao 31: Circuito eltrico do exemplo 7.1

Microcontroladores - PIC

57

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Simular o seguinte programa escrito. Depois descrever o seu funcionamento. /******************************************************** * Exemplo 2: Controle de Nvel num tanque de gua * Materia: MICROCONTROLADORES * Data: Julho 2006 ********************************************************/ #include <16f877A.h> #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #fuses xt,nowdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 #bit #bit #bit LMotor = portb.0 S1 = portb.2 S2 = portb.3

void main () { set_tris_a(0b11111111); set_tris_b(0b11110110); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111); porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; while(TRUE) { if((!S1)&&(!S2)) LMotor =1; if((S1)&&(S2)) LMotor = 0; }
}

Microcontroladores - PIC

58

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Exerccios 7.1: 1) Para que serve o operador de atribuio? 2) Assinale a expresso aritmtica com resultado CORRETO: a) 2+3*5 = 30 b) 5*2/2 = 5 c) 4+6-8/2 = 6 d) (-3)*4 = 12 3) As expresses a seguir tm como resultado VERDADEIRO (1) ou FALSO (0)? a) 1 > 2 b) 2 >= 1 c) 3 != 3 d) 'c' == 'c' 4) Fazer um projeto para que a presso do vapor sempre permanea entre uma faixa especfica (histerese), sabendo que a histerese do pressostato calibrada no instrumento. Os nveis do tanque sempre devem de estar entre S1 e S2, sabendo que a bomba 1 tem uma partida simples. V2 s abrira quando a presso esteja entre os nveis de histereses determinado.

.
Ilustrao 32: Exerccio 7.4, controle de presso

Microcontroladores - PIC

59

MICROCONTROLADORES PIC EM C

5) Um misturador permite a seleo entre 2 materiais atravs de um seletor S2. Na posio 1 (S2 = 0), o material A passa para o tanque de mistura se o boto S1 esta atuado simultaneamente. Com o seletor S2 em posio 2 (S2=1) e S1 atuado o material B passa para o tanque de mistura. As Vlvulas solenides VA e VB permitem a passagem dos materiais. Faa o projeto e simule.

Ilustrao 33: Exerccio 7.5, misturador, combinacionais

Microcontroladores - PIC

60

MICROCONTROLADORES PIC EM C

8. TEMPORIZAO NO PIC Os temporizadores nos encontramos em muitos lugares de nossa vida diaria, geralmente integrados em aparelhos domsticos. Por exemplo nos fornos de microondas para controlar o tempo de aquecimento de nossos alimentos, o nas lavadoras de roupa para selecionar o tempo de lavagem.

Tambem a nivel industrial as aplicaes dos temporizadores so


mltiplas. Existem para controlar o tempo de partida de algum processo, so utilizados em mquinas de ferramentaria, em dosificadores, fotografa, etc. A lista interminavel.

Neste captulo aprenderemos a usar temporizadores, so duas formas bsicas: usando a funo delay e interrupes. A funo delay no permite a
execuo de outras funes no decorrer do tempo, j usando interrupes isto no

acontece. Desta forma, as interrupes tm muitas vantagens sobre a funo Delay.

8.1.

A funo Delay:

Esta funo criar cdigo para executar uma demora do tempo especificado. O tempo especificado em milisegundos. Esta funo trabalha executando um nmero preciso de instrues para causar a demora pedida. O tempo de demora pode ser mais longo do que o pedido se uma interrupo for chamada durante a espera do tempo. O tempo gastado na interrupo no conta para o tempo de demora. Sintaxes da funo: delay_ms(time); Parmetros: time se for varivel de 0 a 255 se for constante de 0 a 65635. Exemplo 8.1: conveniente observar que neste exemplo o watch dog timer esta ativado, neste caso ser necessrio resetar o WDT para que o PIC no seja resetado e comece a ser executada a primeira linha do programa. Para isto usada a funo RESTART_WDT(). Alem da funo Delay, existem outras funes que ainda no foram vistas. Trata-se das funes output_high(PIN_B0) e output_low(PIN_B0). A funo output_high(PIN_B0), utilizada para setar (ou seja, colocar em nvel lgico 1) um pino do microcontrolador. Isto significa que o pino RB0 (da porta B) ser setado. Note que PIN_B0 um smbolo predefinido para especificar o pino RB0. Este smbolo esta localizado no arquivo de cabealho do processador 16f877A.h.

Microcontroladores - PIC

61

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Da mesma forma a funo output_high(PIN_B0), utilizada para resetar (ou seja, colocar em nvel lgico 0) um pino do microcontrolador. Isto significa que o pino RB0 (da porta B) ser resetado.
/******************************************************** * Exemplo 1: Pisca Pisca (Estrutura bsica de um programa) * Matria: Microcontroladores * Data: Julho 2006 ********************************************************/ /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes para gravao * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt // configurao dos fusve

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definies para uso de Rotinas de Delay * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao das variveis * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //Neste bloco esto definidas as variveis globais do programa. //Este programa no utiliza nenhuma varivel de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Constantes internas * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //A definio de constantes facilita a programao e a manuteno. //Este programa no utiliza nenhuma constante de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Declarao dos flags de software * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //A definio de flags ajuda na programao e economiza memria RAM. //Este programa no utiliza nenhum flag de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao dos port's * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 Microcontroladores - PIC

62

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09


/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

ENTRADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// As entradas devem ser associadas a nomes para facilitar a programao e //futuras alteraes do hardware.
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

SADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E //FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Configuraes do Microcontrolador

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

void main ()

{ // configura CONFIG setup_counters(RTCC_INTERNAL, WDT_2304MS);

// configura os TRIS
set_tris_a(0b11111111); // configurao dos pinos de I/O

set_tris_b(0b11111000); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111);


// inicializa os ports

porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00;

// limpa porta // limpa portb


// limpa portc

// limpa portd // limpa porte

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Loop principal

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

while(TRUE)
{

RESTART_WDT(); output_high(PIN_B0);

delay_ms(1000);
output_low(PIN_B0);

delay_ms(1000);
output_high(PIN_B1);

delay_ms(1000);
output_low(PIN_B1);

delay_ms(1000);
}

// FIM DO PROGRAMA

}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Fim do Programa

*************************************

Microcontroladores - PIC

63

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 34: Circuito para o Exemplo 2

8.2.

