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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

ESCUELA DE MECNICA
CTEDRA DE DISEO
ENGRANES
MRIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
En este capitulo, se tratarn los engranes comnmente utilizados
como lo son los engranes cilndricos de dientes rectos, los engranes
cilndricos helicoidales y los engranes cnicos de dientes rectos. Los
mismos se encuentran altamente normalizados en lo que se refiere a
la forma de sus dientes y tamaos de los mismos, a travs de la
norma AGMA (American Gear Manufacturers Association), la cual
sirve de soporte a las investigaciones sobre diseo de engranes,
materiales que se utilizan y procesos de fabricacin; publicando
adems, normas de diseos, construccin y ensamble. Por tales
razones, se seguirn los mtodos y recomendaciones definidas por
las normas de la AGMA.
EJES PARALELOS
EJES QUE SE INTERCEPTAN
EJES CRUZADOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Reduccin con engranajes
cilndricos de dientes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes paralelos
Reduccin con engranajes
cnicos de dientes en espiral
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes que se interceptan
Reduccin con engranajes
cnicos hipoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes cruzados
ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
ENGRANE Y TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranajes cilndricos rectos
con contacto externo
Engranajes cilndricos rectos
con contacto interno
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranajes cilndricos helicoidales Engranaje recto y cremallera
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranajes cnicos rectos Engranajes cnicos en espiral
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranajes cnicos hipoidales Engranajes sinfn
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
Los engranes de dientes rectos, son aquellos donde todos
los elementos de sus dientes, son paralelos al eje que los
soporta. Se utilizan para transmitir potencia entre ejes
paralelos.
Reduccin con engranajes
cilndricos de dientes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
Crculo de paso
Paso circular
Ancho
entre
dientes
Crculo de
adendo
Tope del diente
Ancho de cara
Cara
Flanco
Crculo de base
Paso de base
Holgura
radial
Crculo de
dedendo
Dedendo
Adendo
Espesor
del diente
Fondo
entre dientes
Crculo de paso: Es una circunferencia terica en la que se basan los principales
parmetros de los engranes. A su dimetro correspondiente se le denomina dimetro
primitivo o de paso.
Crculo de paso
Circulo de adendo: Circunferencia que limita la parte ms exterior de los dientes de un engrane
Crculo de
adendo
Circulo de dedendo: Circunferencia que limita la parte interior de los dientes
Crculo de
dedendo
Paso de base: Distancia medida sobre la circunferencia de base entre puntos correspondientes
de dos dientes adyacentes.
Paso de base
Paso circular: Distancia circular entre puntos correspondientes de dos dientes adyacentes,
medida sobre la circunferencia primitiva.
Paso circular
N / D p
c
t =
Adendo: Es la diferencia radial entre la circunferencia de adendo y la de paso. Se denota por a
Adendo
Dedendo: Es la diferencia radial entre la circunferencia primitiva y la de dedendo. Se denota por
b
Dedendo
Holgura radial: Es la diferencia entre el dedendo de un engrane y el adendo del engrane
conectado.
Holgura
radial
Crculo de base: Circunferencia a partir de la cual se generan los perfiles del diente. Solamente
entre ella y la circunferencia de adendo se cumple la ley fundamental de engrane.
Crculo de base
Espesor
del diente
Espesor del diente: Es el grosor del diente medido sobre la circunferencia de paso. Ancho de cara: Espesor del diente medido en forma paralela al eje del engrane.
Ancho de cara
Ancho entre dientes: Longitud de arco, medida en el sobre el crculo de paso, del lado
derecho de un diente al lado izquierdo del diente adyacente.
Ancho
entre
dientes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Paso circular: Se define como la distancia circular entre puntos
correspondiente de los dientes adyacentes, medida sobre la circunferencia
primitiva. Se denota por Pc y define el tamao de los dientes de un engrane
de dientes rectos. El paso circular se determina por la expresin:
Donde:
N : nmero de dientes.
D : dimetro primitivo.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
N
D
Pc =
Valores normalizados de Pc (pulg.)
10.0 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 7.0
6.5 6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5
(pulg.)
Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en una
pulgada de dimetro primitivo:
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada
por:
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las
condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
)
pulg
dientes
(
D
N
Pd = =
Pc Pd =
r
r
P
P
D
N
D
N
Pd = =
Los engranes de uso comn, se fabrican con valores estndar del
paso diametral. Los tamaos de dientes reales para pasos
diametrales normalizados para un ngulo de presin de 20,
correspondientes a dientes de altura completa. Se obtienen valores
de pasos diametrales bastos de 1 a 18 y para pasos finos de 20 a 120
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Pasos diametrales bastos (Pd<20) Pasos diametrales finos (Pd>20)
1 1.25 1.5 1.75 20 24 32
2 2.25 3 4 48 64 72
5 6 8 10 80 96 120
12 14 16 18 --- --- ---
En el sistemas SI de unidades, se utiliza en lugar del paso diametral Pd el
denominado modulo, denotado por m y expresado como la relacin entre el
dimetro primitivo del pin o rueda (expresado en mm) y sus respectivos
nmeros de dientes. Su unidad es el milmetro y se expresa por:
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Nr
Dr
Np
Dp
m = =
Pd
25.4
m =
Los valores estandarizados de modulo (m) expresados en mm. Son:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Modulo mtrico
(mm)
Modulo mtrico
(mm)
Modulo mtrico
(mm)
0.4 2.5 12
0.5 3 16
0.8 4 20
1 5 25
1.25 6 32
1.5 8 40
2 10 50
Longitud de la lnea de presin
Es un segmento de la lnea de accin comprendida entre los puntos inicial y
final de contacto de una pareja de dientes. Se denota por z, y se expresa por
la ecuacin:
Donde:
r
ap
, r
ar
: radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
r
bp
, r
br
: radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
sen c ) r (r ) r (r z
1/2 2
br
2
ar
1/2 2
bp
2
ap
+ =
Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el arco de
accin y el paso bsico. La relacin de contacto indica el promedio de los
dientes en contacto para engranes conjugados, se denota por Rc y su valor
se determina a travs de:
Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento, para los
engranes de dientes rectos, se recomienda que los valores de Rc estn
dentro del rango:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
cos
Pd z
cos Pc
z
Pd
z
Rc = = =
2 Rc 1 s s
Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las velocidades
angulares de pin y rueda. Se denota por m
t
y se expresa por:
Donde:

