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LABORATORIO DE DISPOSITIVOS ELECTRNICOS INFORME PROYECTO SISTEMA DE POSICIONAMIENTO X-Y

Jorge Gmez Crdenas Alejandro Archila

Objetivos

Un ejemplo de ello, son los brazos mecnicos, los cuales deben tener una Aplicar los conocimientos precisin en sus movimientos, y dicho movimiento es llevado a cabo por un motor.

adquiridos sobre amplificadores operacionales en un sistema electrnico. Lograr el ptimo funcionamiento de un componente electrnico, mediante su hoja de datos

Parte electrnica:

Para este proyecto, se controlan 2 motores, en ambas direcciones, mediante un joystick (cuatro posiciones), el cual permite el paso

(datasheet). Mejorar el manejo Eagle, de para la la

de corriente. Esta corriente es aplicada al amplificador LM386.

herramienta

elaboracin de PCBS.

Marco terico En la industria, y en otras reas, la implementacin de mecanismos que estn sujetos a trabajar con motores, requieren que estos estn controlados por el hombre, para un optimo funcionamiento, y para una atencin rpida ante cualquier

CIRCUITO INTEGRADO LM386

Es un amplificador operacional de audio, sin embargo es recomendable para cuando se quiere controlar cargas inductivas. La

configuracin de sus pines cambia respecto a cundo es usado como amplificador de audio.

inconveniente que surja.

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En este amplificador, la seal de corriente que ingresa en su PIN (+), es mayor que la que est en su PIN (-), haciendo que trabaja como un comparador. La conexin entre su PIN 1(Gain) y su PIN 7(bypass), es para estabilizar la ganancia a 20dB, y para evitar problemas de oscilacin. Al conectar a cada terminal del motor, la salida PIN 5, de 2 LM386, logramos que este gire en un sentido y otro, cuando se active su respectivo pad del joystick. En esta configuracin, el LM386 puede darnos suficiente potencia, la cual es necesaria para hacer girar el motor DC. Las caractersticas de alimentacin son, 4V 12V y da una corriente de 8mA. Se le agrego tambin 2 capacitores, uno para cada motor, con el fin de evitar los ruidos que este pueda producir. Tambin tiene 4 resistencias de 15k, para limitar la corriente que entra al LM386.

Parte estructural:

Se armo una estructura basndonos en el funcionamiento de un puente gra

(ANEXO.2), pero adecundolo a una especie de habitacin. Dicha estructura est

montada sobre una base de madera en la cual se aprecia la placa electrnica.

PCB:

Despus de realizar la simulacin del circuito en proteus, se hizo el diagrama de la placa base en Eagle 6.1 (ANEXO.3), y se procedi a pasarlo a la baquela, usando papel

termotransferible, calor (plancha) y acido (cloruro frrico). Luego se lavo con tiner para eliminar la tinta que permaneca sobre el cobre, y finalmente se limpio con jabn saca grasa. Ahora, se procedi a soldar cada uno de los componentes, se realizo la prueba de

En sntesis, lo que se quiso hacer es el conocido puente H, pero con amplificadores. Ver circuito (ANEXO.1).

continuidad para verificar las rutas y que no quedaran cortos entre vas y componentes. Despus se monto la placa en la base de madera y se procedi a acoplar los motores

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con las poleas y las correas, para ajustarlas y lograr un movimiento pausado en la estructura. En el ANEXO.5 se aprecia las fotos del paso a paso y culminacin del proyecto.

para dedicarle a nuestro fuerte, la electrnica. Dado que no se consigui unas correas exactas para las poleas que se encontraban, o viceversa, tuvimos que en un motor hacer una especie de polea, y en el otro usar la polea

CONCLUSIONES Para la ubicacin de cada uno de los componentes, Eagle proporciona una herramienta, la cual imprime el lugar que le corresponde a cada dispositivo (ANEXO.4), esto, para evitar daos en el circuito, elementos y la no funcinabilidad del proyecto. Para identificar que tipo de motor usar, se tuvo que hacer una prueba y error, es decirse compraron motores que tenan el voltaje adecuado, pero no se tuvo en cuenta la corriente que peda cada uno, al final despus de respectivas mediciones, logramos

como seguro para que la correa no se saliera del eje del motor. Para evitar la desconexin de los molex que van al motor, cremos que sera bueno aplicar silicona en su pines.

Referencias: Circuitos Microelectrnicos -

SEDRA y K. C. SMITH 5ED. http://www.electronicafacil.com www.alldatasheets.com http://www.taringa.net/posts/ha zlo-tu-mismo/8965171/Comohacer-tu-propio-Arcade-Stick--Tutorial.html

identificar el motor adecuado. Para mayor comodidad, la estructura en madera fue hecha por un carpintero, y as nos dio ms tiempo

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ANEXO.1

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ANEXO.2

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ANEXO. 3

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ANEXO.4

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ANEXO.5