Interrupo Temporizador:

As interrupes so mecanismos que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um microcontrolador e o mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a direo de execuo do programa, suspendendo a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um subprograma que a rotina de atendimento de interrupo. Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador continua com o programa principal, a partir do local em que o tinha abandonado. 8.3. O temporizador TIMER 0

Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um microcontrolador, assim, necessrio gastar mais tempo a explic-los. Servindonos deles, possvel relacionar uma dimenso real que o tempo, com uma varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um microcontrolador. Fisicamente, o temporizador um registro cujo valor est continuamente a ser incrementado at 255, chegado a este nmero, ele comea outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2, 3,..., etc.

Microcontroladores - PIC

64

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Este registro chamado de TMR0 que incrementado a cada ciclo de mquina (sem pr-escala: Clock/4). Se ocorrer uma escrita em TMR0, o incremento ser inibido pelos dois ciclos de mquina seguintes. A interrupo do Timer 0 gerada quando o contedo do registrador TMR0 passar de FFH para 00H. Exemplo 8.2: Vejamos neste exemplo como configurar o mdulo timer 0 para que uma sada pisque a cada segundo. Neste caso o clock de 4 MHz e utilizado um prescaler de 32, ento teremos uma freqncia de entrada no timer 0 de: Fosc/(4*preEscala) = 4 000 000/(4*32) = 31250 Deste resultado podemos tirar uma concluso: a cada vez que o registro TMR0 se incrementa em 1, passa na verdade um tempo de 1/31250 seg. Agora a pergunta a cada quanto tempo chamada a funo de interrupo? A resposta simples como a funo de interrupo chamada depois do estouro do registrador TMR0 e esta estoura depois de 255 vezes o tempo para cada interrupo ser de: 255*1/31250 = 0,00816 seg O tempo desejado de 1 seg, ento:

Como o nmero de interrupes inteiro, temos que encontrar outro mdio de ter maior exatido. Para isto, podemos iniciar o registro TMR0 com 13, de forma que a primeira interrupo acontea depois de 125 ciclos (256-131) de TMR0, e para fazer isto repetitivo reiniciado o registro TMR0 com 131 na propria sub-rotina de interrupo. Cada interrupo teria 125 ciclos, como cada ciclo tem um tempo 0 = 0,004 seg. O tempo desejado de 1 seg, ento:

/******************************************************** * Exemplo 8.2: Pisca - Pisca, usando interrupo Timer 0 * Materia: Eletrnica Digital * Data: Setembro 2005 ********************************************************/ /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes para gravao * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

Microcontroladores - PIC

65

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt // configurao dos fusveis /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definies para uso de Rotinas de Delay * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao das variveis * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //Neste bloco esto definidas as variveis globais do programa. //Este programa no utiliza nenhuma varivel de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Constantes internas * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //A definio de constantes facilita a programao e a manuteno. //Este programa no utiliza nenhuma constante de usurio /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Declarao dos flags de software * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ //A definio de flags ajuda na programao e economiza memria RAM. int conta; /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Definio e inicializao dos port's * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte #byte #byte #byte #byte porta = 0x05 portb = 0x06 portc = 0x07 portd = 0x08 porte = 0x09

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ENTRADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ // As entradas devem ser associadas a nomes para facilitar a programao e //futuras alteraes do hardware. /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ // AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E //FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE. #bit led = portb.0 // Led correspondente ao boto 0

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configuraes do Microcontrolador * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #int_timer0 void trata_t0() { Microcontroladores - PIC

66

MICROCONTROLADORES PIC EM C

//reinicia o timer 0 em 131 menos a contagem que j passou set_timer0 (131-get_timer0()); conta++; //se j ocorreram 125 interrupes if (conta ==125) { conta=0; led = !led; //inverte o led } } void main () { // configura CONFIG setup_counters(RTCC_INTERNAL, WDT_2304MS); //configura o timer 0 para o clock interno e prescaler dividindo por 32 setup_timer_0 (RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_32 ); SET_TIMER0(131); //INICIA O TIMER 0 EM 131 //HABILITA INTERRUPES ENABLE_INTERRUPTS (GLOBAL | INT_TIMER0); // configura os TRIS set_tris_a(0b11111111); set_tris_b(0b11111000); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00;

// configurao dos pinos de I/O

// limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Loop principal * *********************************** */ while(TRUE) { RESTART_WDT(); } // FIM DO PROGRAMA } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *** * Fim do Programa *********************************** * * */
*

67
Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Exerccios 8.1: 1) Qual a diferena entre usar a funo Delay e a interrupo do TMR0? 2) Fazer um semforo, primeiro usando a funo Delay e depois usando a interrupo TMR0. Simular e testar na bancada. 3) Utilizando seu conhecimento em temporizadores, automatizar o sinal de trnsito. Simular e testar na bancada.

Red = O:2/00 Green = O:2/06 Amber = O:2/05

Green = O:2/02

Amber = O:2/01

Red = O:2/04

8 sec.

4 sec.

1s

8 sec.

4 sec.

1s

<-------------------------------- Tempo em segundos ------------------------------>

4) O proprietrio de uma casa est cansado porque muitas vezes os ladres entram no quintal e decidiu pedir ajuda aos alunos de Engenharia. Pediu uma forma barata de fazer um alarme. O professor orientou aos alunos da seguinte forma: Como o quintal era grande pediu para usar um diodo laser para construir um sensor de barreira, s que o laser no podia estar ligado constantemente, devia ficar ligado o 10% do perodo a uma freqncia de 1 KHz. Para o receptor oriento trabalhar com uma resistncia LDR que tem maior rea sensora. O alarme no poderia disparar imediatamente ao ser cortada a barreira, dever esperar segundo para ter certeza que se trata de um ladro. Boa sorte galera. Vocs tero que montar o projeto.

