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Electrnica Industrial UNIDAD N1

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SISTEMAS DE CONTROL
Introduccin: Existen dos tipos de sistema de control: Sistema de Control por Lazo Abierto(S.C.L.A.): No tiene forma de compensarse automticamente, no tiene posibilidad de autocorregirse. Ejemplo: Velocidad de un automvil. Sistema de Control por Lazo Cerrado(S.C.L.C.): Se compensa automticamente, tiene la posibilidad de auto-corregirse censando los parmetros cambiantes para corregirlos y mantenerlos constantes. Ejemplo: Automvil con velocidad crucero. Sistemas de Control: Un sistema es un arreglo de componentes fsicos conectados o relacionados de tal manera que forman una unidad completa. Por otra parte, la palabra control, generalmente se usa para designar la regulacin, direccin o comando de algo. De esta forma se puede definir a un sistema de control como un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera que se pueden comandar, dirigir o regular a s mismos o a otros sistemas. Podemos definirlo tambin como el medio a travs el cual una cantidad o variable de inters en una maquina, mecanismo o proceso es mantenido o alterado de acuerdo con un control de comportamiento deseado. Bsicamente existen en un sistema de control dos variables: la de entrada y la de salida. La variable de entrada es el estimulo o excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa con el fin de producir por parte del sistema una respuesta especifica. La variable de salida se define como la respuesta obtenida del sistema de control al estimulo colocado en la entrada. Tipos de Sistemas de Control: El objetivo del sistema de control es controlar la salida C con accin de la entrada E mediante los mecanismos. De control. Por ejemplo: Si lo que se quiere es controlar la direccin de las ruedas ser la seal de salida C la seal de entrada E ser la posicin del volante, los mecanismos de la caja de direccin y la dinmica del automvil sern el sistema de control.

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Elementos Generales de un Sistema de Control: Los elementos generales de un sistema de control son: El controlador del sistema, los actuadores y sus controladores, los sensores y sus circuitos de acondicionamiento de seal y la planta o proceso a controlar.

Control del Sistema: Proporciona la inteligencia al sistema de control. Puede ser interpretado con un P.L.C., un uP un juego de releecontactores. Su funcin primaria es actuar sobre los actuadores en funcin del error del sistema, para mantener la variable de salida dentro de los valores adecuados. Actuadores: Los actuadores o transductores de salida se comportan como el musculo del sistema de control, convirtiendo la potencia elctrica aplicada en ellos en alguna forma de accin fsica. Por ejemplo: Motores, frenos, solenoides, relee, vlvulas, bombas, etc. Los Controladores de los Actuadores: Como su nombre lo indica, controlan individualmente la velocidad de los motores, apertura y cierre de vlvulas, la energizacion-desenergizacion de los solenoides. En sistemas simples el control del sistema y los controles de los actuadores son un solo bloque. Los Sensores o Transductores de Entrada: Actan como los sentidos de un sistema de control, convirtiendo los parmetros a ser medidos en seales elctricas equivalentes que pueden ser interpretadas por el controlador. Normalmente es necesario un circuito acondicionador de seal para adaptar los niveles elctricos de salida del sensor a los utilizados en el resto del sistema. Perturbaciones: Se consideran perturbaciones a todo evento que acta sobre el sistema y que tiende a desviar el valor de la variable de salida del valor seteado por la entrada. 2

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Sistemas de Lazo Abierto (S.C.L.A.): Un sistema de control es de lazo abierto cuando la variable de salida no afecta la accin de control. En otras palabras, no se mide la salida ni se realimenta para comprobarla en la entrada. No utiliza sensores y a cada entrada de referenciase corresponde una operacin operativa fija. Como resultado la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, el mismo no realiza la tarea deseada.

