Les oscillateurs sinusodaux

jean-philippe muller

Version juillet 2001

Les oscillateurs sinusodaux

Sommaire

1- Instabilit dun systme linaire 2- Instabilit dun systme boucl 3- Les conditions doscillation 4- Dmarrage et limitation de lamplitude 5- Circuits de stabilisation de lamplitude 6- Exemples doscillateurs basse-frquence 7- Puret spectrale et bruit de phase 8- Loscillateurs haute-frquence Pierce 9- Loscillateurs haute-frquence Collpits 10- Stabilit en frquence dun oscillateur 11- Stabilisation de la frquence par rsonateur 12- Le quartz et le rsonateur pizolectrique 13- Exemples doscillateurs quartz 14- Stabilisation par rsonateur onde de surface 15- Stabilisation par rsonateur cramique coaxial 16- Stabilisation par rsonateur dilectrique

jean-philippe muller

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1- Instabilit dun systme linaire

Soit un systme linaire possdant une entre x(t) et une sortie y(t), et dfini par sa transmittance de Laplace G(p) compose dun numrateur N(p) et dun dnominateur D(p).
Figure 1. Transmittance dun systme linaire.

Entre x(t), X(p)

N ( p) G( p) = D( p)

Sortie y(t), Y(p)

Les ples de la transmittance G(p) sont les racines du dnominateur et se trouvent donc en rsolvant lquation D(p) = 0. On dmontre les rsultats suivants : un systme linaire est stable si tous ses ples ont une partie relle ngative un systme linaire est instable sil a au moins un ple partie relle positive ou nulle Lorsquon applique une perturbation sous forme dimpulsion lentre dun systme linaire, le comportement de ce systme dpend de la position des ples dans le plan complexe.
Figure 2. Influence de la position dun ple sur la rponse dun systme.

Si on souhaite un systme stable, il faut veiller ce que tous les ples soient dans le demi-plan de gauche : cest le cas des systmes asservis. Si on veut construire un oscillateur, il faut se placer dlibrment en instabilit et sassurer de la prsence dau moins deux ple complexes conjugus partie relle nulle. les oscillateurs sinusodaux sont des systmes placs dlibrment dans un tat dinstabilit. Pour arriver facilement cette instabilit, on utilise un systme boucl dans lequel une fraction du signal de sortie est rinject lentre de la chane directe par le quadriple de raction. .

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2- Instabilit dun systme boucl

Les rsultats prcdents sappliquent videmment la transmittance en boucle ferme T(p) dun systme asservi et on peut donc prvoir la stabilit dun systme boucl en cherchant ses ples.
Figure 3. Structure classique dun systme boucl.

Sortie Y(p) Entre X(p) E(p) Transmittance

H(p)
Xr(p)

T'(p) =

Y(p) H(p). = Ye (p) 1+ H(p).K(p)

Transmittance

K(p)

Pour tudier la stabilit du systme boucl, on peut rsoudre lquation :

1+ H(p).K(p)=1+T(p)=0

soit

T ( p ) = 1

et vrifier la position des ples.

On utilise dans le cas des oscillateurs un critre de stabilit plus pratique. Lexpression de la transmittance dun systme boucl :

T '(j) =

H (j) 1+ H (j).K(j)

implique que :

Y (j)[1+ H (j).K (j)]= X (j).H (j)

Dans le cas limite o le systme boucl oscille, on aura un signal en sortie ( Y 0 ) sans signal lentre( X = 0 ) , ce qui nest possible que si :

[1+ H (j ).K(j )]=0

0 0

soit

T (j 0 )= H (j 0).K (j 0 ) = 1

La frquence o pour laquelle cette condition est ralise sera la frquence doscillation. Lorsque le systme oscille, il ny a pas de signal x(t) inject lentre du systme boucl : on peut donc supprimer cette entre et le comparateur. Le schma fonctionnel dun oscillateur est donc simplement constitu dune chane directe H(p) apportant de lamplification et dun quadriple de raction K(p).
Figure 4. Structure classique dun oscillateur.