r
,
p
= velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)
n
r
, n
p
= velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)
Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la relacin de
transmisin puede tomarse como una relacin de dimetros primitivos o como una
relacin de numero de dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
1
N
N
D
D
n
n

m
p
r
P
r
r
p
r
p
t
> = = = =
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SISTEMA DE DIENTES
PARMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin () 20 25 20
Adendo (a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo (b) 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (t
d
) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro (c) 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
Especificaciones de la AGMA para engranes con dientes de
altura completa.
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SISTEMA DE DIENTES
ANGULO DE PRESIN NMERO MNIMO DE DIENTES
DEL PIN
14.5 32
20 18
25 12
N
Pmin
Nr
mx
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
Adicionalmente, se dan valores mnimos de dientes de un pin que
engrana con una rueda, ambos con dientes se altura completa de
20, con el objeto de evitar el fenmeno de interferencia.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SISTEMA DE DIENTES
W
W
W
r
W
r
W
t
W
t

Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, as como, la carga


total que acta sobre el diente se determinan a partir de las expresiones:
N
TP
D
T
W
d
p
t
2 2
= =
= tan
t r
W W

=
cos
t
W
W
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de
rotacin y la potencia asociada al eje, se debe tener en cuenta que la
velocidad de la lnea primitiva que se llamara V (V = V
r
=V
P
) a partir de
este instante, expresada en el sistema ingles donde V viene dada en ft/min,
es:
Donde:
n
P
: velocidad del pin en min
-1
n
r
: velocidad de la rueda en min
-1
12
n D
12
n D
V
r r P P
= =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de,
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
W
t
: en lb y la velocidad en ft/min
-1
T : momento de torsin, lb/pulg
N : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
63000
n T
33000
V W
) (33000)(12
n T 2
Pot
t
= = =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
En el sistema internacional (SI) tenemos:
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min
-1
y la velocidad
lineal (V) en m/s.
Entonces, la potencia en Watts (W) se calcula por,
Donde la carga transmitida (W
t
) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros
60000
n D
60000
n D
V
r r P P
= =
e T V W Pot
t
= =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
P
o
t
e
n
c
i
a

t
r
a
n
s
m
i
t
i
d
a

e
n

h
p
P
o
t
e
n
c
i
a

t
r
a
n
s
m
i
t
i
d
a

e
n
,

K
W
Velocidad del pin, rpm
La presente grafica muestra la
capacidad de potencia de un par
de engranes de acero contra la
velocidad de giro del pin y se
ilustran varios valores de paso
diametral y de mdulos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.
El efecto de la componente radial, W
r
, es despreciable
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la
cara del diente.
Las fuerzas de friccin por deslizamiento son despreciables.
La concentracin de esfuerzo en la raz del diente no es
considerada.
HIPTESIS DE LA ECUACIN DE ESFUERZO DE LEWIS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
W
W
r
W
t
t
h
A
B
C
El momento flector sobre la
seccin AC es:
h W M
t
=
Con el ancho de cara F, el
mdulo de flexin de la
seccin transversal es:
2
2
1
2
12
1
2
1
6
1
Ft
t
Ft
t
I
Z = = =
As, el esfuerzo mximo es:
2
6
1
Ft
h W
Z
M
t
= = o
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
W
W
r
W
t
t
h
90
x
A
B
C
D
Segn Lewis (1893):
x
t
h
x
t
t
h
4
2
2
1
2
1
= =
Si el esfuerzo mximo es:
2
6
1
Ft
h W
t
= o
entonces:
FY
P W
P
P
Fx
W
d t
d
d t
= = o
3
2
donde
d
xP Y
3
2
= es el factor
de forma de Lewis
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
La ecuacin de flexin de la AGMA se basa es las
siguientes hiptesis:
1) La razn de contacto es entre 1 y 2.
2) No hay interferencia entre los engranes.
3) Ningn diente es puntiagudo.
4) Existe un juego distinto de cero.
5) Los filetes de las races son estndar, se suponen
lisos.
6) Se desprecia las fuerzas de friccion.
Las dos formas fundamentales de la AGMA para la determinacin
del esfuerzo flexionante de trabajo que se induce en los dientes de
los engranes de dientes rectos son:
Sistema Ingles Sistema Internacional
Donde:

f
: esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
Kv J F
Kb Ks Km PdKa W

t
f
=
Kv J m F
Kb Ks Km Ka W

t
f
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
El factor J toma en consideracin los aspectos siguientes: el punto
de aplicacin de la carga en el diente, la forma que poseen los
dientes, el efecto de concentracin de esfuerzos y la forma como
esta compartida la carga.
Para un conjunto de engranes de altura completa y carga compartida
podemos determinar el factor geomtrico de la siguiente manera:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
N
p
=20, N
r
=40
J
p
=0.34, J
r
=0.38
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de dientes, N
F
a
c
t
o
r


g
e
o
m

t
r
i
c
o
,

J
Carga aplicada en la
punta del diente
Nmero de
dientes en el
engrane de
aplacamiento
El factor de carga dinmico Kv (Cv) se introdujo inicialmente para
tomar en cuenta factores como la inexactitud de la separacin entre
los dientes, el hecho de los perfiles de los dientes no son involutas
perfectas, el efecto de la lnea primitiva y la velocidad angular, la
deformacin bajo carga del eje y sus soportes, la deformacin de los
dientes bajo carga, vibraciones generadas por aplicaciones de carga
de impacto, y la carga transmitida por pulgada de ancho de cara del
engrane.
La AGMA suministra graficas para la determinacin del factor
dinmico en velocidad en la lnea primitiva, y de los ndices de
calidad Qv, los cuales definen las tolerancias para engranes de
diferentes tamaos y fabricados de una clase de calidad especifica.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Velocidad en pies/seg.
F
a
c
t
o
r

d
i
n

m
i
c
o

K
v

y

C
v
Familia de curvas para la determinacin de los factores dinmicos Kv y Cv
El calculo del factor dinmico se basa en los ndices de calidad Qv,
y se realiza a partir de las expresiones.
Sistema Internacional Sistema Ingles
Donde Ay B se obtiene de :
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
B
1/2
V A
A
Cv Kv
(

