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Tema 4 cinemtica

1. EL MOVIMIENTO. - Vas en un coche que circula a 80 km/h, y hay una mosca posada en el salpicadero. Est la mosca en movimiento? Razona. - La mesa en la que ests. Est quieta o en movimiento? Un cuerpo se mueve cuando cambia de posicin respecto de otro que tomamos como referencia (observador). Estamos en la Tierra, aparentemente quietos, pero sta efecta movimientos de rotacin y traslacin, luego nosotros tambin. Los movimientos son siempre relativos, para un observador en la Tierra, un edificio sera un objeto carente de movimiento, mientras que para un observador en el espacio, dicho edificio estar animado de un movimiento de rotacin y de un movimiento de traslacin. Por eso hablamos de movimiento relativo, dependiendo de la ubicacin del sistema de referencia (centro de coordenadas). Cuando un cuerpo se mueve ocupa sucesivamente distintas posiciones en el espacio, que unidas determinan una lnea llamada trayectoria. Los movimientos se pueden clasificar de distintas segn las formas de las trayectorias que describen: - Movimientos rectilneos, con trayectoria recta. Ejemplo: - Movimientos circulares, con trayectoria circular. Ejemplo: - Movimientos curvilneos, con trayectorias curvas. Ejemplo: - Movimientos parablico, con trayectorias parablicas. Ejemplo: Magnitudes escalares y vectoriales: Cuando medimos algunas magnitudes fsicas, basta con indicar la cantidad y las unidades correspondientes (una manzana tiene 100 g de masa, han pasado 5 minutos, hoy estamos a 22 oC de temperatura....). Estas propiedades se llaman magnitudes escalares. Son escalares: masa, volumen, densidad, tiempo de retraso al entrar en clase, temperatura, energa ... Otras, sin embargo, necesitan adems para quedar definidas sin ambigedad que indiquemos su direccin y sentido, y a veces el punto de aplicacin (no son las mismas las consecuencias de aplicar una fuerza en una direccin u otra, o hacerlo en sentido contrario, o aplicarla en puntos diferentes del cuerpo). Estas magnitudes se denominan vectoriales. Son vectoriales: fuerza, velocidad, aceleracin, posicin, desplazamiento... Una magnitud vectorial se representa mediante un vector, una flecha que contiene toda la informacin. - Mdulo: Valor de la magnitud (cantidad + unidades). Se representa por la longitud de la flecha. - Direccin: Lnea recta en la que est el vector. Se llama recta soporte. - Sentido: Lo marca la flecha (extremo del vector) - Punto de aplicacin (origen del vector) Veremos que algunas operaciones matemticas simples como sumar, restar, multiplicar por un nmero... se realizan con estas magnitudes de forma diferente a la que conoces. Existen adems "operaciones especiales" como el producto vectorial y escalar, que posiblemente ya has estudiado. Por todo esto es fundamental diferenciar el tipo de magnitud que estamos usando.

El espacio recorrido es el camino que realiza el mvil medido sobre la trayectoria, no debes confundirlo con el desplazamiento del cuerpo entre dos instantes que es el segmento (vector) que une las posiciones correspondientes a ambos instantes ( r). Ejercicio 1: Existe algn caso (alguna trayectoria) donde coincidan numricamente el mdulo del desplazamiento y el espacio recorrido.

Para simplificar el estudio del movimiento de un cuerpo, trabajaremos a partir de ahora con lo que conocemos como punto material: una idealizacin que permite simplificar el tratamiento, se trata de un ente abstracto con masa pero carente de dimensiones fsicas. Al estudiar el movimiento de un automvil, por ejemplo, consideraremos como si toda su masa estuviera concentrada en un punto (normalmente su centro). Sistema de referencia. Posicin ( r ) . Desplazamiento ( r ). Para medir la posicin (r) de un cuerpo, debemos hacerlo respecto a un sistema de referencia (o punto origen de coordenadas), un punto u objeto que consideraremos que est quieto. Lo indicaremos con la letra O. Usaremos normalmente la letra r para la posicin, pero a veces tambin se usan las letras e, s , x para referirse a la misma magnitud. Si el movimiento es en una sola direccin, para medir la posicin basta con indicar la distancia a la que se encuentra el mvil del punto O. Habr que indicar a qu lado de O se encuentra. Para esto debemos escoger un criterio de signos (sentidos + y - ). El desplazamiento ( r ) entre dos instantes 1 y 2 se calcular como r = r2 r1 Ejercicio 2: Determina segn el dibujo: a) Tomando el rbol como referencia, la posicin del perro r = ___ m, y la de la moto r= ___ m b) Tomando el motorista como sistema de referencia la posicin del rbol r= ___ __la del perro r=_____ la de un pjaro que sobrevuela al perro a 4 metros de altura.

