Vetor

o conjunto de todos os segmentos orientados de mesma direo, de mesma

sentido e de mesmo comprimento.
Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direo (so
paralelos ou colineares) e mesmo sentido so representantes de um vetor.
Indica-se v B A

= ou v A B

= .
A B

v

Cada ponto do espao E
3
pode ser considerado como origem de um segmento
orientado que representante do vetor v

. Este vetor denominado de vetor livre.

Mdulo de um vetor: Chama-se de mdulo de um vetor ao comprimento de
qualquer um de seus representantes (unidade conveniente). Indica-se o mdulo
de v

por v . Note que v eR

*
.

Casos Particulares de Vetores
Dois vetores u

e v

so paralelos, e indica-se por u // v

, se os seus
representantes tiverem a mesma direo.

u

Dois vetores u

e v

so iguais, e indica-se por u

= v

, se tiverem iguais o mdulo,

a direo e o sentido.

b) Vetor nulo o vetor cujo comprimento zero. Indicaremos o vetor nulo por
0

. Note que 0

= A A . Ao vetor nulo no associamos direo nem sentido.






Disciplina: Clculo Vetorial e lgebra Linear
Prof. Roberto Seidi Imafuku
c) Vetor oposto de um vetor dado, no nulo, o vetor que possui o mesmo
mdulo, a mesma direo e o sentido oposto ao do vetor dado. O vetor
oposto de um vetor v

ser indicado por v

.
v

- v

d) Vetor unitrio o vetor cujo comprimento ou mdulo igual a 1, em uma
unidade conveniente.

e) Versor de um vetor no nulo um vetor unitrio de mesma direo e de
mesmo sentido do vetor dado. Note que: vetores paralelos e de mesmo
sentido possuem o mesmo versor. Um vetor unitrio versor dele mesmo.

Dois vetores u

e v

so ortogonais, e indica-se por u

, se algum
representante de u

formar ngulo reto com algum representante de v

.
u

Dois ou mais vetores so coplanares se existir algum plano onde estes vetores
esto representados. importante observar que dois vetores u

e v

quaisquer
so sempre coplanares, pois basta considerar um ponto P no espao e, com
origem nele, traar os dois representantes de u

e v

pertencendo ao plano t que

passa por aquele ponto.


v

P


t u

Operaes com vetores

Soma de ponto com vetor
Dados um ponto A e um vetor v

chama-se soma do ponto A com o vetor v

ao
ponto B tal que B= A +v

.
v

A B

v

= B A

ou v

= B-A

Adio de Vetores
Consideremos os vetores u

e v

, cuja soma v u

= pretendemos encontrar.
Tomemos um ponto A qualquer e, com origem nele, tracemos um segmento
orientado AB representante do vetor u

. Utilizemos a extremidade B para traar o

segmento orientado BC representante de v

. O vetor representado pelo segmento

orientado de origem A e extremidade C , por definio, o vetor soma de u

e v

,
isto , u

+ v

= C A

ou C A C B B A

= + .
C
u

+v

A v

B


Sendo u

// v

, a maneira de se obter o vetor u

+ v

a mesma e esta ilustrada

na figura 1.a ( u

e v

de mesmo sentido) e na figura 1.b ( u

e v

de sentidos
contrrios).

1.a u

1.b u

+ v

+ v

Propriedades:
1.Comutativa
u

+v

= v

+u

A C D F

u

+ v

= C A

v

+ u

= F D


C A

= F D


2.Associativa
( u

+ v

) + w

= u

+ ( v

+ w

)

3. Elemento Neutro
u

+0

= 0

+ u

= u

4. Elemento oposto ou simtrico
u

, - (- u

), tal que u

+ (- u

) = (- u

) + ( u

) = 0

Diferena de vetores
Dados dois vetores u

e v

chama-se diferena de u

e v

ao vetor w

tal que
w

= u

+ (- v

).

(- v

)
u

Para o caso de se determinar a soma de trs vetores ou mais, o
procedimento anlogo (figura 1.a) e, em particular, se a extremidade do
representante do ltimo vetor coincidir com a origem do representante do primeiro
(figura 1.b), a soma deles ser o vetor zero. ( u

+ v

+ w

+t

= 0

).

1 .a v

1. b v

v u

+ w

+ v

+w

Regra do Paralelogramo
um dispositivo prtico que permite representar a soma e a diferena de
dois vetores.
O vetor u

+ (- v

), escreve-se u

, chamado diferena entre u

e v

.
Observemos que no paralelogramo determinado pelos vetores u

e v

( figura
abaixo), verifica-se que a soma u

+ v

representada por uma das diagonais,

enquanto a diferena u

pela outra diagonal.

u

+ v

v u

- v

Atividade:


3. Dados dois vetores u

e v

no paralelos, construir no mesmo grfico os

vetores u

+ v

, u

, v

e - u

, todos com origem em um mesmo

ponto.





v

Multiplicao de um nmero real por vetor
Dado um vetor v

= 0

e um nmero real o = 0, chama-se produto do nmero

real o pelo vetor v

, o vetor o v

tal que:
a) mdulo : v o = o . v , isto , o comprimento de o v

igual ao comprimento
de v

multiplicado por o ;
b) direoo v

paralelo a v

;
c) sentido: o v

e v

tm o mesmo sentido se o > 0, contrrio se o <0.

Se o =0 ou 0

= v , ento o 0

= v

A figura abaixo apresenta o vetor v

e alguns de seus mltiplos.

v

2v

-3v

2
1



Observaes
Considerando o ponto O como origem de v

, v

= 0, e de todos os vetores o v

que lhe so paralelos, se fizemos o assumir todos os valores reais, teremos
representados em uma s reta todos os vetores paralelos a v

.
v

-3v

-2v

- v

0 2v

3v

Vimos em casos particulares de vetores, que a cada vetor v

, v

= 0, possvel
associar dois vetores unitrios paralelos a v

. O vetor unitrio
v
v

de mesmo sentido
de v

o versor de v

.








Por exemplo,
Se v

= 5, o versor de v

5
v

.
Se v

=
3
1
, o versor de v

3v

.
Se v

=10, o versor de v

10
v

.

ngulos de Dois Vetores
a) O ngulo entre os vetores no-nulos u

e v

o ngulo | formado por

duas semi-retas OA e OB de mesma origem O, onde u

= OA, v

= OB e
t u s s 0 (u em radianos) ou s s 180 0 u .


B
v

0 u


u

A


b) Se u

// v

e u

e v

tm mesmo sentido, ento 0 = u . o que ocorre por

exemplo, com os vetores u

e 2 u

que tm o mesmo sentido.

u

2u

c) Se u

// v

e u

e v

tm sentidos contrrios, ento t u = . o caso de u

e -3 u

.
u

-3u

Atividade
1. Apresentar, graficamente, um representante do vetor u

- v

nos casos:
v

(a) (b) (c) (d)



2. Determine o vetor x

nas figuras:


x

(a) (b) (c) (d)


3. Dados os vetores u

e v

da figura abaixo, mostrar, em um grfico, um

representante do vetor.


v

a) u

- v

b) v

- u

c) - v

-2u

d) 2u

- 3v

4. Dados os vetores coplanares u

, v

e w

representados na figura abaixo,

determinar:
a) um representante do vetor y x

+ , sendo v u x

2 + = e u v y

2 = ;
b) o ngulo entre os vetores -3v

e w

;
c) o ngulo entre os vetores 2u

e - w

.
w

60

45


v