Microcontroladores - PIC

68

MICROCONTROLADORES PIC EM C

5) Quando o sensor S5 detecte a presena de uma pessoa a porta abrir rapidamente at que o sensor S3 seja atingido, onde a velocidade diminui quando chegue a S4 este para, espera 15 segundos e o porto fecha. Chegando a S2 a velocidade diminui e em S1 o porto para. Considera a velocidade lenta como uma sada VL e a rpida como VR. Faz o grafcet e o projeto.

6) Pressionando o boto S1 o guindaste vai para a izquerda at o fim de curso S5 onde para, s o boto S3 faz ao guindaste retornar at a posio S6. O boto S2 envia o guindaste para a direita at S7 e para retornar s o boto S4 faz este retornar at S6. Sem grafcet.

Microcontroladores - PIC

69

MICROCONTROLADORES PIC EM C

9. SINAIS ANALGICOS NO PIC Como os sinais dos perifricos so substancialmente diferentes daqueles que o microcontrolador pode entender (zero e um), eles devem ser convertidos num formato que possa ser compreendido pelo microcontrolador. 9.1. CONCEITOS BSICOS DOS CONVERSORES

Uma entrada analgica de tenso para que possa entrar no CLP, PIC ou computador precisa ser amostrada e convertida num valor numrico atravs de um conversor A/D. A seguinte figura mostra como muda a tenso contnua sobre o tempo. Existem trs amostras indicadas na figura. O processo de amostragem dos dados no instantneo, existe um tempo inicial e final. O tempo requerido para a amostra chamado de tempo de amostragem.

Ilustrao 35: Amostragem de um sinal analgico

O conversor A/D pode s adquirir um nmero limitado de amostras por segundo. O tempo entre cada amostra chamado de perodo de amostragem T e a inversa desse perodo a freqncia de amostragem. A freqncia de amostragem depender de alguns fatores como do programa e do Clock. Existem vrios ranges de entradas analgicas padronizadas como de 0 a 5V, de 0 a10V, de -5 a 5V, de -10 a 10V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA. Quando o tipo do sinal analgico for corrente, necessrio colocar em serie uma resistncia de para transformar este sinal em tenso. A resistncia recomendada de 250 ohms, desta forma ranges de 0 a 20ma e de 4 a 20 mA transformam-se em faixas de 0 a 5V e de 1 a 5V respectivamente.
Microcontroladores - PIC

70

MICROCONTROLADORES PIC EM C

O nmero de bits do conversor A/D o nmero de bits da palavra resultado. Se o conversor A/D fosse de 8 bits, ento o resultado ter 256 nveis. O PIC que estamos usando tem conversores de 10 bits. No exemplo da figura seguinte vemos que se a freqncia de amostragem fosse menor que a freqncia do sinal o instrumento estaria perdendo informao. Para isto recomendado que a freqncia do CLP deve de ser pelo menos duas vezes a do sinal.

Ilustrao 36: Amostragem de um sinal com freqncia muito maior a frequencia de amostragem

Exerccios 9.1: a) Sendo que o range de uma entrada analgica de um CLP de 0 a10V, e o conversor tivesse uma resoluo de 10 bits. Qual seria o valor do nmero resultante para uma entrada de 5 volts? b) No desenho temos um potencimetro que atua como sensor do brao Mecnico construdo por alunos de Engenharia 2003, este potencimetro representa a posio do brao, sendo que a posio do brao de 0 a 100%. E o potencimetro na posio 0% tem uma tenso de sada de 1V e na de 100% uma tenso de 4.5 V, e esta tenso representa a entrada analgica do PIC na varivel SenAnalog1 (0/4095-10bits e de 0 a 5V), disser qual ser a variao de SenAnalog1.

Microcontroladores - PIC

71

MICROCONTROLADORES PIC EM C

9.2.

Tratamento de Entradas Analgicas no PIC

As funes necessrias para poder desenvolver uma aplicao usando sinais analgicos so as seguinte: #device adc=10 Especifica ao compilar o nmero de bits da converso analgico digital setup_adc_ports (RA0_RA1_RA3_analog);//Configura Vdd e Vss como Vref Configura os pinos para serem entradas analgicas, digital ou uma combinao destes. O parmetro escrito dentro do parnteses uma constante e so usadas constantes diferentes para cada tipo de PIC. Checar o arquivo de cabealho para visualizar a lista completa disponvel destas constantes. As constantes ALL_ANALOG e NO_ANALOGS esto disponveis em todos os PICs. Exemplos: setup_adc_ports (RA0_RA1_RA3_analog); se configuram as entradas RA0, RA1 e RA3 como entradas analgicas e as rederencias de tenso so 5v e 0v. Todos os outros pinos so digitais setup_adc_ports( ALL_ANALOG ); todos os pinos so entradas analgicas setup_adc_ports( RA0_RA1_ANALOGRA3_REF ); RA0 e RA1 so analgicos e RA3 usado como referencia. Todos os outros pinos so digitais.

No arquivo cabealho 16F877A.h encontramos as constantes:


// Constants used in SETUP_ADC_PORTS() are:
#define NO_ANALOGS #define ALL_ANALOG 7 // None 0 // A0 A1 A2 A3 A5 E0 E1 E2 Ref=Vdd // A0 A1 A2 A5 E0 E1 E2 Ref=A3 2 // A0 A1 A2 A3 A5 Ref=Vdd 3 // A0 A1 A2 A5 Ref=A3 // A0 A1 A3 Ref=Vdd 5 // A0 A1 Ref=A3

#define AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_AN6_AN7_VSS_VREF 1 #define AN0_AN1_AN2_AN3_AN4 #define AN0_AN1_AN2_AN4_VSS_VREF #define AN0_AN1_AN3 #define AN0_AN1_VSS_VREF 4

#define AN0_AN1_AN4_AN5_AN6_AN7_VREF_VREF 0x08 // A0 A1 A5 E0 E1 E2 Ref=A2,A3 #define AN0_AN1_AN2_AN3_AN4_AN5 0x09 // A0 A1 A2 A3 A5 E0 Ref=Vdd #define AN0_AN1_AN2_AN4_AN5_VSS_VREF 0x0A // A0 A1 A2 A5 E0 Ref=A3 #define AN0_AN1_AN4_AN5_VREF_VREF 0x0B // A0 A1 A5 E0 Ref=A2,A3