Si el movimiento es en dos dimensiones, como el del pjaro, o una hormiga que se mueve por la pizarra), no basta con indicar una distancia, sino que habr que dar dos coordenadas: por ej. la distancia hasta el lado izquierdo (coordenada x) y la distancia hasta el lado inferior (coordenada y). Cada una de estas coordenadas llevar el signo +/ - , segn el criterio de signos visto en matemticas.. La posicin se indicar con ambas coordenadas entre parntesis ( x , y ). 2

El desplazamiento ser el segmento o vector que une los puntos inicial y final. Se calcula restando las posiciones (final menos inicial). Para ello restamos las coordenadas por separado. Por ltimo la figura de la derecha representa el caso de un movimiento de 3 dimensiones. Ejercicio 1.1. A partir del dibujo, que representa las diferentes posiciones seguidas por un vehculo. a) Construye una tabla que refleje la posicin desde t=0 s a t=5 s posicin(m) tiempo (s)

b) Calcula, en cada uno de los tres casos, el desplazamiento desde t = 0 s. hasta t = 3 s

t = 2 s. hasta t = 5s.

Ejercicio 1.2. Hemos medido el movimiento de cuatro mviles diferentes, obteniendo t (s) r (m) las siguientes tablas:

Calcula, para cada mvil. a) Qu desplazamiento tiene entre los instantes t= 1 s y t= 4 s ?

b) Dibuja una grfica r / t (representa el tiempo en el eje x y la posicin en el eje y), comn para los 4 mviles.

c) Existe una expresin (una frmula) que relacione el tiempo transcurrido con la posicin en cada instante? Escribirla en cada caso.

Medida del movimiento: ecuacin de movimiento. Ya hemos visto que un movimiento viene marcado por un cambio de posicin respecto a un sistema de referencia fijo. Por tanto, para estudiar el movimiento, necesitamos: 1.Escoger el sistema de referencia y el criterio de signos, que mantendremos siempre. 2. Conocer la posicin del mvil en cada instante. Si conocemos esta posicin cada cierto intervalo de tiempo (cada segundo, por ejemplo) podremos construir una tabla de valores y una grfica r / t, de la que podremos extraer gran cantidad de informacin. La funcin, que nos permite calcular dnde est el mvil en cada instante se denomina ecuacin de movimiento. En ella la posicin, r(t), est en funcin del tiempo. Ejercicio 1.3. La ecuacin del movimiento de una partcula es la siguiente: r(t) = 10 + 4t + t2 , donde t se mide en segundos y r en metros. Halla: a) La posicin despus de los dos primeros segundos.

b) La posicin en la que se encuentra el mvil a los 4 s de iniciado el movimiento.

c) El desplazamiento entre los instantes t = 2 s y t = 4 s.

2. VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTNEA. Los conceptos deprisa y despacio se estudian mediante una magnitud fsica que se denomina velocidad. La velocidad mide qu distancia recorre el mvil en la unidad de tiempo. Si llamamos r a la distancia recorrida en el tiempo t, se define la velocidad media de un cuerpo como: r vm = ----Unidades de velocidad: En el S.I: m/s (ms-1) t Otras: km/h , mph , nudos. Ejercicio 2.1: Convierte a unidades del SI: Densidad del agua 1 gramo cm3 Velocidad de guepardo 80 km h Velocidad luz c= 3. 10 5 km s Crecimiento bamb 2 mm da La velocidad de un mvil no tiene por qu ser constante todo el tiempo que dura el movimiento,, en general, vara a cada momento. Se define una nueva magnitud fsica: la velocidad instantnea. Velocidad instantnea: (v) Es la velocidad real que tiene el mvil en un instante dado. Matemticamente se calcula mediante una operacin denominada lmite. Consiste en calcular la velocidad media en un intervalo de tiempo muy pequeo (infinitamente pequeo, en realidad), dejando que la velocidad apenas cambie. Con esto, la velocidad media calculada coincidir con la velocidad en el instante estudiado. r v = lim ----t Si un mvil mantiene su velocidad constante, la velocidad media coincidir con la velocidad en cada instante. Ese movimiento se denomina movimiento uniforme. La velocidad es una magnitud vectorial. Por ejemplo, a la hora de indicar la velocidad de un automvil que est cerca de Brenes, no basta con decir que va a 80 km/h (mdulo). Adems hay que indicar por qu carretera va (direccin) y si va hacia Brenes o si se aleja (sentido). En el estudio que haremos en este tema, los movimientos sern rectilneos (trayectoria recta). - La direccin del movimiento ser recta, coincidente con la trayectoria. - El sentido lo indicaremos con un signo (+ ), segn el sistema de referencia que hayamos escogido. Si se mueve hacia el sentido positivo: signo +. Si se mueve hacia el sentido negativo: signo .