+
= =
B
1/2
V) 200 ( A
A
Cv Kv
(

+
= =
B) 56(1 50 A + = 11 Qv 6 para
4
Qv) (12
B
2/3
s s

=
Los valores del ndice de calidad Qv recomendada en funcin de la
velocidad en ft/min
Con la velocidad
encontramos el rango
recomendado del
ndice de calidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
El factor de distribucin de carga Km (Cm) se emplea para
considerar los aspectos siguientes: el desalineamineto de los ejes
geomtricos de rotacin, las desviaciones del avance, y las
deflexiones elsticas originadas por las cargas en los ejes, cojinetes
o en le alojamiento.
F en pulg (mm) Factor Km
<2 (50) 1.6
Hasta 6 (150) 1.7
Hasta 9 (230) 1.8
>20 (500) 2.0
Valores del factor de distribucin de carga Km en funcin
de la achura de la cara
Para tomar en consideracin el hecho de que la carga transmitida no
se distribuya uniformemente a lo largo de la anchura del diente, se
ha llegado a determinar restricciones para la anchura de la cara en
funcin del paso diametral y el paso circunferencial, dichas
restricciones son:
Estas restricciones no son rgidas, puesto que a medida que los
dientes son fabricados con mayor precisin, los perfiles de los
mismos se acercan mas al perfil terico.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Pd
16
F
Pd
8
< <

16Pc
F

8Pc
< <
El factor de tamao Ks (Cs) toma en consideracin principalmente,
cualquier falta de uniformidad de las propiedades del material del
cual se fabrica el engrane. La AGMA no establece normas para este
factor, se recomienda utilizar el valor de 1 salvo que se presenten
situaciones particulares; como el caso de los dientes demasiado
largos; donde debera tomarse valores mayores. Valores
conservativos para Ks podran establecerse en el rango,
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
1.5 Ks 1.25 s s
El factor de aplicacin de carga Ka (Ca) se utiliza con el objeto de
compensar la posible existencia de valores de carga real mayores que la
carga transmitida W
t
. En efecto, los momentos de flexin fluctuantes
podran originar variaciones de carga tangencial de magnitud mayor que la
carga transmitida W
t
. Y todo depender de cmo se realiza la transmisin
entre la maquina conductora y la conducida.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Mquina conducida
Mquina conductora Uniforme
Choque
moderado
Choque
pesado
-Uniforme: motor elctrico,
turbina, etc.
1.00 1.25 1.75 mayor
-Carga ligera: mquinas
muticilndricas
1.25 1.50 2.00 mayor
-Choque medio: mquinas de
cilindro simple.
1.50 1.75 2.25 mayor
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
El factor del rim Kb (Cb) considera los casos de engranes de
gran diametro, hechos con un rim y rayos en lugar de un disco
solido; donde dicho rim posee un espesor delgado en comparacion
con la altura de los dientes. La AGMA define una relacion entre le
espesor del rim y la altura de los dientes, es decir:
Donde:
m
b
: relacin detrs del pie del diente
t
R
: espesor del rim desde el diametro de dendeo a diametro
interior del rim
h
t
: altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
t
R
b
h
t
m =
Los valores obtenidos en la ecuacin anterior se utilizan para
determinar el factor Kb en la forma:
Para la relacin m
b
no se recomienda valores menores de 0.5, y en
el caso de engranes de discos slidos, se toma Kb = 1.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
1.2 m 0.5 para 3.4 2m Kb
b b
s s + =
1.2 m para 1.0 Kb
b
> =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexin, y adems, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de
picadura de importancia insignificante. La picadura de se puede
definir como el fenmeno en el cual, pequeas partculas se
remueven de la superficie de los dientes debido a las elevadas cargas
de contacto superficial que se presentan durante el proceso de
engrane; y se considera como falla por fatiga de la superficie de los
dientes.
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del
esfuerzo por contacto en los dientes es:
Donde:

c
: esfuerzo por contacto superficial.
C
P
:coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
C
f
: factor de condicin de superficie.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
1/2
P
t
C
CsCf
Cv
CaCm
I D F
W
Cp
|
|
.
|

\
|
=
El coeficiente Cp toma en consideracin las diferencias de los
materiales del pin y la rueda. Por ejemplo:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Si se dispone de toda la informacin concerniente a los materiales
utilizados para pin y rueda, el coeficiente Cp se determina en
forma exacta de la expresin:
Donde:

p
,
r
: relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
E
p
, E
r
: mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda, respectivamente
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+

=
r
2
r
P
2
P
E
1
E
1

1
Cp
El factor geomtrico I, tambin denominado factor geomtrico de
resistencia a la picadura por la AGMA, toma en cuenta el radio de
curvatura de los dientes de los engranes y el ngulo de presin. La
AGMAdefine para el referido factor la expresin:
Donde:

p
,
r
: radios de curvatura de los dientes del pin y la rueda, respectivamente
Los signos (+) para engranes externos y el signo () para engranes internos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
|
|
.
|

\
|

=
r p
P

1
D
cos
I
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Las ecuaciones para la determinacin de los radios de curvatura de
los dientes del pin y rueda se obtienen de:
Donde:
C : distancia entre centros de rotacin del pin y la rueda.
Pd
cos
2
cos D
Pd
1
2
D