Microcontroladores - PIC

72

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#define AN0_AN1_AN4_VREF_VREF #define AN0_AN1_VREF_VREF #define AN0 #define AN0_VREF_VREF 0x0E // A0 0x0F

0x0C 0x0D

// A0 A1 A5 Ref=A2,A3

// A0 A1 Ref=A2,A3

// A0 Ref=A2,A3

#define ANALOG_RA3_REF 0x1 //!old only provided for compatibility #define A_ANALOG 0x2 //!old only provided for compatibility #define A_ANALOG_RA3_REF 0x3 //!old only provided for compatibility #define RA0_RA1_RA3_ANALOG 0x4 //!old only provided for compatibility #define RA0_RA1_ANALOG_RA3_REF 0x5 //!old only provided for compatibility #define ANALOG_RA3_RA2_REF 0x8 //!old only provided for compatibility #define ANALOG_NOT_RE1_RE2 0x9 //!old only provided for compatibility #define ANALOG_NOT_RE1_RE2_REF_RA3 0xA //!old only provided for compatibility #define ANALOG_NOT_RE1_RE2_REF_RA3_RA2 0xB //!old only provided for compatibility #define A_ANALOG_RA3_RA2_REF 0xC //!old only provided for compatibility #define RA0_RA1_ANALOG_RA3_RA2_REF 0xD //!old only provided for compatibility #define RA0_ANALOG 0xE //!old only provided for compatibility #define RA0_ANALOG_RA3_RA2_REF 0xF //!old only provided for compatibility

setup_adc (opes); Esta funo configura o relojo para o conversor A/D. As opes so variveis ou constantes inteiras de 8 bits. As opes variam de acordo com cada PIC e podem ser encontradas no arquivo de cabealho de cada dispositivo. No caso do Pic 16F877A encontramos: ADC_OFF ADC_CLOCK_DIV_2 ADC_CLOCK_DIV_4 ADC_CLOCK_DIV_8 ADC_CLOCK_DIV_16 ADC_CLOCK_DIV_32 ADC_CLOCK_DIV_64 ADC_CLOCK_INTERNAL Ejemplo: setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); set_adc_channel (1); Sintaxe: set_adc_channel (canal) Parmetros: canal o nmero do canal selecionado. O nmero do canal comea com zero referente ao pino AN0. Funo: Especifica o canal que ser usado para executar o prximo comando READ_ADC. Verifique que passe um pequeno tempo antes de trocar de canal para que possa ter maior exatido. O tempo varia em funo do valor da impedncia da fonte de entrada. Em geral 10us so suficientes. No ser necessrio trocar de canal antes de cada leitura se o canal no muda. Esta funo esta disponvel em PICs com conversores A/D. Exemplo: set_adc_channel(2); delay_us(10); value = read_adc(); read_adc(); Sintaxe: value = read_adc ([mode]) Parmetros: mode um parmetro opcional. Se usado estes podem ser: ADC_START_AND_READ (this is the default) ADC_START_ONLY (starts the conversion and returns) ADC_READ_ONLY (reads last conversion result)
Microcontroladores - PIC

73

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Retorna: o valor da converso analgica digital para o caso do PIC 16F877A, retorna um valor de 16 bits. Funo: Esta funo faz a leitura do valor digital do conversor analgico digital. Examples: setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL ); setup_adc_ports( ALL_ANALOG ); set_adc_channel(1); value = read_adc();

Exemplo 9.2: Neste exemplo existe um sinal analgico variando de 0 a 5v entrando no pino RA0. Se a tenso for menor que 1v um led dever indicar que a tenso esta baixa, se a tenso estiver entre 1 e 4 volts um outro led indicar que a tenso esta mdia, e se a tenso estiver entre 4 e 5v um outro led indicar que a tenso esta alta. Este programa foi feito com a inteno de servir como modelo para o desenvolvimento de outros projetos. Como o PIC16F877A tem uma resoluo de 10 bits para os sinais analgicos ento na escala da converso variar de 0 a 1023. Quando se trata de converso analgico-digital escalonamentos, existe uma forma de transformar valores a outras escalas. Relembremos um pouco de instrumentao: comum usar

EscNova OffsetEscNova EscVelha OffsetEscVelha -------------------------------------- = --------------------------------------SpanEscNova SpanEscVelha No caso deste exemplo no temos offset. A escala nova vria de 0 a 5 v, a velha de 0 a 1023, para transformar da escala velha nova: EscNova = 5 * Converso/1023

/******************************************************** * * * Exemplo 4: Converso analgica digital * Materia: Eletrnica Digital * Data: Julho 2006 ********************************************************/ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado #device adc=10 74

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt // configurao dos fusveis #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ***** * ENTRADAS * ******************************* * * * * */ float conversao = 0; // armazena o resultado da converso AD /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #bit LedTensaoBaixa = portb.0 #bit LedTensaoMedia = portb.1 #bit LedTensaoAlta = portb.2 void main() { // configura microcontrolador setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_analog);//Configura Vdd e Vss como Vref setup_adc (adc_clock_div_32); setup_counters (rtcc_internal, WDT_2304MS); set_adc_channel (1); // configura os tris set_tris_a(0b11011111); de I/O set_tris_b(0b00000000); set_tris_c(0b11111101); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b00000100); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; while(TRUE) { RESTART_WDT(); // limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte // rotina principal // incia o watch-dog timer // configurao da direo dos pinos

conversao = read_adc(); // inicia converso AD conversao = (conversao * 5); // faz regra de 3 para converter o valor, conversao = (conversao / 1023); // das unidades de AD em Volts.
Microcontroladores - PIC

75

MICROCONTROLADORES PIC EM C if (conversao<=1) LedTensaoBaixa = 1; else LedTensaoBaixa = 0; if ((conversao<=4)&&(conversao>=1)) LedTensaoMedia = 1; else LedTensaoMedia = 0; if ((conversao<=5)&&(conversao>=4)) LedTensaoAlta = 1; else LedTensaoAlta = 0; } } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Fim do Programa * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