Ejercicio 2.2. Un automvil viaja a 13 m/s con velocidad constante. Si en el instante inicial su posicin es 0 metros, indica su posicin a los 3 y 10 segundos.

Ejercicio 2.3. Juan mide el movimiento de una bicicleta y dice que se mueve a 10 m/s. a) Es esto posible? Qu significa el signo?

b) Qu posicin ocupa a los 5 segundos si inicialmente su posicin es 0 m (r(o)=0)?

Ejercicio 2.4. Un barco que circula con velocidad constante de 4 m/s pasa cerca de un acantilado donde se encuentra un pescador. En la cubierta del barco un nio circula con una pequea bicicleta en la misma direccin y sentido en que se mueve el barco. Su velocmetro marca 18 km/h. Su movimiento lo observan el pescador y un pasajero del barco que se encuentra sentado dentro del barco. A la pregunta de Qu velocidad lleva la bicicleta? Indica la respuesta que dar cada uno de los personajes del problema.

Cul ser la velocidad verdadera?.

3. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU). El movimiento rectilneo uniforme (MRU) es el movimiento que describe un cuerpo cuya trayectoria es una recta a velocidad constante o, lo que es lo mismo, con aceleracin nula. Este movimiento es tan sencillo que es difcil (prcticamente imposible) observarlo en la naturaleza. De la definicin de velocidad media, deducimos las ecuaciones del movimiento, MRU:

Existen otras letras para representar la posicin ( s, e, x, y...). Normalmente, cuando el movimiento es horizontal se usa x(t), y cuando es vertical, y(t). Grficas del movimiento uniforme. Teniendo en cuenta las caractersticas del movimiento uniforme (velocidad constante, se recorre la misma distancia en el mismo tiempo) y de la ecuacin de movimiento resultante, es fcil saber qu forma tendrn las grficas .

Recuerda la expresin general de la ecuacin de una recta y = b+ m.x , si la comparas con la expresin de la posicin que hemos estudiado antes r = ro + v.t puedes deducir que la pendiente (m=inclinacin) de la recta indica la velocidad y la ordenada en el origen (b) nos indica la posicin inicial del mvil. Ejercicio 3.1. Representa aproximadamente x-t y v-t de un mvil, al que corresponden las siguientes ecuaciones: a) r(t) = 2 t b) r(t) = 2 -3 t

Ejercicio 3.2. Para el mvil del ejercicio anterior r(t) = 2 -3 t, determina: a) La velocidad y posicin inicial del mvil.

b) La velocidad y posicin a los 3 segundos.

c) Posicin inicial del mvil a los 2 segundos.

d) En qu momento se encontrar a 20 metros del origen? e) En qu momento se encontrar en el origen? Ejercicio 3.3. Las posiciones de un mvil respecto en funcin del tiempo son las siguientes:

a) Representa grficamente la tabla x-t y construye tambin un grfico de v -t.

b) Determina la velocidad del mvil. b) Determina la ecuacin de la posicin del mvil en funcin del tiempo.

Ejercicio 3.4. La ecuacin del movimiento de una partcula es r = 25 t (m). Otra partcula lleva una velocidad triple y parte de un punto situado 30 m ms adelante. Cul ser la ecuacin del movimiento de esta partcula?

Ejercicio 3.5. Un corredor lleva una velocidad de 5 m/s. Si comenzamos a contar el tiempo cuando se encuentra a 30 m a la izquierda de una seal que tomamos como punto de referencia. a) Determina la ecuacin del movimiento

b) Halla el tiempo que tardar en llegar a la meta situada a 250 m del punto de referencia.