Sistemas de Lazo Cerrado (S.C.L.C.): Es aquel que utiliza sensores para medir la variable de salida y realimentarla procesada a la entrada, compararla con la seal de referencia y utilizar la diferencia (seal de error) para obtener la respuesta de la salida deseada. Por lo tanto mantiene una relacin preestablecida entre la salida y la entrada, y es capaz de auto corregirse en caso de una perturbacin externa. La seal de realimentacin (Feed-Back) es producida generalmente a partir de un censor que mide la variable de salida y la convierte en una seal adecuada para ser procesada por el sistema. En los sistemas realimentados la relacin puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la seal de realimentacin tiene o no la misma polaridad que la seal de entrada, es decir, las seales se suman o restan para obtener la seal de error. La realimentacin negativa es la ms utilizada en los sistemas de control debido a su capacidad de autocorregirse continuamente, su habilidad para seguir la seal de referencia de manera confiable y su capacidad de reaccionar frente perturbaciones. La realimentacin positiva rara vez es utilizada en control industrial debido a que puede causar inestabilidad en la variable de salida.

Representacin y Terminologa de los Sistemas de Control: En un sistema de control automtico se poseen varios elementos que deben ser representadas de forma clara y practica para el anlisis del sistema. La forma ms comn de hacerlo es en diagrama en bloques, los cuales son 3

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simplemente una representacin grafica de las funciones que llevan a cabo cada componente del sistema y del flujo de seal. Normalmente en cada bloque se incluye una grafica o ecuacin que representa su funcin de transferencia. oFuncin de transferencia: La funcin de transferencia describe la forma en que un bloque particular (del diagrama en bloque o del sistema completo), relaciona las seales de entrada y de salida, para cumplir sus funciones. Normalmente las funciones de transferencia son expresadas utilizando un proceso matemtico llamado Transformada de Laplace (), en el cual la variable independiente no es el tiempo, sino la frecuencia, de este modo el anlisis matemtico del sistema de control se ve simplificado de gran forma.

oDiagrama en Bloque: Es una representacin grafica de las funciones realizadas por cada componente de un sistema y del flujo de seales que interaccionan a dichos componentes. Bloque Funcional: En un diagrama en bloques todas las variables se relacionan entre s a travs de los llamados Bloques Funcionales. Un bloque es un smbolo de la operacin matemtica que el bloque le produce a la seal presente en su entrada para obtener la salida del mismo. En los bloques se colocan generalmente la Funcin de Transferencia que vincula la salida con la entrada. Los mismos, a su vez se interconectan con flechas que indican la direccin de la variable, por eso se llaman unilaterales.

Punto-suma: Se representa con un circulo y una cruz y simboliza las sumas de las seales qu ingresen al mismo, e indican el signo de las seales comparadas.

Punto de Bifurcacin: Es un punto del diagrama del cual la seal va a otros Bloques o Puntos-sumas.

Diagrama en Bloques y Funcin de Transferencia: oLazo Abierto: 4

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oLazo Cerrado:

Anlisis del Diagrama: E(s) = R(s) B(s) . H(s) R(s) = E(s) + B(s) . H(s) B(s) = C(s) . H(s) . H(s) B(s) = E(s) . G(s) . H(s) C(s) = E(s) . G(s) . H(s)

Func. de Trans. = GLC(s) = C(s) / R(s)

Ejemplos de Modelizado Matemtico: Modelizacin de un Potencimetro lineal:

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Modelizacin de un motor de C.C.:

El par motor de una maquina de C.C. queda determinado por la interaccin del campo magntico provocado por el circuito de armadura (rotor) y el circuito de campo (estator).

