Energias Renovveis

Tecnologia e Processos Pneumtica e Hidrulica

Modulo 5 2 Parte - Hidrulica Apontamentos de Estudo

Pgina 2 de 18

ndice
OBJETIVOS ...................................................................................................... 4 INTRODUO.................................................................................................... 5 FLUIDOS HIDRULICOS. TIPOS E PROPRIEDADES .......................................................... 5 Caractersticas necessrias dos leos hidrulicos ..................................................... 5 Precaues importantes na sua utilizao ............................................................. 5 PROPRIEDADES DO FLUIDO ................................................................................ 6 IMPORTNCIA DO CONTROLE DA VISCOSIDADE ..................................................... 6 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS ........................................... 7 BOMBAS HIDRULICAS. CLASSIFICAO E FUNCIONAMENTO ............................................ 7 Bomba de engrenagem de dentes externos ............................................................ 8 Princpio de Funcionamento das Bombas de Engrenagem ........................................ 8 Caractersticas: .......................................................................................... 8 Outras bombas de engrenagens .......................................................................... 8 Bomba de engrenagens internas ...................................................................... 8 Bomba de Engrenagens Helicoidais ................................................................... 9 Bomba de palhetas simples ............................................................................... 9 Bomba de palhetas simples com regulao de vazo ........................................... 10 Bomba de pistes radiais ................................................................................ 10 Bomba de pistes axiais .............................................................................. 10 VALVULAS. TIPOS E PROPRIEDADES ....................................................................... 11 Vlvulas direcionais ...................................................................................... 11 Representao simblica e designaes (Segundo DIN-ISO 1219) ............................. 11 Nmero de Posies ................................................................................... 12 Tipo de Acionamento ................................................................................. 13 Diferentes Tipos de Distribuidores.................................................................. 13 Vlvulas Reguladoras ..................................................................................... 15 Vlvulas manomtricas ............................................................................... 15 Vlvulas fluxomtricas ................................................................................ 16 Vlvula de Reteno ..................................................................................... 17 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................. 18

Pgina 3 de 18

OBJETIVOS
O aluno dever: Conhecer as propriedades dos fluidos hidrulicos; Identificar e caracterizar os vrios tipos de bombas hidrulicas, quanto constituio, funcionamento e aplicao; Identificar os vrios tipos de compressores; Indicar as vrias fases de produo, tratamento e armazenamento do ar comprimido; Identificar e caracterizar os vrios tipos de compressores, quanto constituio, funcionamento e aplicao; Conhecer os elementos constituintes das bombas hidrulicas, e as suas funes; Identificar os problemas especficos de manuteno e conservao das bombas hidrulicas; Efetuar clculo que permita selecionar os componentes para um circuito hidrulico; Identificar num circuito em esquema, hidrulico, cada um dos seus elementos constituintes representados por simbologia normalizada, interpretar as suas funes e justificar aplicaes; Identificar e caracterizar os componentes, equipamentos e instalaes auxiliares de um circuito hidrulico; Proceder ao diagnstico de avarias e manuteno de circuitos pneumticos/hidrulicos;

Pgina 4 de 18

INTRODUO
A finalidade deste material proporcionar aos interessados, uma viso do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado, que atualmente a hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de energia. O termo hidrulica uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual est confinado. Com a automatizao os acionamentos e comandos hidrulicos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido restrita.

FLUIDOS HIDRULICOS. TIPOS E PROPRIEDADES

leos minerais - So os fluidos hidrulicos derivados do petrleo; embora o petrleo no seja um minrio so chamados de minerais para diferenci-los dos leos vegetais e demais leos industriais. leos sintticos - So leos produzidos para atender a determinadas condies e especificaes as quais os leos minerais no atendem. Fluidos resistentes ao fogo - So combinaes de leo mais gua de modo que no propaguem fogo em caso de incndio; no significa dizer que no queimem e sim que no dispersam o fogo em sua superfcie como ocorre com os leos lubrificantes.