Ejercicio 3.6. Un automvil se acerca a 45 km/h a un semforo (en verde) que se encuentra 100 m 8

ms adelante. Suponiendo que no modifica su velocidad (mru): a) Escribe la ecuacin de movimiento del automvil, en unidades del S.I.

b) Calcula el tiempo que tarda en pasar junto al semforo.

c) En qu posicin se encontrar a los 30 s de que empezramos a medir el movimiento?

Ejercicio 3.6. Se observa la explosin de un cohete de unos fuegos artificiales desde un punto situado a 1400 m del lugar de la explosin. Determina el tiempo que tarda en llegar al observador : a) La luz del fogonazo. b) El ruido de la explosin. (Busca los datos que necesites).

Resolucin de problemas con dos mviles. Si en un problema aparecen dos o ms mviles (por ejemplo, dos ciclistas en una carrera en la que uno alcanza al otro), debemos seguir los siguientes pasos: 1o Establecer un nico sistema de referencia y criterio de signos, que usaremos para todos los movimientos del problema. 2o Realizar un esquema con los datos del problema para visualizarlo. 3o Escribir las ecuaciones de movimiento de cada mvil, indicando con subndices a qu movimiento pertenece cada una. 4o Resolver el problema, en funcin de qu nos pidan, frecuentemente ser determinar cuando ambos mviles se cruzan, o encuentran, date cuenta que cuando esto ocurre la posicin de ambos es la misma. Ejercicio 3.7. Pedro y su perro estn alejados 2000 metros y se dirigen buclicamente en lnea recta al encuentro . Pedro camina a 3.6 km/h y su perro corre a 36 km/h. Calcula la distancia que ha recorrido cada uno cuando se encuentren.

Ejercicio 3.7.En una carrera de persecucin, un ciclista parte de la salida con un movimiento que consideraremos uniforme y cuya velocidad es 10 m/s. Medio minuto ms tarde parte otro ciclista que lleva una velocidad constante de 12 m/s. a)Cunto tiempo tarda el segundo ciclista en alcanzar al primero?.

b)Qu distancia han recorrido ambos en ese momento?

4. ACELERACIN. (a ) La aceleracin es una magnitud que nos indica cmo cambia la velocidad respecto al tiempo en un movimiento. Emplearemos la palabra aceleracin tanto para indicar un aumento como una disminucin de velocidad. Es decir, el frenado tambin es un tipo de aceleracin. Clculo de la aceleracin: los dos factores que influyen a la hora de calcular la aceleracin son el cambio de velocidad que experimenta el mvil y el tiempo que emplea en dicho cambio. As, la expresin ser. v a m= --------------Deduce que unidades corresponden a la aceleracin: t Esto es lo que se conoce como aceleracin media, ya que el mvil no tiene por qu acelerar de manera uniforme durante todo el intervalo. La aceleracin en cada instante (aceleracin instantnea) puede variar. Sin embargo, en este curso, consideraremos nicamente movimientos acelerados en los que la aceleracin es constante. Ejercicio 4.1: Un mvil lleva una aceleracin de 3 m/s2. Qu significa ese nmero?

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Ejercicio 4.2: a) Un automvil cambia su velocidad de 31 km/h a 49 km/h en un intervalo de 3 s. Qu aceleracin media experimenta?

b) Repite el ejercicio considerando el caso inverso, que pasa de 49 a 31 km/h en el mismo tiempo.

Ejercicio 4.3: Un ciclista, al iniciar una contrarreloj, alcanza los 40 km/h en 30 s. El tren AVE alcanza 250 km/h en 15 minutos. Sabiendo que ambos movimientos parten del reposo Cul de los dos movimientos tiene mayor aceleracin?

Vamos a estudiarlo con un ejemplo. Supongamos cuatro movimientos. La nica diferencia entre ellos ser el signo de la velocidad inicial y de la aceleracin. Rellena las cuatro tablas siguientes. A qu conclusin llegas?

Ejercicio 4.4: Dibuja cualitativamente con vectores la velocidad y la aceleracin de cada uno de los mviles siguientes: a) Un coche que acelera.

b) Un coche que frena.

c) Una piedra que se lanza verticalmente hacia arriba en el momento que abandona la mano.

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d) La piedra anterior en el punto ms alto de su trayectoria.

e) Dicha piedra cuando est cayendo.