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oExisten cinco ecuaciones que permiten describir el funcionamiento de este motor. La primera de ellas es Ecuacin de Malla de Armadura: Va = Ia . Ra + Ia . Xa + eb + em Donde eb es la tensin de las escobillas y em la tensin contra electro-motriz. oLa segunda ecuacin es la de Circuito de Campo (estator): Vf = If . Rf + If . Xf oLa tercer ecuacin es el Par-Motor generado en la maquina: Tm = Kt . Ia con f=Cte. Donde Kt es la constante de par de la maquina. oLa cuarta ecuacin es obtenida del punto de vista mecanico: Tm = TL + Tb Donde TL es el par de carga y Tb el par de aceleracin. oPor ltimo, la tensin contra electro-motriz generado por el motor debido a la rotacin de las bobinas de la armadura dentro de de un campo magntico es directamente proporcional a la velocidad del motor. Em = Ke . wn Donde Ke es la constante del motor. A partir del circuito equivalente realizaremos el anlisis necesario para llegar al diagrama n bloques de un motor de C.C. trabajado a campo de estator constante y controlado por la Va constante (tensin de armadura). En rgimen permanente y teniendo en cuenta que la tensin de escobillas (Xa y eb) es aproximadamente igual a cero, la tensin de armadura quedara como: Va = Ra . Ia + Xa . Ia + eb + em De la ecuacin anterior, se puede obtener la velocidad del motor mediante el siguiente desarrollo: -Va = Ra . Ia + em, mientras em = Ke . Wm -Va = Ra . Ia + Ke . Wm -Wm = Va Ia . Ra Ke Aparte, de la ecuacin principal podemos ver que al funcionar con T L (Par de carga constante), y por ende se mantiene constante el par motor (Tm), se mantiene Ia (corriente de armadura constante). DIAGRAMA EN BLOQUES: 7

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El diagrama en bloques nos permite ver que dentro del motor existe una re-alimentacin de la velocidad natural propia del funcionamiento del motor que permite mantener una Wm constante para los valores preestablecidos de la Va (Tensin de armadura).

La primera parte del diagrama esta relacionada con la armadura en donde ingresamos con la Va y em, obteniendo la Ia.

La segunda parte del diagrama representa la transformacin que produce el motor de energa elctrica a energa mecnica, siendo Tm proporcional a la corriente de armadura.

La tercera parte del diagrama representa la ecuacin de equilibrio mecnico del motor donde se relacionan tres parmetros.

Mientras el motor no vari su velocidad, el par de aceleracin ser igual a cero, por lo tanto, el par motor ser igual al par de carga (Rgimen Permanente). A partir del par obtenido es necesaria una cuarta parte que permita obtener a su salida una velocidad angular Wm. La constante de proporcionalidad entre el par y la velocidad se obtiene a partir de la 2da Ley de Newton aplicada a sistemas rotativos. -Momento Lineal:-------------> F = m . a = m . (v/t) -> v = (F . t) / m -Momento Rotativo:----------> T = J . a = J . (w/t) -> w = (t . T) / J Por ltimo el equilibrio nos permite la realimentacin de la velocidad transformada en una tensin. Efecto de la Realimentacin Sobre las Seales de Ruido Todos los sistemas de control estn sometidos a ruido o seales de distinta naturaleza que son ajenas a su propio funcionamiento. Dependiendo de donde se introduce el ruido en el sistema, la realimentacin podr o no modificar su efecto (el del ruido) a la salida del sistema. oSistema a Lazo Abierto:

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-Teorema de Superposicin: Sin N(s). C(s) = G1(s) . G2(s) C(s) = R(s) . G1(s) . G2(s) R(s) Sin R(s). R(s) . G1(s) . G2(s) + N(s) . G2(s) C(s) = G2(s) C(s) = N(s) . G2(s) N(s) oSistema a Lazo Cerrado: C(s) =

-Teorema de Superposicin: Sin N(s). C(s) = R(s) Sin N(s). C(s) = d N(s) 1 + G1(s) . G2(s) . H(s)
C(s) = G1(s) . G2(s) . R(s) d+ 1 + G1(s) . G2(s) . H(s)

G1(s) . G2(s)

C(s) =

G1(s) . G2(s) . R(s)

1 + G1(s) . G2(s) . H(s) G 2(s) -

1 + G1(s) . G2(s) . H(s) C(s) = G 2(s) . N(s)

1 + G1(s) . G2(s) . H(s)


G2(s) . N(s) 1 + G1(s) . G2(s) . H(s) df

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CONTROLADORES

El controlador acta en el sistema en funcin del error para corregir la salida.