1/2
2
P
2
P
p

(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
P r
Csen =
Angulo de presion a 20
0.060
0.080
0.100
0.120
0.140
0.160
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
F
a
c
t
o
r

g
e
o
m
e
t
r
i
c
o

I
Np = 16
Np=50 o
ms
Np = 30
Np = 24
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 25
0.080
0.100
0.120
0.140
0.160
0.180
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
F
a
c
t
o
r

g
e
o
m
e
t
r
i
c
o

I
Np = 16
Np=50 o
ms
Np = 30
Np = 24
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ESFUERZOS ADMISIBLES PARA LOS DIENTES DE ENGRANES DE
SIENTES RECTOS A LA FLEXIN Y A LA DURABILIDAD
SUPERFICIAL.
Los esfuerzos de trabajo que se originan en los dientes de los engranes
rectos, debidos a esfuerzos repetitivos de flexin y de contacto superficial,
debern ser comparados con esfuerzos admisibles que pueden resistir los
materiales con los cuales se fabrican los engranes, para verificar si son
capaces de resistir aquellos. Obviamente, que en un proceso general de
diseo de estos elementos mecnicos, el objetivo principal que se busca es
que los mismos, no fallen ni por ruptura de los dientes (debido a esfuerzos
de flexin) ni por picadura (debido a esfuerzos por contacto superficial).
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Para el caso de los esfuerzos de flexin, el esfuerzo admisible se
obtiene de:
Donde:
(
f
)
adm
: esfuerzo de flexin admisible
K
L
: factor de duracin o vida
K
T
: factor de temperatura
K
R
: factor de confiabilidad
S
t
: numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
( )
t
R T
L
adm f
S
K K
K
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
El factor de duracin o vida K
L
se determina por medio de la
grafica.
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
El factor Kt depende de la temperatura de trabajo del engrane, este
valor puede asumirse como 1 para temperaturas menores a 120C.
para temperatura mayores y solamente para aceros, el factor se
calcula a travs de :
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
620
Ta 460
K
T
+
=
El factor de confiabilidad K
R
es un indicativo de la probabilidad de
fallo del engrane.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Confiabilidad (%) Kr
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
Los valores para los nmeros de esfuerzo admisible de la AGMA a
la flexin St y a la durabilidad superficial Sc, se encuentran tanto en
la Tabla 6.13, Pg. 207 de la gua ANALISIS, SINTESIS Y
SELECCIN DE ELEMENTOS DE MAQUINAS del profesor
Oswaldo Arteaga, o de manera grafica de las figuras que se
muestran a continuacin. El grado de acero definido por la AGMA
difiere en lo que respecta al grado de control de la microestructura, a
la composicin de la aleacin, a los antecedentes del tratamiento
trmico utilizado, a la ejecucin de los ensayos no destructivos, a los
valores de la dureza del ncleo, y a otros factores.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dureza BHN
N

m
e
r
o

d
e

e
s
f
u
e
r
z
o
s

a
d
m
i
s
i
b
l
e
s

S
t
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo flexionante permisible (S
t
)
N

