Cinemtica y dinmica de un cuerpo rgido

Momento de inercia: cuanto mayor sea la distancia del eje de partculas, mayor ser el momento de inercia. Y ms difcil ser girarlo. I= m.r2

Energa en el momento de inercia, energa cintica rotacional En el movimiento circular 1/2mv2 =1/2mr2w2= 1/2Iw2 v=r.w

Energa potencial gravitatoria U=Mg ycm

Teorema de los ejes paralelos: un cuerpo tiene infinistos momentos de inercia y puede girar en distintos ejes. Ip=Icm+ Md2

Dinmica de un movimiento rotacional

Torca: describe la accin de giro debido a una fuerza. Cuanto ms lejos se produzca la fuerza del eje de giro ser ms efectiva. SI=N/m, no es joule porq no es trabajo. Elegir punto de referencia para ver los signos.

Torca y aceleracin angular de un cuerpo rgido Torca total que acta obre un cuerpo rgido es igual al momento de inercia del cuerpo alrededor del eje de rotacin multiplicado por su aceleracin angular. Ftang=matang Ftang.r = m.r. M=I

Energa cintica de un cuerpo rgido, rotacin y traslacin K= 1/2M(vcm)2 + 1/2Icmw2 Energa cintica de la rueda

Rodamiento sin deslizamiento La superficie por la que se rueda esta en reposo para q no se resbale. Vcm=Rw

Traslacin y rotacin combinadas. 1) Fext=Macm 2) M=Icm. Tiene que cumplir dos condiciones 1) el eje que pasa por el centro de masa debe ser un eje de simetra. 2) el eje no debe cambiar de direccin.

Potencia de un cuerpo rgido P=M/o.w

Momento Angular (kg.m2/s) L/o= I.w Conservacin del momento angular: si la torca externa neta que acta sobre un sistema es cero, el momento angular total del sistema es conservativo. M/o=0, I=cte

Condiciones de equilibrio 1- F=0 La expresin equivalente para el cuerpo extendido es q el centro de masa del cuerpo tiene aceleracin cero cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo es cero.

2- M/o=0 El cuerpo no tiene q tender a girar, as que la suma de torcas externas alrededor de cualquier punto debe ser cero.

mecnica de los fluidos

Esttica de los fluidos Densidad= masa/volumen =m/v

Dos objetos hechos con la misma material tienen la misma densidad aunque su volumen y su masa sean distintos. Presin de un fluido. Cuando un fluido esta en reposo ejerce una fuerza perpendicular a cualquier superficie en contacto con l.

P=Fuerza perpendicular / rea de la superficie. 1 pascal=1Pa= N/m2 Patm= 1atm= 1,013x105 Pa Ley de Pascal: la presin aplicada a un fluido encerrado se trasmite sin disminucin a todas las partes del fluido y las paredes del recipiente.

La presin es la misma en dos puntos cualquiera situados en el mismo nivel P=Po+gh Presin manomtrica p-po Principio de Arqumedes presin absoluta

Si un cuerpo esta parcial o totalmente sumergido en un fluido, este ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido desplazado. fy=0 m=V E=fd.Vfd.g desplazado x gravedad. P=m.g peso= densidad de la masa x volumen del cuerpo x gravedad. empuje= densidad del fluido desplazado x volumen del fluido E-mg=0 E=mg

Dinmica de fluidos Como el flujo de fluidos es muy complejo para simplificar su estudio consideramos fluidos ideales con las siguientes caractersticas. a) Fluidos no viscosos, se desprecia la friccin interna b) Fluidos estacionarios: velocidad del fluido permanece constante con el tiempo. c) Fluidos incomprensibles: densidad permanece constante con el tiempo. d) Fluidos y rotacional: todo derecho, no presenta torbellinos. Ecuacin de continuidad: Flujo incomprensible: A1xV1=A2xV2 Flujo comprensible: 1xA1xV1= 2xA2xV2

Caudal volumtrico: rapidez con que el volumen atraviesa una seccin. Qv= V1xA1SI=m/s.m2=[m3/s] Caudal masivo de la masa Qm=Qv x ..SI: m3/s x Kg/m3 = [Kg/s] Ecuacin de Bernoulli La presin tambin puede variar, depende de la altura y de la rapidez de un fluido, de esto se puede deducier una relacin muy importante llamada ec. de Bernoulli. Deduccin de la ec. De Bernoulli. El trabajo realizado sobre un elemento del fuido por la presin del fluido circundante es igual al cambio de la energa cinetica +energa potencial gravitatoria.

dV=A.dS dW= P1.A1ds1- P2.A2ds2= (P1-P2)dV dW=dK+dU dK=1/2 dV((v 2)2-(v1)2) dU=dVg(y2-y1)