Controladores ON/OFF: Se caracterizan por tener dos salidas fijas que se actualizan en funcin del error.

Este controlador no se usa para operaciones precisas ya que tiene picos de errores considerables. En funcin de la inercia del sistema, el controlador se activa o no. Algunos ejemplos de este tipo de controlador seria: una heladera, un termo-tanque, un aire-acondicionado, etc. Los controladores ON-OFF se caracterizan por tener dos niveles de Salida que se actualizan en funcin del error que existe en la entrada del controlador. 10

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Si bien el valor medio de dicho error es cero, sus valores instantneos pueden ser importantes lo cual hace que estos sistemas se utilicen cuando no es necesaria una precisin en la variable de salida. En funcin de la inercia del sistema a controlar, va a ser la frecuencia de las conmutaciones entre ON y OFF. Esto traer aparejado una disminucin en el valor pico del error, pero en ciertas ocasiones puede traer inconvenientes a los actuadores. Para solucionar este problema se utiliza el controlador ON-OFF con histresis.

Las caractersticas del controlador ON-OFF con histresis son: - El valor central y el ancho de la ventana de histresis. A partir de estos valores se obtienen los puntos de comparacin. Si bien el valor medio del error es igual a cero, las oscilaciones de la variable de salida alrededor del valor de la entrada tienen valores ms importantes.

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Controladores Proporcionales:

Los controladores proporcionales permiten obtener salidas con respuestas ms cercanas a los valores deseados que los controladores ON-OFF. Si bien poseen un error permanente denominado error de estado estacionario (ess), la salida no tiene oscilaciones. Con este controlador se puede reducir en parte el ess, aumentando la constante Kp del mismo.

Constructivamente estos controladores consisten en un amplificador de ganancia variable.

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Controlador Proporcional Integrativo:

Para comprender como funciona un controlador integrativo, debemos conocer cul es la idea bsica de la operacin matemtica integral. El concepto de la integral es realizar una sumatoria de los valores que toma una funcin a medida que transcurre el tiempo, siendo dicha funcin una f(t).

Como se puede ver en el grafico anterior, la operacin integral va acumulando los valores que toma la tensin para los distintos valores de la variable independiente discreta (N). Para las tensiones positivas el valor de la integral se incrementara y para los valores negativos disminuir y no cambiara cuando V sea igual a cero. oEsquema Bsico de un Controlador Integrativo:

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Como se puede apreciar, la salida de este controlador tomada desde los bornes del capacito, que forma un circuito RC y est alimentado por una fuente de corriente. De esta manera, al ser la corriente proporcional al error, este se ir integrando o acumulando dentro del capacitor. Es muy importante que este circuito sea acompaado por un conversor de tensin a corriente de manera tal que cuando la tensin de error sea cero, el capacitor no se descargue. La accin integral no es utilizada sola, sino que va acompaada de un control proporcional, y su funcin es disminuir a cero el nivel de error de estado estacionario (ess) propio de los sistemas proporcionales En estos sistemas se calibra un nuevo parmetro llamado Ki (constante integrativa) el cual afecta la sumatoria del error que realiza el controlador. Con un sistema que este estabilizado a su valor de salida, sufre un cambio, la accin PI (proporcional integrativo) reacciona, si solo estuviese la proporcional, como ya hemos visto, el valor de salida nunca alcanzara el valor seteado en la entrada. La accin integral ira acumulando dicho error y al cabo de un tiempo tendr en su salida el valor de tensin necesario para que el actuador mantenga la salida del sistema igual al valor seteado. En este momento el error ser igual a cero, por lo que el controlador proporcional no tendr salida y el sistema ser mantenido por el integrativo. Estos sistemas trabajando en conjunto no pueden dar respuestas a cambios rpidos en lapsos cortos de tiempo, por lo que si el sistema lo necesita se agregara un control derivativo. El inconveniente que presentan estos sistemas, adems de su lentitud, es el riesgo de oscilaciones excesivas, e incluso prdidas de control de la variable de salida.