Sortie Y(p) Transmittance

Chane directe : H(p) Chane de retour : K(p) Gain de boucle : T(p) = H(p).K(p)

H(p)

Transmittance

K(p)

Puisquon a t le comparateur et son inversion de signe entre xr(t) et e(t), la condition doscillation prcdente devient :

T (j 0 )= H (j 0).K (j 0 ) =1
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3- Les conditions doscillation

Pour quun systme boucl oscille, il faut donc quil existe une frquence f0 ou une pulsation 0 pour laquelle le gain de boucle soit gal 1. Cest la condition dentretien des oscillations ou condition de Bakhausen :

T (j 0 )= H (j 0).K (j 0 ) =1
qui se traduit en pratique par deux conditions : sur le module

ou

gain de boucle = 1

T (j0) = H (j0) K (j0) =1

ou

H (j0) =1/ K (j0 )

A la frquence doscillation, l'amplification de la chane directe compense l'attnuation du quadriple de raction. sur la phase ou

arg(T (j 0 ))=arg(H (j 0)) + arg(.K (j 0 ))=0 arg(H (j 0))= arg(.K (j 0 ))

la chane directe compense le dphasage

A la frquence doscillation, le dphasage introduit par introduit par le quadriple de raction.

Figure 5. Transmittance de boucle don oscillateur en fonctionnement et au dmarrage.

TdB=20log(ITI)

TdB=20log(ITI)

0dB

f0

0dB f0

= arg(T)

= arg(T)

Oscillateur en fonctionnement

Oscillateur au dmarrage

Pour que loscillation puisse dmarrer, il faut que le rgime transitoire suite une perturbation contienne une exponentielle croissante, et donc que le systme ait au moins un ple partie relle strictement positive. Cela veut dire quil faut avoir, au moment du dmarrage de loscillateur, une amplification un peu suprieure lattnuation du quadriple de raction. Cest la condition de dmarrage de loscillateur :

T (j 0 )= H (j 0).K (j 0 ) >1

ou

gain de boucle > 1

Ces deux conditions, qui semblent priori contradictoires, peuvent tre vrifies toutes les deux puisque lun a trait au fonctionnement en petits signaux (dmarrage) et lautre au fonctionnement grande amplitude ( entretien).
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4- Dmarrage et stabilisation de lamplitude

A la mise sous tension de loscillateur, les fluctuations dues lagitation thermique des lectrons provoquent le dmarrage de loscillation condition quil existe une frquence f0 laquelle le dphasage total est nul et lamplification de la chane suprieure 1.
Figure 6. Dans le domaine linaire, lamplification est suprieure 1. amplification T > 1 Transmittance

amplification

Transmittance

H(p)

K(p)
attnuation et filtrage

Lorsque lamplitude augmente, lamplificateur sort de son domaine linaire et le signal est forcment crt par ltage damplification, ce qui conduit une diminution de lamplification qui sera ainsi ramene 1.
Figure 7. Aux fortes amplitudes, lamplification est ramene 1 par crtage.

crtage amplification

Transmittance amplification de boucle T=1

H(p)

Transmittance

K(p)
attnuation et filtrage

crtage

Cest donc la non-linarit de lamplification du systme qui va faire passer de la condition de dmarrage la condition dentretien. Dans la pratique on peut adopter deux positions : compter sur lcrtage de lamplificateur transistor ou amplificateur oprationnel pour crter le signal aux fortes amplitudes prvoir un circuit de contrle de gain qui diminue lamplification aux fortes amplitudes et ramne ainsi le gain de boucle 1 La puret spectrale du signal obtenu est meilleure dans le deuxime cas.
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5- Circuits de stabilisation de lamplitude

Si on compte sur lcrtage du signal en sortie de lamplificateur aux fortes amplitudes pour ramener le gain de boucle 1, on obtient un signal fortement dform, ce qui nest pas le rsultat recherch. On prfre donc construire loscillateur autour dun amplificateur dont lamplification diminue aux fortes amplitudes. Les amplificateurs transistors ont une caractristique non-linaire qui limite lexcursion aux fortes amplitudes sans faire apparatre dcrtage brutal.
Figure 8. Exemple de diminution de lamplification dans un ampli transistor.

Si on prend soin davoir une amplification en petits signaux un peu suprieure la valeur ncessaire pour lentretien des oscillations, le signal sera a peine dform par la courbure de la caractristique. Lorsque lamplificateur est construit autour dun amplificateur oprationnel, lcrtage est beaucoup plus brutal et apparat ds que la tension de sortie arrive au niveau des butes de lAop. Il est donc ncessaire dajouter des lments non-linaires, voire un contrle automatique de gain qui fait chuter lamplification aux amplitudes leves.
Figure 9. CAG TEC associ un noninverseur.

La diode associe Rd, Rg et C produit une tension grille ngative qui augmente avec lamplitude du signal de sortie : Vgs = KVs. La rsistance Drain-Source du TEC dpend, dans la zone ohmique, de la tension grille Vgs et de la tension de pincement Vp du Tec selon la relation :

Rds =

Rds0 Vgs 1 Vp

et lamplification scrit :

Av =1+

R =1+ R'+Rds

R R R'+ ds0 1 KVs Vp

On constate que lamplification du montage diminue bien si le niveau de la tension de sortie Vs augmente.
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6- Exemples doscillateurs basse-frquence pour le rseau en pont de Wien dont la structure est rappele en (a) , on peut montrer que la tension de sortie vr est en phase avec la tension dentre vr pour la frquence : f0 = 1 2 R1 C1 R2 C2 K(f 0 )= 1 R1 C2 1+ + R2 C1 H 0 = 1 , on obtient K(f 0 )

La transmittance de ce filtre vaut alors :

En associant ce filtre un amplificateur non inverseur ayant une amplification un oscillateur sinusodal (b) produisant une sinusode de frquence f0..
Figure 10. Loscillateur pont de Wien.

on peut obtenir un dphasage de 180 entre vr et vs en utilisant un rseau dphaseur (c) constitu de 3 cellules RC.
Ce dphasage est obtenu

f0 =

1 2RC 6

et l'attnuation du filtre vaut alors

K(f )= 1 29

On pourra donc raliser un oscillateur (d) en associant ce rseau dphaseur un amplificateur inverseur damplification -R/R = -29.
Figure 11. Loscillateur rseau dphaseur.

Remarque : pour assurer le dmarrage de loscillation, il faut fixer lamplification une valeur lgrement suprieure lamplification thorique. Si lamplification est rgle une valeur nettement plus leve que celle qui est ncessaire, loscillation se stabilisera avec un fort crtage, et la puret spectrale du signal de sortie sera mdiocre.

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7- Puret spectrale et bruit de phase

La qualit dun oscillateur sinusodal est dabord value par analyse spectrale du signal sa sortie et calcul du taux de distorsion.
Figure 12. Spectre du signal issu dun oscillateur 1 MHz Ce signal contient un fondamental et des harmoniques : F H2 H3 H5 = = = = - 5 dBm = 126 mV - 40 dBm = 2,2 mV - 40 dBm = 2,2 mV - 52 dBm = 0,6 mV

Le taux de distorsion harmonique scrit :

td =

H 22 + H 32 + ... F 2+ 2 ,2 2 ,2 2 + 0 ,6 2 = = 2 ,5 % 126

Ce taux de distorsion peut toujours tre amlior en faisant suivre doscillateur dun filtre passe-bas ou passe-bande qui va attnuer les harmoniques indsirables. Hormis les harmoniques, le signal issu dun oscillateur peut tre affect de deux dfauts majeurs mis en vidence par lanalyseur de spectre: une modulation de frquence parasite, due par exemple au 50 Hz suite un blindage insuffisant une instabilit alatoire invitable due lagitation thermique et appele bruit de phase
Figure 13. Oscillateur affect par du bruit de phase et une modulation FM parasite

un bon oscillateur est caractris par une modulation de frquence parasite la plus faible possible. Le bruit de phase est affich directement sur un analyseur quip de cette option et sera exprim en dBc/Hz ( niveau par rapport au niveau de la raie du signal dans une bande de largeur 1 Hz).
Figure 14. Caractristique en bruit de phase dun oscillateur.

un bon oscillateur est caractris par un bruit de phase une distance donne de la porteuse le plus faible possible .

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