m
e
r
o

d
e

e
s
f
u
e
r
z
o
s

a
d
m
i
s
i
b
l
e
s

S
c
Dureza BHN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo de contacto permisible (S
t
)
Los esfuerzos admisibles a la durabilidad superficial se determina
de:
Donde:
(
C
)
adm
: esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
C
L
: factor de duracin
C
H
: factor de relacin de durezas
C
T
: factor de temperatura
C
R
: factor de confiabilidad
Sc : nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
( )
C
R T
H L
adm
c
S
C C
C C
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
El factor C
L
posee el mismo propsito que el factor K
L
, aunque se
obtiene de la siguiente figura.
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Los factores C
T
y C
R
son idnticos, respectivamente a los factores
K
T
y K
R
utilizados para esfuerzo admisible a la flexin, y se
determina de la misma forma descrita para los ltimos.
El factor C
H
, puede decirse que es en funcin de la dureza de los
materiales con los cuales se fabrican el pin y la rueda, y su valor
debe ser siempre mayor que 1, con objeto de incrementar el valor de
los nmeros de esfuerzos admisible de los materiales usados para la
construccin de los engranes. Adems, el factor C
H
solo se aplica
para determinar el esfuerzo admisible a la durabilidad superficial de
la rueda, y no tiene efecto sobre el pin, con el objeto de ajustar los
nmeros de esfuerzos admisibles a la durabilidad superficial.
Las formulas para el calculo de C
H
son dadas por la AGMA, dichas
formulas son:
El valor de Ase obtiene de:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
1) A(m 1 C
t H
+ =
0 A entonces 1.2,
(BHN)
(BHN)
si
r
P
= <
00829 . 0
(BHN)
(BHN)
00898 . 0 A entonces 1.7,
(BHN)
(BHN)
2 . 1 si
r
P
r
P
= s s
00698 . 0 A entonces 1.7,
(BHN)
(BHN)
si
r
P
= >
SEGURIDAD CONTRA FALLO POR FLEXIN EN LOS
DIENTES
En los engranes de dientes rectos, se tendr seguridad contra fallo
por ruptura de los dientes debido a esfuerzos repetitivos de flexin,
si se cumple que,
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
adm f f
) ( s
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
SEGURIDAD CONTRA FALLO POR PICADURA
Con el objeto de asegurar que un sistema de transmisin a travs de
engranes de dientes rectos posea seguridad contra fallo por picadura,
debido a esfuerzos por contacto superficial tipo Hertziano, debe
cumplirse que :
adm f C
) ( s
FRACTURA DEL DIENTE
PICADURA
ABRASIN
RAYADURA
ARRASTRE O DESPLAZAMIENTO DE METAL
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Fractura del diente
Formacin de una grieta en la
raz del diente, debido a fatiga
por repeticin de carga
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Picadura
Inicio del proceso de picadura Etapa de picadura severa
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Abrasin
Proceso abrasivo debido a la
presencia de materias extraas o
a la accin resultante del esmerilado
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Rayadura
Marcas y rayaduras superficiales
debido a prolongaciones filosas,
acabado spero o desalineamiento.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Arrastre o
desplazamiento de metal
Ablandamiento y deslizamiento del
metal debido a la falla de la pelcula de
aceite lubricante.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS Y SNTESIS DE LOS
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
En los procedimientos de Anlisis y Sntesis de los engranes
tratados en este captulo, en general son prcticamente idnticos,
diferencindose nicamente en la forma de obtener algunas
variables y parmetros que; aunque poseen el mismo significado, se
determinan de manera diferente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS PARA LOS ENGRANES DE DIENTES
RECTOS
El procedimiento de anlisis a seguir para los engranes de dientes rectos, no
difiere de la concepcin bsica de la fase de anlisis dentro del proceso de
diseo de cualquier elemento de mquina, Para la fase de anlisis se tendr
siempre una transmisin de un pin y una rueda, cuyas caractersticas
geomtricas y requerimientos funcionales son totalmente conocidas, de tal
manera que se pueden determinar los esfuerzos de trabajo debido a flexin y a
contacto superficial en los dientes del elemento ms dbil, y posteriormente
verificar si el engrane en estudio es seguro no. En el caso de que con los
valores obtenidos no se suceda alguna falla (ni por flexin ni por picadura), el
engrane en estudio corresponde a una solucin factible que posteriormente
podra mejorarse. Si por el contrario, ocurre alguna falla (por flexin, por
picadura, por ambas) debern cambiarse algunas condiciones geomtricas y/o
algunos requerimientos funcionales, tratando de obtener una solucin factible
dentro de la infinitas soluciones posibles.
PROCEDIMIENTO DE SNTESIS PARA LOS ENGRANES DE
DIENTES RECTOS
En la fase de sntesis de estos elementos de mquinas, se tiene por lo
general un problema complejo derivado de la gran cantidad de
variables independientes (variables desconocidas) interactuando
simultneamente, pueden estar presentes comnmente en los
problemas de cualquier tipo de engrane. La aseveracin anterior se
puede visualizar muy fcilmente, a travs de las ecuaciones que
gobiernan el comportamiento de los engranes; pues de la simple
expresin que relaciona al paso diametral (Pd), al nmero de dientes
(N) y al dimetro primitivo (D), puede notarse que por lo general
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
dos de las tres sern variables independientes en un problema
especfico y La tercera quedar como variable dependiente. Adems,
la anchura de cara del engrane (F) es de por s casi siempre variable
independiente, al igual que las durezas (en BHN) de los materiales a
utilizar para pin y rueda y por otro lado se podra tener una
distancia entre centros (C) no totalmente definida o dada dentro de
un rango determinado, lo que transformara a esta variable en
independiente. Es de hacer notar, que todava podran aparecer
variables nuevas cuando se consideren factores relacionados con
procesos de fabricacin, rangos de temperaturas de operacin,
lubricacin, nmero de ciclos de aplicacin de carga, etc.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
En conclusin, de lo anteriormente referido en el proceso de sntesis
de los engranes de dientes rectos, se puede tener un problema
iterativo donde pueden intervenir muchas variables independientes;
lo cual no resulta ser un problema sencillo, puesto que se tendrn
que seleccionar valores para una de las variables independientes, y
lograr que las mismas conduzcan a una solucin factible dentro de la
infinitas soluciones posibles. Es decir, los valores supuestos para las
variables independientes debern cumplir con la condicin de que el
engrane no falle ni por flexin ni por picadura. De no ser as
debern tomarse un nuevo juego de valores para las variables
independientes, hasta encontrar una solucin factible, proceso que
por lo general no se logra fcilmente.
En un problema de sntesis de engranes de dientes rectos, el objetivo
principal es el tratar de transformarlo en un problema de anlisis por medio
de asignar valores justificados, la mayora de las veces (no al azar), a
algunas de las variables independientes; para posteriormente realizar
procesos iterativos de anlisis hasta lograr una solucin factible.
En la fase de sntesis de los engranes, la experiencia en determinadas
aplicaciones y buen manejo de la informacin disponible, juegan un papel
fundamental para encontrar una solucin adecuada que cumpla con todos
los objetivos de esos elementos mecnicos; y que son principalmente:
-Ser compactos a objeto de ocupar el menor espacio posible
-Operar uniformemente entre la mquina conductora y conducida
-Poseer una larga vida
-Tener un costo bajo
-Ser de fcil construccin
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ENGRANES HELICOIDALES
Los engranes helicoidales se usan para transmitir potencia
movimiento entre ejes paralelos. Cuando se emplean para ejes no
paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados,
haciendo la salvedad de que ste tipo de engranes se recomienda para
transmitir bajas potencias puesto su fallo por durabilidad superficial es
prematuro.
Durante la transmisin con una pareja de engranes helicoidales
(simples), los ejes que soportan a ambos, quedan sujetos a la accin de
una carga de empuje, la cual puede eliminarse a travs del uso de los
denominados engranes bihelicoidales; pero ello repercute en el costo de
fabricacin y montaje, resultando una solucin en la mayora de las
veces no la ms adecuada.
A medida que los engranes helicoidales giran, cada diente engrana
primero en un lado, y posteriormente el contacto va aumentando
hasta recorrer toda la anchura del diente conforme contina la
rotacin, Por lo tanto, el proceso de engranado gradual en estos tipos
de engrane, los hace ms silenciosos y suaves que la de los engranes
de dientes rectos, lo cual repercute en que pueden utilizarse para
velocidades de rotacin ms altas.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
W
r
= W sen
n
W
t
= W cos
n
cos
W
a
= W cos
n
sen
Donde:
W : fuerza total
W
r
: componente radial
W
t
: componente tangencial
W
a
: componente axial
: ngulo de hlice
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga transmitida, Wt
La fuerza que acta tangencial a la superficie de paso del engrane se
denomina la carga transmitida y es la fuerza que en realidad transmite
torque y potencia desde el engrane impulsor hacia el engrane que es
impulsado. Acta en sentido perpendicular al eje de la flecha que soporta el
engrane. Se calcula a travs de la ecuacin:
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
D/2
T
W
t
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
La carga transmitida W
t
se puede determinar tambin mediante la
ecuacin:
En las transmisiones con engrane helicoidales se recomienda, con el
objeto de evitar los problemas que se originan sobre los apoyos del
eje que los sustentan como consecuencia de W
a
, el utilizar
rodamientos que puedan absorber dicha carga de empuje sobre el
eje.
P
P d
r
r d
t
N
T 2P
N
T 2P
W = =
Carga axial, Wa
Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que soporta el
engrane. Esta, que tambin se denomina carga de empuje es la fuerza, por
general indeseable, a la que deben resistir los cojinetes de ejes o flechas que
tienen capacidad de empuje. Se determina a travs de la expresin:
Donde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Wa = W
t
cos sen
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Donde:
n : ngulo de presin normal.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Wr = W
t
sen n
Relacin de contacto con la cara:
Es definida como la relacin entre la anchura de la cara F y el paso
axial; es decir:
Donde:
R
cc
: razn de contacto con la cara
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES

tan p F
Px
F
Rcc
dt
= =
Para darse una idea clara de la geometra de los engranes helicoidales, es
necesario comprender los cinco diferentes pasos.
Paso circular, p: Es la distancia desde un punto en el diente hasta el punto
correspondiente en el diente siguiente adyacente, medida en la lnea de paso
en el plano transverso. Y es igual a:
Paso circular normal, p
n
: es la distancia entre dos puntos correspondientes
adyacentes medida en la superficie en el sentido normal. Se obtiene de la
ecuacin:
p
n
= p cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
N
D
p =
Paso diametral, p
d
: Es la relacin del numero de dientes en el
engrane con el dimetro de paso.
Paso diametral normal, p
nd
: Es el paso diametral equivalente en el
plano normal respecto a los dientes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
D
N
P
d
=
cos
p
P
d
dn
=
Paso axial, p
x
: Es la distancia entre puntos correspondientes en
dientes adyacentes, medida en la superficie de paso en sentido axial.
Es necesario tener cuando menos dos pasos axiales en el ancho de la
cara para obtener accin helicoidal total y la transferencia suave de
la carga de un diente a otro.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
tan
p
p
x
=
Existen dos ngulos de presin, uno en la direccin normal y otro en
el plano de rotacin, lo cual es debido a la angularidad de los
dientes. Dichos ngulos se relacionan por:
Donde:

n
,
t
: ngulos de presin en los planos normal y transversal,
respectivamente.
t
n
tan
tan
cos =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Pasos de engranes helicoidales. (a) Circular; (b) axial
En los engranes helicoidales aparece lo que se denomina Nmero
Virtual de Dientes, los cual es consecuencia de que el cilindro es
cortado por un plano oblicuo con un ngulo igual al ngulo de hlice
. Podemos determinar el numero de dientes virtual de dientes en
un engrane helicoidal a travs de:
Donde:
N
V
: numero virtual de dientes
N : numero real de dientes.
cos
N
N
3
V
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
a
Cilindro primitivo cortado por un plano a-b
El enfoque de la AGMA para definir los esfuerzos de trabajo sobre
los dientes de los engranes helicoidales, es idntico al descrito para
los engranes de dientes rectos; para los esfuerzos por flexin y por
contacto superficial. Dichas ecuaciones se repiten nuevamente, y en
ellas todos los trminos continan bajo el mismo significado, y
solamente se ha cambiado la notacin correspondiente al paso
diametral; con el objeto de hacer la adaptacin a la nomenclatura
usada para los engranes helicoidales.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Para los esfuerzos de flexin en los dientes:
Kv
KaKmKsKb
FJ
P W

d t
f
=
Kv
KaKmKsKb
FmJ
W

t
f
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Sistema Ingles
Sistema Internacional
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Factor de geometra J para un ngulo de presin normal de 22, cabeza estndar y
fresa para acabado
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Multiplicador del factor J para un ngulo de presin de 22
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Factor de geometra J para un ngulo de presin normal de 20, cabeza estndar y
fresa para acabado
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Multiplicador del factor J para un ngulo de presin de 20
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Factor de geometra J para un ngulo de presin normal de 15, cabeza estndar y
fresa para acabado
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Multiplicador del factor J para un ngulo de presin de 15
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Para los esfuerzos de contacto:
Los factores geomtrico I y J, los cuales se modifica en estos tipos
de engranes por efecto adicional que se induce por el ngulo de
hlice
1/2
P
t
P C
CsCf
Cv
CaCm
I FD
W
C
|
|
.
|

\
|
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Para la obtencin del factor geomtrico I, se utiliza la expresin:
Donde:
R
N
: razn o relacin de reparticin de carga
L
min
: longitud mnima de las lneas de contacto
N d
r p
t
R P

1
cos
I
|
|
.
|

\
|

=
min
N
L
F
R =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Definiendo a (PF)
C
y a (PF)
CC
, como las partes fraccionales de Rc y
Rcc, respectivamente, obtenemos:
Donde
b
recibe el nombre de ngulo de hlice base y se determina
a partir de la ecuacin:
b
CC C
min C CC
cos
px (PF) (PF) RcF
L entonces , (PF) 1 (PF) si

= s
b
CC C
min C CC
cos
]px (PF) - ][1 (PF) 1 [ RcF
L entonces , (PF) 1 (PF) si

= >
|
|
.
|

\
|
=

t
n
1
b
cos
cos
cos cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Los radios de curvatura de las hlices del pin y de la rueda, se
obtiene de:
2
t
p
2
r
p
p
p
p
cos
2
D
a
2
D
C a
2
D
0.5
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
p t r
Csen =

p
,
r
: radios de curvatura del pin y la rueda, respectivamente
a
p
, a
r
: adendo del pin y la rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Factor de geometra I, para engranes helicoidales con ngulo de presin de 20 y
cabeza estndar
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Factor de geometra I, para engranes helicoidales con ngulo de presin de 25 y
cabeza estndar
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ESFUERZOS ADMISIBLES A LAFLEXIN YALAPICADURA
Los esfuerzos admisibles que pueden resistir los dientes de los
engranes helicoidales, se determinan de idntica forma a la referida
para los engranes de dientes rectos. Posteriormente se debern
comparar con los esfuerzos de trabajo para determinar si cumplen
las especificaciones de seguridad.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ENGRANES CNICOS DE
DIENTES RECTOS
Cuando se desea transmitir
potencia (y movimiento) entre
ejes que se cortan, se utilizan
comnmente los engranes
cnicos de dientes rectos. En la
figura, se muestra un engrane
cnico de dientes rectos, donde
se describe parte de la
nomenclatura utilizada.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Existen dos ngulos primitivos, uno para el pin y otro para la
corona que se designara con la letra c; donde el termino corona
sustituir al de la rueda, utilizado para los engranes tratados
anteriormente, dichos ngulos se determinan por:
: ngulo primitivo del pin
: ngulo primitivo de la corona
Np, Nc : nmeros de dientes del pin y la corona, respectivamente
|
.
|