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Controlador Proporcional-Derivativo:

Este controlador basa su funcionamiento en la operacin matemtica derivada. El concepto bsico de esta operacin es que representa tanto en magnitud como en signo, la pendiente de una funcin en relacin de una variable independiente. En una pendiente positiva, representa una funcin que crese, y en una pendiente negativa, una funcin que decrece. Si la derivada es igual a cero representa un intervalo de tiempo en el cual la variable dependiente no ha sufrido cambios.

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El control derivativo nunca es utilizado solo, sino que generalmente va acompaado de un proporcional y el integrativo, formando lo que se denomina control PID. Generalmente solo se utiliza en sistemas que tienen la posibilidad de cambiar con cierta rapidez y por lo tanto permitir que este controlador funcione, pero si el sistema es muy lento y su salida varia muy poco en relacin con el tiempo, prcticamente no sera necesario este controlador. oEsquema Bsico de un Control Derivativo:

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El circuito anterior es un RC que se diferencia del integrativo porque tiene como salida la cada de tensin en la resistencia. A medida que tengamos cambios de cierta velocidad en relacin al tiempo, en la seal de error, aparecer sobre la resistencia una diferencia de potencial que ser utilizada en el circuito para tratar de disminuir esta velocidad de cambio en la variable de salida. Mientas el error se mantenga constante, sea cual sea su valor, la salida de este controlador ser igual a cero.

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TIRISTORES
Introduccin:

El uso de tiristores encuentra una importante aplicacin en el control de potencia, generalmente en sistemas alimentados con corriente alterna. Son los nicos semi-conductores que permiten trabajar con ese tipo de alimentacin. En general supone inicialmente un estado de bloqueo permaneciendo asa hasta que se dispare. Una vez disparado permanece encendido hasta que la corriente se reduce a cero, volviendo entonces al estado de bloqueo. Al trabajar con corriente alterna, esta condicin de apagarlo se repite automticamente al final de cada semi-ciclo, pero en el caso de funcionar con corriente continua, es necesario un circuito externo que permita el bloqueo del tiristor. Su principal aplicacin es la de servir como interruptor accionado elctricamente.

Diodo SHOCKLEY: Este dispositivo es el ms simple de los tiristores y su uso se ha restringido a circuitos de disparo del SCR. Su funcionamiento no difiere mucho del diodo rectificador con la salvedad de que su tencin de umbral es mayor a 0.7 V.

oFuncionamiento:

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Para analizar un dispositivo de esta manera lo descomponemos en dos transistores. En el circuito inicial estn los dos transistores dispuestos a conducir pero no hay una corriente de base, ambos estn en corte. Al aumentar la tensin en los extremos del diodo, llegara un momento en el que el diodo formado entre la base y colector de T1 va al llegar a la zona de ruptura. La ruptura inversa del diodo de salida, corresponde a la ruptura directa del transistor En este momento deja pasar corriente que entra en la base de T 2. Desde este momento comienza a circular una corriente Ic 2 que es igual a Ib 2 . 2. Esta corriente Ic2 es igual a Ib1, y acta sobre T1. Esta genera un Ic1 que es igual a Ib1 . 1. Esta Ic1 entra en la base de T 2 y se genera un ciclo embalando los transistores hasta que se sobre-saturen. oCurva: Cuando la VD (Tensin A-K) alcanza la VBR, el diodo se comporta como una resistencia negativa (en esta zona, el estado no es estable), y luego empieza a conducir como un diodo normal, solo que la V BR 35V.