(P1-P2)dV=1/2 .dV.((v2)2-(v1)2) + .dV.g(y2-y1) (P1-P2) =1/2 . ((v2)2-(v1)2) + .g(y2-y1) P1+gy1+1/2v12=P2+ gy2+1/2v22 P+gy+1/2v2=cte

Movimiento peridico u oscilatorio

Se llama movimiento peridico u oscilacin a la vibracin de un cristal de cuarzo de un reloj de pulso, la pndola oscilante de un reloj con pedestal, etc. Un cuerpo que tiene un movimiento peridico se caracteriza por una posicin de equilibrio estable; cuando se le aleja de esa posicin y se suelta entra en accin una fuerza o torca para volverlo al equilibrio. Sin embargo cuando llega ah, ya ha adquirido cierta energa cintica que le permite continuar su movimiento hasta detenerse del otro lado, de donde ser impulsada nuevamente hacia su posicin de equilibrio. Cuando el cuerpo esta desplazado con respecto a su posicin de equilibrio x=0, el resorte ejerce una FUERZA DE RETITUCION dirigida hacia la posicin de equilibrio.

Amplitud(A) es la magnitud mxima de desplazamiento con respecto al equilibrio, siempre es positivo, resorte ideal rango de mov. 2A. Vibracin completa (ciclo) S.I: m

Periodo(T) tiempo que tarda el ciclo, siempre positivo. S.I= s o s.ciclo T=1/f Frecuencia (f) es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo, siempre positivo. S.I: 1 hertz=1Hz=1 ciclo/s=1S-1

f=1/T

Frecuencia angular (w) representa la rapidez de cambio de una cantidad angular w= 2f

Movimiento armnico simple

Fx directamente proporcional al desplazamiento x con respecto al equilibrio. Esto ocurre si el resorte es ideal y obedece la ley de Hooke. Fuerza de restitucin Fx=-k.x Fx= m.a Posiciones del MAS: x=A.cos(w.t+) m aumenta, Ay K=cte, aunmenta el periodo. K aumenta, A y m=cte, se reduce el periodo. A aumenta, no afecta al periodo. v= - A.w.sen(w.t+) a=-A.w2.cos(w.t+)= -Ax -k.x=m.a a=-(k.x)/m

Ecuaciones en el MAS: Frecuencia angular w= Frecuencia f = w/2= Periodo T=1/f = 2. Amplitud del MAS A= .

Energa en el movimiento armnico simple

Las energas q trabajan son la cinetica y la potencial elastica, no actan fuerzas no conservativas, por lo que la energa mecnica se conserva. Energa cinetica = mv2

Energa potencial elstica= kx2 La energa mecnica total est relacionada directamente con la amplitud A del movimiento. Cuando el cuerpo llega x=A, su desplazamiento es mximo con respecto al equilibrio. x=A.cos(w.t+) v= - A.w.sen(w.t+) w2=k/m E= 1/2mv2+1/2kx2 = 1/2m( - A.w.sen(w.t+))2 + 1/2k(A.cos(w.t+))2 = kA2 sen2(w.t+)+ kA2 cos2(w.t+) = kA2 (Energia mecnica total del MAS) ecuaciones de remplazo en ec. De energa.

El pndulo simple

La fuerza de restitucin F es la componente de la fuerza total. La fuerza de restitucin se debe a la gravedad. F=-mgsen La fuerza de restitucin es proporcional no a sino al sen, asi que el movimiento no es armnico siempre. Sin embargo, si el ngulo es pequeo, sen es casi igual a en radianes. Entonces la ecuacin anterior se convierte en: F=-mgsen= -mg= -mg K= o F= x

Frecuencia angular w= = Frecuencia f= Periodo T= 2

= (pndulo simple amplitud pequea)

Ondas mecnicas
Una onda es una perturbacin con respecto a una condicin de equilibrio que se propaga de una regin a otra. Una onda mecnica siempre viaja dentro de un material llamado medio. La perturbacin ondulatoria se propaga con una rapidez de onda v, que depende del tipo de onda y de las propiedades del medio. En una onda peridica, el movimiento de cada punto del medio es peridico. Una onda senoidal es una onda peridica especial, donde todos los puntos tienen movimiento armnico simple.

La frecuencia f de cualquier onda peridica es el nmero de ciclos por unidad de tiempo. El periodo t es el tiempo que dura un ciclo La longitud de onda es la distancia en la q se repiten el patrn de ondas Amplitud A es el desplazamiento mximo de una partcula en el medio Rapidez de onda v=f

Propagacin de la luz.

Gravitacin
Ley de newton de la gravitacin: Toda partcula de materia en el universo atrae a todas las dems con una fuerza directamente proporcional al producto de las masas de las partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. F =

Magnitud de la fuerza gravitacional

La ecuacin nos muestra que la fuerza gravitacional entre dos partculas disminuye al aumentar la distancia entre los cuerpos.