Ejercicio 4.5: Conocida la tabla de las velocidades de una partcula en funcin del tiempo:

a) Halla la aceleracin media entre los instantes: 1) t = 1 s y t = 4 s. 2) t = 3 s y t = 7 s

3) t = 2 s y t = 5 s.

b) Representa las grficas v/t y a/t. Qu conclusiones podemos sacar?.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO. El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es el que describe un cuerpo cuya trayectoria es una lnea recta y en el que el vector aceleracin es constante. Las ecuaciones que rigen el MRUA son (suponiendo que t0 = 0): Ecuacin del movimiento: r = r0 + v0 t + 1 a t 2 Ecuacin de la velocidad: v = v0 + a t Ecuacin de la velocidad: a= a0 = constante Donde r es la posicin del mvil al tiempo t, v es la velocidad en el instante t, ro es la posicin a tiempo cero (posicin inicial), v0 representa la velocidad inicial y a la aceleracin.

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Grficas del movimiento uniformemente acelerado: Observando las ecuaciones de movimiento y velocidad, vemos que la grfica x/t corresponde a una parbola, y la grfica v/t es una lnea recta. Ambas grficas estn relacionadas. Algunos ejemplos: Ejercicio 5.1. Un automvil que circula por una ruta a 100 km/h acelera hasta 130 km/h en 10 segundos. Cunto vale la aceleracin, en unidades del S.I.?

Ejercicio 5.2: Una moto circula a 72 km/h y frena con una aceleracin de 5 ms-2 . Razona qu tipo de movimiento es y calcula: a) Velocidad al cabo de 2 segundos.

b) El tiempo que tarda en pararse.

c) Distancia recorrida hasta detenerse.

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Ejercicio 5.3:. Un automvil parte del reposo desde el punto donde se encuentra el observador con una aceleracin de 1.5 m/s2. Escribe las ecuaciones de este movimiento y representa grficamente v(t) y x(t) para los primeros 4 segundos .

6. MOVIMIENTOS DE CADA LIBRE Un tipo especial de movimiento uniformemente acelerado es el de cada libre, en el que la aceleracin que sufre el cuerpo es la de la gravedad terrestre. Aunque la atraccin gravitatoria vara con la distancia al centro de la Tierra (ya lo estudiaremos en otra unidad), para una altura inferior a 30 km sobre la superficie terrestre, podemos considerar que dicha atraccin es constante. Un movimiento sometido nicamente a la accin de la gravedad es un movimiento uniformemente acelerado (MUA), y su aceleracin, constante, tiene el valor a = g = 9,8 m/s2. Influencia de la masa y del rozamiento. De qu depende la velocidad de cada de un cuerpo?.

En los problemas que hagamos de cada libre, despreciaremos siempre el rozamiento con el aire. Observando las imgenes superpuestas (tomadas a intervalos regulares de tiempo) , que corresponden a una bola que cae libremente podras deducir si el espacio y el tiempo son directamente proporcionales?.

Ejercicio 6.1. Lanzamos hacia arriba desde el suelo un objeto con una velocidad de 20 m/s. Despreciando el rozamiento con el aire, calcula: a) Ecuaciones de movimiento.

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b) Tiempo que tarda en alcanzar su altura mxima.

c) Altura mxima que alcanza.

d) Velocidad del mvil en el momento en el que vuelve a chocar con el suelo.

Ejercicio 6.2. Desde el borde de una terraza de 45 m de altura se deja caer un objeto hasta el suelo. Calcula, despreciando el rozamiento con el aire: a) Cunto tarda en llegar al suelo y con que velocidad llega?

b) A qu altura se encuentra y cul es su velocidad a los 2 segundos?

Ejercicio 6.3. Desde la misma terraza del ejercicio anterior. a) Qu altura mxima alcanzara si se lanza desde la terraza hacia arriba con una velocidad de 25 m/s?

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b) Cunto tardara en llegar al suelo si se lanza a 10 m/s hacia abajo?

Ejercicio 6.4. La ecuacin que expresa la relacin s-t para un mvil es: r(t)= 12+15 t +5 t 2 Indica: a). Tipo de movimiento y valor del espacio inicial.

b). Velocidad inicial y aceleracin.

c) Valor de todas las magnitudes a los 3 segundos.

Algunas direcciones de inters: Conceptos bsicos: http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/cinematica/cineobjetivos.htm Relacin con dinmica: http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1184 Numerosas experiencias interactivas: http://www.ibercajalav.net/curso.php?fcurso=26&fpassword=lav&fnombre=0.3816314426285251

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