\
|
=

Nc
Np
tan
1
|
|
.
|

\
|
=

Np
Nc
tan
1
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Para la determinacin del numero virtual de dientes que aparecen en
estos engranes aunque en forma distinta a lo indicado para los
engranes helicoidales. Por medio de la geometra de la referida
figura, el numero de dientes se obtiene por medio de la expresin:
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
r
cp
: radio del cono posterior
p
c
: paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
C
CP
P
r 2
Nv =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
m
P
t
r
T
W =
| tan cos Wt Wa =
tan cos Wt Wr =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
El enfoque de la AGMA para los engranes de dientes rectos y
helicoidales, continua siendo valido para los cnicos de dientes
rectos con muy pequeas diferencias; tanto en la forma de obtener
los esfuerzos por flexin como los de contacto superficial.
Para los engranes cnicos de dientes rectos, los factores geomtricos
J e I, Km y el coeficiente elstico Cp; se obtiene de forma diferente
a los dientes rectos y a los helicoidales. Las normas AGMA ofrecen
diagramas para los coeficiente geomtricos de los engranes cnicos
de dientes rectos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Las ecuaciones para determinar los esfuerzos de trabajo por flexin
para los engranes cnicos de dientes rectos para el pin y rueda
respectivamente a travs de las expresiones:
Kv
KaKmKsKb
FJ D
P T 2

p
d p
f
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Kv
KaKmKsKb
FJ D
P T 2

r
d r
f
=
El factor de distribucin de carga se determina de forma Km (Cm)
diferente a los engranes cilndricos de dientes rectos. Se toman los
valores de la tabla.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
TIPO DE ENGRANE
PIN Y CORONA
MONTADOS
INTERIORMENTE
UN ENGRANE
MONTADO
EXTERIORMENTE
PIN Y CORONA
MONTADOS
EXTERIORMENTE
Engranes de calidad
comercial general
1.44 1.58 1.80
Engranes comerciales de
alta calidad
1.20 1.32 1.50
El interiormente y exteriormente se refiere a los apoyos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Ejemplo de distribucin de los engrane cnicos montados interiormente
Para los esfuerzos por contacto superficial en los dientes:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
2
p
p
P C
CsCf
Cv
CaCm
I FD
T 2
C
|
|
.
|

\
|
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Material de la corona
Material
del
Pin
Modulo
de
Elasticidad
Acero
Hierro
Fundido
Bronce
de
Aluminio
Bronce
de
Estao
Acero
30 Mpsi 2800 2450 2400 2350
(207 Gpa) 232 203 199 195
Hierro
fundido
19 Mpsi 2450 2250 2200 2150
(131Gpa) 203 187 183 178
Bronce de
Aluminio
17.5Mpsi 2400 2200 2150 2100
(121Gpa) 199 183 178 174
Bronce de
estao
16 Mpsi 2350 2150 2100 2050
(110 Gpa) 195 178 174 170
El factor elstico Cp para engranes cnicos de dientes rectos puede
determinarse de la siguiente tabla.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ESFUERZOS ADMISIBLES PARA LOS DIENTES DE
ENGRANES CNICOS DE DIENTES RECTOS
Para este tipo de engranes continua siendo validas las ecuaciones
que se utilizan para la obtencin de los valores de los esfuerzos
admisibles a la flexin y a la durabilidad superficial. Dichos valores
debern compararse con los valores de seguridad contra fallo.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Un engranaje de sinfn esta formado por un
tornillo sinfn y una rueda helicoidal, como
se observa en la figura. Este engrane une
flechas que no son paralelas y que no se
cruzan, por lo comn en ngulo recto una
con la otra. El tornillo sinfn es un engrane
helicoidal, con un ngulo de hlice tan
grande que un solo diente se enrolla de
manera continua alrededor de su
circunferencia. Se usan frecuentemente para
casos donde se necesiten cadas bruscas de
velocidad.
Anlisis esquemtico de un tornillos sinfn y su distribucin de fuerzas ejercidas sobre el.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
De la figura anterior determinamos el estado de carga actuante sobre
el tornillo sinfn sin friccin obtenemos:
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
cos cos W W
Wsen W
sen cos W W
n
Z
n
Y
n
X
|
|
|
=
=
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
Debe tenerse en cuenta que el eje geomtrico del engrane es paralelo
a la direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo a la
direccin z
Z
Gt Wa
Y
Gr Wr
X
Ga Wt
W W W
W W W
W W W
= =
= =
= =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Tomando en cuenta el efecto del roce sobre las componentes
tangencial, radia y axial, obtenemos:
( )
( ) sen cos cos W W
Wsen W
cos sen cos W W
n
Z
n
Y
n
X
+ =
=
+ =
|
|
|
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
La fuerza consumida por la friccin la obtenemos de la ecuacin:
Donde:
:coeficiente de roce.
cos cos sen
W
W W
n
Gt
f
|
= =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
La relacin entre la dos fuerzas tangenciales puede establecerse
como:
La eficiencia se puede definir utilizando la ecuacin:
cos cos sen
cos sen cos
W W
n
n
Gt Wt
|
|