Exerccios: 1. Construir uma rampa de acelerao, para acionamento da bomba do problema 2, mostrada no grfico abaixo:

Microcontroladores - PIC

76

MICROCONTROLADORES PIC EM C

A cada 2 s o uC deve adicionar sua sada analgica 1 volt, at alcanar 10 volts. Isto ser iniciado quando o operador pressionar o boto start, e quando for pressionado o boto stop a rampa dever ser decrescente at o motor parar. Para este problema assuma que a sada analgica a porta B e que atravs de um DAC conectada entrada analgica do inversor. 2. Em uma linha de produo temos 3 produtos. O primeiro produto foi embalado em uma caixa de 10 cm de altura, o segundo com 8 cm de altura e o terceiro com 5 cm de altura. Temos que contar a quantidade de cada produto que passa na esteira pelos sensores infravermelhos. Existe um sensor ultra-som para medir a altura das caixas e um sensor capacitivo para determinar que as caixas esto baixo o sensor Ultra-som. Depois que passem 5, 7 e 8 caixas de cada produto 1,2 e 3 respectivamente as lmpadas L1, L2 e L3 devero ligar por um tempo de 5 segundos cada e a contagem dever ser reiniciada. Quer disser se passam 5 caixas do produto 1 a lmpada 1 liga e depois de 5 segundos esta desliga. 3. Fazer um programa para representar atravs da varivel NvelT1 o nvel do tanque 1 em unidades de engenharia. Sabe-se que o LT usado para medir o nvel um Ultra-som sendo seu range de 0-20 mA na sada e de 0-10 m na entrada. Mostrar em 3 displays de 7 segmentos o valor de 0 a 100% do nvel. 4. Fazer um controlador ON-OFF, para a automatizao da planta mostrada na seguinte figura.

Microcontroladores - PIC

77

MICROCONTROLADORES PIC EM C

mA 20 Curva Caracterstica do Sensor

4 0% 100%
4-20mA Nvel

VARIVEL DO PROCESSO

4-20mA LT

Tanque

CP
SET - POINT

Y0

VARIVEL MANIPULADA OU DE CONTROLE

INVERSOR

WEG

B1

Assuma que a fonte de corrente varivel esta instalada na entrada AN0 atravs de uma resistncia de 250 ohms e que a sinal do PDT esta instalado na entrada AN1 tambm com uma resistncia de 250 ohms. A velocidade da bomba no variada pelo uC, mas o controle de liga e desliga sim.

Microcontroladores - PIC

78

MICROCONTROLADORES PIC EM C

10.COMUNICAO SERIAL

Em muitas aplicaes microcontroladas, pode ser necessrio realizar a comunicao entre o microcontrolador e um ou mais dispositivos externos. Esses dispositivos podem estar localizados tanto na mesma placa do circuito, como fora dela, a metros ou mesmo dezenas de quilmetros de distncia. A escolha do sistema de comunicao mais adequado para realizar a tarefa depende de diversos fatores, como: velocidade, imunidade a rudos, custo, etc. As duas formas conhecidas so a comunicaes seriais e a paralela. Na comunicao paralela enviamos uma palavra por vez ao longo de um barramento composto por vrios sinais. A comunicao com impressoras tipicamente uma comunicao paralela. A velocidade alta, porm as distncias so curtas. Alm do envio dos dados deve-se tambm enviar sinais de controle. Na comunicao serial o dado enviado bit por bit. O cabo que conecta os dispositivos pode ser mais longo, em virtude de caractersticas especiais do sinal que transmitido. 10.1. Comunicao Serial Sncrona x Comunicao Serial Assncrona

Diversos protocolos de comunicao operam sobre comunicao serial: redes de campo, comunicao com modens, etc... Existem dois modos de comunicao serial: Sncrono e Assncrona. Comunicao Serial Sncrona Neste modo de comunicao o transmissor e o receptor devem ser sincronizados para a troca de comunicao de dados. Geralmente uma palavra de SINCRONISMO utilizada para que ambos ajustem o relgio interno. Aps a sincronizao os bits so enviados seqencialmente, at uma quantidade pr-combinada entre os dispositivos. Comunicao Serial Assncrona Esta a forma mais usual de transmisso de dados. No existe a necessidade de sincronizao entre os dispositivos, uma vez que os caracteres so transmitidos individualmente e no em blocos como na comunicao sncrona. A transmisso de cada caractere precedida de um bit de start e terminada por 1 (1/2 ou 2) bit(s) de stop. O PIC 16F877A suporta duas formas de comunicao serial : Comunicao assncrona universal (formato RS232) SCI ou USART; Comunicao sncrona entre dispositivos SPI;

Ilustrao 37: Composio tpica de um frame assncrono

Microcontroladores - PIC

79

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Notem que neste frame existe um bit de start, 8 bits de dados, um bit de paridade e um bit de parada. A paridade pode ser par ou mpar. Quando a paridade par o bit de paridade gerado de modo que o nmero de 1s resultante na palavra mais o bit de paridade sejam pares. Por exemplo, se a palavra 10001010 est sendo transmitida, ou recebida, o bit de paridade deve ser 1, para que o conjunto palavra + bit de paridade tenha sempre um nmero par de 1s. Se a paridade usada for mpar o bit de paridade no exemplo anterior ser zero. No processo de transmisso assncrona, os dispositivos envolvidos no processo de comunicao devem ter a mesma taxa de transmisso e recepo.

10.2. O RS232 no PIC Para realizar a interface de comunicao serial entre o PC e o circuito controlador, utiliza-se o conversor de nvel de tenso padro RS232 para TTL/CMOS (MAX232 CI2) acrescido de quatro capacitores (1 F / +50 VCC) em conjunto com o conector DB-9 (X1). O circuito integrado dedicado MAX232 estabelece a converso dos nveis de tenso do microcontrolador PIC (0 VCC e +5 VCC) para os nveis de tenso da porta serial do computador padro RS232 (-12 VCC e +12 VCC) e vice-versa.

Ilustrao 38: Circuito bsico de ligao do RS232 do PIC

Microcontroladores - PIC

80

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 39: Cabo serial para conectar DB9 com DB9

EXEMPLO: Neste exemplo esta sendo usada uma entrada analgica de 0 a 5V e o seu valor transferido atravs do RS232 a um computador. No computador pode-se desenvolver um programa para poder trocar dados com o programa do PIC. Mas tambm podemos usar o hiperTerminal que um acessrio do Windows para comunicao serial. Basta ir a: Iniciar\Programas\Acessrios\Comunicaes\Hiperterminal O programa exige que o operador digite uma letra d para que o PIC possa transmitir a informao.
/******************************************************** * * * Exemplo 4: Converso analgica digital e comunicao via RS232 * Matria: Eletrnica Digital * Data: Outubro 2005 ********************************************************/ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado #device adc=10 #fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #use rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7) #define t_filtro 500 float conversao = 0; char Comando; #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06
Microcontroladores - PIC
// tamanho do filtro

// configurao dos fusveis

// armazena o resultado da converso AD

81

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 void main() { // configura microcontrolador setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_analog);//Configura Vdd e Vss como Vref setup_adc (adc_clock_div_32); setup_counters (rtcc_internal, WDT_2304MS); set_adc_channel (1); setup_vref(VREF_LOW|6); // configura os tris set_tris_a(0b11011111); de I/O set_tris_b(0b00000011); set_tris_c(0b11111101); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b00000100); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; // limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte // configurao da direo dos pinos

while(TRUE) // rotina principal { // incia o watch-dog timer RESTART_WDT(); Comando=getc(); if (Comando=='d') { // inicia converso AD conversao = read_adc(); conversao = (conversao * 5); // faz regra de 3 para converter o valor, conversao = (conversao / 1023); // das unidades de AD em Volts. printf("Voltimetro: %f\r\n", conversao); delay_ms(1000); } // printf("Voltimetro: %c\r\n", Comando); // delay_ms(3000); } }

Exerccios: 1) Olhando o help do CCS explicar detalhadamente o programa feito no exemplo. 2) Pesquisar e mostrar a diferencia entre o RS485 e RS232. 3) Montar o circuito do exemplo explicado neste captulo.

Microcontroladores - PIC

82

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/********************************************************

* Exemplo 3: Controle de nvel num tanque * Uma bomba acionada quando o tanque esta vazio * e quando este esteja cheio, a bomba desliga. Dois sensores * so instalados, sensor de tanque cheio e tanque vazio.
* Materia: Eletrnica Digital

* Data: Outubro 2005


********************************************************/

#include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado /*#fuses xt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt dos fusve*/ #fuses xt,WDT,NOPROTECT,put, NOLVP #use delay(clock=24000000, RESTART_WDT) // configurao

#use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e)
#byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

ENTRADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// As entradas devem ser associadas a nomes para facilitar a programao e //futuras alteraes do hardware. #bit #bit Tanque_Cheio = portb.0 // 1 -> Cheio Tanque_Vazio = portb.1 //0 -> Vazio

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

SADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E //FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

#bit

Bomba = portb.2

// 1 -> Bomba ligada

Microcontroladores - PIC

83

MICROCONTROLADORES PIC EM C

void main ()

{
// configura CONFIG setup_counters(RTCC_INTERNAL, WDT_2304MS); // configura os TRIS set_tris_a(0b11111111);

// configurao dos pinos de I/O

set_tris_b(0b00000011); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00;

// limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Loop principal * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ while(TRUE) { RESTART_WDT(); IF ((Tanque_Vazio==0) && (Tanque_Cheio==0)) Bomba=1; IF ((Tanque_Vazio==1) && (Tanque_Cheio==1)) Bomba=0; } // FIM DO PROGRAMA } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Fim do Programa * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

Microcontroladores - PIC

84

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Ilustrao 40: Circuito para o Exemplo 3

Exemplo4:
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

* * *
*

Programao em C - Recursos Bsicos de programao Exemplo 4 * *


CENTRO DE TREINAMENTO - MOSAICO ENGENHARIA

* *

* TEL: (0XX11) 4992-8775 SITE: www.mosaico-eng.com.br * E-MAIL: mosaico@mosaico-eng.com.br *


**************************************

* VERSO : 1.0 * DATA : 05/06/2003

* *

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Descrio geral

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

Microcontroladores - PIC

85

MICROCONTROLADORES PIC EM C

// Este software est preparado para ler quatro botes e tocar o buzzer com //durao variavel conforme a tecla pressionada, alm de acender o led //indicando a ltima tecla pressionada.
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

DEFINIO DAS VARIVEIS INTERNAS DO PIC

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado


/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Configuraes para gravao

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#fusesxt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt fusveis
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

// configurao dos

Definies para uso de Rotinas de Delay

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#use delay(clock=4000000, RESTART_WDT)


/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Constantes internas

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

//A definio de constantes facilita a programao e a manuteno. #define t_filtro 20 // tamanho do filtro
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Definio e inicializao das variveis

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

//Neste bloco esto definidas as variveis globais do programa. int status_botoes = 0; // armazena o estado lgico dos // atualiza leds conforme o boto

botes
int status_leds = 0; pressionado int per = 0; int filtro1 = t_filtro; int filtro2 = t_filtro; int filtro3 = t_filtro; int filtro4 = t_filtro;

// inicia filtro do botao1 // inicia filtro do botao2 // inicia filtro do botao3 // inicia filtro do botao4

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Definio e inicializao dos port's

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#use fast_io(a) 86

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e)


#byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Declarao dos flags de software

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

//A definio de flags ajuda na programao e economiza memria RAM. #bit #bit #bit #bit botao1_press = status_leds.0 botao2_press = status_leds.1 botao3_press = status_leds.2 botao4_press = status_leds.3

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

ENTRADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// As entradas devem ser associadas a nomes para facilitar a programao e //futuras alteraes do hardware. #bit botao1 = status_botoes.0 // Estado do boto 1
// 1 -> Liberado

// 0 -> Pressionado #bit botao2 = status_botoes.1 // Estado do boto 2


// 1 -> Liberado

// 0 -> Pressionado #bit botao3 = status_botoes.2


// 1 -> Liberado

// Estado do boto 3

// 0 -> Pressionado #bit botao4 = status_botoes.3 // Estado do boto 4


// 1 -> Liberado

// 0 -> Pressionado
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

SADAS

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

// AS SADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A PROGRAMAO E //FUTURAS ALTERAES DO HARDWARE.

Microcontroladores - PIC

87

MICROCONTROLADORES PIC EM C

#bit

buzzer = porta.5

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Tabela de Valores * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ byte const tabela[16] = {16,32,32,48,64,80,96,112,128,144,160,176,192,208,224,240}; /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Configurao do Microcontrolador * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ // A rotina principal simplesmente limpa o WDT, pois toda a lgica do // programa tratada dentro das interrupes. void main() { // configura microcontrolador setup_adc_ports (no_analogs); setup_counters(rtcc_internal , rtcc_div_8); setup_timer_2 (t2_div_by_16,per,1); // configura os tris set_tris_a(0b11011111); set_tris_b(0b11110000); set_tris_c(0b11111111); set_tris_d(0b11111111); set_tris_e(0b00000111); // inicializa os ports porta=(0b00000000); portb=(0b00000000); portc=(0b00000000); portd=(0b00000000); porte=(0b00000000); // habilita a interrupo de TMR0 enable_interrupts(GLOBAL|INT_RTCC); #priority timer0,timer2 // prioridade para a int de trm0

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rotina principal * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ while(TRUE) { RESTART_WDT(); } } // rotina principal // incia o watch-dog timer

Microcontroladores - PIC

88

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rotina de Tratamento de interrupo de TMR0 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ // Esta interrupo ocorrer a cada 2048us. // O filtro dos botes tem durao de 40ms (2048us x 20) e so decrementados a cada interrupo. // Esta interrupo responsvel por converter os pinos dos botes em entrada, salvar a condio // dos botes em varivel temporria e converter os pinos em sada novamente. #int_rtcc void trata_int_tmr0(void) { set_tris_b(0b00001111); // configura os pinos como entrada para testar os botes delay_cycles(4); // aguarda 4 ciclos de mquina para a estabilizao do portb // l o status dos botoes, salva status_botoes = portb; em varivel temporria status_botoes = (status_botoes & 0x0f); // zera a parte alta do registrador set_tris_b(0b00000000); // configura os pinos como sada para controle dos leds /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Tratamento do Boto 1 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ if (!botao1) { filtro1--; if (filtro1 == 0) { botao1_press = 1; pressionado } } else // boto 1 liberado { filtro1 = t_filtro; // inicia o filtro do boto 1 botao1_press = 0;// marca que o boto foi liberado } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Tratamento do Boto 2 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ if (!botao2) { filtro2--;
Microcontroladores - PIC

// testa boto 1 // boto 1 est pressionado ? // Sim, ento decrementa o filtro // acabou o filtro do boto 1 ? // marca que o boto est

// testa boto 2
// boto 2 est pressionado ?

// Sim, ento decrementa o filtro 89

MICROCONTROLADORES PIC EM C

if (filtro2 == 0) { botao2_press = 1; pressionado }

// fim do filtro do boto 2 ? // marca que o boto est

} else // boto 2 liberado { filtro2 = t_filtro; // inicia o filtro do boto 2 botao2_press = 0;// marca que o boto foi liberado } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Tratamento do Boto 3 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ if (!botao3) { filtro3--; if (filtro3 == 0) { botao3_press = 1; pressionado } } else // boto 3 liberado { filtro3 = t_filtro; // inicia o filtro do boto 3 botao3_press = 0;// marca que o boto foi liberado } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Tratamento do Boto 4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ if (!botao4) { filtro4--; if (filtro4 == 0) { botao4_press = 1; pressionado } } else { filtro4 = t_filtro; // boto 4 liberado // inicia o filtro do boto 4 // testa boto 4 // boto 4 est pressionado ? // Sim, ento decrementa o filtro // fim do filtro do boto 4 ? // marca que o boto est // testa boto 3 // boto 3 est pressionado ? // Sim, ento decrementa o filtro // fim do filtro do boto 3 ? // marca que o boto est

Microcontroladores - PIC

90

MICROCONTROLADORES PIC EM C

botao4_press = 0;// marca que o boto foi liberado } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Atualiza Leds conforme botes pressionados * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ portb = status_leds; // atualiza os leds if (status_leds == 0) { per = 0xff; setup_timer_2 (t2_div_by_16,per,1); disable_interrupts (INT_TIMER2); buzzer = 0; } else { per = (tabela[status_leds]); timer2. setup_timer_2 (t2_div_by_16,per,1); enable_interrupts (INT_TIMER2); timer2. } } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rotina de Tratamento de interrupo de TMR2 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ // Est interrupo s ir ocorrer quando alguma tecla estiver pressionada, // o periodo de ocorrncia depende do boto ou da conbinao de botes pressionados, // ela ir inverter o pino de I/O do buzzer a cada interrupo. #int_timer2 void trata_int_tmr2(void) { if (buzzer != 0) // o buzzer est ligado ? { buzzer = 0; // sim, ento desliga } else { buzzer = 1; // no, ento liga } } // habilita interrupo de

// consulta tabela e inicializa

Microcontroladores - PIC

91

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/******************************************************** * Exemplo 4: Conversa analgica digital e comunicao va RS232 * Materia: Eletrnica Digital * Data: Outubro 2005 ********************************************************/ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado #device adc=10 #fusesxt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt fusveis #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #use rs232(baud=9600,xmit=pin_c6,rcv=pin_c7) #define t_filtro 500 // tamanho do filtro // armazena o resultado da converso AD // configurao dos

float conversao = 0; char Comando; #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 void main() {

// configura microcontrolador setup_adc_ports (RA0_RA1_RA3_analog);//Configura Vdd e Vss como Vref setup_adc (adc_clock_div_32); setup_counters (rtcc_internal, WDT_2304MS); set_adc_channel (1); // configura os tris set_tris_a(0b11011111); pinos de I/O set_tris_b(0b00000011); set_tris_c(0b11111101); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b00000100);

// configurao da direo dos

Microcontroladores - PIC

92

MICROCONTROLADORES PIC EM C

// inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00;

// limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte

while(TRUE)

// rotina principal

{ // incia o watch-dog timer RESTART_WDT(); Comando=getc(); if (Comando=='d') { // inicia converso AD conversao = read_adc(); conversao = (conversao * 5); // faz regra de 3 para converter o valor, conversao = (conversao / 1023); // das unidades de AD em Volts. printf("Voltimetro: %f\r\n", conversao); delay_ms(1000); } // printf("Voltimetro: %c\r\n", Comando); // delay_ms(3000); } }

Microcontroladores - PIC

93

MICROCONTROLADORES PIC EM C

Microcontroladores - PIC

94

MICROCONTROLADORES PIC EM C

/******************************************************** * Exemplo 5: Uso dos LCDs * Materia: Eletrnica Digital * Data: Setembro 2005 ********************************************************/ #include <16f877A.h> // microcontrolador utilizado #fusesxt,wdt,noprotect,put,brownout,nolvp,nocpd,nowrt fusveis // configurao dos #use delay(clock=4000000, RESTART_WDT) #zero_ram #use fast_io(a) #use fast_io(b) #use fast_io(c) #use fast_io(d) #use fast_io(e) #byte porta = 0x05 #byte portb = 0x06 #byte portc = 0x07 #byte portd = 0x08 #byte porte = 0x09 /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SADAS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ #bit rs = porte.0 // via do lcd que sinaliza recepo de dados ou comando // enable do lcd #bit enable = porte.1

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rotina que envia um COMANDO para o LCD * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ void comando_lcd(int caracter) { rs = 0; // seleciona o envio de um comando portd = caracter; // carrega o portd com o caracter enable = 1 ; // gera pulso no enable delay_us(1); // espera 3 microsegundos enable = 0; // desce o pino de enable delay_us(40);

// espera mnimo 40 microsegundos

Microcontroladores - PIC

95

MICROCONTROLADORES PIC EM C

return;
}

// retorna

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Rotina que envia um DADO a ser escrito no LCD * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ void escreve_lcd(int caracter) { rs = 1; // seleciona o envio de um comando portd = caracter; // carrega o portd com o caracter enable = 1; // gera pulso no enable delay_us(1); // espera 3 microsegundos enable = 0; // desce o pino de enable delay_us(40); return; } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Funo para limpar o LCD * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ void limpa_lcd() { comando_lcd(0x01); // limpa lcd delay_ms (2); return; } /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Inicializao do Display de LCD * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */ void inicializa_lcd() { comando_lcd(0x30); display delay_ms(4); comando_lcd(0x30); display delay_us(100); comando_lcd(0x30); display comando_lcd(0x38); 7x5, 2 linhas limpa_lcd();

// espera mnimo 40 microsegundos // retorna

// envia comando para inicializar // espera 4 milisengundos // envia comando para inicializar // espera 100 microsengundos // envia comando para inicializar

// configura LCD, 8 bits, matriz de

// limpa lcd 96

Microcontroladores - PIC

MICROCONTROLADORES PIC EM C

comando_lcd(0x0c); comando_lcd(0x06); return;


}

// display sem cursor // desloca cursor para a direita // retorna

void main() { // configura microcontrolador setup_adc_ports (no_analogs); setup_counters (rtcc_internal, WDT_2304MS); // configura os tris set_tris_a(0b11011111); pinos de I/O set_tris_b(0b00000011); set_tris_c(0b11111101); set_tris_d(0b00000000); set_tris_e(0b00000100); // inicializa os ports porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00; portd=0x00; porte=0x00; inicializa_lcd(); while(TRUE) { RESTART_WDT(); comando_lcd(0x80); coluna 0 printf (escreve_lcd, " Antonio Cesar"); comando_lcd(0xC2); coluna 2 printf (escreve_lcd, " CEF-So Paulo "); } } // inicializa os ports // limpa porta // limpa portb // limpa portc // limpa portd // limpa porte // configura o lcd // rotina principal // incia o watch-dog timer // posiciona o cursor na linha 0, // imprime mensagem no lcd // posiciona o cursor na linha 1, // imprime mensagem no lcd

// configurao da direo dos

Microcontroladores - PIC

97

LINGUAGEM C - Convertendo FLUXOGRAMA para LINGUAGEM C

Dicas para converter fluxograma para linguagem C

ESTRUTURA CONDICIONAL COM UM NICO CAMINHO ALTERNATIVO BASEADO EM UMA CONDIO

Microcontroladores PIC

98

ESTRUTURA CONDICIONAL COM NICO CAMINHO ALTERNATIVO BASEADO EM UMA CONDIO NEGADA

ESTRUTURA CONDICIONAL COM DOIS CAMINHOS ALTERNATIVOS


Microcontroladores PIC 99

ESTRUTURA DE REPETIO COM TESTE NO FINAL DO LAO

Microcontroladores PIC

100

ESTRUTURA DE REPETIO COM TESTE NO INCIO DO LAO

Microcontroladores PIC

101

LAO DE REPETIO COM EXPRESSO DE INICIALIZAO DE VARIVEL, CONTROLE E INCREMENTO. (FOR)

Microcontroladores PIC

102

LACO DE REPETIO INFINITO (WHILE(1))

LAO VAZIO, SOMENTE COM O TESTE E SEM INSTRUES NO BLOCO DE REPETIO

Microcontroladores PIC

103

LAO DE REPETIO HIBRIDO (PONTOS DE PARADA NO INCIO E NO FINAL DO LAO. PONTOS PARA CONTINUAO DO LAO.)

Microcontroladores PIC

104

PROGRAMA COMPLETO EM LINGUAGEM C (obs: neste programa no esto escritas as subrotinas proc1(), proc2() e abre_valv())

Microcontroladores PIC

105