Si conectamos el tiristor como en la figura anterior, y aumentamos la tensin E, podemos observar que ambas uniones base-emisor se encuentran polarizadas en forma directas; y ambas uniones base-colector de forma inversa. De esta manera los tiristores estn dispuestos a conducir aunque no la harn hasta que existe una corriente de base. Si la tensin alcanza un valor tal que algunos de los diodos de salida de los transistores alcanza la zona de ruptura (ruptura Directa del Transistor), el dispositivo entrara en conduccin. Supongamos que entra en la zona de ruptura 20

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del diodo de salida de T1. Esto generara una corriente Ic1 que excitara la base del T2 dando como resultado Ic2 = 2 . Ib2, esta corriente a su vez, excitara la base del T1, dando como resultado una Ic 1 mayor a la existente, que excitara con mayor fuerza la base de T2. Este proceso regenerativo continua hasta que ambos transitares se saturan, siendo la nica forma de apagarlo, disminuyendo la ID por debajo de la I H (Corriente de Mantenimiento). La tensin a la cual se dispara este dispositivo es fija y est indicada en su curva caracterstica como VBR. SCR (Rectificador Controlado de Silicio):

En este dispositivo existen dos formas de disparo: oLa primera consiste en aumentar la tensin V AK sin aplicarle corriente al Gate sin llegar al valor de VBR. oLa segunda se lleva a cabo al combinar una V AK con un pulso de disparo en el gate. Esta forma es la ms apropiada ya que permite controlar la potencia transferida a la carga, variando el momento en el que aplico el pulso de disparo. En la curva caracterstica, el fabricante muestra que podemos controlar la tensin de ruptura con la cual se encender el dispositivo, inyectando una corriente en el terminal del gate. En la prctica, normalmente se disea un circuito de disparo que asegure el encendido del dispositivo en las condiciones ms adversas (VAK muy baja), y se aplica este pulso en el instante que se quiere disparar este dispositivo. DIAC (Diodo para Corriente Alterna): 21

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TRIAC (Trodo para Corriente Alterna):

Ventajas de control de potencia por variacin de fase

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La variacin del instante en el cual se empieza a transferir la energa a la carga es la forma mas eficiente de controlar la disipacin de potencia en los elementos alineados por CA. Esta funcin es llevada a cabo por tiristores con control de disparo, siendo las curvas resultantes las que se obtienen de la siguiente manera:

Caractersticas de compuertas de los tiristores:

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Los limites mximo y mnimo de impedancia de compuerta de esta cura representa al lugar geomtrico de todos los puntos posibles para el disparo del tiristor. Como dijimos al explicar los dispositivos controlados, la tensin de ruptura de un tiristor se vara o controla inyectando una seal en la compuerta. Cuando la IG = 0, la tensin aplicada debe alcanzar la tensin de ruptura del tiristor antes de producir la conmutacin. Sin embargo, si I G aumenta, disminuye la amplitud del tiristor para soportar la tensin aplicada. Por lo tanto en el funcionamiento normal, los tiristores operan con tensiones aplicadas menores que las de ruptura y se lo satura con seales de compuerta de amplitud y duracin adecuada. Debido a que su estructura compleja, un TRIAC puede dispararse mediante una seal positiva o negativa en la compuerta cualquier sea la polaridad de la tensin existente en los terminales principales del dispositivo. El sentido de la corriente principal, influye en la corriente de disparo, por consiguiente, la corriente requerida para disparar el TRIAC difiere para cada modo de funcionamiento en los cuales la corriente principal est en el mismo sentido que la corriente de compuerta, requiere menos corriente de disparo que los modos de funcionamiento en los cuales la corriente principal est en oposicin a IG.

Nivel de Disparo 24

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El valor absoluto de la IG de la tensin de compuerta requerida para disparar un tiristor vara inversamente con la temperatura de juntura. A medida que la temperatura TJ aumenta la seal de compuerta necesaria disminuir, siendo la condicin de disparo ms desfavorable la que se tiene con la temperatura de trabajo mnima. El valor mximo de tensin de compuerta inferior al nivel requerido para disparar el tiristor tambin es una caracterstica importante. Con temperatura de funcionamiento alta, el valor de tensin necesario para disparar el tiristor disminuye, pudindose llegar al caso que debido a tensiones inducidas en forma no deseada el tiristor se dispare. Disparo por Pulso La corriente de compuerta especificada en los datos tcnicos para los tiristores es la corriente de disparo de compuerta de CC requerida para que el tiristor pase al estado de baja impedancia. A los fines practicos este valor de CC puede considerarse equivalente a una corriente de pulso cuyo ancho de pulso es de aproximadamente 50 uS. Con anchos de pulso de compuerta menores a 50 uS se deben usar curvas de -I vs. Ancho de Pulso- para determinar el valor de la corriente que asegure el disparo.

Cuando se requiere el disparo por pulso de un tiristor siempre es conveniente proporcionar un pulso de corriente de compuerta que tenga un valor absoluto superior al valor de corriente continua necesario para disparar el dispositivo. El uso de grandes corrientes de disparo reduce los tiempos de encendido, aumenta la capacidad I/t (derivada de la I respecto a t) y reduce al mnimo el efecto de la variacin de la temperatura en las caractersticas del dispositivo. Cuando a un disparo se lo dispara la corriente queda restringida a una regin pequea de la seccin total que es generalmente la parte ms sensible del ctodo. Si el valor absoluto de la corriente es grande, la disipacin de potencia instantnea localizada puede producir daos irreversibles en el dispositivo, a menos que la rapidez de aumento de la corriente principal se restrinja a niveles soportados por el dispositivo. Cuando se aplica una seal de compuerta grande se enciende inicialmente una mayor parte del dispositivo, como resultado de ello, el tiempo de encendido se reduce y el tiristor puede soportar picos de corrientes ms importantes.

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Variacin de tensin con respecto al tiempo

/t

En circuitos en los que se conmutan cargas inductivas, al momento de desconectar la carga se genera sobre los bornes del tiristor una variacin de tensin con respecto al tiempo que no debe superar el valor de V/t dado en las hojas de datos del dispositivo. En caso de superarse este valor el dispositivo se auto encender. Para asegurarnos de que nuestro circuito no tenga este inconveniente se coloca una red RC en paralelo con el dispositivo.

Tcnicas de Conmutacin de Tiristores Para desactivar un tiristor la corriente a travs de l debe caer por debajo de la corriente de sostn (IH) sin replicacin de corriente de compuerta. Esto puede suceder de dos formas distintas denominadas Conmutacin Natural y Conmutacin Forzada. Conmutacin Natural. Conmutacin Forzada. oAuto-conmutacin. oFuente Inversa.

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Electrnica Industrial UNIDAD N3 Parte II Conmutacin natural:

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Si la tensin de alimentacin es de CA, la corriente de nodo del tiristor, normalmente, pasara a travs de 0, provocando naturalmente el apagado del dispositivo, mantenindose en el estado de alta impedancia hasta el prximo disparo. Este tipo de conmutaciones recibe el nombre de conmutacin natural o conmutacin de lnea.

Conmutacin forzada: Cuando se alimenta un tiristor con corriente continua al momento de desactivarlo se debera obligar a la corriente de sostn (I H), mediante el uso de circuitos adicionales. Dentro de la conmutacin forzada, existen dos tcnicas: oAuto-conmutacin:

oFuente Inversa: 27

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Este mtodo consiste en hacer circular una corriente igual y opuesta a la corriente principal, de tal manera que la corriente resultante en el tiristor sea igual a cero. En un primer instante el capacitor se encuentra cargado con una tencin (+)/(-). Esto permite que cuando se cierre T H1 la corriente que provee el capacitor se sume a la principal, permitiendo la inversin de la polaridad del capacitor a travs del circuito formado por D y L. En este mismo momento (cuando se cierra TH1) la corriente principal que provee la fuente alimenta la carga. En el momento en que se le da un pulso a T H2, la tencin presente en el capacitor se opone a la circulacin de la corriente principal, la cual disminuye a cero, como as tambin la carga del capacitor provocando el apagado de T H1 y TH2. Luego el capacitor se vuelve a cargar con la tensin de la alimentacin, apagando TH2 quedando as preparado para el prximo apagado del tiristor. Control de tensin de lnea mediante tiristores oControl de fase: En numerosas aplicaciones de control de energa la carga se conmuta a ciclos parciales de la tensin de entrada. La energa transferida a la carga depende del ngulo elctrico con el que se dispara el tiristor (ed), el cual se mide desde el cruce por cero o inmediato anterior hasta el momento de la saturacin del dispositivo de potencia. Las tcnicas de control de fase se utilizan en aplicaciones de control de iluminacin, calefaccin de baja potencia y velocidad de motores. Estos circuitos generan ruidos de radio-frecuencia como resultado de la conmutacin aleatoria de los tiristores y a menudo deben incluir circuitos supresores para disminuir la interferencia en otros circuitos elctricos. oConmutacin a tensin cero: En este caso la potencia a la carga se transfiere a travs de un numero entero de ciclos de la tensin de alimentacin, la cual luego se suprime de manera tal de regular la potencia. Con este tipo de control se elimina la I Rf ya que la conmutacin del tiristor se realiza en los cruces por cero de la seal de entrada. 28

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La potencia promedio que se entrega a la carga por este mtodo surge de la relacin entre el nmero de ciclos que se transfiere potencia a la carga y la suma de los ciclos en que el tiristor est abierto y cerrado.

oCircuito para control de fase:

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El circuito anterior nos permite controlar el ngulo de disparo entre 0 y 90. Para lograr el control de este ngulo hasta 180 es necesario producir un desfasaje entre la tensin que soporta el tiristor entre su nodo y su ctodo, y la tensin que se le aplica al gate.

El ngulo de disparo se puede variar cambiando el valor de la R 1 (Potencimetro) achicando o agregando el pasar de R variando de este modo el ngulo de disparo D.

Idealmente la onda de I puede llegar a adelantarse 90 con respecto a la V, permitiendo un ngulo de disparo de hasta 180. Pero en la prctica esto no se cumple, porque si el pote vale cero, y el mismo circuito tendra una parte resistiva dada por la R del diodo, todo esto se logra gracias al capacitor. Transistor Unijuntura

El transistor unijuntura (UJT) se utiliza en forma casi exclusiva en los sistemas de control de disparo de Tiristores. Observando el circuito equivalente que hasta que la tensin presente en el emisor no recupere la tensin existente entre sus dos Ri, el dispositivo de mantendra abierto circulando una pequea corriente entre sus bases. Cuando la tensin de emisor aumente lo suficiente el diodo se polarizara en forma directa uniendo el terminal del emisor con la base1 quedando entre estos dos terminales una tensin de aproximados 0,7V. Mientras el diodo se mantenga conectado en forma directa, la resistencia RB1.

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oCircuito de Ejemplo:

La tensin alterna pasa a travs de un rectificador de onda completa, por lo que el zener regula en ambos sentidos. En la R cae la diferencia de potencial entre la rectificada y la regulada por el zener. El capacitor se carga por la Vz a travs del potencimetro con una constante de carga igual a 2.c. Cuando el capacitor llega a una determinada tensin se dispara, es decir, que se cierra el transistor conjuntamente y el capacitor se descarga con otra constante a travs de la R del bobinado produciendo una VT. Cuando la carga del capacitor
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disminuye por debajo de un valor determinado, el transistor se abre y el capacitor vuelve a cargarse. Caractersticas: -Puedo poner cualquier Vz, debido a que fijo a la V a la que se va a cerrar el transistor. -El circuito est aislado en parte por el bobinado. -No tiene la posibilidad de corregir el ngulo si vara la V de entrada.

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