+
=
cot cos
tan cos
friccin) (con W
friccin) (sin W

n
n
Wt
Wt
+

= =
|
|
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin
depende de la velocidad relativa o desplazamiento (V
S
), de la
velocidad en la lnea de paso (V
G
) del engrane y de la velocidad de
la lnea de paso del sinfn.
En forma vectorial, V
W
= V
G
+V
S
;
en consecuencia:
cos
V
V
W
S
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
De manera grafica el coeficiente de roce puede determinarse de:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Los dimetros de paso y el numero de dientes de engranajes que son de
sinfn tienen una relacin nica, pero esto no es cierto en los engranes de
sinfn. Una vez tomada la decisin en relacin con el numero de inicios en
los dientes N
tor
deseados del tornillos sinfn, el numero de dientes de la
rueda N
eng
queda definido por la razn requerida de engranaje m
eng
:
Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no esta ligado a estos
nmeros de dientes, como ocurre en otros engranes. En teora, el tornillo
sinfn puede tener cualquier dimetro, siempre y cuando la seccin
transversal de sus dientes (paso axial) coincida con el paso circular de la
rueda.
tor eng eng
N m N =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
El dimetro de paso del tornillo sinfn d puede ser seleccionado
aparte del dimetro d
eng
de la rueda y, para un d
eng
dado, cualquier
modificacin en d variar la distancia entre centros C entre el
tornillo sinfn y la rueda, pero sin afectar la razn de engranes.
AGMA recomienda valores mnimos y mximos para el dimetro de
paso del tornillo sinfn, como:
Y Dudley recomienda que se use
6 . 1 3
875 . 0 875 . 0
C
d
C
s s
2 . 2
875 . 0
C
d =
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
El dimetro de paso de la rueda d
eng
se puede relacionar con el
correspondiente al tornillo sinfn, a travs de la distancia C.
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los
dientes, a partir de:
El ancho de la cara de la rueda helicoidal esta limitado por el dimetro del
tornillo sinfn. AGMArecomienda un valor mximo para el ancho de cara F
como
d C d
eng
= 2
x
0.3183p a =
x
0.3683p b =
d 67 . 0 F
max
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Mtodos de clasificacin: A diferencia de los engranes helicoidales
y cnicos, en los cuales se hacen los clculos en formas separada
para los esfuerzos sobre los dientes a flexin y superficiales, y
despus se comparan con las propiedades de los materiales, los
engranes de sinfn se clasifican en funcin a su capacidad de
manejar un nivel de potencia de entrada. La potencia nominal
AGMA se basa en su resistencia a picado y desgaste, dado la
experiencia ha demostrado que este es el modo usual de falla. En
vista de las altas velocidades de desplazamiento existentes en los
engranes sinfn.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
La clasificacin nominal de un engrane se sinfn se puede expresar
como la potencia de entrada permisible , la potencia de salida
o
,
o como el par de torsin permisible T a una velocidad dada de la
flecha de entrada o de salida, quedando estas interrelacionadas por
la razn general de potencia, par de torsin y velocidad. AGMA
define una forma de clasificacin de potencia de entrada como:
l o
u + u = u
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Donde
l
es la potencia perdida por friccin en el acoplamiento. La
potencia de salida o se define de la forma para el sistema ingles:
eng
eng Gt
o
m
d W n
126000
= u
33000
f t
l
W V
= u
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial V
t
esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga W
Gt
y W
f
estan el lb. La
potencia aparece en hp
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Y para el sistema internacional,
1000
f t
l
W V
= u
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial V
t
esta en m/seg. Y se toma el dimetro
del tornillo sinfn d en mm. Las carga W
Gt
y W
f
estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
eng
eng Gt
o
m E
d W n
7 91 . 1
= u
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
La carga tangencia W
Gt
sobre la rueda helicoidal se determina de:
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
al intenacion sistema
948 . 75
ingles sistema
8 . 0
8 . 0
F d Cv Cm Cs
W
F CmCvd Cs W
eng
Gt
eng Gt
=
=
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Factor del materia Cs : La AGMA define para el bronce fundido
enfriado al aire como:
eng
d Cs in C si
Cs in C si
10
log 825 . 455 6517 . 1411 8
1000 8
= >
= <
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Factor de correccin de razn Cm : definido por la AGMApor,
eng eng
eng eng eng
eng
eng
eng
m Cm m si
m m Cm m si
m m Cm m si
00658 . 0 1483 . 1 76
5145 56 0107 . 0 76 20
46 . 0 76 40 02 . 0 20 3
2
2
= >
+ + = s <
+ + = s <
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
La velocidad tangencial en el dimetro de paso del tornillo sinfn es:
La fuerza de friccin W
f
sobre la rueda es:
pies/min en
cos 12
t d n
V
t
=
| cos cos
W
Gt
=
f
W
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
A exencin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido
a alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la
interfaz de acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los
dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar
las superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de friccin
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
El procedimiento usual y preferido es proveer un bao de aceite al
encerrar los engranes en una caja a prueba de aceite, conocida como
caja de engranes. La caja de engranaje esta parcialmente llena con
lubricante apropiado, de manera que por lo menos uno de los
miembros de cada engranaje quede parcialmente sumergido. (la caja
jams se llena completamente de aceite). La rotacin de los
engranes transportara el lubricante hacia los acoplamientos,
manteniendo aceitados los engranes no sumergidos.
El aceite se debe mantener limpio y libre de contaminantes, y debe
ser cambiado peridicamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
Los lubricantes para engranes tpicamente con aceites con bases en
petrleo de varias viscosidades, dependiendo de la aplicacin. Los
aceites ligeros (10-30W) se aplican a veces a engranes con
velocidades lo suficientemente elevadas y/o cargas los
suficientemente baja para promover una lubricacin
elastohidrodinmica.
En engranes de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con
componentes de deslizamientos importantes, a menudo requieren
lubricantes de presin extrema (EP). Tpicamente se trata de aceites
para engranes de 80-90W, con aditivos del tipo cidos grasos, que
aportan alguna proteccin contra raspaduras bajo situaciones de
lubricacin marginal.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
Lubricantes tpicos para engranes
Engranes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranes Helicoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranes cnicos de dientes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES