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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TLAXCALA.

ANLISIS DE POSICIN Y VELOCIDAD

ALUMNOS:

BLANCA NOHEMI FLORES SALAZAR LUIS ENRIQUE HERNNDEZ SNCHEZ

PROFESOR: MATERIA:

JORGE CARRO SUREZ ANLISIS DE MECANISMOS

INGENIERIA : MECATRNICA GRUPO: 5B FECHA: 16 DE FEBRERO DEL 2013

NDICE INTRODUCCIN DESARROLLO RESULTADOS (DIAGRAMAS E IMGENES) CONCLUSIN REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS LISTA DE COTEJO

INTRODUCCIN Las estructuras son las bases para el diseo de mecanismos complejos. Se llama mecanismo a un conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de las mquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teora de mecanismos Basndose en principios del lgebra lineal y fsica, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemtica o dinmica bsico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc. La mayora de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos ms complejos y, por lo tanto, ms realistas, es necesario utilizar un anlisis espacial. Un ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales. OBJETIVO Al finalizar de leer este reporte el alumno: Conocer los primeros conceptos de anlisis de mecanismos Disear y realizar un propio mecanismo de 4 barras mediante SolidWorks.

SUSTENTO TERICO Cinemtica y cintica. Cinemtica: Estudio del movimiento sin consideracin de las fuerzas. Cintica Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento. Un propsito principal de la Cinemtica: es crear (disear) los movimientos deseados de los elementos mecnicos considerados, y luego calcular matemticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarn sobre dichos elementos.

Mecanismos y mquinas Mecanismo Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado. Ejemplos: sacapuntas de manivela, obturador de cmara fotogrfica, reloj analgico, silla plegadiza, lmpara ajustable de escritorio y sombrilla. Mquina Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento y energa en un modo predeterminado. Ejemplos: batidora o mezcladora de alimentos, puerta de la bveda de un banco, engranaje de transmisin de un automvil y robot. Conceptos fundamentales de cinemtica grados de libertad El nmero de grados de libertad (GDL) de un sistema es el nmero de parmetros independientes que se necesitan para definir unvocamente su posicin en el espacio en cualquier instante. En el plano se requiere de tres parmetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular (). En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ngulos (,,). Se define cuerpo rgido como aquel que no experimenta ninguna deformacin.

Tipos de movimiento. Rotacin pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de su centro cambia nicamente en orientacin angular. Traslacin pura Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su orientacin o posicin angular. Movimiento complejo Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Eslabones, juntas y cadenas cinemticas Eslabn: Cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unin con otros eslabones. El nmero de nodos le da su nombre al eslabn: Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc. Junta o par cinemtico Conexin entre dos o ms eslabones que permite algn movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos: 1) Por el nmero de grados de libertad. - Rotacional 1 GDL
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- Prismtica o Deslizante 1 GDL 2) Por el tipo de contacto entre los elementos. - Unin completa o par cinemtico inferior: contacto superficial - Unin media o par cinemtico superior: contacto sobre una lnea o un punto A las juntas con dos GDL se les llama semijuntas. 3) Por el tipo de cierre de la junta. Forma: su forma permite la unin o el cierre Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre. 4) Por el nmero de eslabones conectados u orden de la junta. Se define como el nmero de eslabones conectados menos uno. Cadena cinemtica Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado. Mecanismo Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn ha sido fijado o sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento). Mquina Es una combinacin de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecnicas de la naturaleza realicen trabajo acompaado por movimientos determinados. Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.

DESARROLLO (DIAGRAMAS E IMGENES) DISCUSIN DE RESULTADOS La realizacin de esta prctica nos permite conocer realmente cmo funcionan los mecanismos a tal punto de reconocer cada parte del sistema y la funcin que realizan individualmente, de igual forma ahora quedan ms claros conceptos como manivela o balancn que anteriormente no eran tan evidentes. CONCLUSIN GENERAL Por medio de esta prctica LISTA DE COTEJO REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Este es unmecanismo clsico de cuatro barras sus medidas Numero de enlaces=4 Numero de juntas comletas=4 Numero dfe medias juntas

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