Caractersticas necessrias dos leos hidrulicos

Densidade o mais baixo possvel Mnima compressibilidade Viscosidade no muito baixa (pelcula lubrificante) Boas caractersticas viscosidade-temperatura Boas caractersticas viscosidade-presso Boa estabilidade prolongada Baixa inflamabilidade Boa compatibilidade de material No reter gua No-espumante Resistncia ao frio Uso e proteo contra corroso Separador de gua

Precaues importantes na sua utilizao

A compressibilidade dos fluidos hidrulicos em geral de 0,5% na presso de 70 Kgf/cm. Para sua utilizao h necessidade de ficar atento quanto a: Nunca se deve misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos podem reagir entre si deteriorando o leo e envelhecendo- o precocemente;
Pgina 5 de 18

A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos revelaram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz 70% das qualidades do leo novo; No utilizar mtodo de somente completar o nvel; Quando o fluido hidrulico ficar parado pelo perodo aproximado de dois meses aps ter sido usado convm substitu-lo; O tipo de leo bem como o perodo da troca so recomendados pelo fabricante; Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau de oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realiza dos testes de laboratrios; Existem formas de se fazer um controle rotineiro na prpria mquina durante a operao; isto tem permitido a prorrogao da data da troca. Alguns fabricantes prestam esse tipo de servio; Guarde o leo sempre em recipientes limpos e protegidos contra as intempries; Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.

PROPRIEDADES DO FLUIDO
Viscosidade
Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito encorpado, por isso importncia o controle de sua viscosidade. IMPORTNCIA DO CONTROLE DA VISCOSIDADE A viscosidade para os equipamentos hidrulicos de importncia fundamental: Para qualquer mquina hidrulica, a viscosidade efetiva do fluido deve ser um compromisso. desejvel uma alta viscosidade para manter a vedao entre superfcies justapostas. Entretanto, uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando no seguinte: Alta resistncia ao fluxo; Aumento do consumo de energia devido a perdas por atrito; Aumento da temperatura causada pelo atrito; Maior queda de presso devido resistncia (aumento da perda de carga). Possibilidade de operao vagarosa (velocidade reduzida); Dificuldade da separao do ar do leo.

Se a viscosidade for baixa demais: Os vazamentos internos aumentam; Gasto excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, devido decomposio pelcula de leo entre as peas mveis; Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do atuador; Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos.

Pgina 6 de 18

VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS

Os sistemas hidrulicos so utilizados quando no possvel empregar outro sistema como mecnico, eltrico ou pneumtico. Vantagens: Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao a potncia instalada; Reversibilidade instantnea; Parada instantnea; Proteo contra sobre carga; Variao de velocidade com facilidade; Possibilidade de comando por apalpador em copiadores hidrulicos.

Desvantagens:
Seu custo mais elevado que o eltrico e mecnico; Baixo Rendimento, devido a fatores como: A transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para, posteriormente ser transformada em mecnica novamente. Mais o atrito interno e externo nos componentes e os vazamentos.

Comparando-se com a pneumtica os sistemas hidrulicos possuem um controle mais apurado na fora e na velocidade, alm de poderem trabalhar com presso bem maiores, possibilitando assim uma transmisso de potncia maior. Perdem no custo de instalao do sistema que bem mais caro que a pneumtica.

BOMBAS HIDRULICAS. CLASSIFICAO E FUNCIONAMENTO

Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.

Pgina 7 de 18

Bomba de engrenagem de dentes externos

Princpio de Funcionamento das Bombas de Engrenagem Com o desengrenamento das engrenagens motora e movida, o fluido conduzido da entrada para a sada nos vos formados pelos dentes das engrenagens e as paredes internas da carcaa da bomba; com o reengrenamento das engrenagens, o fluido espremido e forado para a sada.

Caractersticas: Possuem construo bem simples, pois existem, normalmente, somente duas peas mveis; So de fcil manuteno; So de vazo fixa; Preo mais baixo em relao aos outros tipos de bombas; Presso de operao at 250 Kgf/cm; Rendimento de 80 a 85%; Elevado rudo (reduzido nas bombas de engrenagens helicoidais); Tolerncia impurezas maior que as demais bombas.

Outras bombas de engrenagens

Bomba de engrenagens internas

Pgina 8 de 18

Bomba de Engrenagens Helicoidais

Bomba de palhetas simples

Caractersticas: Construo simples, porm possui maior nmero de peas mveis. (Palhetas); So de fcil manuteno; Podem ser de vazo fixa ou varivel; Presso de trabalho: at 210 kg/cm para bombas de anel elptico(Balanceadas); 70 kg/cm para bombas autocompensadoras; Rendimento 75 a 80%; Baixo rudo; Pouca tolerncia s impurezas.

Pgina 9 de 18

Bomba de palhetas simples com regulao de vazo

Bomba de pistes radiais

Caractersticas Possuem construo muito precisa; So de difcil manuteno; Podem ser de vazo fixa ou varivel (varivel somente as de pistes axiais); Presso de operao at 700 Kg/cm; So as que tm melhor rendimento que gira em torno de 95%; Baixo rudo; So as que menos toleram impurezas.

Bomba de pistes axiais

Pgina 10 de 18

VALVULAS. TIPOS E PROPRIEDADES

As vlvulas so rgos cuja funo alterar a topologia de um circuito ou comandar a grandeza de uma varivel hidrulica. As vlvulas servem para controlar a presso, a direo ou o caudal de fluido nos circuitos leo-hidrulicos. As vlvulas dividem-se em dois grandes grupos: Vlvulas direcionais e Vlvulas reguladoras.

Vlvulas direcionais
As vlvulas direcionais (ou de controlo direcional) tm por funo promover o isolamento ou a interligao entre tubagens afluentes e estabelecer vrias possibilidades de percurso interno. atuando sobre estas vlvulas que se influencia o sentido de circulao do caudal e a propagao da presso, de modo a realizar o comando de recetores (cilindros ou motores hidrulicos) em termos de paragem, arranque e sentido de movimento. Para as vlvulas direcionais, consideram-se dois grandes subgrupos: Vlvulas de duas vias (ou dipolares), nas quais existe apenas um orifcio de entrada e outro de sada. Vlvulas multvias. Representao simblica e designaes (Segundo DIN-ISO 1219) Numa vlvula direcional especificamente significativo, o nmero de orifcios e o nmero de posies funcionais. Ambos fazem parte da designao das vlvulas direcionais. Cada uma das posies funcionais representada simbolicamente por um quadrado.

Os percursos entre os orifcios so representados por setas.

Representao simblica completa consiste em vrios quadrados justapostos.

As vlvulas de controlo direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia deveremos considerar: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de acionamento

Pgina 11 de 18

Nmero de Posies As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Uma vlvula de controlo direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

O nmero de vias de uma vlvula de controlo direcional corresponde ao nmero de ligaes teis que uma vlvula pode possuir.

Nos quadrados representativos da posio podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou uma combinao de ambas.

Pgina 12 de 18

Tipo de Acionamento O tipo de acionamento de uma vlvula de controlo direcional define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica. As diferentes posies funcionais so ativadas por sinais de comando provenientes do exterior. A natureza do sinal de comando tambm posta em destaque no smbolo da vlvula, sendo os seguintes os mais importantes:

Diferentes Tipos de Distribuidores As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo em 2 posies estremas e uma posio central. As 2 posies extremas da vlvula direcional de 4 vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador.

Elas controlam o movimento do atuador quer numa direo quer noutra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema.
Pgina 13 de 18

Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de 4 vias.

Distribuidor de Centro Aberto Na posio neutra, os orifcios esto todos ligados, e o caudal da bomba descarregado para o depsito.

Utiliza-se este tipo de distribuidor nos casos em que o recetor no deva ficar bloqueado quer em repouso quer no momento da inverso. Quando se pretender uma inverso suave e isenta de choque tambm o distribuidor de centro-aberto recomendado por permitir a descarga momentnea da bomba ao depsito durante a passagem pela posio neutra. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada. Distribuidor de Centro Fechado Na posio neutra todos os orifcios esto obturados.

Este tipo de distribuidor utiliza-se sobretudo nos casos em que o mesmo gerador alimenta vrios recetores em paralelo circuito em fonte de presso ou quando se pretende evitar uma queda de presso durante a inverso da vlvula. Uma desvantagem deste tipo de distribuidor, que o caudal da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs da vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador estiver inativo. Distribuidor com ponto morto (centro em Y) Este tipo de distribuidor tambm designado por centro fechado e cilindro aberto, ou centro aberto negativo, fecha na sua posio neutra a entrada da bomba e liga as sadas correspondentes do recetor ao reservatrio.
Pgina 14 de 18

A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm aumento na presso quando a via P bloqueada, como na vlvula de centros cortados. A desvantagem desta configurao que uma carga no pode ser parada ou mantida no lugar. Esta configurao serve casos em que se pretende que, em repouso, o recetor no fique bloqueado e o gerador sirva para alimentar outros recetores circuito em fonte de presso. Distribuidor com centro aberto e cilindro fechado Neste tipo de distribuidor, na posio neutra so obturados os orifcios de ligao ao recetor e ligados entre si os de entrada da bomba e sada ao reservatrio.

Este tipo de distribuidor utiliza-se geralmente, quando se pretende na posio neutra o bloqueio do recetor e a descarga da bomba ao depsito.

Vlvulas Reguladoras
As vlvulas reguladoras, dividem-se em dois sub grupos, conforme a varivel a comandada (regulada) uma presso ou um caudal. Vlvulas manomtricas

Vlvulas fluxomtricas

Vlvulas manomtricas As vlvulas manomtricas so rgos hidrulicos cuja funo controlar (regular)a varivel hidrulica presso. As vlvulas manomtricas so utilizadas para: Limitar a presso mxima de um sistema; Reduzir a presso em certas partes dos circuitos; Outras funes que envolvam mudanas na presso de operao.

As vlvulas manomtricas so classificadas de acordo com o tipo de ligao, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao destas vlvulas um balano entre presso e fora de uma mola.
Pgina 15 de 18

Estas vlvulas podem assumir vrias posies entre o totalmente fechado e o totalmente aberto. Os principais tipos de vlvulas manomtricas utilizadas em circuitos hidrulicos so: Vlvulas Vlvulas Vlvulas Vlvulas limitadoras de presso; de sequncia; de contrapresso; redutoras de presso.

De uma forma geral, as vlvulas manomtricas so representadas por um quadrado com uma seta inscrita. A posio da seta indica o sentido de escoamento, e esclarece tambm se os orifcios de entrada e sada comunicam ou esto isolados entre si na situao de repouso.

O modo como se processa o acionamento da vlvula, quer por molas quer por presses, representado na periferia do quadrado.

Vlvulas fluxomtricas As vlvulas fluxomtricas tm por funo agir sobre o caudal Q, por efeito da variao de uma seco estranguladora, e assim proporcionar o controlo da velocidade de cilindros e motores hidrulicos. De acordo com os diferentes tipos de ao efetuada sobre o caudal, podem distinguir-se: Vlvulas estranguladoras; Vlvulas reguladoras de caudal.

O smbolo adotado para estas vlvulas representa um estrangulamento na seco de passagem. As vlvulas fluxomtricas so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controlo de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do caudal que passa por um orifcio. O orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido.

Pgina 16 de 18

O fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores: Tamanho do orifcio; Queda de presso atravs do orifcio; Temperatura do fludo.

Frequentemente, a ao das vlvulas estranguladoras, requerida apenas num sentido do caudal. Nestes casos, estas vlvulas so geralmente combinadas com uma vlvula de reteno (estrangulador unidirecional).

Vlvula de Reteno
As vlvulas de reteno tm a funo de impedir a passagem de caudal num sentido, permitindo todavia a livre passagem no sentido contrrio. Desta funo deriva tambm a designao de vlvulas antirretorno.

A estanquidade interna desta vlvula tem que ser absoluta, o que determina a sua forma construtiva de assento axial. Uma vlvula de reteno consiste basicamente no corpo da vlvula, vias de entrada e de sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso.

Pgina 17 de 18

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
Pneumtica e Hidrulica. Harry L. Stewart, 3 edio, Hemus Apontamentos Automao - Eng. Mecnica - Isep, Adriano Almeida Santos Antnio Ferreira da Silva. Senai. SC. Hidrulica e Tcnicas de Comando.

Pgina 18 de 18